特許 5831306 工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5831306

(24)【登録日】2015年11月6日

(45)【発行日】2015年12月9日

(54)【発明の名称】工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 1/00 20060101AFI20151119BHJP

   H05K 5/03 20060101ALI20151119BHJP

   E05D 15/26 20060101ALI20151119BHJP

   E06B 3/48 20060101ALI20151119BHJP

【ＦＩ】

   B23Q1/00 G

   H05K5/03 B

   E05D15/26

   E06B3/48

【請求項の数】5

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2012-54742(P2012-54742)

(22)【出願日】2012年3月12日

(65)【公開番号】特開2013-188801(P2013-188801A)

(43)【公開日】2013年9月26日

【審査請求日】2014年9月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(72)【発明者】

【氏名】石橋 伸晃

(72)【発明者】

【氏名】神取 孝治

【審査官】 村上 哲

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１９４６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０１−０６７７９７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０６−３０７１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４４５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１１３５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−０５６４８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５９−１２８７７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／０１２８９１５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０２６３８２２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｑ １／００

Ｅ０５Ｄ １５／２６

Ｅ０６Ｂ ３／４８

Ｈ０５Ｋ ５／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを加工する加工部と、開口部に扉が設けられた筐体に、前記加工部の制御を行う回路を実装した回路実装部が収納された制御部とを備えた工作機械において、
前記扉は、
複数枚の板体を折り畳み可能に連結してなる折り戸であり、
幅方向の一端部が前記筐体に枢支された第１板体と、第２板体とが、各板体の、前記扉を閉めたときの前記筐体内側に、蝶番の各蝶片の外面が取り付けられた状態で連結されており、
各板体には、前記蝶番の軸線方向でみた両端縁部に、前記軸線と交叉し、前記扉を閉めた状態で前記筐体内側に張り出す張出部が設けられ、
前記第２板体の連結端部側の縁から所定距離、自由端部側に位置する部分に、前記蝶番の一方の蝶片が取り付けられ、
前記第１板体の張出部は、連結端部が幅狭になっていることを特徴とする工作機械。

【請求項2】

前記第１板体は、該第１板体の、前記扉を閉めたときの前記筐体外側の連結端部側に緩衝部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

ワークを加工する加工部と、開口部に扉が設けられた筐体に、前記加工部の制御を行う回路を実装した回路実装部が収納された制御部とを備えた工作機械において、
前記扉は、
複数枚の板体を折り畳み可能に連結してなる折り戸であり、
幅方向の一端部が前記筐体に枢支された第１板体と、第２板体とが、各板体の、前記扉を閉めたときの前記筐体内側に、蝶番の各蝶片の外面が取り付けられた状態で連結されており、
各板体には、前記蝶番の軸線方向でみた両端縁部に、前記軸線と交叉し、前記扉を閉めた状態で前記筐体内側に張り出す張出部が設けられ、
前記第１板体は、連結端部に突設され、前記蝶番の一方の蝶片が取り付けられる取付部と、前記連結端部側の縁から所定距離、枢支端部側に位置する部分に、前記第１板体に交叉するように、該第１板体の、前記扉を閉めたときの前記筐体内側に突設された補強部とを有し、
前記第２板体の連結端部側の縁から所定距離、自由端部側に位置する部分に、前記蝶番の他方の蝶片が取り付けられていることを特徴とする工作機械。

【請求項4】

前記第１板体は、前記取付部の、前記扉を閉めたときの前記筐体外側に緩衝部材を備えることを特徴とする請求項３に記載の工作機械。

【請求項5】

前記取付部は、前記第１板体の連結端部側の縁の、前記扉を閉めたときの前記筐体内部寄りの部分に設けられ、
前記第２板体は、前記取付部を嵌め込む凹部を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワーク（被加工物）を加工する加工部と、該加工部の制御を行う制御部とを有する工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械は、ワークを加工する加工部と、当該加工部を制御する制御部（制御盤）とを有する。制御部が加工部の制御を行うことにより、加工部がワークを加工する。通常、制御部は加工部の背面に設けられており、開口部に扉が設けられた筐体に、加工部の制御を行う回路を実装した回路実装部及び電源部等が収納されている。

