特許 5817309 ワイヤーハーネス配索装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5817309

(24)【登録日】2015年10月9日

(45)【発行日】2015年11月18日

(54)【発明の名称】ワイヤーハーネス配索装置

(51)【国際特許分類】

   H02G 11/00 20060101AFI20151029BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20151029BHJP

【ＦＩ】

   H02G11/00

   B60R16/02 620C

   B60R16/02 623T

【請求項の数】8

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2011-171067(P2011-171067)

(22)【出願日】2011年8月4日

(65)【公開番号】特開2013-38852(P2013-38852A)

(43)【公開日】2013年2月21日

【審査請求日】2014年7月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】木本 裕一

【審査官】 甲斐 哲雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１７４７３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１８９７６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｇ １１／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤーハーネスを車体とスライドドアとの間に配索するためのワイヤーハーネス配索装置であって、
前記車体と前記スライドドアとの間に架け渡されるワイヤーハーネスと、
複数のリンク部材が同一方向に沿った各連結軸の周りに相対回転可能に鎖状に連結されて形成され、前記ワイヤーハーネスが挿通された連鎖状リンク部と、
前記車体及び前記スライドドアの少なくとも一方に配置され、前記連鎖状リンク部の端部に位置する前記リンク部材が末端連結軸の周りに相対回転可能に連結された回転支持部と、
を備え、
前記複数のリンク部材同士の各連結部分及び前記連鎖状リンク部の端部に位置する前記リンク部材と前記回転支持部との連結部分の少なくとも一つの前記連結部分は、前記連結軸又は前記末端連結軸の周りに相対回転可能に連結される一対の捻れ連結部を有する捻れ構造部を有し、
前記捻れ構造部は、前記一対の捻れ連結部が、前記連結軸又は前記末端連結軸に直交する平面上において前記一対の捻れ連結部のうちの一方の捻れ連結部におけるワイヤーハーネスが挿通される挿通方向に直交する方向に対して傾斜して延在する捻れ軸の周りにも相対回転可能に構成されている、ワイヤーハーネス配索装置。

【請求項2】

請求項１に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記捻れ軸は、前記一方の捻れ連結部の前記挿通方向に対して傾斜する姿勢に設定されている、ワイヤーハーネス配索装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記一対の捻れ連結部のうちの前記一方の捻れ連結部は、前記捻れ軸に対する周方向に沿って長尺な長穴部を有し、
前記一対の捻れ連結部のうちの他方の捻れ連結部は、前記長穴部内に前記連結軸又は前記末端連結軸に沿って突出して前記長穴部内を長尺方向に相対移動可能な軸部を有している、ワイヤーハーネス配索装置。

【請求項4】

請求項３に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記一方の捻れ連結部は、前記挿通方向に沿った軸に対する周方向に沿って延在して前記軸を挟んで対向する一対の弧状部を有し、
前記長穴部は、前記一対の弧状部にそれぞれ形成されている、ワイヤーハーネス配索装置。

【請求項5】

請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記回転支持部は、前記スライドドアに配置され、
前記連鎖状リンク部における前記スライドドア側の端部に位置する前記リンク部材と前記回転支持部との連結部分が、前記捻れ構造部を有する、ワイヤーハーネス配索装置。

【請求項6】

請求項５に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記一対の捻れ連結部のうちの前記一方の捻れ連結部は、前記捻れ軸に対する周方向に沿って長尺な長穴部を有し、
前記一対の捻れ連結部のうちの他方の捻れ連結部は、前記長穴部内に前記末端連結軸に沿って突出して前記長穴部内を長尺方向に相対移動可能な軸部を有し、
前記長穴部は、前記スライドドアが開位置にある状態で、前記軸部が、前記一方の捻れ連結部が前記末端連結軸の周りに相対回転する際の位置から前記連鎖状リンク部における中間部分が下方に移動する際に相対移動する向きに延在する形状に形成されている、ワイヤーハーネス配索装置。

【請求項7】

請求項６に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記捻れ軸は、前記スライドドアが開位置にある状態で、前記連鎖状リンク部における中間部分が下方に移動する際に、前記連鎖状リンク部における前記スライドドア側の端部に位置する前記リンク部材の前記車体側の端部が下方に傾く姿勢に設定されている、ワイヤーハーネス配索装置。

【請求項8】

請求項６又は請求項７に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記捻れ軸は、前記スライドドアが開位置にある状態で、前記連鎖状リンク部における前記スライドドア側の端部に位置する前記リンク部材に対してその前記車体側で前記連鎖状リンク部の中間部分が曲げられて延在しているのとは反対側で、前記一方の捻れ連結部の前記挿通方向と前記挿通方向に直交する方向との間の範囲において、前記挿通方向と前記挿通方向に直交する方向とに傾斜する姿勢に設定されている、ワイヤーハーネス配索装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、自動車のスライドドア内に配置される電装品に接続されるワイヤーハーネスの配索技術に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車のスライドドアに配置される電装品に対して常時給電等する導電ハーネスを支持する装置として、特許文献１に開示のケーブルの支持装置がある。特許文献１のケーブルの支持装置は、ボール状ガイド材と、このボール状ガイド材を回転自在に挟持する一対の第一支持材及び第二支持材と、ボール状ガイド材に連結され、車体とスライドドアとの間に配索されるケーブルに外装された連鎖状リンク材とを備えている。連鎖状リンク材は、複数のリンク部材を連結して形成され、左右方向にのみ屈曲可能となっている。また、ボール状ガイド材は、第一開口とこの第一開口に対して９０度間隔をあけた第二開口とが形成されたボール状の枠体を備えた部材である。そして、ケーブルの支持装置は、連鎖状リンク材が外装されたケーブルがボール状ガイド材の内部を挿通して配索されることにより、ケーブルを、ドア内に配索し、車体に対するスライドドアの上下左右方向の変位及び斜め方向の角度変化にも対応可能に支持する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−１１８８４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１のケーブル支持装置において、ケーブルに外装された連鎖状リンク材は、スライドドアの開状態において、車体とスライドドアとの間で、部分的に車体の前方に露出してしまうことがある。このようなケーブル支持装置においては、足の引っ掛け又は荷物のぶつかり等により、連鎖状リンク材に対して上下方向（連結軸に沿った方向）、特に下方に向けて外力が作用する恐れがある。

【0005】

しかしながら、上述したように、連鎖状リンク材は、連結されたボール状ガイド材が第１支持材及び第２支持材により回転可能に支持されることにより、スライドドアの上下動作に伴って上下方向にも角度変化可能であるものの、傾斜した姿勢からさらに上方又は下方に姿勢変更することは困難である。しかも、連鎖状リンク材自体は、左右方向にのみ屈曲可能となっている。このため、上記のようなケーブル支持装置に対して上下方向に外力が作用すると、連鎖状リンク材をさらに上下方向に姿勢変更させて外力を逃がすことが困難であり、リンク部材同士の連結部分又はボール状ガイド材と連鎖状リンク材との連結部分に対して大きな負荷が掛かってしまう。

