特許 5824923 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5824923

(24)【登録日】2015年10月23日

(45)【発行日】2015年12月2日

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20151112BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 129

   B41J2/01 301

   B41J2/01 401

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2011-154125(P2011-154125)

(22)【出願日】2011年7月12日

(65)【公開番号】特開2013-18215(P2013-18215A)

(43)【公開日】2013年1月31日

【審査請求日】2014年6月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095728

【弁理士】

【氏名又は名称】上柳 雅誉

(74)【代理人】

【識別番号】100116665

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 和昭

(72)【発明者】

【氏名】臼田 秀範

【審査官】 鈴木 友子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２８８９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２０３８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２４９５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２９２９３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１ − Ｂ４１Ｊ ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
光の照射によって硬化する液体を前記媒体に吐出するノズルと、
前記媒体に着弾した前記液体を硬化させるために前記光を照射する照射部と、
前記照射部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記媒体に形成された画像の測色を行う測色器であって、基準を読み取ることによってキャリブレーションを行う測色器と、
を備え、
前記ノズル及び前記照射部は、前記搬送方向と交差する移動方向に移動可能なキャリッジに設けられており、
前記照射部は、前記測色器が前記キャリブレーションを実行する時に
前記キャリッジを印刷領域に移動させた状態で、前記光を照射する
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記照射部が前記光を照射するとき、前記印刷領域上には前記搬送機構によって前記媒体が搬送されている
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項3】

媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
光の照射によって硬化する液体を前記媒体に吐出するノズルと、
前記媒体に着弾した前記液体を硬化させるために前記光を照射する照射部と、
前記照射部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記媒体に形成された画像の測色を行う測色器であって、基準を読み取ることによってキャリブレーションを行う測色器と、
を備え、
前記照射部は、前記測色器が前記キャリブレーションを実行する時に前記光を照射し、
前記搬送機構は、前記照射部と前記測色器との間に、前記媒体を媒体面の法線方向に屈曲させる屈曲部を有し、
前記測色器は、前記照射部の前記光の照射位置と、前記屈曲部とを結ぶ直線よりも前記媒体に近い位置に光の受光部を有する
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項4】

媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
光の照射によって硬化する液体を前記媒体に吐出するノズルと、
前記媒体に着弾した前記液体を硬化させるために前記光を照射する照射部と、
前記照射部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記媒体に形成された画像の測色を行う測色器であって、基準を読み取ることによってキャリブレーションを行う測色器と、
を備え、
前記照射部は、前記測色器が前記キャリブレーションを実行する時に前記光を照射し、
前記測色器によって測色を行う場合には、測色を行わない場合よりも、前記媒体への画像の印刷速度を遅くし、且つ、前記照射部の照射強度を低くする
ことを特徴とする液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

液体吐出装置の一例として、光（例えばＵＶ）の照射によって硬化する液体（例えばＵＶインク）を吐出して画像を印刷するプリンターが知られている。このようなプリンターでは光の照射部が設けられており、ノズルから媒体に液体を吐出した後、媒体に着弾した液体（ドット）に照射部から光を照射する。こうすることにより、ドットが硬化して媒体に定着するので、液体を吸収しにくい媒体に対しても良好な印刷を行うことができる。

【0003】

また、印刷領域よりも媒体の搬送方向の下流側に測色器を設けて、媒体に形成した画像の測色を行うようにしたプリンターが知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９-２２０２９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述したような光の照射部と測色器を共に設けていると、照射部から照射された光が、媒体などによって反射され、測色器に入射する可能性がある。この場合、測色器の測色値が照射部からの光の影響によって変化してしまうおそれがある。このように、測色器による測色の精度が低下するおそれがあった。
そこで本発明は、測色の精度の向上を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、光の照射によって硬化する液体を前記媒体に吐出するノズルと、前記媒体に着弾した前記液体に前記光を照射する照射部と、前記照射部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記媒体に形成された画像の測色を行う測色器であって、基準を読み取ることによってキャリブレーションを行う測色器と、を備え、前記照射部は、前記測色器が前記キャリブレーションを実行する時に前記光を照射することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発実施形態にかかるプリンター１０の外観の構成例を示す図である。

