特許 5820717 小束紙幣検出センサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5820717

(24)【登録日】2015年10月9日

(45)【発行日】2015年11月24日

(54)【発明の名称】小束紙幣検出センサ

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20151104BHJP

   B65B 27/08 20060101ALI20151104BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 401E

   B65B27/08 A

   G07D9/00 456A

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2011-278306(P2011-278306)

(22)【出願日】2011年12月20日

(65)【公開番号】特開2013-130922(P2013-130922A)

(43)【公開日】2013年7月4日

【審査請求日】2014年9月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】500267170

【氏名又は名称】ローレル機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100107836

【弁理士】

【氏名又は名称】西 和哉

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】秋岡 隆雄

(72)【発明者】

【氏名】安倍 雅和

(72)【発明者】

【氏名】迫 謙次

【審査官】 大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２５７５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−１６８３７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｂ６５Ｂ ２７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙幣を束帯で結束してなる小束紙幣の相対移動する前記束帯に対向可能に配置され前記相対移動の方向に対する直交方向に並べられた発光素子および受光素子と、
前記発光素子の前記小束紙幣への発光光および該発光光の前記小束紙幣からの反射光のうちの少なくともいずれか一方を前記相対移動の方向に集光する集光レンズとを有し、
前記受光素子は受光部が前記直交方向に長く形成されていることを特徴とする小束紙幣検出センサ。

【請求項2】

紙幣を束帯で結束してなる小束紙幣の相対移動する前記束帯に対向可能に配置され前記相対移動の方向に対する直交方向に並べられた発光素子および受光素子と、
前記発光素子の前記小束紙幣への発光光および該発光光の前記小束紙幣からの反射光のうちの少なくともいずれか一方を前記相対移動の方向に集光する集光レンズとを有し、
前記集光レンズは、断面が一定形状をなして前記直交方向に延在することを特徴とする小束紙幣検出センサ。

【請求項3】

前記集光レンズは、断面が一定形状をなして前記直交方向に延在することを特徴とする請求項１に記載の小束紙幣検出センサ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、小束紙幣検出センサに関する。

【背景技術】

【0002】

出納機への現金の補充や出納機からの現金の回収を行う際に用いられる現金管理装置がある（例えば特許文献１参照）。このような現金管理装置には、装置内の在高管理等のために小束紙幣の検出を行う小束紙幣検出センサが設けられる場合がある。

【0003】

小束紙幣検出センサには、発光素子からの発光光の小束紙幣からの反射光を受光素子によって受光しそのレベルの変化から束帯間の境界位置、あるいは束帯と紙幣部分と境界位置を検出して小束紙幣の数量を割り出すものがある。つまり、束帯からの反射光の受光レベルは高く、束帯間の境界位置や紙幣部分は反射光の受光レベルが低いため、これらから束帯間の境界位置および束帯と紙幣部分との境界位置を検出する。このような小束紙幣検出センサの従来のものは、対をなす発光素子と受光素子とが束帯の相対移動の方向に並べられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−３１０５１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のように、発光素子および受光素子の対が束帯の相対移動の方向に並べられた小束紙幣検出センサにおいては、検出精度を確保するために、発光素子および受光素子の対を束帯の相対移動方向に対し直交する方向に多く並べて検出を行う必要があり、コストが増大してしまうという課題があった。発光素子の発光光は正面が最も強く正面から角度がある位置では徐々に弱くなる分布を示すものの照射範囲が比較的広く、よって、小束紙幣からの反射光の受光素子の出力に影響を与える範囲も広くなって受光レベルが低くなり、一つの受光素子の上記境界位置での受光レベルの変化が小さくなってしまうことから、これを補うように対を増やして精度を確保している。

【0006】

本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、コストを低減可能な小束紙幣検出センサの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、紙幣を束帯で結束してなる小束紙幣の相対移動する前記束帯に対向可能に配置され前記相対移動の方向に対する直交方向に並べられた発光素子および受光素子と、前記発光素子の前記小束紙幣への発光光および該発光光の前記小束紙幣からの反射光のうちの少なくともいずれか一方を前記相対移動の方向に集光する集光レンズとを有し、前記受光素子は受光部が前記直交方向に長く形成されていることを特徴とする。

