特許 5810546 監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5810546

(24)【登録日】2015年10月2日

(45)【発行日】2015年11月11日

(54)【発明の名称】監視システム

(51)【国際特許分類】

   A63F 7/02 20060101AFI20151022BHJP

【ＦＩ】

   A63F7/02 330

【請求項の数】1

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2011-30518(P2011-30518)

(22)【出願日】2011年2月16日

(65)【公開番号】特開2012-165941(P2012-165941A)

(43)【公開日】2012年9月6日

【審査請求日】2014年1月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144522

【氏名又は名称】株式会社三洋物産

(74)【代理人】

【識別番号】100148301

【弁理士】

【氏名又は名称】竹原 尚彦

(74)【代理人】

【識別番号】100086450

【弁理士】

【氏名又は名称】菊谷 公男

(72)【発明者】

【氏名】岡村 鉉

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 智治

(72)【発明者】

【氏名】馬場 光章

【審査官】 森田 真彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１９１７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２４０２１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２５３２８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｆ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

遊技場内の遊技機を撮像可能に監視カメラを配置して、各遊技機の画像をモニタに表示する監視システムにおいて、
前記監視カメラと各遊技機の配置関係を示す位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、
前記位置情報に基づいて、前記監視カメラによって設定対象の前記遊技機を撮像せずに前記遊技機に対する前記監視カメラのパラメータを演算するパラメータ演算手段と、
該パラメータ演算手段で演算されたパラメータを遊技機の確認に使用する監視カメラのカメラ情報として設定するカメラ情報設定手段と、
を有することを特徴とする監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は多数の遊技機が設置された遊技場における監視カメラを用いた監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

パチンコ機やスロットマシン等の遊技機を多数設置した遊技場においては、監視カメラを天井等に設置して遊技機に対する不正行為を監視するようにしている。
監視カメラは通常は広角視野で複数の遊技機をカバーする範囲を撮像しているが、遊技機に設置されたセンサにより不正行為の可能性のある異常状態が検出されると、当該異常状態の遊技機方向に首振りさせるとともに、ズームアップすることにより、当該遊技機部分を監視モニタに拡大表示することができる。
さらには、個別の遊技機ごとに当該遊技機に監視カメラの撮像方向（光軸）を指向させるためのパン角度（水平方向）、チルト角度（上下方向）と、さらにズーム倍率のパラメータとを予め設定して、自動的に作動させるようにしている。

【0003】

ここで、特定の遊技機を撮像可能な監視カメラが１台のみである場合には当該遊技機における不正対象部位の撮像に死角が生じるおそれがある。そこで、例えば特開２００６−９５１５９号公報に開示されるように、各遊技機がそれぞれ複数の監視カメラの視野範囲内に位置するように監視カメラの配置が設定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−９５１５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この結果、遊技場内には多数の監視カメラが設置されることになるので、異常状態が発生したときに遊技機ごとにどの監視カメラを使用するべきかあらかじめ設定しておく必要がある。
この監視カメラの設定においては、従来、手動操作によるコントローラからの制御によって、対象の遊技機が監視モニタに所定の拡大画像として表示されるように監視カメラを駆動した上で、各監視カメラの画像を比較して選択し、さらにはそのときのパン角度、チルト角度およびズーム倍率を当該監視カメラにおける対象遊技機に対するパラメータとしてプリセットする。
しかしながら、多数の遊技機が設置された遊技場では、このような設定作業を各監視カメラと遊技機の組み合わせごとに繰り返すことになるので、監視カメラの選択やパラメータ設定には、多大な手間と時間を要するという問題があった。

【0006】

したがって本発明は、上記の問題等に鑑み、遊技機ごとの監視カメラの設定が簡便に、短時間で可能な監視システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

このため本発明の監視システムは、遊技場内の遊技機を撮像可能に監視カメラを配置して、各遊技機の画像をモニタに表示する監視システムにおいて、監視カメラと各遊技機の配置関係を示す位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、位置情報に基づいて、監視カメラによって設定対象の遊技機を撮像せずに遊技機に対する監視カメラのパラメータを演算するパラメータ演算手段と、該パラメータ演算手段で演算されたパラメータを遊技機の確認に使用する監視カメラのカメラ情報として設定するカメラ情報設定手段と、を有するものとした。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、遊技機をモニタに表示する監視カメラのパラメータが自動的に演算されて設定されるので、遊技機にかかる異常発生時に上記設定されたパラメータで迅速に当該遊技機の画像が得られる。
パラメータは遊技機の配置を示す位置情報に基づいて演算されるので、少ない手間と時間で実現される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態にかかる監視システムの構成図である。

【図2】識別媒体を示す図である。

【図3】カメラ情報設定モードにおける制御の第１の実施例を示すメインフローチャートである。

【図4】識別媒体検索と監視カメラのパラメータ調整処理の詳細を示すフローチャートである。

【図5】識別媒体検索と監視カメラのパラメータ調整処理の詳細を示すフローチャートである。

【図6】メインカメラおよびサブカメラの選択とプリセット情報設定の詳細を示すフローチャートである。

【図7】カメラ情報設定モードにおける制御の第２の実施例を示すメインフローチャートである。

【図8】カメラ情報設定モードにおける制御の第２の実施例を示すメインフローチャートである。

【図9】パラメータの演算処理を示すフローチャートである。

【図10】パチンコ台の配置地図例を示す図である。

【図11】パラメータ演算過程におけるデータを示す説明図である。

【図12】カメラ情報設定モードにおける制御の第３の実施例を示すフローチャートである。

【図13】カメラ情報設定モードにおける制御の第３の実施例を示すフローチャートである。

【図14】パチンコ台の配置地図の変形例を示す図である。

【図15】パラメータ演算過程におけるデータを示す説明図である。

【図16】変形例におけるパラメータの演算結果例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を遊技場としてパチンコ店に適用した実施の形態について詳細に説明する。

【実施例1】

【0011】

図１は、パチンコ台Ｐを１列に並べた島Ｓを通路を挟んで互いに対向させてボックスＷを形成し、ボックスを複数配置したパチンコ店における第１の実施例の監視システムを示す図である。
島Ｓの長さ（パチンコ台Ｐの数）やボックスＷの組数は任意に設定されるが、ここではそれぞれ８機のパチンコ台Ｐを並べた島Ｓ１、Ｓ２、・・、Ｓ６により、３組のボックスＷ１、Ｗ２、Ｗ３が形成されているものとする。
各パチンコ台Ｐには台番号Ｘが設定してあり、ここでは島Ｓ１の一端側から連続番号をとり、順次隣接の島Ｓ２、Ｓ３．・・へ続くようになっている。図１には、説明の便宜のため、パチンコ台Ｐに１から４８の台番号が付してある。
以下、特定の台番号のパチンコ台を指すときにはＰＸと表示するものとし、ここではＸは１〜４８の値をとることになる。

【0012】

各ボックスＷの長手方向（パチンコ台列方向）外側には、通路の延長線上の天井に監視カメラＣが設置されている。監視カメラＣはそれぞれパン、チルトにより撮像方向の移動が可能で、ズームも可能である。
監視カメラＣにはカメラ番号Ｋが設定してあり、特定の監視カメラを指すときにはＣＫと表示し、Ｋは１〜６の値をとる。すなわち、図１ではＣ１〜Ｃ６として示されている。
監視カメラＣは広角視野へズームダウンした状態では、少なくとも対応するボックスＷにおける通路両側の島Ｓのすべてのパチンコ台Ｐを撮像視野内に包含可能になっている。
すなわち、ボックスＷ１に対応する監視カメラＣ１、Ｃ４はそれぞれ台番号Ｘ＝１〜１６のパチンコ台ＰＸを撮像可能、ボックスＷ２に対応する監視カメラＣ２、Ｃ５はそれぞれ台番号Ｘ＝１７〜３２のパチンコ台ＰＸを撮像可能、そしてボックスＷ３に対応する監視カメラＣ３、Ｃ６はそれぞれ台番号Ｘ＝３３〜４８のパチンコ台ＰＸを撮像可能である。
さらに、各監視カメラＣ１〜Ｃ６はパチンコ台Ｐよりも高い天井に位置しているから、対応するボックスＷ以外のボックスのパチンコ台Ｐも撮像方向を移動させることにより一部撮像可能となる。

【0013】

各監視カメラＣはそれぞれ監視制御装置５０に接続され、監視制御装置５０からの制御信号により駆動制御されるとともに、撮像信号を監視制御装置５０へ出力する。
監視制御装置５０は内部に不図示のＣＰＵやメインメモリ５２、作業メモリ５４を備えるとともに、入力操作部としてテンキーなどのキーボード５６、設定スイッチ５８、ジョグレバー６０およびマウス６２を備え、表示部としてのモニタ６５を接続している。
監視制御装置５０には各パチンコ台Ｐに付設された不図示の異常センサから不正行為がなされた場合などの異常信号が入力されるようになっている。

