特許 5812054 操作デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5812054

(24)【登録日】2015年10月2日

(45)【発行日】2015年11月11日

(54)【発明の名称】操作デバイス

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0488 20130101AFI20151022BHJP

   G06F 3/041 20060101ALI20151022BHJP

【ＦＩ】

   G06F3/048 620

   G06F3/041 510

【請求項の数】27

【全頁数】41

(21)【出願番号】特願2013-169696(P2013-169696)

(22)【出願日】2013年8月19日

(65)【公開番号】特開2014-59863(P2014-59863A)

(43)【公開日】2014年4月3日

【審査請求日】2014年5月22日

(31)【優先権主張番号】特願2012-184516(P2012-184516)

(32)【優先日】2012年8月23日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100106149

【弁理士】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】竹中 健一

(72)【発明者】

【氏名】武邑 和徳

【審査官】 山崎 慎一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０５３９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３４６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０６８８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１３３５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２９９３８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１８８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２７７１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１３３７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１５５５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０５１７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０１７４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１１７３７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１３８０１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ ３／０４８８

Ｇ０６Ｆ ３／０４１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示部（５２）に表示される画像部（６１）を操作するための操作体（Ｆ）による入力が、操作部（３２）に対してなされる操作デバイスであって、
前記操作部に沿って前記操作体を移動させる移動操作を検出する検出手段（３１，３３，Ｓ１２１，Ｓ２２１，Ｓ３２１）と、
前記操作部から前記操作体までの操作体距離（ｄ）に応じて増減する計測値を取得する取得手段（３１，３３，Ｓ１２２，Ｓ２２２，Ｓ３２２）と、
前記取得手段によって取得された前記計測値に基づいて、前記操作体距離が予め規定された閾値距離（Ｄｔｈ１）未満である場合に、前記画像部としての第一画像部（６２，２６２）の表示態様を変化させる第一画像制御に前記検出手段によって検出される前記移動操作を関連付け、前記操作体距離が前記閾値距離を超える場合に、前記第一画像部とは異なる前記画像部としての第二画像部（６４，２６５，３６３）の表示態様を変化させる第二画像制御に前記検出手段によって検出される前記移動操作を関連付ける関連付け手段（３３，Ｓ１２３〜Ｓ１２６及びＳ１４４〜Ｓ１４７，Ｓ２２７〜Ｓ２３０及びＳ２４４〜Ｓ２４７，Ｓ３２３〜Ｓ３２６及びＳ１４４〜Ｓ１４７）と、
前記操作体によってなされる特定の操作を認可操作として予め記憶し、前記認可操作がなされたか否かを判定する認可操作判定手段（３３，Ｓ１６２，Ｓ２６２〜Ｓ２６６，Ｓ３６４）と、
前記移動操作と前記第二画像制御との前記関連付け手段による関連付けを禁止する禁止モードと、当該関連付けを許可する許可モードとを切り替えるモード切替手段であって、前記禁止モードである場合に前記認可操作がなされたと前記認可操作判定手段によって判定されたことを条件として、当該禁止モードから前記許可モードへと切り替えるモード切替手段（３３，Ｓ１６３，Ｓ２６７，Ｓ３６５）と、
を備えることを特徴とする操作デバイス。

【請求項2】

前記検出手段は、前記移動操作と共に前記操作体距離を検出することにより、前記取得手段を兼ねることを特徴とする請求項１に記載の操作デバイス。

【請求項3】

前記関連付け手段は、前記移動操作を前記第一画像制御に関連付けたことを条件として、前記閾値距離を長くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の操作デバイス。

【請求項4】

前記認可操作判定手段は、前記閾値距離よりも前記操作部に近接する領域への前記操作体の移動を、前記認可操作として記憶することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の操作デバイス。

【請求項5】

前記関連付け手段は、前記操作体距離につき、前記閾値距離としての第一閾値距離（Ｄｔｈ１）を超え且つ前記第一閾値距離よりも長い第二閾値距離（Ｄｔｈ２）未満である場合に、前記操作体による操作を前記第二画像制御に関連付け、
前記認可操作判定手段（３３，Ｓ２６２〜Ｓ２６６）は、前記第二閾値距離よりも前記操作部に近接する領域に、予め規定された時間、前記操作体を継続して位置させる操作を、前記認可操作として記憶することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の操作デバイス。

【請求項6】

前記認可操作判定手段（３３，Ｓ３６４）は、前記操作部に沿った前記操作体の移動を、前記認可操作として記憶することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の操作デバイス。

【請求項7】

前記認可操作判定手段は、前記操作部から離間する方向に沿った前記操作体の移動を、前記認可操作として記憶することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の操作デバイス。

【請求項8】

前記操作体によってなされる特定の操作を禁止操作として予め記憶し、前記操作部に対して前記禁止操作がなされたか否かを判定する禁止操作判定手段（３３，Ｓ４６４）、をさらに備え、
前記モード切替手段（３３，Ｓ４６５）は、前記許可モードである場合に、前記禁止操作がなされたと前記禁止操作判定手段によって判定されたことを条件として、当該許可モードから前記禁止モードへと切り替えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の操作デバイス。

【請求項9】

前記禁止操作判定手段は、前記閾値距離よりも前記操作部に近接する領域への前記操作体の移動を、前記禁止操作として記憶することを特徴とする請求項８に記載の操作デバイス。

【請求項10】

車両に搭載される操作デバイスであって、
前記車両が走行状態にあるか否かを判定する走行状態判定手段（３３，Ｓ２２４）、をさらに備え、
前記関連付け手段（３３，Ｓ２２５）は、前記走行状態判定手段によって前記車両が走行状態にあると判定された場合に、前記閾値距離を短くすることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の操作デバイス。

【請求項11】

車両に搭載される操作デバイスであって、
前記車両が走行状態にあるか否かを判定する走行状態判定手段（３３，Ｓ２２４）、をさらに備え、
前記関連付け手段（３３，Ｓ２２５）は、
前記操作体距離につき、前記閾値距離としての第一閾値距離（Ｄｔｈ１）を超え且つ前記第一閾値距離よりも長い第二閾値距離（Ｄｔｈ２）未満である場合に、前記操作体による操作を前記第二画像制御に関連付け、
さらに前記走行状態判定手段によって前記車両が走行状態にあると判定された場合に、前記第二閾値距離を長くすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の操作デバイス。

【請求項12】

前記関連付け手段は、
前記操作部における現在の操作位置に対応した前記表示部上の位置を示すポインタ部を前記第一画像部とし、
前記ポインタ部によって選択される選択画像部分（６３）を含む非ポインタ部を前記第二画像部とすることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の操作デバイス。

【請求項13】

前記第二画像部の描画される第二画像レイヤ（Ｌ２）及び前記第一画像部の描画される第一画像レイヤ（Ｌ１）を含む複数の描画レイヤを重畳させてなる表示画像（６０，２６０，３６０）が前記表示部に表示され、当該表示画像に含まれる前記画像部を操るための操作が前記操作部に対してなされる操作デバイスであって、
前記関連付け手段は、
前記操作体距離が前記閾値距離未満である場合に、前記第一画像レイヤを操作の対象となる前記描画レイヤとして選択することにより、前記移動操作を前記第一画像制御に関連付け、
前記操作体距離が前記閾値距離を超える場合に、前記第二画像レイヤを操作の対象となる前記描画レイヤとして選択することにより、前記移動操作を前記第二画像制御に関連付けることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の操作デバイス。

【請求項14】

前記検出手段は、前記操作部と前記操作体との間に蓄えられる静電容量に基づいて前記移動操作を検出する静電容量方式であって、前記操作部から前記操作体までの前記操作体距離を前記静電容量に基づいて取得することにより、前記取得手段を兼ねることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の操作デバイス。

【請求項15】

表示部（５２）に表示される画像部（６１）を操作するための操作体（Ｆ）による入力が、操作部（３２）に対してなされる操作デバイスであって、
前記操作部に沿って前記操作体を移動させる移動操作を検出し、且つ、当該移動操作が、前記操作体を前記操作部に接触させた状態でなされる接触操作及び前記操作部から離間させた状態でなされる空中操作のいずれであるかを決定する検出手段（３３，Ｓ１２３〜Ｓ１２６）と、
前記検出手段により検出された前記接触操作及び前記空中操作を、互いに異なる前記画像部の制御に関連付ける関連付け手段（３３，Ｓ１４４〜Ｓ１４７）と、
前記操作体によってなされる特定の操作を認可操作として予め記憶し、前記認可操作がなされたか否かを判定する判定手段（３３，Ｓ５６２及びＳ５６４）と、
前記判定手段により前記認可操作がなされたと判定された場合に前記空中操作と前記画像部の制御との関連付けを許可する許可モードとし、前記認可操作がなされないと判定された場合に前記関連付けを禁止する禁止モードとするモード切替手段（３３，Ｓ５６３及びＳ５６５）と、
を備えることを特徴とする操作デバイス。

【請求項16】

操作体（Ｆ）による操作部（３２）への入力に基づく信号を、表示部（５２）の表示を制御する表示制御手段（５３）に取得させることにより、前記表示部に表示される画像部
（６１）の前記操作体による操作を可能にする操作デバイスであって、
前記操作部に対する前記操作体の相対位置を、三次元方向の入力位置座標として検出する検出手段（３１，３３）と、
前記検出手段によって検出される前記入力位置座標のうち、前記操作部及び前記操作体間の距離に対応するｚ軸方向の座標を示す値が、予め規定された閾値（Ｈｔｈ１）を超えているか否かに基づいて、前記表示制御手段にて制御の対象とされる前記画像部を切り替えさせる画像部切替手段（３３）と、
前記操作体の移動に伴い変化する前記入力位置座標について、その変化の前後における二点のｚ軸方向の座標を示す値が前記閾値を跨いで変化したことに基づいて、前記入力位置座標を示す前記信号を前記表示制御手段に取得させるか否かを決定する取得決定手段（３３）と、
前記取得決定手段によって前記信号の取得を許可する許可決定がなされるまで前記表示制御手段による前記信号の取得を中断させ、前記許可決定がなされたことに基づいて前記表示制御手段に前記信号の取得を開始させる取得制御手段（３３）と、
を備えることを特徴とする操作デバイス。

【請求項17】

操作体（Ｆ）による操作部（３２）への入力に基づく信号を、表示部（５２）の表示を制御する表示制御手段（５３）に取得させることにより、前記表示部に表示される画像部（６１）の前記操作体による操作を可能にする操作デバイスであって、
前記操作部に対する前記操作体の相対位置を、三次元方向の入力位置座標として検出する検出手段（３１，３３）と、
前記検出手段によって検出される前記入力位置座標のうち、前記操作部及び前記操作体間の距離に対応するｚ軸方向の座標を示す値が、予め規定された閾値（Ｈｔｈ１）を超えているか否かに基づいて、前記表示制御手段にて制御の対象とされる前記画像部を切り替えさせる画像部切替手段（３３）と、
前記操作体の移動に伴い変化する前記入力位置座標について、その変化の前後における二点のｚ軸方向の座標を示す値が前記閾値を跨いで変化したことに基づいて、前記入力位置座標を示す前記信号を前記表示制御手段に出力するか否かを決定する出力決定手段（３３）と、
前記出力決定手段によって前記信号の出力を許可する許可決定がなされるまで前記表示制御手段への前記信号の出力を中断し、前記許可決定がなされたことに基づいて前記表示制御手段への前記信号の出力を開始する出力制御手段（３３）と、
を備えることを特徴とする操作デバイス。

【請求項18】

操作体（Ｆ）による操作部（３２）への入力に基づく信号を、表示部（５２）の表示を制御する表示制御手段（５３）に取得させることにより、前記表示部に表示される画像部
（６１）の前記操作体による操作を可能にする操作デバイスであって、
前記操作部に対する前記操作体の相対位置を、三次元方向の入力位置座標として検出する検出手段（３１，３３）と、
前記検出手段によって検出される前記入力位置座標のうち、前記操作部及び前記操作体間の距離に対応するｚ軸方向の座標を示す値が、予め規定された閾値（Ｈｔｈ１）を超えているか否かに基づいて、前記表示制御手段にて制御の対象とされる前記画像部を切り替えさせる画像部切替手段（３３）と、
前記操作体の移動に伴い変化する前記入力位置座標について、その変化の前後における二点のｚ軸方向の座標を示す値が前記閾値を跨いで変化したことに基づいて、前記入力位置座標に基づく前記画像部の制御を前記表示制御手段に実施させるか否かを決定する実施決定手段（３３）と、
前記実施決定手段によって前記画像部の制御を許可する許可決定がなされるまで前記表示制御手段による前記画像部の制御を中断させ、前記許可決定がなされたことに基づいて前記信号に対応する前記画像部の制御を前記表示制御手段に開始させる実施制御手段（３３）と、
を備えることを特徴とする操作デバイス。

【請求項19】

表示部（５２）に送出される表示画像（６０）を描画する表示制御手段（５３）に接続され、操作体（Ｆ）による操作部（３２）への入力によって、前記表示画像に含まれる画像部（６１）の操作が可能な操作デバイスであって、
前記操作部への前記操作体の接触状態及び近接状態を検出する検出手段（３１，３３）と、
前記検出手段によって前記接触状態が検出された場合には、当該接触状態に対応する第一画像部が含まれる前記表示画像を前記表示制御手段から前記表示部に送出させ、前記検出手段によって前記近接状態が検出された場合には、当該近接状態に対応した第二画像部を含む前記表示画像を前記表示制御手段から前記表示部に送出させる送出制御手段（３３）と、
前記検出手段によって検出される前記操作体が前記近接状態から前記接触状態に向かう状態遷移の途上である場合に、前記表示画像への前記第二画像部の描画を前記表示制御手段に禁止させる描画制御手段（３３）と、
を備えることを特徴とする操作デバイス。

【請求項20】

前記検出手段は、前記操作部の表面上における三次元方向の入力位置座標を検出可能であり、
前記近接状態及び前記接触状態は、前記検出手段によって検出される前記入力位置座標のうちのｚ軸方向の座標に対応していることを特徴とする請求項１９に記載の操作デバイス。

【請求項21】

前記描画制御手段は、前記接触状態において、前記操作部の前記表面上におけるｘ軸方向の座標及びｙ軸方向の座標の少なくとも一方が検出されたことに基づいて、前記表示画像への前記第一画像部の描画を前記表示制御手段に開始させることを特徴とする請求項２０に記載の操作デバイス。