【図2】プリンター１０の構成を示すブロック図である。

【図3】プリンター１０における駆動系と制御系の関係を示す図である。

【図4】搬送経路における構成を横から見た概略図である。

【図5】回転ホルダ３１と、ロールモーター３３の外観の構成例を示す図である。

【図6】図６Ａは、ロールモーター３３が正転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ロールモーター３３が逆転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。

【図7】プリンター１０のヘッド周辺の概略図である。

【図8】ヘッド６１の構成の一例の説明図である。

【図9】測色の動作についてのフロー図である。

【図10】第２実施形態における用紙Ｐの搬送の様子を示す説明図である。

【図11】第２実施形態における照射部７２ａと測色器８３の位置関係を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、光の照射によって硬化する液体を前記媒体に吐出するノズルと、前記媒体に着弾した前記液体に前記光を照射する照射部と、前記照射部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記媒体に形成された画像の測色を行う測色器であって、基準を読み取ることによってキャリブレーションを行う測色器と、を備え、前記照射部は、前記測色器が前記キャリブレーションを実行する時に前記光を照射することを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置によれは、測色器による測色の精度を向上させることができる。

【0009】

かかる液体吐出装置であって、前記ノズル及び前記照射部は、前記搬送方向と交差する移動方向に移動可能なキャリッジに設けられており、前記キャリッジを印刷領域に移動させた状態で、前記照射部が前記光を照射し、前記測色器が前記キャリブレーションを行うことが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、印刷時と同じ状況でキャリブレーションを行うことができる。

【0010】

かかる液体吐出装置であって、前記照射部が前記光を照射するとき、前記印刷領域上には前記搬送機構によって前記媒体が搬送されていることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、光の反射などの条件をさらに印刷時と同じにすることができる。

【0011】

かかる液体吐出装置であって、前記搬送機構は、前記照射部と前記測色器との間に、前記媒体を媒体面の法線方向に屈曲させる屈曲部を有し、前記測色器は、前記照射部の前記光の照射位置と、前記屈曲部とを結ぶ直線よりも前記媒体に近い位置に光の受光部を有することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、測色を行う際に光の照射の影響を受け難くすることができる。

【0012】

かかる液体吐出装置であって、前記測色器によって測色を行う場合には、測色を行わない場合よりも、前記媒体への画像の印刷速度を遅くし、且つ、前記照射部の照射強度を低くすることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、ドットへの光の照射量を確保しつつ、測色する際の光の照射による影響を小さくできる。

【0013】

以下の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター１０ともいう）を例に挙げて説明する。

【0014】

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
以下、本実施形態のプリンター１０について説明する。なお、本実施形態のプリンター１０は、サイズの大きな媒体（例えばＪＩＳ規格のＡ２以上のサイズの用紙）に印刷を行うためのプリンターである。また、本実施形態のプリンター１０は、液体の一例として、光の一種である紫外線（以下、ＵＶ）の照射を受けると硬化する紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）を吐出することにより、媒体に画像を印刷する。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のＵＶインクを用いて画像を印刷する。以下の説明において、下方側とは、プリンター１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、用紙Ｐが供給される側を供給側（後端側）、用紙Ｐが排出される側を排紙側（先端側）として説明する。

【0015】

＜プリンターの構成について＞
図１は、本実施形態にかかるプリンター１０の外観の構成例を示す図である。図２は、プリンター１０の構成を示すブロック図である。図３は、プリンター１０における駆動系と制御系の関係を示す図である。図４は、搬送経路における構成を横から見た概略図である。

【0016】

本実施形態のプリンター１０は、図１に示すように、一対の脚部１１と、当該脚部１１に支持される本体部２０を有している。脚部１１には、支柱１２が設けられていると共に、回転自在なキャスタ１３がキャスタ支持部１４に取り付けられている。

【0017】

本体部２０は、不図示のシャーシに支持される状態で、内部の各種機器が搭載されており、それらが外部ケース２１によって覆われている。また、図２に示すように、プリンター１０の本体部２０には、ロール駆動ユニット３０、搬送ユニット４０、キャリッジユニット５０、ヘッドユニット６０、照射ユニット７０、検出器群８０、及び、コントローラー９０が設けられている。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１０は、コントローラー９０によって各ユニット（ロール駆動ユニット３０、搬送ユニット４０、キャリッジユニット５０、ヘッドユニット６０、照射ユニット７０）を制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１０内の状況は検出器群８０によって監視されており、検出器群８０は、検出結果をコントローラー９０に出力する。コントローラー９０は、検出器群８０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

