特許 5816595 椅子型マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5816595

(24)【登録日】2015年10月2日

(45)【発行日】2015年11月18日

(54)【発明の名称】椅子型マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20151029BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 323E

   A61H7/00 323J

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-130654(P2012-130654)

(22)【出願日】2012年6月8日

(65)【公開番号】特開2013-252348(P2013-252348A)

(43)【公開日】2013年12月19日

【審査請求日】2014年2月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】592009214

【氏名又は名称】大東電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】白石 悟

(72)【発明者】

【氏名】曽根 也寸志

(72)【発明者】

【氏名】清水 新策

【審査官】 山口 賢一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−０７８７６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０２４０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１５２０８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

座部と、この座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部と、を備え、前記背もたれ部の内部には上下方向に沿って伸びるレールと、このレールに沿って上下方向に移動可能であると共に使用者の背部をマッサージする背部マッサージ部と、が設けられている椅子型マッサージ機であって、
前記背部マッサージ部は、上下一対の施療子を有しており、
前記背部マッサージ部は、当該背部マッサージ部がレールの上部の位置にある場合に、前記上下一対の施療子のうち上側の施療子で使用者の肩部をマッサージすると共に、
前記背部マッサージ部がレールの下部の位置にある場合に、上側の施療子で使用者の腰部をマッサージする構成とされていて、
前記レールは、このレールの下端が座部より下方に位置するように前記背もたれ部に配備されており、
前記座部の後部下側を、前記上下一対の施療子のうち下側の施療子が下方から嵌入できるように切り欠いた形状とすることで、前記座部の後部側は前部側に比べて薄肉に形成されている
ことを特徴とする椅子型マッサージ機。

【請求項2】

前記背部マッサージ部は、当該背部マッサージ部がレールの下部に位置する場合に、上側の施療子で使用者の腰部をマッサージすると共に、下側の施療子で使用者の臀部をマッサージする構成とされていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。

【請求項3】

前記背部マッサージ部がレールの下部の位置する際に、
前記下側の施療子は、使用者が着座した座部より下方に位置づけられていて、当該座部を介して使用者の臀部を下方よりマッサージ可能とされていることを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、椅子型マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

椅子型マッサージ機として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この椅子型マッサージ機は、使用者が着座可能な座部を備え、この座部の後部に背もたれ部が設けられている。そして、この背もたれ部の内部には、使用者の背部（使用者の上半身の後側であって、肩から腰までに及ぶ範囲をいう）をマッサージする背部マッサージ部が備えられている。具体的には、背もたれ部の内部には上下方向に沿って伸びるレールが配備されており、背部マッサージ部はこのレールに沿って上下に移動可能とされている。そして、背部マッサージ部には、上下一対の施療子（マッサージ体）が左右に一組ずつ備えられており、腰部や肩部などの施療部の位置に合わせて４つの施療子のいずれかを用いて適宜マッサージできるようになっている。

【0003】

例えば、特許文献１の椅子型マッサージ機では、背部マッサージ部で使用者の肩部をマッサージする場合、背部マッサージ部がレールの上端まで上昇し、上下一対の施療子のうち、上側の施療子を用いて使用者の肩部をマッサージする。一方、使用者の腰部をマッサージする場合には、背部マッサージ部がレールの下端まで下降し、上下一対の施療子のうち、下側の施療子を用いて使用者の腰部をマッサージする構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−２６１３５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された技術は、従来から広く用いられている椅子型マッサージ機に関するものである。この椅子型マッサージ機は、使用者（施療対象者）に対して効果的なマッサージを行うことが可能なものである。
とはいえ、昨今、腰部に対するマッサージの効果を更に向上させて欲しいとの要望が使用者の声として挙がってきている。

【0006】

本発明は、上記した問題に鑑みて為されたものであり、肩部に対してだけでなく、腰部に対しても十分なマッサージ効果を発揮することができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る椅子型マッサージ機は、座部と、この座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部と、を備え、前記背もたれ部の内部には上下方向に沿って伸びるレールと、このレールに沿って上下方向に移動可能であると共に使用者の背部をマッサージする背部マッサージ部と、が設けられている椅子型マッサージ機であって、前記背部マッサージ部は、上下一対の施療子を有しており、前記背部マッサージ部は、当該背部マッサージ部がレールの上部の位置にある場合に、前記上下一対の施療子のうち上側の施療子で使用者の肩部をマッサージすると共に、前記背部マッサージ部がレールの下部の位置にある場合に、上側の施療子で使用者の腰部をマッサージする構成とされていて、前記レールは、このレールの下端が座部より下方に位置するように前記背もたれ部に配備されており、前記座部の後部下側を、前記上下一対の施療子のうち下側の施療子が下方から嵌入できるように切り欠いた形状とすることで、前記座部の後部側は前部側に比べて薄肉に形成されていることを特徴とする。

