特許 5833265 積層装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5833265

(24)【登録日】2015年11月6日

(45)【発行日】2015年12月16日

(54)【発明の名称】積層装置

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/04 20060101AFI20151126BHJP

   H01M 10/0585 20100101ALN20151126BHJP

【ＦＩ】

   H01M10/04 Z

   !H01M10/0585

【請求項の数】6

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2015-75595(P2015-75595)

(22)【出願日】2015年4月2日

【審査請求日】2015年4月23日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111095

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 光男

(72)【発明者】

【氏名】山口 祐介

(72)【発明者】

【氏名】大山 剛

(72)【発明者】

【氏名】坂井田 憲彦

【審査官】 赤樫 祐樹

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１５／０１９７５１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−１２７２７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｍ １０／０４−１０／０５８７

Ｂ６５Ｈ ３１／００−３１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

正極活物質の塗布された矩形シート状の正極箔と、負極活物質の塗布された矩形シート状の負極箔とを、絶縁性素材よりなる矩形シート状のセパレータを介して交互に積層してなる積層体を製造するための積層装置であって、
所定の吸着手段により順次、前記正極箔、負極箔又はセパレータを吸着して所定の積層位置へと搬送し、当該積層位置にて前記正極箔、負極箔又はセパレータを載置し積層していく搬送手段と、
前記積層位置に積層される積層体の四隅の各コーナー部にそれぞれ対応して設けられると共に、該コーナー部を構成する直交する２辺のうちの一方の辺に対向する位置にて上下方向を軸心として回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられた４つの軸部と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記正極箔のコーナー部近傍を上から押さえるための正極押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記正極箔の上側に積層されるよう、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータのコーナー部近傍を上から押さえるための正極上セパレータ押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記負極箔のコーナー部近傍を上から押さえるための負極押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記負極箔の上側に積層されるよう、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータのコーナー部近傍を上から押さえるための負極上セパレータ押さえ部材と、
前記軸部を回転させることにより、水平方向における前記各押さえ部材の位置を所定の一方向へ順次、旋回移動させる回転駆動手段と、
前記軸部を上下動させることにより、前記各押さえ部材の高さ位置を上下方向へ変位させる上下駆動手段とを備え、
前記搬送手段により新たに前記積層位置へ前記正極箔、負極箔又はセパレータを搬送し載置する際には、当該新たに載置した前記正極箔、負極箔又はセパレータを当該搬送手段により押さえた状態で、
その下に既に載置された前記正極箔、負極箔又はセパレータの四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する前記２辺のうちの一方の辺を押さえている前記４つの正極押さえ部材、前記４つの正極上セパレータ押さえ部材、前記４つの負極押さえ部材、又は、前記４つの負極上セパレータ押さえ部材をそれぞれ、所定量上昇させると共に、該押さえ部材の先端部が少なくとも前記各コーナー部を構成する前記２辺のうちの他方の辺の上を通り過ぎるように旋回移動させた後、
前記新たに載置した前記正極箔、負極箔又はセパレータの四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する前記２辺のうちの一方の辺を、これに対応する前記４つの正極押さえ部材、前記４つの正極上セパレータ押さえ部材、前記４つの負極押さえ部材、又は、前記４つの負極上セパレータ押さえ部材により押さえるよう構成され、
前記各押さえ部材は、平板状をなし、少なくともその旋回方向側の側縁部において、該旋回方向へ向け下方傾斜した上傾斜面と、該旋回方向へ向け上方傾斜した下傾斜面とを備え、該旋回方向側の側縁部が該旋回方向へ向け先細りしていることを特徴とする積層装置。

【請求項2】

前記正極押さえ部材、前記正極上セパレータ押さえ部材、前記負極押さえ部材、及び、前記負極上セパレータ押さえ部材が、前記正極箔、負極箔及びセパレータを積層する順序に従い、前記軸部の周方向に対し所定順序で配置されていることを特徴とする請求項１に記載の積層装置。

【請求項3】

正極活物質の塗布された矩形シート状の正極箔と、負極活物質の塗布された矩形シート状の負極箔とを、絶縁性素材よりなる矩形シート状のセパレータを介して交互に積層してなる積層体を製造するための積層装置であって、
所定の吸着手段により順次、前記セパレータを吸着しつつ該セパレータを介して前記正極箔又は負極箔を吸着して所定の積層位置へと搬送し、当該積層位置にて前記正極箔又は負極箔の上に前記セパレータが重ねられるように、前記正極箔及びセパレータ、又は、前記負極箔及びセパレータを２枚一組で一度に載置し積層していく搬送手段と、
前記積層位置に積層される積層体の四隅の各コーナー部にそれぞれ対応して設けられると共に、該コーナー部を構成する直交する２辺のうちの一方の辺に対向する位置にて上下方向を軸心として回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられた４つの軸部と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記正極箔と共に前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータのコーナー部近傍を上から押さえるための第１押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記負極箔と共に前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータのコーナー部近傍を上から押さえるための第２押さえ部材と、
前記軸部を回転させることにより、水平方向における前記各押さえ部材の位置を所定の一方向へ順次、旋回移動させる回転駆動手段と、
前記軸部を上下動させることにより、前記各押さえ部材の高さ位置を上下方向へ変位させる上下駆動手段とを備え、
前記搬送手段により新たに前記積層位置へ前記正極箔及びセパレータ、又は、前記負極箔及びセパレータを搬送し載置する際には、当該新たに載置した前記正極箔及びセパレータ、又は、前記負極箔及びセパレータを当該搬送手段により押さえた状態で、
その下に既に載置された前記セパレータの四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する前記２辺のうちの一方の辺を押さえている前記第１押さえ部材又は前記第２押さえ部材をそれぞれ、所定量上昇させると共に、該押さえ部材の先端部が少なくとも前記各コーナー部を構成する前記２辺のうちの他方の辺の上を通り過ぎるように旋回移動させた後、
前記新たに載置した前記正極箔及びセパレータ、又は、前記負極箔及びセパレータの四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する前記２辺のうちの一方の辺を、これに対応する前記第１押さえ部材又は前記第２押さえ部材により押さえるよう構成され、
前記各押さえ部材は、平板状をなし、少なくともその旋回方向側の側縁部において、該旋回方向へ向け下方傾斜した上傾斜面と、該旋回方向へ向け上方傾斜した下傾斜面とを備え、該旋回方向側の側縁部が該旋回方向へ向け先細りしていることを特徴とする積層装置。

【請求項4】

前記押さえ部材の上下方向における前記上傾斜面の形成幅が、前記下傾斜面の形成幅よりも大きくなっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の積層装置。

【請求項5】

前記押さえ部材の旋回方向側の先端部に面取り部を形成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の積層装置。

【請求項6】

前記押さえ部材に対応して、前記吸着手段の周縁部に切欠き部を形成したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の積層装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば積層電池の製造過程等において用いられる積層装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

積層電池等を構成する積層体は、正極活物質の塗布された矩形シート状の正極箔と、負極活物質の塗布された矩形シート状の負極箔とが、絶縁性素材よりなる矩形シート状のセパレータを介して交互に積層されて形成されている。

【0003】

かかる積層体を製造するに際しては、一般に正極箔、負極箔、セパレータなどのシート体を所定の搬送装置を用いて順次、所定の積層位置へ搬送し載置していく方法などが採用される。

【0004】

また、シート体を積層（載置）するに際しては、当該シート体が位置ずれを起こさないよう、その縁部が押さえ爪等で押さえつけられる。

【0005】

しかしながら、同一の押さえ爪により、正極箔と負極箔とを区別なく押さえる構成では、押さえ爪が一方の電極箔（例えば正極箔）を押さえた際に付着した活物質（例えば正極活物質）が、他方の電極箔（例えば負極箔）を押さえる際に当該他方の電極箔に付着するおそれがある。

【0006】

また、シート体の四隅のうち、押さえていない箇所がある場合には、その箇所がめくれ、皺が寄ったり、折れ曲がった状態で、次のシート体が積層されてしまうおそれがある。

【0007】

上述したような各種不具合が発生した場合には、短絡の原因となるなど、製品品質の低下を招くおそれがある。

【0008】

これに鑑み、近年では、シート体の四隅に対応して、正極専用の押さえ爪と、負極専用の押さえ爪をそれぞれ４組設け、シート体の四隅を押えつつ積層する技術も見受けられる（例えば、特許文献１等参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０１４−７８４６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、押さえ爪が往復動する構成では、積層時にシート体の一部が一旦折れ曲がってしまうと、かかる箇所を伸ばすことができず、依然として製品品質の低下を招くおそれがある。

【0011】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、製品品質の低下抑制等を図ることのできる積層装置を提供することを主たる目的の一つとしている。

