特許 5816581 端子接続部および電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5816581

(24)【登録日】2015年10月2日

(45)【発行日】2015年11月18日

(54)【発明の名称】端子接続部および電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20151029BHJP

   H02K 11/00 20060101ALI20151029BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/22

   H02K11/00 X

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-64308(P2012-64308)

(22)【出願日】2012年3月21日

(65)【公開番号】特開2013-198331(P2013-198331A)

(43)【公開日】2013年9月30日

【審査請求日】2014年9月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立オートモティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100096459

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 剛

(72)【発明者】

【氏名】元田 晴晃

【審査官】 尾家 英樹

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０３−０８０６５８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５８−０３８９８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５３−１６４６６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−２５０４８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／００１８７８２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００１−３２０８５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／００− ５／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

板状部分を有すると共に該板状部分に略四角形の貫通孔が形成された第１通電端子と、
帯板状部材に外周部から中心部へ向かう一対のスリットを形成して該一対のスリット間に変形の容易な弾性変形部が設けられ、先端部の両側には先端へ向って幅寸法が順次に小さくなり前記貫通孔の内壁に圧接するテーパ面が形成された第２通電端子と
から構成したことを特徴とする端子接続部。

【請求項2】

請求項１に記載の端子接続部において、
前記一対のスリットの間に貫通孔を形成したことを特徴とする端子接続部。

【請求項3】

請求項１に記載の端子接続部において、
前記スリットを形成する方向を、前記第２通電端子の基端部から前記先端部へ向って傾斜させたことを特徴とする端子接続部。

【請求項4】

電動モータを収容したモータユニットと、前記モータを制御する制御手段を収容した制御ユニットとにより構成し、
前記制御手段は、モータ駆動回路部とフィルタ回路部とを、前記電動モータの軸方向に対向させて配置し、
前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続した電動アクチュエータであって、
板状部分を有すると共に該板状部分に略四角形の貫通孔が形成された第１通電端子と、帯板状部材に外周部から中心部へ向かう一対のスリットを形成して該一対のスリット間に変形の容易な弾性変形部が設けられ、先端部の両側には先端へ向って幅寸法が順次に小さくなり前記貫通孔の内壁に圧接するテーパ面が形成された第２通電端子とから構成した端子接続部を設け、
該端子接続部によって、前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続したことを特徴とする電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一方の通電端子に対して他方の通電端子を電気的に接続する端子接続部と、該端子接続部を備えた電動アクチュエータとに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば電動パワーステアリング装置のように、運転者が回動操作するステアリングシャフトの回動方向と同じ方向へ回転駆動力を付与して操舵アシストトルクを発生させる装置は、駆動源として電動モータが用いられている。そして、該電動モータはモータユニットに収容され、該電動モータを制御するための制御手段が制御ユニットに収容され、前記電動モータに接続された通電端子と前記制御手段に接続された通電端子とが接続され、これらの一対の通電端子により端子接続部を構成している。

【0003】

従来の端子接続部としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。即ち、モータコンタクト３３が対向コンタクト３７に接続され、該モータコンタクト３３は、ベースウェブ４３の図中の上下位置から右方へ突出する一対のばねウェブ４４を備えている。

【0004】

一対のばねウェブ４４の先端部のコンタクトホッパ４８に対して、対向コンタクト３７が特許文献１の図２の上下方向へ偏心した状態で案内された場合は、コンタクト区分４１がばね区分３９を中心として矢印４９方向へ撓み、対向コンタクト３７がコンタクト箇所４７同士の間へ進入する。このため、モータコンタクト３３の損傷が回避される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１−３２０８５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、特許文献１に記載の端子接続部は、対向コンタクト３７が上下方向に偏心していた場合、該偏心方向へモータコンタクト３３が撓み、該モータコンタクト３３の中心線に対する該モータコンタクト３３の偏心量が増大し、プラグインモジュール１１が大型化し、装置も大型化する。

【0007】

そこで本発明は、上記の課題を解決した端子接続部および電動アクチュエータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に係る発明は、板状部分を有すると共に該板状部分に略四角形の貫通孔が形成された第１通電端子と、
帯板状部材に外周部から中心部へ向かう一対のスリットを形成して該一対のスリット間に変形の容易な弾性変形部が設けられ、先端部の両側には先端へ向って幅寸法が順次に小さくなり前記貫通孔の内壁に圧接するテーパ面が形成された第２通電端子と
から構成したことを特徴とする。