【0008】

本発明者は、マッサージ部を上下動させるためのレールなどを通常より長く形成するなどして、上側の施療子を用いて使用者の腰部をマッサージするように構成すれば、腰部に対して十分なマッサージ効果が発揮できることを知見して、本発明を完成させたのである。
なお、好ましくは、前記背部マッサージ部は、当該背部マッサージ部がレールの下部に位置する場合に、上側の施療子で使用者の腰部をマッサージすると共に、下側の施療子で使用者の臀部をマッサージする構成とされているとよい。

【0009】

なお、好ましくは、前記背部マッサージ部がレールの下部の位置する際に、前記下側の施療子は、使用者が着座した座部より下方に位置づけられていて、当該座部を介して使用者の臀部を下方よりマッサージ可能とされているとよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、肩部に対してだけでなく、腰部に対しても十分なマッサージ効果を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の椅子型マッサージ機の斜視図である。

【図2】背部マッサージ部がレールの下部にある場合の椅子型マッサージ機の内部構造を示す側面図である。

【図3】背部マッサージ部がレールの下部にある場合の椅子型マッサージ機の内部構造を示す正面図である。

【図4】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図5】図３のＢ−Ｂ線断面図である。

【図6】レールの下部にある場合の背部マッサージ部の拡大断面図である。

【図7】背部マッサージ部がレールの上部にある場合の椅子型マッサージ機の内部構造を示す側面図である。

【図8】背もたれ部をリクライニング動作させるためのスイッチを拡大して示した図である。

【図9】フットレスト部の回動姿勢切替機構を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［第１実施形態］
以下に、本発明の第１実施形態の椅子型マッサージ機１を図を基に説明する。
図１〜図９は、第１実施形態の椅子型マッサージ機１を示している。特に、図１は椅子型マッサージ機１の外観の斜視図を示している。図２〜図７は、椅子型マッサージ機１の背もたれ部２の内部構造を示した図とされている。なお、各図では、説明の便宜上、本発明の特徴に直接関係しない構造については省略して描く場合がある。

【0014】

また、以下の説明では、図２の右左方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の前後方向と呼び、図２の上下方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の上下方向と呼ぶ。図３の左右方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の右左方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は椅子型マッサージ機１に座った使用者Ｕから見た方向と一致する。
図１に示すように、椅子型マッサージ機１は、使用者Ｕが着座する座部３と、この座部３の後側に設けられて使用者Ｕの背部（使用者Ｕの上半身の後側であって、肩から腰までに及ぶ範囲をいう。以下、同じ）を支持する背もたれ部２とを有している。なお、図１の背もたれ部２は、説明の便宜上、使用者Ｕに面する側が取り除かれた状態となっており、背もたれ部２の内部が透視できるようになっている。

【0015】

また、椅子型マッサージ機１は、座部３の下側に、使用者Ｕの下肢を支持可能なフットレスト部４を収容している。さらに、椅子型マッサージ機１は、座部３の左右両側に、座部３に着座した使用者Ｕが肘を載せることのできる肘掛部５を備えている。
そして、上述した背もたれ部２の内部には使用者Ｕの背部をマッサージする背部マッサージ部６が設けられている。また、フットレスト部４の内部にも、このフットレスト部４に挿し込まれた使用者Ｕの膝下部（使用者Ｕの下肢であって、膝より下方の範囲をいう。以下、同じ）をマッサージするフットマッサージ部が設けられている。さらに、肘掛部５の上方には、背もたれ部２の両端から前方に向かって突出すると共に、使用者Ｕの上腕部を（エア）マッサージする上腕マッサージ部７が設けられている。

【0016】

なお、上述した椅子型マッサージ機１を構成する各部材のうち、座部３及び背もたれ部２以外の部材、つまりフットレスト部４、肘掛部５及び上腕マッサージ部７は、いずれも本発明の特徴とは直接関係しない。それゆえ、これらの部材やこれらの部材に設けられたマッサージ機構に関しては詳しい説明を省略する。
次に、第１実施形態の椅子型マッサージ機１を構成する部材のうち、座部３及び背もたれ部２について説明する。

