特許 5818744 マーキング表示対象物、識別記号読み取り装置、識別記号読み取り方法、プログラム、マーキング装置、及び打刻ピン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5818744

(24)【登録日】2015年10月9日

(45)【発行日】2015年11月18日

(54)【発明の名称】マーキング表示対象物、識別記号読み取り装置、識別記号読み取り方法、プログラム、マーキング装置、及び打刻ピン

(51)【国際特許分類】

   G06K 9/62 20060101AFI20151029BHJP

【ＦＩ】

   G06K9/62 630A

【請求項の数】35

【全頁数】67

(21)【出願番号】特願2012-136292(P2012-136292)

(22)【出願日】2012年6月15日

(65)【公開番号】特開2014-2481(P2014-2481A)

(43)【公開日】2014年1月9日

【審査請求日】2014年5月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000135254

【氏名又は名称】株式会社ニレコ

(73)【特許権者】

【識別番号】000006655

【氏名又は名称】新日鐵住金株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083194

【弁理士】

【氏名又は名称】長尾 常明

(74)【代理人】

【識別番号】100096105

【弁理士】

【氏名又は名称】天野 広

(72)【発明者】

【氏名】谷内 善成

(72)【発明者】

【氏名】山下 英隆

(72)【発明者】

【氏名】原田 稔

【審査官】 山内 裕史

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２３８２０５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０８−０９６０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−０８９１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５２７５１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｋ ９／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

識別記号がマーキングされた鉄鋼等のマーキング表示対象物であって、
前記識別記号は時間の経過とともにその形状の一部が欠落する状況下において使用されるものであり、
前記識別記号は、０から９までの１０個のアラビア数字の組み合わせからなり、
前記１０個のアラビア数字は同一サイズの予め定められた形状に含まれるサイズを有しており、
前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域、又は前記予め定められた形状を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域に含まれる一のアラビア数字の部分は当該領域に対応する領域に含まれる他のアラビア数字の部分とは形状が一致しないものであるマーキング表示対象物。

【請求項2】

前記１０個のアラビア数字のうちの「０」は、
前記予め定められた形状の上辺の中点と前記予め定められた形状の下辺の中点とを両端とし、前記予め定められた形状の右辺の中点を頂点とする第一の円弧状曲線と、
前記予め定められた形状の上辺の中点と前記予め定められた形状の下辺の中点とを両端とし、前記予め定められた形状の左辺の中点を頂点とする第二の円弧状曲線と、
からなるものであることを特徴とする請求項１に記載のマーキング表示対象物。

【請求項3】

前記１０個のアラビア数字のうちの「０」は、
前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線を中心として前記予め定められた形状の上辺に沿って前記縦中心線の左右に同長に延びる第一の線分と、
前記縦中心線を中心として前記予め定められた形状の下辺に沿って前記縦中心線の左右に同長に延びる第二の線分と、
前記第一の線分の右端と前記第二の線分の右端とを両端とし、前記予め定められた形状の右辺の中点を頂点とする第一の円弧状曲線と、
前記第一の線分の左端と前記第二の線分の左端とを両端とし、前記予め定められた形状の左辺の中点を頂点とする第二の円弧状曲線と、
からなるものであることを特徴とする請求項１に記載のマーキング表示対象物。

【請求項4】

前記１０個のアラビア数字のうちの「１」は、
前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線に沿って前記予め定められた形状の上辺から下辺まで延びる第一の線分と、
前記第一の線分の上端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最上領域の左半分の領域に延びる第二の線分と、
前記第一の線分の下端から前記予め定められた形状の下辺に沿って左方向に延びる第三の線分と、
からなるものであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のマーキング表示対象物。

【請求項5】

前記１０個のアラビア数字のうちの「２」は、
前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最上領域の左下角及び右下角を下端とし、前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線と前記予め定められた形状の上辺との交点を頂点とする上方に凸の円弧状曲線と、
前記円弧状曲線の右端と前記予め定められた形状の下辺の左端とを結ぶ第二の線分と、 前記予め定められた形状の下辺に沿って前記予め定められた形状の下辺の全長にわたって延びる第三の線分と、
からなるものであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のマーキング表示対象物。

【請求項6】

前記１０個のアラビア数字のうちの「３」は、
前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最上領域の左半分の領域内において、前記予め定められた形状の左辺の一点と前記予め定められた形状の上辺の一点とを両端とする第一の線分と、
前記第一の線分の上端から、前記予め定められた形状の上辺に沿って、前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線を越えて、前記最上領域の右半分の領域内に延びる第二の線分と、
前記第二の線分の右端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から二番目の領域内に、上下方向に延びる第三の線分と、
前記第三の線分の下端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から三番目の領域の下辺と前記予め定められた形状の右辺との交点に延びる第四の線分と、
前記第四の線分の下端から、前記縦中心線と前記予め定められた形状の下辺との交点に延びる第五の線分と、
前記第五の線分の下端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から三番目の領域の下辺と前記予め定められた形状の左辺との交点に延びる第六の線分と、
からなるものであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のマーキング表示対象物。

【請求項7】

前記１０個のアラビア数字のうちの「４」は、
前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線の右側の領域において前記予め定められた形状の上辺から下辺まで延びる第一の線分と、
前記第一の線分の上端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最上領域の左半分の領域の下辺の一点に延びる第二の線分と、
前記第二の線分の下端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最下領域内における前記予め定められた形状の左辺の一点に延びる第三の線分と、
前記第三の線分の左端から前記予め定められた形状の右辺まで水平方向に延びる第四の線分と、
からなるものであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のマーキング表示対象物。

【請求項8】

前記１０個のアラビア数字のうちの「５」は、
前記予め定められた形状の上辺の右端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最上領域における前記予め定められた形状の左辺上の一点に延びる第一の線分と、
前記第一の線分の下端から、前記予め定められた形状の左辺に沿って、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から三番目の領域における一点まで延びる第二の線分と、
前記第二の線分の下端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から二番目の領域内の前記予め定められた形状の右辺の一点まで延びる第三の線分と、
前記第三の線分の下端から、前記予め定められた形状の右辺に沿って、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から三番目の領域の下辺まで延びる第四の線分と、
前記第四の線分の上端から前記予め定められた形状の下辺の左端まで延びる第五の線分と、
からなるものであることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のマーキング表示対象物。

【請求項9】

前記１０個のアラビア数字のうちの「６」は、
前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最上領域の右半分の領域内において前記予め定められた形状の上辺に沿って延びる第一の線分と、
前記第一の線分の右端と前記最上領域の下辺の右端とを斜め方向に結ぶ第二の線分と、
前記第一の線分の左端と、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から二番目の領域の下辺の左端とを結ぶ第三の線分と、
前記第三の線分の下端と前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線の一点とを前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から二番目の領域内において結ぶ第四の線分と、
前記第四の線分の上端と前記予め定められた形状の右辺の一点とを前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から三番目の領域内において結ぶ第五の線分と、 前記第三の線分の下端と前記予め定められた形状の下辺の一点とを前記縦中心線の左側の領域において結ぶ第六の線分と、
前記第六の線分の下端と前記第五の線分の下端とを結ぶ第七の線分と、
からなるものであることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のマーキング表示対象物。

【請求項10】

前記１０個のアラビア数字のうちの「７」は、
前記予め定められた形状の上辺に沿って当該上辺の全長にわたって延びる第一の線分と、
前記第一の線分の右端から前記予め定められた形状の右辺に沿って前記予め定められた形状の右辺の中点まで延びる第二の線分と、
前記第二の線分の下端から、前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線の左側の領域において、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から三番目の領域の下辺の一点まで延びる第三の線分と、
前記第三の線分の下端から上下方向に前記予め定められた形状の下辺まで延びる第四の線分と、
からなるものであることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載のマーキング表示対象物。

【請求項11】

前記１０個のアラビア数字のうちの「８」は、
前記予め定められた形状の上辺に沿って、前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線を中心として前記縦中心線の左右に等長に延びる第一の線分と、
前記第一の線分の左端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最上領域であって前記縦中心線の左側の領域内の一点まで斜め外側方向に延びる第二の線分と、
前記縦中心線に関して前記第二の線分と左右対称である第三の線分と、
前記第二の線分の下端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最下領域内において、前記予め定められた形状の右辺の一点まで延び、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から二番目の領域内において、前記縦中心線と交差する第四の線分と、
前記縦中心線に関して前記第四の線分と左右対称である第五の線分と、
前記第四の線分の下端から前記予め定められた形状の下辺の一点まで斜めに延びる第六の線分と、
前記縦中心線に関して前記第六の線分と左右対称である第七の線分と、
前記第六の線分の下端と前記第七の線分の下端とを結ぶ第八の線分と、
からなるものであることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載のマーキング表示対象物。

【請求項12】

前記第二の線分は前記予め定められた形状の左辺の一点まで延びていることを特徴とする請求項１１に記載のマーキング表示対象物。

【請求項13】

前記１０個のアラビア数字のうちの「９」は、
前記予め定められた形状の上辺の左端から、当該上辺に沿って、前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線の右側の領域まで延びる第一の線分と、
前記第一の線分の右端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から三番目の領域内において、前記予め定められた形状の右辺の一点まで延びる第二の線分と、
前記第一の線分の左端から前記第二の線分と平行に延び、前記第二の線分と同長の第三の線分と、
前記第二の線分の下端と前記第三の線分の下端とを結ぶ第四の線分と、
前記第二の線分の下端から、前記縦中心線の右側の領域において、前記予め定められた形状の下辺まで延びる第五の線分と、
からなるものであることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載のマーキング表示対象物。

【請求項14】

当該識別記号を構成する線分以外の追加的な線分または点をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１３の何れか一項に記載のマーキング表示対象物。

【請求項15】

二以上の線分が交差することにより形成されている角部は、円弧状の角部または面取りされた形状の角部に置き換えられることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか一項に記載のマーキング表示対象物。

【請求項16】

左右方向または上下方向に延びる線分を左右方向または上下方向に対して鋭角をなすように傾斜させることを特徴とする請求項１乃至１５の何れか一項に記載のマーキング表示対象物。

【請求項17】

前記線分の端部には、当該端部を一点として含む閉じた形状が追加されていることを特徴とする請求項１乃至１６の何れか一項に記載のマーキング表示対象物。

【請求項18】

前記閉じた形状は三角形であることを特徴とする請求項１７に記載のマーキング表示対象物。

【請求項19】

前記予め定められた形状は四角形であることを特徴とする請求項１乃至１８の何れか一項に記載のマーキング表示対象物。

【請求項20】

対象物の表面にマーキングされた識別記号を読み取る識別記号読み取り装置であって、
前記識別記号を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した画像を受信する解析装置と、
請求項１乃至１９の何れか一項に記載された識別記号において、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域、及び前記予め定められた形状を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域に含まれる前記識別記号の部分的形状の画像を記憶している記憶装置と、
を備え、
前記解析装置は、前記撮像装置が撮像した画像の中の前記識別記号の前記何れかの領域に含まれる形状と、前記記憶装置から読み出した前記部分的形状の画像とを比較し、前記撮像装置が撮像した画像が示す識別記号を特定するものである識別記号読み取り装置。

【請求項21】

前記解析装置は、前記撮像装置が撮像した画像が複数の領域にまたがるものであると判定した場合には、前記複数の領域を特定し、特定された領域の前記識別記号の部分的形状のみを前記記憶装置から読み出すものであることを特徴とする請求項２０に記載の識別記号読み取り装置。

【請求項22】

前記解析装置は、予め定められた優先順位に従って、特定する領域を選択することを特徴とする請求項２１に記載の識別記号読み取り装置。

【請求項23】

前記解析装置は、特定する領域が複数ある場合には、当該複数の領域のなかの一つの領域を選択することを特徴とする請求項２１または２２に記載の識別記号読み取り装置。

【請求項24】

対象物の表面にマーキングされた識別記号を読み取る識別記号読み取り方法であって、
請求項１乃至１９の何れか一項に記載された識別記号において、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域、及び前記予め定められた形状を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域に含まれる前記識別記号の部分的形状の画像を記憶装置に記憶させる第一の過程と、
前記対象物の表面の前記識別記号を撮像する第二の過程と、
前記識別記号の部分的形状の画像を前記記憶装置から読み出す第三の過程と、
前記第二の過程において撮像された画像の中の前記識別記号の前記何れかの領域に含まれる形状と、前記第三の過程において前記記憶装置から読み出された前記部分的形状の画像とを比較し、前記第二の過程において撮像された画像が示す識別記号を特定する第五の過程と、
を備える識別記号読み取り方法。

【請求項25】

前記第二の過程において撮像された画像が複数の領域にまたがるものである場合には、前記複数の領域を特定する過程を備え、前記第三の過程においては、特定された領域の前記識別記号の部分的形状のみを前記記憶装置から読み出すものであることを特徴とする請求項２４に記載の識別記号読み取り方法。

【請求項26】

予め定められた優先順位に従って、特定する領域を選択することを特徴とする請求項２５に記載の識別記号読み取り方法。

【請求項27】

特定された領域が複数ある場合には、当該複数の領域のなかの一つの領域を選択する過程をさらに備えることを特徴とする請求項２５または２６に記載の識別記号読み取り方法。

【請求項28】

対象物の表面にマーキングされた識別記号を読み取る識別記号読み取り方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
請求項１乃至１９の何れか一項に記載された識別記号において、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域、及び前記予め定められた形状を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域に含まれる前記識別記号の部分的形状の画像が予め記憶装置に記憶されている場合において、
前記プログラムが行う処理は、
前記識別記号の部分的形状の画像を前記記憶装置から読み出す第一の処理と、
撮像された前記識別記号の画像の中の前記識別記号の前記何れかの領域に含まれる形状と、前記第一の処理において前記記憶装置から読み出された前記部分的形状の画像とを比較し、撮像された前記識別記号を特定する第二の処理と、
からなるものであるプログラム。