【0006】

そこで、本発明は、上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の態様は、ワイヤーハーネスを車体とスライドドアとの間に配索するためのワイヤーハーネス配索装置であって、前記車体と前記スライドドアとの間に架け渡されるワイヤーハーネスと、複数のリンク部材が同一方向に沿った各連結軸の周りに相対回転可能に鎖状に連結されて形成され、前記ワイヤーハーネスが挿通された連鎖状リンク部と、前記車体及び前記スライドドアの少なくとも一方に配置され、前記連鎖状リンク部の端部に位置する前記リンク部材が末端連結軸の周りに相対回転可能に連結された回転支持部と、を備え、前記複数のリンク部材同士の各連結部分及び前記連鎖状リンク部の端部に位置する前記リンク部材と前記回転支持部との連結部分の少なくとも一つの前記連結部分は、前記連結軸又は前記末端連結軸の周りに相対回転可能に連結される一対の捻れ連結部を有する捻れ構造部を有し、前記捻れ構造部は、前記一対の捻れ連結部が、前記連結軸又は前記末端連結軸に直交する平面上において前記一対の捻れ連結部のうちの一方の捻れ連結部におけるワイヤーハーネスが挿通される挿通方向に直交する方向に対して傾斜して延在する捻れ軸の周りにも相対回転可能に構成されている。

【0008】

第２の態様は、第１の態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記捻れ軸は、前記一方の捻れ連結部の前記挿通方向に対して傾斜する姿勢に設定されている。

【0009】

第３の態様は、第１又は第２の態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記一対の捻れ連結部のうちの前記一方の捻れ連結部は、前記捻れ軸に対する周方向に沿って長尺な長穴部を有し、前記一対の捻れ連結部のうちの他方の捻れ連結部は、前記長穴部内に前記連結軸又は前記末端連結軸に沿って突出して前記長穴部内を長尺方向に相対移動可能な軸部を有している。

【0010】

第４の態様は、第３の態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記一方の捻れ連結部は、前記挿通方向に沿った軸に対する周方向に沿って延在して前記軸を挟んで対向する一対の弧状部を有し、前記長穴部は、前記一対の弧状部にそれぞれ形成されている。

【0011】

第５の態様は、第１〜第４のいずれか一態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記回転支持部は、前記スライドドアに配置され、前記連鎖状リンク部における前記スライドドア側の端部に位置する前記リンク部材と前記回転支持部との連結部分が、前記捻れ構造部を有する。

【0012】

第６の態様は、第５の態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記一対の捻れ連結部のうちの前記一方の捻れ連結部は、前記捻れ軸に対する周方向に沿って長尺な長穴部を有し、前記一対の捻れ連結部のうちの他方の捻れ連結部は、前記長穴部内に前記末端連結軸に沿って突出して前記長穴部内を長尺方向に相対移動可能な軸部を有し、前記長穴部は、前記スライドドアが開位置にある状態で、前記軸部が、前記一方の捻れ連結部が前記末端連結軸の周りに相対回転する際の位置から前記連鎖状リンク部における中間部分が下方に移動する際に相対移動する向きに延在する形状に形成されている。

【0013】

第７の態様は、第６の態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記捻れ軸は、前記スライドドアが開位置にある状態で、前記連鎖状リンク部における中間部分が下方に移動する際に、前記連鎖状リンク部における前記スライドドア側の端部に位置する前記リンク部材の前記車体側の端部が下方に傾く姿勢に設定されている。

【0014】

第８の態様は、第６又は第７の態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記捻れ軸は、前記スライドドアが開位置にある状態で、前記連鎖状リンク部における前記スライドドア側の端部に位置する前記リンク部材に対してその前記車体側で前記連鎖状リンク部の中間部分が曲げられて延在しているのとは反対側で、前記一方の捻れ連結部の前記挿通方向と前記挿通方向に直交する方向との間の範囲において、前記挿通方向と前記挿通方向に直交する方向とに傾斜する姿勢に設定されている。

【発明の効果】

【0015】

第１の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、車体とスライドドアとの間に架け渡されるワイヤーハーネスが、複数のリンク部材が各連結軸の周りに相対回転可能に鎖状に連結されて形成された連鎖状リンク部に挿通され、この連鎖状リンク部の端部に位置するリンク部材が末端連結軸の周りに相対回転可能に連結された回転支持部が車体及びスライドドアの少なくとも一方に配置されている。そして、複数のリンク部材同士の各連結部分及び連鎖状リンク部の端部に位置するリンク部材と回転支持部との連結部分の少なくとも一つの連結部分が、連結軸又は末端連結軸の周りに相対回転可能に連結される一対の捻れ連結部を有する捻れ構造部を有し、捻れ構造部は、一対の捻れ連結部が、連結軸又は末端連結軸に直交する平面上において一方の捻れ連結部における挿通方向に直交する方向に対して傾斜して延在する捻れ軸の周りにも相対回転可能に構成されている。このため、連鎖状リンク部に対して上下方向の外力が作用しても、その外力を捻れ構造部を有する連結部分で連鎖状リンク部の捻れ方向の力として吸収することができる。これにより、上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することができる。

【0016】

第２の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、捻れ軸部が一方の捻れ連結部の挿通方向に対して傾斜する姿勢に設定されている。このため、捻れ構造部を有する連結部分におけるリンク部材が上下方向にも姿勢変更でき、連鎖状リンク部が上下方向に作用する外力の向きに移動することによっても外力を吸収することができる。これにより、上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を、より効果的に軽減することができる。

【0017】

第３の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、一方の捻れ連結部が捻れ軸に対する周方向に長尺な長穴部を有し、他方の捻れ連結部が長穴部内に連結軸又は末端連結軸に沿って突出して長穴部内を長尺方向に相対移動可能な軸部を有している。このため、連鎖状リンク部に対して上下方向の外力が作用しても、その外力を捻れ構造部を有する連結部分で軸部が長穴部内で相対移動する方向における連鎖状リンク部の捻れ方向の力として吸収し、上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することができる。

【0018】

第４の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、一方の捻れ連結部が、挿通方向に沿った軸に対する周方向に沿って延在して前記軸を挟んで対向する一対の弧状部を有し、一対の弧状部にそれぞれ長穴部が形成されている。このため、軸部が一方の捻れ連結部における挿通方向に沿った軸に対する周方向に沿って長穴部内を長手方向に相対移動し、一対の捻れ連結部が捻れ軸回りにスムーズに相対回転する。

【0019】

通常、車体とスライドドアとの間に架け渡されるワイヤーハーネスが挿通された連鎖状リンク部のうち、上下方向の外力が作用する可能性があるのは、スライドドアの開状態において乗降口の内側で露出される中間部分の車体寄りの部位である。第５の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、回転支持部がスライドドアに配置され、連鎖状リンク部におけるスライドドア側の端部に位置するリンク部材と回転支持部との連結部分が捻れ構造部を有するため、捻れ構造部が外力の作用点からより離れた箇所に位置し、より小さい捻れ方向の変形によって上下方向に作用する外力を吸収することができる。