【0003】

一般に電気機器において、その稼働期間中に内部を点検したり、部品を交換したり、設定の変更を行ったりするために、筐体の扉を開いて内部を見る必要がある。工作機械の制御部も同様に定期的な保守点検等を行うために、筐体の扉を開く必要がある。
従って、扉を開くときのスペースを確保する必要があり、扉が大きい場合、そのスペースを大きく取る必要があり、結果的に工作機械の前後方向の設置スペースが大きくなるという問題があった。扉を小さくした場合、筐体に占める開口面積の割合が小さくなるので、内奥に手が届きにくくなり、作業がしづらくなる。
また、２枚の観音開きタイプの扉を用いることにした場合、各扉につき筐体への枢支構造が必要であり、２枚の扉の連結部分も含めて部品点数が増加し、組み立てコストも増加して全体的にコストが増加するという問題がある。

【0004】

このような工作機械において、付属機器として、ワークの加工により生じた加工屑を搬送するチップコンベアを設けたものがある。このチップコンベアは、制御部の下側に、すなわち加工部の下側から加工部の後方に延びるように略水平に設けられた水平部と、該水平部の後端部から斜め後ろ上方に延設された傾斜部とを有している。傾斜部の後ろ下方に、チップコンベアにより搬送された加工屑を回収するための回収ボックスが設けられている。
以上のように構成されているので、傾斜部及び回収ボックスは、制御部の扉を開けた場合に扉と干渉しないように、制御部の後方に配置する必要があり、付属機器を含めた工作機械の設置スペースが大きくなるという問題があった。
特許文献１には、傾斜部との干渉を回避すべく、制御部の扉の自由端部の下方に切欠きを設けた工作機械の発明が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０−１９４６４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の発明においては、制御部の扉に切欠きを設けた分、チップコンベアの前後方向の長さを短くすることができるが、工作機械の設置スペースの低減化には限界がある。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、円滑な扉の開閉が確保された上で、制御部の扉の開閉用のスペースを小さくすることができ、全体の設置スペースを小さくすることができる工作機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１発明に係る工作機械は、ワークを加工する加工部と、開口部に扉が設けられた筐体に、前記加工部の制御を行う回路を実装した回路実装部が収納された制御部とを備えた工作機械において、前記扉は、複数枚の板体を折り畳み可能に連結してなる折り戸であり、幅方向の一端部が前記筐体に枢支された第１板体と、第２板体とが、各板体の、前記扉を閉めたときの前記筐体内側に、蝶番の各蝶片の外面が取り付けられた状態で連結されており、各板体には、前記蝶番の軸線方向でみた両端縁部に、前記軸線と交叉し、前記扉を閉めた状態で前記筐体内側に張り出す張出部が設けられ、前記第２板体の連結端部側の縁から所定距離、自由端部側に位置する部分に、前記蝶番の一方の蝶片が取り付けられ、前記第１板体の張出部は、連結端部が幅狭になっていることを特徴とする。

【0008】

本発明においては、複数枚の板体を折り畳んだ状態で扉を開くことができるので、折り畳んだ分、扉の開閉用のスペースを小さくすることができる。

【0010】

本発明においては、各板体の筐体内側に蝶番の各蝶片の外面が取り付けられ、筐体に枢支される板体に対して自由端部を有する方の板体が内側に折れ曲がるので、蝶番が視認されず、外観品位が良好になる。各板体の筐体外側に蝶番の各蝶片の外面が取り付けられ、自由端部を有する方の板体が外側に折れ曲がる場合と比較して、扉の開閉用のスペースを小さくすることができる。

【0012】

本発明においては、張出部により筐体に良好に扉が嵌められ、蝶番の軸部が第２板体の連結端部より自由端部寄りに位置するので、蝶番が外側から確実に視認されず、外観品位が良好である。第１板体の張出部は、連結端部が幅狭になっているので、第２板体を第１板体側に折り畳む場合に干渉しない。