【請求項29】

撮像された画像が複数の領域にまたがるものである場合には、前記複数の領域を特定する第三の処理をさらに行い、前記第一の処理においては、特定された領域の前記識別記号の部分的形状のみを前記記憶装置から読み出すものであることを特徴とする請求項２８に記載のプログラム。

【請求項30】

前記第三の処理においては、予め定められた優先順位に従って、特定する領域を選択することを特徴とする請求項２９に記載のプログラム。

【請求項31】

前記第三の処理においては、特定された領域が複数ある場合には、当該複数の領域のなかの一つの領域を選択することを特徴とする請求項２９または３０に記載のプログラム。

【請求項32】

対象物の表面に識別記号をマーキングするマーキング装置であって、
前記対象物の表面に前記識別記号を形成するマーカーと、
前記マーカーを第一の方向及び前記第一の方向と直交する第二の方向において走行させ、指定された位置において停止させるマーカー駆動手段と、
前記マーカーの動作を制御する制御装置と、
からなり、
前記制御装置は、与えられた指令に応じて、前記マーカーを駆動し、請求項１乃至１９の何れか一項に記載の識別記号を前記対象物の表面にマーキングするものであるマーキング装置。

【請求項33】

前記マーカーは前記対象物の表面に塗料を噴射するノズルからなるものであることを特徴とする請求項３２に記載のマーキング装置。

【請求項34】

前記マーカーは前記対象物の表面に打刻を行う打刻ピンからなり、前記マーキング装置は打刻装置からなるものであることを特徴とする請求項３２に記載のマーキング装置。

【請求項35】

凸状部を有しており、前記凸状部を対象物に押圧することにより、前記凸状部に対応する形状の凹状部を前記対象物に形成する打刻ピンであって、
前記凸状部は請求項１乃至１９の何れか一項に記載の識別記号と同一の形状を有している打刻ピン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一部が欠落していても判読可能な識別記号がマーキングされたマーキング表示対象物、当該識別記号を読み取るのに適した識別記号読み取り装置及び識別記号読み取り方法、当該識別記号読み取り方法を実施するプログラム、当該識別記号をマーキングするマーキング装置、並びに打刻ピンに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、鉄鋼を生成するプロセスにおいては、生成された鉄鋼に対してそれ以後の製品管理を行うためのマーキングが鉄鋼の表面に施される。多くの場合、鉄鋼にマーキングされる文字は数字（アラビア数字）、アルファベットまたはその双方であり、これらの文字が塗料、インクその他の有色液体で鉄鋼の表面に書き込まれ、レーザーで焼き付けられ、あるいは、打刻される。

【0003】

鉄鋼にマーキングが施されると、それ以降は、マーキングされた文字を目視で読み取ることにより、あるいは、自動読み取り装置を使用して読み取ることにより、その鉄鋼に対する製品管理がなされる。

【0004】

マーキングされた文字を自動的に読み取る自動読み取り装置においては、マーキングされた文字をＣＣＤその他の撮像素子で撮像し、撮像された画像をソフトウェアにより分析し、分析した画像が予め用意されている基準画像と同一か否かの判断を行う画像判別方法が実施される。

【0005】

このような画像判別方法の一例として、再公表特許ＷＯ２００８／０７５５９２（ＰＣＴ／ＪＰ２００７／０７３９１８）に記載されたものがある。

【0006】

この画像判別方法においては、複数の画像の各画像を７×７＝４９の画素単位に分割し、各画素単位に数字を付与し、同じ数字を施した複数のサンプル画像から統計を求め、統計の定数と判別対象の画像とから類否を判別する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】再公表特許ＷＯ２００８／０７５５９２（ＰＣＴ／ＪＰ２００７／０７３９１８：特願２００８−５５０１１０）

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上記の画像判別方法には、全ての画像判別方法に共通する根本的な一つの問題が存在する。

【0009】

それは、読み取り対象の画像の一部が欠けていた場合に、基準画像と比較したとしても、その読み取り対象の画像を正確に同定することは困難であるか、あるいは、不可能である、ということである。

【0010】

すなわち、読み取り対象の画像に含まれている文字の一部が欠けていた場合、その文字の残りの部分からその文字全体を類推することが必要になるが、その残りの部分を共通に有する文字が２以上あるような場合には、その文字を同定することは不可能になる。

【0011】

例えば、アラビア数字の「３」と「８」を例にとると、「３」の左半分の領域が消えた場合に残る右半分の領域の部分と、「８」の左半分の領域が消えた場合に残る右半分の領域の部分とはほぼ同一である。このため、左半分の領域が消えてしまった場合には、マーキングされた文字の残った部分から判断したとしても、その数字が「３」であったのか、あるいは、「８」であったのかの判別は不可能である。

【0012】

特に、鉄鋼に塗料でマーキングを施す際には、その鉄鋼の温度や表面の粗度によっては塗料が十分に鉄鋼表面に付着せず、あるいは、塗料が付着したとしても、その後に剥がれ落ちたりすることがあり、あるいは、鉄鋼表面と他の物との接触により、マーキングされた文字が削り取られる、ということは少なくない。

【0013】

本発明はこのような従来のマーキング方法における問題点に鑑みてなされたものであり、マーキングされた文字の一部が欠けた場合であっても、その文字の残りの部分から元の文字を識別することができる識別記号がマーキングされたマーキング表示対象物、当該識別記号を読み取るのに適した識別記号読み取り装置及び識別記号読み取り方法、当該識別記号読み取り方法を実施するプログラム、当該識別記号をマーキングするマーキング装置、並びに打刻ピンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

従来のマーキングに際しては、マーキングされる文字は、目視する際に見やすくするため、あるいは、読み取り装置により読み取りやすくするため、文字の形状は単純化されることが多い。

【0015】

しかしながら、文字の形状を単純化すればするほど、文字の一部が欠落した場合、文字の残りの部分からその文字を他の文字と判別することは困難になりやすい。

【0016】

このため、読み取った文字の画像を基準画像と比較することにより、その文字を判読する方法においては、文字の欠落の程度が大きくなればなるほど、読み取った文字の同定を行うことは困難になる。

【0017】

これまでの経験則に照らして判断すれば、マーキングした文字はその一部が欠落することを前提とすべきであり、この前提に立って考えれば、読み取った文字の画像を基準画像と比較するという従来の方法は同定の精度に欠ける。

【0018】

マーキングした文字はその一部が欠落することを前提とするのであれば、文字の一部が欠落した後に残った部分に基づいて、その文字を同定することが必要になる。

【0019】

本発明者は、この視点に立って、一部が欠落した文字であっても、判読可能な形状を有する識別記号を創出するに至った。本発明は、マーキングされる文字の中でも使用頻度が高い０から９までの１０個のアラビア数字の組み合わせからなる識別記号がマーキングされた鉄鋼等のマーキング表示対象物を提供する。

【0020】

さらに、当該識別記号を読み取るのに適した識別記号読み取り装置及び識別記号読み取り方法、当該識別記号読み取り方法を実施するプログラム、並びに、当該識別記号をマーキングするマーキング装置を提供する。

【0021】

具体的には、本発明は、識別記号がマーキングされた鉄鋼等のマーキング表示対象物であって、前記識別記号は時間の経過とともにその形状の一部が欠落する状況下において使用されるものであり、前記識別記号は、０から９までの１０個のアラビア数字の組み合わせからなり、前記１０個のアラビア数字は同一サイズの予め定められた形状に含まれるサイズを有しており、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域、又は前記予め定められた形状を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域に含まれる一のアラビア数字の部分は当該領域に対応する領域に含まれる他のアラビア数字の部分とは形状が一致しないものであるマーキング表示対象物を提供する。

【0022】

本発明に係る識別記号においては、前記１０個のアラビア数字のうちの「０」は、前記予め定められた形状の上辺の中点と前記予め定められた形状の下辺の中点とを両端とし、前記予め定められた形状の右辺の中点を頂点とする第一の円弧状曲線と、前記予め定められた形状の上辺の中点と前記予め定められた形状の下辺の中点とを両端とし、前記予め定められた形状の左辺の中点を頂点とする第二の円弧状曲線と、からなるものであることが好ましい。

【0023】

本発明に係る識別記号においては、前記１０個のアラビア数字のうちの「０」は、前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線を中心として前記予め定められた形状の上辺に沿って前記縦中心線の左右に同長に延びる第一の線分と、前記縦中心線を中心として前記予め定められた形状の下辺に沿って前記縦中心線の左右に同長に延びる第二の線分と、前記第一の線分の右端と前記第二の線分の右端とを両端とし、前記予め定められた形状の右辺の中点を頂点とする第一の円弧状曲線と、前記第一の線分の左端と前記第二の線分の左端とを両端とし、前記予め定められた形状の左辺の中点を頂点とする第二の円弧状曲線と、からなるものであることが好ましい。

【0024】

本発明に係る識別記号においては、前記１０個のアラビア数字のうちの「１」は、前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線に沿って前記予め定められた形状の上辺から下辺まで延びる第一の線分と、前記第一の線分の上端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最上領域の左半分の領域に延びる第二の線分と、前記第一の線分の下端から前記予め定められた形状の下辺に沿って左方向に延びる第三の線分と、からなるものであることが好ましい。

【0025】

本発明に係る識別記号においては、前記１０個のアラビア数字のうちの「２」は、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最上領域の左下角及び右下角を下端とし、前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線と前記予め定められた形状の上辺との交点を頂点とする上方に凸の円弧状曲線と、前記円弧状曲線の右端と前記予め定められた形状の下辺の左端とを結ぶ第二の線分と、前記予め定められた形状の下辺に沿って前記予め定められた形状の下辺の全長にわたって延びる第三の線分と、からなるものであることが好ましい。

【0026】

本発明に係る識別記号においては、前記１０個のアラビア数字のうちの「３」は、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最上領域の左半分の領域内において、前記予め定められた形状の左辺の一点と前記予め定められた形状の上辺の一点とを両端とする第一の線分と、前記第一の線分の上端から、前記予め定められた形状の上辺に沿って、前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線を越えて、前記最上領域の右半分の領域内に延びる第二の線分と、前記第二の線分の右端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から二番目の領域内に、上下方向に延びる第三の線分と、前記第三の線分の下端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から三番目の領域の下辺と前記予め定められた形状の右辺との交点に延びる第四の線分と、前記第四の線分の下端から、前記縦中心線と前記予め定められた形状の下辺との交点に延びる第五の線分と、前記第五の線分の下端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から三番目の領域の下辺と前記予め定められた形状の左辺との交点に延びる第六の線分と、からなるものであることが好ましい。

【0027】

本発明に係る識別記号においては、前記１０個のアラビア数字のうちの「４」は、前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線の右側の領域において前記予め定められた形状の上辺から下辺まで延びる第一の線分と、前記第一の線分の上端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最上領域の左半分の領域の下辺の一点に延びる第二の線分と、前記第二の線分の下端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最下領域内における前記予め定められた形状の左辺の一点に延びる第三の線分と、前記第三の線分の左端から前記予め定められた形状の右辺まで水平方向に延びる第四の線分と、からなるものであることが好ましい。

【0028】

本発明に係る識別記号においては、前記１０個のアラビア数字のうちの「５」は、前記予め定められた形状の上辺の右端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最上領域における前記予め定められた形状の左辺上の一点に延びる第一の線分と、前記第一の線分の下端から、前記予め定められた形状の左辺に沿って、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から三番目の領域における一点まで延びる第二の線分と、前記第二の線分の下端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から二番目の領域内の前記予め定められた形状の右辺の一点まで延びる第三の線分と、前記第三の線分の下端から、前記予め定められた形状の右辺に沿って、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から三番目の領域の下辺まで延びる第四の線分と、前記第四の線分の上端から前記予め定められた形状の下辺の左端まで延びる第五の線分と、からなるものであることが好ましい。

【0029】

本発明に係る識別記号においては、前記１０個のアラビア数字のうちの「６」は、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最上領域の右半分の領域内において前記予め定められた形状の上辺に沿って延びる第一の線分と、前記第一の線分の右端と前記最上領域の下辺の右端とを斜め方向に結ぶ第二の線分と、前記第一の線分の左端と、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から二番目の領域の下辺の左端とを結ぶ第三の線分と、前記第三の線分の下端と前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線の一点とを前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から二番目の領域内において結ぶ第四の線分と、前記第四の線分の上端と前記予め定められた形状の右辺の一点とを前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から三番目の領域内において結ぶ第五の線分と、前記第三の線分の下端と前記予め定められた形状の下辺の一点とを前記縦中心線の左側の領域において結ぶ第六の線分と、前記第六の線分の下端と前記第五の線分の下端とを結ぶ第七の線分と、からなるものであることが好ましい。

【0030】

本発明に係る識別記号においては、前記１０個のアラビア数字のうちの「７」は、前記予め定められた形状の上辺に沿って当該上辺の全長にわたって延びる第一の線分と、前記第一の線分の右端から前記予め定められた形状の右辺に沿って前記予め定められた形状の右辺の中点まで延びる第二の線分と、前記第二の線分の下端から、前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線の左側の領域において、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から三番目の領域の下辺の一点まで延びる第三の線分と、前記第三の線分の下端から上下方向に前記予め定められた形状の下辺まで延びる第四の線分と、からなるものであることが好ましい。