【0018】

ロール駆動ユニット３０は、ロール体ＲＰを回転させるためのものであり、本体部２０のロール搭載部２２に設けられている。ロール搭載部２２は、図１に示すように、本体部２０のうち、背面側かつ上方側に設けられていて、上述の外部ケース２１を構成する一要素である開閉蓋２３を開くことにより、その内部にロール体ＲＰを搭載し、ロール駆動ユニット３０によってロール体ＲＰを回転駆動させることが可能となっている。
また、ロール駆動ユニット３０は、図３及び図５に示すように、回転ホルダ３１と、ギヤ輪列３２と、ロールモーター３３とを有している。なお、図５は、回転ホルダ３１と、ロールモーター３３の外観の構成例を示す図である。
回転ホルダ３１は、ロール体ＲＰに設けられている中空孔ＲＰ１の両端側から挿入されるものであり、ロール体ＲＰを両端側から支持すべく、一対設けられている。
ロールモーター３３は、一対の回転ホルダ３１のうち、一端側に位置する回転ホルダ３１ａに対して、ギヤ輪列３２を介して駆動力（回転力）を与えるものである。

【0019】

搬送ユニット４０は、媒体（例えば、紙）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。搬送ユニット４０は、図３及び図４等に示すように、搬送ローラー対４１と、ギヤ輪列４２と、ＰＦモーター４３とを有している。
搬送ローラー対４１は、搬送ローラー４１ａと、従動ローラー４１ｂとを有していて、これらの間で、ロール体ＲＰから引き出される用紙Ｐ（ロール紙）を挟持可能となっている。
ＰＦモーター４３は、搬送ローラー４１ａに対して、ギヤ輪列４２を介して駆動力（回転力）を与えるものである。
また、図４に示すように、搬送ローラー対４１よりも下流側（排紙側）には、プラテン４５が設けられていて、用紙Ｐは当該プラテン４５上をガイドさせられる。また、プラテン４５には、ヘッド６１が対向するように配設されている。このプラテン４５には、吸引孔４５ａが形成されている。一方、吸引孔４５ａは、吸引ファン４６に連通可能に設けられていて、吸引ファン４６が作動することによって、ヘッド６１側から吸引孔４５ａを介して空気が吸引される。それにより、プラテン４５上に用紙Ｐが存在する場合には、当該用紙Ｐを吸引保持することが可能となっている。

【0020】

キャリッジユニット５０は、ヘッド６１を搬送方向と交差する方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。本実施形態のキャリッジユニット５０は、キャリッジ５１と、キャリッジ軸５２と、その他不図示のキャリッジモーター、ベルト等を有している。

【0021】

キャリッジ５１は、各色のインク（ＵＶインク）を貯留するためのインクタンク５３を有していて、このインクタンク５３には、図示しないチューブを介して、本体部２０の前面側に固定的に設けられているインクカートリッジ（図示省略）からインクが供給可能となっている。また、図３、図４に示すように、キャリッジ５１の下面には、インク滴を吐出可能なヘッド６１が設けられている。

【0022】

ヘッドユニット６０は、媒体にインク（本実施形態ではＵＶインク）を吐出するためのものである。ヘッドユニット６０は、複数のノズルを有するヘッド６１を備える。ヘッド６１の各ノズルには、不図示のピエゾ素子が対応して配置されている。このピエゾ素子の作動により、ノズルからインク滴を吐出することが可能となっている。なお、ヘッド６１の構成の詳細は後述する。

【0023】

ヘッド６１はキャリッジ５１に設けられているため、キャリッジ５１が移動方向に移動すると、ヘッド６１も移動方向に移動する。そして、移動方向に移動中のヘッド６１がＵＶインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体に形成される。

【0024】

照射ユニット７０は、媒体に着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。媒体上に形成されたドットは、照射ユニット７０からのＵＶの照射を受けることによって硬化する。本実施形態の照射ユニット７０は、２つの照射部（照射部７２ａ、７２ｂ）を備えている。照射部７２ａ、７２ｂは、共にキャリッジ５１に設けられているため、キャリッジ５１が移動方向に移動すると、照射部７２ａ、７２ｂも移動方向に移動する。そして、この移動の際に照射部７２ａ、７２ｂは、ＵＶを照射する。なお、照射部７２ａ、７２ｂの詳細については後述する。