【0014】

メインメモリ５２には監視プログラムと、各監視カメラＣとパチンコ台Ｐの組み合わせごとにおける前述したパラメータが格納されており、監視プログラムにより平常時は各ボックスＷのパチンコ台Ｐ全般の撮像画像をモニタ６５に同時にあるいは巡回的に表示し、異常信号が入力したときには、対応する監視カメラＣを上記のパラメータに基づいてパン、チルトおよびズーム制御して当該異常信号にかかるパチンコ台Ｐをモニタ６５に拡大表示させる。
ここまでの監視カメラＣの制御は従来のものと同様である。

【0015】

本実施の形態の監視制御装置５０は、上記したパチンコ台Ｐの状態を監視するための監視表示モードのほかに、監視カメラ制御のためのカメラ情報設定モードを有する。
モードの切り換えは、モニタ６５の表示画面内に設定されたメニューからマウス６２の操作で選択するか、キーボード５６からの入力によって行う。
カメラ情報設定モードでは、メインメモリ５２に格納された画像処理プログラムを用いて、各パチンコ台Ｐについて自動的に監視カメラＣのパラメータが決定される。以下、第１の実施例におけるカメラ情報設定モードでの監視制御装置５０による制御について説明する。

【0016】

カメラ情報設定に際しては、個別のパチンコ台Ｐについて複数の監視カメラＣを順次制御して行われる。対象のパチンコ台ＰＸの前には、図２に示すように、当該パチンコ台ＰＸを画像内で特定するための識別媒体７０が配置される。識別媒体７０は例えば直径２０ｃｍの球体で、ベース７２から延びる脚７４の上端に設けられ、ベース７２を対象パチンコ台ＰＸの椅子Ｑ上に載置する。ここでは、球体がパチンコ台ＰＸの遊技面の真正面に近接して、不正行為がよくなされる部位に近い高さとなるように設定するのが好ましい。
また、識別媒体（球体）７０は画像内で周辺から識別容易なように、表面をパチンコ台に多用される色とできるだけ異なる例えば緑色など識別しやすい色とする。
なお、説明を簡便にするため画像内の識別媒体も同一符号７０で表す。

【0017】

図３はカメラ情報設定モードの監視制御装置５０における制御のメインフローを示すフローチャートである。
識別媒体７０はパチンコ台Ｐの台番号Ｘの順に配置されるものとし、カメラ情報設定モードの開始時は台番号Ｘ＝１のパチンコ台に識別媒体７０を配置する。
まずステップ１００において、パチンコ台の台番号Ｘを０に初期設定し、続いてステップ１０１で台番号Ｘの値をインクリメントしてカメラ情報設定対象のパチンコ台ＰＸ（初回はＸ＝１）を特定する。
ステップ１０２において、各監視カメラＣの撮像画像から対象のパチンコ台ＰＸに配置した識別媒体７０を画像処理により検索し、当該識別媒体（の画像）７０の画面上の表示が所定の状態となるようにフィードバック制御により各監視カメラＣのパラメータ（パン角度、チルト角度およびズーム倍率）を調整する。

【0018】

ステップ１０３では、各監視カメラＣの撮像画像を縮小してモニタ６５に一括表示する。
そして、ステップ１０４において、モニタ６５に表示された中から異常発生時の確認用として適切な画像を撮像している監視カメラをメインカメラＣＭおよびサブカメラＣＳとして選択させ、そのパラメータをプリセットのカメラ情報として設定する。
これにより、１台のパチンコ台ＰＸについてのカメラ情報設定が完了する。
このあとステップ１０５において、次のパチンコ台についてさらに監視カメラＣのカメラ情報設定を継続するか終了するかを尋ねるメッセージをモニタ６５に表示するとともに、ステップ１０６で「継続」または「終了」の指示が入力されたかどうかをチェックする。継続または終了の指示入力は例えばモニタ６５に表示されたボタンをマウス操作で選択するなどにより行える。

【0019】

「終了」が入力された場合は、カメラ情報設定モードが終了し、監視制御装置５０は監視表示モードに戻る。
プリセット情報未設定のパチンコ台Ｐが残っていてカメラ情報設定を継続する場合は、順次に次のパチンコ台ＰＸに識別媒体７０を移動配置した上、「継続」を入力する。
「継続」が入力されると、ステップ１０１へ戻ってステップ１０４までの処理が繰り返される。これにより、残っているパチンコ台Ｐがなくなるまで、カメラ情報設定を継続することにより、パチンコ店内の各パチンコ台Ｐを対象とする監視カメラＣのプリセット情報が設定されることになる。

【0020】

図４、図５はメインフローにおけるステップ１０２の詳細を示すフローチャートである。
ステップ２００において、カメラ番号Ｋを０に、撮像不可フラグを０に初期設定し、ステップ２０１でカメラ番号Ｋの値をインクリメントしてパラメータ設定対象の監視カメラＣＫ（初回フローではＫ＝１）を選択する。
ステップ２０２では、選択された監視カメラＣＫからの撮像画像を取り込んで、画像処理の対象とする。画像はモニタ６５に表示される。

【0021】

ステップ２０３において、撮像画像の画像フレーム（画面）内に識別媒体（の画像）７０が含まれているかどうかをチェックする。
識別媒体７０はパチンコ台周辺とは異なる形状の球体で、しかも周囲と識別容易な色彩としてあるので、現在のズーム倍率における撮像視野内に識別媒体７０が存在すれば、当該識別媒体は容易に抽出される。
画面内に識別媒体７０が含まれている場合はステップ２０９へ進み、画面内に識別媒体７０が含まれていない場合はステップ２０４へ進む。

【0022】

ステップ２０４では、監視カメラＣＫを広角視野方向へズームダウンさせ、続いてステップ２０５において画面内に識別媒体７０が含まれているかどうかをチェックする。
画面内に識別媒体７０が含まれている場合はステップ２０９へ進み、画面内に識別媒体７０が含まれていない場合はステップ２０６へ進む。
ステップ２０６では、監視カメラＣＫをそれぞれ所定角度単位でパンおよびチルトさせて撮像方向を移動させ、続いてステップ２０７において画面内に識別媒体７０が含まれているかどうかをチェックする。パンおよびチルトの順序、所定角度はあらかじめ設定してある。
パンおよびチルトを行っても画面内に識別媒体７０が現れない場合はステップ２０８へ進む。
ステップ２０８では、識別媒体７０が撮像できなかったことを示す撮像不可フラグを立てて、その後ステップ２１３へ進む。
画面内に識別媒体７０が現れたときは、その時点でパンおよびチルトを停止させてステップ２０９へ進む。

【0023】

次のステップ２０９から２１２ではパラメータの自動調整を行う。
まずステップ２０９において、識別媒体７０の重心が画像フレーム（画面）の中央にあるかどうかをチェックする。
識別媒体７０の重心が画面中央にある場合はステップ２１１へ進む。
識別媒体７０の重心が画面中央にない場合はステップ２１０へ進み、重心が画面中央に位置するように監視カメラＣＫをパンおよびチルトさせて撮像方向を移動させ、その後ステップ２１１へ進む。

【0024】

ステップ２１１では、識別媒体７０の画面におけるサイズが所定値であるかどうかをチェックする。ここでの所定値は、パチンコ台Ｐにおける不正行為部位を確認容易な拡大画像に対応するサイズとし、直径２０ｃｍの球体の場合例えば画面高さの１／１０に設定するのが好ましい。
識別媒体７０のサイズが所定値である場合はステップ２１３へ進み、識別媒体７０のサイズが所定値でない場合はステップ２１２へ進む。

【0025】

ステップ２１２では、識別媒体７０のサイズが所定値になるように監視カメラＣＫをズームアップまたはズームダウンさせ、その後ステップ２１３へ進む。
ステップ２１３では、画面中央に識別媒体７０が所定値のサイズで撮像されるよう調整された監視カメラＣＫの現在のパラメータ、すなわちパン角度α、チルト角度βおよびズーム倍率γを識別媒体７０の検索結果としてカメラ番号Ｋとセットで作業メモリ５４に一時記憶させる。
また、先のステップ２０８で撮像不可フラグが立てられている場合には、その情報も「パン角度、チルト角度およびズーム倍率」に代わるパラメータとしてカメラ番号Ｋとセットで一時記憶させる。
このあと、ステップ２１４において撮像不可フラグを０に再リセットする。

【0026】

ステップ２１５において、識別媒体７０の検索を行っていない監視カメラＣが残っていないかどうかをチェックする。
ここでは、図１に示したパチンコ店構成の場合、カメラ番号がＫ＝６に達していないかどうかで判定すればよい。
識別媒体７０の検索を行っていない監視カメラＣが残っている場合はステップ２０１へ戻り、次のカメラ番号の監視カメラＣＫ（２回目フローではＫ＝２）を選択して上述のステップ２０２から２１４の処理を繰り返す。
すべての監視カメラＣについて識別媒体７０の検索が完了すると、ステップ２１５からステップ１０３へ進む。