【0017】

図２は、椅子型マッサージ機１の背もたれ部２及び座部３の内部構造を示した図である。なお、図例の椅子型マッサージ機１は、背部マッサージ部６により使用者Ｕの腰部に対してマッサージを行っている状態にある。
図２に示すように、座部３は、使用者Ｕが着座できるように水平方向に沿って配備された板部材であり、発泡ウレタンなどのようなクッション性を備えた材料を用いて形成されている。座部３の上面は着座した使用者Ｕの臀部を下方から支持するに十分な広さを有していて、座部３の下部には床面に対して座部３を支える櫓状の基礎フレーム３ａが設けられている。

【0018】

なお、この座部３の基礎フレーム３ａには座部３を前方に向かってスライドさせる機構や座部３に対してフットレスト部４を突出させる機構も設けられている。
図１〜図３に示すように、背もたれ部２は、使用者Ｕの背中を支持するに十分な面積を備え且つ正面から見た場合に略矩形状の外観を備えた部材であり、左右方向に座部３とおおよそ同じ幅を備えている。また、背もたれ部２は、使用者Ｕの上半身の体重（重量）を支えられる程度の厚みを前後方向に備えている。

【0019】

図２及び図３に示すように、背もたれ部２の内部には、座部３と同様にこの背もたれ部２にもたれかかる使用者Ｕの重量を支えられるように金属のパイプ材などを組み合わせて形成された背もたれフレーム２ａが設けられている。背もたれフレーム２ａの下部側には、上述した座部３の基礎フレームに対して背もたれフレーム２ａ（背もたれ部２）を左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結する揺動軸部８が設けられている。つまり、この背もたれ部２は、揺動軸部８が設けられた下部側を中心として上部側が前後方向に揺動可能とされていて、背もたれ部２を後方に向かって倒れ込むようにリクライニングさせたリクライニング姿勢と、背もたれ部２を上下方向に沿って直立するように起立させた起立姿勢との間で傾斜状態を自在に変更できるようになっている。

【0020】

この背もたれ部２の内部には、上述したように上下方向に沿って伸びるように設けられたレール９と、このレール９に沿って上下方向に移動可能であると共に使用者Ｕの背部をマッサージする背部マッサージ部６と、レール９に沿って背部マッサージ部６を昇降させる昇降手段１０とが設けられている。次に、背もたれ部２の内部に設けられたレール９、背部マッサージ部６、及び昇降手段１０について説明する。

【0021】

図４及び図５は、図３に示される椅子型マッサージ機１の背もたれ部２を、右側のレール９Ｒの近くで上下方向に沿って切断した断面図である。図４は背もたれ部２の切断面を左側から見た図であり、図５は背もたれ部２の切断面を右側から見た図である。
図３〜図５に示すように、レール９は、背もたれフレーム２ａに背もたれ部２の傾斜方向を向いて取り付けられた長尺棒状の部材であり、背もたれ部２の傾斜方向に沿って背部マッサージ部６を案内できるようになっている。

【0022】

第１実施形態の椅子型マッサージ機１に設けられるレール９は、図３に示されるように背もたれ部２の左端側に１本と、背もたれ部２の右端側に１本の合計２本であり、左右１組で構成されている。
これら左右１組のレール９Ｌ、９Ｒは、長手方向に略直線形状であり、軸垂直方向に沿って切断した断面が略コの字形状となっていて、いずれも開口した側を幅方向中央側に向けて配備されている。つまり、図３及び図４に示される右側のレール９Ｒでは左側が開口しており、図３及び図５に示される左側のレール９Ｌでは右側が開口している。そして、これら左右１組のレール９Ｌ、９Ｒに対しては、幅方向中央に位置する背部マッサージ部６の案内車輪１１がそれぞれ差し込めるようになっている。

【0023】

図２、図３及び図６に示すように、背部マッサージ部６は、使用者Ｕの背部をマッサージするマッサージ部材１２を左右で一対備えている。このマッサージ部材１２は、側方から見た形状が略Ｃ字状に湾曲したアーム部材１３と、このアーム部材１３の両端に取り付けられた施療子１４とを有している。このアーム部材１３は上下方向に沿って配備されており、上下方向の中途側にはマッサージ部材１２にマッサージ動作を与える駆動部１５が設けられている。これらアーム部材１３、駆動部１５は、正面視で矩形とされた基板の上に配置されている。