【0013】

第２発明に係る工作機械は、第１発明において、前記第１板体は、該第１板体の、前記扉を閉めたときの前記筐体外側の連結端部側に緩衝部材を備えることを特徴とする。

【0014】

本発明においては、扉が閉じられて、第１板体に第２板体が重なる場合に傷つくことがなく、第２板体が第１板体に密着される。また扉が閉じた後は、切削油等の浸入を防止することができる。

【0015】

第３発明に係る工作機械は、ワークを加工する加工部と、開口部に扉が設けられた筐体に、前記加工部の制御を行う回路を実装した回路実装部が収納された制御部とを備えた工作機械において、前記扉は、複数枚の板体を折り畳み可能に連結してなる折り戸であり、幅方向の一端部が前記筐体に枢支された第１板体と、第２板体とが、各板体の、前記扉を閉めたときの前記筐体内側に、蝶番の各蝶片の外面が取り付けられた状態で連結されており、各板体には、前記蝶番の軸線方向でみた両端縁部に、前記軸線と交叉し、前記扉を閉めた状態で前記筐体内側に張り出す張出部が設けられ、前記第１板体は、連結端部に突設され、前記蝶番の一方の蝶片が取り付けられる取付部と、前記連結端部側の縁から所定距離、枢支端部側に位置する部分に、前記第１板体に交叉するように、該第１板体の、前記扉を閉めたときの前記筐体内側に突設された補強部とを有し、前記第２板体の連結端部側の縁から所定距離、自由端部側に位置する部分に、前記蝶番の他方の蝶片が取り付けられていることを特徴とする。

【0016】

本発明においては、張出部により筐体に良好に扉が嵌められ、蝶番の軸部が第２板体の連結端部より自由端部寄りに位置するので、蝶番が外側から確実に視認されず、外観品位が良好である。第１板体の取付部に蝶番の蝶片が取り付けられるので、第２板体を第１板体側に折り畳む場合に張出部が妨げになることがない。

【0017】

第４発明に係る工作機械は、第３発明において、前記第１板体は、前記取付部の、前記扉を閉めたときの前記筐体外側に緩衝部材を備えることを特徴とする。

【0018】

本発明においては、扉が閉じられて、第１板体に第２板体が重なる場合に傷つくことがなく、第２板体が第１板体に密着される。また扉が閉じた後は、切削油等の浸入を防止することができる。

【0019】

第５発明に係る工作機械は、第３又は第４発明において、前記取付部は、前記第１板体の連結端部側の縁の、前記扉を閉めたときの前記筐体内部寄りの部分に設けられ、前記第２板体は、前記取付部を嵌め込む凹部を有することを特徴とする。

【0020】

本発明においては、扉を閉じた場合に、第１板体と第２板体とが略同一平面上にあり、外観品位がより良好になる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、扉が複数枚の板体を折り畳み可能に連結してなる折り戸であるので、円滑な扉の開閉が確保された上で、制御部の扉の開閉用のスペースを小さくすることができ、工作機械全体の設置スペースを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施の形態１に係るマシニングセンタを示す斜視図である。

【図2】本発明の実施の形態１に係るマシニングセンタ及びチップコンベアを示す側面図である。

【図3】本発明の実施の形態１に係る制御部を示す斜視図である。

【図4】本発明の実施の形態１に係る制御部を示す正面図である。

【図5】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図6】本発明の実施の形態１に係る扉が完全に開いた状態を示す制御部の斜視図である。