【請求項22】

前記検出手段は、静電容量式のタッチセンサであることを特徴とする請求項１５〜２１のいずれか一項に記載の操作デバイス。

【請求項23】

前記操作部は、前記表示部から離れて位置し、前記表示部に表示される前記画像部を遠隔操作するための前記操作体による操作を検出することを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一項に記載の操作デバイス。

【請求項24】

車両に搭載されることを特徴とする請求項１〜２３のいずれか一項に記載の操作デバイス。

【請求項25】

操作体（Ｆ）によって操作され、表示部（７０９）に表示される複数の画像部（７１３，７１４）の表示態様を変化させる操作デバイスであって、
前記操作体による入力がなされる操作部（７１０）と、
前記操作部に近接する前記操作体の移動を検出し、前記操作部から前記操作体までの距離に応じて増減する距離計測値（ｄ）を取得し、前記操作部から前記操作体までの距離（ｄ）が閾値距離（Ｄｔｈ１）未満であると判定した場合に、前記操作体の移動に基づいて前記複数の画像部のうちの第一画像部（７１３）の表示態様を変化させ、前記操作部から前記操作体までの距離が前記閾値距離以上である場合に、前記複数の画像部のうち、前記第一画像部とは異なる第二画像部（７１４）の表示態様を変化させる制御部（７１２）とを備え、
前記制御部は、更に前記操作体による入力によって前記第二画像部の表示態様が変化することを禁止する禁止モードを設定し、前記操作体によってなされる操作が所定の認可操作であるか否かを判定し、前記認可操作がなされた場合に前記禁止モードを解除することを特徴とする操作デバイス。

【請求項26】

操作体（Ｆ）によって操作され、表示部（７０９）に表示される複数の画像部（７１３，７１４）の表示態様を変化させる操作デバイスであって、
前記操作体による入力がなされる操作部（７１０）と、
前記操作部に近接する前記操作体の移動を検出し、前記操作部から前記操作体までの距離（ｄ）に応じて増減する距離計測値を取得し、前記操作部から前記操作体までの距離が閾値距離（Ｄｔｈ１）未満であると判定した場合に、前記操作体の移動に基づいて前記複数の画像部のうちの第一画像部（７１３）の表示態様を変化させ、前記操作部から前記操作体までの距離が前記閾値距離以上である場合に、前記複数の画像部のうち、前記第一画像部とは異なる第二画像部（７１４）の表示態様を変化させる制御部（７１２）とを備え、
前記制御部は、前記操作部から前記操作体までの距離が閾値を超えている場合には前記操作体による入力を前記第二画像部の表示態様に反映しない禁止モードを設定し、前記操作体によってなされる操作が所定の認可操作であるか否かを判定し、前記認可操作がなされた場合に前記操作部から前記操作体までの距離が閾値を超えている場合であっても前記操作体による入力を前記第二画像部の表示態様に反映する許可モードを設定することを特徴とする操作デバイス。

【請求項27】

操作体（Ｆ）によって操作され、表示部（７０９）に表示される複数の画像部（７１３，７１４）の表示態様を切り替える操作デバイスであって、
前記操作体による入力がなされる操作部（７１０）と、
前記操作部に近接する前記操作体の移動を検出し、前記操作部から前記操作体までの距離（ｄ）に応じて増減する距離計測値を取得し、前記操作部から前記操作体までの距離が所定距離を超えている場合と超えていない場合とで前記画像部の表示態様の切り替えに変化をつけない第１モードから、前記操作部から前記操作体までの距離が前記所定距離を超えている場合と超えていない場合とで前記画像部の表示態様の切り替えに変化をつける第２モードへ、前記操作体による操作に基づいてモード切り替えを行う制御部（７１２）と、
を備えていることを特徴とする操作デバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示部に表示される画像部を、操作部への入力によって操作する操作デバイスに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば特許文献１には、表示画面に表示されるナビゲーションのポインタ及びラジオメイン画面等の画像部を、当該表示画面から離れて位置する遠隔タッチパッド部に対してなされる操作に関連付けて移動させる技術が、開示されている。この特許文献１に開示のユーザインターフェース装置は、操作者の指等による操作を検出する遠隔タッチパット部と、遠隔タッチパッド部によって検出される指の移動を地図及びポインタ等の移動に関連付ける制御部とを備えている。

【0003】

加えて制御部は、遠隔タッチパット部から指までの距離を取得している。そして、取得される指までの距離が予め規定された高さ、例えば３センチメートル（ｃｍ）未満である場合には、制御部は、遠隔タッチパット部によって検出される指による操作を、表示画面上のポインタを移動させる操作に関連付ける。一方で、制御部によって取得される指までの距離が予め規定された高さ、例えば５ｃｍ〜７ｃｍの範囲内である場合には、当該制御部は、遠隔タッチパット部によって検出される指による操作を、ラジオメイン画面から操作待機画面に切り替える操作に関連付ける。

【0004】

以上の構成によれば、操作者は、遠隔タッチパッド部に対する指の高さを調整することによってポインタ及びラジオメイン画面等のうちから所望の画像部を選択し、当該選択した画像部を操ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１―１１８８５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、本発明者の分析によれば、特許文献１のような操作デバイスでは、ラジオメイン画面よりもより下の階層に含まれるポインタを操作するために、タッチパッド部に指を接触させる必要が生じる。このとき、タッチパッド部に指が到達する前にその途上で当該パッド部に指を近接させる操作が発生してしまう。すると、操作者の意図に反して、ラジオメイン画面を他の機器のメイン等に遷移させてしまうことがあるということが分かった。メイン画面が誤って切り替わってしまうとこうした理由により、操作者は当該機器への入力を大幅にやり直すこととなり、著しく装置の操作性が損なわれてしまうという課題を、本発明者は見出した。

【0007】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、表示画面に表示される画像部の操作につき、高い操作性を獲得可能な操作デバイスを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、表示部（５２）に表示される画像部（６１）を操作するための操作体（Ｆ）による入力が、操作部（３２）に対してなされる操作デバイスであって、操作部に沿って操作体を移動させる移動操作を検出する検出手段（３１，３３，Ｓ１２１，Ｓ２２１，Ｓ３２１）と、操作部から操作体までの操作体距離（ｄ）に応じて増減する計測値を取得する取得手段（３１，３３，Ｓ１２２，Ｓ２２２，Ｓ３２２）と、取得手段によって取得された計測値に基づいて、操作体距離が予め規定された閾値距離（Ｄｔｈ１）未満である場合に、画像部としての第一画像部（６２，２６２）の表示態様を変化させる第一画像制御に検出手段によって検出される移動操作を関連付け、操作体距離が閾値距離を超える場合に、第一画像部とは異なる画像部としての第二画像部（６４，２６５，３６３）の表示態様を変化させる第二画像制御に検出手段によって検出される移動操作を関連付ける関連付け手段（３３，Ｓ１２３〜Ｓ１２６及びＳ１４４〜Ｓ１４７，Ｓ２２７〜Ｓ２３０及びＳ２４４〜Ｓ２４７，Ｓ３２３〜Ｓ３２６及びＳ１４４〜Ｓ１４７）と、操作体によってなされる特定の操作を認可操作として予め記憶し、認可操作がなされたか否かを判定する認可操作判定手段（３３，Ｓ１６２，Ｓ２６２〜Ｓ２６６，Ｓ３６４）と、移動操作と第二画像制御との関連付け手段による関連付けを禁止する禁止モードと、当該関連付けを許可する許可モードとを切り替えるモード切替手段であって、禁止モードである場合に認可操作がなされたと認可操作判定手段によって判定されたことを条件として、当該禁止モードから許可モードへと切り替えるモード切替手段（３３，Ｓ１６３，Ｓ２６７，Ｓ３６５）と、を備える操作デバイスとする。

【0009】

この発明によれば、操作体による特定の認可操作がこの操作デバイスに対しなされるまで、モード切替手段は、表示部上にて第二画像部の表示態様を変化させる第二画像制御と、操作体による移動操作との関連付けを禁止する禁止モードを維持している。このように、操作体による移動操作と第二画像制御との関連付けが中断されることによれば、第一画像部を操作しようとする際に、閾値距離未満となるまで操作体を操作部に近接させる動作が、操作者の意図に反して第二画像制御に関連付けられる事態は、生じ難くなる。

【0010】

一方で、操作体による認可操作が操作デバイスに対しなされることで、モード切替手段は、第二画像制御と操作体による移動操作との関連付けを許可する許可モードへと、禁止モードから切り替える。こうして操作体による移動操作と第二画像制御との関連付けが開始されることにより、操作者は、操作体による操作を継続したまま、第一画像部及び第二画像部のうちで所望する一方を選択したうえで、この選択した一方の表示態様を変化させることができる。

【0011】

以上により、所望の画像部を操る操作の煩雑化が回避されると共に、操作者の意図しない画像部の移動も低減可能となる。したがって、表示部に表示される画像部の操作につき、操作性に優れる操作デバイスの提供が、実現される。

【0012】

請求項１５に記載の発明は、表示部（５２）に表示される画像部（６１）を操作するための操作体（Ｆ）による入力が、操作部（３２）に対してなされる操作デバイスであって、操作部に沿って操作体を移動させる移動操作を検出し、且つ、当該移動操作が、操作体を操作部に接触させた状態でなされる接触操作及び操作部から離間させた状態でなされる空中操作のいずれであるかを決定する検出手段（３３，Ｓ１２３〜Ｓ１２６）と、検出手段により検出された接触操作及び空中操作を、互いに異なる画像部の制御に関連付ける関連付け手段（３３，Ｓ１４４〜Ｓ１４７）と、操作体によってなされる特定の操作を認可操作として予め記憶し、認可操作がなされたか否かを判定する判定手段（３３，Ｓ５６２及びＳ５６４）と、判定手段により認可操作がなされたと判定された場合に空中操作と画像部の制御との関連付けを許可する許可モードとし、認可操作がなされないと判定された場合に関連付けを禁止する禁止モードとするモード切替手段（３３，Ｓ５６３及びＳ５６５）と、を備える操作デバイスとする。

【0013】

この発明によれば、操作体による特定の認可操作がこの操作デバイスに対しなされるまで、モード切替手段は、空中操作の受付を禁止する禁止モードを維持している。故に、接触操作を行う際に、操作判断手段によって接触操作と判断されるまで操作体を操作面に近接させる移動が、操作者の意図に反して空中操作として受け付けられる事態は、生じ難くなる。

【0014】

一方で、操作体による認可操作が操作デバイスに対しなされることで、モード切替手段は、空中操作の受付けの許可を行う許可モードへと、禁止モードから切り替える。こうして操作体による空中操作の受付けが開始されることにより、操作者は、操作体による操作を継続したままで、接触操作及び空中操作にそれぞれ関連付けられた各画像部のうちで所望する一方を選択したうえで、この選択した一方を操ることができる。

【0015】

以上により、所望の画像部を操る操作の煩雑化が回避されると共に、操作者の意図しない画像部の移動も低減可能となる。したがって、表示画面に表示される画像部の操作につき、操作性に優れる操作デバイスの提供が、実現される。

【0016】

請求項１６に記載の発明は、操作体（Ｆ）による操作部（３２）への入力に基づく信号を、表示部（５２）の表示を制御する表示制御手段（５３）に取得させることにより、表示部に表示される画像部（６１）の操作体による操作を可能にする操作デバイスであって、操作部に対する操作体の相対位置を、三次元方向の入力位置座標として検出する検出手段（３１，３３）と、検出手段によって検出される入力位置座標のうち、操作部及び操作体間の距離に対応するｚ軸方向の座標を示す値が、予め規定された閾値（Ｈｔｈ１）を超えているか否かに基づいて、表示制御手段にて制御の対象とされる画像部を切り替えさせる画像部切替手段（３３）と、操作体の移動に伴い変化する入力位置座標について、その変化の前後における二点のｚ軸方向の座標を示す値が閾値を跨いで変化したことに基づいて、入力位置座標を示す信号を表示制御手段に取得させるか否かを決定する取得決定手段
（３３）と、取得決定手段によって信号の取得を許可する許可決定がなされるまで表示制御手段による信号の取得を中断させ、許可決定がなされたことに基づいて表示制御手段に信号の取得を開始させる取得制御手段（３３）と、を備える操作デバイスとする。

【0017】

また、請求項１７に記載の発明は、操作体（Ｆ）による操作部（３２）への入力に基づく信号を、表示部（５２）の表示を制御する表示制御手段（５３）に取得させることにより、表示部に表示される画像部（６１）の操作体による操作を可能にする操作デバイスであって、操作部に対する操作体の相対位置を、三次元方向の入力位置座標として検出する検出手段（３１，３３）と、検出手段によって検出される入力位置座標のうち、操作部及び操作体間の距離に対応するｚ軸方向の座標を示す値が、予め規定された閾値（Ｈｔｈ１）を超えているか否かに基づいて、表示制御手段にて制御の対象とされる画像部を切り替えさせる画像部切替手段（３３）と、操作体の移動に伴い変化する入力位置座標について、その変化の前後における二点のｚ軸方向の座標を示す値が閾値を跨いで変化したことに基づいて、入力位置座標を示す信号を表示制御手段に出力するか否かを決定する出力決定手段（３３）と、出力決定手段によって信号の出力を許可する許可決定がなされるまで表示制御手段への信号の出力を中断し、許可決定がなされたことに基づいて表示制御手段への信号の出力を開始する出力制御手段（３３）と、を備える操作デバイスとする。

【0018】

さらに、請求項１８に記載の発明は、操作体（Ｆ）による操作部（３２）への入力に基づく信号を、表示部（５２）の表示を制御する表示制御手段（５３）に取得させることにより、表示部に表示される画像部（６１）の操作体による操作を可能にする操作デバイスであって、操作部に対する操作体の相対位置を、三次元方向の入力位置座標として検出する検出手段（３１，３３）と、検出手段によって検出される入力位置座標のうち、操作部及び操作体間の距離に対応するｚ軸方向の座標を示す値が、予め規定された閾値（Ｈｔｈ１）を超えているか否かに基づいて、表示制御手段にて制御の対象とされる画像部を切り替えさせる画像部切替手段（３３）と、操作体の移動に伴い変化する入力位置座標について、その変化の前後における二点のｚ軸方向の座標を示す値が閾値を跨いで変化したことに基づいて、入力位置座標に基づく画像部の制御を表示制御手段に実施させるか否かを決定する実施決定手段（３３）と、実施決定手段によって画像部の制御を許可する許可決定がなされるまで表示制御手段による画像部の制御を中断させ、許可決定がなされたことに基づいて信号に対応する画像部の制御を表示制御手段に開始させる実施制御手段（３３）と、を備える操作デバイスとする。