【課題を解決するための手段】

【0012】

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

【0013】

手段１．正極活物質の塗布された矩形シート状の正極箔と、負極活物質の塗布された矩形シート状の負極箔とを、絶縁性素材よりなる矩形シート状のセパレータを介して交互に積層してなる積層体を製造するための積層装置であって、
所定の吸着手段により順次、前記正極箔、負極箔又はセパレータを吸着して所定の積層位置へと搬送し、当該積層位置にて前記正極箔、負極箔又はセパレータを載置し積層していく搬送手段と、
前記積層位置に積層される積層体の四隅の各コーナー部にそれぞれ対応して設けられると共に、該コーナー部を構成する直交する２辺のうちの一方の辺に対向する位置にて上下方向を軸心として回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられた４つの軸部と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記正極箔のコーナー部近傍を上から押さえるための正極押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記正極箔の上側に積層されるよう、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータのコーナー部近傍を上から押さえるための正極上セパレータ押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記負極箔のコーナー部近傍を上から押さえるための負極押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記負極箔の上側に積層されるよう、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータのコーナー部近傍を上から押さえるための負極上セパレータ押さえ部材と、
前記軸部を回転させることにより、水平方向における前記各押さえ部材の位置を所定の一方向へ順次、旋回移動させる回転駆動手段と、
前記軸部を上下動させることにより、前記各押さえ部材の高さ位置を上下方向へ変位させる上下駆動手段とを備え、
前記搬送手段により新たに前記積層位置へ前記正極箔、負極箔又はセパレータを搬送し載置する際には、当該新たに載置した前記正極箔、負極箔又はセパレータを当該搬送手段により押さえた状態で、
その下に既に載置された前記正極箔、負極箔又はセパレータの四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する前記２辺のうちの一方の辺を押さえている前記４つの正極押さえ部材、前記４つの正極上セパレータ押さえ部材、前記４つの負極押さえ部材、又は、前記４つの負極上セパレータ押さえ部材をそれぞれ、所定量上昇させると共に、該押さえ部材の先端部が少なくとも前記各コーナー部を構成する前記２辺のうちの他方の辺の上を通り過ぎるように旋回移動させた後、
前記新たに載置した前記正極箔、負極箔又はセパレータの四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する前記２辺のうちの一方の辺を、これに対応する前記４つの正極押さえ部材、前記４つの正極上セパレータ押さえ部材、前記４つの負極押さえ部材、又は、前記４つの負極上セパレータ押さえ部材により押さえるよう構成され、
前記各押さえ部材は、平板状をなし、少なくともその旋回方向側の側縁部において、該旋回方向へ向け下方傾斜した上傾斜面と、該旋回方向へ向け上方傾斜した下傾斜面とを備え、該旋回方向側の側縁部が該旋回方向へ向け先細りしていることを特徴とする積層装置。

【0014】

上記手段１によれば、正極箔、負極箔、セパレータなどのシート体を積層位置へ搬送し押さえつける搬送手段を備えると共に、正極箔を押さえる正極押さえ部材と、正極箔の上側のセパレータを押さえる正極上セパレータ押さえ部材と、負極箔を押さえる負極押さえ部材と、負極箔の上側のセパレータを押さえる負極上セパレータ押さえ部材とを別々に備えた構成となっている。

【0015】

かかる構成により、本手段によれば、所定の押さえ爪が一方の電極箔（例えば正極箔）を押さえた際に付着した活物質（例えば正極活物質）が、他方の電極箔（例えば負極箔）に付着するおそれがない。

【0016】

また、本手段では、正極箔、負極箔、セパレータなどのシート体の四隅すべてを押さえる構成となっているため、シート体の四隅のうちいずれかがめくれ、折れ曲がった状態で、次のシート体が積層されてしまうといった不具合の発生を抑制することができる。

【0017】

但し、仮にシート体を搬送手段により押さえることなく、押さえ部材の切換えを行おうとした場合には、例えばシート体の四隅においてそれぞれ、第１の押さえ部材（例えば正極押さえ部材）により所定のシート体（例えば正極箔）を押さえた状態で、さらにその上に別のシート体（例えばセパレータ）を重ね、当該シート体を第２の押さえ部材（例えば正極上セパレータ押さえ部材）により押さえた状態とし、その後、第１の押さえ部材を退避させるといったように、２種類の押さえ部材（第１の押さえ部材及び第２の押さえ部材）により同時に押さえた状態となるため、シート体に皺が発生するおそれがある。

【0018】

これに対し、本手段では、搬送手段によりシート体を押さえた状態で、四隅の押さえ部材（正極押さえ部材、正極上セパレータ押さえ部材、負極押さえ部材、負極上セパレータ押さえ部材）の切換えを行う構成となっている。すなわち、シート体の四隅すべてを同時に解放し、当該シート体を一旦平らにした後、当該シート体を押さえる構成となっているため、皺などが発生しにくい。

【0019】

加えて、搬送手段によりシート体をより広い範囲で均一に押えつけることが可能となるため、上記作用効果をさらに高めると共に、シート体の位置ずれ等も発生しにくくなる。

【0020】

さらに、本手段では、新たなシート体を載置する際（押さえ部材の切換えを行う際）、その下に既に載置されたシート体の四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する２辺のうちの一方の辺を押さえている押さえ部材を、該押さえ部材の先端部が少なくとも前記各コーナー部を構成する前記２辺のうちの他方の辺の上を通り過ぎるように旋回移動させる構成となっている。すなわち、押さえ部材がシート体のコーナー部の上を通り過ぎるように旋回移動する構成となっている。

【0021】

これにより、仮に新たに載置されたシート体のコーナー部に下側への折れ曲がりが発生した場合や、その下に既に載置されたシート体のコーナー部に上側への折れ曲がりが発生している場合には、上記押さえ部材の旋回動作により、かかる折れ曲がりを真っ直ぐに延ばすことができる。

【0022】

結果として、製品品質の低下抑制を図ることができる。
また、仮に押さえ部材の旋回方向側の側縁部が、旋回方向へ向け下方傾斜した上傾斜面のみを有する（旋回方向へ向け上方傾斜した下傾斜面がない）先細り形状となっている構成では、その上に新たに載置されたシート体のコーナー部に下側への折れ曲がりが発生した場合、該折れ曲がったシート体の先端部の下側に押さえ部材が入り込んでしまい、かかる折れ曲がりを真っ直ぐに延ばすことができないおそれがある。
逆に、押さえ部材の旋回方向側の側縁部が、旋回方向へ向け上方傾斜した下傾斜面のみを有する（旋回方向へ向け下方傾斜した上傾斜面がない）先細り形状となっている構成では、その下に既に載置されたシート体のコーナー部に上側への折れ曲がりが発生した場合、該折れ曲がったシート体の先端部の上側に押さえ部材が回り込んでしまい、かかる折れ曲がりを真っ直ぐに延ばすことができないおそれがある。
これに対し、本手段では、押さえ部材の旋回方向側の側縁部が、旋回方向へ向け下方傾斜した上傾斜面と、旋回方向へ向け上方傾斜した下傾斜面とを備えた先細り形状となっているため、シート体のコーナー部に上側又は下側へのどちらの折れ曲がりが発生した場合でも、上傾斜面又は下傾斜面により、折れ曲がったシート体の先端部を適正に誘導し、より確実に折れ曲がり部分を真っ直ぐに延ばすことができる。
また、押さえ部材の切換え等を行う際に、シート体がめくれるのを抑制する観点から見れば、押さえ部材の上昇量を比較的小さくすることが好ましい。しかしながら、１つの回動軸に対し複数の押さえ部材を一体形成し、これが旋回動作を行う構成においては、押さえ部材の切換え等を行う際、退避位置へ退避する第１の押さえ部材と、押さえ位置へ近づいてくる第２の押さえ部材とが同じ高さで動作するため、第１の押さえ部材により浮き上がったシート体の縁に、押さえ位置へ近づいてくる第２の押さえ部材が引っかかり、シート体がめくれてしまい、折れ曲がりや皺の原因となるおそれがある。
この点、本手段では、上記下傾斜面を備えることにより、上述した不具合の発生を抑制し、より円滑に押さえ部材の切換え等を行うことができる。

【0023】

手段２．前記正極押さえ部材、前記正極上セパレータ押さえ部材、前記負極押さえ部材、及び、前記負極上セパレータ押さえ部材が、前記正極箔、負極箔及びセパレータを積層する順序に従い、前記軸部の周方向に対し所定順序で配置されていることを特徴とする手段１に記載の積層装置。

【0024】

上記手段２によれば、例えば負極箔、セパレータ、正極箔、セパレータの順序でシート体を積層していく場合には、軸部の周方向に対し「負極押さえ部材」、「負極上セパレータ押さえ部材」、「正極押さえ部材」、「正極上セパレータ押さえ部材」の順に配置されることとなる。

【0025】

これにより、シート体が積層される毎に、軸部を所定の一方向へ順次回転させていくだけで、該シート体をそれぞれ専用の押さえ部材で押さえていくことができる。結果として、上記手段１に係る構成をより簡素な構成で実現することができ、上記手段１の作用効果もより確実なものとなる。ひいては、動作制御の簡素化を図ると共に、押さえ部材の切換え動作の高速化を図り、生産効率の向上を図ることができる。

【0026】

手段３．正極活物質の塗布された矩形シート状の正極箔と、負極活物質の塗布された矩形シート状の負極箔とを、絶縁性素材よりなる矩形シート状のセパレータを介して交互に積層してなる積層体を製造するための積層装置であって、
所定の吸着手段により順次、前記セパレータを吸着しつつ該セパレータを介して前記正極箔又は負極箔を吸着して所定の積層位置へと搬送し、当該積層位置にて前記正極箔又は負極箔の上に前記セパレータが重ねられるように、前記正極箔及びセパレータ、又は、前記負極箔及びセパレータを２枚一組で一度に載置し積層していく搬送手段と、
前記積層位置に積層される積層体の四隅の各コーナー部にそれぞれ対応して設けられると共に、該コーナー部を構成する直交する２辺のうちの一方の辺に対向する位置にて上下方向を軸心として回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられた４つの軸部と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記正極箔と共に前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータのコーナー部近傍を上から押さえるための第１押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記負極箔と共に前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータのコーナー部近傍を上から押さえるための第２押さえ部材と、
前記軸部を回転させることにより、水平方向における前記各押さえ部材の位置を所定の一方向へ順次、旋回移動させる回転駆動手段と、
前記軸部を上下動させることにより、前記各押さえ部材の高さ位置を上下方向へ変位させる上下駆動手段とを備え、
前記搬送手段により新たに前記積層位置へ前記正極箔及びセパレータ、又は、前記負極箔及びセパレータを搬送し載置する際には、当該新たに載置した前記正極箔及びセパレータ、又は、前記負極箔及びセパレータを当該搬送手段により押さえた状態で、
その下に既に載置された前記セパレータの四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する前記２辺のうちの一方の辺を押さえている前記第１押さえ部材又は前記第２押さえ部材をそれぞれ、所定量上昇させると共に、該押さえ部材の先端部が少なくとも前記各コーナー部を構成する前記２辺のうちの他方の辺の上を通り過ぎるように旋回移動させた後、
前記新たに載置した前記正極箔及びセパレータ、又は、前記負極箔及びセパレータの四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する前記２辺のうちの一方の辺を、これに対応する前記第１押さえ部材又は前記第２押さえ部材により押さえるよう構成され、
前記各押さえ部材は、平板状をなし、少なくともその旋回方向側の側縁部において、該旋回方向へ向け下方傾斜した上傾斜面と、該旋回方向へ向け上方傾斜した下傾斜面とを備え、該旋回方向側の側縁部が該旋回方向へ向け先細りしていることを特徴とする積層装置。