【0024】

より具体的には、駆動部１５から斜め前方の下側に向かって突出したアーム部材１３の先端に下側の施療子１４が配備されており、斜め前方の上側に向かって突出したアーム部材１３の先端に上側の施療子１４が配備されている。なお、以降の説明では、上側の施療子を「上施療子１４Ｕ」と呼び、また下側の施療子を「下施療子１４Ｄ」と呼ぶ。
上述した駆動部１５は、アーム部材１３を上下方向の中途側で支持しており、左右のマッサージ部材１２を左右方向に互いに近接・離反させたり前後方向に前進・後退させたりすることでマッサージ動作を加えることができるようになっている。

【0025】

具体的には、この背部マッサージ部６でもみマッサージを行う際には、左側のマッサージ部材１２Ｌと右側のマッサージ部材１２Ｒとを相互に近接させたり離反させたりして、両マッサージ部材１２Ｌ、１２Ｒ間に差し込まれた使用者Ｕの施療部を揉みほぐせるようになっている。また、背部マッサージ部６で叩きマッサージを行う際には、左右のマッサージ部材１２Ｌ、１２Ｒの基部を反復的に軸揺動させ、左右のマッサージ部材１２Ｌ、１２Ｒを前後方向に前進させたり後退させたりすることで、使用者Ｕの施療部に打撃に伴うマッサージ効果を加えることができるようになっている。さらに、駆動部１５には、もみマッサージや叩きマッサージの機構とは別に、マッサージ部材１２（施療子１４）を前方に向けて突出させたり、逆に後方に向けて後退させたりする機能を適宜設けることもできる。このような機能を設けることで、使用者Ｕの体型に合わせて効果的なマッサージを行うことが可能となる。

【0026】

上述した背部マッサージ部６の左右の側面（基板の左右側縁）には、背部マッサージ部６をレールの敷設方向に沿って案内する案内車輪１１が設けられている。この案内車輪１１には、背部マッサージ部６の左側面からさらに左方に向かって突出する上下一対の左側の車輪１１Ｌと、背部マッサージ部６の右側面からさらに右方に向かって突出する上下一対の右側の車輪１１Ｒとがある。図４及び図５に示すように、右側の車輪１１Ｒは、右側のレール９Ｒ内に差し込まれており、レール９Ｒ内で転動可能となっている。また、左側の車輪１１Ｌは、左側のレール９Ｌ内に差し込まれており、レール９Ｌ内で転動可能となっている。

【0027】

それぞれの案内車輪１１Ｌ、１１Ｒは、左右方向を向く軸回りに回動自在となるように取り付けられており、レール内を転動することにより背部マッサージ部６をレール９の敷設方向（背もたれ部２の傾斜方向）に沿って案内できるようになっている。
昇降手段１０は、上述したレール９に沿って背部マッサージ部６を昇降させるものである。昇降手段１０は、レール９と平行な方向（背もたれ部２の傾斜方向）に沿って配備されると共に軸心回りに回動自在とされた昇降軸部１６と、この昇降軸部１６を回転駆動させる駆動モータ１７と、昇降軸部１６に回動を規制された状態で螺合することにより背部マッサージ部６を昇降させるスライダ１８とを備えている。

【0028】

昇降軸部１６は、左右のレール９Ｌ、９Ｒの間であって、左側のレール９Ｌの近傍に配備されたねじ軸であり、その外周側には軸心回りに螺旋状にねじれた雄ねじ部が形成されている。昇降軸部１６は、レール９と平行な方向を向く軸回りに回転自在となるようにベアリングなどを介して背もたれフレーム２ａに取り付けられている。また、昇降軸部１６は左右のレール９Ｌ、９Ｒ間に架け渡すように配備された背部マッサージ部６の内部を上下方向に貫通するように配備されており、この昇降軸部１６が貫通する位置にスライダ１８が設けられている。

【0029】

駆動モータ１７は、背もたれフレーム２ａの下部側に配備されており、駆動軸を左右方向に向けるようにして取り付けられている。この駆動モータ１７の駆動軸は、ウォームギア機構やベベルギヤ機構などを介して昇降軸部１６の下端側に連結されており、駆動モータ１７で発生した回転駆動力を昇降軸部１６に伝達して、昇降軸部１６を軸回りに回転自在に回転させることができるようになっている。なお、駆動モータ１７は、後述する上下リミットスイッチ１９Ｕ、１９Ｄからの信号により正逆切替自在に回転させることができるようになっている。