【0008】

請求項２に係る発明は、紙幣を束帯で結束してなる小束紙幣の相対移動する前記束帯に対向可能に配置され前記相対移動の方向に対する直交方向に並べられた発光素子および受光素子と、前記発光素子の前記小束紙幣への発光光および該発光光の前記小束紙幣からの反射光のうちの少なくともいずれか一方を前記相対移動の方向に集光する集光レンズとを有し、前記集光レンズは、断面が一定形状をなして前記直交方向に延在することを特徴とする。

【0009】

請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記集光レンズは、断面が一定形状をなして前記直交方向に延在することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

請求項１に係る発明によれば、発光素子の発光光が、集光レンズによって束帯の相対移動の方向に集光され、発光素子に対し束帯の相対移動の方向に直交する方向に並べられた受光素子に到達するため、受光素子の受光レベルの変化を大きくできる。したがって、発光素子および受光素子の数を減らすことが可能となり、コストを低減可能となる。
また、受光素子の受光部が束帯の相対移動の方向に対する直交方向つまり束帯の縁部の延在方向に長く形成されているため、束帯の縁部による受光レベルの変化をさらに大きくすることができる。

【0011】

請求項２に係る発明によれば、発光素子の発光光が、集光レンズによって束帯の相対移動の方向に集光され、発光素子に対し束帯の相対移動の方向に直交する方向に並べられた受光素子に到達するため、受光素子の受光レベルの変化を大きくできる。したがって、発光素子および受光素子の数を減らすことが可能となり、コストを低減可能となる。
また、集光レンズは、断面が一定形状をなして前記直交方向に延在するため、簡素な構造で、束帯の相対移動の方向に光を集光して、発光素子に対し束帯の相対移動に対する直交方向に並ぶ受光素子に照射することができる。

【0012】

請求項３に係る発明によれば、集光レンズは、断面が一定形状をなして前記直交方向に延在するため、簡素な構造で、束帯の相対移動の方向に光を集光して、発光素子に対し束帯の相対移動に対する直交方向に並ぶ受光素子に照射することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る小束紙幣検出センサが設けられる現金管理装置を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る小束紙幣検出センサが設けられる現金管理装置の小束収納庫を示す斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る小束紙幣検出センサが設けられる現金管理装置の小束収納庫を示す平面図であって、（Ａ）は現金管理装置本体に配置される小束セット検出センサとの対応関係を示すもの、（Ｂ）は現金管理装置本体に配置される小束紙幣検出センサとの対応関係を示すものである。

【図4】本発明の一実施形態に係る小束紙幣検出センサを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る小束紙幣検出センサのセンサ基板を示す正面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る小束紙幣検出センサを示す図４（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る小束紙幣検出センサを示す図４（ａ）のＹ−Ｙ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の一実施形態に係る小束紙幣検出センサを図面を参照して以下に説明する。

【0015】

図１は、出納機への現金の補充や出納機からの現金の回収を行う際に用いられる現金管理装置１０を示している。現金管理装置１０は、店舗の係員側スペースに設置されて係員により取り扱われるものであり、より窓口カウンタに近い位置で主に小束紙幣および棒金を入出庫可能に収納するものである。

【0016】

現金管理装置１０は、箱型の現金管理装置本体１１と、この現金管理装置本体１１に上下方向に複数段具体的には８段設けられた収納庫１２とを有している。これら収納庫１２は、その左右側壁に設けられたスライドレール１３を介して現金管理装置本体１１に対して水平方向に沿ってスライド開閉可能となっている。これら収納庫１２は、前方に引き出され、後方に押し込まれることになり、このように前後方向にのみ所定範囲で移動可能となるように現金管理装置本体１１に連結されている。