【図7】図６の蝶番の取付部分（Ａ）、及び係止錠の取付部分（Ｂ）を示す一部拡大図である。

【図8】本発明の実施の形態１に係る扉が開いた状態を示す制御部の正面図である。

【図9】図８のIX−IX線断面図である。

【図10】図９の扉の連結部分Ｘの拡大図である。

【図11】本発明の実施の形態１に係る扉が完全に開いた状態から閉じるまでの途中の状態を示す制御部の斜視図である。

【図12】図１１のXII −XII 線断面図である。

【図13】図１２の扉の連結部分XIIIの拡大図である。

【図14】本発明の実施の形態１に係る扉が完全に閉じた状態を示す制御部の斜視図である。

【図15】図１４のXV−XV線断面図である。

【図16】図１５の連結部分XVI の拡大図である。

【図17】本発明の実施の形態２に係る扉が完全に開いた状態を示す制御部の斜視図である。

【図18】図１７のXVIII −XVIII 線断面図である。

【図19】図１８の扉の連結部分XIX の拡大図である。

【図20】本発明の実施の形態２に係る扉が完全に開いた状態から閉じるまでの途中の状態を示す制御部の斜視図である。

【図21】図２０のXXI −XXI 線断面図である。

【図22】図２１の扉の連結部分XXIIの拡大図である。

【図23】本発明の実施の形態２に係る扉が完全に閉じた状態を示す制御部の斜視図である。

【図24】図２３のXXIV−XXIV線断面図である。

【図25】図２４の扉の連結部分XXV の拡大図である。

【図26】本発明の実施の形態３に係る扉が閉じられた状態を示す一部断面図である。

【図27】本発明の実施の形態４に係る制御部を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係るマシニングセンタ１を示す斜視図、図２はマシニングセンタ１及びチップコンベア１５を示す側面図、図３は制御部４を示す斜視図、図４は制御部４を示す正面図、図５は図４のＶ−Ｖ線断面図である。図１中、チップコンベア１５は省略している。

【0024】

マシニングセンタ（工作機械）１は、図示しない加工対象であるワークと工具とを相対移動させることによって、ワークに所望の例えばフライス削り、穴空け、切削等の機械加工を施すものである。
マシニングセンタ１は、基台２と、基台２の上部に設けられ、工具を用いてワークを加工する加工部３３と、加工部３３を囲繞するカバー３０と、カバー３０の後方に設けられ、加工部３３の制御を行う回路を実装した回路実装部等を有する制御部４とを備える。マシニングセンタ１の後方には、チップコンベア１５、回収ボックス１９、及びクーラントタンク２０が配されている。

【0025】

基台２は、マシニングセンタ１の前後方向に長い略直方体状に形成されている。基台２の芯部は、軽量化、高強度化及び低コスト化のため、肉抜き成形されている。基台２の下部の四隅には高さ調節が可能な脚部２１が夫々設けられ、これら４本の脚部２１が工場等の床面に設置される。

【0026】

カバー３０は略直方体の箱状をなし、加工部３３は、ワークを載置するテーブル３４、及び工具を装着する主軸３５等を備える。カバー３０の正面にはスライド式の開閉扉が設けられている（図示せず）。この開閉扉を開くことにより、テーブル３４に対してワークの着脱を行うことができる。

【0027】

カバー３０の側面には、開口部が設けられ、該開口部に点検ハッチ３１，３２が夫々着脱可能に設けられている。点検ハッチ３１，３２を取り外して前記開口部を開放することで、加工部３３の保守点検等を行うことができる。

【0028】

図３に示すように、制御部４は、略直方体状の筐体５と、該筐体５に設けられた開口部の扉６とを有し、筐体５内に回路実装部及び電源部（図示せず）等が収納されている。制御部４は、筐体５の背面がカバー３０の背面に取り付けられ、基台２の後側の斜め上方に延設された支持部材１１，１１に筐体５の底面が支持されている。
扉６は矩形板状をなし、板体７（第１板体）と板体８（第２板体）とからなる折り戸である。図５に示すように、扉６は、板体７の幅方向一方側が、上部はネジ１２を介し、下部はピン１３を介して筐体５に回動自在に枢支された片開き扉である。扉６の筐体５への枢支構造は、従来の一枚扉の枢支構造と同一にして、ユーザにより扉を選択できるようにすることも可能である。
板体７と板体８とは、板体８の連結端部が板体７の連結端部の外側に重なる状態で、後述する２個の蝶番９により連結されている。