【0027】

なお、メインフローにおけるステップ１０３の撮像画像一括表示に際しては、作業メモリ５４をチェックして撮像不可フラグが立っている監視カメラＣについては、撮像画像の代わりに「撮像不可」などのメッセージを当該監視カメラに対応する表示領域に表示する。

【0028】

図６はメインフローにおけるステップ１０４の詳細を示すフローチャートである。
ステップ３００では、一括表示された監視カメラＣＫ（Ｋ＝１〜６）の撮像画像に併せて、モニタ６５にメインカメラとサブカメラの選択指示を表示する。
操作者は、モニタ６５に一括表示されている撮像画像を比較して、対象のパチンコ台ＰＸに対して不正行為の疑いがある際に当該パチンコ台ＰＸを拡大表示して状況を把握するのに最も適すると判断した撮像画像の監視カメラをメインカメラＣＭに選択し、次に適すると見られる監視カメラをサブカメラＣＳとして選択して、キーボード５６からそれぞれのカメラ番号Ｋ（Ｍ）、Ｋ（Ｓ）を入力する。
ステップ３０１において、メインカメラＣＭとサブカメラＣＳに選択したカメラ番号Ｋ（Ｍ）、Ｋ（Ｓ）が入力されたかどうかをチェックし、カメラ番号が入力されるとステップ３０２へ進む。

【0029】

ステップ３０２において、入力されたカメラ番号Ｋ（Ｍ）、Ｋ（Ｓ）をモニタ６５に表示して、確認を求める。
この際、カメラ番号Ｋ（Ｍ）、Ｋ（Ｓ）をキーとして、作業メモリ５４に一時記憶された現在のパン角度α、チルト角度βおよびズーム倍率γを読み出し、メインカメラＣＭおよびサブカメラＣＳの各パラメータ情報として同時にモニタ６５に表示することができる。
ステップ３０３では、確認操作として設定スイッチ５８が押された（オン）かどうかをチェックし、設定スイッチ５８が押されると、ステップ３０４においてメインカメラＣＭおよびサブカメラＣＳとそれらの上記現在の各パラメータを台番号ＰＸとセットでプリセットのカメラ情報としてメインメモリ５２に格納する。
これにより、識別媒体７０を配置することにより特定されたパチンコ台ＰＸのためのメインカメラＣＭおよびサブカメラＣＳとそのパラメータとを含むカメラ情報設定が完了する。

【0030】

監視表示モードでは、いずれかのパチンコ台ＰＸから異常信号が入力したときに、当該パチンコ台ＰＸに対するカメラ情報（メインカメラＣＭおよびサブカメラＣＳとそれぞれの設定パラメータ）をメインメモリ５２から読み出して、そのパラメータに基づいて自動的にまずメインカメラＣＭをパン、チルトおよびズームさせて、当該パチンコ台ＰＸの画像をモニタ６５に拡大表示させる。そして、マウス６２などを用いた選択操作により、サブカメラＣＳを設定パラメータに基づいてパン、チルトおよびズームさせた同パチンコ台ＰＸの拡大画像に切り換えることができる。

【0031】

また、監視制御装置５０はジョグレバー６０を備えているので、メインカメラＣＭおよびサブカメラＣＳのいずれにおいても、必要に応じてジョグレバー６０を操作することにより、設定パラメータに基づいて自動的に駆動された姿勢を基点として、当該監視カメラの撮像方向あるいはズーム倍率を任意に調整し把握したい部位の状況を詳細に確認することができる。
またメインカメラＣＭとサブカメラＣＳによる両撮像画像は、並列にモニタ６５の画面に表示させてもよく、あるいは一定時間間隔で交互に切り換え表示するようにしてもよい。
並列に表示する場合にはメインカメラＣＭの撮像画像をサブカメラＣＳの撮像画像よりも大サイズとすることもできる。

【0032】

本実施例のカメラ情報設定モードは以上のように構成され、監視カメラＣの撮像画像からパチンコ台ＰＸの椅子上に配置した識別媒体７０を画像処理により検索し、検索した識別媒体を画面内に含む複数の監視カメラＣの撮像画像をモニタ６５に表示して異常発生時のパチンコ台確認に適した監視カメラをメインカメラＣＭおよびサブカメラＣＳとして操作者に選択させるようにし、当該選択された監視カメラをカメラ情報としてプリセットするものとしたので、モニタ６５に表示させる画像の識別媒体検索が自動で行われるため設定作業が容易である。
そして、監視制御装置５０に異常信号が入力したときには、当該異常信号にかかるパチンコ台ＰＸに対してプリセットされたメインカメラＣＭとサブカメラＣＳが確認用として直ちに選択される。

【0033】

また、監視カメラＣの選択は優先順位をつけてメインカメラＣＭとサブカメラＣＳを選択させるので、パチンコ台ＰＸの異常発生時に先ずメインカメラＣＭの撮像画像をモニタ６５に表示し、必要に応じてサブカメラＣＳの撮像画像に表示を切り換えることができ、あるいは同時に表示する場合にもメインカメラＣＭの画面をサブカメラＣＳの画面よりも大きく表示することもできる。

【0034】

識別媒体７０は、球体としているので撮像方向にかかわらず撮像画像内では把握しやすい円形輪郭をなし、しかもパチンコ台Ｐとは異なる色としているので、画像処理による検索が容易で、撮像画像内で識別媒体が確実に抽出される。
識別媒体７０の検索においては、監視カメラＣをパン、チルト、あるいはズームさせて行うので、識別媒体７０が監視カメラＣの撮像可能範囲に入っている場合には現在の画面で隠れていても確実に抽出される。
検索で抽出された識別媒体７０は画面の中央位置に所定のサイズで表示されるように監視カメラＣのパラメータが自動調整されるので、手作業で設定する場合より手間と時間が顕著に短縮されるとともに、適切なカメラを選択する際の比較が容易である。

【0035】

上記の識別媒体７０の検索、および監視カメラＣのパラメータ調整はパチンコ台Ｐのそれぞれに対して個別に行われるので、カメラ情報設定モードにおける各パチンコ台Ｐごとの確認に適切な監視カメラＣを選択する場合においても、また監視モードにおける異常信号入力時のパチンコ台確認においても、質の高い表示画像が得られる。

【0036】

監視カメラＣの選択に際しては、各監視カメラの撮像画像をモニタ６５の同一画面に一括表示するので、画像の比較が容易である。
また、一括表示する際、撮像画像内に識別媒体７０が検索されなかった監視カメラについては、その旨のメッセージを撮像画像の代わりに表示するので、監視カメラＣの選択がより容易となる。

【0037】

なお、カメラ情報設定モードにおける第１の実施例では、ステップ１０１で台番号Ｘを１から順番に昇順で設定していくものとし、したがって識別媒体７０も島Ｓの一端のパチンコ台Ｐから順番に隣接のパチンコ台へ移動させていくことを前提としたが、カメラ情報を設定するパチンコ台Ｐの順序はこれに限定されず、最大値のパチンコ台の台番号Ｘ＝４８から降順で設定してもよい。さらに、例えば順不同で任意のパチンコ台Ｐを選択する場合には、台番号Ｘを昇順や降順で設定する代わりに、ステップ１０１において操作者に台番号Ｘを入力させるようにしてもよい。
また台番号Ｘの設定や入力は、制御の初頭である必要はなく、ステップ３０４でメインカメラＣＭおよびサブカメラＣＳとそのパラメータを含むカメラ情報を台番号Ｘとセットでメインメモリ５２に格納するまでであれば、任意の段階で行うことができる。
さらには、識別媒体を２次元コードが印刷されたシール片とし、当該シール片を遊技機の天井部に貼り付けて識別媒体としてもよい。その場合、２次元コードに台番号等の固有情報が含まれるようにすることにより、監視カメラで読み取るだけで台番号も自動に取得できるので、順次台番号Ｘに該当する遊技機の所定部位が画面の中央位置に所定のサイズで表示されるように監視カメラＣのパラメータを自動調整することができる。

【実施例2】

【0038】

つぎに、第２の実施例について説明する。
第２の実施例はとくにカメラ情報設定モードにおける制御が異なり、パチンコ台Ｐの配置や使用する識別媒体７０は第１の実施例におけるものと同じである。
これは、パチンコ台Ｐの複数台にわたるパラメータ設定をより簡便にしたものである。
先の第１の実施例では、ステップ１０２の識別媒体検索を一群のボックスＷのパチンコ台Ｐのすべてについて行ったが、第２の実施例では、各島Ｓにおいて当該島をなすパチンコ台列のそれぞれ両端をパチンコ台Ａ、Ｂとするとき、これらパチンコ台ＡとＢのみについて識別媒体検索を実行する。
ここで、島両端のパチンコ台Ａ、Ｂとは、図１のパチンコ店構成では、島Ｓ１では台番号ＸＡ＝１とＸＢ＝８、島Ｓ２では台番号ＸＡ＝９とＸＢ＝１６、島Ｓ３では台番号ＸＡ＝１７とＸＢ＝２４の各パチンコ台を指す。
そして、パチンコ台Ａ、Ｂに対する監視カメラＣのパラメータを調整する一方、パチンコ台ＡとＢに挟まれた中間のパチンコ台Ｐに対するパラメータについては、パチンコ台Ａ、Ｂにかかる調整されたパラメータを基準にして演算により求めるようにした。

