特許 5836712 車載装置及び車載装置に於ける位置情報取得方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5836712

(24)【登録日】2015年11月13日

(45)【発行日】2015年12月24日

(54)【発明の名称】車載装置及び車載装置に於ける位置情報取得方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20151203BHJP

   G08G 1/13 20060101ALI20151203BHJP

   G07C 5/00 20060101ALN20151203BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/00 D

   G08G1/13

   !G07C5/00 Z

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2011-194258(P2011-194258)

(22)【出願日】2011年9月6日

(65)【公開番号】特開2013-54697(P2013-54697A)

(43)【公開日】2013年3月21日

【審査請求日】2014年8月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100105474

【弁理士】

【氏名又は名称】本多 弘徳

(74)【代理人】

【識別番号】100177910

【弁理士】

【氏名又は名称】木津 正晴

(74)【代理人】

【識別番号】100108589

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 利光

(72)【発明者】

【氏名】中尾 照人

【審査官】 近藤 利充

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０８６５５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２８９５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２７２６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１１２５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０７３７４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００ − ９９／００

Ｇ０７Ｃ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御部と、前記制御部にそれぞれ接続されるＧＰＳモジュール及び記録部と、を備える車載装置において、
前記制御部は、各種センサから車両の運行状況を表す運行状況データを取得し、所定時間または所定移動距離毎に前記ＧＰＳモジュールから前記車両の位置情報を取得し、前記車両の位置情報を基に前記車両の現在地点を次の（ａ）〜（ｃ）のように判別して前記記録部に記録することを特徴とする車載装置。
（ａ）予め登録された規定地点の場合は規定地点の判別記号で記録する。
（ｂ）前回と同地点の場合は同地点を示す識別子を１ビットで記録する。
（ｃ）新地点の場合は位置情報を記録する。

【請求項2】

前記（ａ）の場合には、前記位置情報を前記判別記号に変換し、前記（ｂ）の場合には、前記位置情報を前記識別子に変換し、
前記（ａ）の場合には前記判別記号を、前記（ｂ）の場合には前記識別子を、前記（ｃ）の場合には前記位置情報を、前記運行状況データと共に前記車両の外部に設置された管理コンピュータに送信するための通信モジュールと通信アンテナを備えていることを特徴とする請求項１に記載した車載装置。

【請求項3】

制御部と、前記制御部にそれぞれ接続されるＧＰＳモジュール及び記録部と、を備えて成る車載装置における位置情報取得方法において、
前記制御部が、各種センサから車両の運行状況を表す運行状況データを取得するステップと、
所定間隔毎に前記ＧＰＳモジュールから前記車両の位置情報を取得するステップと、
前記車両の前記位置情報を基に車両の現在地点を次の（ａ）〜（ｃ）のように判別して前記記録部に記録するステップと、
を含むことを特徴とする車載装置における位置情報取得方法。
（ａ）予め登録された規定地点の場合は規定地点の判別記号で記録する。
（ｂ）前回と同地点の場合は同地点を示す識別子を１ビットで記録する。
（ｃ）新地点の場合は位置情報を記録する。

【請求項4】

車載装置に備えられた通信モジュールと通信アンテナを介して、
前記判別記号と前記識別子とを含む前記位置情報を取得されている運行状況データと共に前記車両の外部に設置された管理コンピュータに送信するステップと、を更に含むことを特徴とする請求項３に記載した車載装置に於ける位置情報取得方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バスやトラック等の車両の運行状況や位置情報を取得する車載装置及び車載装置における位置情報取得方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ＧＰＳを利用して車両の位置情報を取得する車載装置を取り付け、車両の車両運行管理を行う際に、取得データの負荷低減を目的とした車載装置がこれまでに開示されている（例えば、特許文献１および２参照）。