【0017】

複数段の収納庫１２のうち、最も上側のものは、予備収納庫１２（ａ）となっており、結束されていないバラの紙幣、包装されていないバラの硬貨、汚損紙幣や汚損硬貨、金券等を収納する。また、残りの収納庫１２は、上側４段が小束紙幣を収納する小束収納庫１２（ｂ）となっており、下側３段が棒金を収納する棒金収納庫１２（ｃ）となっている。勿論、収納庫１２の全体の数や、そのうちの小束収納庫１２（ｂ）および棒金収納庫１２（ｃ）の個々の数等は任意に設定可能である。

【0018】

現金管理装置本体１１の上部には、操作者によって操作入力がなされるとともに操作者に対して表示を行う操作表示部１５と、データを印字により出力するプリンタ１６とが設けられている。操作表示部１５は、操作者に対して操作ガイダンス等の情報を表示する表示部１７と、操作者のＩＤカードを走査するカードリーダ１８と、操作者により操作される操作キーボード１９と、操作者に対して音声を出力する音声発生部２０とを有している。

【0019】

現金管理装置本体１１には、複数の収納庫１２のそれぞれに対して、収納庫１２を閉状態で個別にロックする図示略のロック機構が設けられており、複数の収納庫１２のそれぞれの側方に、ロック機構のロック解除時のみ点灯する表示灯２３が設けられている。

【0020】

収納庫１２は、図２に示すように、取っ手３０が中央に設けられた前板部３１と、前板部３１の左右両側から後方に延出する一対の側板部３２と、一対の側板部３２の後端部同士を連結する後板部３３とを有する枠体３４を有している。この枠体３４は、図２に示す小束収納庫１２（ｂ）と、図１に示す棒金収納庫１２（ｃ）とで共通となっている。

【0021】

図２に示すように、小束収納庫１２（ｂ）は、結束された小束紙幣Ｔを入出庫可能に収納するもので、上記した枠体３４内に固定される複数、具体的には前後に５つ左右に２列の合成樹脂製の小束トレイ４０を有している。

【0022】

小束紙幣Ｔは、単一金種のバラの紙幣ｓを所定枚数（具体的には１００枚）集積してなる集積紙幣Ｓを、結束テープからなる束帯ｔで結束してなるものである。束帯ｔは、集積紙幣Ｓの規定位置に巻回されており、紙幣ｓの短辺方向に沿い集積紙幣Ｓの集積方向の両端面に対向する一対の長部ｔ１と、これら長部ｔ１同士を結ぶように集積紙幣Ｓの集積方向に沿う一対の短部ｔ２とを有している。短部ｔ２は集積紙幣Ｓを構成するすべての紙幣ｓの長辺に対向する。

【0023】

各小束トレイ４０は、機体前後方向に対し直交して立設された前壁部４１と、機体前後方向に対し直交して立設された後壁部４２と、機体左右方向に対し直交して立設された左右一対の側壁部４３と、これらで囲まれた部分の下部を閉塞する水平に沿う底部４４とを有し、上方に開口し下方に凹む形状をなすトレイ本体４５と、トレイ本体４５の底部４４に、前壁部４１および後壁部４２と平行を維持しつつ前後移動可能に設けられた札押さえ板４６と、札押さえ板４６を後壁部４２に向けて付勢する図示略の付勢部材とを有している。トレイ本体４５の底部４４には、札押さえ板４６のスライドを案内するスライド溝４７と、小束紙幣Ｔのセット検出用のセンサ溝４８とが、前後方向に延在し上下方向に貫通するように形成されている。

【0024】

各小束トレイ４０には、小束紙幣Ｔが、各紙幣ｓの長辺方向を左右にし短辺方向を上下にし厚さ方向（集積方向）を前後にした立位状態で、上方から挿入されることになり、小束紙幣Ｔは、この立位状態のまま、底部４４に載置され、後壁部４２と札押さえ板４６とに挟持されて収納されることになる。小束トレイ４０には、小束紙幣Ｔが１束から１０束まで収納可能であり、複数の小束紙幣Ｔは、上記立位状態のまま前後方向に重ねられて後壁部４２と札押さえ板４６とに挟持されることになる。つまり、小束トレイ４０には、後壁部４２と、札押さえ板４６と、一対の側壁部４３と、底部４４とで、下方に凹む上方開口形状の束収納凹部４９が形成されることになり、小束紙幣Ｔは、この束収納凹部４９にその上部開口を介して上方から挿入されて収納される。