【0039】

図７、図８は、この第２の実施例によるカメラ情報設定制御のメインフローを示すフローチャートである。
まず島Ｓの一端に位置するパチンコ台Ａに第１の実施例と同様に識別媒体７０を配置してから、カメラ情報設定モードに入る。
ステップ４００において、パチンコ台Ａの台番号ＸＡと当該島Ｓのパチンコ台Ｐの総台数Ｍの入力をモニタ６５で要求する。例えば第１の島Ｓ１であればＸＡ＝１であり、第２の島Ｓ２であればＸＡ＝９を入力することになり、台数Ｍはいずれも８である。
そして、ステップ４０１で台番号ＸＡと台数Ｍが入力されたかどうかをチェックして、これらの情報が入力されると、ステップ４０２へ進む。

【0040】

ステップ４０２では、撮像画像からパチンコ台Ａに配置した識別媒体７０を画像処理により検索し、当該識別媒体７０の画面上の表示が所定の状態となるようにフィードバック制御により各監視カメラＣのパラメータ（パン角度、チルト角度およびズーム倍率）を調整する。
このあとステップ４０３において、パチンコ台Ｂ（第１の島Ｓ１であればＸＢ＝８）に配置した識別媒体７０の検索指示を要求し、ステップ４０４で識別媒体検索の指示が入力されたかどうかをチェックする。

【0041】

操作者がパチンコ台Ｂに識別媒体７０を移動配置したあと、指示が入力されるとステップ４０５に進んで、パチンコ台Ｂに配置された識別媒体７０を画像処理により各監視カメラＣで検索し、当該識別媒体７０の画面上の表示が所定の状態となるように各監視カメラＣのパラメータを調整する。
上記のステップ４０２および４０５での識別媒体検索の詳細は第１の実施例におけるステップ２００から２０８の処理と同じ、パラメータの調整はステップ２０９から２１２の処理と同じである。

【0042】

このあと、ステップ４０６において、各監視カメラＣごとにパチンコ台ＡとＢの調整されたパラメータの差分に基づいて、パチンコ台ＡとＢの間に挟まれた中間の各パチンコ台Ｐに対するパラメータを演算により求める。
次に、ステップ４０７においてパチンコ台ＰＸの台番号Ｘとして島Ｓの一端のパチンコ台Ａの台番号ＸＡを設定する。そして、ステップ４０８において、パチンコ台ＰＸについてのそれぞれ調整されたパラメータによる各監視カメラＣの撮像画像を縮小してモニタ６５に一括表示する。

【0043】

ステップ４０９では、モニタ６５に表示された撮像画像を比較して、メインカメラＣＭおよびサブカメラＣＳを選択させ、そのパラメータとセットでカメラ情報として設定する。
ステップ４０９の詳細は第１の実施例におけるステップ３００から３０４の処理と同じである。
このあと、ステップ４１０において、パチンコ台ＰＸの台番号Ｘが島Ｓの他端のパチンコ台Ｂの台番号ＸＢに達しているかどうかをチェックする。台番号ＸＢは、ステップ４０１で入力された台番号ＸＡと台数Ｍとから算出できる。

【0044】

台番号ＸがＸＢに達していない場合はステップ４１１に進んで、台番号Ｘをインクリメントした上でステップ４０８へ戻る。これを繰り返すことにより島Ｓ内の各パチンコ台ＰＸの撮像画像が順次に表示され、各パチンコ台に対するメインカメラＣＭとサブカメラＣＳの選択とプリセット情報の設定が可能となる。
台番号ＸＡとＸＢに挟まれる台番号Ｘのパチンコ台ＰＸについては、ステップ４０８において表示される撮像画像は各監視カメラＣＫをステップ４０６で演算により求めたパラメータに制御したものである。
ステップ４１０のチェックで台番号ＸがＸＢに達すると、１つの島Ｓについてのプリセット情報の設定が完了する。このあとはステップ４１２へ進む。

【0045】

ステップ４１２では、次の島Ｓのパチンコ台Ｐについてさらに監視カメラＣのカメラ情報設定を継続するか終了するかを尋ねるメッセージをモニタ６５に表示するとともに、ステップ４１３で継続または終了の指示が入力されたかどうかをチェックする。
「終了」が入力された場合は、カメラ情報設定モードが終了し、監視制御装置５０は監視表示モードに戻る。
プリセット情報未設定の島Ｓが残っていてカメラ情報設定を継続する場合は、次の島Ｓの一端に位置するパチンコ台Ａ（ステップ４１０におけるＸＢが８であれば、島Ｓ２の台番号ＸＡ＝９）に識別媒体７０を移動配置した上、「継続」を入力する。
「継続」が入力されると、ステップ４００へ戻って上述の処理が繰り返される。これにより、残っているパチンコ台Ｐがなくなるまで、各島Ｓについてカメラ情報設定を継続することにより、パチンコ店内の各パチンコ台Ｐを対象とする監視カメラＣのプリセット情報が設定されることになる。

【0046】

つぎに、ステップ４０６のパラメータ演算の詳細について説明する。
1つの監視カメラＣＫについて、パチンコ台Ａに対するプリセットされたパラメータを、パン角度αＡ、チルト角度βＡ、ズーム倍率γＡとし、パチンコ台Ｂに対するプリセットされたパラメータを、パン角度αＢ、チルト角度βＢ、ズーム倍率γＢとする。
島Ｓのパチンコ台の総数がＭのとき、両端のパチンコ台ＡとＢの間は各パチンコ台によって（Ｍ−１）分割されている。
そこで、パチンコ台ＡとＢに挟まれたパチンコ台Ｐのパラメータについては、パチンコ台ＡとＢのパラメータ値の間を比例分割したものとする。

【0047】

すなわち、両端間の差分を分割したパラメータ単位は、パン角度については（αＢ−αＡ）／（Ｍ−１）、チルト角度は（βＢ−βＡ）／（Ｍ−１）、ズーム倍率は（γＢ−γＡ）／（Ｍ−１）である。
したがって、パチンコ台Ａに隣接する（すなわち一端から２番目の）パチンコ台に対するパン角度はαＡ＋（αＢ−αＡ）／（Ｍ−１）、チルト角度はβＡ＋（βＢ−βＡ）／（Ｍ−１）、ズーム倍率はγＡ＋（γＢ−γＡ）／（Ｍ−１）となる。
さらに３番目のパチンコ台に対しては、パン角度はαＡ＋２（αＢ−αＡ）／（Ｍ−１）、チルト角度はβＡ＋２（βＢ−βＡ）／（Ｍ−１）、ズーム倍率はγＡ＋２（γＢ−γＡ）／（Ｍ−１）となる。

【0048】

図９は、以上を基にしたパチンコ台ＡとＢに挟まれたパチンコ台Ｐに対するパラメータ演算の処理を示すフローチャートである。
ステップ５００において初期設定としてカメラ番号Ｋを０とし、パチンコ台の台番号ＸをＸＡとする。
そして、ステップ５０１でカメラ番号Ｋをインクリメントし、ステップ５０２において、パラメータにパチンコ台Ａ（台番号ＸＡ）の値を設定する。
パン角度 α＝αＡ
チルト角度 β＝βＡ
ズーム倍率 γ＝γＡ

【0049】

ステップ５０３において、台番号Ｘをインクリメントする。したがって初回のフローではＸ＝ＸＡ＋１、すなわち一端から２番目のパチンコ台が対象となる。
ステップ５０４では、
パン角度 α＝α＋（αＢ−αＡ）／（Ｍ−１）
チルト角度 β＝β＋（βＢ−βＡ）／（Ｍ−１）
ズーム倍率 γ＝γ＋（γＢ−γＡ）／（Ｍ−１）
によりパラメータの演算を行う。
ステップ５０５において、この演算されたパラメータをカメラ番号Ｋおよび台番号Ｘとセットで作業メモリ５４に一時記憶する。

【0050】

このあと、ステップ５０６で、台番号ＸがＸＢ−１に達しているかどうかをチェックする。ＸＢ−１＝ＸＡ＋Ｍ−２である。
台番号ＸがＸＢ−１に達していない間は、ステップステップ５０３へ戻る。これにより、対象が順次隣接のパチンコ台ＰＸに移り、パラメータは前述の差分を分割したパラメータ単位ずつ付加されて変化することになる。
ステップ５０６のチェックで台番号ＸがＸＢ−１に達すると、ステップ５０７において、パチンコ台ＡとＢに挟まれたパチンコ台ＰＸに対するパラメータ演算を行っていない監視カメラＣが残っているかどうかをチェックする。