【0027】

上記手段３によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。加えて、手段３によれば、正極箔又は負極箔の上にセパレータが重ねられるようにして、これらが２枚一組で一度に積み上げられることにより、生産効率の向上を図ることができる。

【0034】

手段４．前記押さえ部材の上下方向における前記上傾斜面の形成幅が、前記下傾斜面の形成幅よりも大きくなっていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の積層装置。

【0035】

仮に押さえ部材の上に新たに載置されたシート体のコーナー部に下側への折れ曲がりが発生した場合、該折れ曲がったシート体の先端部は、その下に既に載置されたシート体に当接した状態となる。そのため、押さえ部材が浮き上がることを考慮すれば、押さえ部材の下傾斜面がそれほど大きくなくとも十分にその機能を果たすことが可能となる。一方、押さえ部材の下に既に載置されたシート体のコーナー部に上側への折れ曲がりが発生する場合、その折れ曲がり量はその都度異なり、折れ曲がりが比較的小さい場合もある。そのため、押さえ部材の上傾斜面が比較的小さい場合には、十分にその機能を果たさないおそれがある。

【0036】

この点、本手段４によれば、シート体のコーナー部に上側又は下側へのどちらの折れ曲がりが発生した場合にもバランスよく対応することができる。

【0037】

手段５．前記押さえ部材の旋回方向側の先端部に面取り部を形成したことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の積層装置。

【0038】

上記手段５によれば、押さえ部材がシート体の折れ曲がりを延ばす際に、該シート体を傷つけてしまうおそれを低減することができる。

【0039】

手段６．前記押さえ部材に対応して、前記吸着手段の周縁部に切欠き部を形成したことを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の積層装置。

【0040】

上記手段６によれば、押さえ部材への干渉を避けつつ、シート体をより広範囲で吸着することが可能となる。ひいては、折れ曲がり等が発生し得るシート体の吸着手段からのはみ出し部分の面積を極力少なくすることができる。

【0041】

換言すれば、押さえ部材の延出長をより長くし、押さえ部材の旋回範囲をより大きくすることができるため、より広範囲でシート体の折れ曲がりを真っ直ぐに延ばすことができる。

【0042】

上記作用効果を高めるためには、略円弧状の切欠き部であることがより好ましい。

【図面の簡単な説明】

【0043】

【図1】積層体の構成を説明するための斜視図である。

【図2】積層装置の概略構成を説明するための平面図である。

【図3】積層台及び保持機構を示す平面図であって、保持部材の一動作態様（第１停止位置に負極押さえ爪が停止している状態）を示す図である。

【図4】積層台及び保持機構を示す平面図であって、保持部材の一動作態様（第１停止位置に負極上セパレータ押さえ爪が停止している状態）を示す図である。

【図5】積層台及び保持機構を示す平面図であって、保持部材の一動作態様（第１停止位置に正極押さえ爪が停止している状態）を示す図である。

【図6】積層台及び保持機構を示す平面図であって、保持部材の一動作態様（第１停止位置に正極上セパレータ押さえ爪が停止している状態）を示す図である。

【図7】積層台及び保持機構を示す平面図であって、保持部材の一動作態様（第１停止位置に間欠部が停止している状態）を示す図である。

【図8】積層台及び保持機構を示す部分拡大平面図である。

【図9】（ａ）は、吸着部によりシート体が吸着搬送された状態を示す模式図であり、（ｂ）は、シート体を載置した状態を示す模式図であり、（ｃ）は、シート体を押さえ爪で押さえた状態を示す模式図である。

【図10】シート体に下側の折れ曲がりが発生した状態の積層体を示す側面模式図である。

【図11】シート体に上側の折れ曲がりが発生した状態の積層体を示す側面模式図である。

【図12】第２実施形態に係る積層台及び保持機構を示す平面図であって、保持部材の一動作態様（第１停止位置に負極・セパレータ押さえ爪が停止している状態）を示す図である。

【図13】第２実施形態に係る積層台及び保持機構を示す平面図であって、保持部材の一動作態様（第１停止位置に正極・セパレータ押さえ爪が停止している状態）を示す図である。

【図14】第２実施形態に係る積層台及び保持機構を示す平面図であって、保持部材の一動作態様（第１停止位置に押さえ爪が停止していない状態）を示す図である。

【図15】別の実施形態に係る押さえ爪の構成を説明するための部分拡大断面図である。

【図16】別の実施形態に係る押さえ爪の構成を説明するための部分拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0044】

〔第１実施形態〕
以下、第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、リチウムイオン二次電池等の積層電池を構成する積層体４は、負極箔１、セパレータ２、正極箔３、セパレータ２がこの順序で、下から順に繰り返し積み上げられることで形成されている。

【0045】

負極箔１及び正極箔３は、矩形状の金属箔よりなる極箔本体１Ａ，３Ａの表裏両面に活物質１Ｂ，３Ｂが塗布形成されることにより構成されており、活物質１Ｂ，３Ｂが塗布形成されてなる塗工部と、極箔本体１Ａ，３Ａが露出してなる未塗工部とを有している。

【0046】

具体的に、負極箔１の極箔本体１Ａは、例えば銅により構成され、正極箔３の極箔本体３Ａは、例えばアルミニウムにより構成されている。また、負極箔１の表裏両面には、負極活物質として、例えばケイ素等を含有する粒子が塗布され、正極箔３の裏表両面には、正極活物質として、例えばコバルト酸リチウム等を含有する粒子が塗布されている。

【0047】

以下、特に正・負を区別する必要のないときには、負極箔１、正極箔３を総称して「電極箔１，３」と称することもある。同様に、電極箔１，３と、セパレータ２とを区別する必要のないときには、電極箔１，３、セパレータ２を総称して「シート体」と称することもある。

【0048】

セパレータ２は、絶縁性を有する矩形シート状の多孔質樹脂フィルムにより構成されており、負極箔１及び正極箔３の平面矩形状の塗工部（活物質１Ｂ，３Ｂ）よりも一回り大きい矩形状をなしている。

【0049】

適正な積層状態において、負極箔１及び正極箔３の塗工部は、セパレータ２によって完全に覆われ、はみ出しておらず、負極箔１及び正極箔３の未塗工部のみが、それぞれ異なる位置においてセパレータ２からはみ出すようにして突出している。当該各未塗工部は、負極タブ、正極タブに相当するものであり、積層電池の内部で電極端子の負極及び正極に対しそれぞれ電気的に接続される領域となる。

【0050】

図２は、積層装置（積層電池の製造装置）１０の主要部分を示す概略構成図（平面図）である。同図に示すように、積層装置１０は、セパレータ供給ステージ１１、電極箔供給ステージ１２、及び、積層ステージ１３を備えている。

【0051】

セパレータ供給ステージ１１上には、積層の都度、図示しないセパレータ供給手段によって、所定のパレット５０に蓄積されている上記セパレータ２が１枚ずつ供給される。

【0052】

また、電極箔供給ステージ１２上には、積層の都度、図示しない電極箔供給手段によって、所定のパレット６０，６１に蓄積されている負極箔１又は正極箔３が、交互に１枚ずつ供給される。

【0053】

積層装置１０は、セパレータ供給ステージ１１又は電極箔供給ステージ１２から、積層ステージ１３へ、セパレータ２又は電極箔１，３を搬送する搬送手段としての搬送装置１４を備えている。

【0054】

搬送装置１４は、上記各ステージ１１〜１３の上方を通るように設けられたガイドレール１５と、当該ガイドレール１５に垂下状態で支持された搬送アーム１６と、当該搬送アーム１６の下端に設けられた吸着手段としての吸着部１７とを備えている。

【0055】

搬送アーム１６は、図示しないモータ等の駆動手段によりガイドレール１５に沿って移動可能に設けられていると共に、シリンダ等の駆動手段の作動により上下方向（図２では紙面奥行方向）に伸縮可能となっている。

【0056】

搬送アーム１６がガイドレール１５に沿って移動することにより、吸着部１７もまた、ガイドレール１５に沿って移動し、搬送アーム１６が伸縮することにより、吸着部１７が上下動するようになっている。

【0057】

吸着部１７は、搬送アーム１６の下端に固定されたベース部１８と、当該ベース部１８の下側に設けられた多孔質体からなる吸着板１９とを有している（図９参照）。

【0058】

ベース部１８の内部には、吸着板１９に連通する吸引経路（図示略）が形成されている。また、ベース部１８の外部には、前記吸引経路に連通するバキュームホース２０が接続されている。バキュームホース２０の他端側には、図示しないバキュームポンプが接続されている。そして、バキュームポンプが図示しない制御装置によってオンオフ制御されることにより、吸着部１７（吸着板１９）における吸着及び吸着解除を切替可能となっている。

【0059】

バキュームポンプがオン状態となると、バキュームホース２０及び前記吸引経路を介して吸着板１９から吸引が行われ、吸着板１９の下面（吸着面）にセパレータ２又は電極箔１，３が吸着される〔図９（ａ）参照〕。

【0060】

尚、本実施形態では、後述する保持部材３１（押さえ爪４２）と干渉しないように、吸着部１７の四隅にそれぞれ切欠き部２１が形成されている（図３等参照）。これにより、シート体をより広範囲で吸着することが可能となり、折れ曲がり等が発生し得るシート体の吸着板１９からのはみ出し部分の面積を極力少なくすることができる。

【0061】

一方、積層ステージ１３上には、電極箔１，３及びセパレータ２を積層していく積層位置において、これらを載置し積層していくための積層台２９が設けられている（図２，３等参照）。