【0031】

本発明に係る識別記号においては、前記１０個のアラビア数字のうちの「８」は、前記予め定められた形状の上辺に沿って、前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線を中心として前記縦中心線の左右に等長に延びる第一の線分と、前記第一の線分の左端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最上領域であって前記縦中心線の左側の領域内の一点まで斜め外側方向に延びる第二の線分と、前記縦中心線に関して前記第二の線分と左右対称である第三の線分と、前記第二の線分の下端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の最下領域内において、前記予め定められた形状の右辺の一点まで延び、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から二番目の領域内において、前記縦中心線と交差する第四の線分と、前記縦中心線に関して前記第四の線分と左右対称である第五の線分と、前記第四の線分の下端から前記予め定められた形状の下辺の一点まで斜めに延びる第六の線分と、前記縦中心線に関して前記第六の線分と左右対称である第七の線分と、前記第六の線分の下端と前記第七の線分の下端とを結ぶ第八の線分と、からなるものであることが好ましい。

【0032】

本発明に係る識別記号を構成するアラビア数字の「８」においては、前記第二の線分は前記予め定められた形状の左辺の一点まで延びていることが好ましい。

【0033】

本発明に係る識別記号においては、前記１０個のアラビア数字のうちの「９」は、前記予め定められた形状の上辺の左端から、当該上辺に沿って、前記予め定められた形状を左右方向に二等分する縦中心線の右側の領域まで延びる第一の線分と、前記第一の線分の右端から、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の上から三番目の領域内において、前記予め定められた形状の右辺の一点まで延びる第二の線分と、前記第一の線分の左端から前記第二の線分と平行に延び、前記第二の線分と同長の第三の線分と、前記第二の線分の下端と前記第三の線分の下端とを結ぶ第四の線分と、前記第二の線分の下端から、前記縦中心線の右側の領域において、前記予め定められた形状の下辺まで延びる第五の線分と、からなるものであることが好ましい。

【0034】

本発明に係る識別記号においては、当該識別記号を構成する線分以外の追加的な線分または点をさらに有することができる。

【0035】

本発明に係る識別記号においては、二以上の線分が交差することにより形成されている角部は、円弧状の角部または面取りされた形状の角部に置き換えることが可能である。

【0036】

本発明に係る識別記号においては、左右方向または上下方向に延びる線分を左右方向または上下方向に対して鋭角をなすように傾斜させることが好ましい。

【0037】

本発明に係る識別記号においては、前記線分の端部には、当該端部を一点として含む閉じた形状を追加することが可能である。

【0038】

前記閉じた形状としては、例えば、三角形を選択することが可能である。

【0039】

前記予め定められた形状としては、例えば、四角形を用いることができる。

【0040】

本発明は、さらに、対象物の表面にマーキングされた識別記号を読み取る識別記号読み取り装置であって、前記識別記号を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が撮像した画像を受信する解析装置と、前述の識別記号において、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域、又は前記予め定められた形状を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域に含まれる前記識別記号の部分的形状の画像を記憶している記憶装置と、を備え、前記解析装置は、前記撮像装置が撮像した画像の中の前記識別記号の前記何れかの領域に含まれる形状と、前記記憶装置から読み出した前記部分的形状の画像とを比較し、前記撮像装置が撮像した画像が示す識別記号を特定するものである識別記号読み取り装置を提供する。

【0041】

本発明に係る識別記号読み取り装置においては、前記解析装置は、前記撮像装置が撮像した画像が複数の領域にまたがるものであると判定した場合には、前記複数の領域を特定し、特定された領域の前記識別記号の部分的形状のみを前記記憶装置から読み出すものであることが好ましい。

【0042】

本発明に係る識別記号読み取り装置においては、前記解析装置は、予め定められた優先順位に従って、特定する領域を選択することが好ましい。

【0043】

前記解析装置は、特定する領域が複数ある場合には、当該複数の領域のなかの一つの領域を選択することが可能である。

【0044】

本発明は、さらに、対象物の表面にマーキングされた識別記号を読み取る識別記号読み取り方法であって、前述の識別記号において、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域、又は前記予め定められた形状を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域に含まれる前記識別記号の部分的形状の画像を記憶装置に記憶させる第一の過程と、前記対象物の表面の前記識別記号を撮像する第二の過程と、前記識別記号の部分的形状の画像を前記記憶装置から読み出す第三の過程と、前記第二の過程において撮像された画像の中の前記識別記号の前記何れかの領域に含まれる形状と、前記第三の過程において前記記憶装置から読み出された前記部分的形状の画像とを比較し、前記第二の過程において撮像された画像が示す識別記号を特定する第五の過程と、を備える識別記号読み取り方法を提供する。

【0045】

本発明に係る識別記号読み取り方法は、前記第二の過程において撮像された画像が複数の領域にまたがるものである場合には、前記複数の領域を特定する過程をさらに備えることが好ましい。この場合、前記第三の過程においては、特定された領域の前記識別記号の部分的形状のみが前記記憶装置から読み出される。

【0046】

本発明に係る識別記号読み取り方法においては、予め定められた優先順位に従って、特定する領域を選択することが好ましい。

【0047】

本発明に係る識別記号読み取り方法は、特定された領域が複数ある場合には、当該複数の領域のなかの一つの領域を選択する過程をさらに備えることが可能である。

【0048】

本発明は、さらに、対象物の表面にマーキングされた識別記号を読み取る識別記号読み取り方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前述の識別記号において、前記予め定められた形状を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域、又は前記予め定められた形状を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域に含まれる前記識別記号の部分的形状の画像が予め記憶装置に記憶されている場合において、前記プログラムが行う処理は、前記識別記号の部分的形状の画像を前記記憶装置から読み出す第一の処理と、撮像された前記識別記号の画像の中の前記識別記号の前記何れかの領域に含まれる形状と、前記第一の処理において前記記憶装置から読み出された前記部分的形状の画像とを比較し、撮像された前記識別記号を特定する第二の処理と、からなるものであるプログラムを提供する。

【0049】

本発明に係るプログラムは、撮像された画像が複数の領域にまたがるものである場合には、前記複数の領域を特定する第三の処理をさらに行い、前記第一の処理においては、特定された領域の前記識別記号の部分的形状のみが前記記憶装置から読み出される。

【0050】

本発明に係るプログラムにおいて、前記第三の処理においては、予め定められた優先順位に従って、特定する領域を選択することが可能である。

【0051】

本発明に係るプログラムにおいて、前記第三の処理においては、特定された領域が複数ある場合には、当該複数の領域のなかの一つの領域を選択することが好ましい。

【0052】

本発明は、さらに、対象物の表面に識別記号をマーキングするマーキング装置であって、前記対象物の表面に前記識別記号を形成するマーカーと、前記マーカーを第一の方向及び前記第一の方向と直交する第二の方向において走行させ、指定された位置において停止させるマーカー駆動手段と、前記マーカーの動作を制御する制御装置と、からなり、前記制御装置は、与えられた指令に応じて、前記マーカーを駆動し、上記識別記号を前記対象物の表面にマーキングするものであるマーキング装置を提供する。

【0053】

前記マーカーは、例えば、前記対象物の表面に塗料を噴射するノズルからなるものとすることができる。

【0054】

前記マーカーは、例えば、前記対象物の表面に打刻を行う打刻ピンからなるものとすることができる。

【0055】

本発明は、さらに、凸状部を有しており、前記凸状部を対象物に押圧することにより、前記凸状部に対応する形状の凹状部を前記対象物に形成する打刻ピンであって、前記凸状部は上記識別記号と同一の形状を有している打刻ピンを提供する。

【発明の効果】

【0056】

本発明に係る識別記号を用いることにより、当該識別記号を構成する各アラビア数字の一部の領域が欠落した場合であっても、それらのアラビア数字を相互に判別することが可能である。例えば、上述のように、通常よく使用されるフォントで表示されたアラビア数字の「３」と「８」のそれぞれの左半分の領域が欠落した場合には、残った右半分の領域の部分がほぼ同一であるため、残った部分からでは、その数字が「３」であったのか、あるいは、「８」であったのかの判別は不可能であった。

【0057】

これに対して、本発明に係る識別記号を構成するアラビア数字を用いて対象物（例えば、鉄鋼）にマーキングを行うことにより、これらの数字の一部が欠落した場合であっても、再度マーキングを行う必要はなく、欠落後の残りの部分だけで対象物の特定を行うこと、ひいては、対象物の製品管理を行うことが可能になる。

【0058】

特に、人間の目によっても、欠落後の残りの部分だけで元の数字を特定することが可能であり、対象物の製品管理をその場でリアルタイムに、かつ、簡単に行うことが可能になる。

【0059】

さらに、画像読み取り装置などの判定装置を使用して元の数字を同定するような場合であっても、ある数字の欠落後の残りの部分は他の数字の欠落後の残りの部分と識別可能であるため、判定装置の判定確率を高め、さらに、判定に要する時間を短縮化することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0060】

【図1】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」を示す平面図である。

【図2】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」を示す平面図である。

【図3】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」を示す平面図である。

【図4】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」を示す平面図である。

【図5】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」を示す平面図である。

【図6】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」を示す平面図である。

【図7】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」を示す平面図である。

【図8】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」を示す平面図である。

【図9】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」を示す平面図である。

【図10】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」を示す平面図である。

【図11】図１１（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から２番目乃至４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最上領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１１（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から３番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から２番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１１（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から２番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から３番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１１（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から１番目乃至３番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最下領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図12】図１２（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から２番目乃至４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最上領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１２（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から３番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から２番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１２（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から２番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から３番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１２（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から１番目乃至３番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最下領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図13】図１３（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から２番目乃至４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最上領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１３（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から３番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から２番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１３（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から２番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から３番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１３（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から１番目乃至３番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最下領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図14】図１４（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から２番目乃至４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最上領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１４（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から３番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から２番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１４（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から２番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から３番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１４（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から１番目乃至３番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最下領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図15】図１５（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から２番目乃至４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最上領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１５（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から３番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から２番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１５（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から２番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から３番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１５（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から１番目乃至３番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最下領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図16】図１６（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から２番目乃至４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最上領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１６（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から３番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から２番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１６（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から２番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から３番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１６（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から１番目乃至３番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最下領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図17】図１７（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から２番目乃至４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最上領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１７（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から３番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から２番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１７（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から２番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から３番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１７（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から１番目乃至３番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最下領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図18】図１８（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から２番目乃至４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最上領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１８（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から３番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から２番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１８（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から２番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から３番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１８（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から１番目乃至３番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最下領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図19】図１９（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から２番目乃至４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最上領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１９（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から３番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から２番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１８（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から２番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から３番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１９（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から１番目乃至３番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最下領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図20】図２０（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から２番目乃至４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最上領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図２０（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から３番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から２番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図２０（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、最上領域並びに上から２番目及び４番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から３番目の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図２０（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」を上下方向に四等分割した場合の四個の各領域のうち、上から１番目乃至３番目の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、最下領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図21】図２１（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」が含まれる四角形を上下方向に四等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「０」の部分を示す平面図である。

【図22】図２２（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」が含まれる四角形を上下方向に四等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「１」の部分を示す平面図である。

【図23】図２３（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」が含まれる四角形を上下方向に四等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「２」の部分を示す平面図である。

【図24】図２４（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」が含まれる四角形を上下方向に四等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「３」の部分を示す平面図である。

【図25】図２５（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」が含まれる四角形を上下方向に四等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「４」の部分を示す平面図である。

【図26】図２６（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」が含まれる四角形を上下方向に四等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「５」の部分を示す平面図である。

【図27】図２７（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」が含まれる四角形を上下方向に四等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「６」の部分を示す平面図である。

【図28】図２８（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」が含まれる四角形を上下方向に四等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「７」の部分を示す平面図である。

【図29】図２７（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」が含まれる四角形を上下方向に四等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「８」の部分を示す平面図である。

【図30】図３０（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」が含まれる四角形を上下方向に四等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「９」の部分を示す平面図である。

【図31】図３１（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３１（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、左上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３１（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３１（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び左下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図32】図３２（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３２（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、左上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３２（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３２（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び左下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図33】図３３（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３３（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、左上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３３（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３３（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び左下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図34】図３４（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３４（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、左上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３４（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３４（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び左下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図35】図３５（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３５（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、左上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３５（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３５（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び左下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図36】図３６（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３６（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、左上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３６（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３６（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び左下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図37】図３７（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３７（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、左上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３７（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３７（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び左下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図38】図３８（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３８（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、左上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３７（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３８（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び左下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図39】図３９（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３９（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、左上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３９（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３９（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び左下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図40】図４０（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図４０（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、左上、左下及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右上の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図４０（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び右下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図４０（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の各領域のうち、右上、左上及び左下の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右下の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図41】図４１（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」が含まれる四角形を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「０」の部分を示す平面図である。

【図42】図４２（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」が含まれる四角形を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「１」の部分を示す平面図である。

【図43】図４３（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」が含まれる四角形を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「２」の部分を示す平面図である。

【図44】図４４（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」が含まれる四角形を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「３」の部分を示す平面図である。

【図45】図４５（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」が含まれる四角形を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「４」の部分を示す平面図である。

【図46】図４６（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」が含まれる四角形を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「５」の部分を示す平面図である。

【図47】図４７（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」が含まれる四角形を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「６」の部分を示す平面図である。

【図48】図４８（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」が含まれる四角形を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「７」の部分を示す平面図である。

【図49】図４９（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」が含まれる四角形を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「８」の部分を示す平面図である。

