発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

プロジェクタと対象物との間に障害物（発表者、机など）があるとき、あるいは、対象物の投影される表面とは反対側の表面に壁などが近接しているとき、特許文献１に開示されている技術では、受光素子の信号入力レベルの検出による対象物までの距離の測定に誤差が含まれることがあるため、フォーカスを調整することができない場合がある。また、特許文献２及び特許文献３に開示されている技術では、障害物に関する明度及びコントラストが最大となることがあるため、明度及びコントラストからフォーカスを調整することができない場合がある。 本発明は、プロジェクタと対象物との間に障害物があるとき、あるいは、対象物の背後に壁などが近接しているときでも、投影する画像のフォーカスを調整することができるプロジェクタを提供することを課題とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、プロジェクタにおいて、対象物を平面で推定することにより、フォーカスを調整することができる。