【0062】

積層台２９は、電極箔１，３及びセパレータ２よりも一回り大きな平面視略矩形状をなし、電極箔１，３及びセパレータ２は、自身の各辺が、積層台２９の各辺に対し略平行するように載置される。

【0063】

尚、上述したように、電極箔１，３及びセパレータ２は、それぞれ大きさが異なり、適正な積層状態においても、電極箔１，３の未塗工部がセパレータ２からはみ出し、完全にはその周囲が一致しないように構成されているが、便宜上、図１を除く、その他の図面においては、電極箔１，３及びセパレータ２を同一矩形状で図示している。

【0064】

また、積層台２９の周囲には、当該積層台２９に積層された積層体４（電極箔１，３及びセパレータ２）を保持するための保持機構３０が設けられている。

【0065】

保持機構３０は、積層台２９（積層体４）の四隅のコーナー部に対応して設けられた４つの保持部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄを備えている。本実施形態に係る４つの保持部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄは同期して動くように構成されている。以下、特に区別する必要のないときには、保持部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄを総称して「保持部材３１」と称することもある。

【0066】

次に保持部材３１の構成について図３〜図７を参照して詳しく説明する。保持部材３１は、上下方向（図３〜図７の紙面奥行方向）を軸心として回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられた軸部４０と、該軸部４０の上端に設けられた平面視正五角形状の基部４１と、該基部４１の５辺のうちの４辺から軸部４０の径方向外周側に向け延出した平板状の４つの押さえ爪４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄとを備えている。以下、特に区別する必要のないときには、押さえ爪４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄを総称して「押さえ爪４２」と称することもある。

【0067】

保持部材３１の軸部４０は、積層台２９（積層体４）の四隅の各コーナー部を構成する直交する２辺α，βのうちの一方の辺α〔本実施形態では、積層台２９（積層体４）の４辺のうち、吸着部１７の移動方向と平行する図２の左右方向に沿った２つの辺を辺αとする〕に対向する位置に設けられている。つまり、積層台２９（積層体４）の４辺のうち、搬送装置１４のガイドレール１５を挟んで相対向する２つの辺αに沿って、２つの保持部材３１（軸部４０）がそれぞれ１組ずつ配置されている。

【0068】

軸部４０は、回転駆動手段としてのサーボモータ（図示略）と接続されている。これにより、押さえ爪４２を水平方向に旋回移動させることができる。

【0069】

但し、本実施形態では、保持部材３１がそれぞれ所定の一方向へのみ回転するように構成されている。より詳しくは、上記１組の保持部材３１のうち、積層台２９（積層体４）の側面（辺α）に向かって左側に位置する保持部材３１Ａ，３１Ｃは平面視で反時計回り方向に回転する一方、右側に位置する保持部材３１Ｂ，３１Ｄは平面視で時計回り方向に回転する。

【0070】

また、本実施形態では、保持部材３１が上記一方向に７２°（３６０°／５）ずつ間欠的に回転するように構成されている。これにより、押さえ爪４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄがこの順序で第１停止位置Ｘ１から第５停止位置Ｘ５に対し順に移動していくこととなる。

【0071】

つまり上記１組の保持部材３１のうち、回転方向の異なる左側の保持部材３１Ａ（３１Ｃ）と、右側の保持部材３１Ｂ（３１Ｄ）とでは、押さえ爪４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ及び停止位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｘ５の並び順が逆方向となっている（図８参照）。

【0072】

より詳しくは、基部４１の５辺のうち、押さえ爪４２が設けられていない辺（以下、間欠部Ｋという）から、反回転方向に１つ目の辺に押さえ爪４２Ａが設けられている。また、間欠部Ｋから、反回転方向に２つ目の辺に押さえ爪４２Ｂが設けられ、反回転方向に３つ目の辺に押さえ爪４２Ｃが設けられ、反回転方向に４つ目の辺に押さえ爪４２Ｄが設けられている。

【0073】

そして、押さえ爪４２が第１停止位置Ｘ１に停止した場合に、該押さえ爪４２の延出方向と、軸部４０が対向する積層台２９（積層体４）の辺αとが平面視で直交した状態となる。

【0074】

また、各保持部材３１において、１つの押さえ爪４２が第１停止位置Ｘ１に停止している場合には、他の３つの押さえ爪４２が平面視で積層体４と重ならない位置に停止するように構成されている。つまり、押さえ爪４２が第２停止位置Ｘ２〜第５停止位置Ｘ５にある場合には、該押さえ爪４２は平面視で積層体４と重ならない状態となる。

【0075】

従って、積層台２９（積層体４）上に載置されたシート体を押さえる場合には、該シート体のコーナー部近傍において該コーナー部を構成する直交する２辺α，βのうちの一方の辺αを、第１停止位置Ｘ１に停止した１つの押さえ爪４２により押さえることとなる。

【0076】

軸部４０は、上下駆動手段としてのエアシリンダ（図示略）と接続されている。これにより、上下方向における押さえ爪４２の位置が、積層体４から上方へ離間した離間位置〔図１０，１１参照〕と、積層体４に当接可能な当接位置〔図９（ａ）〜（ｃ）参照〕とに変位可能となる。尚、図９，１０，１１においては、積層台２９に積層されたシート体の相互の間隔をあけ、積層体４を簡素化して図示している。

【0077】

本実施形態では、積層体４の最上面（積層開始時には積層台２９上）に載置されたシート体の種類に応じて、積層体４を押さえる押さえ爪４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄの種類が切換わる構成となっている。

【0078】

より詳しくは、積層体４の最上面に載置されたシート体が負極箔１である場合には、４つの押さえ爪４２Ａ〜４２Ｄのうち、押さえ爪４２Ａが使用される。以下、「押さえ爪４２Ａ」を「負極押さえ爪４２Ａ」という。「負極押さえ爪４２Ａ」が本実施形態における「負極押さえ部材」に相当する。

【0079】

積層体４の最上面に載置されたシート体が、負極箔１の上側に積層されるセパレータ２である場合には、４つの押さえ爪４２Ａ〜４２Ｄのうち、押さえ爪４２Ｂが使用される。以下、「押さえ爪４２Ｂ」を「負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂ」という。「負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂ」が本実施形態における「負極上セパレータ押さえ部材」に相当する。

【0080】

積層体４の最上面に載置されたシート体が正極箔３である場合には、４つの押さえ爪４２Ａ〜４２Ｄのうち、押さえ爪４２Ｃが使用される。以下、「押さえ爪４２Ｃ」を「正極押さえ爪４２Ｃ」という。「正極押さえ爪４２Ｃ」が本実施形態における「正極押さえ部材」に相当する。

【0081】

積層体４の最上面に載置されたシート体が、正極箔３の上側に積層されるセパレータ２である場合には、４つの押さえ爪４２Ａ〜４２Ｄのうち、押さえ爪４２Ｄが使用される。以下、「押さえ爪４２Ｄ」を「正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄ」という。「正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄ」が本実施形態における「正極上セパレータ押さえ部材」に相当する。

【0082】

次に、上記の積層装置１０を用いた積層体４の積層手順について説明する。本実施形態では、負極箔１を積層する負極箔積層工程、その上にセパレータ２を積層する第１セパレータ積層工程、その上に正極箔３を積層する正極箔積層工程、その上にセパレータ２を積層する第２セパレータ積層工程をこの順序で、所定回数繰り返すことで、積層体４が製造される。

【0083】

負極箔積層工程が開始されると、先ず搬送装置１４の吸着部１７が電極箔供給ステージ１２上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、電極箔供給ステージ１２上に供給された負極箔１を吸着する。

【0084】

続いて、負極箔１を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図９（ａ）参照〕。但し、図９では、既に積層台２９上に複数のシート体が積層され、積層体４が存在する場合が図示されている。

【0085】

ここで、吸着部１７は、負極箔１を吸着した状態のまま下降して、当該負極箔１を積層台２９上へ載置する。そして、吸着部１７は、負極箔１を下方（積層台２９）へ押さえ付けた状態で停止する。

【0086】

負極箔積層工程の開始当初、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）には間欠部Ｋが停止した状態となっている（図７参照）。つまり、第２停止位置Ｘ２に正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが停止し、第３停止位置Ｘ３に正極押さえ爪４２Ｃが停止し、第４停止位置Ｘ４に負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが停止し、第５停止位置Ｘ５に負極押さえ爪４２Ａが停止している。

【0087】

積層台２９上に負極箔１が載置されると、保持部材３１が上昇し、押さえ爪４２の高さ位置が、載置された負極箔１の高さ位置よりも高い位置となる。

【0088】

続いて、保持部材３１を回転させ、負極押さえ爪４２Ａを第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）へと旋回移動させる（図３参照）。同時に第２停止位置Ｘ２に間欠部Ｋが移動し、第３停止位置Ｘ３に正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが移動し、第４停止位置Ｘ４に正極押さえ爪４２Ｃが移動し、第５停止位置Ｘ５に負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが移動する。

【0089】

負極押さえ爪４２Ａが第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）へ移動すると、ここで保持部材３１が下降する。これにより、負極押さえ爪４２Ａが、負極箔１上方に離間した離間位置から、負極箔１に当接可能な当接位置へと変位する。そして、負極箔１の四隅の各コーナー部近傍が負極押さえ爪４２Ａにより押さえられた状態となる〔図９（ｃ）参照〕。

【0090】

負極押さえ爪４２Ａにより負極箔１の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、負極箔１の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、第１セパレータ積層工程へと移行する。

【0091】

尚、以下の各積層工程でも同様であるが、吸着部１７による吸引停止（シート体の吸着解除）のタイミングは、上記タイミングによらず、吸着部１７がシート体を下方へ押さえ付け、シート体が位置ズレ等を起こさない状態となった後であれば、いつでもよい。

【0092】

第１セパレータ積層工程が開始されると、吸着部１７がセパレータ供給ステージ１１上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、セパレータ供給ステージ１１上に供給されたセパレータ２を吸着する。