【0029】

チップコンベア１５は、加工部３３での加工により生じた加工屑を回収ボックス１９に搬送するものである。図２に示すように、チップコンベア１５は、制御部４の下側に、すなわちカバー３０の下側からカバー３０の後方に延びるように略水平に設けられた水平部１５１と、水平部１５１の後端部に斜め後ろ上方に延びるように設けられた傾斜部１５２と、搬送された加工屑を回収ボックス１９に落下させるためのシュート１５３とを備える。水平部１５１は、基台２の後方に配置されたキャスター付きのクーラントタンク２０上に設けられている。傾斜部１５２の上端には、加工屑を搬送するコンベアベルト（図示せず）を回転駆動するモータ１５４が設けられている。シュート１５３の上部には操作盤１５５が設けられており、オペレータはこの操作盤１５５を用いてチップコンベア１５の駆動操作を行う。回収ボックス１９は車輪を有しており、移動自在に構成されている。

【0030】

以下に、制御部４の扉６について詳述する。構造を理解しやすくするために、扉６が開いた状態から説明する。
図６は扉６が完全に開いた状態を示す制御部４の斜視図、図７Ａは図６の蝶番９の取付部分を示す一部拡大図、図７Ｂは係止錠１０の取付部分を示す一部拡大図、図８は扉６が開いた状態を示す制御部４の正面図、図９は図８のIX−IX線断面図、図１０は図９の扉６の連結部分Ｘの拡大図である。係止錠１０は、扉６を筐体５に一時的に係止しておくための錠であり、いわゆるパチン錠である。
板体７は、板本体７１と、板本体７１の上端縁部，下端縁部に設けられ、筐体内側に張り出した張出部７２，７３と、板本体７１の枢支端部に設けられ、筐体内側に張り出した張出部７４とを備える。
板体８は、板本体８１と、板本体８１の上端縁部，下端縁部に設けられ、筐体内側に張り出した張出部８２，８３と、板本体８１の自由端部に設けられ、筐体内側に張り出した張出部８４とを備える。

【0031】

図７Ａに示すように、蝶番９は、軸部９０と、軸部９０の軸方向の中央部に回動可能に連結した蝶片９１と、軸部９０の軸方向の両端部に回動可能に連結した蝶片９２とを備える。
図１０に示すように、蝶片９１の外面が板本体７１の筐体側内面の連結端部に取り付けられている。板体８の板本体８１の連結端部より自由端部側には、上下方向に延びる台板９３が設けられており、蝶片９２の外面が台板９３の内面に取り付けられている。従って、蝶番９の軸部９０は、板本体８１の連結端部より自由端部側に位置している。
板体７の張出部７３には、連結端部に向かうに従い、漸次的に幅狭になる傾斜部７５が設けられている。板体７の張出部７２にも同様に、連結側に傾斜部７５が設けられている（図６参照）。連結部分において、張出部７２，７３の外側に張出部８２，８３が重なる。板本体７１の外面の連結端部より少し枢支端部側に、例えばスポンジ（クロロプレン）等の合成樹脂製のパッキング等の緩衝部材７６が設けられている。

【0032】

図６に示すように、筐体５の開口部には、筐体外側に突出し、扉６が開口部を閉塞する場合に張出部７２，７３，７４，８２，８３，８４の内側に嵌められる略矩形枠状の嵌合枠部５１が設けられている。

【0033】

図６及び図７に示すように、制御部４は、筐体５の短側面の開口部側の上下方向に２個、係止錠１０のレバー１０１、該レバー１０１に取り付けられ、端部に係止バーを有する係止部１０２を備える。板体８の張出部８４の上下方向に２個、前記係止バーに係止されるフック１０３を備える。係止錠１０において、フック１０３を係止部１０２の係止バーに係止させ、その後レバー１０１を筐体５の短側面側へ倒すことで、筐体５と扉６とが分離しないように止めることができる。前記短側面側へ閉じられたレバー１０１を開いて、係止部１０２とフック１０３との係止を解除することで、筐体５と扉６とを分離して、扉６を開けることができる。