【0019】

そして、請求項１９に記載の発明は、表示部（５２）に送出される表示画像（６０）を描画する表示制御手段（５３）に接続され、操作体（Ｆ）による操作部（３２）への入力によって、表示画像に含まれる画像部（６１）の操作が可能な操作デバイスであって、操作部への操作体の接触状態及び近接状態を検出する検出手段（３１，３３）と、検出手段によって接触状態が検出された場合には、当該接触状態に対応する第一画像部が含まれる表示画像を表示制御手段から表示部に送出させ、検出手段によって近接状態が検出された場合には、当該近接状態に対応した第二画像部を含む表示画像を表示制御手段から表示部に送出させる送出制御手段（３３）と、検出手段によって検出される操作体が近接状態から接触状態に向かう状態遷移の途上である場合に、表示画像への第二画像部の描画を表示制御手段に禁止させる描画制御手段（３３）と、を備える操作デバイスとする。

【0020】

これらの発明でも、操作体を操作部に近接させる動作によって画像部が操作されてしまう事態は、回避可能となる。具体的に、請求項１６に記載の発明では、許可決定がなされるまで表示制御手段による信号の取得が中断される。故に、画像部は、操作体を操作部に近接させる動作によっては操作されない。

【0021】

また、請求項１７に記載の発明では、許可決定がなされるまで表示制御手段への信号の出力が中断される。さらに、請求項１８に記載の発明では、許可決定なされるまで表示制御手段における画像部の制御が中断される。これらによっても同様に、画像部は、操作体を操作部に近接させる動作によっては操作されなくなる。

【0022】

そして、請求項１９に記載の発明では、操作体が近接状態から接触状態に向かう状態遷移の途上である場合には、表示制御手段による表示画像への第二画像部の描画が禁止される。このように、第二画像部の描画自体を一旦禁止することによっても、操作体を操作部に近接させる動作によって第二画像部が操作されてしまう事態は、回避可能となる。

【0023】

また、請求項２５に記載の発明のように、禁止モードが設定された場合、閾値距離に関わらず、操作体による入力によって第二画像部の表示態様が変化することを禁止するようにしてもよい。

【0024】

また、請求項２６に記載の発明のように、操作部から操作体までの距離が閾値を超えている場合には操作体による入力を画像部の表示態様に反映しない禁止モードを設定し、認可操作がなされた場合に操作部から操作体までの距離が閾値を超えている場合であっても操作体による入力を画像部の表示態様に反映する許可モードを設定するようにしてもよい。

【0025】

また、請求項２７に記載の発明のように、操作部から操作体までの距離が所定距離を超えている場合と超えていない場合とで画像部の表示態様の切り替えに変化をつけない第１モードから、操作部から操作体までの距離が所定距離を超えている場合と超えていない場合とで画像部の表示態様の切り替えに変化をつける第２モードへ、操作体による操作に基づいてモード切り替えを行う制御部を備えるようにしてもよい。

【0026】

尚、上記括弧内の参照番号は、本発明の理解を容易にすべく、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、本発明の範囲を何ら制限するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の第一実施形態による遠隔操作デバイスを備えた表示システムの構成を説明するための図である。

【図2】表示画面及び操作面の車室内での配置を説明するための図である。

【図3】表示画面に表示される表示画像を説明するための図である。

【図4】描画レイヤの重畳によって表示画像が形成されることを説明するための図である。

【図5】遠隔操作デバイスの斜視図である。

【図6】第一実施形態による遠隔操作デバイスにおいて、操作面から指までの操作体距離により、指の移動と関連付けられる画像部が切り替えられることを説明するための図である。

【図7】操作者による一連のアイコン選択操作を説明するための図である。

【図8】第一実施形態による遠隔操作デバイスにおいて、操作制御部により実施されるメイン処理が示されるフローチャートである。

【図9】第一実施形態の操作制御部により実施されるタッチセンサ入力処理が示されるフローチャートである。

【図10】第一実施形態による遠隔操作デバイスにおいて、タッチセンサにより検出される感度値と、操作制御部により判定される操作状態との関係を説明するための図である。

【図11】第一実施形態の操作制御部に記憶されている各感度閾値を示すテーブルである。

【図12】第一実施形態の操作制御部により実施される操作レイヤ判定処理が示されるフローチャートである。

【図13】第一実施形態の操作制御部により実施される操作認可判定処理が示されるフローチャートである。

【図14】第二実施形態による遠隔操作デバイスにおいて、操作面から指までの操作体距離により、指の移動と関連付けられる画像部が切り替えられることを説明するための図である。

【図15】操作者による一連のアイコン選択操作を説明するための図である。

【図16】第二実施形態の操作制御部により実施されるタッチセンサ入力処理が示されるフローチャートである。

【図17】第二実施形態の操作制御部に記憶されている停車中及び走行中の各感度閾値を示すテーブルである。

【図18】第二実施形態の操作制御部により実施される操作レイヤ判定処理が示されるフローチャートである。

【図19】第二実施形態の操作制御部により実施される操作認可判定処理が示されるフローチャートである。

【図20】第三実施形態による遠隔操作デバイスにおいて、操作面から指までの操作体距離により、指の移動と関連付けられる画像部が切り替えられることを説明するための図である。

【図21】第三実施形態による遠隔操作デバイスにおいて、タッチセンサにより検出される感度値と、操作制御部により判定される操作状態との関係を説明するための図である。

【図22】第三実施形態の操作制御部に記憶されている第一，第二感度閾値を示すテーブルである。

【図23】第三実施形態の操作制御部により実施されるタッチセンサ入力処理が示されるフローチャートである。

【図24】第三実施形態の操作制御部により実施される操作認可判定処理が示されるフローチャートである。

【図25】第四実施形態の操作制御部により実施される操作認可判定処理が示されるフローチャートである。

【図26】第五実施形態の操作制御部により実施される操作認可判定処理が示されるフローチャートである。

【図27】第六実施形態の操作制御部により実施される操作認可判定処理が示されるフローチャートである。

【図28】第七実施形態の車両のセンターコンソールを示す斜視図である。

【図29】第七実施形態のセンターコンソールの断面図である。

【図30】第七実施形態のセンターコンソールに設けられたＬＣＤに表示される画像の一例と、該ＬＣＤを操作しようとしている操作体を示す図である。

【図31】第七実施形態における制御部で実行する判定内容を示したフローチャートである。

【図32】第七実施形態のセンターコンソールの断面図において、操作体とタッチセンサとが第２閾値距離よりも離れている状態を示す図である。

【図33】第七実施形態のセンターコンソールの断面図において、操作体とタッチセンサとが第２閾値距離よりも近く、第一閾値距離よりも離れている状態を示す図である。

【図34】第七実施形態のセンターコンソールの断面図において、操作体とタッチセンサとが第一閾値距離よりも近い状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。

【0029】

（第一実施形態）
本発明の第一実施形態による遠隔操作デバイス１００は、図１に示されるように、車両に搭載され、ナビゲーション装置５０等と共に表示システム１０を構成している。遠隔操作デバイス１００は、図１に示されるようにタッチセンサ３１を有しており、図５に示すように、そのタッチセンサ３１の表面は操作者の手指（以下指という）が操作されるタッチ面３２とされている。そして、このタッチ面３２に隣接してプッシュスイッチ３５が配置されている。

【0030】

遠隔操作デバイス１００は、図２に示されるように、車両のセンターコンソールにてパームレスト３９と隣接する位置に設置され、操作者の手の届き易い範囲に操作面３２を露出させている。ナビゲーション装置５０は、操作者から目視されるよう表示画面５２を露出させ且つ表示画面５２を運転席に向けた姿勢にて、車両のインスツルメントパネル内に設置されている。表示システム１０は、種々の表示画像６０を表示画面５２に切り替えて表示する。

【0031】

図３に示される表示画像６０は、表示画面５２に表示される複数の表示画像のうちの一つであり、操作者によって設定された目的地までの経路を示すナビゲーション画像を表している。表示画像６０には、所定の機能が関連付けられた複数のアイコン６３、アイコン６３を選択するためのポインタ６２、及び車両周辺の道路の形態を示すマップ６４等の複数の画像部６１が含まれている。加えて表示画像６０には、ポインタ６２が重畳されたアイコン６３を強調するフォーカス６６も含まれている。表示画面５２上にてポインタ６２及びフォーカス６６の表示される位置は、操作面３２における操作者の現在の指操作位置に対応している。尚、ポインタ６２の表示を省略して、操作者の手の指の位置に合わせて、フォーカス６６をポインタ６２の変わりに表示する構成としてもよい。

【0032】

以上の表示画像６０は、図４に示されるように、マップ６４の描画されるマップレイヤＬ２、アイコン６３等の描画されるオブジェクトレイヤＬ３、及びポインタ６２の描画されるポインタレイヤＬ１を含む複数の描画レイヤを重畳させて構成されている。各レイヤＬ１〜Ｌ３の大きさは、表示画面５２の大きさに合わせて構成されている。

【0033】

次に、遠隔操作デバイス１００及びナビゲーション装置５０の各構成を詳しく説明する。図１に示すように、遠隔操作デバイス１００は、Controller Area Network（ＣＡＮ）バス９０、及び外部のバッテリ９５等と接続されている。ＣＡＮバス９０は、車両に搭載された複数の車載装置を相互に接続してなる車内通信ネットワークにおいて、各車載装置間でのデータの伝送に用いられる伝送路である。遠隔操作デバイス１００は、ＣＡＮバス９０を通じて、離れて位置するナビゲーション装置５０と通信可能である。

【0034】

遠隔操作デバイス１００は、電源インターフェース２１，２２、通信制御部２３、通信インターフェース２４、タッチセンサ３１、プッシュスイッチ３５、及び操作制御部３３等によって構成されている。各電源インターフェース２１，２２は、バッテリ９５から供給される電力を安定化して、操作制御部３３に供給する。一方の電源インターフェース２１には、バッテリ９５から常に電力が供給されている。他方の電源インターフェース２２には、車両のアクセサリ（ＡＣＣ）電源がオン状態とされたことに基づいてスイッチ９３が通電状態となることにより、バッテリ９５から電力が供給される。

【0035】

通信制御部２３及び通信インターフェース２４は、操作制御部３３によって処理された情報をＣＡＮバス９０に出力すると共に、他の車載装置からＣＡＮバス９０に出力された情報を取得するための構成である。通信制御部２３及び通信インターフェース２４は、送信用の信号線ＴＸ及び受信用の信号線ＲＸによって互いに接続されている。

【0036】

図１，２，５に示すように、タッチセンサ３１は、静電容量式のものであって、矩形の平板状に形成された上述の操作面３２に対する指Ｆによる操作を検出する。タッチセンサ３１は、ｘ軸方向に沿って延びる電極とｙ軸方向に沿って延びる電極とが格子状に配列されることにより、形成されている。これら電極は、操作制御部３３と接続されている。タッチセンサ３１は、操作面３２を形成する絶縁材よりなる絶縁シートによって覆われている。

【0037】

後述するように、操作面３２のｘ座標、ｙ座標、あるいはｚ座標方向の操作者の指Ｆの操作により、表示画面５２に表示される画像部６１（図３参照）を移動させることができるように設定されている。プッシュスイッチ３５は、操作面３２を挟んでパームレスト３９とは反対側に配置されている。操作者の指Ｆにてプッシュスイッチ３５を押圧操作することにより、表示画面５２に表示されるアイコン６３（図３参照）を選択することができるように設定されている。

【0038】

図１に示す操作制御部３３は、各種の演算処理を行うプロセッサ、演算処理の作業領域として機能するＲＡＭ、及び演算処理に用いられるプログラム等が格納されたフラッシュメモリ等によって構成されている。加えて、操作制御部３３は、各電源インターフェース２１，２２、通信制御部２３、タッチセンサ３１、及びプッシュスイッチ３５等と接続されている。

【0039】

図１，２，５に示すように、操作制御部３３は、所定のプログラムを実行することによってタッチセンサ３１の各電極の電位を計測することにより、当該センサ３１の計測値としての感度値を取得する。操作者の指Ｆが操作面３２に近接又は接触する場合には、絶縁シートを挟んで電極と指Ｆとの間に電荷が蓄えられる。操作制御部３３は、操作面３２に近接又は接触している指Ｆの相対的な操作位置（以下、「相対位置」という）を示すｘ座標及びｙ座標、さらに操作面３２から指Ｆまでの距離（以下、「操作体距離ｄ」という，図６Ａ参照）に相当するｚ座標を、各電極に蓄えられた電荷量に応じて値の変わる感度値に基づく算出処理によって検出する。尚、本実施形態における感度値は、操作体距離ｄが短くなるにしたがって減少し、操作体距離ｄが長くなるに従って増加する。

【0040】

また操作制御部３３は、操作者が指Ｆによって行うプッシュスイッチ３５への押圧操作を検知する。そして操作制御部３３は、指Ｆの位置を示す座標及びプッシュスイッチ３５への押圧操作の有無を、通信制御部２３及び通信インターフェース２４を通じて、ＣＡＮバス９０に出力する。

【0041】

図１，２に示すナビゲーション装置５０は、遠隔操作デバイス１００等と通信可能なようＣＡＮバス９０と接続されており、表示制御部５３及び液晶ディスプレイ５１を有している。表示制御部５３は、各種の演算処理を行うプロセッサ、演算処理の作業領域として機能するＲＡＭ、画像の描画処理を行うグラフィックプロセッサ、描画処理の作業領域として機能するグラフィックＲＡＭ等によって構成されている。加えて表示制御部５３は、演算処理及び描画処理に用いられるデータを格納するフラッシュメモリ、ＣＡＮバス９０と接続される通信インターフェース、及び描画した画像データを液晶ディスプレイ５１に出力する映像出力インターフェースを有している。表示制御部５３は、ＣＡＮバス９０から取得する情報に基づいて、表示画面５２に表示する表示画像６０を描画する。そして表示制御部５３は、描画した表示画像６０の画像データを、映像出力インターフェースを通じて液晶ディスプレイ５１に逐次出力する。

【0042】

液晶ディスプレイ５１は、表示画面５２に配列された複数の画素を制御することにより、カラー表示を実現するドットマトリクス方式の表示器である。液晶ディスプレイ５１は、表示制御部５３から逐次取得する画像データを表示画面５２に連続的に形成することにより、映像を表示する。

【0043】

以上の表示システム１０では、図６Ｂに示すように、操作体距離ｄ（図６Ａ参照）が予め規定された第一閾値距離Ｄｔｈ１未満である場合、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる操作は、ポインタ６２を移動させるポインタ制御に関連付けられる。一方で、図６Ｃに示すように、操作体距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１を超え且つ第一閾値距離Ｄｔｈ１よりも長い第二閾値距離Ｄｔｈ２未満である場合、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる操作は、マップ６４を移動させるマップ制御に関連付けられる。