【0093】

続いて、セパレータ２を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図９（ａ）参照〕。

【0094】

ここで、吸着部１７は、セパレータ２を吸着した状態のまま下降して、当該セパレータ２を上記負極箔１上へ載置する。そして、吸着部１７は、セパレータ２を下方（負極箔１）へ押さえ付けた状態で停止する。

【0095】

この際、負極箔１の各コーナー部近傍が負極押さえ爪４２Ａにより押さえられた状態が維持されており、吸着部１７の周縁部より外方へはみ出したセパレータ２のはみ出し部分は、負極箔１を押さえている負極押さえ爪４２Ａの上に載った状態となる〔図９（ｂ）参照〕。

【0096】

負極箔１上にセパレータ２が載置されると、各保持部材３１は所定量上昇すると共に、回転する。これにより、負極押さえ爪４２Ａは、負極箔１から若干浮き上がった状態で、第１停止位置Ｘ１から第２停止位置Ｘ２へと旋回移動する。

【0097】

この際、負極押さえ爪４２Ａの先端部４３は、少なくとも積層体４（負極箔１）の各コーナー部を構成する２辺α，βのうち、第１停止位置Ｘ１にて負極押さえ爪４２Ａが押さえていた一方の辺αとは異なる他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する。

【0098】

換言すれば、積層体４の１つの辺αに沿って設けられた上記１組の保持部材３１においては、それぞれ押さえ爪４２の先端部４３が、該１つの辺αに対し直交する積層体４の２つの辺βのうち、軸部４０からの距離が短い方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する。つまり、上記１組の保持部材３１のうち、左側に位置する保持部材３１Ａ，３１Ｃにおいては、該１つの辺αに対し直交する２つの辺βのうち、左側の辺βの上を押さえ爪４２の先端部４３が通り過ぎるように旋回し、右側に位置する保持部材３１Ｂ，３１Ｄにおいては、該１つの辺αに対し直交する２つの辺βのうち、右側の辺βの上を押さえ爪４２の先端部４３が通り過ぎるように旋回する。

【0099】

これにより、仮に負極箔１のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生している場合（図８，１１参照）や、負極箔１の上に載置されたセパレータ２のコーナー部に下側への折れ曲がりＭ２が発生した場合（図１０参照）には、負極押さえ爪４２Ａの旋回動作により、かかる折れ曲がりＭ１，Ｍ２が真っ直ぐに延ばされる。結果として、かかる負極箔１及びセパレータ２は、波打つことなく平坦な状態となり、適正に重なり合った状態となる。

【0100】

負極押さえ爪４２Ａと入れ替わるように、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）には、負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが第５停止位置Ｘ５から旋回移動してくる（図４参照）。同時に第３停止位置Ｘ３に間欠部Ｋが移動し、第４停止位置Ｘ４に正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが移動し、第５停止位置Ｘ５に正極押さえ爪４２Ｃが移動する。

【0101】

負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）へ移動すると、ここで保持部材３１が下降する。これにより、負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが、セパレータ２上方に離間した離間位置から、セパレータ２に当接可能な当接位置へと変位する。そして、セパレータ２の四隅の各コーナー部近傍が負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂにより押さえられた状態となる〔図９（ｃ）参照〕。

【0102】

負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂによりセパレータ２の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、セパレータ２の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、正極箔積層工程へと移行する。

【0103】

正極箔積層工程が開始されると、吸着部１７が電極箔供給ステージ１２上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、電極箔供給ステージ１２上に供給された正極箔３を吸着する。

【0104】

続いて、正極箔３を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図９（ａ）参照〕。

【0105】

ここで、吸着部１７は、正極箔３を吸着した状態のまま下降して、当該正極箔３を上記セパレータ２上へ載置する。そして、吸着部１７は、正極箔３を下方（セパレータ２）へ押さえ付けた状態で停止する。

【0106】

この際、セパレータ２の各コーナー部が負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂにより押さえられた状態が維持されており、吸着部１７の周縁部より外方へはみ出した正極箔３のはみ出し部分は、セパレータ２を押さえている負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂの上に載った状態となる〔図９（ｂ）参照〕。

【0107】

セパレータ２上に正極箔３が載置されると、各保持部材３１は所定量上昇すると共に、回転する。これにより、負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂは、セパレータ２から若干浮き上がった状態で、第１停止位置Ｘ１から第２停止位置Ｘ２へと旋回移動する。

【0108】

この際、負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂの先端部４３は、少なくとも積層体４（セパレータ２）の各コーナー部を構成する２辺α，βのうち、第１停止位置Ｘ１にて負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが押さえていた一方の辺αとは異なる他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する。

【0109】

これにより、仮にセパレータ２のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生している場合（図８，１１参照）や、セパレータ２の上に載置された正極箔３のコーナー部に下側への折れ曲がりＭ２が発生した場合（図１０参照）には、負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂの旋回動作により、かかる折れ曲がりＭ１，Ｍ２が真っ直ぐに延ばされる。結果として、かかるセパレータ２及び正極箔３は、波打つことなく平坦な状態となり、適正に重なり合った状態となる。

【0110】

負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂと入れ替わるように、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）には、正極押さえ爪４２Ｃが第５停止位置Ｘ５から旋回移動してくる（図５参照）。同時に第３停止位置Ｘ３に負極押さえ爪４２Ａが移動し、第４停止位置Ｘ４に間欠部Ｋが移動し、第５停止位置Ｘ５に正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが移動する。

【0111】

正極押さえ爪４２Ｃが第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）へ移動すると、ここで保持部材３１が下降する。これにより、正極押さえ爪４２Ｃが、正極箔３上方に離間した離間位置から、正極箔３に当接可能な当接位置へと変位する。そして、正極箔３の四隅の各コーナー部近傍が正極押さえ爪４２Ｃにより押さえられた状態となる〔図９（ｃ）参照〕。

【0112】

正極押さえ爪４２Ｃにより正極箔３の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、正極箔３の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、第２パレータ積層工程へと移行する。

【0113】

第２セパレータ積層工程が開始されると、吸着部１７がセパレータ供給ステージ１１上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、セパレータ供給ステージ１１上に供給されたセパレータ２を吸着する。

【0114】

続いて、セパレータ２を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図９（ａ）参照〕。

【0115】

ここで、吸着部１７は、セパレータ２を吸着した状態のまま下降して、当該セパレータ２を上記正極箔３上へ載置する。そして、吸着部１７は、セパレータ２を下方（正極箔３）へ押さえ付けた状態で停止する。

【0116】

この際、正極箔３の各コーナー部近傍が正極押さえ爪４２Ｃにより押さえられた状態が維持されており、吸着部１７の周縁部より外方へはみ出したセパレータ２のはみ出し部分は、正極箔３を押さえている正極押さえ爪４２Ｃの上に載った状態となる〔図９（ｂ）参照〕。

【0117】

正極箔３上にセパレータ２が載置されると、各保持部材３１は所定量上昇すると共に、回転する。これにより、正極押さえ爪４２Ｃは、正極箔３から若干浮き上がった状態で、第１停止位置Ｘ１から第２停止位置Ｘ２へと旋回移動する。

【0118】

この際、正極押さえ爪４２Ｃの先端部４３は、少なくとも積層体４（正極箔３）の各コーナー部を構成する２辺α，βのうち、第１停止位置Ｘ１にて正極押さえ爪４２Ｃが押さえていた一方の辺αとは異なる他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する。

【0119】

これにより、仮に正極箔３のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生している場合（図８，１１参照）や、正極箔３の上に載置されたセパレータ２のコーナー部に下側への折れ曲がりＭ２が発生した場合（図１０参照）には、正極押さえ爪４２Ｃの旋回動作により、かかる折れ曲がりＭ１，Ｍ２が真っ直ぐに延ばされる。結果として、かかる正極箔３及びセパレータ２は、波打つことなく平坦な状態となり、適正に重なり合った状態となる。

【0120】

正極押さえ爪４２Ｃと入れ替わるように、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）には、正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが第５停止位置Ｘ５から旋回移動してくる（図６参照）。同時に第３停止位置Ｘ３に負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが移動し、第４停止位置Ｘ４に負極押さえ爪４２Ａが移動し、第５停止位置Ｘ５に間欠部Ｋが移動する。

【0121】

正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）へ移動すると、ここで保持部材３１が下降する。これにより、正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが、セパレータ２上方に離間した離間位置から、セパレータ２に当接可能な当接位置へと変位する。そして、セパレータ２の四隅の各コーナー部近傍が正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄにより押さえられた状態となる〔図９（ｃ）参照〕。

【0122】

正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄによりセパレータ２の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、セパレータ２の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、２順目の負極箔積層工程へと移行する。

【0123】

２順目の負極箔積層工程が開始されると、吸着部１７が電極箔供給ステージ１２上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、電極箔供給ステージ１２上に供給された負極箔１を吸着する。

【0124】

続いて、負極箔１を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図９（ａ）参照〕。

【0125】

ここで、吸着部１７は、負極箔１を吸着した状態のまま下降して、当該負極箔１をセパレータ２上へ載置する。そして、吸着部１７は、負極箔１を下方（セパレータ２）へ押さえ付けた状態で停止する。

【0126】

この際、セパレータ２の各コーナー部が正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄにより押さえられた状態が維持されており、吸着部１７の周縁部より外方へはみ出した負極箔１のはみ出し部分は、セパレータ２を押さえている正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄの上に載った状態となる〔図９（ｂ）参照〕。

【0127】

セパレータ２上に負極箔１が載置されると、各保持部材３１は所定量上昇すると共に、回転する。これにより、正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄは、セパレータ２から若干浮き上がった状態で、第１停止位置Ｘ１から第２停止位置Ｘ２へと旋回移動する。

【0128】

この際、正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄの先端部４３は、少なくとも積層体４（セパレータ２）の各コーナー部を構成する２辺α，βのうち、第１停止位置Ｘ１にて正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄが押さえていた一方の辺αとは異なる他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する。