【0025】

検出器群８０は、回転検出部８１、回転検出部８２、及び測色器８３を有している。
回転検出部８１は、ロールモーター３３の回転状態を検出し、回転検出部８２は、ＰＦモーター４３の回転状態を検出する。この回転検出部８１及び回転検出部８２は、それぞれ、ロータリーエンコーダーを用いている。例えば、回転検出部８１は、円盤状スケール８１ａと、ロータリーセンサー８１ｂとを有している。円盤状スケール８１ａは、その周方向に沿って一定の間隔毎に、光を透過させる透光部と、光の透過を遮断する遮光部とを有している。また、ロータリーセンサー８１ｂは、不図示の発光素子と、同じく不図示の受光素子と、同じく不図示の信号処理回路を主要な構成要素としている。

【0026】

図６Ａは、ロールモーター３３が正転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ロールモーター３３が逆転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。本実施形態では、ロータリーセンサー８１ｂからの出力により、図６Ａ、図６Ｂに示すような、互いに位相が９０度異なるパルス信号（Ａ相のＥＮＣ信号，Ｂ相のＥＮＣ信号）がコントローラー９０に入力される。このパルス信号から、ロールモーター３３が正転状態にあるのか、又は逆転状態にあるのかを、位相の進み／遅れによって検出可能となっている。

【0027】

また、回転検出部８２は、円盤状スケール８２ａと、ロータリーセンサー８２ｂとを有している。この回転検出部８２の各構成要素、及び、回転検出部８２によるＰＦモーター４３の回転検出の動作は回転検出部８１と同様であるので説明を省略する。

【0028】

測色器８３は、測色用パターンなど用紙Ｐに形成された画像の測色を行うためのものであり、図３、図４に示すように、測色器８３は、キャリッジ５１、及び、キャリッジ５１のヘッド６１、照射部７２ａ、７２ｂよりも搬送方向の下流側に設けられている。言い換えると、測色器８３は、プリンター１０における印刷領域よりも搬送方向の下流側に設けられている。そして、測色器８３は、用紙Ｐに形成された画像の測色を行い、得られた測色値（測色結果）をコントローラー９０に出力する。なお、測色器の詳細については後述する。

【0029】

また、検出器群８０は、不図示であるがリニア式エンコーダー、紙検出センサー、および光学センサー等を有している。リニア式エンコーダーは、キャリッジ５１の移動方向の位置を検出する。紙検出センサーは、給紙中の用紙Ｐの先端の位置を検出する。光学センサーは、キャリッジ５１に取付けられている発光部と受光部により、用紙Ｐの有無を検出する。また、光学センサーは、キャリッジ５１によって移動しながら用紙Ｐの端部の位置を検出し、用紙Ｐの幅を検出することができる。

【0030】

コントローラー９０は、プリンター１０の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー９０は、図２に示すように、インターフェイス部９１と、ＣＰＵ９２と、メモリー９３と、ユニット制御回路９４とを有する。インターフェイス部９１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１０との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ９２は、プリンター１０全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー９３は、ＣＰＵ９２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ９２は、メモリー９３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路９４を介して各ユニットを制御する。

【0031】

印刷を行うとき、コントローラー９０は、後述するように移動方向に移動中のヘッド６１からＵＶインクを吐出させるドット形成動作と、搬送方向に紙を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を紙に印刷する。なお、このドット形成動作のことを「パス」ともいう。なお、パスの際には、後述するように各照射部からＵＶを照射することによるドット（ＵＶインク）の硬化も行なわれる。

【0032】

＜ヘッド周辺の構成について＞
図７は、プリンター１０のヘッド周辺の概略図である。図７に示すように、照射部７２ａ、７２ｂは、ヘッド６１を挟むようにして、キャリッジ５１の移動方向の一端側と他端側にそれぞれ設けられている。また、照射部７２ａ、７２ｂの搬送方向の長さは、ヘッド６１のノズル列の長さとほぼ同じになっている。言い換えると、照射部７２ａ、７２ｂは、ヘッド６１のノズル列と移動方向に並ぶ位置に設けられている。そして、照射部７２ａ、７２ｂは、ヘッド６１とともに移動して、ヘッド６１のノズル列がドットを形成する範囲にＵＶを照射する。本実施形態の照射部７２ａ、７２ｂは、ＵＶ照射の光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を備えている。ＬＥＤは入力電流の大きさを制御することによって、照射エネルギーを容易に変更することが可能である。なお、ＵＶ照射の光源としてはＬＥＤには限られず、例えばランプなどを用いてもよい。