【図50】図５０（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」が含まれる四角形を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「９」の部分を示す平面図である。

【図51】図５１（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５１（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５１（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５１（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図52】図５２（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５２（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５２（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５２（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図53】図５３（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５３（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５３（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５３（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図54】図５４（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５４（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５４（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５４（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図55】図５５（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５５（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５５（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５５（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図56】図５６（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５６（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５６（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５６（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図57】図５７（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５７（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５７（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５７（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図58】図５８（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５８（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５８（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５８（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図59】図５９（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５９（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５９（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図５９（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図60】図６０（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図６０（Ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図６０（Ｃ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、上半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図６０（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」を水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の領域のうち、下半分の領域が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【図61】図６１（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」が含まれる四角形を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域、及び、水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域の計四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「０」の部分を示す平面図である。

【図62】図６２（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」が含まれる四角形を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域、及び、水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域の計四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「１」の部分を示す平面図である。

【図63】図６３（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」が含まれる四角形を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域、及び、水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域の計四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「２」の部分を示す平面図である。

【図64】図６４（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」が含まれる四角形を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域、及び、水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域の計四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「３」の部分を示す平面図である。

【図65】図６５（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」が含まれる四角形を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域、及び、水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域の計四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「４」の部分を示す平面図である。

【図66】図６６（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」が含まれる四角形を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域、及び、水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域の計四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「５」の部分を示す平面図である。

【図67】図６７（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」が含まれる四角形を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域、及び、水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域の計四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「６」の部分を示す平面図である。

【図68】図６８（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」が含まれる四角形を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域、及び、水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域の計四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「７」の部分を示す平面図である。

【図69】図６９（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」が含まれる四角形を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域、及び、水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域の計四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「８」の部分を示す平面図である。

【図70】図７０（Ａ）−（Ｄ）は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」が含まれる四角形を水平方向に対して反時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域、及び、水平方向に対して時計方向に４５度回転した方向に延びる線で二等分割した場合の二個の各領域の計四個の領域及び当該四個の各領域に含まれる「９」の部分を示す平面図である。

【図71】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」の変形例を示す平面図である。

【図72】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」の変形例を示す平面図である。

【図73】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「０」の変形例を示す平面図である。

【図74】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」の変形例を示す平面図である。

【図75】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」の変形例を示す平面図である。

【図76】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」の変形例を示す平面図である。

【図77】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」の変形例を示す平面図である。

【図78】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「９」の変形例を示す平面図である。

【図79】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」の変形例を示す平面図である。

【図80】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」の変形例を示す平面図である。

【図81】本発明の第一の実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字数字を読み取る識別記号読み取り装置の構造を示す概略図である。

【図82】図８１に示した識別記号読み取り装置の動作を示すフローチャートである。

【図83】対象物の表面にマーキングされている識別記号を示す平面図である。

【図84】複数の識別記号のうちの第一の識別記号を撮像した画像の平面図である。

【図85】複数の識別記号のうちの第一の識別記号及び当該識別記号に対する四角形の位置を示す平面図である。

【図86】識別記号に対する四角形を複数の領域に分割する状態を示す平面図である。

【図87】識別記号に対する四角形を複数の領域に分割する状態を示す平面図である。

【図88】識別記号に対する四角形を複数の領域に分割する状態を示す平面図である。

【図89】複数の識別記号のうちの第二の識別記号を撮像した画像の平面図である。

【図90】本発明の第二の実施形態に係る打刻ピンの一例の斜視図である。

【図91】本発明の第一の実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字を対象物の表面にマーキングするマーキング装置の構造を示す概略図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0061】

（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」を示す平面図である。

【0062】

後述する図２１乃至図３０に示すように、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」乃至「９」は何れも同一サイズの四角形５００に含まれるサイズを有しており、四角形５００から外部に突出して構成されることはない。

【0063】

図２１（Ａ）−（Ｄ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」が含まれる四角形５００を上下方向に四等分割した場合の四個の領域（上から順に第一領域５１０、第二領域５２０、第三領域５３０、第四領域５４０とする）及び当該四個の各領域に含まれる「０」の部分を示す平面図である。

【0064】

図１及び図２１（Ａ）−（Ｄ）に示すように、本実施形態に係る識別記号としてのアラビア数字「０」は、四角形５００を左右方向に二等分する縦中心線５０１を中心として四角形５００の上辺５０２に沿って縦中心線５０１の左右に同長に延びる第一の線分１０１と、縦中心線５０１を中心として四角形５００の下辺５０３に沿って縦中心線５０１の左右に同長に延びる第二の線分１０２と、第一の線分１０１の右端と第二の線分１０２の右端とを両端とし、四角形５００の右辺５０４の中点を頂点とする第一の円弧状曲線１０３と、第一の線分１０１の左端と第二の線分１０２の左端とを両端とし、四角形５００の左辺５０５の中点を頂点とする第二の円弧状曲線１０４と、からなる形状を含んでいる。

【0065】

図２は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「１」を示す平面図である。

【0066】

図２２（Ａ）−（Ｄ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「１」が含まれる四角形５００を上下方向に四等分割した場合の四個の領域５１０、５２０、５３０、５４０及び当該四個の各領域５１０、５２０、５３０、５４０に含まれる「１」の部分を示す平面図である。

【0067】

図２及び図２２（Ａ）−（Ｄ）に示すように、本実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「１」は、縦中心線５０１に沿って四角形５００の上辺５０２から下辺５０３まで延びる第一の線分１１と、第一の線分１１の上端から、第一領域５１０の左半分の領域に延びる第二の線分１２と、第一の線分１１の下端から四角形５００の下辺５０３に沿って左方向に延びる第三の線分１３と、からなる形状を含んでいる。

【0068】

第二の線分１２は、図２に示すような水平方向の直線と円弧との組み合わせからなる線分であってもよく、あるいは、第一の線分１１の上端から斜め下方に延びる直線であってもよい。すなわち、第二の線分１２としては、第一の線分１１の上端を始点とし、第一領域５１０の左半分の領域内の一点を終点とする線分であれば、任意の線分を選択することができる。

【0069】

図３は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「２」を示す平面図である。

【0070】

図２３（Ａ）−（Ｄ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「２」が含まれる四角形５００を上下方向に四等分割した場合の四個の領域５１０、５２０、５３０、５４０及び当該四個の各領域５１０、５２０、５３０、５４０に含まれる「２」の部分を示す平面図である。

【0071】

図３及び図２３（Ａ）−（Ｄ）に示すように、本実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「２」は、第一領域５１０の左下角及び右下角を下端とし、縦中心線５０１と四角形５００の上辺５０２との交点（上辺５０２の中点）を頂点とする上方に凸の円弧状曲線２１と、円弧状曲線２１の右端と四角形５００の下辺５０３の左端とを結ぶ第二の線分２２と、四角形５００の下辺５０３に沿って四角形５００の下辺５０３の全長にわたって延びる第三の線分２３と、からなる形状を含んでいる。

【0072】

図４は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「３」を示す平面図である。

【0073】

図２４（Ａ）−（Ｄ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「３」が含まれる四角形５００を上下方向に四等分割した場合の四個の領域５１０、５２０、５３０、５４０及び当該四個の各領域５１０、５２０、５３０、５４０に含まれる「３」の部分を示す平面図である。

【0074】

図４及び図２４（Ａ）−（Ｄ）に示すように、本実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「３」は、第一領域５１０の左半分の領域内において、四角形５００の左辺５０５の一点と四角形５００の上辺５０２の一点とを両端とする第一の線分３１と、第一の線分３１の上端から、四角形５００の上辺５０１に沿って、縦中心線５０１を越えて、第一領域５１０の右半分の領域内に延びる第二の線分３２と、第二の線分３２の右端から、第二領域５２０内に、上下方向に延びる第三の線分３３と、第三の線分３３の下端から、第三領域５３０の下辺と四角形５００の右辺５０４との交点に延びる第四の線分３４と、第四の線分３４の下端から、縦中心線５０１と四角形５００の下辺５０３の交点（下辺５０３の中点）に延びる第五の線分３５と、第五の線分３５の下端から、第三領域５３０の下辺と四角形５００の左辺５０５との交点に延びる第六の線分３６と、からなる形状を含んでいる。

【0075】

図５は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「４」を示す平面図である。

【0076】

図２５（Ａ）−（Ｄ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「４」が含まれる四角形５００を上下方向に四等分割した場合の四個の領域５１０、５２０、５３０、５４０及び当該四個の各領域５１０、５２０、５３０、５４０に含まれる「４」の部分を示す平面図である。

【0077】

図５及び図２５（Ａ）−（Ｄ）に示すように、本実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「４」は、縦中心線５０１の右側の領域において四角形５００の上辺５０２から下辺５０３まで延びる第一の線分４１と、第一の線分４１の上端から、第一領域５１０の左半分の領域の下辺の一点に延びる第二の線分４２と、第二の線分４２の下端から、第四領域５４０内における四角形５００の左辺５０５の一点に延びる第三の線分４３と、第三の線分４３の左端から四角形５００の右辺５０４まで水平方向に延びる第四の線分４４と、からなる形状を含んでいる。

【0078】

図６は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「５」を示す平面図である。

【0079】

図２６（Ａ）−（Ｄ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「５」が含まれる四角形５００を上下方向に四等分割した場合の四個の領域５１０、５２０、５３０、５４０及び当該四個の各領域５１０、５２０、５３０、５４０に含まれる「５」の部分を示す平面図である。

【0080】

図６及び図２６（Ａ）−（Ｄ）に示すように、本実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「５」は、四角形５００の上辺５０２の右端から、第一領域５１０内における四角形５００の左辺５０５上の一点に延びる第一の線分５１と、第一の線分５１の下端から、四角形５００の左辺５０５に沿って、第三領域５３０内の一点まで延びる第二の線分５２と、第二の線分５２の下端から、第二領域５２０内における四角形５００の右辺５０４の一点まで延びる第三の線分５３と、第三の線分５３の下端から、四角形５００の右辺５０４に沿って、第三領域５３０の下辺まで延びる第四の線分５４と、第四の線分５４の上端から四角形５００の下辺５０３の左端まで延びる第五の線分５５と、からなる形状を含んでいる。

【0081】

図７は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「６」を示す平面図である。

【0082】

図２７（Ａ）−（Ｄ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「６」が含まれる四角形５００を上下方向に四等分割した場合の四個の領域５１０、５２０、５３０、５４０及び当該四個の各領域５１０、５２０、５３０、５４０に含まれる「６」の部分を示す平面図である。

【0083】

図７及び図２７（Ａ）−（Ｄ）に示すように、本実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「６」は、第一領域５１０の右半分の領域内において四角形５００の上辺５０２に沿って延びる第一の線分６１と、第一の線分６１の右端と第一領域５１０の下辺の右端とを斜め方向に結ぶ第二の線分６２と、第一の線分６１の左端と、第二領域５２０の下辺の左端とを結ぶ第三の線分６３と、第三の線分６３の下端と縦中心線５０１の一点とを第二領域５２０内において結ぶ第四の線分６４と、第四の線分６４の上端と四角形５００の右辺５０４の一点とを第三領域５３０内において結ぶ第五の線分６５と、第三の線分６３の下端と四角形５００の下辺５０３の一点とを縦中心線５０１の左側の領域において結ぶ第六の線分６６と、第六の線分６６の下端と第五の線分６５の下端とを結ぶ第七の線分６７と、からなる形状を含んでいる。

【0084】

図８は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「７」を示す平面図である。

【0085】

図２８（Ａ）−（Ｄ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「７」が含まれる四角形５００を上下方向に四等分割した場合の四個の領域５１０、５２０、５３０、５４０及び当該四個の各領域５１０、５２０、５３０、５４０に含まれる「７」の部分を示す平面図である。

【0086】

図８及び図２８（Ａ）−（Ｄ）に示すように、本実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「７」は、四角形５００の上辺５０２に沿って当該上辺５０２の全長にわたって延びる第一の線分７１と、第一の線分７１の右端から四角形５００の右辺５０４に沿って四角形５００の右辺５０４の中点まで延びる第二の線分７２と、第二の線分７２の下端から、縦中心線５０１の左側の領域において、第三領域５３０の下辺の一点まで延びる第三の線分７３と、第三の線分７３の下端から上下方向に四角形５００の下辺５０３まで延びる第四の線分７４と、からなる形状を含んでいる。

【0087】

図９は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「８」を示す平面図である。

【0088】

図２９（Ａ）−（Ｄ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「８」が含まれる四角形５００を上下方向に四等分割した場合の四個の領域５１０、５２０、５３０、５４０及び当該四個の各領域５１０、５２０、５３０、５４０に含まれる「８」の部分を示す平面図である。

【0089】

図９及び図２９（Ａ）−（Ｄ）に示すように、本実施形態に係る識別記号におけるアラビア数字「８」は、四角形５００の上辺５０２に沿って、縦中心線５０１を中心として縦中心線５０１の左右に等長に延びる第一の線分８１と、第一の線分８１の左端から、第一領域であって縦中心線５０１の左側の領域内の一点まで斜め外側方向に延びる第二の線分８２と、縦中心線５０１に関して第二の線分８２と左右対称である第三の線分８３と、第二の線分８２の下端から、第四領域５４０内において、四角形５００の右辺５０４の一点まで延び、第二領域５２０内において、縦中心線５０１と交差する第四の線分８４と、縦中心線５０１に関して第四の線分８４と左右対称である第五の線分８５と、第四の線分８４の下端から四角形５００の下辺５０３の一点まで斜めに延びる第六の線分８６と、縦中心線５０１に関して第六の線分８６と左右対称である第七の線分８７と、第六の線分８６の下端と第七の線分８７の下端とを結ぶ第八の線分８８と、からなる形状を含んでいる。