【0051】

演算を行っていない監視カメラＣが残っている場合は、ステップ５０１へ戻ってカメラ番号Ｋをインクリメントし、次の監視カメラについて上述のフローを繰り返す。
残る監視カメラＣがなくなるとパラメータの演算処理は完了する。
島Ｓの両端のパチンコ台Ａ、Ｂおよびその間に挟まれたパチンコ台Ｐのすべてに対して、それぞれカメラ番号Ｋとセットでパラメータが作業メモリ５４に記憶されるから、ステップ４０７や４１１で設定されたパチンコ台ＰＸに対する各監視カメラＣＫのパラメータを作業メモリ５４から読み出すことにより、ステップ４０８の撮像画像一括表示が実行される。

【0052】

本実施例のカメラ情報設定モードにおいても、先ずは監視カメラＣＫの撮像画像からパチンコ台ＰＸの椅子上に配置した識別媒体７０を画像処理により自動で検索し、その結果を利用して複数の監視カメラＣの撮像画像をモニタ６５に表示して、異常発生時のパチンコ台確認に適した監視カメラをメインカメラＣＭおよびサブカメラＣＳとして操作者に選択させるようにし、当該選択された監視カメラをカメラ情報としてプリセットするものとしたので、第１の実施例と同様に、設定作業が容易である。

【0053】

識別媒体７０は、球体とし、さらにパチンコ台Ｐとは異なる色としているので、画像処理による検索が容易で、撮像画像内で識別媒体が確実に抽出される。
１列に並んだ島Ｓの両端のパチンコ台Ａ、Ｂにかかる識別媒体７０の検索においては、監視カメラＣをパン、チルト、あるいはズームさせて行うので、識別媒体７０が監視カメラＣの撮像可能範囲に入っている場合には現在の画面で隠れていても確実に抽出される。
検索で抽出された識別媒体７０は画面の中央位置に所定のサイズで表示されるように監視カメラＣのパラメータが自動調整されるので、手作業で設定する場合より手間と時間が顕著に短縮されるとともに、適切なカメラを選択する際の比較が容易である。

【0054】

そして、監視カメラの選択に際しては、各監視カメラＣの撮像画像をモニタ６５の同一画面に一括表示するので、画像の比較が容易である。
また、一括表示する際、撮像画像内に識別媒体７０が検索されなかった監視カメラについては、その旨のメッセージを撮像画像の代わりに表示するので、監視カメラの選択がより容易となる。

【0055】

一方、本実施例ではとくに、島Ｓの両端のパチンコ台Ａ、Ｂに挟まれた中間のパチンコ台Ｐに対する監視カメラＣのパラメータは、両端のパチンコ台Ａ、Ｂに対して調整された監視カメラＣのパラメータに基づく演算で求めるものとしたので、識別媒体７０の検索から適切な監視カメラの選択まで短時間で処理される。
中間のパチンコ台Ｐに対するパラメータ演算は、島Ｓ両端のパチンコ台Ａ、Ｂに対するパラメータの値の間を島Ｓのパチンコ台の台数Ｍに従った比例分割によるものとしたので、単純な演算処理により演算負荷が小さくて済むという利点を有する。
中間のパチンコ台Ｐに対するパラメータの演算処理としては、比例分割のほかにも、例えばズームの度合いに基づいて監視カメラから識別媒体の距離を把握し、その距離と角度に基づいてパチンコ台Ａ、Ｂの間に位置するパチンコ台についてパラメータを演算するようにしてもよい。
なお、パチンコ台Ａ、Ｂに対する監視カメラのパラメータ設定は識別媒体を用いて行ったが、手作業で監視カメラを動かしてパチンコ台Ａ、Ｂに対するパラメータを設定してもよい。

【0056】

なお、第１、第２の実施例を含む実施の形態では、監視カメラＣが６台であるからモニタ６５に全監視カメラＣの撮像画像を表示できるが、監視カメラＣの台数がさらに多数となり一括表示では個々の撮像画像が小さくなり過ぎて後述する比較が困難となる場合には、同時に表示する撮像画像数を抑えて画面を切り換えるようにしてもよい。
もっとも、現在対象としているパチンコ台ＰＸが属するボックスＷから遠く離れたボックスに対応する監視カメラＣからは対象パチンコ台ＰＸを撮像することが実質困難となるから、監視カメラＣの設置状況に応じて、検索対象とすべき監視カメラＣの数はその撮像画像をモニタ６５に一括表示可能な範囲に絞ることができる。
また、識別媒体は撮像画像内での輪郭形状が変わらない点で球体が最も好ましいが、必要に応じて立方体等の別の形状としてもよい。

【実施例3】

【0057】

つぎに、第３の実施例を説明する。これはあらかじめ準備されたパチンコ台配置の地図情報を基に監視カメラのカメラ情報を設定するようにしたものである。この実施例では、識別媒体を用いずに、演算により対象のパチンコ台を画面内で所定のサイズで所定位置に位置させるように監視カメラのパラメータを設定する。
カメラ情報設定モードにおける制御のほかは第１の実施例の構成と同じである。
図１０の（ａ）は第３の実施例におけるパチンコ台Ｐおよび監視カメラＣの配置を示す地図例である。（ｂ）はパチンコ台Ｐの正面図である。
この地図ではパチンコ台および監視カメラの平面配置がｘ−ｙ座標上に示されている。監視カメラＣはｘ−ｙ座標の原点に位置してはいないが、監視カメラＣとパチンコ台Ｐの各位置が読み取れる。

【0058】

監視カメラＣとパチンコ台Ｐ間の距離は、
ｘ＝ｘ（ｉ）−ｘ（Ｃ）
ｙ＝ｙ（ｉ）−ｙ（Ｃ）
で求められる。
ただし、ｉは台番号Ｘに対応し、ｘ（ｉ）は上記座標におけるパチンコ台ＰＸの遊技盤中央Ｊのｘ方向位置、ｙ（ｉ）はそのｙ方向位置であり、ｘ（Ｃ）およびｙ（Ｃ）は監視カメラのｘ方向位置およびｙ方向位置である。
この計算はカメラ情報設定モードにおいて監視制御装置５０において行わせてもよく、あるいは入力用データとしてあらかじめ準備しておいてもよい。
地図情報には、後述するような、天井に設置された監視カメラＣのフロア１００からの高さＨ、遊技盤のサイズ（直径）Ｄや高さＢも含まれている。なお、パチンコ台の仕様はほぼ統一されているので、ＤやＢは地図情報から外してあらかじめメインメモリ５２に格納してあってもよい。

【0059】

図１１の（ａ）には、島Ｓを形成するパチンコ台Ｐの並びを横方向にして、監視カメラＣとパチンコ台Ｐの遊技盤中央Ｊ間の横方向距離ｘ、監視カメラＣと遊技盤１０前面間の縦方向距離ｙを示している。
ここでは、台番号Ｘのパチンコ台ＰＸに対するパン角度αを、パチンコ台の並びと平行のｘ方向からの値とする。
監視カメラＣからパチンコ台の遊技盤中央Ｊまでの平面距離ｆは、
ｆ＝（ｘ^２＋ｙ^２）^１／２
となる。
パン角度αは、
α＝ｃｏｓ⁻（ｘ／ｆ）＝ｃｏｓ⁻（ｘ／（ｘ^２＋ｙ^２）^１／２）
で表される。
上下方向においては、図１１の（ｂ）に示すように、パチンコ台ＰＸの遊技盤中央Ｊのフロア１００からの高さをＢとすれば、監視カメラＣから遊技盤中央Ｊまでの高さ方向距離ｈは、
ｈ＝Ｈ−Ｂで求められる。
そして、チルト角度βは、
β＝ｔａｎ⁻（ｈ／ｆ）
となる。

【0060】

つぎに、モニタ６５に表示される遊技盤１０が画面の上下サイズの１／３の大きさとなるように監視カメラＣのズーム倍率を求める。
円形の遊技盤１０の直径をＤ（図１０の（ｂ）も参照）、監視カメラＣの上下方向撮像画角をズーム倍率０％（広角端）でＵ（°）、ズーム倍率１００％（望遠端）でＶ（°）とする。
監視カメラＣからパチンコ台ＰＸの遊技盤中央Ｊまでの実距離ｍは、
ｍ＝（ｆ^２＋ｈ^２）^１／２＝（ｘ^２＋ｙ^２＋ｈ^２）^１／２
監視カメラＣのズーム倍率γ（％）のときの上下方向撮像画角δは、
δ＝Ｖ＋（Ｕ−Ｖ）（１００−γ）／１００
となる。