【0030】

図６に点線で示すように、スライダ１８は、背部マッサージ部６における昇降軸部１６の貫通箇所に取り付けられた部材であり、昇降軸部１６に対して回転自在に螺合できるようになっている。このスライダ１８は、昇降軸部１６に対する一体回動を規制された状態で背部マッサージ部６に取り付けられており、昇降軸部１６を正逆いずれかの回転方向に回転させると昇降軸部１６に沿って昇降するようになっている。それゆえ、駆動モータ１７により昇降軸部１６が一方向に回転（正転）すると、この昇降軸部１６に回転を規制された状態で螺合したスライダ１８が上方に移動し、スライダ１８が取り付けられた背部マッサージ部６も上方に移動する。一方、昇降軸部１６が他方向に回転（逆転）するとスライダ１８が下方に移動し、背部マッサージ部６も下方に移動する。

【0031】

上述したレール９（図例では右側のレール９Ｒ）には、背部マッサージ部６が所定の高さまで上昇したことを検知する上リミットスイッチ１９Ｕと、背部マッサージ部６が所定の高さまで下降したことを検知する下リミットスイッチ１９Ｄとが設けられている。これら上下のリミットスイッチ１９Ｕ、１９Ｄは、駆動モータ１７に信号を出力してモータの回転方向を切り替えられるようになっている。つまり、この上下リミットスイッチ１９Ｕ、１９Ｄは、背部マッサージ部６が所定の可動範囲を超えて上方に移動したり、下方に移動したりすることを規制する「位置決め手段」を構成している。

【0032】

ところで、本発明の椅子型マッサージ機１は、使用者Ｕの肩部に対してだけでなく、腰部に対しても十分なマッサージ効果を発揮できるように、上述した背部マッサージ部６がレール９の上部乃至は上端の位置にある場合に、上下一対の施療子のうち上施療子１４Ｕ（上側の施療子）で使用者Ｕの肩部をマッサージすると共に、背部マッサージ部６がレール９の下部乃至は下端の位置にある場合に、上施療子１４Ｕで使用者Ｕの腰部をマッサージする構成とされている。つまり、従来の椅子型マッサージ機では、使用者の腰部をマッサージする場合には上下一対の施療子のうち下施療子を用いるのが一般的であるが、本発明の椅子型マッサージ機１では、腰部のマッサージに上施療子１４Ｕを用いることが特徴となっている。

【0033】

具体的には、本発明の椅子型マッサージ機１では、上述したレール９の下端を座部３より下方に延設させて、背部マッサージ部６を座部３より下方まで移動できるようになっており、従来の椅子型マッサージ機に比べてレール９が下方に延設された分、上施療子１４Ｕが腰部に届くようになっている。そして、背部マッサージ部６がレール９の下部乃至は下端に位置する場合には、上述したように上施療子１４Ｕで使用者Ｕの腰部をマッサージするだけでなく、もう一方の下施療子１４Ｄを座部３より下方に配備しておいて、下施療子１４Ｄで使用者Ｕの臀部を下方よりマッサージする構成とされている。

【0034】

次に、本発明の椅子型マッサージ機１の特徴である、背部マッサージ部６やレール９と使用者Ｕの施療部との位置関係を、図を用いて詳しく説明する。
図４に示されるように、本発明の椅子型マッサージ機１に設けられるレール９の下端は、座部３の上面よりさらに下方まで延設されている。具体的には、レール９の下端は、座部３の下面と上下方向で略同じ位置とされていて、座部３の基礎フレーム３ａに対する背もたれフレーム２ａの揺動中心（揺動軸部８）の近傍まで延設されている。また、レール９の上端は、背部マッサージ部６の上施療子４Ｕが使用者Ｕの肩部に届く程度の高さ、具体的には背もたれ部２の上端から数ｃｍ下方に位置している。さらに、図４に示すように、レール９の上端は、水平方向に見て、レール９の下端よりも後方側に位置している。

【0035】

そして、図５、図６に示す如く、この下方まで延設されたレール９の下部乃至は下端に背部マッサージ部６が位置する場合に、背部マッサージ部６は、その下面が座部３の下面と上下方向に略同じ高さになるようになっていて、施療子１４を揺動させるアーム部材１３の回動中心（言い換えれば駆動部１５）が座部３の上面と同じ高さに位置するようになっている。