【0090】

図１０は、本発明の第一の実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「９」を示す平面図である。

【0091】

図３０（Ａ）−（Ｄ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「９」が含まれる四角形５００を上下方向に四等分割した場合の四個の領域５１０、５２０、５３０、５４０及び当該四個の各領域５１０、５２０、５３０、５４０に含まれる「９」の部分を示す平面図である。

【0092】

図１０及び図３０（Ａ）−（Ｄ）に示すように、本実施形態係る識別記号におけるアラビア数字「９」は、四角形５００の上辺５０２の左端から、当該上辺５０２に沿って、縦中心線５０１の右側の領域まで延びる第一の線分９１と、第一の線分９１の右端から、第三領域５３０内において、四角形５００の右辺５０４の一点まで延びる第二の線分９２と、第一の線分９１の左端から第二の線分９２と平行に延び、第二の線分９２と同長の第三の線分９３と、第二の線分９２の下端と第三の線分９３の下端とを結ぶ第四の線分９４と、第二の線分９２の下端から、縦中心線５０１の右側の領域において、四角形５００の下辺５０３まで延びる第五の線分９５と、からなる形状を含んでいる。

【0093】

図１乃至図１０に示した「０」から「９」までの１０個のアラビア数字は、例えば、生成された鉄鋼の表面に塗料でマーキングされる。鉄鋼が板状またはブロック状のものである場合には、側面にマーキングが施される。

【0094】

通常、マーキングした文字の一部が欠落する場合、欠落箇所が相互に離れた数カ所にわたることはなく、欠落箇所は一カ所であることが大半である。例えば、文字の下半分、右半分の領域あるいは角の一部が欠落したりすることが大半である。このため、例えば、文字の下半分が欠落したとしても、残った上半分でその文字を判読することができれば、その文字を特定することが可能である。

【0095】

このため、マーキングした文字が欠落する例として、以下の４つのケースを想定した。

【0096】

第一の欠落例のケースは、四角形５００を上下方向に四等分割した場合に、４個の領域（上から順に第一領域５１０、第二領域５２０、第三領域５３０、第四領域５４０）の何れか３個の領域が欠落するケースである。

【0097】

第二の欠落例のケースは、四角形５００を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合に、４個の領域の何れか３個が欠落するケースである。

【0098】

第三の欠落例のケースは、四角形５００を水平方向と反時計回りの方向に４５度の角度をなす線（すなわち、四角形５００の右上がりの対角線）で二等分割した場合に、上半分の領域が欠落するケースと、下半分の領域が欠落するケースである。

【0099】

第四の欠落例のケースは、四角形５００を水平方向と時計回りの方向に４５度の角度をなす線（すなわち、四角形５００の右下がりの対角線）で二等分割した場合に、上半分の領域が欠落するケースと、下半分の領域が欠落するケースである。

【0100】

図１１乃至図２０は第一の欠落例のケースを示す平面図である。

【0101】

具体的には、図１１（Ａ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」において、第二領域５２０、第三領域５３０及び第四領域５４０が欠落した場合に、残った部分（すなわち、第一領域５１０に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１１（Ｂ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」において、第一領域５１０、第三領域５３０及び第四領域５４０が欠落した場合に、残った部分（すなわち、第二領域５２０に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１１（Ｃ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」において、第一領域５１０、第二領域５２０及び第四領域５４０が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上から第三領域５３０に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図１１（Ｄ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」において、第一領域５１０、第二領域５２０及び第三領域５３０が欠落した場合に、残った部分（すなわち、第四領域５４０に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【0102】

図１２乃至図２０は、図１１と同様に、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「１」乃至「９」について、第一領域５１０、第二領域５２０、第三領域５３０及び第四領域５４０の何れか３つの領域が欠落した場合に、残った部分の形状を示す平面図である。

【0103】

図３１乃至図４０は第二の欠落例のケースを示す平面図である。

【0104】

具体的には、図３１（Ａ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」において、右上の領域５６０（図４１（Ｂ）参照）、左下の領域５７０（図４１（Ｃ）参照）及び右下の領域５８０（図４１（Ｄ）参照）が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左上の領域５５０（図４１（Ａ）参照）に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３１（Ｂ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」において、左上の領域５５０、左下の領域５７０及び右下の領域５８０が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右上の領域５６０に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３１（Ｃ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」において、左上の領域５５０、右上の領域５６０及び右下の領域５８０が欠落した場合に、残った部分（すなわち、左下の領域５７０に残存する部分）の形状を示す平面図であり、図３１（Ｄ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」において、左上の領域５５０、右上の領域５６０及び左下の領域５７０が欠落した場合に、残った部分（すなわち、右下の領域５８０に残存する部分）の形状を示す平面図である。

【0105】

図３２乃至図４０は、図３１と同様に、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「１」乃至「９」について、左上の領域５５０、右上の領域５６０、左下の領域５７０及び右下の領域５８０の何れか３つの領域が欠落した場合に、残った部分の形状を示す平面図である。

【0106】

図５１乃至図６０は第三及び第四の欠落例のケースを示す平面図である。

【0107】

具体的には、図５１（Ａ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」において、四角形５００を水平方向と反時計回りの方向に４５度の角度をなす線で二等分割した場合に、上半分の領域６００（図６１（Ｂ）参照）が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域５９０（図６１（Ａ）参照））の形状を示す平面図であり、図５１（Ｂ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」において、下半分の領域５９０が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域６００）の形状を示す平面図であり、図５１（Ｃ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」において、四角形５００を水平方向と時計回りの方向に４５度の角度をなす線で二等分割した場合に、上半分の領域６２０（図６１（Ｄ）参照）が欠落した場合に、残った部分（すなわち、下半分の領域６１０（図６１（Ｃ）参照））の形状を示す平面図であり、図５１（Ｄ）は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」において、下半分の領域６１０が欠落した場合に、残った部分（すなわち、上半分の領域６２０）の形状を示す平面図である。

【0108】

図５２乃至図６０は、図５１と同様に、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「１」乃至「９」について、四角形５００を水平方向と反時計回り及び時計回りの方向に４５度の角度をなす線でそれぞれ二等分割した場合に、上半分の領域６００、６２０または下半分の領域５９０、６１０が欠落した場合に、残った部分の形状を示す平面図である。

【0109】

以下、図１乃至図１０に示した「０」から「９」までの１０個のアラビア数字について、上記の第一乃至第四の欠落例のケースのそれぞれの場合において、これらのアラビア数字が欠落後の残った部分からでも判読可能であることを説明する。

【0110】

なお、四角形５００の大きさは「０」から「９」までの１０個の全てのアラビア数字について同一であるものとする。

【0111】

さらに、マーキングを施す対象物の各々において、各四角形５００は同一位置に形成されるものとする。すなわち、マーキングを施す対象物の各々において、上下方向及び左右方向における各四角形５００の位置は全て同一である。

【0112】

マーキングを施す対象物の表面の左右方向（水平方向）に複数個の識別記号をマーキングする場合を想定する。

【0113】

この場合、上下方向に関しては、各四角形５００の下辺５０３の位置は同一である。例えば、対象物の底面からの四角形５００の下辺５０３の高さは全て同一である。

【0114】

また、左右方向に関しては、各四角形５００は等間隔に配置される。このため、例えば、Ｎ番目（Ｎ＝１、２、３、・・・）の四角形５００の左辺と（Ｎ＋１）番目の四角形５００の左辺との間の距離は一定であり、マーキング対象物の左側面と１番目の四角形５００の左辺との間の距離は既知である。

【0115】

このため、マーキングされた数字の一部分（欠落後に残った部分）は、その一部分の対象物内の相対的位置に応じて、第一領域５１０乃至第四領域５４０の何れの領域内のものであるか、左上領域５５０乃至右下領域５８０の何れの領域内のものであるか、あるいは、上半分の領域６００、６２０及び下半分の領域５９０、６１０の何れの領域内のものであるか、を判定することが可能である。

【0116】

図１１（Ａ）乃至図２０（Ａ）または図２１（Ａ）乃至図３０（Ａ）は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の第一領域５１０の部分のみが残った場合を示す平面図である。

【0117】

「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の第一領域５１０内の部分は相互に十分に異なっており、目視によっても、１０個の数字を判読可能である。

【0118】

図１１（Ｂ）乃至図２０（Ｂ）または図２１（Ｂ）乃至図３０（Ｂ）は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の第二領域５２０の部分のみが残った場合を示す平面図である。

【0119】

「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の第二領域５２０内の部分は相互に十分に異なっており、目視によっても、１０個の数字を判読可能である。

【0120】

図１１（Ｃ）乃至図２０（Ｃ）または図２１（Ｃ）乃至図３０（Ｃ）は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の第三領域５３０の部分のみが残った場合を示す平面図である。

【0121】

「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の第三領域５３０内の部分は相互に十分に異なっており、目視によっても、１０個の数字を判読可能である。

【0122】

図１１（Ｄ）乃至図２０（Ｄ）または図２１（Ｄ）乃至図３０（Ｄ）は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の第四領域５４０の部分のみが残った場合を示す平面図である。

【0123】

「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の第四領域５４０内の部分は相互に十分に異なっており、目視によっても、１０個の数字を判読可能である。

【0124】

以上のように、四角形５００を上下方向に四等分割した場合の４個の領域、すなわち、第一領域５１０、第二領域５２０、第三領域５３０及び第四領域５４０の何れか３個の領域が欠落したとしても、残った１個の領域によって、その数字を目視で判読することが可能である。

【0125】

図３１（Ａ）乃至図４０（Ａ）または図４１（Ａ）乃至図５０（Ａ）は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の左上領域５５０の部分のみが残った場合を示す平面図である。

【0126】

「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の左上領域５５０内の部分は相互に十分に異なっており、目視によっても、１０個の数字を判読可能である。

【0127】

図３１（Ｂ）乃至図４０（Ｂ）または図４１（Ｂ）乃至図５０（Ｂ）は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の右上領域５６０の部分のみが残った場合を示す平面図である。

【0128】

「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の右上領域５６０内の部分は相互に十分に異なっており、目視によっても、１０個の数字を判読可能である。

【0129】

図３１（Ｃ）乃至図４０（Ｃ）または図４１（Ｃ）乃至図５０（Ｃ）は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の左下領域５７０の部分のみが残った場合を示す平面図である。

【0130】

「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の左下領域５７０内の部分は相互に十分に異なっており、目視によっても、１０個の数字を判読可能である。

【0131】

図３１（Ｄ）乃至図４０（Ｄ）または図４１（Ｄ）乃至図５０（Ｄ）は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の右下領域５８０の部分のみが残った場合を示す平面図である。

【0132】

「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の右下領域５８０内の部分は相互に十分に異なっており、目視によっても、１０個の数字を判読可能である。

【0133】

以上のように、四角形５００を上下方向に二等分割かつ左右方向に二等分割した場合の４個の領域、すなわち、左上領域５５０、右上領域５６０、左下領域５７０及び右下領域５８０の何れか３個の領域が欠落したとしても、残った１個の領域によって、その数字を目視で判読することが可能である。

【0134】

図５１（Ａ）乃至図６０（Ａ）または図６１（Ａ）乃至図７０（Ａ）は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の下半分の領域５９０の部分のみが残った場合を示す平面図である。

【0135】

「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の下半分の領域５９０内の部分は相互に十分に異なっており、目視によっても、１０個の数字を判読可能である。

【0136】

図５１（Ｂ）乃至図６０（Ｂ）または図６１（Ｂ）乃至図７０（Ｂ）は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の上半分の領域６００の部分のみが残った場合を示す平面図である。

【0137】

「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の上半分の領域６００内の部分は相互に十分に異なっており、目視によっても、１０個の数字を判読可能である。

【0138】

図５１（Ｃ）乃至図６０（Ｃ）または図６１（Ｃ）乃至図７０（Ｃ）は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の下半分の領域６１０の部分のみが残った場合を示す平面図である。

【0139】

「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の下半分の領域６１０内の部分は相互に十分に異なっており、目視によっても、１０個の数字を判読可能である。

【0140】

図５１（Ｄ）乃至図６０（Ｄ）または図６１（Ｄ）乃至図７０（Ｄ）は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の上半分の領域６２０の部分のみが残った場合を示す平面図である。

【0141】

「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の上半分の領域６２０内の部分は相互に十分に異なっており、目視によっても、１０個の数字を判読可能である。

【0142】

以上のように、四角形５００を水平方向と反時計回りの方向に４５度の角度をなす線で二等分割した場合の２個の領域の何れか一方の領域が欠落したとしても、残った１個の領域によって、その数字を目視で判読することが可能である。同様に、四角形５００を水平方向と時計回りの方向に４５度の角度をなす線で二等分割した場合の２個の領域の何れか一方の領域が欠落したとしても、残った１個の領域によって、その数字を目視で判読することが可能である。

【0143】

以上のように、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」から「９」までの１０個のアラビア数字は、その一部（具体的には、全体の３／４の領域または全体の１／２の領域）が欠落した場合であっても、相互に判別することが可能である。このため、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」から「９」までの１０個のアラビア数字を用いて対象物（例えば、鉄鋼）にマーキングを行うことにより、これらの数字の一部が欠落した場合であっても、再度マーキングを行う必要はなく、欠落後の残りの部分だけで元の数字ひいては対象物の特定を行うことが可能になる。特に、識別記号読み取り装置を用いなくても、人間の目視によっても、元の数字を判読することが可能である。