【0025】

なお、各小束トレイ４０は、それぞれ予め設定された単一金種の小束紙幣Ｔのみが束収納凹部４９に収納されるように決められており、よって、小束収納庫１２（ｂ）には、小束紙幣Ｔの収納位置である束収納凹部４９が金種毎に規定されて設けられている。

【0026】

各小束トレイ４０の束収納凹部４９を構成する一対の側壁部４３間の幅は、収納対象金種の小束紙幣Ｔの長さよりも若干広い幅となっている。また、各小束トレイ４０の束収納凹部４９を構成する底部４４の高さは、いずれの小束トレイ４０においても収納対象金種の小束紙幣Ｔを載置した場合にその上端部の小束収納庫１２（ｂ）での上端部の高さ位置が一定するように設定されている。つまり、高さ（紙幣ｓの短辺方向長さ）が低い小束紙幣Ｔを収納する小束トレイ４０は、これが配置された小束収納庫１２（ｂ）での底部４４の高さ位置が高くなっており、高さが高い小束紙幣Ｔを収納する小束トレイ４０は、これが配置された小束収納庫１２（ｂ）での底部４４の高さ位置が低くなっている。ただし、各束収納凹部４９の底部４４までの深さは、収納した小束紙幣Ｔを取り出し容易とすべく上方に突出させるように設定されている。

【0027】

小束トレイ４０の束収納凹部４９には、設定金種以外の長さの長い金種の小束紙幣Ｔと、設定金種以外の高さの高い金種の小束紙幣Ｔとは、適正な収納が困難となり、これにより、一部の誤収納を簡易的に規制するようになっている。つまり、設定金種の小束紙幣Ｔよりも長さの長い小束紙幣Ｔは、一対の側壁部４３間で折れ曲がって収納が困難となり、設定金種の小束紙幣Ｔよりも高さの高い小束紙幣Ｔは、直ぐ上にある収納庫１２の前板部３１に干渉して、この小束紙幣Ｔが収納された小束収納庫１２（ｂ）の現金管理装置本体１１への押し込みを阻害する。各束収納凹部４９には、それぞれの側壁部４３の上面に、収納対象の金種を目視可能に明示する金種明示部５０が設けられている。なお、日本国内で流通する紙幣の場合は、全種類、高さが一定であることから、すべての小束トレイ４０の小束収納庫１２（ｂ）における底部４４の高さ位置も一定となる。各小束トレイ４０に収納すべき設定金種を示す収納金種データは、予め設定されて記憶部に記憶されることになる。

【0028】

図１に示す現金管理装置本体１１の各小束収納庫１２（ｂ）が挿入される小束収納庫挿入空間を形成する部分の下部の前端部には、図２に示す小束収納庫１２（ｂ）の左右２列の小束トレイ４０のそれぞれのセンサ溝４８の直ぐ下側となる位置に、センサ溝４８を介して小束紙幣Ｔのセット検知を行う光学反射型の図３（Ａ）に示す小束セット検知センサ５３が位置固定で設けられている。なお、図２に示す各センサ溝４８は、束収納凹部４９における小束紙幣Ｔの束帯ｔが所定の一側（正面から見て左側）にあるときの、束帯ｔの位置に合わせて形成されており、よって、各小束セット検知センサ５３も、図３（Ａ）に示すように、束収納凹部４９における小束紙幣Ｔの束帯ｔが所定の一側（正面から見て左側）にあるときの、束帯ｔの位置に合わせて配置されている。なお、センサ溝４８は他側である右側にあっても、左右両側にあっても良く、いずれの場合であっても、小束セット検知センサ５３はセット検知だけではなく、束帯ｔの検出センサの補助としても機能する。例えば、左側に小束セット検知センサ５３があったときに、束帯ｔも左側にあれば、小束セット検知センサ５３がその束帯ｔも検出でき、逆に束帯ｔが右側であれば、小束セット検知センサ５３が左側に束帯ｔがないことを検出できる。