【0129】

これにより、仮にセパレータ２のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生している場合（図８，１１参照）や、セパレータ２の上に載置された負極箔１のコーナー部に下側への折れ曲がりＭ２が発生した場合（図１０参照）には、正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄの旋回動作により、かかる折れ曲がりＭ１，Ｍ２が真っ直ぐに延ばされる。結果として、かかるセパレータ２及び負極箔１は、波打つことなく平坦な状態となり、適正に重なり合った状態となる。

【0130】

正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄと入れ替わるように、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）には、間欠部Ｋが第５停止位置Ｘ５から旋回移動してくる（図７参照）。同時に第３停止位置Ｘ３に正極押さえ爪４２Ｃが移動し、第４停止位置Ｘ４に負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが移動し、第５停止位置Ｘ５に負極押さえ爪４２Ａが移動する。

【0131】

尚、２順目以降の負極箔積層工程においては、正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄは、第１停止位置Ｘ１から第２停止位置Ｘ２へと旋回移動した後（図７参照）、続けて第３停止位置Ｘ３へと旋回移動する。つまり、間欠部Ｋと入れ替わるように、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）には、負極押さえ爪４２Ａが第５停止位置Ｘ５から旋回移動してくる（図３参照）。同時に第２停止位置Ｘ２に間欠部Ｋが移動し、第４停止位置Ｘ４に正極押さえ爪４２Ｃが移動し、第３停止位置Ｘ３に負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂが移動する。

【0132】

以降、上述したように、上記各種積層工程を所定回数繰り返すことで、下から順に負極箔１、セパレータ２、正極箔３、セパレータ２が繰り返し積み上げられた積層体４を得ることができる。

【0133】

尚、所定の第２セパレータ積層工程が終了し、積層体４が完成した場合には、第１停止位置Ｘ１（押さえ位置）に間欠部Ｋが旋回移動してきた状態で、各保持部材３１の動作を停止させる。かかる状態で、図示しない取出装置により、完成した積層体４を積層台２９から取り出すこととなる。

【0134】

以上詳述したように、本実施形態によれば、シート体を積層台２９へ搬送し押さえつける搬送装置１４（吸着部１７）を備えると共に、負極箔１を押さえる負極押さえ爪４２Ａと、負極箔１の上側のセパレータ２を押さえる負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂと、正極箔３を押さえる正極押さえ爪４２Ｃと、正極箔１の上側のセパレータ２を押さえる正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄとを別々に備えた構成となっている。

【0135】

かかる構成により、所定の押さえ爪４２が一方の電極箔（例えば正極箔３）を押さえた際に付着した活物質（例えば正極活物質）が、他方の電極箔（例えば負極箔１）に付着するおそれがない。

【0136】

また、本実施形態では、シート体の四隅すべてを押さえる構成となっているため、シート体の四隅のうちいずれかがめくれ、折れ曲がった状態で、次のシート体が積層されてしまうといった不具合の発生を抑制することができる。

【0137】

さらに、本実施形態では、吸着部１７によりシート体を押さえた状態で、シート体の四隅すべてを同時に解放し、当該シート体を一旦平らにした後、当該シート体を押さえる構成となっているため、皺や折れ曲がりなどの発生を抑制することができる。

【0138】

加えて、吸着部１７によりシート体をより広い範囲で均一に押えつけることが可能となるため、上記作用効果をさらに高めると共に、シート体の位置ずれ等も発生しにくくなる。

【0139】

また、本実施形態では、新たなシート体を載置する際（押さえ爪４２の切換えを行う際）、その下に既に載置されたシート体の四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する２辺α，βのうちの一方の辺αを第１停止位置Ｘ１にて押さえていた押さえ爪４２の先端部４３が、少なくとも前記２辺α，βのうちの他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する構成となっている。

【0140】

これにより、仮に新たに載置されたシート体のコーナー部に下側への折れ曲がりＭ２が発生した場合や、その下に既に載置されたシート体のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生している場合には、押さえ爪４２の旋回動作により、かかる折れ曲がりＭ１，Ｍ２を真っ直ぐに延ばすことができる。

【0141】

また、本実施形態では、シート体の積層順序に従い、軸部４０の周方向に対し、「負極押さえ爪４２Ａ」、「負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂ」、「正極押さえ爪４２Ｃ」、「正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄ」がこの順序で配置されている。これにより、シート体が積層される毎に、軸部４０を所定の一方向へ順次回転させていくだけで、該シート体をそれぞれ専用の押さえ爪４２で押さえていくことができる。結果として、動作制御の簡素化を図ると共に、押さえ爪４２の切換え動作の高速化を図り、生産効率の向上を図ることができる。

【0142】

結果として、製品品質の低下抑制を図ることができる。

【0143】

〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態について図面を参照しつつ説明する。尚、第１実施形態と同一構成部分については、同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0144】

上記第１実施形態では、電極箔（負極箔１又は正極箔３）又はセパレータ２が１枚ずつ積層ステージ１３に搬送され積層される構成を採用しているが、第２実施形態では、セパレータ２が多孔質素材により構成されていることを利用して、セパレータ２を介して負極箔１又は正極箔３を吸着し、電極箔（負極箔１又は正極箔３）及びセパレータ２が２枚１組で積層ステージ１３へ搬送され、１度に積層台２９（積層体４）へ載置される構成となっている。

【0145】

これに対応して、本実施形態に係る保持機構９０は、積層台２９（積層体４）の四隅のコーナー部に対応して設けられた４つの保持部材９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄを備えている。本実施形態に係る４つの保持部材９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄは同期して動くように構成されている。以下、特に区別する必要のないときには、保持部材９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄを総称して「保持部材９１」と称することもある。

【0146】

次に保持部材９１の構成について図１２〜図１４を参照して詳しく説明する。保持部材９１は、上下方向（図１２〜図１４の紙面奥行方向）を軸心として回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられた軸部１００と、該軸部１００の上端に設けられた平面視正方形状の基部１０１と、該基部１０１の４辺のうちの相対向する所定の２辺から軸部１００の径方向外周側に向け延出した平板状の２つの押さえ爪１０２Ａ，１０２Ｂとを備えている。以下、特に区別する必要のないときには、押さえ爪１０２Ａ，１０２Ｂを総称して「押さえ爪１０２」と称することもある。

【0147】

保持部材９１の軸部１００は、積層台２９（積層体４）の四隅の各コーナー部を構成する直交する２辺α，βのうちの一方の辺α〔本実施形態では、積層台２９（積層体４）の４辺のうち、吸着部１７の移動方向と平行する図２の左右方向に沿った２つの辺を辺αとする〕に対向する位置に設けられている。つまり、積層台２９（積層体４）の４辺のうち、搬送装置１４のガイドレール１５を挟んで相対向する２つの辺αに沿って、２つの保持部材９１（軸部１００）がそれぞれ１組ずつ配置されている。

【0148】

軸部１００は、回転駆動手段としてのサーボモータ（図示略）と接続されている。これにより、押さえ爪１０２を水平方向に旋回移動させることができる。

【0149】

但し、本実施形態では、保持部材９１がそれぞれ所定の一方向へのみ回転するように構成されている。より詳しくは、上記１組の保持部材９１のうち、積層台２９（積層体４）の側面（辺α）に向かって左側に位置する保持部材９１Ａ，９１Ｃは平面視で反時計回り方向に回転する一方、右側に位置する保持部材９１Ｂ，９１Ｄは平面視で時計回り方向に回転する。

【0150】

また、本実施形態では、保持部材９１が上記一方向に９０°（３６０°／４）ずつ間欠的に回転するように構成されている。これにより、押さえ爪１０２Ａ，１０２Ｂがこの順序で第１停止位置Ｙ１から第４停止位置Ｙ４に対し順に移動していくこととなる。

【0151】

つまり上記１組の保持部材９１のうち、回転方向の異なる左側の保持部材９１Ａ（９１Ｃ）と、右側の保持部材９１Ｂ（９１Ｄ）とでは、停止位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４の並び順が逆方向となっている（図１２等参照）。

【0152】

そして、押さえ爪１０２が第１停止位置Ｙ１に停止した場合に、該押さえ爪１０２の延出方向と、軸部１００が対向する積層台２９（積層体４）の辺αとが平面視で直交した状態となる。

【0153】

また、各保持部材９１において、一方の押さえ爪１０２が第１停止位置Ｙ１に停止している場合には、他の押さえ爪１０２が平面視で積層体４と重ならない位置に停止するように構成されている。

【0154】

従って、積層台２９（積層体４）上に載置されたシート体を押さえる場合には、該シート体のコーナー部近傍において該コーナー部を構成する直交する２辺α，βのうちの一方の辺αを、第１停止位置Ｙ１に停止した１つの押さえ爪１０２により押さえることとなる。

【0155】

軸部１００は、上下駆動手段としてのエアシリンダ（図示略）と接続されている。これにより、上下方向における押さえ爪１０２の位置が、積層体４から上方へ離間した離間位置と、積層体４に当接可能な当接位置とに変位可能となる。

【0156】

本実施形態では、積層体４の最上面（積層開始時には積層台２９上）に載置された１組のシート体の種類に応じて、積層体４を押さえる押さえ爪１０２Ａ，１０２Ｂの種類が切換わる構成となっている。

【0157】

より詳しくは、積層体４の最上面に載置された２枚１組のシート体が、負極箔１とその上のセパレータ２との組（以下、「負極箔・セパレータ組１，２」という）である場合には、２つの押さえ爪１０２Ａ，１０２Ｂのうち、押さえ爪１０２Ａが使用される。以下、「押さえ爪１０２Ａ」を「負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａ」という。「負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａ」が本実施形態における「第２押さえ部材」に相当する。

【0158】

積層体４の最上面に載置された２枚１組のシート体が、正極箔３とその上のセパレータ２との組（以下、「正極箔・セパレータ組３，２」という）である場合には、２つの押さえ爪１０２Ａ，１０２Ｂのうち、押さえ爪１０２Ｂが使用される。以下、「押さえ爪１０２Ｂ」を「正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂ」という。「正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂ」が本実施形態における「第１押さえ部材」に相当する。