【0061】

撮像画角δの実距離ｍにおける上下方向サイズＧは、
Ｇ＝２（ｍ・ｔａｎ（δ／２））
一方、監視カメラＣから見下ろした遊技盤１０の上下サイズは
Ｄ’＝Ｄ・ｃｏｓβ
である。
そして、Ｄ’＝Ｇ／３とするから、
ｔａｎ（δ／２）＝Ｇ／（２ｍ）＝３Ｄ’／（２ｍ）＝３Ｄ・ｃｏｓβ／（２ｍ）
したがって、
δ＝２ｔａｎ⁻（３Ｄ・ｃｏｓβ／（２ｍ））
＝Ｖ＋（Ｕ−Ｖ）（１００−γ）／１００
これから、
γ＝１００−１００（２ｔａｎ⁻（３Ｄ・ｃｏｓβ／（２ｍ））−Ｖ）／（Ｕ−Ｖ）
となる。

【0062】

以上の演算により、パチンコ台配置の地図情報から監視カメラＣのパチンコ台ＰＸに対するパラメータとしてパン角度α、チルト角度βおよびズーム倍率γを求めることができる。
例として、監視カメラＣのズーム範囲が、ズーム倍率０％（広角端）で例えば上下方向撮像画角９０°、ズーム倍率１００％（望遠端）で３°として、ｘ＝３ｍ、ｙ＝２ｍ、Ｈ＝３．５ｍ、Ｂ＝１．２ｍ、Ｄ＝０．５ｍの場合には、
ｈ＝Ｈ−Ｂ＝３．５−１．２＝２．３（ｍ）
ｆ＝（ｘ^２＋ｙ^２）^１／２＝（３^２＋２^２）^１／２＝３．６（ｍ）
ｍ＝（ｘ^２＋ｙ^２＋ｈ^２）^１／２＝（３^２＋２^２＋２．３^２）^１／２＝４．３（ｍ）
α＝ｃｏｓ⁻（ｘ／（ｘ^２＋ｙ^２）^１／２）＝ｃｏｓ⁻（０．８３２）＝３４（°）
β＝ｔａｎ⁻（ｈ／ｆ）＝ｔａｎ⁻（２．３／３．６）＝ｔａｎ⁻（０．６３９）
＝３３（°）
γ＝１００−１００（２ｔａｎ⁻（３Ｄ・ｃｏｓβ／（２ｍ））−Ｖ）／（Ｕ−Ｖ）
＝１００−１００（２ｔａｎ⁻（３×０．５×０．８３９／（２×４．３））−３）
／（９０−３）
＝８５（％）
が得られる。

【0063】

ｘ＝８ｍの場合には、
ｆ＝（８^２＋２^２）^１／２＝８．２（ｍ）
ｍ＝（８^２＋２^２＋２．３^２）^１／２＝８．６（ｍ）
α＝ｃｏｓ⁻（ｘ／（ｘ^２＋ｙ^２）^１／２）＝ｃｏｓ⁻（０．９７０）＝１４（°）
β＝ｔａｎ⁻（ｈ／ｆ）＝ｔａｎ⁻（２．３／８．２）＝ｔａｎ⁻（０．２８０）
＝１６（°）
γ＝１００−１００（２ｔａｎ⁻（３Ｄ・ｃｏｓβ／（２ｍ））−Ｖ）／（Ｕ−Ｖ）
＝１００−１００（２ｔａｎ⁻（３×０．５×０．９６１／（２×８．６））−３）
／（９０−３）
＝９２（％）
が得られる。

【0064】

地図として図１０には１つの島Ｓと１つの監視カメラＣの配置を示したが、１つの監視カメラＣが対応する島Ｓあるいは島を向かい合わせたボックスＷが複数ある場合や、１つの島ＳやボックスＷに対して複数の監視カメラＣが設置される場合には、それらを網羅すべく監視カメラＣごとに対応する各パチンコ台Ｐの配置（位置）データを用いて上記の演算を繰り返せばよいが、限定した範囲に絞ってパラメータを求めるのが現実的である。

【0065】

図１２、図１３は本実施例におけるカメラ情報設定モードにおける監視制御装置５０による制御を示すフローチャートである。
第１および第２の実施例と同様のモード切り換えによりカメラ情報設定モードに入ると、先ずステップ６００において、監視カメラＣの仕様入力をモニタ６５で要求する。
操作者はズーム倍率と撮像画角にかかる仕様データをキーボード５６から入力する。
ステップ６０１で監視カメラＣの仕様データが入力されたかどうかをチェックして、データが入力されると、ステップ６０２へ進む。
ステップ６０２において、監視カメラＣのカメラ番号Ｋと、当該監視カメラＣＫとの配置関係にかかる地図情報の入力を同様にモニタ６５で要求する。
操作者は地図情報としてｘ、ｙ、Ｈ、Ｂ、Ｄ等のデータをキーボード５６から入力する。Ｈ、Ｂ、Ｄなど固定的なデータはあらかじめ設定されていてもよく、その場合には、地図情報としては各パチンコ台Ｐのｘ、ｙのデータ入力だけで済む。
入力データは作業メモリ５４に格納される。

【0066】

ステップ６０３でカメラ番号Ｋと地図情報が入力されたかどうかをチェックして、これらの情報が入力されると、ステップ６０４へ進んでパチンコ台ＰＸの台番号をＸ＝１とする。
そしてステップ６０５において、上述した演算によりパチンコ台ＰＸに対するパラメータα、β、γを求めて、作業メモリ５４に格納する。
ステップ６０６において、パラメータ演算を行っていないパチンコ台ＰＸが残っているかどうかをチェックし、残っている場合はステップ６０７へ進み、残っていない場合はステップ６０８へ進む。
ステップ６０７ではパチンコ台ＰＸの台番号Ｘをインクリメントして、ステップ６０５へ戻る。

【0067】

ステップ６０５を繰り返してすべてのパチンコ台ＰＸに対するパラメータの演算が完了すると、ステップ６０６からステップ６０８へ進んで、モニタ６５に「次の監視カメラについてパラメータを演算しますか？」のメッセージとともに「ＹＥＳ」および「ＮＯ」のボタンを表示して、選択入力を要求する。
ステップ６０９では、選択入力が行われたかどうかをチェックする。
「ＹＥＳ」が選択されたときは、ステップ６０２へ戻って、ステップ６０７までの処理を繰り返す。
「ＮＯ」が選択されたときは、ステップ６１０でパチンコ台ＰＸの台番号をＸ＝１にして、ステップ６１１へ進む。

【0068】

ステップ６１１では、パチンコ台ＰＸについてそれぞれ各監視カメラＣの演算されたパラメータに基づく撮像画像を縮小してモニタ６５に一括表示する。
そして、ステップ６１２において、モニタ６５に表示された中から異常発生時の確認用として適切な画像を撮像している監視カメラをメインカメラＣＭおよびサブカメラＣＳとして選択させ、そのパラメータをプリセットのカメラ情報として設定し、メインメモリ５２に格納する。
これにより、１台のパチンコ台ＰＸについてのカメラ情報設定が完了する。
次のステップ６１３において、メインカメラＣＭおよびサブカメラＣＳの選択を行っていないパチンコ台ＰＸが残っているかどうかをチェックする。
選択未処理のパチンコ台ＰＸが残っている場合には、ステップ６１４でパチンコ台ＰＸの台番号Ｘをインクリメントしてステップ６１１へ戻り、残っていなければ本制御処理を終了する。

【0069】

第３の実施例は以上のように構成され、パチンコ台配置の地図情報に基づいて演算により監視カメラＣのパチンコ台Ｐに対するパラメータを求めるので、識別媒体７０をパチンコ台Ｐの前に配置するなどの作業が不要となる点で、とくにパラメータのプリセットが簡便となる。

【0070】

なお、ステップ６０９のチェックで「ＹＥＳ」が選択されたとき、複数の監視カメラＣの仕様が同一であることを前提に、ステップ６０２へ戻るものとしたが、監視カメラＣごとに仕様が異なる場合にはステップ６０２の代わりにステップ６００へ戻るようにすればよい。
また、本実施例では地図情報における平面配置がｘ−ｙ座標上で各パチンコ台Ｐの位置（ｘ（ｉ），ｙ（ｉ））が読み取れる地図として与えられるものとしたが、地図情報として監視カメラＣに対する島Ｓの方向および一端のパチンコ台ＰＡの位置と、台数のみが与えられた場合には、パチンコ台Ｐの幅をｔとして一端のパチンコ台ＰＡの位置に順次ｔを加算する演算を監視制御装置５０に行わせればよい。
地図情報としてはさらに、平面配置のみでなく、遊技盤中央Ｊや監視カメラＣの高さを含めたｘ−ｙ−ｚの３次元座標で与えられてもよい。

【0071】

次に、第３の実施例における変形例として、他のパチンコ台配置を示す地図例を図１４に示す。
円弧状の囲い壁２０に沿って内側に５台のパチンコ台Ｐが並べられて島Ｓ１’、Ｓ２’が形成され、２つの島を通路３０を挟んで互いに対向させて平面形が円をなすボックスＷ’を形成している。これにより、１つのボックスＷ’は全部で１０台のパチンコ台Ｐを備えることになる。パチンコ店内にはこのようなボックスＷ’を複数設けてある。
各島Ｓ１’、Ｓ２’におけるパチンコ台Ｐは等間隔に配置され、両端のパチンコ台Ｐ１およびＰ５、Ｐ６およびＰ１０は通路３０の出入口端に位置させてある。