【0044】

上述の関連付けにおいて切り替えに用いられる第一閾値距離Ｄｔｈ１は、例えば０．５〜１ｃｍ程度に設定され、第二閾値距離Ｄｔｈ２は、例えば２〜３ｃｍ程度に設定される。

【0045】

第一実施形態では、これら閾値距離に基づいて、次の（１）〜（３）の定義をする。

【0046】

（１）操作面３２から第一閾値距離Ｄｔｈ１までの間に含まれる空間を接触操作領域とし、当該接触操作領域に指Ｆが位置する操作状態を「接触操作中」と称し、第一閾値距離Ｄｔｈ１未満にて入力されるポインタ６２を操るための操作を「接触操作」と定義する。要するに、指Ｆがタッチセンサ３１の操作面３２に直接に接触している状態に加えて操作面３２から第一閾値距離Ｄｔｈ１（例えば０．５〜１ｃｍ程度）まで浮いている状態も「接触操作」と定義する。

【0047】

（２）第一閾値距離Ｄｔｈ１から第二閾値距離Ｄｔｈ２までの間に含まれる空間を空中操作領域と称し、当該空中操作領域に指Ｆが位置する操作状態を「空中操作中」と定義する。第一閾値距離Ｄｔｈ１を超え且つ第二閾値距離Ｄｔｈ２未満（空中操作領域を含む）にて入力されるマップ６４を操るための操作を「空中操作」と定義する。

【0048】

（３）第二閾値距離Ｄｔｈ２よりも操作面３２から離間した空間を非近接領域とし、当該非近接領域に指Ｆが位置する操作状態を「非近接中」と定義する。

【0049】

尚、表示システム１０では、指Ｆの操作と関連付けられる画像部６２，６４の頻繁な変更を回避するために、第一閾値距離Ｄｔｈ１及び第二閾値距離Ｄｔｈ２のそれぞれには、ヒステリシスが設けられている。詳記すると、図６Ｂに示すように接触操作領域内における指Ｆの移動操作、即ち接触操作をポインタ制御に関連付けると、操作制御部３３（図１参照）は、第一閾値距離Ｄｔｈ１を、それまでの距離（以下、「上限側第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｕ」という）から、下限側第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｄへと延長する。さらに操作制御部３３は、図６Ｃに示すように、空中操作領域における指Ｆによる移動操作、即ち空中操作をマップ制御に関連付けると、第二閾値距離Ｄｔｈ２を、それまでの距離（以下、「上限側第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｕ」という）から、下限側第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｄへと延長する。

【0050】

また操作制御部３３（図１参照）は、指Ｆによる操作とマップ制御との関連付けを禁止する禁止モードと、当該関連付けを許可する許可モードとを切り替えることができる。操作認可が禁止モードとされている場合には、図６Ａに示すように、空中操作領域にある指Ｆが当該領域内を移動したとしても、表示画像６０に含まれる各画像部６２〜６４は、実質的に移動しない。そして、本実施形態における操作制御部３３（図１参照）には、第一閾値距離Ｄｔｈ１よりも操作面３２に指Ｆを近接させる操作が、禁止モードから許可モードへ切り替えるための認可操作として予め記憶されている。故に、図６Ｂに示すように、非近接領域から接触操作領域内に指Ｆを移動させる操作により、操作認可は、禁止モードから許可モードへと切り替わる。換言すると、一旦タッチセンサ３１の操作面３２に指を接触させると禁止モードから許可モードへと切り替わる。

【0051】

ここまで説明した表示システム１０において、操作者が任意のアイコン６３を選択するまでの一連のアイコン選択操作を、図７に基づいて順に説明する。

【0052】

図７Ａは、操作面３２に向けて指Ｆを接近させる動作を操作者が開始させた状態を示している。図７Ａに示すように、アイコン選択操作を開始しようとする操作者は、例えばＡＣＣ電源のオン状態への切り替え操作及び運転操作等のために操作面３２から遠方に位置させていた指Ｆを、まず操作面３２に向けて移動させる。図７Ａに示す状態では、操作面３２から指Ｆまでの操作体距離ｄは、上限側第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｕを超えている。このように、指Ｆが非近接領域に位置した状態では、表示画面５２のマップ６４及びポインタ６２につき、指Ｆの移動と関連した移動は、生じない。

【0053】

図７Ｂは、操作体距離ｄが上限側第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｕ未満となるように、図７Ａの非近接領域から空中操作領域に指Ｆを移動させた状態を示している。図７Ｂに示す状態において、操作認可は、禁止モードとされたままである。故に、操作体距離ｄが上限側第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｕを超え且つ下限側第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｄ未満であったとしても、指Ｆを移動させる空中操作とマップ制御との関連付けは、なされない。そのため、操作者は、操作面３２に沿って指Ｆを移動させたとしても、表示画面５２のマップ６４を移動させることできない。換言すれば、操作者の意図しない指Ｆの移動があったとしても、マップ６４の移動は生じない。

【0054】

図７Ｃは、操作体距離ｄ（図７Ｂ参照）が上限側第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｕ未満となるように、図７Ｂの空中操作領域から接触操作領域に指Ｆを移動させた状態を示している。図７Ｃに示す状態では、操作体距離ｄが下限側第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｄ未満であることに基づいて、指Ｆを移動させる接触操作は、ポインタ制御と関連付けられる。そのため、操作者は、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる接触操作により、ポインタ６２を遠隔操作することができる。そして、操作者は、任意のアイコン６３にポインタ６２を重畳させてプッシュスイッチ３５（図５参照）の押圧操作を行うことにより、当該アイコン６３を選択することができる。加えて、上限側第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｕよりも操作面３２に指Ｆを近接させる操作は、上述したように、禁止モードから許可モードへと切り替わるトリガとなる認可操作として、操作制御部３３（図１参照）に記憶されている。故に、図７Ｃに示す状態とされることにより、操作認可が行われたことになるため、禁止モードから許可モードへと切り替えられる。

【0055】

図７Ｄは、操作体距離ｄが下限側第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｄを超えるように、図７Ｃの接触操作領域から空中操作領域に指Ｆを移動させた状態を示している。図７Ｄに示す状態では、操作認可は、許可モードへと切り替えられている。故に、操作体距離ｄが上限側第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｕを超え且つ下限側第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｄ未満であることに基づいて、指Ｆを移動させる空中操作が受け付けられ、このそのため、操作者は、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる空中操作により、マップ６４を遠隔操作して、任意のアイコン６３をポインタ６２によって選択容易な位置まで移動させることができる。空中操作は、マップ制御と関連付けられる。

【0056】

以上の操作により、任意のアイコン６３を含むマップ６４を遠隔操作した操作者は、図７Ｄから図７Ｃの如く、空中操作領域から接触操作領域に指Ｆを移動させる。これにより、指Ｆを移動させる接触操作がポインタ制御と関連付けられるので、操作者は、ポインタ６２を遠隔操作によって任意のアイコン６３に重畳させ、当該アイコン６３を選択することができる。

【0057】

図７Ｃ及び図７Ｄに示すアイコン６３の選択操作が終了すると、操作者は、図７Ａの如く、操作体距離ｄが下限側第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｄを超える位置まで指Ｆを離間させる。これにより、操作認可が許可モードから禁止モードへと切り替えられることで、遠隔操作デバイス１００は、次回以降の操作者によるアイコン選択操作を待機する状態となる。

【0058】

以上説明したアイコン選択操作を実現するために、操作制御部３３によって実施される各処理を、図８〜図１３に基づいて順に説明する。図８に示されるメイン処理は、車両のＡＣＣ電源がオン状態とされることにより、操作制御部３３（図１参照）によって開始される。

【0059】

Ｓ１０１では、フラッシュメモリ等の初期化処理を実施し、Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２では、操作認可を禁止モードに設定し、Ｓ１０３に進む。Ｓ１０３では、車両のＡＣＣ電源がオン状態であるか否かを判定する。Ｓ１０３にて、ＡＣＣ電源がオン状態でないと判定した場合、Ｓ１０８に進む。そして、Ｓ１０８にて、出力を停止させるための終了前処理を実施した後、メイン処理を終了する。

【0060】

一方で、Ｓ１０３にてＡＣＣ電源がオン状態であると判定した場合には、Ｓ１０４に進む。Ｓ１０４では、詳細を後述するタッチセンサ入力処理を実施することにより、指Ｆによる操作面３２への操作状態が、「接触操作中」，「空中操作中」，及び「非近接中」のいずれであるかを更新及び取得し、Ｓ１０５に進む。加えてＳ１０４において、操作状態が「接触操作中」又は「空中操作中」である場合、操作面３２に対する指Ｆの相対位置を示す座標情報を取得する。Ｓ１０５では、プッシュスイッチ入力処理を実施することにより、指Ｆによるプッシュスイッチ３５への操作の有無を更新及び取得し、Ｓ１０６に進む。

【0061】

Ｓ１０６では、詳細を後述する操作レイヤ判定処理を実施することにより、操作の対象となる描画レイヤ（以下、「選択レイヤ」という）が各レイヤＬ１〜Ｌ３のいずれであるかを更新及び取得し、Ｓ１０７に進む。この選択レイヤは、指Ｆによる操作を関連付ける画像部６１を含むレイヤである。

【0062】

Ｓ１０７では、通信制御処理により、Ｓ１０４〜Ｓ１０６にて取得した情報を示す信号をＣＡＮバス９０に出力し、Ｓ１０３に戻る。このＳ１０７にて出力される情報には、指Ｆの相対位置を示す座標情報、プッシュスイッチ３５への操作の有無を示す情報、選択レイヤを示す情報等が含まれている。そして、ＡＣＣ電源のオン状態が継続されるうちは、Ｓ１０４〜Ｓ１０７の処理を繰り返す。

【0063】

表示制御部５３は、繰り返されるＳ１０７にて操作制御部３３から出力される各情報を示す信号をＣＡＮバス９０から取得する。詳記すると、表示制御部５３は、選択レイヤを示すレイヤ指定信号に基づいて、操作の対象となる画像部６１を決定する。そして表示制御部５３は、指Ｆの相対位置、即ち三次元方向の入力位置座標を示す座標信号に応じて、操作の対象とした画像部６１を描画する位置を変更する。

【0064】

次に、Ｓ１０４にて実施されるタッチセンサ入力処理の詳細を、図９〜１１に基づいて詳細に説明する。

【0065】

図９に示すＳ１２１では、タッチセンサ３１の各電極にて検出される感度値を取得する取得処理を実施し、Ｓ１２２に進む。Ｓ１２２では、Ｓ１２１にて取得される感度値から、操作面３２に対する指Ｆの相対位置を示すｘ座標，ｙ座標，及びｚ座標の計算処理を実施し、指Ｆによる操作が接触操作及び空中操作に該当するか否かを判断するために、Ｓ１２３に進む。

【0066】

以上のＳ１２２にて実施される計算処理の詳細を、図１０に基づいて説明する。図１０に示す感度値は、操作面３２と指Ｆとの間に蓄えられる静電容量が増加するに従って、大きくなる値である。故に、感度値が最大となるｘ軸方向及びｙ軸方向の座標は、操作面３２に対する指Ｆの相対位置を示す座標となる。加えて、最大となる感度値は、操作体距離ｄ、ひいてはｚ軸方向の座標に対応する（図６Ｃ参照）。

【0067】

また、操作制御部３３（図１参照）には、図１１に示すテーブルのように、上限側及び下限側の第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｕ，Ｄｔｈ１Ｄにそれぞれ対応する上限側及び下限側の感度閾値Ｈｔｈ１Ｕ，Ｈｔｈ１Ｄが、予め記憶されている。さらに操作制御部３３には、上限側及び下限側の第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｕ，Ｄｔｈ２Ｄにそれぞれ対応する上限側及び下限側の感度閾値Ｈｔｈ２Ｕ，Ｈｔｈ２Ｄが、予め記憶されている。図９のＳ１２３以降の処理において、操作制御部３３は、Ｓ１２２にて取得された最大の感度値を、各感度閾値Ｈｔｈ１Ｕ〜Ｈｔｈ２Ｄと比較する処理を行う。

【0068】

Ｓ１２３では、前回までのタッチセンサ入力処理による操作状態が接触操作中でなく、且つＳ１２１にて取得した感度値の最大が上限側第一感度閾値Ｈｔｈ１Ｕ以上であるか否かを判定する。Ｓ１２３にて肯定判定をした場合、Ｓ１２４に進み、操作状態を接触操作中に更新して、タッチセンサ入力処理を終了する。以上の処理により、指Ｆが上限側第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｕを跨いで操作面３２に近接した場合には、操作状態は、接触操作中へと更新される。

【0069】

Ｓ１２３にて否定判定をした場合のＳ１２５では、以下の二つの条件のいずれかに該当するか否かを判定する。一つ目の条件は、前回までのタッチセンサ入力処理による操作状態が非近接中であり、且つＳ１２１にて取得した感度値の最大が上限側第二感度閾値Ｈｔｈ２Ｕ以上であるか否かというものである。二つ目の条件は、前回までのタッチセンサ入力処理による操作状態が接触操作中であり、且つＳ１２１にて取得した感度値が下限側第一感度閾値Ｈｔｈ１Ｄ以下であって下限側第二感度閾値Ｈｔｈ２Ｄ以上であるかというものである。これら二つの条件のいずれか一方に該当した場合には、Ｓ１２６に進み、操作状態を空中操作中に更新して、タッチセンサ入力処理を終了する。以上の処理により、指Ｆが下限側第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｄを跨いで操作面３２から離間した場合（図７Ｄ参照）、又は指Ｆが上限側第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｕを跨いで操作面３２に近接した場合に、操作状態は、空中操作中へと更新される。

【0070】

Ｓ１２５にて否定判定をした場合のＳ１２７では、前回までのタッチセンサ入力処理による操作状態が非近接中ではなく、且つＳ１２１にて取得した感度値の最大が、下限側第二感度閾値Ｈｔｈ２Ｄ以下であるか否かを判定する。Ｓ１２７にて肯定判定をした場合には、Ｓ１２８に進み、操作状態を非近接中に更新して、タッチセンサ入力処理を終了する。以上の処理により、下限側第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｄを跨いで指Ｆが操作面３２から離間した場合に、操作状態は、非近接中へと更新される。