【0009】

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の端子接続部において、
前記一対のスリットの間に貫通孔を形成したことを特徴とする。

【0010】

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の端子接続部において、
前記スリットを形成する方向を、前記第２通電端子の基端部から前記先端部へ向って傾斜させたことを特徴とする。

【0011】

請求項４に係る発明は、電動モータを収容したモータユニットと、前記モータを制御する制御手段を収容した制御ユニットとにより構成し、
前記制御手段は、モータ駆動回路部とフィルタ回路部とを、前記電動モータの軸方向に対向させて配置し、
前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続した電動アクチュエータであって、
板状部分を有すると共に該板状部分に略四角形の貫通孔が形成された第１通電端子と、帯板状部材に外周部から中心部へ向かう一対のスリットを形成して該一対のスリット間に変形の容易な弾性変形部が設けられ、先端部の両側には先端へ向って幅寸法が順次に小さくなり前記貫通孔の内壁に圧接するテーパ面が形成された第２通電端子とから構成した端子接続部を設け、
該端子接続部によって、前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

請求項１に係る端子接続部によれば、第２通電端子の中心位置が偏心した状態で、該第２通電端子が第１通電端子の貫通孔に挿入されようとすると、第２通電端子の先端部が貫通孔の中心へ向って撓むので、第２通電端子の挿入が完了した状態での第２通電端子の先端部の貫通孔の中心からの偏心量が低減され、端子接続部の大型化が抑制される。

【0013】

請求項２に係る端子接続部によれば、第２通電端子の一対のスリットの間に貫通孔を形成することにより第２通電端子の先端部が撓み易くなるので、撓み易くなったことにより、先端部の外周面であるテーパ面と貫通孔の内壁との接触面積が大きくなり、第１通電端子と第２通電端子との間の電気抵抗が小さくなって良好な通電状態が保持される。

【0014】

請求項３に係る端子接続部によれば、第２通電端子に形成するスリットの方向を、基端部から先端部へ向って傾斜させたので、先端部の中心側が軸方向に短くなって外周側が軸方向に長くなり、先端部の外周側が撓んで貫通孔の内壁に圧接されることになり、第１通電端子と第２通電端子との圧接力の低下が抑制される。

【0015】

請求項４に係る電動アクチュエータによれば、請求項１に記載の端子接続部を介して接続するので、端子接続部の大型化が抑制され、電動アクチュエータの大型化も抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】端子接続部に係り、（ａ）は断続状態の構成図、（ｂ）は接続状態の構成図（実施の形態１）。

【図2】電動パワーステアリング装置の分解斜視図（実施の形態１）。

【図3】電動パワーステアリング装置の要部を示す斜視図（実施の形態１）。

【図4】電動パワーステアリング装置の要部を一部破断して示す正面図（実施の形態１）。

【図5】端子接続部に係り、（ａ）は断続状態の構成図、（ｂ）は接続状態の構成図（実施の形態２）。

【図6】端子接続部に係り、（ａ）は断続状態の構成図、（ｂ）は接続状態の構成図（実施の形態３）。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明による端子接続部および電動アクチュエータの実施の形態を説明する。本実施の形態は、本発明による電動アクチュエータを、ステアリングホィールを回動操作する際のトルクを補助する電動パワーステアリング装置に適用したものである。
（ａ）実施の形態１
まず、実施の形態１について説明する。
（実施の形態１の構成）
運転者がステアリングホィールを回動操作する際のトルクを補助するため、車両には電動パワーステアリング装置が設けられている。該電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサを設け、該トルクセンサの検出値に基づいて電動モータを駆動するものであり、電動モータと該電動モータを制御する制御手段とにより構成されている。

【0018】

図２に示すように、電動パワーステアリング装置は、モータユニット１とコントロールユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２とにより構成され、モータユニット１には例えば三相ブラシレスモータ等の電動モータが収容され、コントロールユニット２には制御手段が収容されている。モータユニット１を構成するモータハウジング１ａの図中の右上に位置する出力軸側には３つのボス部１ｂが形成され、該ボス部１ｂに設けられた取付孔１ｃに図示しないボルトを挿通して、モータユニット１が車両の図示しないギヤに結合されている。モータハウジング１ａの出力軸とは反対側の図中の左下には、外形寸法の大きい外装部１ｄが形成され、該外装部１ｄに図示しないボルトを介してコントロールユニット２が結合されている。