【0029】

図１に示す現金管理装置本体１１の各小束収納庫１２（ｂ）が挿入される小束収納庫挿入空間を形成する部分の上部の前端部には、図３（Ｂ）に示す小束収納庫１２（ｂ）の左右２列の小束トレイ４０のそれぞれの上方近接位置であって、各列の小束トレイ４０の小束紙幣Ｔの左側に束帯ｔがある場合にこれを検出する位置と、各列の小束トレイ４０の小束紙幣Ｔの右側に束帯ｔがある場合にこれを検出する位置とに、本実施形態の小束紙幣検出センサ５５が位置固定で設けられている。小束紙幣検出センサ５５は、検出方向を下方に向けて現金管理装置本体１１に取り付けられている。

【0030】

小束紙幣検出センサ５５は、図４に示すように、センサ基板６０と、透明カバー６１とを有している。センサ基板６０は、図５に示すように、板状の基板本体６２の表面６３に、球面状の発光部６４ａを有する発光素子６４と、この発光素子６４が発光した光の反射光を受光する長方形状の受光部６５ａを有する一対の受光素子６５とからなるセンサ部６６を二組有している。受光部６５ａは、例えば長辺長さが短辺長さの３倍以上に形成されている。

【0031】

これらセンサ部６６は、各受光素子６５の長方形状の受光部６５ａが、互いの長さ方向の向きを揃えて、図６に示すように、基板本体６２の表面６３と平行な同一平面において図５に示すように同一直線（以下、受光部配置直線という）上に並ぶように配置されている。各センサ部６６の発光素子６４は、同じセンサ部６６を構成する二つの受光素子６５の間に、正面視で受光部配置直線上に配置されるように設けられており、同じセンサ部６６を構成する二つの受光素子６５のそれぞれと正面視で等距離の位置に設けられている。よって、複数のセンサ部６６のすべての発光素子６４の発光部６４ａとすべての受光素子６５の受光部６５ａとが正面視で同一の受光部配置直線上に並んでいる。

【0032】

図５および図６に示すように、基板本体６２の表面６３には、各センサ部６６の発光素子６４と両側の受光素子６５それぞれとの間に、受光部配置直線に直交して黒色の樹脂からなる中間遮光壁７０が立設されている。また、基板本体６２の表面６３には、各センサ部６６の他のセンサ部６６とは反対側の受光素子６５の外側にも、受光部配置直線に直交して黒色の樹脂からなる端部遮光壁７１が立設されている。さらに、基板本体６２の表面６３には、図５に示すように複数の中間遮光壁７０および複数の端部遮光壁７１の延在方向の両側に、受光部配置直線に沿う黒色の樹脂からなる長尺遮光壁７２がそれぞれ立設されている。すべての中間遮光壁７０の一端およびすべての端部遮光壁７１の一端は、一方の長尺遮光壁７２に繋がっており、すべての中間遮光壁７０の他端およびすべての端部遮光壁７１の他端は、他方の長尺遮光壁７２に繋がっている。

【0033】

基板本体６２の表面６３には、上記したすべてのセンサ部６６とすべての中間遮光壁７０とすべての端部遮光壁７１とすべての長尺遮光壁７２とを覆うように、図６および図７に示す透明カバー６１が配置されている。この透明カバー６１は、基板本体６２に接着される台板部７５と、両側の端部遮光壁７１および両側の長尺遮光壁７２を覆うように台板部７５に立設された長方形枠状の囲壁部７６と、囲壁部７６の台板部７５とは反対側を閉塞する一定厚さの板部７７と、板部７７内に設けられた板部７７よりも厚さが厚い集光レンズ部（集光レンズ）７８とを有している。板部７７は基板本体６２の表面６３と平行をなしている。