【0020】

第６の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、長穴部は、スライドドアが開位置にある状態で、連鎖状リンク部における中間部分が下方に移動する際に軸部が相対移動する向きに延在する形状に形成されている。このため、スライドドアが開位置にある状態で、連鎖状リンク部の中間部分に対して下方に向かう外力が作用しても、捻れ構造部が捻れ軸の周りに相対回転することにより、連鎖状リンク部が前方且つ車外側に向けて斜め下方に姿勢変更して、外力を吸収することができる。

【0021】

第７の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、捻れ軸は、スライドドアが開位置にある状態で、連鎖状リンク部における中間部分が下方に移動する際に連鎖状リンク部におけるスライドドア側の端部に位置するリンク部材の車体側の端部が下方に傾く姿勢に設定されている。このため、スライドドアが開位置にある状態において、連鎖状リンク部の中間部分に下方に向かう外力が作用すると、連鎖状リンク部におけるスライドドア側の端部に位置するリンク部材の車体側端部がより下方に下がり、より効果的に外力を吸収することができる。

【0022】

第８の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、捻れ軸は、スライドドアが開位置にある状態で、連鎖状リンク部におけるスライドドア側の端部に位置するリンク部材に対してその車体側で連鎖状リンク部の中間部分が曲げられて延在しているのとは反対側で、一方の捻れ連結部の挿通方向と挿通方向に直交する方向との間の範囲において、挿通方向と挿通方向に直交する方向とに傾斜する姿勢に設定されている。このため、スライドドアが開位置にある状態において、連鎖状リンク部の中間部分に下方に向かう外力が作用すると、連鎖状リンク部におけるスライドドア側の端部に位置するリンク部材の車体側端部がより下方に下がり、より効果的に外力を吸収することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】ワイヤーハーネス配索装置が設けられた自動車の概略平面図である。

【図2】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図3】ワイヤーハーネス配索装置の動作を示す斜視図である。

【図4】ドア側支持部の側面図である。

【図5】ドア側支持部の側断面図である。

【図6】支持本体部内における可動支持部の様子を示す図である。

【図7】捻れ構造部を有する連結部分の斜視図である。

【図8】ドア側リンク部材の斜視図である。

【図9】捻れ構造部を有する連結部分の平面図である。

【図10】ドア側リンク部材が末端連結軸周りに回転された状態を示す平面図である。

【図11】ドア側リンク部材が捻れ軸周りに回転された状態を示す平面図である。

【図12】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。

【図13】車体側から見た捻れ構造部を示す図である。

【図14】車体側から見た捻れ構造部の捻れ状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、実施形態に係るワイヤーハーネス配索装置２０について説明する（図１〜図３参照）。ワイヤーハーネス配索装置２０は、自動車１０において、ワイヤーハーネス１を車体１２とスライドドア１４との間に配索するための構成である。

【0025】

＜適用対象＞
説明の便宜上、まず、ワイヤーハーネス配索装置２０の適用対象である自動車１０の車体１２とスライドドア１４との関係について説明する。

【0026】

自動車１０は、車体１２と車体１２の一側部に設けられたスライドドア１４とを備えている。この車体１２の一側部には、人が車体１２内部に対して乗降可能な乗車口１３が設けられている。そして、スライドドア１４は、図示省略のガイドレールを含むスライド支持機構部によって、乗車口１３を閉じる閉位置Ｐ１と、乗車口１３を開放させる開位置Ｐ２との間で移動可能に支持されている（図１、図２参照）。

【0027】

より具体的には、スライドドア１４は、主として車体１２の前後方向に移動することにより、閉位置Ｐ１と該閉位置Ｐ１より車体１２後方側の開位置Ｐ２との間で移動可能とされている。このスライドドア１４は、閉位置Ｐ１から開位置Ｐ２への移動に伴って、車体１２との干渉を避けるために、車体１２の幅方向外側にも移動する。この際、スライドドア１４は、車体１２の幅方向において、下端部の移動量が上端部の移動量より大きくなるように設定されている。このため、スライドドア１４の下端部は、スライドドア１４が閉位置Ｐ１にある状態より開位置Ｐ２にある状態の方が、上端部に対して相対的に上方に位置するようになっている。また、スライドドア１４は、全体として、車体１２の上下方向において閉位置Ｐ１より開位置Ｐ２の方が上方に位置するように設定されることもある。

【0028】

ここでは、図１に示されるように、車体１２の左側に設けられたスライドドア１４を対象として説明する。

【0029】

＜ワイヤーハーネス＞
配索対象であるワイヤーハーネス１は、自動車１０のスライドドア１４に搭載される電気機器に対して常時給電又は信号伝達するための複数の電線が、結束されて配索形態に形成されたドア配索用ワイヤーハーネスである。スライドドア１４に配索される電気機器としては、パワーウインドウ、ドアロック、操作スイッチ等がある。このワイヤーハーネス１における車体１２からスライドドア１４に架け渡される部分は、複数の電線が１本に結束されて構成されている。そして、ワイヤーハーネス１は、スライドドア１４内で分岐されて各種電気機器に接続される。

【0030】

＜ワイヤーハーネス配索装置＞
ワイヤーハーネス配索装置２０は、上記ワイヤーハーネス１と、連鎖状リンク部３０と、車体側支持部４０と、ドア側支持部５０とを備えている（図３参照）。

【0031】

連鎖状リンク部３０は、ワイヤーハーネス１を、主として一平面上で曲げ変形されるようにガイドする部分である。この連鎖状リンク部３０は、自身が一平面上で曲げ変形可能に形成され、内部にワイヤーハーネス１が挿通されることにより、ワイヤーハーネス１をガイドする。

【0032】

より具体的には、連鎖状リンク部３０は、複数のリンク部材３２（後述するドア側リンク部材３３を含む）が各連結軸周りに回転可能に鎖状に連結されて構成されている（図４、図５参照）。連鎖状リンク部３０は、基本的に連結軸方向には曲げ変形されないが、連結軸方向に外力が作用した場合、僅かに撓んで連結軸方向に曲げ変形されることもある。

【0033】

リンク部材３２は、内側にワイヤーハーネス１を挿通可能な略直線状の内部空間を有している。ここで、リンク部材３２それぞれにおいて、ワイヤーハーネス１が挿通される内部空間の延在方向を挿通方向と称する。そして、複数のリンク部材３２が鎖状に（直列に）連結されることにより、複数のリンク部材３２の各内部空間が連通して線状に延びるワイヤーハーネス１挿通用の空間が形成される。この連鎖状リンク部３０は、ケーブルベア（登録商標）とも呼ばれる。