【0159】

次に、本実施形態に係る積層体４の積層手順について説明する。本実施形態では、負極箔・セパレータ組１，２を積層する負極箔・セパレータ積層工程、その上に正極箔・セパレータ組３，２を積層する正極箔・セパレータ積層工程をこの順序で、所定回数繰り返すことで、積層体４が製造される。

【0160】

負極箔・セパレータ積層工程が開始されると、先ず搬送装置１４の吸着部１７がセパレータ供給ステージ１１上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、セパレータ供給ステージ１１上に供給されたセパレータ２を吸着する。

【0161】

続いて、吸着部１７は電極箔供給ステージ１２上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、電極箔供給ステージ１２上に供給された負極箔１を、セパレータ２を介して吸着する。

【0162】

その後、この負極箔・セパレータ組１，２を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される。

【0163】

ここで、吸着部１７は、負極箔・セパレータ組１，２を吸着した状態のまま下降して、当該負極箔・セパレータ組１，２を２枚１組の状態のまま積層台２９上へ載置する。そして、吸着部１７は、負極箔・セパレータ組１，２を下方（積層台２９）へ押さえ付けた状態で停止する。

【0164】

負極箔・セパレータ積層工程の開始当初、第１停止位置Ｙ１（押さえ位置）には押さえ爪１０２が停止しておらず、負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａが第４停止位置Ｙ４に停止し、正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂが第２停止位置Ｙ２に停止した状態となっている（図１４参照）。

【0165】

積層台２９上に負極箔・セパレータ組１，２が載置されると、保持部材９１が上昇し、押さえ爪１０２の高さ位置が、載置された負極箔・セパレータ組１，２の高さ位置よりも高い位置となる。

【0166】

続いて、保持部材９１を回転させ、負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａを第１停止位置Ｙ１（押さえ位置）へと旋回移動させる（図１２参照）。同時に第３停止位置Ｙ３に正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂが移動する。

【0167】

負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａが第１停止位置Ｙ１（押さえ位置）へ移動すると、ここで保持部材９１が下降する。これにより、負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａが、負極箔・セパレータ組１，２の上方に離間した離間位置から、負極箔・セパレータ組１，２に当接可能な当接位置へと変位する。そして、負極箔・セパレータ組１，２の四隅の各コーナー部近傍が負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａにより押さえられた状態となる。

【0168】

負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａにより負極箔・セパレータ組１，２の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、負極箔・セパレータ組１，２の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、正極箔・セパレータ積層工程へと移行する。

【0169】

正極箔・セパレータ積層工程が開始されると、吸着部１７がセパレータ供給ステージ１１上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、セパレータ供給ステージ１１上に供給されたセパレータ２を吸着する。

【0170】

続いて、吸着部１７は電極箔供給ステージ１２上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、電極箔供給ステージ１２上に供給された正極箔３を、セパレータ２を介して吸着する。

【0171】

その後、正極箔・セパレータ組３，２を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される。

【0172】

ここで、吸着部１７は、正極箔・セパレータ組３，２を吸着した状態のまま下降して、当該正極箔・セパレータ組３，２を２枚１組の状態のまま積層体４上へ載置する。そして、吸着部１７は、正極箔・セパレータ組３，２を下方（積層体４）へ押さえ付けた状態で停止する。

【0173】

この際、負極箔・セパレータ組１，２の各コーナー部近傍が負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａにより押さえられた状態が維持されており、吸着部１７の周縁部より外方へはみ出した正極箔・セパレータ組３，２のはみ出し部分は、負極箔・セパレータ組１，２を押さえている負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａの上に載った状態となる。

【0174】

負極箔・セパレータ組１，２上に正極箔・セパレータ組３，２が載置されると、各保持部材９１は所定量上昇すると共に、回転する。これにより、負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａは、負極箔・セパレータ組１，２から若干浮き上がった状態で、第１停止位置Ｙ１から第２停止位置Ｙ２へと旋回移動する。

【0175】

この際、負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａの先端部は、少なくとも積層体４の各コーナー部を構成する２辺α，βのうち、第１停止位置Ｙ１にて負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａが押さえていた一方の辺αとは異なる他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する。

【0176】

これにより、仮に負極箔・セパレータ組１，２のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生している場合（図１１参照）や、負極箔・セパレータ組１，２の上に載置された正極箔・セパレータ組３，２のコーナー部に下側への折れ曲がりＭ２が発生した場合（図１０参照）には、負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａの旋回動作により、かかる折れ曲がりＭ１，Ｍ２が真っ直ぐに延ばされる。結果として、かかる負極箔・セパレータ組１，２は、波打つことなく平坦な状態となり、適正に重なり合った状態となる。

【0177】

負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａは、第１停止位置Ｙ１から第２停止位置Ｙ２へと旋回移動した後、続けて第３停止位置Ｙ３へと旋回移動する。つまり、負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａと入れ替わるように、正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂは、第３停止位置Ｙ３から第４停止位置Ｙ４へと旋回移動した後、続けて第１停止位置Ｙ１へと旋回移動する。

【0178】

正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂが第１停止位置Ｙ１（押さえ位置）へ移動すると、ここで保持部材９１が下降する。これにより、正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂが、正極箔・セパレータ組３，２の上方に離間した離間位置から、正極箔・セパレータ組３，２に当接可能な当接位置へと変位する。そして、正極箔・セパレータ組３，２の四隅の各コーナー部近傍が正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂにより押さえられた状態となる。

【0179】

正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂにより正極箔・セパレータ組３，２の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、正極箔・セパレータ組３，２の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、２順目の負極箔・セパレータ積層工程へと移行する。

【0180】

２順目の負極箔・セパレータ積層工程が開始されると、吸着部１７がセパレータ供給ステージ１１上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、セパレータ供給ステージ１１上に供給されたセパレータ２を吸着する。

【0181】

続いて、吸着部１７は電極箔供給ステージ１２上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、電極箔供給ステージ１２上に供給された負極箔１を、セパレータ２を介して吸着する。

【0182】

その後、この負極箔・セパレータ組１，２を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される。

【0183】

ここで、吸着部１７は、負極箔・セパレータ組１，２を吸着した状態のまま下降して、当該負極箔・セパレータ組１，２を２枚１組の状態のまま正極箔・セパレータ組３，２上へ載置する。そして、吸着部１７は、負極箔・セパレータ組１，２を下方（正極箔・セパレータ組３，２）へ押さえ付けた状態で停止する。

【0184】

この際、正極箔・セパレータ組３，２の各コーナー部近傍が正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂにより押さえられた状態が維持されており、吸着部１７の周縁部より外方へはみ出した負極箔・セパレータ組１，２のはみ出し部分は、正極箔・セパレータ組３，２を押さえている正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂの上に載った状態となる。

【0185】

正極箔・セパレータ組３，２上に負極箔・セパレータ組１，２が載置されると、各保持部材９１は所定量上昇すると共に、回転する。これにより、正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂは、正極箔・セパレータ組３，２から若干浮き上がった状態で、第１停止位置Ｙ１から第２停止位置Ｙ２へと旋回移動する。

【0186】

この際、正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂの先端部は、少なくとも積層体４の各コーナー部を構成する２辺α，βのうち、第１停止位置Ｙ１にて正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂが押さえていた一方の辺αとは異なる他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する。

【0187】

これにより、仮に正極箔・セパレータ組３，２のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生している場合（図１１参照）や、正極箔・セパレータ組３，２の上に載置された負極箔・セパレータ組１，２のコーナー部に下側への折れ曲がりＭ２が発生した場合（図１０参照）には、正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂの旋回動作により、かかる折れ曲がりＭ１，Ｍ２が真っ直ぐに延ばされる。結果として、かかる正極箔・セパレータ組３，２は、波打つことなく平坦な状態となり、適正に重なり合った状態となる。

【0188】

正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂは、第１停止位置Ｙ１から第２停止位置Ｙ２へと旋回移動した後、続けて第３停止位置Ｙ３へと旋回移動する。つまり、正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂと入れ替わるように、負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａは、第３停止位置Ｙ３から第４停止位置Ｙ４へと旋回移動した後、続けて第１停止位置Ｙ１へと旋回移動する。

【0189】

以降、上述したように、上記各種積層工程を所定回数繰り返すことで、下から順に負極箔１、セパレータ２、正極箔３、セパレータ２が繰り返し積み上げられた積層体４を得ることができる。

【0190】

尚、所定の正極箔・セパレータ積層工程が終了し、積層体４が完成した場合には、正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂが第２停止位置Ｙ２へと旋回移動し、負極・セパレータ押さえ爪１０２Ａが第４停止位置Ｙ４へ旋回移動した状態で、各保持部材９１の動作を停止させる。かかる状態で、図示しない取出装置により、完成した積層体４を積層台２９から取り出すこととなる。

【0191】

以上詳述したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の作用効果が奏される。加えて、本実施形態によれば、正極箔３又は負極箔１の上にセパレータ２が重ねられるようにして、これらが２枚一組で一度に積み上げられることにより、生産効率の向上を図ることができる。

【0192】

尚、上述した実施形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。

【0193】

（ａ）上記各実施形態では、積層装置１０により積層電池に係る積層体４が製造される構成となっているが、これに限らず、例えば積層装置１０によって、リチウムイオンキャパシタや電解コンデンサ等に係る積層体を製造する構成としてもよい。

【0194】

（ｂ）上記各実施形態に係る積層体４は、負極箔１、セパレータ２、正極箔３、セパレータ２がこの順序で、下から順に繰り返し積み上げられるようにして積層形成されているが、勿論、積層順序はこれに限定されるものではない。例えば、正極箔３、セパレータ２、負極箔１、セパレータ２の順序で、下から順に繰り返し積み上げられるようにしてもよい。

【0195】

また、第１実施形態においては、最下層にセパレータ２が位置する構成としてもよい。つまり、セパレータ２、負極箔１、セパレータ２、正極箔３の順序で、下から順に繰り返し積み上げられるようにしてもよいし、セパレータ２、正極箔３、セパレータ２、負極箔１の順序で、下から順に繰り返し積み上げられるようにしてもよい。