【0033】

図８は、ヘッド６１の構成の一例の説明図である。ヘッド６１の下面には、図８に示すように、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンダインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙとが形成されている。各ノズル列は、各色のＵＶインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。

【0034】

各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、媒体に形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。

【0035】

各ノズル列のノズルには、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルからＵＶインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状のＵＶインクが吐出される。吐出されたＵＶインクは、媒体に着弾してドットを形成する。

【0036】

＜印刷手順について＞
コントローラー９０は、コンピューター１１０から受信した印刷データを印刷する際、プリンター１０の各ユニットに以下の処理を行わせる。なお、以下の処理において、ロール体ＲＰはロール搭載部２２に装着されており、ロール体ＲＰから少なくとも用紙Ｐの先端が搬送ローラー対４１の位置まで送り出されていることとする。

【0037】

コントローラー９０は、ＰＦモーター４３を正転駆動させることによって搬送ローラー４１ａを回転させる。搬送ローラー４１ａが所定の回転量にて回転すると、用紙Ｐは所定の搬送量にて搬送方向に搬送される。なお、このとき、ロール体ＲＰと搬送ローラー対４１との間の用紙Ｐのテンション（張力）を調整するために、ロールモーター３３の駆動を制御するようにしてもよい。例えば、ロールモーター３３を逆転させると、ロール体ＲＰと搬送ローラー対４１との間の用紙Ｐの弛みを除去できる。また、ロールモーター３３を正転させると、搬送ローラー４１ａが用紙Ｐを搬送しやすくなる。これは以下の動作の際においても同様である。

【0038】

用紙Ｐがヘッド６１の下部（印刷領域）まで搬送されると、コントローラー９０は、用紙Ｐの搬送を停止し、キャリッジモーター（不図示）を回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ５１が移動方向に移動する。また、キャリッジ５１が移動することによって、キャリッジ５１に設けられたヘッド６１及び照射部７２ａ、７２ｂも同時に移動方向に移動する。そして、コントローラー９０は、ヘッド６１が移動方向に移動している間にヘッド６１から断続的にインク滴を吐出させる。このインク滴が、用紙Ｐにインク滴が着弾することによって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。

【0039】

また、コントローラー９０は、ヘッド６１が移動している間に、移動方向の下流側の照射部（照射部７２ａ又は照射部７２ｂ）からＵＶ照射を行なわせる。このＵＶ照射を受けることによって、用紙Ｐ上に形成されたドットが硬化する。

【0040】

また、コントローラー９０は、ヘッド６１が往復移動する合間にＰＦモーター４３を駆動させる。ＰＦモーター４３は、コントローラー９０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、ＰＦモーター４３は、この駆動力を用いて搬送ローラー４１ａを回転させる。搬送ローラー４１ａが所定の回転量にて回転すると、用紙Ｐは所定の搬送量にて搬送される。つまり、用紙Ｐの搬送量は、搬送ローラー４１ａの回転量に応じて定まることになる。

【0041】

このように、コントローラー９０は、ヘッド６１の往復移動によるドット形成動作（及びＵＶ照射）と用紙Ｐを搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返して行い、用紙Ｐの各画素にドットを形成していく。なお、後述するように、コントローラー９０は、ドット形成動作（パス）の際に、既に用紙Ｐに形成済みの画像の測色を測色器８３に行わせる。

【0042】

＜測色器について＞
本実施形態の測色器８３は、図３、図４に示すように、測色器キャリッジ８４、測色ヘッド８５、レール８６、バッキング８７を備えている。
測色器キャリッジ８４は、不図示のモーターを備えており、レール８６上を移動し、主走査方向（移動方向）に測色ヘッド８５を移動させる。
測色ヘッド８５は、用紙Ｐと対向する面に不図示の発光部と受光部を有しており、用紙Ｐに形成された画像に対して発光部から光を照射し、用紙Ｐで反射した光を受光部で受光する。これに基づいて、測色器８３は、色情報を測定し、色校正用の補正値等を得る。
レール８６は、測色器キャリッジ８４を移動方向（主走査方向ともいう）に移動させるためのものである。
バッキング８７は、測色器８３のキャリブレーションに用いるものであり、白色の板状部材で形成されている。なお、用紙Ｐに形成された画像を測色する時には、測色ヘッド８５がバッキング８７上の用紙Ｐ上を走査して測色を行うことになる。