【0003】

＜特許文献１記載の車載装置＞
図４（Ａ）は、特許文献１記載の車載装置を示すブロック構成図、図４（Ｂ）は、この車載装置に記憶されている立寄データの一例である。
車載装置１０１は、プッシュ配信サービスを取得できる装置であり、制御部１０２、記憶部１０５、出力部１０６、入出力部１１２、操作部１１３、音声処理部１１４、通信部１３２から成る。
記憶部１０５は各種のデータを記憶するもので、受信データ記憶部、立寄データ記憶部、判定基準記憶部、地図データ記憶部等で構成されている。受信データ記憶部は、ＤＳＲＣモジュール１０４で受信された配信情報の中から、ユーザによって予め設定されたジャンルの情報を受信データとして記憶するものである。
入出力部１１２は、速度センサ、走行距離センサ、方向センサ、ブレーキセンサ等のセンサ群１１６から出力される検出信号を取得して、制御部１０２に送るものである。
操作部１１３は、ハードキー、タッチパネル、リモコン等で構成され、ユーザからの指示入力を制御部１０２へ送るものである。
通信部１３２には、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ電波を受信するアンテナ１３１、このアンテナ１３１で受信したＧＰＳ電波を自車の位置情報である緯度・経度に変換するＧＰＳモジュール１０３、アクセスポイントから５．４ＧＨｚ帯のＤＳＲＣによる電波を受信するＤＳＲＣアンテナ１４１、このＤＳＲＣアンテナ１４１で受信した電波を配信情報に変換するＤＳＲＣモジュール１０４で構成されている。ここで変換された位置情報と配信情報は、制御部１０２に送られる。
車両の走行距離や車速速度等は、車速センサ、走行距離センサ、方向センサ等のセンサ部１１６から出力される信号から獲得できる。ＧＰＳモジュール１０３で周期的に受信された車両の位置情報と、入出力部１１２で検出したセンサ群からの検出信号とに基づいて、車両の立ち寄り先のカテゴリ（区役所、病院、ガソリンスタンド、レストラン等）の情報データを取得している。

【0004】

特許文献１では、車両が立ち寄り先での用事を済ませたか否かを判定するための基準時間が、カテゴリ毎に定められている（図４（Ｂ）参照）。基準時間以上、同一地点に留まっていた場合に、その情報を立寄データと記憶しておき、その立寄データと同じカテゴリの受信データは再生しない。そして、基準時間以下で、車両が短時間の間に、同じカテゴリに属する複数の箇所に連続して立ち寄っている場合、積極的に受信データを出力する。
したがって、プッシュ配信サービスで得られた情報の中から、過去に立ち寄った場所の情報に基づいて必要な情報を取捨選択して出力できるようにしている。

【0005】

＜特許文献２記載の車載装置＞
図５は特許文献２記載の車載装置を示し、ナビゲーション装置を備えた車載装置のブロック図である。
車載装置２０１には、車両の移動状態を検知する移動距離検出器２１２や移動方向検出器２１３、車速速度、走行距離、エンジン回転数等の車両データを取得する車両データ検出器２１４、車両の現在位置を示す緯度・経度・高度を取得するＧＰＳ受信機２０３、等が備えられている。なお、制御部は図示されていないが、ナビゲーション装置および管理コンピュータに内蔵されている。図５の右側は、運行管理者等が所属する管理センター等に設置された室内装置である管理コンピュータ２１０であり、地図記憶装置を備えている。そして、所定のタイミング（所定時間や所定距離）毎に車載装置２０１で車両の位置情報を取得して、車載装置２０１の記録手段２０５に位置情報データを記憶させ、それを記録媒体を用いてデータを管理コンピュータ２１０に移し、管理コンピュータ２１０で地図情報を照合して運行経路や経路上の地名を表示・印刷できるようにしている。

【0006】

管理コンピュータ２１０に位置情報データを送る場合、図５では記録媒体を用いているが、記録媒体を用いる代わりに、無線通信を用いてその都度データ転送するようにしてもよい旨の記載もある。
特許文献２記載の車載装置２０１によれば、車両の位置情報と地図情報を照合するシステムは、管理センター側にあるので、それぞれの車両には、現在位置のみを記録するＧＰＳ受信機２０３等のＧＰＳ装置のみを搭載すれば良いために、費用／効果の面で極めて効率的である。そして、正確でかつ容易に車両の運行状態を把握でき、信頼性の高い車両の運行経路管理ができることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１０−３９９５２号公報

【特許文献2】特開平９−１０６４９９号公報

【0008】

＜特許文献１記載の車載装置の改良点＞
特許文献１記載の車載装置では、プッシュ配信サービスで得られた情報の中から、立ち寄り先との関係でユーザの行動様式に基づいて情報を取捨選択して出力できるという負荷低減はあるが、運行管理に必要な車両の運行状況に関するデータとの関連は記載されていない。