【0019】

該コントロールユニット２は、底部がモータユニット１側に結合された有底筒形状のＥＣＵハウジング３と、該ＥＣＵハウジング３に図示しない３本のボルトを介して結合された蓋体４と、ＥＣＵハウジング３と蓋体４とにより形成される収容空間に収容されたモータ駆動回路部５，制御回路部６，フィルタ回路部７とで構成されている。

【0020】

前記モータ駆動回路部５は、制御回路６から送られる制御信号によって図示しないＭＯＳＦＥＴを駆動制御し、該ＭＯＳＦＥＴにより電動モータの３相のモータ側通電端子に交流電流を供給して電動モータを駆動するものであり、金属基板８に図示しないＭＯＳＦＥＴが実装されている。前記制御回路部６は、前記のように前記ＭＯＳＦＥＴ等を制御するものであり、プリント基板９に図示しないマイコンを実装して構成されている。前記フィルタ回路部７は、コントロールユニット２の内外のノイズを吸収する機能を備えており、コントロールユニット２の内外から電源ラインに混入するノイズやＭＯＳＦＥＴのスイッチングノイズ（ラジオノイズ）を吸収し、外部へ伝播されるのを抑制するものであり、樹脂基板１０に図示しないコンデンサ，コイル，リレー等を実装して構成されている。

【0021】

蓋体４の外面にはコネクタ４ａが一体形成され、該コネクタ４ａを介して、図示しないバッテリから前記モータ駆動回路部５，前記制御回路部６，前記フィルタ回路部７および前記モータユニット１内の電動モータへ電力が供給されている。電力の供給を行うための構成を以下に詳細に説明する。

【0022】

前記蓋体４を貫通する蓋体側電源端子１１ａ，１１ｂの一端がコネクタ４ａの内部に臨み、他端が蓋体４の内部へ向って突出している。一方、前記フィルタ回路部７には樹脂基板１０を貫通する状態でフィルタ回路側電源端子１２ａ，１２ｂが設けられ、該フィルタ回路側電源端子１２ａ，１２ｂに前記蓋体側電源端子１１ａ，１１ｂが挿通され、溶接結合されている。

【0023】

また、前記フィルタ回路部７には、樹脂基板１０を貫通するフィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂが設けられる一方、前記金属基板８には駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂが突出して設けられ、該駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂがプリント基板９に形成された切欠部９ａを介してフィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂに接続されている。

【0024】

また、前記金属基板８には３相分の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃが設けられる一方、前記モータユニット１には電動モータに接続された３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが突出して設けられ、該３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃがＥＣＵハウジング３に形成された長孔３ａを介して駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃに接続されている。

【0025】

前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂと前記３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃとは以下のようにして前記金属基板８に取り付けられている。図３に示すようにブロック１７が樹脂で形成され、該ブロック１７に形成された突起部１７ａ，１７ｂを金属基板８の貫通孔に嵌合させることにより、該ブロック１７が金属基板８に結合されている。このブロック１７に３相分の前記駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの上部と前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂの基端部２６の近傍とがモールドされている。

【0026】

即ち、図３に示すように、ブロック１７の一方の面に３つの凹部１７ｃが形成され、該凹部１７ｃに３相分の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの上部が入り込んだ状態で駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃがモールドされ、該駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの基端部２７は金属基板８の配線回路へ向かって突出し、該配線回路に接続されている。駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの上部は、上部の周囲四方がブロック１７の凹部１７ｃの内壁に埋設された状態で支持されている。なお、モールドすることなく、凹部１７ｃの内部に上部を貫通させる構成を採用してもよい。一方、前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂは、基端部２６の近傍がモールドされ、先端部２８がフィルタ回路７へ向って伸びており、基端部２６はブロック１７から金属基板８の配線回路へ向かって突出し、該配線回路に接続されている。

【0027】

前記外装部１ｄの内部には、図２に示すように電動モータの出力軸の回転数を検出するレゾルバ１８が設けられている。該レゾルバ１８は、出力軸に固定された図示しないロータと、該ロータを囲繞するステータ１８ａとから構成されている。レゾルバ１８が検出した出力軸の回転数を前記制御回路部６へ送るため、軸心方向に沿って配置された６本のレゾルバ端子１８ｂが設けられ、該レゾルバ端子１８ｂをＥＣＵハウジング３の長孔３ｂおよび金属基板８の切欠部８ａに挿通させてコネクタ１９に結合することにより、レゾルバ１８と制御回路部６とが接続されている。