【0043】

＜キャリブレーションについて＞
測色器８３で画像の色情報を読み取る際に、環境（プリンター１０の周囲の明るさなど）によって測色値がずれることがある。そこで、測色器８３で基準（本実施形態では、バッキング８７の白色）を読み取り、その値が適正であるかどうかを確認するようにしている。そして、ずれている場合には、基準の値が出力されるように調整してから、画像の読み取り作業に入るようにしている。この作業のことをキャリブレーションという。本実施形態では、用紙Ｐに印刷を行う前（すなわち、測色を行う前）に、キャリブレーションを行なうこととする。

【0044】

＜測色時のＵＶ照射の影響について＞
本実施形態のプリンター１０では、キャリッジ５１と、測色器８３が搬送方向に並んで設けられている。このため、用紙Ｐへのドットの形成動作（パス）と、既に媒体に形成された画像の測色を同時に行なうことが可能になっている。なお、前述したように測色器８３は、発光部から光を照射し、用紙Ｐで反射した光を受光部で受光することによって測色を行っている。ところが、照射部７２ａ、７２ｂが照射するＵＶは光の一種であるので、各照射部のＵＶの照射が測色器８３の測色に悪影響を与える恐れがある。
具体的には、印刷時（パスの際）に照射部７２ａ（又は７２ｂ）から照射されるＵＶが、用紙Ｐの表面等で反射して、測色ヘッド８５の受光部に入射するおそれがある。この場合、測色器８３による測色の精度が低下し、正確な測色値が得られなくなってしまう。

【0045】

＜測色の動作について＞
図９は、測色の動作についてのフロー図である。なお、図９は、測色用パターン（以下、「カラーパッチＣＰ」ともいう）を用いて補正値を設定する時のフローを示している。

【0046】

まず、コントローラー９０は、用紙Ｐをバッキング８７の手前まで搬送させて停止した後、キャリッジ５１を印刷領域に移動させる（Ｓ１０１）。なお、このとき用紙Ｐの先端は、プラテン４５上（すなわち印刷領域上）に搬送されていることが望ましい。これは、実際の印刷時とＵＶの条件（反射条件など）を同等にするためである。

【0047】

次に、コントローラー９０は、キャリッジ５１の照射部７２ａ（又は７２ｂ）からＵＶを照射させつつ、測色器８３の測色ヘッド８５にバッキング８７の白基準を読み取らせ測色器８３のキャリブレーションを実行する（Ｓ１０２）。つまり、照射部７２ａ（７２ｂ）からＵＶを照射している状態で、測色器８３のキャリブレーションを行う。

【0048】

キャリブレーションが終了すると、コントローラー９０は、キャリッジ５１をホームポジション（ＨＰ）に移動させる（Ｓ１０３）。その後、コントローラー９０は、前述した印刷手順を実行し、用紙Ｐに画像（ここではカラーパッチＣＰ）の形成を行う（Ｓ１０４）。また、コントローラー９０は、既に印刷済みのカラーパッチＣＰの測色を測色器８３に行わせる（Ｓ１０５）。そして、得られた測色値に基づいてプリンター１０の補正値を設定する（Ｓ１０６）。

【0049】

このように、本実施形態では、照射部７２ａ（７２ｂ）からＵＶを照射しつつ測色器８３のキャリブレーションを行っているので、ＵＶ照射によって測色値の精度が低下することを防止できる。

【0050】

なお、通常の印刷時においても、測色を行う場合には、コントローラー９０は、印刷領域においてキャリッジ５１を移動方向に移動させて画像の形成（ドットの形成及びＵＶ照射）を実行しつつ、印刷領域よりも搬送方向の下流側の測色器８３にて用紙Ｐに形成された画像の測色を行なわせる。このように、本実施形態では、ヘッド６１からＵＶインクを吐出することによる画像の印刷と、既に印刷済みの画像の測色を同時に行うことができる。これにより、画像の印刷と測色を効率的に行うことができる。