【0036】

図６に示すように、背部マッサージ部６がこのように座部３と同じ高さまで下降可能な構成であれば、上施療子１４Ｕが使用者Ｕの腰部に後方から接触可能となり、もみほぐす力が強い上施療子１４Ｕで使用者Ｕの腰部をマッサージすることが可能となって、腰部に対しても十分なマッサージ効果を発揮することが可能となる。
また、座部３と同じ高さまで下降した背部マッサージ部６では、前方に向かって下施療子１４Ｄが突出し、下施療子１４Ｄが座部３の下側から使用者Ｕの臀部を下方から押圧可能となり、使用者Ｕの臀部に対しても十分なマッサージ効果を発揮することが可能となる。

【0037】

なお、図６に示すように、上述した座部３の後部側は、座部３の前部側に比べて薄肉に形成されており、座部３の後部下側の縁が欠けたような形状（切り欠いた形状）となっている。そして、この薄肉に形成された座部３の後部側には、下施療子１４Ｄが下方から嵌入できるようになっており、下施療子１４Ｄから加えられたマッサージ力を確実に使用者Ｕの臀部に伝えることができるようになっている。

【0038】

なお、上述したように背部マッサージ部６を座部３とほぼ同じ高さまで下げる構成を採用する場合には、背部マッサージ部６（特に施療子１４）と座部３との間に物が挟まらないようにするための何らか手段が講じられているのが好ましい。
例えば、背部マッサージ部６に設けられた上下一対の施療子のうち、下施療子１４Ｄを上施療子１４Ｕより前方に突出させた状態で背部マッサージ部６を上方に移動させる構成を採用すると、下施療子１４Ｄと座部３との間に物が挟まる可能性があり、場合によっては内部機構などを破損してしまう虞がある。

【0039】

しかし、上施療子１４Ｕを下施療子１４Ｄより前方に突出させた状態（図７に示す状態）で背部マッサージ部６を下方に移動させる構成を採用すれば、背部マッサージ部６を座部３とほぼ面一まで下げても、座部３と上施療子１４Ｕとの間には十分な距離をとることができるので、座部３との間に物が挟まる可能性は低い。それゆえ、上施療子１４Ｕを下施療子１４Ｄより前方に突出するように付勢するバネなどの付勢手段を背部マッサージ部６に設けておいて、上施療子１４Ｕを下施療子１４Ｄより前方に突出させた状態で上下に移動（昇降）するようにするのが好ましい。

【0040】

上記した特徴的な構成を備える本発明の椅子型マッサージ機１は、他にも特徴的な構成を有している。以下、他の特徴的な構成についても述べる。
まず、図８に示すように、上述したようにリクライニング姿勢と起立姿勢とに傾動変更可能な椅子型マッサージ機１では、リクライニング動作用の側部スイッチ２０（側部ボタン）を設けても良い。例えば、上述した椅子型マッサージ機１では、起立姿勢からリクライニング姿勢へ傾動する際には、通常、リモコンが用いられる。ただ、リクライニング姿勢とされた椅子型マッサージ機１に着座したまま、あやまってリモコンを肘掛部５の外側に落としてしまうと、寝転がったままで使用者Ｕがリモコンを拾い上げることは極めて困難となる。その結果、使用者Ｕが背もたれ部２の傾動状態を起立姿勢に戻すことができなくなり、椅子型マッサージ機１から立ち上がる（脱出する）ことさえも困難になる。

【0041】

そこで、図８に示すように、肘掛部５の側面に、背もたれ部２をリクライニング姿勢から前方に向かって揺動させるリクライニング動作用の側部スイッチ２０を設けておくとよい。このような側部スイッチ２０を設けておけば、あやまってリモコンを手が届かない場所（例えば、肘掛部５の外側）に落としても、側部スイッチ２０を操作して背もたれ部２の傾動状態を起立姿勢に戻すことが可能となり、椅子型マッサージ機１から容易に立ち上がる（脱出する）ことができるようになる。つまり、この側部スイッチ２０は、非常脱出用の操作スイッチとして作用する。しかしながら、通常のリクライニング動作をこの側部スイッチ２０にて操作しても何ら問題はない。

