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特許5827219柔軟な内視鏡検査のためのロボットシステム
発明の名称 柔軟な内視鏡検査のためのロボットシステム
出願人 ナンヤン テクノロジカル ユニヴァーシティ （識別番号 506222889）
特許公開件数ランキング 2891 位（2件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 12296 位（0件）（共同出願を含む）
出願人 ナショナル ユニヴァーシティー オブ シンガポール （識別番号 507335687）
特許公開件数ランキング 2891 位（4件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 1476 位（9件）（共同出願を含む）
公報番号 特許-5827219
公報発行日 2015年12月2
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-5827219
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