【0051】

以上、説明したように、本実施形態では、測色器８３のキャリブレーションを行う際にキャリッジ５１を印刷領域上に移動させて、印刷の時と同様に照射部７２ａ（７２ｂ）からＵＶを照射するようにしている。これにより、印刷時と同じ状況で測色器８３のキャリブレーションを行うことができ、ＵＶ照射による測色値への影響を、補正値などに反映することができる。よって、測色器８３による測色の精度の向上を図ることができる。

【0052】

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態では、測色を行う際にＵＶ照射の影響をさらに受け難くすることで、測色の精度の向上を図っている。なお、第２実施形態においても第１実施形態と同様にキャリブレーション時にはＵＶ照射を行うこととする。また、第２実施形態において第１実施形態と同一構成の部分には同一符号を付し説明を省略する。
図１０は、第２実施形態における用紙Ｐの搬送の様子を示す説明図である。図に示すように第２実施形態のプリンター１０は、屈曲用ローラー４６と、排紙ローラー対４７を有している。

【0053】

屈曲用ローラー４６は、用紙Ｐをプラテン４５の法線方向（図の点線で示す方向）に屈曲させるローラーである。この屈曲用ローラー４６によって、用紙Ｐの搬送方向の向きが変化する。図１０に示すように屈曲用ローラー４６は、搬送経路上においてプラテン４５（すなわち印刷領域）と、測色器８３（測色ヘッド８５）の間に設けられている。

【0054】

排紙ローラー対４７は、排紙ローラー４７ａと、排紙ローラー４７ａに従動して回転する従動ローラー４７ｂを有している。排紙ローラー対４７は、測色器８３（測色ヘッド８５）よりも搬送方向の下流側に設けられている。また、排紙ローラー対４７は、図の点線方向（法線方向）における照射部７２ａ（７２ｂ）との距離が、屈曲ローラー４６と照射部７２ａ（７２ｂ）との距離よりも大きくなるように（すなわち図の下側に）配置されている。これにより、屈曲用ローラー４６において用紙Ｐが法線方向（点線の方向）に屈曲し、用紙Ｐの搬送方向が変わることとなる。なお、排紙ローラー４７ａは、搬送ローラー４１ａと同期して回転するようにコントローラー９０によって制御されている。

【0055】

また、第２実施形態では、図のように屈曲用ローラー４６と排紙ローラー対４７の間の用紙Ｐは搬送方向が変わって（斜めに）搬送されるので、測色器８３を構成する各部（測色ヘッド８５、バッキング８７など）も、それに対応するように（斜めに）配置されている。

【0056】

図１１は、第２実施形態における照射部７２ａと測色器８３の位置関係を示す概略図である。なお、図１１は図１０の一部を拡大したものである。
図において、点Ａは照射部７２ａ（７２ｂ）のＵＶの光源の位置（照射位置）を示し、点Ｂは測色ヘッド８５の受光部の位置を示している。また、点Ｃは、点Ａから屈曲用ローラー４６の周面の用紙Ｐに接線を引いたときの接点を示している。

【0057】

本実施形態では、測色ヘッド８５の受光部（点Ｂ）の位置が、前述した接線（点Ａと点Ｃとを結ぶ直線）よりも用紙Ｐ側になるようにしている。図からわかるように、こうすることにより、照射部７２ａ（７２ｂ）から照射されたＵＶが、測色ヘッド８５の受光部に入射されにくくなる。つまり、第２実施形態では、点Ａ、点Ｂ、点Ｃが図のような関係になるように、照射部７２ａ（７２ｂ）と測色器８３を配置しているので、測色器８３が測色を行う際に、照射部７２ａ（７２ｂ）からのＵＶ照射の影響をさらに受け難くすることができる。このように、第２実施形態では、さらに測色の精度の向上を図ることができる。

【0058】

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
前述した実施形態では、測色器８３による測色の実行の有無に関わらず、印刷条件（印刷速度及びＵＶの照射条件）は同じであったが、第３実施形態では、照射部７２ａ（７２ｂ）のＵＶの照射強度、及び、印刷速度を変えている。なお、第３実施形態においても、キャリブレーションの際には第１実施形態と同様に、照射部７２ａ（７２ｂ）からＵＶ照射をしつつ行なうこととする。