【0144】

なお、本実施形態に係る識別記号は上記の識別記号に限定されるものではなく、部分的に変更することが可能である。

【0145】

図７１は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」の変形例を示す平面図である。

【0146】

図１に示した本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」と比較して、本変形例に係る「０」は第一の線分１０１及び第二の線分１０２を有していない。具体的には、本変形例に係る「０」は、四角形５００の上辺５０２の中点と四角形５００の下辺５０３の中点とを両端とし、四角形５００の右辺５０４の中点を頂点とする第一の円弧状曲線１０３Ａと、四角形５００の上辺５０２の中点と四角形５００の下辺５０３の中点とを両端とし、四角形５００の左辺５０５の中点を頂点とする第二の円弧状曲線１０４Ａと、から形状を含んでいる。

【0147】

図１に示した「０」に代えて、図７１に示す「０」を用いることも可能である。

【0148】

図７２は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「８」の変形例を示す平面図である。

【0149】

図９に示した本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「８」と比較して、本変形例に係る「８」においては、第二の線分８２は四角形５００の左辺５０５の一点まで延びている（従って、第三の線分８３も四角形５００の右辺５０４の一点まで延びている）。

【0150】

図９に示した「８」に代えて、図７２に示す「８」を用いることも可能である。

【0151】

また、基本的には、本実施形態に係る識別記号の形状を全て含むものである限りは、その形状に対して以下のような修正を行ったとしても、本実施形態に係る識別記号と同様に、数字の一部が欠落した場合であっても、欠落後の残りの部分だけで元の数字の特定を行うことが可能である。
（１）その数字の識別性に影響を与えない範囲内において、構成要素（直線、曲線または点など）を追加すること
（２）鋭角、直角または鈍角をなす角部を面取り形状または円弧形状（Ｒ形状）に、あるいは、その逆に変更すること
（３）その数字の識別性に影響を与えない範囲内において、線分の傾斜角度を変更すること、特に、左右方向または上下方向に延びる線分を左右方向または上下方向に対して鋭角をなすように傾斜させること

【0152】

図７３は、図１に示した「０」の変形例を示す。この変形例は上記（１）による修正の一例である。

【0153】

本変形例においては、図１に示した「０」と比較して、四角形５００の右辺５０４の中点と左辺５０５の中点とを結ぶ線分１０５が追加されている。線分１０５を追加することによって、「０」に対する判読確率を上げることができる。

【0154】

図７４は、図３に示した「２」の変形例を示す。この変形例は上記（１）による修正の一例である。

【0155】

本変形例においては、図３に示した「２」と比較して、円弧状曲線２１の左端から斜め下方に延びる線分２４が追加されている。線分２４を追加することによって、「２」に対する判読確率を上げることができる。

【0156】

図７５は、図２に示した「１」の変形例を示す。この変形例は上記（１）による修正の一例である。

【0157】

本変形例においては、図２に示した「１」と比較して、第二領域５２０内において、第一の線分１１の一点を中心とする円１４が追加されている。円１４を追加することによって、「１」に対する判読確率を上げることができる。

【0158】

特に、第二領域５２０における「１」と「７」の比較においては（図１２（Ｂ）及び図１８（Ｂ）参照）、両者の形状自体は類似しているため、「１」に円１４を追加することによって、「１」と「７」とを正確に判別することが可能になる。

【0159】

図７６は、図８に示した「７」の変形例を示す。この変形例は上記（１）による修正の一例である。

【0160】

本変形例においては、図８に示した「７」と比較して、第四の線分７４の下端を一点として含む三角形７５が追加されている。このように、三角形７５を追加することによって、「７」に対する判読確率を上げることができる。

【0161】

なお、追加する形状は、文字を構成する線分の端部に形成される。追加する形状としては、三角形７５の他に、半円形、円形、楕円形、四角形その他の多角形などの任意の閉じた形状を選択することができる。

【0162】

また、追加する形状の数は１には限定されない。必要に応じて、２以上の形状を追加することが可能である。

【0163】

図７７は、図８に示した「７」の変形例を示す。この変形例は上記（２）による修正の一例である。

【0164】

本変形例においては、第一の線分７１と第二の線分７２とにより形成される角（直角）が面取りされた形状になっている。角を面取りすることによって、「７」に対する判読確率を上げることができる。

【0165】

図７８は、図１０に示した「９」の変形例を示す。この変形例は上記（２）による修正の一例である。

【0166】

本変形例においては、第一の線分９１と第二の線分９２とにより形成される角及び第一の線分９１と第三の線分９３とにより形成される角が円弧形状（Ｒ形状）になっている。このように、角を円弧形状にすることによって、「９」に対する判読確率を上げることができる。

【0167】

図７９は、図８に示した「７」の変形例を示す。この変形例は上記（３）による修正の一例である。

【0168】

図８に示した「７」においては、第一の線分７１は水平方向に延びているが、本変形例においては、第一の線分７１は水平方向と時計回りの方向に角度をなして傾斜している。このように、識別記号を構成する水平方向の線分を傾斜させることによっても、アラビア数字「７」に対する判読確率を上げることができる。

【0169】

図８０は、図８に示した「７」の変形例を示す。この変形例は上記（３）による修正の一例である。

【0170】

図８に示した「７」においては、第四の線分７４は上下（鉛直）方向に延びているが、本変形例においては、第四の線分７４は水平方向と反時計回りの方向に角度をなして傾斜している。このように、識別記号を構成する上下方向の線分を傾斜させることによっても、「７」に対する判読確率を上げることができる。

【0171】

図８１は、本実施形態に係る識別記号を読み取る識別記号読み取り装置２００の構造を示す概略図である。

【0172】

識別記号読み取り装置２００は、対象物（例えば、鉄鋼）３０１の表面にマーキングされた識別記号３０２を撮像する撮像装置２１０と、撮像装置２１０が撮像した画像を受信する解析装置２２０と、解析装置２２０に接続された記憶装置２３０と、解析装置２２０に接続された画像表示装置２４０と、から構成されている。

【0173】

対象物３０１の表面には、本実施形態に係る複数個の識別記号３０２が左右方向に等間隔にマーキングされている。

【0174】

撮像装置２１０は、対象物３０１の表面にマーキングされている識別記号３０２の各々を撮像し、撮像した画像を解析装置２２０に送信する。

【0175】

撮像装置２１０は、例えば、ＣＣＤカメラからなる。

【0176】

撮像装置２１０から画像を受信した解析装置２２０は、後述のようにして、その画像が示す数字が０乃至９の何れであるかを判読する。

【0177】

記憶装置２３０は、本実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の以下の部分的形状を記憶している。

【0178】

（１）「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の第二領域５２０、第三領域５３０及び第四領域５４０が欠落した場合の残った部分（すなわち、第一領域５１０）の形状（図１１（Ａ）−図２０（Ａ）または図２１（Ａ）−図３０（Ａ）に示す形状）

【0179】

（２）「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の第一領域５１０、第三領域５３０及び第四領域５４０が欠落した場合の残った部分（すなわち、第二領域５２０）の形状（図１１（Ｂ）−図２０（Ｂ）または図２１（Ｂ）−図３０（Ｂ）に示す形状）

【0180】

（３）「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の第一領域５１０、第二領域５２０及び第四領域５４０が欠落した場合の残った部分（すなわち、第三領域５３０）の形状（図１１（Ｃ）−図２０（Ｃ）または図２１（Ｃ）−図３０（Ｃ）に示す形状）

【0181】

（４）「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の第一領域５１０、第二領域５２０及び第三領域５３０が欠落した場合の残った部分（すなわち、第四領域５４０）の形状（図１１（Ｄ）−図２０（Ｄ）または図２１（Ｄ）−図３０（Ｄ）に示す形状）

【0182】

（５）「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の右上領域５６０、左下領域５７０及び右下領域５８０が欠落した場合の残った部分（すなわち、左上領域５５０）の形状（図３１（Ａ）−図４０（Ａ）または図４１（Ａ）−図５０（Ａ）に示す形状）

【0183】

（６）「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の左上領域５５０、左下領域５７０及び右下領域５８０が欠落した場合の残った部分（すなわち、右上領域５６０）の形状（図３１（Ｂ）−図４０（Ｂ）または図４１（Ｂ）−図５０（Ｂ）に示す形状）

【0184】

（７）「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の左上領域５５０、右上領域５６０及び右下領域５８０が欠落した場合の残った部分（すなわち、左下領域５７０）の形状（図３１（Ｃ）−図４０（Ｃ）または図４１（Ｃ）−図５０（Ｃ）に示す形状）

【0185】

（８）「０」から「９」までの１０個のアラビア数字の左上領域５５０、右上領域５６０及び左下領域５７０が欠落した場合の残った部分（すなわち、右下領域５８０）の形状（図１３（Ｄ）−図４０（Ｄ）または図４１（Ｄ）−図５０（Ｄ）に示す形状）

【0186】

（９）「０」から「９」までの１０個のアラビア数字を、水平方向と反時計回りの方向に４５度の角度をなす線で二等分割し、上半分の領域６００が欠落した場合の残った部分（すなわち、下半分の領域５９０）の形状（図５１（Ａ）−図６０（Ａ）または図６１（Ａ）−図７０（Ａ）に示す形状）

【0187】

（１０）「０」から「９」までの１０個のアラビア数字を、水平方向と反時計回りの方向に４５度の角度をなす線で二等分割し、下半分の領域５９０が欠落した場合の残った部分（すなわち、上半分の領域６００）の形状（図５１（Ｂ）−図６０（Ｂ）または図６１（Ｂ）−図７０（Ｂ）に示す形状）

【0188】

（１１）「０」から「９」までの１０個のアラビア数字を、水平方向と時計回りの方向に４５度の角度をなす線で二等分割し、上半分の領域６２０が欠落した場合の残った部分（すなわち、下半分の領域６１０）の形状（図５１（Ｃ）−図６０（Ｃ）または図６１（Ｃ）−図７０（Ｃ）に示す形状）

【0189】

（１２）「０」から「９」までの１０個のアラビア数字を、水平方向と時計回りの方向に４５度の角度をなす線で二等分割し、下半分の領域６１０が欠落した場合の残った部分（すなわち、上半分の領域６２０）の形状（図５１（Ｄ）−図６０（Ｄ）または図６１（Ｄ）−図７０（Ｄ）に示す形状）
画像表示装置２４０は、撮像装置２１０が撮像した識別記号３２０の画像、解析装置２２０の解析結果その他必要な情報を表示する。

【0190】

図８２は、図８１に示した識別記号読み取り装置２００の動作を示すフローチャートである。以下、図８１及び図８２を参照して、識別記号読み取り装置２００の動作を説明する。

【0191】

なお、前述のように、各識別記号３０２は四角形５００の内部に包含される大きさを有しており、四角形５００の大きさは「０」から「９」までの１０個の全てのアラビア数字について同一であり、かつ、既知である。

【0192】

さらに、前述のように、マーキングを施す対象物３０１の各々において、識別記号３０２毎に各四角形５００は同一位置に形成されるものとする。すなわち、マーキングを施す対象物３０１の各々において、識別記号３０２毎に上下方向及び左右方向における各四角形５００の位置は全て同一である、あるいは、対象物３０１の表面内における各四角形５００の位置は識別記号３０２毎に既知である。

【0193】

このため、マーキングされた数字の一部分（欠落後に残った部分）は、その一部分の対象物３０１内の相対的位置に応じて、第一領域５１０乃至第四領域５４０の何れの領域内のものであるか、左上領域５５０乃至右下領域５８０の何れの領域内のものであるか、あるいは、上半分の領域６００、６２０及び下半分の領域５９０、６１０の何れの領域内のものであるか、を判定することが可能である。

【0194】

記憶装置２３０には上記（１）乃至（１２）の各識別記号の部分的形状が予め記憶されている（ステップＳ１１０）。

【0195】

図８３は対象物３０１の表面３０３にマーキングされている識別記号３０２を示す平面図である。

【0196】

図８３に示すように、対象物３０１の表面３０３には、識別記号３０２として４個の識別記号３０２Ａ、３０２Ｂ、３０２Ｃ、３０２Ｄが左側からこの順にマーキングされており、４個の各識別記号３０２Ａ、３０２Ｂ、３０２Ｃ、３０２Ｄはマーキングされてからの時間の経過とともに、一部分が欠落した状態になっている。

【0197】

撮像装置２１０は、対象物３０１の表面３０３にマーキングされている４個の識別記号３０２Ａ、３０２Ｂ、３０２Ｃ、３０２Ｄの各々を撮像する。

【0198】

図８４は識別記号３０２Ａを撮像した画像３１０の平面図である。

【0199】

図８４に示す画像３１０においては、識別記号３０２Ａの全体と、識別記号３０２Ａに隣接する識別記号３０２Ｂの一部とが撮像されている。このように、撮像装置２１０は、判読対象の識別記号の全体と、それに隣接する識別記号の一部とを一つの画像中に撮像する。これは、後述するように、識別記号３０２Ｂを含む四角形５００の位置を、識別記号３０２Ａを含む四角形５００の位置に基づいて決定するためである。

【0200】

撮像装置２１０は、撮像した画像を解析装置２２０に送信する（ステップＳ１２０）。

【0201】

解析装置２２０は、撮像装置２１０から画像を受信すると、各識別記号３０２Ａ、３０２Ｂ、３０２Ｃ、３０２Ｄに対する四角形５００の位置を特定する（ステップＳ１３０）。

【0202】

図８５は、識別記号３０２Ａ及び識別記号３０２Ａに対する四角形５００の位置を示す平面図である。

【0203】

前述のように、対象物３０１の表面３０３内における四角形５００の位置は既知である。例えば、図８５に示すように、識別記号３０２Ａに対する四角形５００の左下の頂点と対象物３０１の左側面からの距離Ｘと、同頂点と対象物３０１の底面からの距離Ｙとは既知である。このため、解析装置２２０は、図８５に示すように、識別記号３０２Ａを囲む四角形５００の位置を決定することが可能である。