【0034】

図６〜図１０に示すように、板体７が筐体５の開口部を閉じた状態から１８０度回転した状態において、筐体５は完全に開口している。このとき、扉６は、板体７に連結された板体８が連結部から折れ曲がっている分、すなわち、最大で板体８の幅（横）方向の長さ分、筐体５から突出していることになる。筐体５を完全に開口することができるので、筐体５内に組み付けられた回路実装部及び電源等の各種の部品の保守点検を支障なく行うことができる。

【0035】

図１１は扉６が完全に開いた状態から閉じるまでの途中の状態を示す制御部４の斜視図、図１２は図１１のXII −XII 線断面図、図１３は図１２の連結部分XIII の拡大図である。
図１１は、板体８が折れ曲がっている状態で、図６の状態から板体７を略９０度反時計回りに回転させた状態を示す。このとき、板体８の先端部が筐体５の開口部に向かうことになる。

【0036】

図１４は扉６が完全に閉じた状態を示す制御部４の斜視図、図１５は図１４のXV−XV線断面図、図１６は図１５の連結部分XVI の拡大図である。
扉６の連結部分を筐体５の開口側に押さえつつ、板体８の自由端部を筐体５の開口部の幅方向端部に合わせることによって扉６が閉まり、筐体５の開口部が閉塞される。張出部７２，７３，７４，８２，８３，８４は、筐体５の嵌合枠部５１に嵌められる。
このとき、図１６に示すように、連結部分で板本体７１の外側に板本体８１が重なるので蝶番９が視認されず、外観品位は良好である。上述したように、板本体７１の外面には緩衝部材７６が設けられているので、板本体７１に板本体８１が重なる場合に傷つくことがなく、板本体８１が板本体７１に密着される。また扉６が閉じた後、緩衝部材７６は切削油等が筐体５内に浸入することを防止する。

【0037】

本実施の形態のマシニングセンタ１は以上のように構成されているので、最大でも板体８の横幅分、扉６を筐体５から突出させるのみで、扉６を開閉することができる。板体７の張出部７２，７３は傾斜部７５を有し、連結端部が幅狭になっているので、板体８を板体７側に折り畳む場合に干渉せず、板体８を板体７側に折り畳んだ状態で円滑に扉６を開閉することができる。扉６を半分に折り畳んだ状態で開閉するので、扉開閉用のスペースは従来の一枚扉の場合の略半分で済み、マシニングセンタ１の前後方向の長さを短くすることができ、設置スペースを低減することができる。

【0038】

図２に示すように、チップコンベア１５、回収ボックス１９、及びクーラントタンク２０等の付属機器は、扉６が開いた場合にチップコンベア１５の傾斜部１５２に扉６が当たらないように配置すればよく、本実施の形態の場合、扉６は略半分に折り畳んだ状態で開くので、従来の一枚扉の場合と比較して、扉の半分だけ、付属機器の配置の前後方向の長さを短くすることができる。本実施の形態の扉６のように、板体８の自由端部の下部に切り欠きを設けることで、前記前後方向の長さをより短くすることができる。以上のように、本実施の形態においては、付属機器を含めたマシニングセンタ１の設置スペースを低減することができる。

【0039】

実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係るマシニングセンタは、実施の形態１に係るマシニングセンタ１と同様の構成を有し、制御部１４の扉１６の板体１７と板体１８との連結構造が、マシニングセンタ１の制御部４の板体７と板体８との連結構造と異なる。

【0040】

図１７は扉１６が完全に開いた状態を示す制御部１４の斜視図、図１８は図１７のXVIII −XVIII 線断面図、図１９は図１８の扉１６の連結部分XIX の拡大図である。図中、図６〜１０と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。
扉１６の板体１７は、板本体７１と、板本体７１の上端縁部，下端縁部に設けられ、筐体内側に張り出した張出部７２，７３と、板本体７１の枢支端部に設けられ、筐体内側に張り出した張出部７４とを備える。板体１７は、板本体７１の連結端部側に連結部７７を有する。連結部７７は、板本体７１の連結端部よりも枢支端部側の位置から連結端部を越えて延びる取付部７７２と、連結端部から枢支端部側に、板本体７１から筐体内側に向けて突設され、板本体７１に直角な補強部７７１とを備える。取付部７７２に蝶番９の蝶片９１が取り付けられる。補強部７７１と取付部７７２は、平面断面視が略Ｌ字状をなす。取付部７７２の外面に、例えばスポンジ（クロロプレン）等の合成樹脂製のパッキング等の緩衝部材７６が設けられている。
板体１８は、板本体８１と、板本体８１の上端縁部，下端縁部に設けられ、筐体内側に張り出した張出部８２，８３と、板本体８１の自由端部に設けられ、筐体内側に張り出した張出部８４とを備える。