【0034】

集光レンズ部７８は、図６に示すように、受光部配置直線と平行に延びて板部７７の厚さ方向のセンサ部６６とは反対側に突出する外側凸レンズ部８０と、受光部配置直線と平行に延びて板部７７の厚さ方向のセンサ部６６側に突出する内側凸レンズ部８１とを有している。外側凸レンズ部８０は内側凸レンズ部８１とは反対側となる表面８０ａが円筒面状をなしており、内側凸レンズ部８１も外側凸レンズ部８０とは反対側となる表面８１ａが円筒面状をなしている。外側凸レンズ部８０の表面８０ａおよび内側凸レンズ部８１の表面８１ａは、いずれも受光部配置直線に沿う軸を中心とする円筒面状をなしており、よって、集光レンズ部７８は、断面が一定形状をなして受光部配置直線に沿って延在している。

【0035】

上記の小束紙幣検出センサ５５がセンサ基板６０を上側に、透明カバー６１（つまり正面）を下側にして図１に示す現金管理装置本体１１に取り付けられる。そして、小束収納庫１２（ｂ）が現金管理装置本体１１から引き出されたり、現金管理装置本体１１に押し込まれたりすると、この小束紙幣検出センサ５５の鉛直下方で小束収納庫１２（ｂ）が水平前後方向に往復移動することになり、図３に示す小束収納庫１２（ｂ）に収納された小束紙幣Ｔがこの小束紙幣検出センサ５５の鉛直下方で水平前後方向に往復移動することになる。そして、小束紙幣Ｔの束帯ｔの短部ｔ２がこの小束紙幣検出センサ５５の鉛直下方で水平前後方向に往復移動することになり、その途中で小束紙幣検出センサ５５に対向する。

【0036】

ここで、小束紙幣検出センサ５５は、上記した受光部配置直線が、小束収納庫１２（ｂ）およびこれに収納された小束紙幣Ｔの上記往復移動の方向に対し直交する水平方向に沿うように取り付けられる。よって、図５に示す小束紙幣検出センサ５５の発光素子６４および受光素子６５は、図２に示す紙幣ｓを束帯ｔで結束してなる小束紙幣Ｔの相対移動する束帯ｔの短部ｔ２に対向可能に配置され、この相対移動の方向に対する直交方向に並べられている。言い換えれば、小束紙幣検出センサ５５の発光素子６４および受光素子６５は、小束収納庫１２（ｂ）に収納された、相対移動方向に隣り合う小束紙幣Ｔ同士の境界線に沿って並べられており、相対移動方向に隣り合う小束紙幣Ｔの束帯ｔ同士の境界線、あるいは隣り合う小束紙幣Ｔの束帯ｔと束帯ｔのない集積紙幣Ｓの部分との境界線に沿って並べられている。

【0037】

また、受光素子６５は受光部６５ａは、小束収納庫１２（ｂ）に収納された束帯ｔの相対移動の方向に対する直交方向に長く形成されている。加えて、集光レンズ部７８は、発光素子６４の小束紙幣Ｔへの発光光と発光光の小束紙幣Ｔからの反射光とを、小束収納庫１２（ｂ）に収納された束帯ｔの相対移動の方向に集光する。

【0038】

小束紙幣検出センサ５５は、各センサ部６６の発光素子６４の束帯ｔの相対移動の方向に広がる発光光を集光レンズ部７８で束帯ｔの相対移動の方向に集光して小束紙幣Ｔに照射し、その小束紙幣Ｔからの反射光を、集光レンズ部７８で束帯ｔの相対移動の方向にさらに集光して、この発光素子６４の両隣りの受光素子６５で受光する。