【0072】

各パチンコ台Ｐには台番号Ｘが設定してあり、島Ｓ１’の一端側から連続番号をとり、隣接の島Ｓ２’へ続くようになっている。図１４には、説明の便宜のため、パチンコ台Ｐに１から１０の台番号が付してある。
ここでは、監視カメラＣはボックスＷ’の中央天井に設置され、当該ボックスＷ’のパチンコ台Ｐのみを撮像対象とするものとする。
地図情報として、パチンコ台Ｐ１、Ｐ５の角度位置Φ１、Φ５、パチンコ台Ｐ６、Ｐ１０の角度位置Φ６、Φ１０、監視カメラＣから遊技盤１０前面までの平面距離（半径）ｆが示され、監視カメラＣのフロア１００からの高さＨが与えられている。ただし、角度位置は図１４において監視カメラＣを通り、通路３０に沿った直線からの値とする。

【0073】

図１５に示すパチンコ台Ｐの角度間隔θは、島Ｓ１’のパチンコ台の台数をＭとして、
θ＝｜Φ１−Φ５｜／（Ｍ−１）
島Ｓ２’では
θ＝｜Φ６−Φ１０｜／（Ｍ−１）
パン角度αは島Ｓ１’における台番号Ｘのパチンコ台ＰＸに対して、
α（Ｓ１’）＝Φ１＋θ・（Ｘ−１）
島Ｓ２’においては
α（Ｓ２’）＝Φ６＋θ・（Ｘ−６）
で表される。
パチンコ台Ｐの遊技盤中央Ｑのフロア１００からの高さをＢとすれば、監視カメラＣから遊技盤中央Ｑまでの高さ方向距離ｈは、
ｈ＝Ｈ−Ｂ
そして、チルト角度βは、
β＝ｔａｎ⁻（ｈ／ｆ）
となる。

【0074】

監視カメラＣからパチンコ台Ｐの遊技盤中央Ｑまでの実距離ｍは、
ｍ＝（ｆ^２＋ｈ^２）^１／２
これらの関係は図１１の（ｂ）に示したものと同一である。
モニタ６５に表示される遊技盤１０を画面の上下サイズの１／３の大きさとするため、実施例と同様に、
γ＝１００−１００（２ｔａｎ⁻（３Ｄｃｏｓβ／２ｍ）−Ｖ）／（Ｕ−Ｖ）
が求められる。ただし、Ｄは遊技盤１０の直径、Ｕはズーム倍率０％時の監視カメラＣの上下方向撮像画角、Ｖはズーム倍率１００％時の上下方向撮像画角である。

【0075】

例示として、Ｈ＝４ｍ、Ｂ＝１．２ｍ、Ｄ＝０．５ｍ、Θ１＝３０°、Θ５＝１５０°、Θ６＝−１５０°、Θ１０＝−３０°、ｆ＝４ｍの場合には、
島Ｓ１’のパチンコ台Ｐ２に対しては、
θ＝｜３０−１５０｜／（５−１）＝３０（°）
ｈ＝４−１．２＝２．８（ｍ）
ｍ＝（４^２＋２．８^２）^１／２＝４．９（ｍ）
α＝３０＋３０×（２−１）＝６０（°）
β＝ｔａｎ⁻（２．８／４）＝３５（°）
監視カメラＣのズーム倍率０％で撮像画角９０°、ズーム倍率１００％で３°として、
γ＝１００−１００（２ｔａｎ⁻（３×０．５ｃｏｓ３５°／（２×４．９）−３）
／（９０−３）
＝８７（％）
島Ｓ２’のパチンコ台Ｐ８に対しては、
θ＝｜−１５０−（−３０）｜／（５−１）＝３０（°）
α＝−１５０＋３０×（８−６）＝−９０（°）

【0076】

島Ｓ１’とＳ２’は平面上監視カメラＣに関して対称であり、またパチンコ台の台番号Ｘによって変化するのはパン角度αのみである。したがってこの変形例ではチルト角度βおよびズーム倍率γはそれぞれすべて同一値となる。これにより、パチンコ台Ｐ１〜Ｐ１０に対する演算結果は図１６に示されるものとなる。

【0077】

以上のようなボックスＷ’が複数ある場合には、図１２のフローチャートのステップ６００〜６０９が実行され、ボックスＷ’ごとにステップ６０２〜６０７が繰り返されることになる。
なお、この変形例ではパチンコ台Ｐの配置が監視カメラＣに関して対称となっているため、演算が簡単なものとなったが、１つのボックスＷ’に対して複数の監視カメラＣを設置するなどして対称性がない場合には、各パチンコ台Ｐのｘ−ｙ座標を求めて実施例の演算を用いればよく、メインカメラ、サブカメラの選択も行うことができる。

【0078】

実施の形態は遊技場に設置された遊技機としてパチンコ台Ｐに対する監視システムに適用した例を示したが、パチンコ台Ｐは特定のパチンコ台に限定されず、例えば、特別装置の特定領域に遊技球が入ると電動役物が所定回数開放するパチンコ台や、特別装置の特定領域に遊技球が入ると権利が発生して大当たりとなるパチンコ台、他の役物を備えたパチンコ台、アレンジボール機、雀球等、弾球式の遊技機を設置した遊技場において実施するようにしてもよい。あるいはスロットマシンを設置した遊技場が対象でもよい。
また、弾球式でない遊技機、例えば、外枠に開閉可能に支持された遊技機本体に貯留部および取込装置を備え、貯留部に貯留されている所定数の遊技球が取込装置により取り込まれた後にスタートレバーが操作されることによりリールの回転を開始する、パチンコ台とスロットマシンとが融合された遊技機として実施するようにしてもよい。

【0079】

以下、上述した実施の形態から抽出される発明の特長を、必要に応じて効果等とともに示す。
（１）遊技場内の遊技機を撮像可能に複数の監視カメラを配置して、各遊技機の画像を得る監視システムにおいて、
前記監視カメラの撮像画像から遊技機に対して一定の位置関係に配置した識別媒体を画像処理により検索する識別媒体検索手段と、
該識別媒体検索手段により検索された前記識別媒体を画面内に含む各監視カメラの撮像画像をモニタに表示して、複数の中から所定の監視カメラを選択させる選択手段と、
選択された前記所定の監視カメラを前記識別媒体で特定された遊技機の確認に使用するカメラとしてプリセットするカメラ情報設定手段とを有することを特徴とする監視システム。
１つの遊技機を撮像可能な複数の監視カメラから当該遊技機に対して適切なカメラがあらかじめ設定されるので、遊技機にかかる異常発生時に上記設定された監視カメラで迅速に当該遊技機の画像が得られる。そして、選択のためモニタに表示させる画像の識別媒体検索が自動で行われるので、設定が容易である。

【0080】

（２）前記識別媒体検索手段は、前記監視カメラのパラメータを変化させて前記識別媒体を検索することを特徴とする（１）に記載の監視システム。
パン、チルト、あるいはズーム倍率などを制御することにより現在の画面から隠れている識別媒体も確実に抽出される。
（３）前記識別媒体検索手段により検索された前記識別媒体を画面内で所定のサイズで所定位置に位置させるように前記監視カメラのパラメータを調整するパラメータ調整手段を有し、
前記カメラ情報設定手段は前記パラメータ調整手段で調整されたパラメータを前記選択された所定の監視カメラとセットのカメラ情報として設定することを特徴とする（１）または（２）に記載の監視システム。
統一した画面構成で遊技機をモニタに表示するように監視カメラのパラメータが自動的に調整されてプリセットされるので、手作業で設定する場合より手間と時間が顕著に短縮される。そして、適切なカメラを選択する際の比較も容易である。

【0081】

（４）前記識別媒体検索手段は各遊技機に対して前記識別媒体を検索し、
前記パラメータ調整手段は前記遊技機のそれぞれについて前記監視カメラのパラメータを調整することを特徴とする（３）に記載の監視システム。
識別媒体が統一された態様で表示されるように監視カメラのパラメータが各遊技機に対して個別に調整されるから、カメラ選択においても、異常状態の遊技機確認においても質の高い表示画像が得られる。