【0204】

解析装置２２０は、識別記号３０２Ａを囲む四角形５００の位置を決定した後、仮想的に四角形５００を複数の領域に分割する（ステップＳ１４０）。

【0205】

先ず、図８６に示すように、解析装置２２０は識別記号３０２Ａを囲む四角形５００を第一領域５１０、第二領域５２０、第三領域５３０及び第四領域５４０の４個の領域に仮想的に分割する。

【0206】

次いで、解析装置２２０は記憶装置２３０から第一領域５１０に属する識別記号の部分的形状（図１１（Ａ）乃至図２０（Ａ）または図２１（Ａ）乃至図３０（Ａ）に示す形状）を読み出す（ステップＳ１５０）。

【0207】

次いで、解析装置２２０は、識別記号３０２Ａを囲む四角形５００の第一領域５１０内に存在する画像と、記憶装置２３０から読み出した第一領域５１０の部分的形状の各々とを比較する（ステップＳ１６０）。

【0208】

以後、同様にして、解析装置２２０は、記憶装置２３０から第二領域５２０、第三領域５３０、第四領域５４０に属する識別記号の部分的形状（それぞれ図１１（Ｂ）乃至図２０（Ｂ）または図２１（Ｂ）乃至図３０（Ｂ）、図１１（Ｃ）乃至図２０（Ｃ）または図２１（Ｃ）乃至図３０（Ｃ）、図１１（Ｄ）乃至図２０（Ｄ）または図２１（Ｄ）乃至図３０（Ｄ）に示す形状）を読み出し、識別記号３０２Ａを囲む四角形５００の第二領域５２０内に存在する画像、第三領域５３０内に存在する画像、第四領域５４０内に存在する画像と、記憶装置２３０から読み出した第二領域５２０の部分的形状の各々、第三領域５３０の部分的形状の各々、第四領域５４０の部分的形状の各々と、を順に比較する。

【0209】

次いで、解析装置２２０は、図８７に示すように、識別記号３０２Ａを囲む四角形５００を左上領域５５０、右上領域５６０、左下領域５７０、右下領域５８０の４個の領域に仮想的に分割する。

【0210】

次いで、解析装置２２０は記憶装置２３０から左上領域５５０に属する識別記号の部分的形状（図３１（Ａ）乃至図４０（Ａ）または図４１（Ａ）乃至図５０（Ａ）に示す形状）を読み出す。

【0211】

次いで、解析装置２２０は、識別記号３０２Ａを囲む四角形５００の左上領域５５０内に存在する画像と、記憶装置２３０から読み出した左上領域５５０の部分的形状の各々とを比較する。

【0212】

以後、同様にして、解析装置２２０は、記憶装置２３０から右上領域５６０、左下領域５７０、右下領域５８０に属する識別記号の部分的形状（それぞれ図３１（Ｂ）乃至図４０（Ｂ）または図４１（Ｂ）乃至図５０（Ｂ）、図３１（Ｃ）乃至図４０（Ｃ）または図４１（Ｃ）乃至図５０（Ｃ）、図３１（Ｄ）乃至図４０（Ｄ）または図４１（Ｄ）乃至図５０（Ｄ）に示す形状）を読み出し、識別記号３０２Ａを囲む四角形５００の右上領域５６０内に存在する画像、左下領域５７０内に存在する画像、右下領域５８０内に存在する画像と、記憶装置２３０から読み出した右上領域５６０の部分的形状の各々、左下領域５７０の部分的形状の各々、右下領域５８０の部分的形状の各々と、を順に比較する。

【0213】

次いで、解析装置２２０は、図８８に示すように、識別記号３０２Ａを囲む四角形５００を下半分の領域５９０、上半分の領域６００、下半分の領域６１０、上半分の領域６２０の４個の領域に仮想的に分割する。

【0214】

次いで、解析装置２２０は記憶装置２３０から下半分の領域５９０に属する識別記号の部分的形状（図５１（Ａ）乃至図６０（Ａ）または図６１（Ａ）乃至図７０（Ａ）に示す形状）を読み出す。

【0215】

次いで、解析装置２２０は、識別記号３０２Ａを囲む四角形５００の下半分の領域５９０内に存在する画像と、記憶装置２３０から読み出した下半分の領域５９０の部分的形状の各々とを比較する。

【0216】

以後、同様にして、解析装置２２０は、記憶装置２３０から上半分の領域６００、下半分の領域６１０、上半分の領域６２０に属する識別記号の部分的形状（それぞれ図５１（Ｂ）乃至図６０（Ｂ）または図６１（Ｂ）乃至図７０（Ｂ）、図５１（Ｃ）乃至図６０（Ｃ）または図６１（Ｃ）乃至図７０（Ｃ）、図５１（Ｄ）乃至図６０（Ｄ）または図６１（Ｄ）乃至図７０（Ｄ）に示す形状）を読み出し、識別記号３０２Ａを囲む四角形５００の上半分の領域６００内に存在する画像、下半分の領域６１０内に存在する画像、上半分の領域６２０内に存在する画像と、記憶装置２３０から読み出した上半分の領域６００の部分的形状の各々、下半分の領域６１０の部分的形状の各々、上半分の領域６２０の部分的形状の各々と、を順に比較する。

【0217】

以上のように、識別記号３０２Ａを囲む四角形５００を各領域に分割し、各領域に含まれる識別記号３０２Ａの部分的形状と、各領域に対応して記憶されている各識別記号の部分的形状とを比較し、一致したものを抽出する（ステップＳ１７０）。

【0218】

解析装置２２０は、前述のように、例えば、画素の位置的対応関係をチェックすることにより、四角形５００の各領域内に存在する識別記号の部分的形状と、記憶装置２３０から読み出した各領域の部分的形状とを比較する。

【0219】

四角形５００の第一領域５１０内に存在する識別記号３０２Ａの部分的形状はアラビア数字「７」の第一領域５１０内に存在する部分的形状と一致する。このため、解析装置２２０は、四角形５００の第一領域５１０内に存在する識別記号３０２Ａの部分的形状と記憶装置２３０から読み出したアラビア数字「７」の第一領域５１０内に存在する部分的形状との比較を終えた段階において、識別記号３０２Ａはアラビア数字の「７」であるとの判定を行う（ステップＳ１８０）。

【0220】

なお、四角形５００の第二領域５２０内に存在する識別記号３０２Ａの部分的形状、四角形５００の左上領域５５０内に存在する識別記号３０２Ａの部分的形状、四角形５００の右上領域５６０内に存在する識別記号３０２Ａの部分的形状、四角形５００の上半分の領域６２０内に存在する識別記号３０２Ａの部分的形状もそれぞれアラビア数字「７」の同一領域内に存在する部分的形状に一致している。このため、解析装置２２０は、第一領域５１０、第二領域５２０、左上領域５５０、右上領域５６０、上半分の領域６２０の何れかの領域に関して部分的形状の比較を行った段階において、識別記号３０２Ａはアラビア数字の「７」であると判定する。何れの領域から比較を開始するかは任意に決定することが可能であるため、上記の５個の領域の中で最初に行う比較において、解析装置２２０は識別記号３０２Ａはアラビア数字の「７」であると判定する。

【0221】

解析装置２２０は、識別記号３０２Ａの同定が終了した後、識別記号３０２Ｂの同定を開始する。

【0222】

前述のように、隣接する二つの四角形５００の間の距離は一定である。このため、識別記号３０２Ａを囲む四角形５００の位置が特定できていれば、識別記号３０２Ｂを囲む四角形５００の位置は自動的に特定することが可能である。

【0223】

図８９は識別記号３０２Ｂを撮像した画像３１１の平面図である。

【0224】

図８９に示す画像３１１においては、識別記号３０２Ｂの全体と、識別記号３０２Ｂに隣接する識別記号３０２Ａ及び識別記号３０２Ｃの一部とが撮像されている。識別記号３０２Ａを囲む四角形５００の位置は既に特定されており、隣接する二つの四角形５００の間の距離Ｒは一定であるので、識別記号３０２Ａを囲む四角形５００の位置に基づいて、識別記号３０２Ｂを囲む四角形５００の位置を特定することができる。さらには、識別記号３０２Ｂを囲む四角形５００の位置に基づいて、識別記号３０２Ｃを囲む四角形５００の位置を特定することができる。

【0225】

識別記号３０２Ｂを囲む四角形５００の位置を特定した後、解析装置２２０は、識別記号３０２Ａの同定と同様にして、識別記号３０２Ｂを同定する。

【0226】

識別記号３０２Ｂの左上領域５５０の内部に存在する部分的形状は、アラビア数字「０」の左上領域５５０の内部の部分的形状と一致するため、解析装置２２０は、識別記号３０２Ｂはアラビア数字の「０」であると判定する。

【0227】

以後、同様にして、解析装置２２０は識別記号３０２Ｃ及び識別記号３０２Ｄの同定を行う。

【0228】

識別記号３０２Ｃの第一領域５１０、第二領域５２０、左上領域５５０及び右上領域５６０の各々の内部に存在する部分的形状は、アラビア数字「２」の第一領域５１０、第二領域５２０、左上領域５５０及び右上領域５６０の内部の部分的形状と一致するため、解析装置２２０は、識別記号３０２Ｃはアラビア数字の「２」であると判定する。

【0229】

識別記号３０２Ｄの第一領域５１０、第二領域５２０、左上領域５５０、右上領域５６０及び上半分の領域６００の各々の内部に存在する部分的形状は、アラビア数字「９」の第一領域５１０、第二領域５２０、左上領域５５０、右上領域５６０及び上半分の領域６００の内部の部分的形状と一致するため、解析装置２２０は、識別記号３０２Ｃはアラビア数字の「９」であると判定する。

【0230】

以上のようにして、解析装置２２０は、対象物３０１の表面３０３に残存している４個の識別記号３０２Ａ、３０２Ｂ、３０２Ｃ、３０２Ｄはそれぞれ「７」、「０」、「２」、「９」と判定する。
本実施形態においては、解析装置２２０は、識別記号３０２の同定に際しては、当該識別記号３０２を囲む四角形５００を各領域に分割し、識別記号０乃至９の各領域に含まれる部分的形状を記憶装置２３０から読み出し、比較を行っているが、以下に述べるように、他の方法を採用することも可能である。

【0231】

（第一の方法）
本実施形態においては、第一乃至第四の領域５１０、５２０、５３０、５４０、左上領域乃至右下領域５５０、５６０、５７０、５８０、下半分の領域５９０、６１０及び上半分の領域６００、６２０の計１２個の領域内に存在する識別記号０−９の各々の部分的形状を記憶装置２３０から全て読み出している。

【0232】

例えば、識別記号３０２Ａは第一領域５１０、第二領域５２０、左上領域５５０、右上領域５６０、上半分の領域６２０の各々に部分的形状を有している。このため、記憶装置２３０からこれら以外の領域の部分的形状を読み出すことは無意味である。従って、解析装置２２０は、識別記号３０２Ａを囲む四角形５００を特定した後、当該四角形５００のどの領域に識別記号３０２Ａの部分的形状が存在するかを判定し、識別記号３０２Ａの部分的形状が存在すると判定された領域に関してのみ、記憶装置２３０から各識別記号の部分的形状を読み出すことが可能である。

【0233】

例えば、識別記号３０２Ａは第一領域５１０、第二領域５２０、左上領域５５０、右上領域５６０、上半分の領域６２０の５個の領域に部分的形状を有しているが、解析装置２２０は、第一領域５１０に属する各識別記号の部分的形状のみを記憶装置２３０から読み出すようにすることが可能である。

【0234】

これによって、記憶装置２３０から全識別記号の全領域から全ての部分的形状を読み出す場合と比較して、時間の短縮及び解析装置２２０の負荷の軽減を図ることができる。

【0235】

例えば、識別記号３０２が単一の領域にのみ部分的形状を有しているような場合には、解析装置２２０は、当該単一の領域に含まれる部分的形状のみを記憶装置２３０から読み出す。

【0236】

（第二の方法）
第一の方法において、識別記号の部分的形状が複数の領域に存在する場合には、解析装置２２０は、当該複数の領域の何れか一つの領域を順に選択し、選択された一つの領域に含まれる部分的形状のみを記憶装置２３０から読み出すことが可能である。

【0237】

例えば、識別記号３０２Ａは第一領域５１０、第二領域５２０、左上領域５５０、右上領域５６０、上半分の領域６２０の各々に部分的形状を有している。このような場合、一番目に各識別記号０−９の第一領域５１０に存在する部分的形状を記憶装置２３０から読み出し、読み出した部分的形状を識別記号３０２Ａの第一領域５１０内に存在する部分的形状と比較する。この比較において、識別記号３０２Ａを同定することができた場合には、他の領域の部分的形状を記憶装置２３０から読み出すことなく、識別記号３０２Ａの同定を終了する。各識別記号０−９の第一領域５１０に存在する部分的形状を記憶装置２３０から読み出しただけでは、識別記号３０２Ａの同定が終了しない場合のみ、二番目として、各識別記号０−９の第二領域５２０に存在する部分的形状を記憶装置２３０から読み出し、読み出した部分的形状を識別記号３０２Ａの第二領域５２０内に存在する部分的形状と比較する。以下、同様にして、左上領域５５０、右上領域５６０、上半分の領域６２０の順に識別記号３０２Ａの同定を行う。