【0071】

Ｓ１２７にて否定判定をした場合、即ち、Ｓ１２３，Ｓ１２５，及びＳ１２７の条件のいずれにも該当しなかった場合には、前回までのタッチセンサ入力処理による操作状態を維持したまま、当該入力処理を終了する。

【0072】

次に、Ｓ１０６（図８参照）にて実施される操作レイヤ判定処理の詳細を、図１２に基づいて詳細に説明する。

【0073】

Ｓ１４１では、タッチセンサ入力処理（図９参照）により更新され最新の操作状態を取得し、Ｓ１４２に進む。Ｓ１４２では、詳細を後述する操作認可判定処理によって更新及び取得される操作認可についての情報を取得し、Ｓ１４３に進む。Ｓ１４３では、Ｓ１４２にて取得した操作認可が許可モードであるか否かを判定する。Ｓ１４３にて、操作認可が禁止モードであると判定した場合には、Ｓ１４８に進み、選択レイヤを「なし」とする更新を実施して、操作レイヤ判定処理を終了する。

【0074】

Ｓ１４３にて肯定判定をした場合のＳ１４４では、Ｓ１４１にて取得した操作状態が接触操作中であるか否かを判定する。Ｓ１４４にて肯定判定をした場合には、Ｓ１４５に進み、接触操作にポインタ制御が関連付けられるよう、ポインタレイヤＬ１を選択レイヤとして選択及び更新して、操作レイヤ判定処理を終了する。一方で、Ｓ１４４にて否定判定をした場合には、Ｓ１４６に進む。

【0075】

Ｓ１４６では、Ｓ１４１にて取得した操作状態が空中操作中であるか否かを判定する。Ｓ１４６にて肯定判定をした場合には、Ｓ１４７に進み、空中操作にマップ制御が関連付けられるよう、マップレイヤＬ２を選択レイヤとして選択及び更新して、操作レイヤ判定処理を終了する。一方で、Ｓ１４６にて否定判定をした場合には、Ｓ１４８に進み、選択レイヤを「なし」とする更新を実施して、操作レイヤ判定処理を終了する。

【0076】

次に、上述のＳ１４２にて実施される操作認可判定処理の詳細を、図１３に基づいて詳細に説明する。

【0077】

Ｓ１６１では、タッチセンサ入力処理（図９参照）により更新された最新の操作状態（図９のＳ１２４、Ｓ１２６、Ｓ１２８参照）を取得し、Ｓ１６２に進む。Ｓ１６２では、Ｓ１６１にて取得した操作状態につき、上述の認可操作、即ち非近接中から接触操作中への変化があったか否かを判定する。Ｓ１６２にて肯定判定をした場合には、Ｓ１６３に進む。Ｓ１６３では、禁止モードから許可モードへと操作認可を切り替えて、操作認可判定処理を終了する。

【0078】

Ｓ１６２にて否定判定をした場合のＳ１６４では、前回までの操作認可判定処理による操作認可が許可モードであり、且つＳ１６１にて取得した操作状態が非近接中であるか否かを判定する。Ｓ１６４にて肯定判定をした場合には、Ｓ１６５に進む。Ｓ１６５では、許可モードから禁止モードへと操作認可を切り替えて、操作認可判定処理を終了する。以上のＳ１６４及びＳ１６５の処理により、接触操作領域及び空中操作領域のいずれか一方から非近接領域への指Ｆの移動に基づいて、操作認可は、禁止モードに戻される。一方で、Ｓ１６４にて否定判定をした場合には、前回までの操作認可判定処理よる操作認可を維持したまま、当該判定処理を終了する。

【0079】

ここまで説明した第一実施形態によれば、指Ｆによる認可操作が操作面３２に対しなされるまで、操作制御部３３における操作認可は、禁止モードとされている。こうして指Ｆによる空中操作とマップ制御との関連付けが中断されることにより、ポインタ制御を行う際に、第一閾値距離Ｄｔｈ１未満となるまで指Ｆを操作面３２に近接させる途上で操作者の意図に反してマップ制御に関連付けられるという事態は生じ難くなる。

【0080】

一方で、接触操作領域まで指Ｆを操作面３２に近接させる操作が操作面３２に対しなされることで、操作認可は、禁止モードから許可モードへと切り替わる。こうして指Ｆによる空中操作とマップ制御との関連付けが開始されることにより、操作者は、操作面３２に対する指Ｆによる操作を継続したまま、ポインタ６２及びマップ６４の所望する一方を選択したうえで、この選択した一方を操ることができる。

【0081】

以上により、所望の画像部６１を移動させる操作の煩雑化が回避されると共に、操作者の意図しない画像部６１の移動も低減可能となる。したがって、表示画面５２に表示される画像部６１の操作につき、操作性に優れる遠隔操作デバイス１００の提供が、実現される。

【0082】

加えて第一実施形態におけるタッチセンサ３１は、操作面３２から離間した状態の指Ｆの位置を検出可能である。故に、タッチセンサ３１によって検出される感度値から、操作制御部３３は、操作体距離ｄを取得することができる。こうして、タッチセンサ３１及び操作制御部３３の協働によって操作体距離ｄを取得することにより、操作性に優れる遠隔操作デバイス１００の構成につき、複雑化は回避可能となる。

【0083】

また第一実施形態によれば、第一閾値距離Ｄｔｈ１及び第二閾値距離Ｄｔｈ２には、共にヒステリシスが設けられている。故に、操作の対象となる画像部６１につき、操作者の意図しない変更は、低減され得る。以上により、所望の画像部６１を移動させる操作についての遠隔操作デバイス１００の操作性は、さらに向上可能となる。

【0084】

さらに第一実施形態によれば、接触操作領域まで指Ｆを操作面３２に近接させる操作が認可操作として記憶されているので、第一閾値距離Ｄｔｈ１未満となるまで指Ｆを操作面３２に近接させるまでは禁止モードが継続される。故に、図６Ｂの如くポインタ制御を行うために指Ｆを操作面３２に接触させる移動の途上に図６Ｃの如く指Ｆを近接させる状態が存在しても、操作者の意図に反してマップ制御（図６Ｃ参照）に関連付けられる事態は、生じ難くなる。したがって、遠隔操作デバイス１００は、優れた操作性を確実に獲得可能となる。

【0085】

また加えて第一実施形態の表示画像６０は、複数の描画レイヤＬ１〜Ｌ３を重畳させることにより、形成されている。故に、指Ｆが接触操作領域にある場合に、ポインタレイヤＬ１を選択レイヤとすることにより、指Ｆによる接触操作は、ポインタ制御に確実に関連付けられ得る。一方で、指Ｆが空中操作領域にある場合に、マップレイヤＬ２を選択レイヤとすることにより、指Ｆによる空中操作は、マップ６４制御に確実に関連付けられ得る。以上のように、複数の描画レイヤＬ１〜Ｌ３のうちから操作の対象となる一つを選択レイヤとすることにより、操作対象となる画像部６１を操作体距離ｄに応じて変更させる作動の確実性が、向上可能となる。

【0086】

尚、第一実施形態において、タッチセンサ３１及び操作制御部３３が「検出手段」及び「取得手段」に相当し、操作制御部３３が「操作判断手段」，「関連付け手段」，「認可操作判定手段」，及び「モード切替手段」に相当し、操作面３２が「操作部」に相当し、表示画面５２が「表示部」に相当し、ポインタ６２が「第一画像部」及び「ポインタ部」に相当し、アイコン６３が「選択画像部分」に相当し、マップ６４が「第二画像部」及び「非ポインタ部」に相当し、ポインタレイヤＬ１が「第一画像レイヤ」に相当し、マップレイヤＬ２が「第二画像レイヤ」に相当し、ポインタ制御が「第一画像制御」に相当し、マップ制御が「第二画像制御」に相当し、遠隔操作デバイス１００が「操作デバイス」に相当し、感度値が「計測値」に相当し、操作者の指Ｆが「操作体」に相当する例を示したが、もちろん本発明はこれに限定されるものではない。

【0087】

（第二実施形態）
図１４〜１９に示される本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態による表示システム２１０では、図１４に示すように、操作体距離ｄに応じて表示画像２６０が変化する。詳記すると、図１４Ａの如く操作体距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１未満である場合には、車両に搭載された空調機器を調整するための空調メニュー等の後述するサブメニューのうちの一つの詳細画面が表示画像２６０として表示画面５２に表示される。空調メニューには、アイコン６３、このアイコン６３を選択するための矩形枠状のフォーカス２６２、及びこれらアイコン６３及びフォーカス２６２の背景となる背景部２６４等が含まれている。そして、接触操作領域内にてｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる接触操作は、フォーカス２６２を移動させるフォーカス制御に関連付けられる。

【0088】

一方、図１４Ｂの如く操作体距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１を超え且つ第二閾値距離Ｄｔｈ２未満である場合には、メインメニュー画像が表示画像２６０として表示画面５２に表示される。メインメニュー画像には、上述の空調メニュー、車両セッティングメニュー、電話メニュー、オーディオメニュー（図１５Ａ参照）等の複数のサブメニュー２６５が含まれている。そして、空中操作領域内にてｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる空中操作は、各サブメニュー２６５を移動させるサブメニュー制御に関連付けられる。

【0089】

また第二実施形態による遠隔操作デバイス２００では、車両が走行状態にある場合に、空中操作領域が拡大される。具体的には、走行中における各第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｕ，Ｄｔｈ１Ｄ（図１４Ｂの実線矢印を参照）は、停車中における各第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｕ，Ｄｔｈ１Ｄ（図１４Ｂの破線矢印を参照）よりも短くされる。一方で、走行中における各第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｕ，Ｄｔｈ２Ｄ（図１４Ｂの実線矢印を参照）は、停車中における各第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｕ，Ｄｔｈ２Ｄ（図１４Ｂの破線矢印を参照）よりも長くされる。

【0090】

さらに第二実施形態の認可操作は、第一実施形態の認可操作と異なっており、空中操作領域及び接触操作領域のいずれかに、予め規定された時間（例えば０．５〜２秒程度 以下、「許可待ち時間」という）指Ｆを継続して位置させる操作である。故に、図１４の如く、非近接領域から接触操作領域内又は空中操作領域内に指Ｆを移動させた後、許可待ち時間が経過することで、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる空中操作により、図１４Ｂの如くサブメニュー２６５が移動するようになる。

【0091】

以上の構成において、操作者が任意のアイコン６３を選択するまでの一連のアイコン選択操作を、図１５に基づいて順に説明する。

【0092】

図１５Ａは、操作面３２に向けて指Ｆを接近させる動作を操作者が開始させた状態を示している。図１５Ａに示す状態では、操作面３２から指Ｆまでの操作体距離ｄは、上限側第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｕを超えている。このように、指Ｆが非近接領域に位置した状態では、表示画面５２のサブメニュー２６５及びフォーカス２６２につき、指Ｆの移動と関連した移動は、生じない。

【0093】

図１５Ｂは、操作体距離ｄが上限側第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｕ未満となるように、非近接領域から空中操作領域に指Ｆを移動させた状態を示している。図１５Ｂに示す状態において、操作認可は、禁止モードとされたままである。故に、操作体距離ｄが上限側第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｕを超え且つ下限側第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｄ未満であったとしても、指Ｆを移動させる空中操作とサブメニュー制御との関連付けは、なされない。そのため、操作者の意図しない指Ｆの移動があったとしても、表示画面５２による表示は変化しない。

【0094】

ここで第二実施形態では、空中操作領域及び接触操作領域のいずれかに、指Ｆを継続して位置させる操作が、認可操作として操作制御部３３（図１参照）に記憶されている。故に、図１５Ｂの如く、許可待ち時間以上、空中操作領域に指Ｆを位置させる操作により、操作認可は、禁止モードから許可モードへと切り替えられる。こうして、指Ｆを移動させる空中操作がサブメニュー制御と関連付けられることにより、表示画面５２の表示は、複数のサブメニュー２６５を一体的に移動（以下、「スクロール」という）させることが可能なメインメニュー画像に切り替えられる。故に、操作者は、図１５Ｃの如く、ｘ方向に沿って指Ｆを移動させる空中操作によって複数のサブメニュー２６５を遠隔操作することにより、任意のアイコン６３を含むサブメニュー２６５を、表示画面５２の中央に移動させることができる。ここでは、図１５ＢのＡｕｄｉｏメニュー画像が図１５ＣのようにＣｌｉｍａｔｅメニュー画像（空調メニュー画像）に切替えられる。

【0095】

図１５Ｄは、操作体距離ｄ（図１５Ｃ参照）が上限側第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｕ未満となるように、空中操作領域から接触操作領域に指Ｆを移動させた状態を示している。図１５Ｄに示す状態では、操作体距離ｄが下限側第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｄ未満であることに基づいて、指Ｆを移動させる操作と関連付けられる制御が、サブメニュー制御からフォーカス制御へと切り替えられている。これにより、表示画面５２の中央に表示されていた特定のサブメニュー２６５（例えば空調メニュー）が、当該画面５２の全体に表示される。操作者は、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる接触操作により、フォーカス２６２を遠隔操作することができる。こうして操作者は、任意のアイコン６３にフォーカス２６２を重畳させてプッシュスイッチ３５（図５参照）の押圧操作を行うことにより、当該アイコン６３を選択することができる。

【0096】

図１５Ｃ，１５Ｄに示す操作を終了させた操作者は、図１５Ａの如く、操作体距離ｄが下限側第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｄを超える位置まで指Ｆを離間させる。これにより、操作認可は、許可モードから禁止モードへと切り替えられる。そして、遠隔操作デバイス２００は、次回以降の操作者によるアイコン選択操作を待機する状態となる。

【0097】

以上説明したアイコン選択操作を実現するために、操作制御部３３（図１参照）によって実施される各処理を、図１６〜１９に基づいて順に説明する。尚、第二実施形態におけるメイン処理は、第一実施形態のメイン処理（図８参照）と実質的に同一である。まず図１６，１７に基づいて、第二実施形態によるタッチセンサ入力処理を、詳細に説明する。

【0098】

図１６に示すＳ２２１及びＳ２２２は、第一実施形態のＳ１２１及びＳ１２２（図９参照）と実質的に同一である。Ｓ２２３では、車両の走行状態を取得する取得処理を実施し、Ｓ２２４に進む。具体的にＳ２２３では、メータ制御部５６（図１参照）によってＣＡＮバス９０（図１参照）に出力される車両の走行速度を取得する。