【0034】

ここでは、リンク部材３２は、挿通方向に沿って長尺な一対の壁部が間隔をあけて対向する形態で設けられ、挿通方向における中間部分が枠状に形成された形状に形成されている。また、リンク部材３２は、一対の壁部のうち、中間部分から挿通方向一方側に延出する一方（車体１２側）の連結部に一対の壁部を結ぶ方向に貫通する連結用凹部が形成され、中間部分から他方側に延出する他方（スライドドア１４側）の連結部に他のリンク部材３２の連結用凹部内に突出する連結用凸部が形成されている形状である。そして、一のリンク部材３２の連結用凸部が他のリンク部材３２連結用凹部に挿入された状態で、リンク部材３２同士が連結軸周りに相対回転可能に連結される。ここで、連結軸は、連結用凸部の突起方向及び連結用凹部の深さ方向に沿って、連結用凸部及び連結用凹部の中心を通る仮想軸である。

【0035】

この連鎖状リンク部３０は、連結された複数のリンク部材３２に対して傷付き防止用に外装される角筒状のグロメット、コルゲートチューブ等の保護材３８を有していることもある（図４参照）。

【0036】

連鎖状リンク部３０は、延在方向両端部がそれぞれ車体１２及びスライドドア１４に配置される各支持部に対して支持されることにより、スライドドア１４の開閉動作に伴って、主として自動車１０の前後方向及び左右方向に沿った仮想平面上で曲げ変形されるように車体１２とスライドドア１４との間に架け渡されている。前記仮想平面は、概略的には、車体１２側の支持部の位置とスライドドア１４側の支持部の移動経路とを含む平面である。

【0037】

本ワイヤーハーネス配索装置２０では、連鎖状リンク部３０は、車体１２及びスライドドア１４の少なくとも一方に配置された回転支持部により、車体１２側及びスライドドア１４側の少なくとも一方の端部が支持されている。ここでは、連鎖状リンク部３０の車体１２側の端部が車体１２に配置された車体側支持部４０に支持され、スライドドア１４側の端部がスライドドア１４に配置された前記回転支持部としてのドア側支持部５０に支持される例で説明する。

【0038】

車体側支持部４０は、連鎖状リンク部３０における車体１２側の端部に位置するリンク部材３２が末端連結軸周りに回転可能に連結される（又は回転不能に固定される）ことにより、連鎖状リンク部３０の車体１２側の端部を支持する部分である。前記末端連結軸は、連鎖状リンク部３０における各リンク部材３２同士の連結部分における連結軸と平行に設定されている。この車体側支持部４０は、車体１２に対して直接的又は間接的にネジ止め等により取り付けられている。また、車体側支持部４０は、連鎖状リンク部３０内に挿通されているワイヤーハーネス１を車体１２内の配索経路に案内する案内空間を有するように形成されている。そして、車体１２内に案内されるワイヤーハーネス１は、車体１２側の各種電装品或いはこれに接続されたケーブルに対して電気的に接続される。

【0039】

ドア側支持部５０は、連鎖状リンク部３０を回転軸Ａ周りに回転可能且つ上下方向に首振り動作可能に支持する部分である。このドア側支持部５０は、可動支持部６０と、支持本体部７０とを有している（図４〜図６参照）。

【0040】

可動支持部６０は、連鎖状リンク部３０が連結され、支持本体部７０に対して回転軸Ａ周りに回転可能且つ回転軸Ａに沿った方向に首振り可能に支持される部分である。また、可動支持部６０は、連鎖状リンク部３０の内部に挿通されたワイヤーハーネス１が挿通される内部空間を有している。この可動支持部６０は、支持連結部６２と被支持部６４とを有し、この支持連結部６２と被支持部６４とが一方向に沿って連続して形成された構成である。

【0041】

支持連結部６２は、連鎖状リンク部３０におけるスライドドア１４側の端部に位置するリンク部材３２（以下、ドア側リンク部材３３）が末端連結軸周りに回転可能に連結される部分である。前記末端連結軸は、可動支持部６０の回転軸Ａと平行に設定され、後述する捻れ構造部の捻れ状態を除いて連鎖状リンク部３０における各リンク部材３２（ドア側リンク部材３３を含む）同士の連結部分における連結軸と略平行に設定されている。この支持連結部６２は、角筒状に形成され、その内部空間に連鎖状リンク部３０に挿通されたワイヤーハーネス１を挿通可能である。連鎖状リンク部３０側で開口する開口部を挿入口部６３という。ここで、支持連結部６２では、支持連結部６２と被支持部６４とを結ぶ方向にワイヤーハーネス１が挿通されるため、この方向を支持連結部６２の挿通方向という。

【0042】

被支持部６４は、支持連結部６２の基端部に連続し、支持本体部７０に直接支持される部分である。この被支持部６４は、支持連結部６２の内部空間と連通する内部空間を有し、挿入口部６３の開口方向に直交する方向（ドア側リンク部材３３と支持連結部６２との連結部分における末端連結軸に平行な方向）に開口している。この開口部を引出口部６５という。被支持部６４は、一対の被支持凸部６６と、被規制突部６８とを有している。

【0043】

一対の被支持凸部６６は、被支持部６４において、ドア側リンク部材３３と支持連結部６２との連結部分における末端連結軸に平行な方向の両端部に形成されている。より具体的には、一対の被支持凸部６６は、一つの仮想球面上において中心点を挟んで対向する位置に形成され、それぞれ該仮想球面上に延在する被支持面６７を有している。この一対の被支持面６７は、それぞれ、外周側を向く平面視円環状の部分的な球面である。もっとも、被支持部６４は、全体として略球状の枠体に形成されていてもよい。

【0044】

被規制突部６８は、引出口部６５とは逆側に向けて突出する略円柱形状に形成されている。この被規制突部６８は、後述する規制穴部７８により移動規制されることにより、支持本体部７０に支持される可動支持部６０の首振り動作を予め設定された範囲で規制するための部分である。

【0045】

上記一対の被支持面６７のうち、一方の被支持面６７は引出口部６５の開口縁部に沿ってその外周部に形成され、他方の被支持面６７は被規制突部６８の基端部の周縁部に沿ってその外周部に形成されている。

【0046】

支持本体部７０は、可動支持部６０を支持する部分である。より具体的には、支持本体部７０は、可動支持部６０を、支持連結部６２が回転軸Ａ周りに回転可能で且つ回転軸Ａに略平行な方向に首振り可能に支持するように構成されている。なお、可動支持部６０における回転軸Ａは、後述する一対の支持面７７（支持凹部７６）の各中心を通る仮想軸である。

【0047】

この支持本体部７０は、スライドドア１４に対して直接的或いは間接的に（例えば、スライドドア１４内に設けられる図示省略のガイドレールに沿って移動可能な部材に対して）ネジ止め等により取り付けられている。なお、支持本体部７０（ドア側支持部５０）は、車体側支持部４０との関係では、スライドドア１４が閉位置Ｐ１にある状態で車体側支持部４０より前方に位置し、開状態で車体側支持部４０より後方に位置するものとする。支持本体部７０は、凹部７２と、引出案内部７４と、一対の支持凹部７６と、規制穴部７８とを有している。