【0009】

＜特許文献２記載の車載装置の改良点＞
特許文献２記載の車載装置では、それぞれの車両に、現在位置のみを記録するＧＰＳ受信機２０３等のＧＰＳ装置のみを搭載すれば良いために費用・効果の面で極めて効率的ではあるが、データ量を削減する工夫がなされていない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車載装置から取得される各種のデータの内、特に位置情報データの取得方法を工夫することにより、データ量を削減し、したがって記憶媒体による不具合の発生をなくし、管理コンピュータに送る送信の負荷を低減してコストを削減し、運行管理の質向上を図ることができる車載装置及び車載装置に於ける位置情報取得方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載装置は下記（１）および（２）を特徴とし、車載装置に於ける位置情報取得方法は下記（３）および（４）を特徴としている。
（１） 制御部と、前記制御部にそれぞれ接続されるＧＰＳモジュール及び記録部と、を備える車載装置において、前記制御部は、各種センサから車両の運行状況を表す運行状況データを取得し、所定時間または所定移動距離毎に前記ＧＰＳモジュールから前記車両の位置情報を取得し、前記車両の位置情報を基に前記車両の現在地点を次の（ａ）〜（ｃ）のように判別して前記記録部に記録すること。
（ａ）予め登録された規定地点の場合は規定地点の判別記号で記録する。
（ｂ）前回と同地点の場合は同地点を示す識別子を１ビットで記録する。
（ｃ）新地点の場合は位置情報を記録する。
（２） 上記（１）の構成において、前記（ａ）の場合には、前記位置情報を前記判別記号に変換し、前記（ｂ）の場合には、前記位置情報を前記識別子に変換し、前記（ａ）の場合には前記判別記号を、前記（ｂ）の場合には前記識別子を、前記（ｃ）の場合には前記位置情報を、前記運行状況データと共に前記車両の外部に設置された管理コンピュータに送信するための通信モジュールと通信アンテナを備えていること。
（３） 制御部と、前記制御部にそれぞれ接続されるＧＰＳモジュール及び記録部と、を備えて成る車載装置における位置情報取得方法において、前記制御部が、各種センサから車両の運行状況を表す運行状況データを取得するステップと、所定間隔毎に前記ＧＰＳモジュールから前記車両の位置情報を取得するステップと、前記車両の前記位置情報を基に車両の現在地点を次の（ａ）〜（ｃ）のように判別して前記記録部に記録するステップと、を含むこと。
（ａ）予め登録された規定地点の場合は規定地点の判別記号で記録する。
（ｂ）前回と同地点の場合は同地点を示す識別子を１ビットで記録する。
（ｃ）新地点の場合は位置情報を記録する。
（４） 上記（３）の方法において、車載装置に備えられた通信モジュールと通信アンテナを介して、前記判別記号と前記識別子とを含む前記位置情報を取得されている運行状況データと共に前記車両の外部に設置された管理コンピュータに送信するステップと、を更に含むことを特徴とする請求項３に記載した車載装置に於ける位置情報取得方法。

【0012】

上記（１）の構成では、ＧＰＳアンテナとＧＰＳモジュールにより取得された位置情報（経度・緯度）を用いて規定地点や同地点を判別して、該当するものがあればそれを位置情報量よりも軽い情報量に変換して記録するので、全体のデータ量を削減して記録部に記録することができる。
上記（２）の構成では、容量が軽くなって変換された位置情報を通信として利用するため、送信の負荷が低減できる。また、受信側の管理コンピュータでは、容量の少ない分、処理能力が向上し、より優れた運行管理が可能となる。
上記（３）の方法では、位置情報を用いて規定地点や同地点を判別して、該当するものがあればそれを位置情報量よりも軽い情報量に変換して記録するので、全体のデータ量を削減して記録部に記録することができる。
上記（４）の方法では、容量が軽くなって変換された位置情報を通信として利用するため、送信の負荷が低減できる。また、受信側の管理コンピュータでは、容量の少ない分、処理能力が向上し、より優れた運行管理が可能となる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、位置情報取得地点の種別により、位置情報をより容量の軽いデータに変換するため、車両の運行管理がタイムリーに行うことができ、また、車両の運行状況データをより詳細にすることもでき、運行管理の解析の質、エコ運転、安全運転指導、等を向上させることができる車載装置及び車載装置に於ける位置情報取得方法を提供できる。

【0014】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための最良の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態である車載装置の構成を示すブロック図である。

【図2】図１の車載装置に於ける位置情報の取得処理方法の一例を示すフローチャートである。

【図3】図１の車載装置に記録される位置情報の内容の一例を示す表である。

【図4】図４（Ａ）は特許文献１記載の車載装置を示す構成図、図４（Ｂ）は特許文献１の車載装置に記憶される立寄データの一例である。

【図5】特許文献２記載の車載装置のうちナビゲーション装置を備えた構成のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明に係る好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【実施例】

【0017】

＜具体的構成＞
図１は、本発明の一実施形態である車載装置の構成を示すブロック図である。
図１に基づいて、本発明の車載装置を説明する。

【0018】

車載装置１とは、車両に搭載され、トラック、バス、タクシー等の車両の位置情報や運行状況を把握できる道路運送車両の保安基準に基づく運行記録計（デジタルタコグラフ）やテレマティクス等を指す。本発明の実施形態では、テレマティクスを一例として詳述する。なお、テレマティクスとは、通信（テレコミニュケーション）と情報処理（インフォマティクス）を組み合わせた車両向けの次世代情報提供サービスである。

【0019】

車載装置１は、制御部２、ＧＰＳモジュール３、通信モジュール４、記録部５、表示部６、速度インターフェース（以後、Ｉ／Ｆと略称する）７、回転Ｉ／Ｆ８、等を備えている。