【0099】

Ｓ２２４では、Ｓ２２３にて取得した走行速度に基づいて、車両が走行状態にあるか否かを判定する。Ｓ２２３にて取得した走行速度が１０ｋｍ／ｈを超えていたことに基づき、Ｓ２２４にて車両が走行状態にあると判定した場合には、Ｓ２２５に進む。Ｓ２２５では、図１７に示す閾値テーブルの「走行中」に該当する各感度閾値Ｈｔｈ１Ｕ〜Ｈｔｈ２Ｄに切り替えて、図１６のＳ２２７に進む。一方で、Ｓ２２３にて取得した走行速度が１０ｋｍ／ｈ以下であることに基づき、Ｓ２２４にて車両が走行状態にないと判定した場合には、Ｓ２２６に進む。Ｓ２２６では、図１７に示す閾値テーブルの「停車中」に該当する各感度閾値Ｈｔｈ１Ｕ〜Ｈｔｈ２Ｄに切り替えて、図１６のＳ２２７に進む。そして、第一実施形態のＳ１２３〜Ｓ１２８（図９参照）と実質的に同一のＳ２２７〜Ｓ２３２を、実施する。

【0100】

以上のＳ２２５及びＳ２２６にて操作制御部３３（図１参照）に読み込まれる図１７の感度閾値では、走行中における各第一感度閾値Ｈｔｈ１Ｕ，Ｈｔｈ１Ｄは、停車中における各第一感度閾値Ｈｔｈ１Ｕ，Ｈｔｈ１Ｄよりも大きくされている。故に、図１４Ｂに示す如く、走行中の各第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｕ，Ｄｔｈ１Ｄは、停車中の各第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｕ，Ｄｔｈ１Ｄよりも短くなる。一方、図１７に示す走行中の各第二感度閾値Ｈｔｈ２Ｕ，Ｈｔｈ２Ｄは、停車中の各第二感度閾値Ｈｔｈ２Ｕ，Ｈｔｈ２Ｄよりも小さくされている。故に、図１４Ｂに示す如く、走行中の各第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｕ，Ｄｔｈ２Ｄは、停車中の各第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｕ，Ｄｔｈ２Ｄよりも長くなる。これらにより、走行中における空中操作領域の拡大が実現されている。

【0101】

次に、第二実施形態による操作レイヤ判定処理の詳細を、図１８に基づいて説明する。図１８のＳ２４１〜Ｓ２４４，Ｓ２４６，Ｓ２４８は、第一実施形態のＳ１４１〜Ｓ１４４，Ｓ１４６，Ｓ１４８（図１２参照）と実質的に同一である。Ｓ２４５では、フォーカス２６２の描画されるフォーカスレイヤを選択レイヤとして選択及び更新して、操作レイヤ判定処理を終了する。Ｓ２４７では、各サブメニュー２６５の描画されるサブメニューレイヤを選択レイヤとして選択及び更新して、操作レイヤ判定処理を終了する。

【0102】

次に、上述のＳ２４２にて実施される操作認可判定処理の詳細を、図１９に基づいて説明する。

【0103】

Ｓ２６１では、タッチセンサ入力処理（図１６参照）により更新された最新の操作状態を取得し、Ｓ２６２に進む。Ｓ２６２では、Ｓ２６１にて取得した操作状態につき、非近接中から、空中操作中又は接触操作中に変化したか否かを判定する。Ｓ２６２にて肯定判定をした場合には、Ｓ２６３に進み、許可待ち時間を計測するための許可タイマをクリアすることにより、当該タイマの値をゼロに戻す。そして、Ｓ２６４にて、操作許可を禁止モードに設定して、操作認可判定処理を終了する。

【0104】

Ｓ２６２にて否定判定をした場合のＳ２６５では、許可タイマのカウントアップにより、当該タイマの値を増やし、Ｓ２６６に進む。Ｓ２６６では、許可タイマの値が許可待ち時間を超えており、且つ操作状態が非近接中でないか否かを判定する。Ｓ２６６にて肯定判定をした場合のＳ２６７では、操作認可を許可モードに切り替えて、操作認可判定処理を終了する。一方、Ｓ２６６にて否定判定をした場合のＳ２６８では、操作許可を禁止モードに切り替えて、操作認可判定処理を終了する。

【0105】

以上の操作認可判定処理により、空中操作領域又は接触操作領域に、許可待ち時間以上、指を継続して位置させる操作により、操作認可が禁止モードから許可モードへと切り替えらえることを、以下に説明する。

【0106】

非近接領域から空中操作領域（又は接触操作領域）に指Ｆが移動すると（図１５Ｂ等参照）、Ｓ２６２にて肯定判定がなされる。そして、Ｓ２６４によって操作認可は、禁止モードに設定される。空中操作領域（又は接触操作領域）に指Ｆを位置させた状態が継続されると、Ｓ２６２の否定判定及びＳ２６５による許可タイマのカウントアップが繰り返し行われる。許可タイマのカウントが許可待ち時間を超えるまでは、Ｓ２６６の否定判定が継続されるため、操作認可は、禁止モードにて維持される。さらに空中操作領域（又は接触操作領域）に指Ｆを位置させた状態が継続されると、許可タイマのカウントは、許可待ち時間を超える。これにより、Ｓ２６６にて肯定判定がなされるため、操作認可は、許可モードへと切り替えられる。

【0107】

ここまで説明した第二実施形態によれば、第一実施形態と同様に、指Ｆによる空中操作とサブメニュー制御との関連付けが中断される。故に、指Ｆを操作面３２に近接させる単なる移動が操作者の意図に反してサブメニュー制御に関連付けられる事態は、生じ難くなる。したがって、第二実施形態による遠隔操作デバイス２００も、優れた操作性を獲得できる。

【0108】

加えて第二実施形態によれば、許可待ち時間を適切に設定することで、指Ｆが空中操作領域を単に通過しているうちは、禁止モードが維持され得る。故に、フォーカス制御を行うために指Ｆを操作面３２に近接させる移動が、操作者の意図に反してサブメニュー制御に関連付けられてしまう事態は、さらに生じ難くなる。

【0109】

また第二実施形態では、走行に伴う振動等に起因して、一定の操作体距離ｄを維持し難い走行中には、各第一閾値距離Ｄｔｈ１Ｕ，Ｄｔｈ１Ｄの短縮と各第二閾値距離Ｄｔｈ２Ｕ，Ｄｔｈ２Ｄの延長により、空中操作領域が拡大される。故に、走行中における車両の振動によって指Ｆがぶれたとしても、操作者は、空中操作中の指Ｆを空中操作領域内に維持し得る。以上により、空中操作領域内で指Ｆを移動させる操作が容易になり得るので、サブメニュー制御についての操作性は、さらに向上可能となる。

【0110】

尚、第二実施形態において、操作制御部３３が「走行状態判定手段」にさらに相当し、フォーカス２６２が「第一画像部」及び「ポインタ部」に相当し、サブメニュー２６５が「第二画像部」「非ポインタ部」に相当し、フォーカスレイヤが「第一画像レイヤ」に相当し、サブメニューレイヤが「第二画像レイヤ」に相当し、フォーカス制御が「第一画像制御」に相当し、サブメニュー制御が「第二画像制御」に相当し、遠隔操作デバイス２００が「操作デバイス」に相当する例を示したが、もちろん本発明はこれに限定されるものではない。

【0111】

（第三実施形態）
図２０〜２４に示される本発明の第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。図２０Ａに示す表示画像３６０は、第三実施形態の表示システム３１０によって表示される複数の表示画像のうちの一つであって、車両に搭載されたオーディオ機器を操作するためのオーディオメニューの画像である。図２０Ｃに示すように、表示画像３６０には、音声データが関連付けられたトラックアイコン３６３、このトラックアイコン３６３を選択するためのポインタ６２、及びトラックアイコン３６３を強調するフォーカス３６６が含まれている。

【0112】

図２０Ｃの如く操作体距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１未満である場合には、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる接触操作は、ポインタ６２を操るポインタ制御に関連付けられる。一方で、図２０Ｂの如く操作体距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１を超え且つ第二閾値距離Ｄｔｈ２未満である場合には、ｙ軸方向に沿って指Ｆを移動させる空中操作は、複数のトラックアイコン３６３をスクロールさせるアイコン制御に関連付けられる。

【0113】

また第三実施形態による遠隔操作デバイス３００では、図２１，２２に示されるように、第一，第二閾値距離Ｄｔｈ１，Ｄｔｈ２に設けられていた不感帯が省略されている。加えて、図２０Ａの如く空中操作領域及び接触操作領域のいずれかにて、操作面３２に沿って指Ｆを移動させる操作が、認可操作として操作制御部３３（図１参照）に記憶されている。尚、こうした指Ｆをｘｙ平面に沿わせる操作以外にも、例えば操作面３２と直交するｚ軸方向に沿って指Ｆを移動させる操作も、認可操作として当然に採用可能である。

【0114】

以上の構成において、操作者が任意のトラックアイコン３６３を選択するまでの一連のアイコン選択操作を順に説明する。

【0115】

図２０Ａは、操作体距離ｄが第二閾値距離Ｄｔｈ２未満となるように、非近接領域から空中操作領域に指Ｆを移動させた状態を示している。図２０Ａに示す状態において、操作認可は、禁止モードとされたままである。故に、指Ｆを移動させる空中操作とサブメニュー制御との関連付けは、なされない。ここで第三実施形態では、操作面３２に沿って指Ｆを移動させる操作が認可操作として記憶されているので、図２０Ｂの如く、空中操作領域にてｘｙ平面に沿って指Ｆを位置させる操作により、操作認可は、禁止モードから許可モードへと切り替えられる。こうして、指Ｆを移動させる空中操作がアイコン制御と関連付けられることにより、操作者は、ｙ方向に沿って指Ｆを移動させる空中操作によってトラックアイコン３６３を遠隔操作によってスクロールすることにより、任意のトラックアイコン３６３を表示画面５２の中央に移動させることができる。

【0116】

図２０Ｃは、操作体距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１未満となるように、空中操作領域から接触操作領域に指Ｆを移動させた状態を示している。図２０Ｃに示す状態では、指Ｆを移動させる操作と関連付けられる制御が、アイコン制御からポインタ制御へと切り替えられている。これにより操作者は、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる接触操作により、ポインタ６２及びフォーカス３６６を遠隔操作することができる。こうして操作者は、空中操作によって表示画面５２の中央に移動させた任意のトラックアイコン３６３にポインタ６２等を重畳させてプッシュスイッチ３５（図５参照）の押圧操作を行うことにより、当該トラックアイコン３６３を選択することができる。

【0117】

図２０Ｂ，２０Ｃに示す操作を終了させた操作者は、操作体距離ｄが第二閾値距離Ｄｔｈ２を超える位置まで指Ｆを離間させる。これにより、操作認可は、許可モードから禁止モードへと切り替えられる。そして、遠隔操作デバイス３００は、次回以降の操作者によるアイコン選択操作を待機する状態となる。

【0118】

以上説明したアイコン選択操作を実現するために、操作制御部３３（図１参照）によって実施される各処理を、図２１〜２４に基づいて順に説明する。尚、第三実施形態におけるメイン処理は、第一実施形態のメイン処理（図８参照）と実質的に同一である。一方で、以下に詳細を説明するタッチセンサ入力処理では、第一，第二閾値距離Ｄｔｈ１，Ｄｔｈ１における不感帯の省略に伴い、ポインタ制御及びアイコン制御の切り替えに係わるヒステリシスも省略されている。

【0119】

図２３に示すＳ３２１及びＳ３２２は、第一実施形態のＳ１２１及びＳ１２２（図９参照）と実質的に同一である。Ｓ３２３では、前回までのタッチセンサ入力処理による操作状態が接触操作中でなく、且つＳ３２１にて取得した感度値の最大が、第一感度閾値Ｈｔｈ１以上であるか否かを判定する。Ｓ３２３にて肯定判定をした場合には、Ｓ３２４に進み、操作状態を接触操作中に更新して、タッチセンサ入力処理を終了する。

【0120】

Ｓ３２３にて否定判定をした場合のＳ３２５では、前回までのタッチセンサ入力処理による操作状態が空中操作中ではなく、且つＳ３２１にて取得した感度値の最大が第二感度閾値Ｈｔｈ２以上、第一感度閾値Ｈｔｈ１未満であるか否かを判定する。Ｓ３２５にて肯定判定をした場合には、Ｓ３２６に進み、操作状態を空中操作中に更新して、タッチセンサ入力処理を終了する。一方で、Ｓ３２５にて否定判定をした場合には、Ｓ３２７に進む。

【0121】

Ｓ３２７では、前回までのタッチセンサ入力処理による操作状態が非近接中ではなく、且つＳ３２１にて取得した感度値の最大が第二感度閾値Ｈｔｈ２未満であるか否かを判定する。Ｓ３２７にて肯定判定をした場合には、Ｓ３２８に進み、操作状態を非近接中に更新して、タッチセンサ入力処理を終了する。一方で、Ｓ３２７にて否定判定をした場合には、前回までのタッチセンサ入力処理による操作状態を維持したまま、当該入力処理を終了する。

【0122】

第三実施形態における操作レイヤ判定処理は、Ｓ１４７（図１２参照）に相当する処理を除き、第一実施形態による操作レイヤ判定処理と実質的に同一である。第三実施形態のＳ１４７（図１２参照）に相当する処理では、トラックアイコン３６３の描画されるオブジェクトレイヤが、選択レイヤとして選択及び更新される。

【0123】

次に、操作レイヤ判定処理のＳ１４２にて実施される操作認可判定処理の詳細を、図２４に基づいて説明する。

【0124】

Ｓ３６１では、タッチセンサ入力処理（図２３参照）により更新された最新の操作状態を取得し、Ｓ３６２に進む。Ｓ３６２では、タッチセンサ入力処理のＳ３２２（図２３参照）にて算出される指Ｆの相対位置を示す座標を取得し、Ｓ３６３に進む。Ｓ３６３では、前回の操作認可判定処理にて取得された座標と、今回のＳ３６３にて取得された座標の差分から、指Ｆの移動量を算出し、Ｓ３６４に進む。

【0125】

Ｓ３６４では、Ｓ３６１にて取得した操作状態が非近接中ではなく、且つＳ３６３にて算出するある所定時間内（例えば１秒間）のタッチセンサと平行な方向の移動量の累積が、予め設定された移動閾値（例えば、５〜１０センチメートル）を超えているか否かを判定する。このようにある所定時間内の移動体の移動量の累積を算出すると、指をタッチパネルで素早く往復させる、所謂フリック操作を検出することができる。Ｓ３６４にて肯定判定をした場合には、Ｓ３６５に進み、操作認可を許可モードに切り替える。