【0048】

凹部７２は、可動支持部６０の被支持部６４を配設可能な内部空間を有する凹状の部分である。この凹部７２は、２方向において連続して開口するように形成され、この開口範囲で可動支持部６０を動作可能にしている。支持本体部７０（ドア側支持部５０）は、凹部７２が自動車１０の前方側及び車内側（図６の左側及び下側）に向けて開口する姿勢で、スライドドア１４に配置されている。

【0049】

一対の支持凹部７６は、それぞれ凹部７２において（図４、図５の上下方向において）対向する一対の壁部で（自動車１０の上下方向において）凹部７２内に開口する凹状に形成されている部分である。より具体的には、一対の支持凹部７６は、１つの仮想球面上の対向する位置に形成され、それぞれ該仮想球面上に沿って延在する支持面７７を有している。前記仮想球は、被支持面６７が延在する仮想球より僅かに大きい。この一対の支持面７７は、それぞれ、内周側を向く平面視円環状の部分的な球面である。

【0050】

そして、凹部７２内に可動支持部６０の被支持部６４が配設された状態で、一対の被支持面６７が一対の支持面７７にそれぞれ接触する形態で、一対の支持凹部７６内に一対の被支持凸部６６がそれぞれ配設される。

【0051】

上記一対の支持面７７のうち、一方の支持面７７は後述する引出案内部７４の凹部７２側の開口縁部に沿ってその外周部に形成され、他方の支持面７７は後述する規制穴部７８の開口縁部に沿ってその外周部に形成されている。

【0052】

引出案内部７４は、支持本体部７０に支持される可動支持部６０の引出口部６５から延出するワイヤーハーネス１を、スライドドア１４内に引き出す経路に案内する部分である。この引出案内部７４は、一対の支持面７７のうち一方の支持面７７の中心位置で凹部７２内に開口する略筒状に形成されている。引出案内部７４は、電装品が配置される向きに向けて、直線状に又は屈曲して或いは湾曲して（ここでは直線状に）延在している。この引出案内部７４の凹部７２側の開口は、可動支持部６０の引出口部６５より大径に設定されている。そして、引出案内部７４によりスライドドア１４内に案内されるワイヤーハーネス１は、スライドドア１４内に搭載されている各種電装品又はこれに接続されたケーブルに対して電気的に接続される。

【0053】

規制穴部７８は、支持連結部６２が首振りすることによる可動支持部６０の姿勢変更（首振り動作）を規制する部分である。この規制穴部７８は、一対の支持面７７のうち他方の支持面７７の中心位置で凹部７２内に略円形に開口する穴状に形成されている。より具体的には、規制穴部７８は、凹部７２から離間する向きに（下側に向けて）徐々に径が大きくなるように形成されている。そして、規制穴部７８は、凹部７２内に配設された被支持部６４の被規制突部６８が内部に配設された状態で、内周面が被規制突部６８の外周面に接触することにより可動支持部６０の首振り動作を規制する。

【0054】

規制穴部７８による可動支持部６０の首振り動作の規制範囲は、スライドドア１４の閉位置Ｐ１及び開位置Ｐ２における車体側支持部４０とドア側支持部５０との高低差、スライドドア１４の車体１２に対する傾き等に基づいて決定されるとよい。

【0055】

可動支持部６０が支持本体部７０に支持された状態で、可動支持部６０は、支持本体部７０に対して３次元的に姿勢変更、すなわち、回転軸Ａ周りの回転動作及び回転軸Ａに沿った方向における首振り動作が可能となる。ここで、首振り動作とは、回転軸Ａに直交する軸周りの姿勢変更動作であり、被規制突部６８が規制穴部７８により移動規制されることによって可動支持部６０の前記回転軸Ａに直交する軸周りの姿勢変更動作が一定範囲内に制限され、近似的に回転軸Ａに沿った方向の移動にみなされる動作である。

【0056】

また、連鎖状リンク部３０における複数のリンク部材３２（ドア側リンク部材３３を含む）同士の連結部分、及び、ドア側リンク部材３３とドア側支持部５０の可動支持部６０との連結部分の少なくとも一つの連結部分は、捻れ構造部を有している。捻れ構造部は、連結軸又は末端連結軸周りに相対回転可能に連結される一対の捻れ連結部を有する部分である。ここでは、ドア側リンク部材３３とドア側支持部５０の可動支持部６０との連結部分が、捻れ構造部を有している（図７参照）。すなわち、捻れ構造部は、ドア側リンク部材３３におけるスライドドア１４側の連結部である末端連結部３４（一方の捻れ連結部）と、可動支持部６０における支持連結部６２（他方の捻れ連結部）とを有する。なお、ドア側リンク部材３３は、連鎖状リンク部３０の延在方向において、スライドドア１４側に末端連結部３４を有し、車体１２側が他のリンク部材３２と同様の形状に形成されている。

【0057】

この捻れ構造部は、末端連結部３４及び支持連結部５２が、末端連結軸に直交する平面において端末連結部３４における挿通方向Ｓに直交する方向に対して傾斜して延在する捻れ軸Ｔ周りにも相対回転可能に構成されている。ここでは、捻れ軸Ｔは、末端連結部３４における挿通方向Ｓに対して傾斜する姿勢に設定されている。換言すると、捻れ構造部は、末端連結軸周りに回転可能、且つ、少なくとも末端連結部３４の挿通方向Ｓ周りに回転可能で、ここではドア側リンク部材３３の車体１２側端部が上下方向に移動する態様で姿勢変更可能に構成されている。図面では、挿通方向Ｓに沿った軸を二点鎖線で示し、これに符号を付している。以下、捻れ構造部の構成について、より具体的に説明する。

【0058】

末端連結部３４は、捻れ軸Ｔに対する周方向に沿って長尺な長穴部３４２を有している（図８〜図１２参照）。この末端連結部３４は、挿通方向Ｓに沿った軸に対する周方向に沿った対向する一対の弧状部を有している。ここでは、末端連結部３４は、中心軸を挟んで一対の弧状部を有する円筒形状に形成されている。そして、一対の長穴部３４２は、一対の弧状部にそれぞれ形成され、末端連結部３４の挿通方向Ｓに沿った軸に対する周方向に沿って形成されている。この一対の長穴部３４２は、挿通方向Ｓに沿った軸に対する周方向に沿った底面を有している。ここでは、長穴部３４２は、端末連結部３４の外周部で外周側に開口する凹形状に形成されている。