【0042】

また、図９に示すように、上述した椅子型マッサージ機１においては、座部３の前部に、使用者Ｕの下肢を支持可能なフットレスト部４を備えている。このフットレスト部４は、非使用時には、座部３の下部に収容可能となっている。
フットレスト部４はその正面に左右一対の保持溝２１が形成されており、この保持溝２１の内部には、保持溝２１に挿し込まれた使用者Ｕの膝下部をマッサージするフットマッサージ部（図示略）が設けられている。さらに、フットレスト部４の背面は平坦面２２とされ、使用者Ｕの膝下部を載置可能になっている。フットレスト部４は、側面の略中央部で左右方向を向く軸心回りに回動自在となっていて、正面と背面とが切り替え自在となっている。

【0043】

このようなフットレスト部４を反転させ、その位置で固定させる機構（フットレスト部４の回動姿勢切替機構）としては、例えば特許４１６３６８８号公報などに開示された技術を用いるのが好適である。このフットレスト部４の回動姿勢切替機構では、フットレスト反転レバー２３を操作することで、フットレスト部４の位置固定を解除状態とし、フットレスト部４を回転可能とすることができる。

【0044】

図９を参照しつつ、本実施形態の回動姿勢切替機構を簡単に述べれば、フットレスト反転レバー２３は、長尺な棒状の部材であり、その中途部がクランク状に屈曲していて、右側面から見た場合に後部上方から前部下方に向かって伸びるように配備されている。フットレスト反転レバー２３は、長手方向に向かって押したり引いたりできるようになっていて、基端側（後部側）には取手が取り付けられ、また先端側にはワイヤ２４を介して爪部材２５が接続されている。それゆえ、フットレスト反転レバー２３を手前に（後部側に向かって）引くと、ワイヤ２４がレバー側に向かって引き込まれ、爪部材２５を引っ込ませることが可能となっている。なお、ワイヤ２４には、図示は省略するが、このワイヤ２４を爪部材２５が突出する方向に付勢する付勢部材が設けられている。

【0045】

一方、フットレスト部４には、このフットレスト部４と一体に回動可能な円盤状のロック部材２６が設けられている。このロック部材２６は、上述した爪部材２５を引っ掛けるための位置決め部２７が２箇所設けられており、爪部材２５を２箇所の位置決め部２７のどちらに引っ掛けるかでフットレスト部４の反転姿勢を切り替えられるようになっている。

【0046】

例えば、上述した付勢部材による付勢力に逆らってフットレスト反転レバー２３を後部側に向かって引くと、ワイヤ２４がレバー側に向かって引き込まれ、ワイヤ２４の先端に設けられた爪部材２５がロック部材２６の位置決め部２７から外れて、左右方向を向く軸回りにフットレスト部４を反転させることが可能となる。
ところで、上述したフットレスト反転レバー２３は、基端側に取り付けられた取手が座部３の前端側近傍に位置しているのが好ましい。このようにフットレスト反転レバー２３の取手（基端側）を後部側（座部３側）に向かって突出させて、取手を座部３の前端側近傍に配備しておけば、座部３に着座した使用者Ｕがそのまま手を伸ばすだけでフットレスト反転レバー２３を操作することができ、フットレスト部４を反転させる際に無理な姿勢を取る必要がなくなって、椅子型マッサージ機１の利便性をさらに向上させることができるようになる。

【0047】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操作手順、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

【符号の説明】

【0048】

１ 椅子型マッサージ機
２ 背もたれ部
２ａ 背もたれフレーム
３ 座部
３ａ 座部の基礎フレーム
４ フットレスト部
５ 肘掛部
６ 背部マッサージ部
７ 上腕マッサージ部
８ 揺動軸部
９ レール
９Ｒ 右側のレール
９Ｌ 左側のレール
１０ 昇降手段
１１ 案内車輪
１１Ｌ 左側の車輪
１１Ｒ 右側の車輪
１２ マッサージ部材
１２Ｌ 左側のマッサージ部材
１２Ｒ 右側のマッサージ部材
１３ アーム部材
１４ 施療子
１４Ｕ 上施療子
１４Ｄ 下施療子
１５ 駆動部
１６ 昇降軸部
１７ 駆動モータ
１８ スライダ
１９Ｕ 上リミットスイッチ
１９Ｄ 下リミットスイッチ
２０ 側部スイッチ
２１ 保持溝
２２ 平坦面
２３ フットレスト反転レバー
２４ ワイヤ
２５ 爪部材
２６ ロック部材
２７ 位置決め部
Ｕ 使用者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】