【0028】

ここで、本実施の形態では３相分の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃを第１通電端子とし、３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃを第２通電端子としたときの状態を詳細に説明する。ここでは、夫々の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃは同一の形状であり、夫々のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃは同一の形状なので、単一の駆動回路側第２通電端子１５ａと単一のモータ側通電端子１６ａとの接続構造について説明する。

【0029】

駆動回路側第２通電端子１５ａは図１に示すように板状部分を有しており、該駆動回路側第２通電端子１５ａにおけるブロック１７の凹部１７ｃと対応する位置には、横方向に長い略四角形の貫通孔２４がプレスで打ち抜いて形成されている。一方、モータ側通電端子１６ａも帯板状部材をプレスで打ち抜いて形成され、図１に示すように帯板状部材の外周部から中心部へ向かう一対のスリット２１を形成することにより、基端部２９と前記貫通孔２４に挿入される先端部２０とに区分され、かつ該一対のスリット２１間に変形の容易な弾性変形部２２が設けられている。

【0030】

つまり、基端部２９に対して先端部２０が撓み変形して前記貫通孔２４に挿入可能になっている。貫通孔２４の長辺の長さＷ３は先端部２０の中間部の幅寸法Ｗ４と略同じ値に設定され、短辺の長さは先端部２０の厚さよりも僅かに大きく設定されている。先端部２０の両側には、先端へ向って幅寸法が順次に小さくなり前記貫通孔２４の内壁２４ａに圧接されるテーパ状のガイド面２３が形成されている。そして、前記貫通孔２４の内壁２４ａは、先端部２０のガイド面２３の傾斜と対応するテーパ状に形成されている。このほか、先端部２０の両側には、ガイド面２３と端面との間に約４５度の面取り２３ａが形成されている。

【0031】

駆動回路側第２通電端子１５ａとモータ側通電端子１６ａとについて説明したが、その他の駆動回路側第２通電端子１５ｂ，１５ｃとモータ側通電端子１６ｂ，１６ｃとについても同じ構成なので、説明を省略する。

【0032】

また、前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂとフィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂとについても同じ構成なので、説明を省略する。なお、フィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂは第１通電端子に相当し、駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂは第２通電端子に相当する。
（実施の形態１の作用）
次に、端子接続部および電動アクチュエータの作用を説明する。

【0033】

この実施の形態によれば、図１（ａ）の状態から駆動回路側第２通電端子１５ａの貫通孔２４へ向ってモータ側通電端子１６ａの先端部２０を前進させたときに、貫通孔２４の中心線と先端部２０の中心線とがずれていた場合は、先端部２０のいずれか一方側のガイド面２３が貫通孔２４の一方側の内壁２４ａに先に当接し、中心線上の弾性変形部２２を撓み中心として先端部２０が他方側へ撓んで貫通孔２４に挿入され、先端部２０の両側のガイド面２３が貫通孔２４の両側の内壁２４ａに当接する。先端部２０が撓む際に、弾性変形部２２は中心線の右側と左側とのうちの一方側が軸方向の引張力を受けて引っ張られ、他方側が軸方向の圧縮力を受けて圧縮されることになる。

【0034】

この端子接続部によれば、モータ側通電端子１６ａの中心位置が偏心した状態で、該モータ側通電端子１６ａが駆動回路側第２通電端子１５ａの貫通孔２４に挿入されようとすると、モータ側通電端子１６ａの先端部２０が貫通孔２４の中心へ向って撓むので、モータ側通電端子１６ａの挿入が完了した状態でのモータ側通電端子１６ａの先端部２０の貫通孔２４の中心からの偏心量が低減され、端子接続部の大型化が抑制される。

【0035】

端子接続部を構成する２つの通電端子は、挟持する挟持部材と挟持される被挟持部材との組合せであり、両者が相対的に偏心していた場合でも接続できるようにするには、いずれか一方を撓み変形可能にする必要がある。特許文献１のように、挟持部材であるモータコンタクト３３を撓み変形可能にした場合は、挟持部材の図中の上下方向の幅寸法と上下方向の撓み寸法を加算した「加算値」が端子接続部の設置寸法となる。一方、この実施の形態のように、被挟持部材であるモータ側通電端子１６ａを撓み変形可能にした場合は、被挟持部材であるモータ側通電端子１６ａが（ｗ）だけ撓んでも、図１（ａ）に示すように、モータ側通電端子１６ａが占有する幅寸法は（Ｗ１＋ｗ）であり、挟持部材である駆動回路側第２通電端子１５ａの幅寸法の（Ｗ２）よりも小さく、従って端子接続部の設置寸法は、最大値である駆動回路側第２通電端子１５ａの幅寸法である（Ｗ２）となる。