【0059】

また、支持連結部６２は、ドア側リンク部材３３と可動支持部６０とが連結された状態で、長穴部３４２内に末端連結軸に沿って突出して該長穴部３４２の長尺方向に相対移動可能な軸部６２２を有している（図５、図１２参照）。この支持連結部６２は、ドア側リンク部材３３との末端連結軸に沿った方向に対向する一対の壁部を有している。この一対の壁部は、末端連結部３４を配設可能に、末端連結部３４の外径より僅かに大きい間隔をあけて設けられている。すなわち、支持連結部６２は、その内側で末端連結部３４が一対の壁部を結ぶ方向（上下方向）において僅かに傾いて姿勢変更することができるように設定されている。そして、一対の軸部６２２は、一対の壁部から、それぞれ支持連結部６２の内側に向けて突出する略円柱形状に形成されている。ここでは、一対の軸部６２２は、互いに中心軸を一致させる位置に設けられている。また、一対の軸部６２２の先端部同士の間隔は、末端連結部３４の一対の長穴部３４２の底部同士を結ぶ方向の寸法と同じかそれより僅かに大きく設定されている。すなわち、ドア側リンク部材３３は、一対の軸部６２２が一対の長穴部３４２内に配設されてその底面を挟んだ状態で、可動支持部６０に対して末端連結軸及び捻れ軸Ｔ周りに相対回転可能に支持される。

【0060】

また、支持連結部６２は、ドア側リンク部材３３が可動支持部６０に対して末端連結軸周りに相対回転する際に、末端連結部３４のスライドドア１４側端部を動作可能に収容するための幅広部６２４を有している（図９、図１０参照）。幅広部６２４は、支持連結部６２の挿通方向における一部分に設けられている。この幅広部６２４は、支持連結部６２における一対の壁部を結ぶ方向に沿った一対の側壁部が外側に張り出す形状に形成されることにより構成され、挿通方向における他の部位より幅広な内部空間を有している。

【0061】

そして、末端連結部３４におけるスライドドア１４側の部分が支持連結部６２の内部に配設された状態で、一対の軸部６２２が一対の長穴部３４２内に配設される。この状態で連鎖状リンク部３０が曲げ変形されると、ドア側リンク部材３３は、可動支持部６０に対して、末端連結軸としての一対の軸部６２２の中心軸周りに相対回転される（図９、図１０参照）。この際、末端連結部３４のスライドドア１４側端部が部分的に幅広部６２４における側方に張り出した部分の内部空間に進入する。

【0062】

また、ドア側リンク部材３３が可動支持部６０に対して捻れ軸Ｔ周りに相対回転すると、一対の軸部６２２が一対の長穴部３４２内をそれぞれ長尺方向に相対移動する。ここで、一対の長穴部３４２は、連鎖状リンク部３０に対して上下方向の外力が作用しやすいワイヤーハーネス配索装置２０の姿勢において、外力を吸収し易い捻れ動作を行えるように設定されるとよい。すなわち、外力を吸収しやすい捻れ動作とは、連鎖状リンク部３０において外力が作用した部分が、支点となるドア側支持部５０に対して回転及び移動して外力を吸収するように、ドア側リンク部材３３と可動支持部６０との連結部分が有する捻れ構造部を中心として外力が作用した部分から連結部分までの部分が捻れ軸Ｔ周りに回転する捻れ動作である。

【0063】

ここでは、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で、連鎖状リンク部３０における乗降口１３の内側で露出される部分（中間部分の車体１２寄りの部分）に対して下方に向けて作用する外力を吸収する構成について説明する。スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で、可動支持部６０は自動車１０の前方側且つ車内側に向かう回転姿勢となる（図６参照）。また、ドア側リンク部材３３も、可動支持部６０に対して平面視時計回りに回転した（自動車１０の前方側且つ車内側に向かう）姿勢となる。

【0064】

長穴部３４２は、連鎖状リンク部３０の中間部分の車体１２寄りの部分に下方に向かう外力が加えられたときに、ドア側リンク部材３３における自動車１０の前方側の部位が下方に移動するように捻れ軸Ｔ周りに回転可能に形成されている。この長穴部３４２は、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で、一対の軸部６２２が、ドア側リンク部材３３が末端連結軸周りに相対回転する際の位置から連鎖状リンク部３０の中間部分が下方に移動する際に相対移動する向きに延在する形状に形成されている。より具体的には、長穴部３４２は、リンク部材３２同士の連結軸と、ドア側リンク部材３３と可動支持部６０との末端連結軸とが平行な姿勢で、一対の軸部６２２が配設される位置から、捻れ軸Ｔ方向車体１２側から見て反時計回りに延在するように形成されている。これにより、ドア側リンク部材３３は、捻れ軸Ｔ方向車体１２側から見て時計回りに回転可能であり、自動車１０の前方側の部位が下方に下がった姿勢に姿勢変更可能である。一方、リンク部材３２同士の連結軸と、ドア側リンク部材３３と可動支持部６０との末端連結軸とが平行な姿勢では、一対の軸部６２２が一対の長穴部３４２の内周部に当接するため、ドア側リンク部材３３は捻れ軸Ｔ方向車体１２側から見て反時計回りには回転不能となっている。

【0065】

ここでは、連鎖状リンク部３０に対して下方に向かう外力が作用した際に、よりドア側リンク部材３３における自動車１０の前方側の部位が下方に移動するように、捻れ軸Ｔの姿勢が設定されている。すなわち、捻れ軸Ｔは、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で、連鎖状リンク部３０における中間部分が下方に移動する際にドア側リンク部材３３の車体１２側の端部が下方に傾く姿勢に設定されている。換言すると、捻れ軸Ｔは、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で、ドア側リンク部材３３に対してその車体１２側で連鎖状リンク部３０の中間部分が曲げられて車体１２の前方側に延在しているのとは反対側（後方側）で、末端連結部３４の挿通方向Ｓと挿通方向Ｓに直交する方向との間の範囲において、挿通方向Ｓと挿通方向Ｓに直交する方向とに傾斜する姿勢に設定されている。

【0066】

より具体的には、この捻れ軸Ｔの姿勢は、平面視において、ドア側リンク部材３３の挿通方向Ｓに対して時計回りに傾斜する姿勢である。換言すると、一方の長穴部３４２は、挿通方向Ｓの車体１２側から見て反時計回りにスライドドア１４側に傾斜する形状に形成され、他方の長穴部３４２は、反時計回りに車体１２側に傾斜する形状に形成されている。これにより、ドア側リンク部材３３は、自動車１０の前方側に位置する挿通方向Ｓ車体側の部位が下方に移動するように姿勢変更する。

【0067】

そして、ドア側リンク部材３３が可動支持部６０に対して捻れ軸Ｔ周りに相対回転されると、一対の軸部６２２は、ドア側リンク部材３３の挿通方向Ｓに沿った軸に対する周方向に沿って、一対の長穴部３４２内を相対移動する。より具体的には、一対の軸部６２２は、ドア側リンク部材３３とその車体１２側に連結されるリンク部材３２との連結部分における連結軸、及びドア側リンク部材３３と可動支持部６０との連結部分における末端連結軸が平行になる姿勢（図９参照）で、一対の長穴部３４２において捻れ軸Ｔ方向車体１２側から見て時計回り前方の端部側に位置する。そして、ドア側リンク部材３３が可動支持部６０に対して車体１２側から見て時計回りに捻れ軸Ｔ周りに相対回転されると、一対の軸部６２２は、一対の長穴部３４２内を車体１２側から見て反時計回りに移動する（図１２の二点鎖線矢印参照）。