【0082】

（５）前記遊技機が１列に並んだ島について、
前記識別媒体検索手段は前記島の一端および他端の遊技機に対して前記識別媒体を検索し、
前記パラメータ調整手段は前記島の一端および他端の遊技機に対して前記監視カメラのパラメータを調整するものとし、
さらに、前記パラメータ調整手段により調整されたパラメータに基づいて、前記島の一端および他端の遊技機に挟まれる遊技機に対する前記監視カメラのパラメータを演算する中間パラメータ演算手段を有して、
前記島の一端および他端の遊技機に挟まれる遊技機に対しては、
前記選択手段は、監視カメラのそれぞれ前記中間パラメータ演算手段で演算されたパラメータによる撮像画像をモニタに表示し、
前記カメラ情報設定手段は前記演算されたパラメータを前記選択された所定の監視カメラとセットのカメラ情報として設定することを特徴とする（３）に記載の監視システム。
監視カメラのパラメータ調整が島両端の遊技機だけに対して行われ、他の遊技機に対しては演算でパラメータが決定されるので、識別媒体の検索から適切な監視カメラの選択まで短時間で処理される。

【0083】

（６）前記中間パラメータ演算手段は、前記島の一端および他端の遊技機に対するパラメータの値の間を当該島の遊技機の台数に従って比例分割して、前記一端および他端の遊技機に挟まれる遊技機に対するパラメータを算出することを特徴とする（５）に記載の監視システム。
単純な演算処理のため、演算負荷が小さくて済む。

【0084】

（７）前記選択手段は、各監視カメラの前記撮像画像を前記モニタに一括表示することを特徴とする（１）から（６）のいずれか１に記載の監視システム。
各監視カメラの撮像画像が一括表示されるので、同一画面での画像の比較により、異常発生時の遊技機の確認に適切な監視カメラの選択が容易である。
（８）前記撮像画像の一括表示において、撮像画像内に前記識別媒体が検索されなかった監視カメラについては、その旨のメッセージを撮像画像の代わりに表示することを特徴とする（７）に記載の監視システム。
識別媒体が検索されなかったことは当該識別媒体が配置された遊技機も有意義には撮像されなかったことであり、メッセージの表示により比較の対象から外すことができるので、監視カメラの選択がより容易となる。

【0085】

（９）前記選択手段は、複数の監視カメラの中から所定の優先順位をつけてメインカメラとサブカメラを選択させることを特徴とする（１）から（８）のいずれか１に記載の監視システム。
遊技機の異常発生時に先ずメインカメラの撮像画像をモニタに表示し、必要に応じてサブカメラの撮像画像に表示を切り換えることができる。あるいは同時に表示する場合にもメインカメラの画面をサブカメラの画面よりも大きく表示することができる。

【0086】

（１０）遊技機に対して配置する前記識別媒体が球体であることを特徴とする（１）から（９）のいずれか１に記載の監視システム。
所定サイズの球体を遊技機正面の椅子などに載置することにより、画像処理による検索が容易で、撮像画像内で識別媒体が確実に抽出される。
（１１）前記識別媒体の外表面色が遊技機と異なる色であることを特徴とする（１）から（１０）のいずれか１に記載の監視システム。
識別媒体の色が背景の遊技機と異なることにより、撮像画像内での検索がとくに容易となる。

【0087】

（１２）遊技場内の遊技機を撮像可能に監視カメラを配置して、各遊技機の画像をモニタに表示する監視システムにおいて、
前記監視カメラと各遊技機の配置関係を示す位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、
前記位置情報に基づいて、遊技機に対する監視カメラのパラメータを演算するパラメータ演算手段と、
該パラメータ演算手段で演算されたパラメータを遊技機の確認に使用する監視カメラのカメラ情報として設定するカメラ情報設定手段とを有することを特徴とする監視システム。
遊技機をモニタに表示する監視カメラのパラメータが自動的に演算されて設定されるので、遊技機にかかる異常発生時に上記パラメータで迅速に当該遊技機の画像が得られる。
パラメータは遊技機の配置を示す位置情報に基づいて演算されるので、少ない手間と時間で実現される。

【0088】

（１３）前記地図情報における前記監視カメラと遊技機の平面配置がｘ−ｙ座標で与えられることを特徴とする（１２）に記載の監視システム。
（１４）前記遊技機の平面配置が監視カメラを中心とする円弧上であり、
前記地図情報における前記遊技機の平面配置が前記監視カメラからの半径と角度位置で与えられることを特徴とする（１２）に記載の監視システム。
（１５）前記パラメータは遊技機の遊技盤を画面内で所定のサイズで所定位置に位置させるものであることを特徴とする（１２）から（１４）のいずれか１に記載の監視システム。

【0089】

（１６）前記（１）から（１５）のいずれかにおいて、遊技場に設置される遊技機がパチンコ台であることを特徴とする監視システム。なかでも、パチンコ台の基本構成としては操作ハンドルを備え、その操作ハンドルの操作に応じて球を所定の遊技領域へ発射し、球が遊技領域内の所定の位置に配設された作動口に入賞（または作動口を通過）することを必要条件として、表示装置において動的表示されている識別情報が所定時間後に確定停止されるものが挙げられる。また、特別遊技状態の発生時には、遊技領域内の所定の位置に配設された可変入賞装置（特定入賞口）が所定の態様で開放されて球を入賞可能とし、その入賞個数に応じた有価価値（景品球のみならず、磁気カードへ書き込まれるデータ等も含む）が付与されるものが挙げられる。

【0090】

（１７）前記（１）から（１５）のいずれかにおいて、遊技場に設置される遊技機がスロットマシンであることを特徴とする監視システム。なかでも、スロットマシンの基本構成としては、「複数の識別情報からなる識別情報列を動的表示した後に識別情報を確定表示する可変表示手段を備え、始動用操作手段（例えば操作レバー）の操作に起因して識別情報の動的表示が開始され、停止用操作手段（ストップボタン）の操作に起因して、或いは、所定時間経過することにより、識別情報の動的表示が停止され、その停止時の確定識別情報が特定識別情報であることを必要条件として、遊技者に有利な特別遊技状態を発生させる特別遊技状態発生手段とを備えた遊技機」となる。この場合、遊技媒体はコイン、メダル等が代表例として挙げられる。

【0091】

（１８）前記（１）から（１５）のいずれかにおいて、遊技場に設置される遊技機がパチンコ台とスロットマシンとを融合させたものであることを特徴とする監視システム。なかでも、融合させた遊技機の基本構成としては、「複数の識別情報からなる識別情報列を動的表示した後に識別情報を確定表示する可変表示手段を備え、始動用操作手段（例えば操作レバー）の操作に起因して識別情報の変動が開始され、停止用操作手段（ストップボタン）の操作に起因して、或いは、所定時間経過することにより、識別情報の動的表示が停止され、その停止時の確定識別情報が特定識別情報であることを必要条件として、遊技者に有利な特別遊技状態を発生させる特別遊技状態発生手段とを備え、遊技媒体として球を使用するとともに、前記識別情報の動的表示の開始に際しては所定数の球を必要とし、特別遊技状態の発生に際しては多くの球が払い出されるように構成されている遊技機」となる。

【0092】

実施の形態ではパチンコ台が発明における遊技機に該当する。
カメラ情報設定モードにかかる第１の実施例においては、フローチャートに示したステップ２００から２０７の処理機能が発明における識別媒体検索手段を構成し、ステップ２０９から２１２の処理機能がパラメータ調整手段を構成している。
そして、ステップ１０３およびステップ３００〜３０３の処理機能が選択手段を構成し、ステップ３０４の処理機能がカメラ情報設定手段を構成している。

【0093】

また第２の実施例においては、島両端のパチンコ台Ａ、Ｂについてステップ４０２および４０５で引用する第１の実施例におけるステップ２００〜２０７の処理機能が発明における識別媒体検索手段を構成し、同じくステップ４０２および４０５で引用するステップ２０９から２１２の処理機能がパラメータ調整手段を構成している。
パチンコ台Ａ、Ｂに挟まれたパチンコ台についてのステップ５００〜５０７の処理機能が中間パラメータ演算手段を構成している。
そして、ステップ４０８およびステップ４０９で引用する第１の実施例におけるステップ３００〜３０３の処理機能が選択手段を構成し、同じくステップ３０４の処理機能がカメラ情報設定手段を構成している。

【0094】

第３の実施例においては、地図情報が発明における位置情報に該当し、作業メモリ５４が位置情報記憶手段に該当する。また、ステップ６０４〜６０７の処理機能がパラメータ演算手段を構成し、ステップ６０８〜６１４の処理機能がカメラ情報設定手段を構成している。

【産業上の利用可能性】

【0095】

本発明は、監視カメラを用いた遊技場の監視システムにおいて、監視カメラのプリセットに適用してとくに有用である。

【符号の説明】

【0096】

１０ 遊技盤
２０ 囲い壁
３０ 通路
５０ 監視制御装置
５２ メインメモリ
５４ 作業メモリ
５６ キーボード
５８ 設定スイッチ
６０ ジョグレバー
６２ マウス
６５ モニタ
７０ 識別媒体
１００ フロア
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６ 監視カメラ
Ｊ 遊技盤中央
Ｐ、ＰＸ パチンコ台
Ｑ 椅子
Ｓ１、Ｓ１’、Ｓ２、Ｓ２’、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６ 島
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ’ ボックス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】