【0196】

勿論、第１実施形態において、シート体の積層順序を異ならせた場合には、軸部４０の周方向に対する「負極押さえ爪４２Ａ」、「負極上セパレータ押さえ爪４２Ｂ」、「正極押さえ爪４２Ｃ」及び「正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄ」の配置順序も、該シート体の積層順序に従い異なるものとなる。

【0197】

（ｃ）シート体としての電極箔１，３及びセパレータ２の材質や形状等は、上記各実施形態に限定されるものではない。例えば上記各実施形態では、セパレータ２が多孔質樹脂フィルムにより構成されているが、絶縁性の不織布により構成してもよい。

【0198】

（ｄ）搬送手段や吸着手段の構成は上記各実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、多孔質体からなる吸着板（多孔質吸着板）１９を採用しているが、これに限らず、多孔式吸着板を採用してもよい。

【0199】

また、上記各実施形態では、押さえ爪４２，１０２と干渉しないように、吸着部１７の四隅にそれぞれ略円弧状の切欠き部２１が形成された構成となっているが、これに代えて、直線状に切り欠いた切欠き部を採用してもよい。また、切欠き部を省略し、平面視略長方形状の吸着部を採用してもよい。

【0200】

また、上記各実施形態では、各供給ステージ１１，１２に供給された各シート体を、１つの搬送装置１４を用いて積層ステージ１３へ搬送する構成となっているが、例えば第１実施形態においては、これに代えて、各シート体にそれぞれ対応した複数の搬送装置を用意し、各搬送装置を用いて、積層ステージ１３に対し各シート体を交互に搬送し積層する構成としてもよい。かかる場合には、これら複数の搬送装置により、本実施形態における搬送手段が構成されることとなる。

【0201】

また、上記各実施形態では、負極箔１及び正極箔３共通の電極箔供給ステージ１２が設けられているが、これに限らず、それぞれ別の電極箔供給ステージ１２が設けられる構成としてもよい。すなわち、負極箔供給ステージ及び正極箔供給ステージがそれぞれ別に設けられていてもよい。

【0202】

（ｅ）上記各実施形態では、保持部材３１，９１の回転駆動手段としてサーボモータが採用され、上下駆動手段としてエアシリンダが採用されているが、各種駆動手段はこれに限定されるものではない。例えばカム機構など他の駆動手段を採用してもよい。また、回転駆動手段と上下駆動手段を１つの駆動機構により具現化した構成としてもよい。

【0203】

（ｆ）上記各実施形態では、積層台２９（積層体４）の４辺のうち、吸着部１７の移動方向と平行する２つの辺αに沿って、２つの保持部材３１，９１がそれぞれ１組ずつ配置された構成となっている。

【0204】

これに限らず、積層台２９（積層体４）の４辺のうち、吸着部１７の移動方向と直交する２つの辺βに沿って、２つの保持部材３１，９１がそれぞれ１組ずつ配置された構成としてもよい。

【0205】

また、積層台２９（積層体４）の４辺（２つの辺αと、２つの辺β）に対し、それぞれ１つずつ保持部材３１，９１が配置された構成としてもよい。例えば積層台２９（積層体４）の各辺α，βに向かって、該辺α，βの右端部近傍位置に１つずつ保持部材３１，９１を設けた構成としてもよい。かかる場合、各保持部材３１，９１の回転方向は、全て時計回り方向となる。勿論、各辺α，βに向かって、該辺α，βの左端部近傍位置に１つずつ保持部材３１，９１を設けた構成としてもよい。

【0206】

また、４つの保持部材３１，９１のうち、１つの保持部材３１，９１だけが１つ辺βに設けられ、残り３つの保持部材３１，９１が辺α（一方の辺αに２つと、他方の辺αに１つ）に設けられた構成としてもよいし、２つの保持部材３１，９１が１つの辺βに設けられ、２つの辺αに対しそれぞれ１つずつ保持部材３１，９１が設けられた構成としてもよい。

【0207】

要するに、積層台２９（積層体４）の四隅のコーナー部に対応して、それぞれ１つずつ保持部材３１，９１が設けられていれば、いかなる構成を採用してもよい。

【0208】

（ｇ）上記第１実施形態では、完成した積層体４を積層台２９から取り出す際に、取り出しやすいように、保持部材３１に間欠部Ｋを設けた関係上、軸部４０の周方向に対する４つの押さえ爪４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄの形成ピッチが等間隔（９０°間隔）となっていないが、これに代えて、軸部４０の周方向に対する４つの押さえ爪４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄの形成ピッチが等間隔（９０°間隔）となるように構成してもよい。

【0209】

（ｈ）上記各実施形態では、積層体４の積層作業の開始当初、第１停止位置Ｘ１，Ｙ１（押さえ位置）に押さえ爪４２，１０２が停止しておらず、積層台２９上に直接シート体が載置される構成となっている。

【0210】

これに代えて、積層体４の積層作業の開始当初、所定の押さえ爪４２，１０２（正極上セパレータ押さえ爪４２Ｄ、正極・セパレータ押さえ爪１０２Ｂ）が第１停止位置Ｘ１，Ｙ１に事前に停止している構成としてもよい。

【0211】

かかる構成により、積層台２９上に最初に載置されるシート体の下側への折れ曲がりＭ２に対応することができる。但し、積層体４の最上面や最下面は、積層体４の完成後においても折れ曲がりＭ１，Ｍ２を検出しやすく、修復することが容易な部分であるため、積層過程において、その都度、押さえ爪４２，１０２により修復する必要性は低い。

【0212】

（ｉ）上記各実施形態では、特に言及していないが、押さえ爪４２，１０２の形状は上記各実施形態に限定されるものではない。

【0213】

例えば上記各実施形態では、押さえ爪４２，１０２は、上下方向かつ旋回方向に沿った断面視で略長方形状に形成されている。

【0214】

これに代えて、例えば図１５に示すように、押さえ爪４２，１０２の旋回方向側（図１５左側）の側縁部１２０において、該旋回方向へ向け下方傾斜した上傾斜面１２１と、該旋回方向へ向け上方傾斜した下傾斜面１２２とを備え、該旋回方向側の側縁部１２０が該旋回方向へ向け先細りした構成としてもよい。これにより、シート体のコーナー部に上側又は下側へのどちらの折れ曲がりＭ１，Ｍ２（図１０，１１参照）が発生した場合でも、上傾斜面１２１又は下傾斜面１２２により、折れ曲がったシート体の先端部を適正に誘導し、より確実に折れ曲がり部分を真っ直ぐに延ばすことができる。

【0215】

（ｊ）図１５に示す例では、押さえ爪４２，１０２の上下方向における上傾斜面１２０の形成幅Ｈ１と、下傾斜面１２２の形成幅Ｈ２とが同一となっているが、図１６に示すように、押さえ爪４２，１０２の上下方向における上傾斜面１２０の形成幅Ｈ１が、下傾斜面１２２の形成幅Ｈ２よりも大きくなった構成としてもよい。

【0216】

仮に押さえ爪４２，１０２の上に新たに載置されたシート体のコーナー部に下側への折れ曲がりＭ２が発生した場合、該折れ曲がったシート体の先端部は、その下に既に載置されたシート体に当接した状態となる（図１０参照）。そのため、押さえ爪４２，１０２が浮き上がることを考慮すれば、押さえ爪４２，１０２の下傾斜面１２２がそれほど大きくなくとも十分にその機能を果たすことが可能となる。一方、押さえ爪４２，１０２の下に既に載置されたシート体のコーナー部に上側への折れ曲がりＭ１が発生する場合、その折れ曲がり量はその都度異なり、折れ曲がりＭ１が比較的小さい場合もある。そのため、押さえ爪４２，１０２の上傾斜面１２１が比較的小さい場合には、十分にその機能を果たさないおそれがある。

【0217】

この点、前記構成によれば、シート体のコーナー部に上側又は下側へのどちらの折れ曲がりＭ１，Ｍ２が発生した場合にもバランスよく対応することができる。

【0218】

（ｋ）上述した（ｉ），（ｊ）に記載したように、押さえ爪４２，１０２の旋回方向側の側縁部１２０が該旋回方向へ向け先細りした構成の下では、その旋回方向側の先端部に面取り部１２５を形成した構成としてもよい。かかる構成により、押さえ爪４２，１０２がシート体の折れ曲がりＭ１，Ｍ２を延ばす際に、該シート体を傷つけてしまうおそれを低減することができる。勿論、面取り部１２５の形状も図１５，１６に示すような略円弧状に限定されるものではなく、他の形状を採用してもよい。

【符号の説明】

【0219】

１…負極箔、２…セパレータ、３…正極箔、４…積層体、１０…積層装置、１３…積層ステージ、１４…搬送装置、１７…吸着部、１９…吸着板、２９…積層台、３０…保持機構、３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ…保持部材、４０…軸部、４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ…押さえ爪、Ｋ…間欠部、Ｍ１，Ｍ２…折れ曲がり、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｘ５…停止位置、α，β…辺。

【要約】

【課題】製品品質の低下抑制等を図ることのできる積層装置を提供する。
【解決手段】積層装置は、積層台２９へシート体を吸着搬送する搬送装置（吸着部１７）と、積層台２９に積層されたシート体を保持する保持機構３０とを備えている。保持機構３０は、積層台２９の四隅に対応して設けられた４つの保持部材３１を備え、各保持部材３１は、回転可能かつ上下方向に変位可能な軸部４０と、該軸部４０から外周側に向け延出し各シート体に対応して設けられた４つの押さえ爪４２とを備えている。そして、新たなシート体を載置する際には、その下に既に載置されたシート体の四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する２辺α，βのうちの一方の辺αを第１停止位置Ｘ１にて押さえていた押さえ爪４２の先端部４３が、少なくとも前記２辺α，βのうちの他方の辺βの上を通り過ぎるように旋回移動する。
【選択図】 図８

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】