【0068】

次に、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態において、連鎖状リンク部３０に対して上下方向（捻れ変形前の複数のリンク部材３２同士の連結軸に沿った方向）下方に向かう外力が作用したときのワイヤーハーネス配索装置２０の動作について説明する（図３参照）。スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態では、ドア側支持部５０は、車体側支持部４０より後方且つ車外側に位置している（図１及び図３参照）。そして、連鎖状リンク部３０は、車体側支持部４０から車外側に延び出すと共に後方に曲げられて後方に向けて延在し、スライドドア１４側の端部寄りの部分でさらに車外側に曲げられてドア側支持部５０に向かう緩やかな平面視略Ｓ形状を成している。また、ドア側支持部５０においては、可動支持部６０は、支持連結部６２が車内側且つ前方に向かう姿勢となっている（図６の二点鎖線参照）。

【0069】

連鎖状リンク部３０のうち車体側支持部４０から後方に向けて曲げられた部位に対して、下方に向けて外力（図３の実線矢印参照）が作用すると、連鎖状リンク部３０には、延在方向において車体１２側から見て時計回りに回転しようとする捻れ応力が作用する。すなわち、車体側支持部４０に対して車外側が下方に移動しようとするため、連鎖状リンク部３０のうち車体側支持部４０から後方に向けて延在する部分には、前方から見て時計回りに回転しようとする捻れ応力が作用する。また、ドア側支持部５０に対して前方側が下方に移動しようとするため、連鎖状リンク部３０のうちドア側支持部５０寄りの部分には、車体１２側から見て時計回りに回転しようとする捻れ応力が作用する（図３の二点鎖線矢印参照）。

【0070】

すると、捻れ構造部を有するドア側リンク部材３３と可動支持部６０との連結部分では、ドア側リンク部材３３（末端連結部３４）が、可動支持部６０（支持連結部６２）に対して捻れ軸Ｔ周りに相対回転する。すなわち、一対の軸部６２２は、一対の長穴部３４２内を車体１２側から見て反時計回りに移動する（図１２参照）。

【0071】

これにより、連鎖状リンク部３０のうち外力が作用した部位よりスライドドア１４側の部分は、捻れ軸Ｔ周りに車体１２側から見て時計回りに回転した状態となる（図１３参照）。そして、連鎖状リンク部３０において外力が作用した部位の周りの部分は、下方に移動した状態となる。すなわち、捻れ構造部を有するドア側リンク部材３３と可動支持部６０との連結部分において、外力を捻れ方向の回転動作により吸収している。もっとも、連鎖状リンク部３０の連結軸方向の僅かな撓みによっても、部分的に外力が吸収されている。

【0072】

上記のように外力を吸収した開状態から、スライドドア１４が閉操作されると、ドア側リンク部材３３は、その車体１２側のリンク部材３２との連結部分における連結軸と、ドア側リンク部材３３と可動支持部６０との連結部分における末端連結軸とが平行になる姿勢に戻る。

【0073】

より具体的には、連鎖状リンク部３０は、主として複数のリンク部材３２同士の各連結軸に直交する平面上で曲げ変形可能である。すなわち、ドア側リンク部材３３が捻れ軸Ｔ周りに回転した状態（捻れた状態）においては、複数のリンク部材３２（ドア側リンク部材３３を含む）同士の連結部分における各連結軸と、ドア側リンク部材３３と可動支持部６０との連結部分における末端連結軸である一対の軸部６２２の中心軸とが平行でない姿勢になっている。このため、連鎖状リンク部３０が曲げ変形され始めると、ドア側リンク部材３３と可動支持部６０との連結部分も他の連結軸と平行な軸周りに相対回転しようとする。しかしながら、ドア側リンク部材３３が前記連結軸と平行な（一対の軸部６２２の中心軸と平行でない）軸周りに回転しようとしても、末端連結部３４が一対の軸部６２２が設けられた一対の壁部に当接した状態にあり、前記軸周りの回転における一対の軸部６２２を結ぶ方向の動作が規制される。これにより、ドア側リンク部材３３は、末端連結部３４（ドア側連結部３３）が一対の軸部６２２の中心軸周りの回転動作可能な姿勢に姿勢変更するように、捻れ軸Ｔ周りにおいて捻れ軸Ｔ方向車体１２側から見て反時計回りに回転する。すなわち、一対の軸部６２２が、一対の長穴部３４２内を、捻れ軸Ｔ方向車体１２側から見て時計回りに相対移動する。

【0074】

また、ドア側リンク部材３３が捻れ状態から復帰する動作では、連鎖状リンク部３０の曲げ動作においてドア側リンク部材３３の車体１２側部分が他のリンク部材３２により自動車１０の後方に押される。ここで、自動車１０の前方に向けて下方に下がった状態の連鎖状リンク部３０（図１４参照）においては、ドア側リンク部材３３に対して後方に向けて斜め上方に向かう力が作用する。そして、この力は、捻れ軸Ｔ周りにおいて、捻れ軸Ｔ方向車体１２側から見て反時計回りの力として作用する。

【0075】

これにより、ドア側リンク部材３３は、可動支持部６０に対して一対の軸部６２２の中心軸周りに相対回転する。そして、連鎖状リンク部３０は、車体側支持部４０の位置とドア側支持部５０の移動経路を含む平面上に延在し、スライドドア１４の動作に伴って該平面上で曲げ変形される。

【0076】

これまで、ワイヤーハーネス配索装置２０について、ドア側支持部５０が連鎖状リンク部３０をスライドドア１４側の端部で支持する例で説明したが、この構成に限られるものではない。例えば、ワイヤーハーネス配索装置は、ドア側支持部５０と同様構成の支持部が、連鎖状リンク部３０を車体１２側の端部で支持するように設けられた構成、又は、連鎖状リンク部３０を両端部で支持するように設けられた構成であってもよい。

【0077】

また、捻れ軸Ｔは、末端連結部３４の挿通方向Ｓに対して傾斜する姿勢に設定されている場合に限らず、該挿通方向Ｓに沿った姿勢に設定されていてもよい。すなわち、長穴部３４２は、末端連結部３４の中心軸に対する周方向に沿って形成されていてもよい。

【0078】

また、捻れ構造部は、上記構成に限られず、ドア側リンク部材３３が可動支持部６０に対して末端連結軸周りに相対回転可能で且つ捻れ軸Ｔ周りにも相対回転可能となるように構成されていればよく、このような作用を得られる種々の構成を採用することができる。例えば、捻れ構造部は、筒状の回転支持体に対してその中心軸周りに回転可能に末端連結部３４が支持されると共に、回転支持体が可動支持部６０の支持連結部６２に対して末端連結軸周りに回転可能に連結されることにより、捻れ方向にも回転可能に構成されていてもよい。