【0238】

また、解析装置２２０は、複数の領域の何れか一つの領域を順に選択する場合、選択の際の優先順位を付与することが可能である。

【0239】

例えば、複数の領域の何れかの領域が他の領域と比較して、識別記号の同定精度が高いような場合には、同定精度が高い順に各領域に優先順位を付与する。

【0240】

あるいは、上半分の領域６２０は他の領域よりも面積が大きく、同定精度が高いと推定されるため、上半分の領域６２０を優先順位の一位にすることができる。

【0241】

なお、本実施形態においては、識別記号３０２は四角形５００に包含されるものとされているが、識別記号３０２を包含する形状は四角形５００には限定されない。

【0242】

四角形５００の他に、円や楕円などの曲線からなる形状、多角形などの直線のみからなる形状、あるいは、直線と曲線との混合からなる形状などを用いることができる。

【0243】

以下に、識別記号読み取り装置２００を用いて、対象物３０１の表面にマーキングされている識別記号３０２の形状を読み取った場合の認識率（読み取った数字が正しい数字であるか否かの確率）を示す。

【0244】

表１は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字について、識別記号読み取り装置２００を用いて、第一領域５１０に含まれる形状（図１１（Ａ）−図２０（Ａ）または図２１（Ａ）−図３０（Ａ）に示す形状）を読み取った場合の結果を示す。

【0245】

（表１）

【0246】

表１において、「第一候補」とは、識別記号読み取り装置２００が識別記号３０２の形状を読み取った際に、解析装置２２０が、読み取った形状に最も近い数字と認識した数字を指し、「第二候補」とは、解析装置２２０が「第一候補」に次いで近い数字と認識した数字を指す。

【0247】

類似度とは、相互に比較した二つの形状が完全に一致した場合を「１」、全く一致しない場合を「０」としたときに、二つの形状が一致している度合いを示す。例えば、二つの形状を画素ごとに分解し、相互に一致している画素の数の割合を類似度として定義することができる。

【0248】

「差」は、第一候補の類似度と第二候補の類似度との差を示す。

【0249】

第一候補の類似度が０．８０以上であれば、その第一候補の数字は９９．９％以上の確率で正しい数字であることが確認されている。

【0250】

また、第一候補の類似度が０．８０未満であっても、第一候補の類似度と第二候補の類似度と差が０．３以上あれば、第一候補の数字は９５％以上の確率で正しい数字であることが確認されている。すなわち、類似度の差が０．３以上あれば、第一候補と第二候補との形状の差異が大きくなるため、第二候補は正しい数字ではないと推測できるからである。

【0251】

表１においては、図１１（Ａ）−図２０（Ａ）に示す各形状に対して与えられた第一候補の類似度は何れも０．８０以上であり、解析装置２２０が第一候補として挙げた数字は正しい数字であることが確認された。

【0252】

表２は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字について、識別記号読み取り装置２００を用いて、第二領域５２０に含まれる形状（図１１（Ｂ）−図２０（Ｂ）または図２１（Ｂ）−図３０（Ｂ）に示す形状）を読み取った場合の結果を示す。

【0253】

（表２）

【0254】

表２においては、図１１（Ｂ）−図２０（Ｂ）に示す各形状に対して与えられた第一候補の類似度は何れも０．８０以上であり、解析装置２２０が第一候補として挙げた数字は正しい数字であることが確認された。

【0255】

表３は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字について、識別記号読み取り装置２００を用いて、第三領域５３０に含まれる形状（図１１（Ｃ）−図２０（Ｃ）または図２１（Ｃ）−図３０（Ｃ）に示す形状）を読み取った場合の結果を示す。

【0256】

（表３）

【0257】

表３においては、図１１（Ｃ）−図２０（Ｃ）に示す各形状に対して与えられた第一候補の類似度は何れも０．８０以上であり、解析装置２２０が第一候補として挙げた数字は正しい数字であることが確認された。

【0258】

表４は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字について、識別記号読み取り装置２００を用いて、第四領域５４０に含まれる形状（図１１（Ｄ）−図２０（Ｄ）または図２１（Ｄ）−図３０（Ｄ）に示す形状）を読み取った場合の結果を示す。

【0259】

（表４）

【0260】

表４においては、図１１（Ｄ）−図２０（Ｄ）に示す各形状に対して与えられた第一候補の類似度は何れも０．８０以上であり、解析装置２２０が第一候補として挙げた数字は正しい数字であることが確認された。

【0261】

表５は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字について、識別記号読み取り装置２００を用いて、左上領域５５０に含まれる形状（図３１（Ａ）−図４０（Ａ）または図４１（Ａ）−図５０（Ａ）に示す形状）を読み取った場合の結果を示す。

【0262】

（表５）

【0263】

表５においては、図３１（Ａ）−図４０（Ａ）に示す各形状に対して与えられた第一候補の類似度は何れも０．８０以上であり、解析装置２２０が第一候補として挙げた数字は正しい数字であることが確認された。

【0264】

表６は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字について、識別記号読み取り装置２００を用いて、右上領域５６０に含まれる形状（図３１（Ｂ）−図４０（Ｂ）または図４１（Ｂ）−図５０（Ｂ）に示す形状）を読み取った場合の結果を示す。

【0265】

（表６）

【0266】

表６においては、図３１（Ｂ）−図４０（Ｂ）に示す各形状に対して与えられた第一候補の類似度は何れも０．８０以上であり、解析装置２２０が第一候補として挙げた数字は正しい数字であることが確認された。

【0267】

表７は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字について、識別記号読み取り装置２００を用いて、左下領域５７０に含まれる形状（図３１（Ｃ）−図４０（Ｃ）または図４１（Ｃ）−図５０（Ｃ）に示す形状）を読み取った場合の結果を示す。

【0268】

（表７）

【0269】

表７においては、図３１（Ｃ）−図４０（Ｃ）に示す各形状に対して与えられた第一候補の類似度は何れも０．８０以上であり、解析装置２２０が第一候補として挙げた数字は正しい数字であることが確認された。

【0270】

表８は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字について、識別記号読み取り装置２００を用いて、右下領域５８０に含まれる形状（図３１（Ｄ）−図４０（Ｄ）または図４１（Ｄ）−図５０（Ｄ）に示す形状）を読み取った場合の結果を示す。

【0271】

（表８）

【0272】

表８においては、図３１（Ｄ）−図４０（Ｄ）に示す各形状に対して与えられた第一候補の類似度は何れも０．８０以上であり、解析装置２２０が第一候補として挙げた数字は正しい数字であることが確認された。

【0273】

表９は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字について、識別記号読み取り装置２００を用いて、下半分の領域５９０に含まれる形状（図５１（Ａ）−図６０（Ａ）または図６１（Ａ）−図７０（Ａ）に示す形状）を読み取った場合の結果を示す。

【0274】

（表９）

【0275】

表９においては、図５１（Ａ）−図６０（Ａ）に示す各形状に対して与えられた第一候補の類似度は何れも０．８０以上であり、解析装置２２０が第一候補として挙げた数字は正しい数字であることが確認された。

【0276】

表１０は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字について、識別記号読み取り装置２００を用いて、上半分の領域６００に含まれる形状（図５１（Ｂ）−図６０（Ｂ）または図６１（Ｂ）−図７０（Ｂ）に示す形状）を読み取った場合の結果を示す。

【0277】

（表１０）

【0278】

表１０においては、図５１（Ｂ）−図６０（Ｂ）に示す各形状に対して与えられた第一候補の類似度は何れも０．８０以上であり、解析装置２２０が第一候補として挙げた数字は正しい数字であることが確認された。

【0279】

表１１は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字について、識別記号読み取り装置２００を用いて、下半分の領域６１０に含まれる形状（図５１（Ｃ）−図６０（Ｃ）または図６１（Ｃ）−図７０（Ｃ）に示す形状）を読み取った場合の結果を示す。

【0280】

（表１１）

【0281】

表１1においては、図５１（Ｃ）−図６０（Ｃ）に示す各形状に対して与えられた第一候補の類似度は何れも０．８０以上であり、解析装置２２０が第一候補として挙げた数字は正しい数字であることが確認された。

【0282】

表１２は、「０」から「９」までの１０個のアラビア数字について、識別記号読み取り装置２００を用いて、上半分の領域６２０に含まれる形状（図５１（Ｄ）−図６０（Ｄ）または図６１（Ｄ）−図７０（Ｄ）に示す形状）を読み取った場合の結果を示す。

【0283】

（表１２）

【0284】

表１２においては、図５１（Ｄ）−図６０（Ｄ）に示す各形状に対して与えられた第一候補の類似度は何れも０．８０以上であり、解析装置２２０が第一候補として挙げた数字は正しい数字であることが確認された。

【0285】

以上のように、本実施形態に係る識別記号３０２を対象物３０１の表面にマーキングすることにより、識別記号読み取り装置２００を用いてその識別記号３０２を識別する場合にも、高い確率でその識別記号３０２を同定することが可能である。

【0286】

（第二の実施形態）
上述の第一の実施形態においては、同実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字を用いて対象物にマーキングを行う例を説明したが、第一の実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字「０」から「９」までの１０個のアラビア数字は他の用途にも転用することが可能である。

【0287】

例えば、第一の実施形態に係る識別記号を用いて打刻ピンを形成することが可能である。

【0288】

図９０は、一例として、第一の実施形態に係る識別記号のうち、数字「０」の識別記号を有する打刻ピン４００を上方から見た場合の斜視図である。

【0289】

打刻ピン４００は数字「０」と同一の形状の凸状部４０１を有しており、凸状部４０１を対象物（例えば、鉄鋼の表面）に押圧することにより、凸状部４０１に対応する形状の凹状部（すなわち、数字「０」の形状をなした凹状部）が対象物に形成される。

【0290】

図９０に示すような打刻ピン４００を用いて対象物に打刻を行うことによっても、マーキングを行うことが可能である。

【0291】

この場合、打刻ピン４００を打ち込む力が部分的に弱くなり、マーキングすべき数字の一部が欠落したとしても、第一の実施形態において示したように、他の数字との判別が可能である。あるいは、打刻ピン４００により対象物の表面に形成された数字を構成する凹部の一部がダストその他の異物で埋まり、数字の一部が欠落したのと同様の状態になった場合であっても、第一の実施形態において示したように、他の数字と判別することが可能である。

【0292】

（第三の実施形態）
図９１は、上記の第一の実施形態に係る識別記号を構成するアラビア数字を対象物の表面にマーキングするマーキング装置２５０の構造を示す概略図である。

【0293】

マーキング装置２５０は、対象物（例えば、鉄鋼）３０１の表面に塗料を噴射するノズル２５１と、ノズル２５１を水平方向に駆動するとともに、指定された位置においてノズル２５１を停止させる第一駆動手段２５２と、ノズル２５１を鉛直方向に駆動するとともに、指定された位置においてノズル２５１を停止させる第二駆動手段２５３と、ノズル２５１の動作を制御する制御装置２５４と、から構成されている。

【0294】

制御装置２５４は、ノズル２５１からの塗料の噴射のオン・オフ及びノズル２５１の水平方向及び鉛直方向における移動の制御を行う。

【0295】

操作者は、対象物３０１にマーキングする識別記号（一つまたは複数）を決定した後、その識別記号を示す指令信号を制御装置２５４に送信する。この指令信号を受信した制御装置２５４は、ノズル２５１の動作を制御し、指令信号に示される識別記号を対象物３０１の表面にマーキングする。

【0296】

また、ノズル２５１に代えて、第二の実施形態に係る打刻ピン４００を用いることにより、マーキング装置２５０を打刻装置として構成することも可能である。この場合には、０から９までの形状の凸状部４０１を有する１０個の打刻ピン４００を横一列に配列し、指令信号に示されるアラビア数字に従って順に打刻を行う。

【符号の説明】

【0297】

１１ 数字「１」を構成する第一の線分
２１ 数字「２」を構成する円弧状曲線
３１ 数字「３」を構成する第一の線分
４１ 数字「４」を構成する第一の線分
５１ 数字「５」を構成する第一の線分
６１ 数字「６」を構成する第一の線分
７１ 数字「７」を構成する第一の線分
８１ 数字「８」を構成する第一の線分
９１ 数字「９」を構成する正方形図形
１０１ 数字「０」を構成する第一の線分
２００ 識別記号読み取り装置
２１０ 撮像装置
２２０ 解析装置
２３０ 記憶装置
２４０ 画像表示装置
２５０ マーキング装置
３０１ 対象物
４００ 打刻ピン
５００ 四角形
５０１ 縦中心線
５０２ 上辺
５０３ 下辺
５０４ 右辺
５０５ 左辺
５１０ 第一領域
５２０ 第二領域
５３０ 第三領域
５４０ 第四領域
５５０ 左上領域
５６０ 右上領域
５７０ 左下領域
５８０ 右下領域
５９０、６１０ 下半分の領域
６００、６２０ 上半分の領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

【図54】

【図55】

【図56】

【図57】

【図58】

【図59】

【図60】

【図61】

【図62】

【図63】

【図64】

【図65】

【図66】

【図67】

【図68】

【図69】

【図70】

【図71】

【図72】

【図73】

【図74】

【図75】

【図76】

【図77】

【図78】

【図79】

【図80】

【図81】

【図82】

【図83】

【図84】

【図85】

【図86】

【図87】

【図88】

【図89】

【図90】

【図91】