【0039】

ここで、素子の組み合わせとして、一方のセンサ部６６において、発光素子６４と一方の受光素子６５との組み合わせと、発光素子６４と他方の受光素子６５との組み合わせとがあり、他方のセンサ部６６において、発光素子６４と一方の受光素子６５との組み合わせと、発光素子６４と他方の受光素子６５との組み合わせとがあり、合計４組の組み合わせがある。そして、各々の組み合わせ毎に、基準となる調整反射板に対する出力電圧が一定するように調整デフォルト値が設定されており、各組み合わせ毎にエンコーダ割り込みで受光素子６５の入力電圧を記憶する。

【0040】

以上のように、小束紙幣検出センサ５５は、各センサ部６６が、発光素子６４の発光方向を下方に向けており、下方に発光した光の下方からの反射光を発光素子６４に隣り合う二つの受光素子６５で受光するようになっている。その結果、各小束収納庫１２（ｂ）のそれぞれの直ぐ上に設けられた小束紙幣検出センサ５５が、これらの直ぐ下で前後にスライドする小束収納庫１２（ｂ）の各束収納凹部４９に収納された小束紙幣Ｔの上端部の反射光データである貨幣検出反射データを取得することになる。

【0041】

そして、図示略の制御部が、各小束収納庫１２（ｂ）に対して、各小束紙幣検出センサ５５の貨幣検出反射データから、小束紙幣Ｔの束帯ｔの短部ｔ２の反射光量が多くなる部分と、隣り合う小束紙幣Ｔの束帯ｔと束帯ｔとの間の反射光量が少なくなる部分と、集積紙幣Ｓの反射光量が少なくなる部分とを検出することで、小束紙幣Ｔを検出する。これに基づいて、小束紙幣Ｔの数を検出する。

【0042】

以上の構成の小束紙幣検出センサ５５によれば、発光素子６４の発光光が、集光レンズ部７８によって束帯ｔの相対移動の方向に集光され、発光素子６４に対し束帯ｔの相対移動の方向に対する直交方向に並べられた受光素子６５に到達するため、受光素子６５の出力に影響する範囲が狭くなり、受光素子６５の受光レベルの変化を大きくできる。したがって、発光素子６４および受光素子６５の数を減らすことが可能となり、コストを低減可能となる。具体的には、従来、一つの小束紙幣検出センサに発光素子および受光素子が１６対必要であったのに対し、上記のように二つの発光素子６４と四つの受光素子６５とで同等の検出を行うことができる。

【0043】

また、受光素子６５の受光部６５ａが束帯ｔの相対移動の方向に対する直交方向、つまり束帯ｔの隣り合う束帯ｔあるいは集積紙幣Ｓとの境界縁部の延在方向に長く形成されているため、境界縁部による受光レベルの変化をさらに大きくすることができる。したがって、束帯ｔと束帯ｔとの境界の変化および束帯ｔと集積紙幣Ｓとの境界の変化をより精度良く検出することができる。

【0044】

また、集光レンズ部７８は、断面が一定形状をなして、束帯ｔの相対移動の方向に対する直交方向に延在するため、簡素な構造で、束帯ｔの相対移動の方向に光を集光して、発光素子６４に対し、束帯ｔの相対移動の方向に対する直交方向に並ぶ受光素子６５に照射することができる。

【0045】

なお、集光レンズ部７８を透明カバー６１に設ける以外にも、発光素子６４に直接設けても良い。

【0046】

また、集光レンズ部７８は、発光素子６４の小束紙幣Ｔへの発光光およびこの発光光の小束紙幣Ｔからの反射光のうちの少なくともいずれか一方を、束帯ｔの相対移動の方向に集光すれば良い。

【0047】

また、発光素子６４および受光素子６５と、小束紙幣Ｔとの距離の関係から、焦点深度の範囲を広く選択する場合もあるため、集光レンズ部７８の外側凸レンズ部８０および内側凸レンズ部８１のいずれか一方をなくし、この一方側を、平面としたり、凹レンズ部としたりすることもできる。

【符号の説明】

【0048】

５５ 小束紙幣検出センサ
６４ 発光素子
６５ 受光素子
６５ａ 受光部
７８ 集光レンズ部（集光レンズ）
ｓ 紙幣
ｔ 束帯
Ｔ 小束紙幣

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】