【0036】

つまり、特許文献１では挟持部材の外部寸法に加えて撓み寸法（ｗ）を加算した「加算値」が設置寸法となるが、この実施の形態では挟持部材の外部寸法自体が設置寸法となり、端子接続部の設置寸法が特許文献１に比べて小さくて済む。端子接続部の設置寸法が小さくて済むということは、図３において駆動回路側第２通電端子１５ａの図中の上部がモールドされた凹部１７ｃの左右方向の寸法が小さくて済むということであり、図３中のブロック１７の左右方向の大型化が抑制され、更には制御ユニット２の大型化が抑制される。

【0037】

また、従来は挟持部材の中心線と被挟持部材の中心線とが偏心して被挟持部材が挟持部材の一対の挟持部の一方に近い位置まで偏心している場合は、一対の挟持部の一方が撓み難くなって弾性変形の範囲を越えて塑性変形したり損傷したりするが、被挟持部材であるモータ側通電端子１６ａが撓み変形する構成であることから、モータ側通電端子１６ａの先端部２０は中心線上の弾性変形部２２を撓み中心として撓むことになり、このような問題が抑制される。

【0038】

このほか、特許文献１では、コンタクト区分４１に対して対向コンタクト３７が位置ずれを生じた状態でもばね区分３９が変形して挿入することはできるが、コンタクト区分４１が偏心位置に設けたばね区分３９とは反対側へ曲がった状態で対向コンタクト３７が挿入されると、２つのばねウエブ４４が無理に押し広げられることになり弾性変形の範囲を越えて塑性変形し、対向コンタクト３７の圧接力が小さくなって接触性が低下するおそれがあるが、この実施の形態では、ばね区分３９のある偏心位置で撓む構成ではないので、このような問題は生じ難い。
また、特許文献１の図２において対向コンタクト３７の上下方向の位置が上方に偏ってばね区分３９に近くなった場合は、一対のばねウェブ４４がばね区分３９を中心として上方へ大きく撓み、そのために弾性変形の範囲を越えて塑性変形したり、ばね区分３９の部分で損傷する虞があるが、この実施の形態では、ばね区分３９を設けた偏心位置で撓む構成ではないので、このような問題は生じ難い。
（ｂ）実施の形態２
次に、実施の形態２について説明する。なお、この実施の形態は実施の形態１の一部を変更したものなので、同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

【0039】

実施の形態１の図１と対応する図面を図５に示すように、この実施の形態はモータ側通電端子１６ａの外周部から中心部へ向かう一対のスリット２１の深さを実施の形態１の場合よりも小さくし、一対のスリット２１の間に円形の貫通孔３０を形成したものである。

【0040】

この実施の形態によれば、一対のスリット２１を形成して構成した弾性変形部２２に、更に貫通孔３０を形成したので、一対のスリット２１の間に２つの弾性変形部２２，２２が形成され、先端部２０が撓む際に、２つの弾性変形部２２のうちの一方が軸方向の引張力を受けて引っ張られ、他方が軸方向の圧縮力を受けて圧縮されることになる。この場合も、先端部２０の撓み中心は中心線上となり、撓み中心は貫通孔３０の内部に位置する。

【0041】

前記２つの弾性変形部２２，２２は、スリット２１と貫通孔３０との間に形成されるため、その幅寸法が小さくなり、そのために先端部２０が貫通孔２４に挿入されたときに、貫通孔２４から作用する力が、先端部２０のガイド面２３を介して貫通孔３０の方向へ作用して変形し易くなり、先端部２０を貫通孔２４に対して深く挿入でき、これにより先端部２０のガイド面２３が歪変形し、ガイド面２３と貫通孔２４の内壁２４ａとが面接触し易くなる。ガイド面２３の歪変形は、ガイド面２３と内壁２４ａとの接触面積が増大する程度の変形であるが、接触面積の増大によって両者の接合性が向上する。

【0042】

この端子接続部によれば、モータ側通電端子１６ａの一対のスリット２１の間に貫通孔３０を形成することによりモータ側通電端子１６ａの先端部２０が撓み易くなるので、撓み易くなったことにより、先端部２０の外周面であるガイド面２３と貫通孔２４の内壁２４ａとの接触面積が大きくなり、駆動回路側第２通電端子１５ａとモータ側通電端子１６ａとの間の電気抵抗が小さくなって良好な通電状態が保持される。