【0079】

また、捻れ構造部は、円筒形状に形成されて外周部から一対の軸部が外周側に向けて突出する支持連結部と、長穴部が形成されて支持連結部が回転可能に配設される内部空間を有する枠形状を有する末端連結部とを有する構成であってもよい。また、捻れ構造部は、可動支持部６０の支持連結部に長穴部が形成され、末端連結部３４に軸部が形成されてもよい。

【0080】

また、捻れ構造部は、末端連結部３４と支持連結部６２とが上記構造とは逆向き又は量方向に回転可能に構成されていてもよい。

【0081】

また、複数のリンク部材３２（ドア側リンク部材３３を含む）同士の連結部分が捻れ構造を有する構成であってもよい。また、複数の連結部分が捻れ構造を有している構成であってもよい。

【0082】

また、これまでワイヤーハーネス配索装置２０が車体１２の左側に設けられたスライドドア１４に適用される例で説明してきたが、言うまでもなく、右側に設けられたスライドドア１４に適用されてもよい。この場合、ワイヤーハーネス配索装置２０の動作は、自動車１０の左右方向において逆になり、捻れ動作も逆になる。

【0083】

上記構成に係るワイヤーハーネス配索装置２０によると、車体１２とスライドドア１４との間に架け渡されるワイヤーハーネス１が、複数のリンク部材３２（ドア側リンク部材３３を含む）が各連結軸周りに相対回転可能に鎖状に連結されて形成された連鎖状リンク部３０に挿通され、ドア側リンク部材３３が末端連結軸周りに相対回転可能に連結された可動支持部６０を有するドア側支持部５０がスライドドア１４に配置されている。そして、ドア側リンク部材３３と可動支持部６０との連結部分が、末端連結軸周りに相対回転可能に連結される末端連結部３４と支持連結部６２とを有する捻れ構造部を有し、捻れ構造部は、末端連結部３４及び支持連結部６２が、末端連結軸に直交する平面において末端連結部３４の挿通方向Ｓに直交する方向に対して傾斜して延在する捻れ軸Ｔ周りにも相対回転可能に構成されている。このため、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態において、連鎖状リンク部３０に対して下方に向かう外力が作用しても、その外力を捻れ構造部を有する連結部分で連鎖状リンク部３０の捻れ方向の力として吸収し、下方に向けて作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することができる。これにより、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態において、連鎖状リンク部３０に対して外部から接触し得る構造を有する自動車１０において、各連結部分の機能低下及び破損等を抑制することができる。

【0084】

また、捻れ軸Ｔが、末端連結部３４の挿通方向Ｓに対して傾斜する姿勢に設定されているため、ドア側リンク部材３３が上下方向にも姿勢変更でき、この姿勢変更による連鎖状リンク部３０の上下方向の移動によっても、連鎖状リンク部３０に作用する外力を吸収することができる。これにより、上下方向に作用する外力により各連結部分にかかる負荷を、より効果的に軽減することができる。

【0085】

また、ドア側リンク部材３３の末端連結部３４が捻れ軸Ｔに対する周方向に長尺な長穴部３４２を有し、可動支持部６０の支持連結部６２が長穴部３４２内に末端連結軸に沿って突出して該長穴部３４２の長尺方向に相対移動可能な軸部６２２を有し、軸部６２２は、末端連結部３４の挿通方向に沿った軸に対する周方向に沿って、長穴部３４２内を長手方向に相対移動するように構成されている。このため、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態において、連鎖状リンク部３０に対して下方に向かう外力が作用しても、その外力を捻れ構造部を有する連結部分で軸部６２２が長穴部３４２内で移動する方向における連鎖状リンク部３０の捻れ方向の力として吸収し、下方に向けて作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することができる。

【0086】

また、末端連結部３４が、挿通方向Ｓに沿った軸に対する周方向に沿って延在して前記軸を挟んで対向する一対の弧状部を有する円筒形状に形成され、一対の弧状部にそれぞれ長穴部３４２が形成されている。このため、一対の軸部６２２が末端連結部３４における挿通方向Ｓに沿った軸に対する周方向に沿って長穴部３４２内をその長手方向に相対移動し、末端連結部３４が捻れ軸Ｔ周りにスムーズに相対回転する。

【0087】

通常、車体１２とスライドドア１４との間に架け渡されるワイヤーハーネス１が挿通された連鎖状リンク部３０のうち、下方に向かう外力が作用する可能性があるのは、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態において乗降口の内側で露出される車体１２寄り（前方）の部位である。このため、連鎖状リンク部３０におけるドア側リンク部材３３とドア側支持部５０の可動支持部６０との連結部分が捻れ構造部を有するため、捻れ構造部が外力の作用点からより離れた箇所に位置し、より小さい捻れ方向の変形によって下方に向けて作用する外力を吸収することができる。これにより、各連結部分に掛かる負荷をより効果的に軽減することができる。

【0088】

また、末端連結部３４の一対の長穴部３４２は、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で、支持連結部６２の一対の軸部６２２が、ドア側リンク部材３３が末端連結軸周りに相対回転する際の位置から連鎖状リンク部３０の中間部分が下方に移動する際に相対移動する向きに延在する形状に形成されている。このため、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で、連鎖状リンク部３０の中間部分に対して下方に向かう外力が作用しても、ドア側リンク部材３３が可動支持部６０に対して捻れ軸Ｔ周りに相対回転することにより、連鎖状リンク部３０が前方且つ車外１２側に向けて斜め下方に姿勢変更して、外力を吸収することができる。

【0089】

また、捻れ軸Ｔは、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で、連鎖状リンク部３０における中間部分が下方に移動する際にドア側リンク部材３３の車体１２側の端部が下方に傾く姿勢に設定されている。すなわち、捻れ軸Ｔは、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で、ドア側リンク部材３３に対してその車体１２側で連鎖状リンク部３０の中間部分が曲げられて延在する車体１２の前方側とは反対側（後方側）で、末端連結部３４の挿通方向Ｓと挿通方向Ｓに直交する方向との間の範囲において、挿通方向Ｓと挿通方向Ｓに直交する方向とに傾斜する姿勢に設定されている。このため、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態において、連鎖状リンク部３０の延在方向車体１２寄りの部位に下方に向かう外力が作用すると、ドア側リンク部材３３の車体１２側端部がより下方に下がり、より効果的に外力を吸収することができる。

【符号の説明】

【0090】

１ ワイヤーハーネス
１０ 自動車
１２ 車体
１４ スライドドア
２０ ワイヤーハーネス配索装置
３０ 連鎖状リンク部
３２ リンク部材
３３ ドア側リンク部材
３４ 末端連結部
４０ 車体側支持部
５０ ドア側支持部
６０ 可動支持部
６２ 支持連結部
３４２ 長穴部
６２２ 軸部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】