【0126】

Ｓ３６４にて否定判定をした場合のＳ３６６では、前回までの操作認可判定処理による操作認可が許可モードであり、且つＳ３６１にて取得した操作状態が非近接中であるか否かを判定する。Ｓ３６６にて肯定判定をした場合には、Ｓ３６７に進み、操作認可を禁止モードに切り替える。一方で、Ｓ３６６にて否定判定をした場合には、前回までの操作認可判定処理よる操作認可を維持したまま、当該判定処理を終了する。

【0127】

ここまで説明した第三実施形態によれば、第一実施形態と同様に、指Ｆを操作面３２に近接させる単なる移動が操作者の意図に反してサブメニュー制御に関連付けられる事態は、生じ難くなる。したがって、第三実施形態による遠隔操作デバイス３００も、優れた操作性を獲得できる。

【0128】

加えて第三実施形態のように、ｘｙ平面及びｚ軸方向のいずれかに沿って指Ｆを移動させる操作が、認可操作とされていてもよい。尚、第三実施形態において、トラックアイコン３６３が「第二画像部」，「選択画像部分」，及び「非ポインタ部」に相当し、オブジェクトレイヤが「第二画像レイヤ」に相当し、アイコン制御が「第二画像制御」に相当し、遠隔操作デバイス３００が「操作デバイス」に相当する例を示したが、もちろん本発明はこれに限定されるものではない。

【0129】

（第四実施形態）
本発明の第四実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第四実施形態による操作制御部３３（図１参照）は、認可操作と実施的に同一の操作であって、図６Ｂの如く指Ｆを第一閾値距離Ｄｔｈ１よりも操作面３２に近接させる操作を、禁止操作として記憶している。操作制御部３３は、許可モードである場合に、禁止操作がなされたことを条件として、当該許可モードから禁止モードへと、操作認可を切り替える。以下、第四実施形態にて操作制御部３３により実施される操作認可判定処理を、図２５に基づいて詳細に説明する。

【0130】

Ｓ４６１では、タッチセンサ入力処理（図９参照）により更新された最新の操作状態を取得し、Ｓ４６２に進む。Ｓ４６２では、前回までの操作認可判定処理により設定された操作認可が禁止モードであり、且つＳ４６１にて取得した操作状態が非近接中から接触操作中に変化したか否かを判定する。Ｓ４６２にて肯定判定をした場合には、Ｓ４６３に進む。Ｓ４６３では、操作状態が非近接中から接触操作中に遷移したので、禁止モードから許可モードへと操作認可を切り替えて、操作認可判定処理を終了する。この結果、前述したように、図６Ｂの接触操作から図６Ｃの空中操作が許可される。

【0131】

これに対して、Ｓ４６２にて否定判定をした場合のＳ４６４では、前回までの操作認可判定処理による操作認可が許可モードであり、且つＳ４６１にて取得した操作状態が非近接中から接触操作中に変化したか否かを判定する。つまり、Ｓ４６４は、空中操作が許可されている許可モードにおいて、図７Ａ〜図７Ｃの如く非近接領域から空中操作領域を通過して接触操作領域へと指Ｆを移動させる操作が操作者によってなされたか否かを判定する処理である。

【0132】

そして、図２５に示すＳ４６４にて肯定判定をした場合には、Ｓ４６５に進む。Ｓ４６５では、許可モードから禁止モードへと操作認可を切り替えて、操作認可判定処理を終了する。一方、Ｓ４６４にて否定判定をした場合には、前回までの操作認可判定処理よる操作認可を維持したまま、当該判定処理を終了する。

【0133】

ここまで説明した第四実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏することにより、遠隔操作デバイスは、優れた操作性を獲得できる。加えて第四実施形態によれば、禁止操作によって許可モードから禁止モードへと切り替えられることで、図６Ｃの如く、指Ｆによる操作とマップ制御との関連付けは、中断される。故に、図６Ｂの如くポインタ制御を実施するために指Ｆを操作面３２に接触させる途中に図６Ｃの如く指Ｆを空中領域に位置させる状態が存在しても図６Ｃのマップ制御関連付けられる事態は、生じ難くなる。また、図６Ｂの如く指Ｆを操作面３２に接触させて指Ｆによるポインタ制御を終了した後に、指Ｆを操作面３２から離間させる際の移動につき図６Ｃの空中操作領域に指Ｆが進入しても、操作者の意図に反してマップ制御に関連付けられる事態は、生じ難くなる。

【0134】

以上のように、ポインタ制御を開始する際に加えて当該操作を終了する際においても、操作者の意図に反したマップ６４の移動が低減可能となることで、遠隔操作デバイスの操作性は一層向上する。尚、第四実施形態において、操作制御部３３が「禁止操作判定手段」に、さらに相当する。

【0135】

（第五実施形態）
本発明の第五実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第五実施形態による操作制御部３３（図１参照）には、図２に示す近接センサ５３８が接続されている。近接センサ５３８は、操作者の掌と対面するようにパームレスト３９の周縁部分に配置されている。近接センサ５３８は、予め規定された近接距離よりも近接センサ５３８に操作者の掌が近接することにより、オフ状態からオン状態となる。操作制御部３３は、近接センサ５３８がオン状態となる位置まで掌を当該センサ５３８に近接させる操作を、認可操作として記憶している。近接センサ５３８がオン状態である場合には、操作制御部３３は、空中操作の受付けの許可を行う許可モードとする。一方で、近接センサ５３８がオン状態である場合には、操作制御部３３は、空中操作の受付を禁止する禁止モードとする。以下、近接センサ５３８への操作により操作認可の切り替えが可能な形態において、当該制御部３３によって実施される操作認可判定処理を、図２６に基づいて詳細に説明する。

【0136】

Ｓ５６１では、近接センサ５３８のオン及びオフ状態を取得しＳ５６２に進む。Ｓ５６２では、Ｓ５６１にて取得した近接センサ５３８の状態につき、オフ状態からオン状態への変化があったか否かを判定する。Ｓ５６２にて肯定判定をした場合には、Ｓ５６３に進む。Ｓ５６３では、禁止モードから許可モードへと操作認可を切り替えて、操作認可判定処理を終了する。

【0137】

Ｓ５６２にて否定判定をした場合のＳ５６４では、前回までの操作認可判定処理による操作認可が許可モードであり、且つＳ５６１にて取得した近接センサ５３８の状態につきオン状態からオフ状態への変化があったか否かを判定する。Ｓ５６４にて肯定判定をした場合には、Ｓ５６５に進む。Ｓ５６５では、許可モードから禁止モードへと操作認可を切り替えて、操作認可判定処理を終了する。一方で、Ｓ５６４にて否定判定をした場合には、前回までの操作認可判定処理よる操作認可を維持したまま、当該判定処理を終了する。

【0138】

ここまで説明した第五実施形態でも、近接センサ５３８への認可操作が操作面３２に対しなされるまで、操作制御部３３における操作認可は、禁止モードとされ続ける。こうして指Ｆによる空中操作の受付けが中断されることにより、指Ｆを操作面３２に近接させる移動が操作者の意図に反してマップ制御に関連付けられる事態は、生じ難くなる。

【0139】

一方で、近接センサ５３８への認可操作がなされることで、操作認可は、禁止モードから許可モードへと切り替わる。こうして空中操作の受付けが開始されることにより、操作者は、操作面３２に対する指Ｆによる操作を継続したまま、空中操作及び接触操作にそれぞれ関連付けられた画像部のうちで所望する一方を選択したうえで、この選択した一方を操ることができる。以上のように、第一実施形態と同様の効果を奏する第五実施形態による操作デバイスも、優れた操作性を獲得できる。

【0140】

（第六実施形態）
本発明の第六実施形態は、第四実施形態の変形例である。第六実施形態による操作制御部３３（図１参照）には、切替スイッチ（図示しない）が接続されている。切替スイッチは、図２０Ａのような操作面３２を操作する指Ｆと異なる指にて操作が可能なように、当該操作面３２に隣接して配置されている。切替スイッチは、操作者による押圧操作によってオン状態とオフ状態とを切り替える。そして、操作制御部３３は、切替スイッチをオン状態にする押圧操作を認可操作として記憶している。以下、切替スイッチへの操作により操作認可の切り替えが可能な形態において、当該制御部３３によって実施される操作認可判定処理を、図２７に基づいて詳細に説明する。

【0141】

Ｓ６６１では、切替スイッチのオン及びオフ状態を取得しＳ６６２に進む。Ｓ６６２では、前回までの操作認可判定処理により設定された操作認可が禁止モードであり、且つＳ６６１にて取得した切替スイッチの状態がオフ状態からオン状態に変化したか否かを判定する。Ｓ６６２にて肯定判定をした場合には、Ｓ６６３に進み、禁止モードから許可モードへと操作認可を切り替えて、操作認可判定処理を終了する。

【0142】

Ｓ６６２にて否定判定をした場合のＳ６６４では、前回までの操作認可判定処理による操作認可が許可モードであり、且つＳ６６１にて取得した切替スイッチの状態がオン状態からオフ状態に変化したか否かを判定する。Ｓ６６４にて肯定判定をした場合には、Ｓ６６５に進む。Ｓ６６５では、許可モードから禁止モードへと操作認可を切り替えて、操作認可判定処理を終了する。一方で、Ｓ６６４にて否定判定をした場合には、前回までの操作認可判定処理よる操作認可を維持したまま、当該判定処理を終了する。

【0143】

ここまで説明したように、切替スイッチへの操作を認可操作とする第六実施形態でも、第四実施形態と同様の効果を奏するので、遠隔操作デバイスは、優れた操作性を獲得できる。尚、切替スイッチは機械式の構造あるいは抵抗膜式タッチパネルであってもよい。

【0144】

（第七実施形態）
本発明の第七実施形態について図２８から図３４を用いて説明する。図２８は車両のセンターコンソール７０７を示した斜視図である。センターコンソール７０７にはタッチディスプレイパネル７０８が設けられている。図２９は図２８のセンターコンソール７０７の断面図である。図２８，２９に示す本実施形態におけるタッチディスプレイパネル７０８は、表示部をなすＬＣＤ７０９に操作部をなすタッチセンサ７１０が貼り付けられている。ＬＣＤ７０９とタッチセンサ７１０は、センターコンソール７０７の意匠パネル７１１の開口部７１１ａにはめ込まれている。

【0145】

タッチセンサ７１０は酸化インジウムなどからなる透明電極によって構成されている。よって、車両の乗員はタッチセンサ７１０の背面にあるＬＣＤ７０９の表示画像をタッチセンサ７１０越しに確認しながら、手などの操作体Ｆをタッチセンサ７１０に近接させて入力を行う。

【0146】

タッチセンサ７１０とＬＣＤ７０９はともに制御部７１２に接続されており、タッチセンサ７１０への入力は制御部７１２を介して、ＬＣＤ７０９に表示された画像部の表示態様を変化させる。より具体的には、制御部７１２は、タッチセンサ７１０に近接する指などの操作体Ｆの移動を検出する。また、制御部７１２は、タッチセンサ７１０から操作体Ｆまでの距離ｄ（図３２等参照）に応じて増減する距離計測値をタッチセンサ７１０から取得する。尚、ＬＣＤ７０９には、図３０に示すように複数の画像が重なるように表示されている。

【0147】

図３１は本実施形態における制御部７１２で実行する判定内容を示したフローチャートである。制御部７１２は、ステップＳ７００において、制御部７１２に接続されたタッチセンサ７１０及びその他の機器から各種情報を読み込み、ステップＳ７０１において後述する禁止モードと許可モードの何れかとなる条件が揃っているかどうかを判定する。そして、いずれか一方の条件が揃っていれば、当該モードに設定してステップＳ７０２へと進む。

【0148】

上記ステップＳ７０１において、制御部７１２は、操作体によってなされた操作が所定の認可操作を服務ものであるかを判定し、所定の認可操作を含むものであると判定された場合に禁止モードを解除して、許可モードとする。ここで禁止モードとなる条件、許可モードとなる条件（認可操作）は、上述した第一〜第六実施形態に記載された条件の中から適宜選択して採用するとよい。

【0149】

ステップＳ７０２において、操作部（本実施形態ではタッチセンサ７１０）から操作体Ｆまでの距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１未満か否かを判定する（図３４参照）。操作部から操作体Ｆまでの距離が第一閾値距離Ｄｔｈ１未満であると判定した場合には、ステップ７０３へ進み、操作体Ｆの移動に基づいて複数の画像部のうちの第一画像部の表示態様を変化させる。具体的に本実施形態では、図３４に示す指Ｆがタッチセンサ７１０から第一閾値距離Ｄｔｈ１（所定距離）以内に位置し、接触または接触しそうになっている場合は、図３０に示すカーソル画像７１３を指Ｆの移動に基づいて上下左右に移動させるようにしている。尚、本実施形態における操作部をなすタッチセンサ７１０は、操作体Ｆがタッチセンサ７１０の表面に接触し、更にタッチセンサ７１０の表面を押圧した場合の圧力も感知できるように構成されている。加えて、操作体Ｆによってタッチセンサ７１０の表面が押し込まれた場合は、その時点でカーソル画像７１３が重畳していたポイントにおいて何らかの決定入力操作があったもの判定する。また、押圧可能でなくても、例えばダブルタップによって決定入力操作を行うようにしても良い。また、上記第一〜第六実施形態のように、決定入力操作のためにタッチディスプレイパネルとは別体としてプッシュスイッチ等をセンターコンソール７０７に設けるようにしてもよい。

【0150】

また、図３１に示すステップＳ７０２において操作部から操作体Ｆまでの距離が第一閾値距離Ｄｔｈ１以上であると判定した場合、ステップＳ７０４へと進み、更に、操作部から操作体Ｆまでの距離が第二閾値距離Ｄｔｈ２未満か否かを判定する。操作部から操作体Ｆまでの距離が第二閾値距離Ｄｔｈ２未満であると判定した場合には、ステップ７０５へ進み、上記Ｓ７０１において許可モードを判定していたか否かを再度判定する。そして許可モードであった場合には、ステップＳ７０６へと進み、複数の画像部のうち、上記第一画像部とは異なる第二画像部の表示態様を変化させる。具体的に本実施形態において、図３３に示すように、指がタッチセンサ７１０から所定の範囲（第二閾値距離Ｄｔｈ２よりも近く、第一閾値距離Ｄｔｈ１よりも離れている状態）に位置している。この場合は、上記カーソル画像７１３が重畳されたマップ画像７１４を指の動きに基づいて上下左右にスライドさせて、ＬＣＤ７０９に表示される範囲を変更させるようにしている。ステップＳ７０５で禁止モードであると判定された場合は、操作体Ｆによる入力によって第二画像の表示態様が変化させることなく、ステップＳ７００に戻って処理を繰り返す。また、ステップＳ７０４において、図３２に示すように、指がタッチセンサ７１０から所定の範囲よりも外（操作体Ｆとタッチセンサ７１０とが第二閾値距離Ｄｔｈ２よりも離れている状態）に位置していると判定されたとする。この場合でも、操作体Ｆによる入力によって第二画像の表示態様が変化させることなく、ステップＳ７００に戻って処理を繰り返す。