【0043】

また、一対のスリット２１を形成したモータ側通電端子１６ａに更に貫通孔３０を形成したので、スリット２１および貫通孔３０を形成した分だけ材料が不要になり、モータ側通電端子１６ａが軽量化されると共に材料コストが少なくて済む。
（ｃ）実施の形態３
最後に、実施の形態３について説明する。なお、この実施の形態も実施の形態１の一部を変更したものなので、同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

【0044】

図６（ａ）に示すように、前記スリット２１が、モータ側通電端子１６ａの基端部２９から先端部２０へ向って傾斜させて形成されている。

【0045】

この実施の形態によれば、モータ側通電端子１６ａの先端部２０は外周側が軸方向に長く中心側は軸方向に短くなって、一対のスリット２１間の距離が最も小さくなるモータ側通電端子１６ａの先端近傍に弾性変形部２２が位置することから撓み中心も先端近傍に位置し、軸方向に長い外周側がモータ側通電端子１６ａの幅方向に撓み易くなり、モータ側通電端子１６ａは外周側が撓んだ状態で駆動回路側第２通電端子１５ａの貫通孔２４の内壁２４ａに当接する。

【0046】

この端子接続部によれば、モータ側通電端子１６ａに形成するスリット２１の方向を、基端部２９から先端部２０へ向って傾斜させたので、先端部２０の中心側が軸方向に短くなって外周側が軸方向に長くなり、先端部２０の外周側が撓んで貫通孔２４の内壁２４ａに圧接されることになり、駆動回路側第２通電端子１５ａとモータ側通電端子１６ａとの圧接力の低下が抑制される。

【0047】

図２に示すように、電動パワーステアリング装置は、電動モータを収容したモータユニット１と、前記モータを制御する制御手段を収容した制御ユニット２とにより構成され、前記制御手段は、モータ駆動回路部５とフィルタ回路部７とを、前記電動モータの軸方向に対向させて配置されている。そして、前記モータ駆動回路部５と前記フィルタ回路部７との間、および前記モータ駆動回路部５と前記電動モータとの間が端子接続部を介して電気接続されている。

【0048】

この端子接続部は、図１，図５，図６に示すように、板状部分を有すると共に該板状部分に略四角形の貫通孔２４が形成された駆動回路側第２通電端子１５ａと、帯板状部材に外周部から中心部へ向かう一対のスリット２１を形成して該一対のスリット２１間に変形の容易な弾性変形部２２が設けられ、先端部２０の両側には先端へ向って幅寸法が順次に小さくなり前記貫通孔２４の内壁２４ａに圧接するテーパ面２３が形成されたモータ側通電端子１６ａとから構成される。

【0049】

該端子接続部によって、モータ駆動回路部５とフィルタ回路部７との間、およびモータ駆動回路部５と電動モータとの間が電気接続されている。

【0050】

この実施の形態によれば、モータユニット１と制御ユニット２とを組み付ける際に、端子接続部である駆動回路側第２通電端子１５ａとモータ側通電端子１６ａとが接続される。図１においては、図１（ａ）の状態から駆動回路側第２通電端子１５ａの貫通孔２４へ向ってモータ側通電端子１６ａの先端部２０を前進させたときに、貫通孔２４の中心線と先端部２０の中心線とがずれていた場合は、先端部２０のいずれか一方側のガイド面２３が貫通孔２４の一方側の内壁２４ａに先に当接し、中心線上の弾性変形部２２を撓み中心として先端部２０が他方側へ撓んで貫通孔２４に挿入され、先端部２０の両側のガイド面２３が貫通孔２４の両側の内壁２４ａに当接する。

【0051】

この電動パワーステアリング装置によれば、図１，図５，図６に記載の端子接続部を介して接続するので、端子接続部の大型化が抑制され、電動パワーステアリング装置の大型化も抑制される。

【0052】

なお、電動アクチュエータが電動パワーステアリング装置である場合を示したが、電動アクチュエータは電動パワーステアリング装置に限定されるものではない。また、モータ駆動回路部５と電動モータとの間を電気接続した場合を示したが、フィルタ回路部７と電動モータとの間を電気接続してもよい。

【符号の説明】

【0053】

１…モータユニット
２…制御ユニット
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…駆動回路側第２通電端子（第１通電端子）
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…モータ側通電端子（第２通電端子）
２０…先端部
２１…スリット
２２…弾性変形部
２３…ガイド面
２４…貫通孔
２４ａ…内壁
２９…基端部
３０…貫通孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】