【0041】

図１９に示すように、蝶番９１の外面が板体１７の取付部７７２の内面に取り付けられている。板体１８の板本体８１の連結端部より自由端部側には、上下方向に延びる台板９３が設けられており、蝶片９２の外面が台板９３の内面に取り付けられている。従って、蝶番９の軸部９０は、板本体８１の連結端部より自由端部側に位置している。板体１８は連結端部側の板本体８１と台板９３で凹部を形成する。

【0042】

図１７〜図１９に示すように、板体１７が筐体５の開口部を閉じた状態から１８０度回転した状態において、筐体５は完全に開口している。このとき、扉１６は、板体１７に連結された板体１８が連結部から折れ曲がっている分、すなわち、最大で板体１８の幅（横）方向の長さ分、筐体５から突出していることになる。筐体５を完全に開口することができるので、作業者は、筐体５内に組み付けられた回路実装部及び電源等の各種の部品の保守点検を支障なく行うことができる。

【0043】

図２０は扉１６が完全に開いた状態から閉じるまでの途中の状態を示す制御部１４の斜視図、図２１は図２０のXXI −XXI 線断面図、図２２は図２１の扉１６の連結部分XXIIの拡大図である。
図２１は、板体１８が折れ曲がっている状態で、図１８の状態から板体１７を略９０度反時計回りに回転させた状態を示す。このとき、板体１８の先端部が筐体５の開口部に向かうことになる。

【0044】

図２３は扉１６が完全に閉じた状態を示す制御部１４の斜視図、図２４は図２３のXXIV−XXIV線断面図、図２５は図２４の扉１６の連結部分XXV の拡大図である。
扉１６の連結部分を筐体５の開口側に押さえつつ、板体１８の自由端部を筐体５の開口部の幅方向端部に合わせることによって扉１６が閉まり、筐体５の開口部が閉塞される。張出部７２，７３，７４，８２，８３，８４は、筐体５の嵌合枠部５１に嵌められる。
このとき、図２５に示すように、蝶番９の軸部９０は、板本体８１の連結端部より自由端部側に位置しているので、蝶番９は視認されず、外観品位が良好である。上述したように、板本体７１の外面には緩衝部材７６が設けられているので、板本体７１に板本体８１が重なる場合に傷つくことがなく、板本体８１が板本体７１に密着される。また扉１６が閉じた後、緩衝部材７６は切削油等が筐体５内に浸入することを防止する。上述したように、取付部７７２は板本体７１の外面より少し内寄りに設けられ、蝶番９の蝶片９２は、台板９３上に設けられ、板本体８１の連結端部側に凹部を有するので、板本体８１の連結端部と取付部７７２とは嵌り合い、板本体７１と板本体８１とが略同一平面上にあって外観が良好である。

【0045】

本実施の形態のマシニングセンタは以上のように構成されているので、最大でも板体１８の横幅分、扉１６を筐体５から突出させるのみで、扉１６を開閉することができる。板体１７の取付部７７２に蝶番９の蝶片９１が取り付けられ、取付部７７２が張出部７２，７３の端部から突出している分、該端部が蝶番９の軸部９０から離隔しているので、板体１８を板体１７側に折り畳む場合に張出部７２，７３が妨げになることがなく、板体１８を板体１７側に折り畳んだ状態で円滑に扉１６を開閉することができる。補強部７７１により扉１６の連結部分の強度は確保されている。扉１６を半分に折り畳んだ状態で開閉するので、扉開閉用のスペースは従来の一枚扉の場合の略半分で済み、マシニングセンタの前後方向の長さを短くすることができ、設置スペースを低減することができる。
チップコンベア１５、回収ボックス１９、及びクーラントタンク２０等の付属機器は、扉１６が開いた場合にチップコンベア１５の傾斜部１５２に扉１６が当たらないように配置すればよく、本実施の形態の場合、扉１６は略半分に折り畳んだ状態で開くので、従来の一枚扉の場合と比較して、扉の半分だけ、付属機器の配置の前後方向の長さを短くすることができる。従って、付属機器を含めたマシニングセンタの設置スペースを低減することができる。