【0059】

例えば、測色器８３で測色を行う場合は、（測色を行わない場合よりも）印刷時のキャリッジ５１の移動速度を遅くする。こうすることで、照射部７２ａ（７２ｂ）からのＵＶの照射強度を低く設定することができる。なお、この場合、ＵＶの照射強度は低くなるが、キャリッジ５１の移動速度を遅くしていることによりドットへのＵＶの照射時間が長くなる。ＵＶの照射量（ｍＪ/ｃｍ２）は、ＵＶの照射強度（ｍＷ/ｃｍ２）と照射時間（ｓｅｃ）との積で求められるので、ＵＶ照射強度を低くしても、照射時間を長くすることで、媒体に形成されたドットへのＵＶの照射量を確保できる。また、この場合、ＵＶの照射強度を下げているので、測色器８３の測色に与えるＵＶの影響を小さくできる。このように、印刷速度を遅くし、且つ、ＵＶの照射強度を低くすることで、さらに測色の精度の向上を図ることができる。

【0060】

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

【0061】

＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、液体吐出装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。

【0062】

また前述した実施形態のプリンター１０は、ヘッド６１が移動方向に移動しつつインクを吐出するドット形成動作（パス）と、用紙を搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であった。しかし、プリンターの種類は、これに限られるものではない。例えば、紙幅分の長さのヘッドを備え、ヘッドと対向させて用紙を搬送させながらヘッドからインクを吐出させて印刷を行うプリンター（いわゆるラインプリンター）であっても良い。なお、ラインプリンターの場合、ヘッド、ＵＶの照射部、測色器が、この順で搬送方向に並ぶことになる。このようなラインプリンターにおいて、第３実施形態のように印刷速度を変える場合、媒体の搬送速度を変えればよい。すなわち、搬送速度を遅くし、ＵＶの照射強度を低くすることで、ドットに照射されるＵＶの照射エネルギーを確保でき、また、ＵＶの照射強度を低くしているので測色器による測色の精度の低下を防止することができる。

【0063】

＜インクの吐出方式について＞
前述の実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、インクを吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

【0064】

＜インクについて＞
前述の実施形態では、紫外線(ＵＶ)の照射を受けることによって硬化するインク（ＵＶインク）をノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではなく、ＵＶ以外の他の光（例えば可視光線など）の照射を受けることによって硬化する液体をノズルから吐出しても良い。この場合、各照射部から、その液体を硬化させるための光（可視光線など）を照射するようにすればよい。

【0065】

＜ＵＶ照射部について＞
前述の実施形態では、キャリッジ５１の移動方向の両端にそれぞれＵＶの照射部（７２ａ、７２ｂ）が設けられていたが、これには限られない。例えば、照射部７２ａ、又は、照射部７２ｂの何れか一方がキャリッジ５１に設けられていてもよい。

【0066】

＜キャリブレーションについて＞
前述の実施形態では、バッキング８７の白色を読み取ることによって測色器８３のキャリブレーションを行っていたが、基準となる色は白色以外であってもよい。例えば黒色であってもよい。

【符号の説明】

【0067】

１０ プリンター、１１ 脚部、１２ 支柱、
１３ キャスタ、１４ キャスタ支持部、
２０ 本体部、２１ 外部ケース、２２ ロール搭載部、２３ 開閉蓋、
３０ ロール駆動ユニット、３１ 回転ホルダ、
３２ ギヤ輪列、３３ ロールモーター
４０ 搬送ユニット、４１ 搬送ローラー対、４１ａ 搬送ローラー、
４１ｂ 従動ローラー、４２ ギヤ輪列、４３ ＰＦモーター、
４５ プラテン、４５ａ 吸引孔、
４６ 屈曲用ローラー、４７ 排紙ローラー対、
４７ａ 排紙ローラー、４７ｂ 従動ローラー、
５０ キャリッジユニット、５１ キャリッジ、
５２ キャリッジ軸、５３ インクタンク、
６０ ヘッドユニット、６１ ヘッド、
７０ 照射ユニット、７２ａ 照射部、７２ｂ 照射部、
８０ 検出器群、８１ 回転検出部、
８１ａ 円盤状スケール、８１ｂ ロータリーセンサー、
８２ 回転検出部、８２ａ 円盤状スケール、８２ｂ ロータリーセンサー、
８３ 測色器、８４ 測色器キャリッジ、８５ 測色ヘッド、
８６ レール、８７ バッキング、
９０ コントローラー、９１ インターフェイス部、９２ ＣＰＵ、
９３ メモリー、９４ ユニット制御回路、
１１０ コンピューター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】