【0151】

尚、上記禁止モードを、操作部から操作体Ｆまでの距離が第一閾値距離Ｄｔｈ１を超えている場合には操作体Ｆによる入力をＬＣＤ７０９に表示された画像部の表示態様に反映しない第１モードと呼ぶこともできる。そして、上記許可モードを、操作部から操作体Ｆまでの距離が第一閾値距離Ｄｔｈ１を超えている場合であっても操作体Ｆによる入力を画像部の表示態様に反映する第２モードと呼ぶこともできる。

【0152】

また、制御部１２で判定に用いられるパラメータとしての各閾値距離Ｄｔｈ１，Ｄｔｈ２とは関わりなく、操作部から操作体Ｆがｚ方向に所定距離はなれているか否かに基づいて、表示態様の切り替えの仕方を変えることに依拠して、上記禁止モードと許可モードを定義することもできる。具体的には、上記禁止モードを、操作部から操作体Ｆまでの距離ｄが所定距離を超えている場合と超えていない場合とでＬＣＤ７０９に表示される画像部の表示態様の切り替えに変化をつけない第１モードと呼ぶことができる。そして、上記許可モードを、操作部から操作体Ｆまでの距離が所定距離を超えている場合と超えていない場合とで画像部の表示態様の切り替えに変化をつける第２モードと呼ぶこともできる。

【0153】

更に、上記のように第１モード、第２モードを定義した場合、制御部７１２を、許容操作の有無を判定して禁止モードと許可モードとを切り替える切替部であると呼ぶこともできる。

【0154】

尚、上記第七実施形態において、ＬＣＤ７０９に表示させる画像部としてカーソル画像７１３とマップ画像７１４を例に挙げたが、もちろん本発明はこれに限定されるものではなく、上記第二実施形態にて説明したような複数のサブメニューの詳細画面と、該サブメニュー内の設定ボタンなどの画像の表示態様を操作部と操作体との距離に応じて変更するようにしてもよい。

【0155】

また、上述した実施形態では、操作部として静電容量式のタッチセンサを用いるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、空中操作および接触操作が検出可能であれば、様々な操作部を採用することができる。例えば、操作者の手を赤外線カメラや可視光カメラによって撮影し、撮影された画像から操作パネル上における操作者の手の形、操作パネルと操作者の手との間の距離を推測するようにしても良い。

【0156】

尚、上記実施形態のように、タッチセンサへの入力によって認可操作を実行できるようにすると、別途認可操作ボタンなどを配置した場合と比べて操作者は認可操作を実行した後、途切れることなく空中操作を実行することができるため、利便性が高くなる。

【0157】

（他の実施形態）
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

【0158】

上記実施形態では、静電容量方式のタッチセンサ３１と操作制御部３３との協働によって、「検出手段」に加えて「取得手段」の機能が果たされていた。このように、静電容量方式のタッチセンサ３１は、操作面３２に沿ったｘ，ｙ軸方向だけでなく、操作面３２と実質的に直交するｚ軸方向にも指Ｆの動きを検出できる。故に、空中操作中における操作面３２への指Ｆの近接状態と、接触操作中における操作面３２への指Ｆの接触状態とを判別するための構成として、上述のタッチセンサ３１は、好適なのである。

【0159】

上記実施形態では、操作面３２に対する指Ｆの相対位置を示す値として、操作体距離ｄ及びｚ座標が用いらえていた。こうした操作面３２及び指Ｆ間の距離を示す操作体距離ｄ及びｚ座標は、実質的に等価な値であり、タッチセンサ３１によって検出される感度値と相関を有する値である。

【0160】

一方で、「取得手段」の構成は、こうしたタッチセンサ３１の表面上における三次元方向の入力位置座標を検出可能な静電容量方式のタッチセンサには限定されず、適宜変更されてよい。例えば、操作面近傍を撮影するカメラを操作制御部に接続することで、画像解析によって操作体距離（又はｚ座標）を取得する「取得手段」が構成されていてもよい。又は、赤外線によって操作体距離の計測が可能な赤外線センサを操作制御部に接続することで、「取得手段」が構成されていてもよい。さらに、赤外線センサ及び操作制御部が協働で、「取得手段」に加えて指Ｆによる操作を検出する「検出手段」を兼ねていてもよい。またさらに、指Ｆによって印加される圧力を検知することで、指Ｆによる操作を検出する感圧方式のタッチセンサが、「検出手段」として用いられていてもよい。

【0161】

また、指Ｆがタッチセンサ３１の操作面３２に直接に接触している状態に加えて操作面３２から第一閾値距離Ｄｔｈ１（例えば０．５〜１ｃｍ程度）まで浮いている状態も「接触操作」と定義したが、指Ｆがタッチセンサ３１の操作面３２に直接に接触している状態のみを「接触操作」と定義してもよいことは勿論である。

【0162】

上記第一〜第三実施形態にて示した各表示画像６０，２６０，３６０は、それぞれ表示画像の一例であって、適宜変更されてよい。また上記実施形態では、ポインタ６２及びフォーカス２６２が「ポインタ部」に相当し、マップ６４，サブメニュー２６５，及びトラックアイコン３６３等が「非ポインタ部」に相当していた。しかし、「ポインタ部」及び「非ポインタ部」に相当する画像部は、適宜変更されてよい。特に、「ポインタ部」に相当する画像部は、現在の操作位置に対応した表示画面上の位置を示す機能を発揮可能であれば、ポインタ及びフォーカス等に限定されない。

【0163】

例えば、表示画面上に表示される複数の「選択画像部分」のうちで操作位置に対応する位置に在る一つの表示態様を変化させることにより、「ポインタ部」の機能が果たされていてもよい。具体的には、上記第三実施形態のように複数のトラックアイコンが表示される形態であれば、「非ポインタ部」に相当するトラックアイコンが、「ポインタ部」に相当していてもよい。詳しく説明すると、表示画面上にて現在の操作位置に対応する一つのトラックアイコンが、例えば誘目性の高い表示色への変更及び拡大等により、表示態様を変化させる。これにより、複数のトラックアイコンは、現在の操作位置に対応した表示画面上の位置を示す機能を発揮することができる。尚、表示態様の変化の方法としては、例えば、表示画面上での上下及び左右への振動及び点滅等が挙げられる。さらに、表示画面上にて現在の操作位置に対応する一つを除いた他のトラックアイコンが、誘目性の低い表示色に変更されることにより、現在の操作位置が示されてもよい。

【0164】

上記第二実施形態では、の走行速度が１０ｋｍ／ｈを超えたか否かに基づいて、が走行状態にあるか否かが判定されていた。しかし、走行状態を判定するための閾値となる速度閾値は、適宜変更されてよい。例えば、速度閾値は、５ｋｍ／ｈや０ｋｍ／ｈ等であってもよい。さらに、速度閾値は、１０ｋｍ／ｈよりも速い走行速度に設定されていてもよい。加えて、「走行中」と「停車中」との頻繁な変更を抑制するために、ヒステリシスが速度閾値に設けられていてもよい。

【0165】

上記第六実施形態では切替スイッチのオンオフ状態に基づいて、操作認可の禁止、許可を切替えているが、例えばタッチセンサ３１の側方などに、静電容量方式の他のタッチセンサを配置し、この他のタッチセンサに指で直接触れるか或いはｚ軸方向にて指をかざすことにより前述の操作認可の禁止、許可を行うようにしてもよい。

【0166】

上記実施形態では、種々の「認可操作」を例示したが、「認可操作」は、上述の操作に限定されない。例えば、接触操作領域内及び空中操作領域内のいずれかにて複数の指Ｆを移動させる操作が、認可操作とされていてもよい。又は、接触操作領域及び空中操作領域内にて特定の図形を描く操作が、認可操作とされていてもよい。さらに、複数の操作が認可操作として記憶されていてもよい。また、これらの「認可操作」に対応する指Ｆをカメラにて撮像し、このカメラ画像により前述の操作認可の禁止、許可を行うようにしてもよい。

【0167】

上記実施形態では、液晶ディスプレイ５１が、特許請求の範囲に記載の「表示画面」を形成していた。しかし、プラズマディスプレパネルを用いた表示器及び有機ＥＬを用いた表示器等が「表示画面」を形成していてもよい。さらに、例えばウィンドウシールド及びインスツルメントパネルの上面に設けたコンバイナ等を「表示画面」とし、プロジェクタ等の投影手段によって、これらウィンドウシールド及びコンバイナ等に画像を投影する表示装置が表示システムに含まれていてもよい。

【0168】

上記実施形態では、認可操作がなされたか否かを判定する処理及び許可モードと禁止モードとを切り替える処理は、操作制御部３３によって実施されていた。加えて操作制御部３３は、指Ｆの移動に伴う入力位置座標の変化につき、その変化の前後における二点のｚ軸座標が第一感度閾値Ｈｔｈ１を超えているか否かに基づき、制御対象とされる画像部を表示制御部５３に切り替えさせる機能を果たしていた。換言すれば、操作制御部３３は、接触操作が検出された場合には第一画像部を含む表示画像を、空中操作が検出された場合には第二画像部を含む表示画像を、それぞれ表示制御部５３から液晶ディスプレイ５１に送出させる機能を果たしていた。こうした「認可操作判定手段」、「モード切替手段」、「画像部切替手段」、及び「送出制御手段」等の機能を果たす操作制御部３３は、一つのマイコン等によって構成されていてもよく、又は複数の回路又は装置を適宜組み合わせることによって構成されていてもよい。同様に、「表示制御手段」の機能を果たす表示制御部５３も、一つのマイコン等によって構成されていてもよく、又は複数の回路又は装置を適宜組み合わせることによって構成されていてもよい。

【0169】

上記実施形態では、操作認可が禁止モードである場合に、選択レイヤを「なし」とすることにより、指Ｆによる空中操作によってポインタ等が移動しないようにされていた。しかし、禁止モードにおいて、指による操作によってポインタ等の画像部の表示態様が変化させないようにする方法は、上記の実施形態に限定されない。

【0170】

例えば上記実施形態の変形例１では、操作制御部３３は、「取得決定手段」として、入力位置座標のｚ軸方向の感度値が第一感度閾値Ｈｔｈ１を跨いで変化したことに基づいて、表示制御部５３に座標信号を取得させるか否かを決定してもよい。こうした形態では、操作制御部３３は、「取得制御手段」として、許可モードにて座標信号の取得が許可されるまで表示制御部５３による座標信号の取得を中断させ、許可決定をしたことに基づいて表示制御部５３に座標信号の取得を開始させる。

【0171】

また上記実施形態の変形例２では、操作制御部３３は、「出力決定手段」として、入力位置座標のｚ軸方向の感度値が第一感度閾値Ｈｔｈ１を跨いで変化したことに基づいて、表示制御部５３に座標信号を出力するか否かを決定してもよい。こうした形態では、操作制御部３３は、「出力制御手段」として、許可モードにて座標信号の出力が許可されるまで表示制御部５３への座標信号の出力を中断し、許可決定をしたことに基づいて表示制御部５３への座標信号の出力を開始する。

【0172】

さらに上記実施形態の変形例３では、操作制御部３３は、「実施決定手段」として、入力位置座標のｚ軸方向の感度値が第一感度閾値Ｈｔｈ１を跨いで変化したことに基づいて、表示制御部５３にマップ制御等を実施させるか否かを決定してもよい。こうした形態では、操作制御部３３は、「実施制御手段」として、許可モードにてマップ制御等の実施が許可されるまで表示制御部５３によるマップ制御等の実施を中断させ、許可決定をしたことに基づいて表示制御部５３にマップ制御等を開始させる。

【0173】

さらに加えて、上記実施形態の変形例４では、操作制御部３３は、「描画制御手段」として、指Ｆが空中操作領域から接触操作領域に向かう状態遷移の途上である場合には、空中操作に関連付けられる画像部の描画を表示制御部５３に禁止させる制御を実施してもよい。以上の制御により、空中操作に関連付けられる画像部が表示画面５２から消失するので、当該画像部についての操作者の意図しない移動は、生じ得ない。

【0174】

上記実施形態では、車両に搭載される表示システムに用いられる遠隔操作デバイスに、本発明を適用した例を説明した。しかし、本発明は、表示画面と一体的に構成される、所謂タッチパネル方式の操作デバイスにも、適用可能である。さらに、車両用に限らず、各種輸送用機器及び各種情報端末等に用いられる表示システム全般に、本発明を適用された操作デバイスは、使用可能である。

【符号の説明】

【0175】

Ｄｔｈ１ 第一閾値距離、Ｄｔｈ２ 第二閾値距離、Ｆ 指（操作体）、Ｌ１ ポインタレイヤ（描画レイヤ，第一画像レイヤ）、Ｌ２ マップレイヤ（描画レイヤ，第二画像レイヤ）、Ｌ３ オブジェクトレイヤ（描画レイヤ）、１０ 表示システム、２３ 通信制御部、２４ 通信インターフェース、３１ タッチセンサ（検出手段，取得手段）、３２ 操作面（操作部）、３３ 操作制御部（検出手段，取得手段，関連付け手段，認可操作判定手段，モード切替手段，禁止操作判定手段，走行状態判定手段，操作判断手段，判定手段，画像部切替手段，取得決定手段，取得制御手段, 出力決定手段, 出力制御手段, 実施決定手段, 実施制御手段，送出制御手段，描画制御手段）、５０ ナビゲーション装置、５２ 表示画面（表示部）、５３ 表示制御部（表示制御手段）、６０ 表示画像、６１ 画像部、６２ ポインタ（第一画像部，ポインタ部）、２６２ フォーカス（第一画像部，ポインタ部）、６３ アイコン（選択画像部分）、３６３ トラックアイコン（第二画像部，非ポインタ部）、６４ マップ（第二画像部，非ポインタ部）、２６５ サブメニュー（第二画像部，非ポインタ部）、１００，２００，３００ 遠隔操作デバイス（操作デバイス），７０７ センターコンソール，７０８ タッチディスプレイパネル，７０９ ＬＣＤ，７１０ タッチセンサ，７１１ 意匠パネル，７１２ 制御部，７１３ カーソル画像，７１４ マップ画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

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【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】