【0046】

実施の形態３．
本発明の実施の形態３に係る制御部の扉２６は、制御部の筐体５に枢支された板体２７に板体２８を連結してなり、連結部分の構成が実施の形態１及び２に係る連結部分の構成と異なる。
図２６は、扉２６が閉じられた状態を示す一部断面図である。図中、図１６と同一部分は同一符号を付している。
図２６に示すように、板体２７の板本体７１の外面に蝶番９の蝶片９１の外面が取り付けられ、板体２８の板本体８１の第１板体の外面に蝶番９の蝶片９２の外面が取り付けられている。

【0047】

本実施の形態の扉２６は以上のように構成されており、板体２８を板体２７の外側に折り曲げた状態で、扉２６を開閉する。実施の形態１，２の扉６，１６と異なり、自由端部を有する板体２８を外側に折り曲げるので、扉２６が一枚扉状に展開しないようにする。
本実施の形態のマシニングセンタは、上述したように板体２８を板体２７の外側に折り曲げた状態で扉２６を開くことで、扉開閉用のスペースを従来の一枚扉の場合の略半分にすることができ、マシニングセンタの前後方向の長さを短くして設置スペースを低減することができる。チップコンベア１５等の付属機器を含めたマシニングセンタの設置スペースを低減することができる。

【0048】

実施の形態４．
本発明の実施の形態４に係る制御部２４の扉３６は、制御部の筐体５に枢支された板体３７に板体３８を連結してなり、連結部分の構成が実施の形態１〜３に係る連結部分の構成と異なる。図中、図６と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。
図２７は、制御部２４を示す斜視図である。
図２７に示すように、板体３７の張出部８２の自由端部側にガイドローラ８５が設けられており、制御部２４の筐体５の開口部の上縁に沿って、ガイドレール５２が設けられている。ガイドローラ８５はガイドレール５２に移動可能に係止されている。

【0049】

本実施の形態においては、板体３８を板体３７側に折り曲げた状態で、ガイドローラ８５を扉３６の枢支端部側に移動させることにより、扉３６を開くことができる。
本実施の形態のマシニングセンタは、上述したように板体３８を板体３７の内側に折り曲げた状態で扉３６を開くので、扉開閉用のスペースは従来の一枚扉の場合の略半分で済み、マシニングセンタの前後方向の長さを短くすることができ、設置スペースを低減することができる。チップコンベア１５等の付属機器を含めたマシニングセンタの設置スペースを低減することができる。

【0050】

なお、上述の実施の形態においては、扉６，１６，２６，３６が２枚扉である場合につき説明しているがこれに限定されるものではなく、３枚以上の板体を有する折り戸として構成することにしてもよい。
本発明は上述した実施の形態１〜４の内容に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0051】

１ マシニングセンタ（工作機械）
４、１４、２４ 制御部
５ 筐体
５１ 嵌合枠部
５２ ガイドレール
６、１６、２６、３６ 扉
７、８、１７、１８、２７、２８、３７、３８ 板体
７１、８１ 板本体
７２、７３、７４、８２、８３、８４ 張出部
７５ 傾斜部
７６ 緩衝部材
７７ 連結部
７７１ 補強部
７７２ 取付部
８５ ガイドローラ
９ 蝶番
９０ 軸部
９１、９２ 蝶片
９３ 台板
１０ 係止錠
１１ 支持部材
１２ ネジ
１３ ピン
１５ チップコンベア
１９ 回収ボックス
２０ クーラントタンク
３０ カバー
３３ 加工部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】