【0020】

制御部２は、ＣＰＵ２１・ＲＡＭ２２・ＲＯＭ２３を含み、車載装置１全体のシステムを統括し、プログラムの実行・データの入出力・演算・制御等を行う。
ＧＰＳモジュール３は、ＧＰＳアンテナ３１と接続され、ＧＰＳ（全地球測位システム）衛星からのＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ３１で受信して、車両の位置、即ち、経度・緯度で表される位置情報に変換する。
通信モジュール４は、通信アンテナ４１と接続され、車載装置１で取得された各種情報データを電波に変換する。変換された電波は、通信アンテナ４１を介し、電気通信回線（例えば、インターネット回線・衛星通信回線・携帯電話回線・移動体通信網・パケット通信網、等）を利用して、運行管理者の所属する管理センター内の管理コンピュータ１０に送信される。また、通信モジュール４は、カーナビゲーションシステム等に送られてくる信号を通信アンテナ４１で受信して、車両の配信情報に変換する役目もある。

【0021】

記録部５は、メモリカード等の不揮発性メモリが着脱自在に挿入でき、車載装置１で取得された各種情報データを記録する。メモリカードには、車両の位置情報を取得するタイミングである「所定時間」および「所定距離」が設定として記録されている。所定時間および所定距離のどちらか一方を用いて位置情報を取得してもよいし、両方を用いて位置情報を取得してもよい。以下、所定時間および所定距離を纏めて「所定間隔」と定義する。
メモリカード等は、運行完了後、運行管理者に手渡し、運行管理者は車両の運行解析を行うことができる。
表示部６は、液晶表示パネルや有機ＥＬパネル等のディスプレイであり、車載装置１の動作表示や車両の位置情報を地図と共に表示する。速度Ｉ／Ｆ７は、車両の速度センサ７１と接続され、速度センサ７１からのパルス信号を制御部２に送るために仲介する。
制御部２では、車速速度や走行距離を算出する。
回転Ｉ／Ｆ８は、エンジン回転センサ８１と接続され、エンジン回転センサ８１からの信号を制御部２に送るために仲介する。
更に、車載装置１には、上述の他、車両電源９０と接続されている電源部９１、車両の各種センサ９２と接続されているデジタル５ｃｈ入力Ｉ／Ｆ９３、外部機器９４と接続されている外部Ｉ／Ｆ９５、等も備えられている。

【0022】

車載装置１は、ＧＰＳモジュール３を介して、所定間隔毎に車両の位置情報を取得する。所定間隔とは、所定の時間毎または所定の走行距離毎を指す。得られた位置情報を、通信アンテナ４１を介して管理コンピュータ１０に送信するが、送信データには、車両の運行状況を示す速度履歴・エンジン回転履歴・燃料消費量履歴・等も付随しており、送信データの容量による通信負荷を生じてしまう。
また、最近では、飲酒運転防止のためのドライバーのアルコール濃度測定データやエコ運転のための車両の詳細な運行環境データも追加されており、通信の負荷低減は避けられない。そこで本発明の車載装置１では、次のようにして位置情報データの容量を低減することにより、通信の負荷低減を図っている。

【0023】

＜データ容量の削減処理ステップ＞
図２は車載装置に於ける位置情報の取得処理方法の一例を示すフローチャートである。図２に基づきＧＰＳモジュール３から得られた位置情報の処理について説明する。

【0024】

車載装置１および位置情報処理プログラムは、イグニッションＯＮにより作動する。

【0025】

ステップＳ１［位置情報記録設定］：
ステップＳ１で、車載装置１は、所定間隔（所定時間または所定走行距離）による位置情報を記録する設定がなされているか否かを判定し、記録設定状態であればステップＳ２に進み、記録設定状態でなければ処理を終了する。

【0026】

ステップＳ２［記録開始］：
ステップＳ２では、制御部２からの指令を受け、ＧＰＳモジュール３からの車両の位置情報取得を開始する。

【0027】

ステップＳ３［所定間隔判定］：
ステップＳ３では、所定間隔である「所定時間」又は「所定走行距離」に達したかを、制御部２で判定する。
所定間隔に達した場合は、ステップＳ４に進み、所定間隔に達していない場合は、元のステップＳ３に戻り、ステップＳ３の処理判定がＹｅｓとなるまでこの判定処理が繰り返される。

【0028】

ステップＳ４［位置情報地点判定］：
ステップＳ４では、取得された位置情報が、規定地点であるか否かを制御部２で判定する。ここで「規定地点」とは、運行管理上、車両が立ち寄るのに必要な地点で、例えば、得意先の会社や事務所、配送センター、客待ちの駅、休憩に必要なドライブインやレストラン、ガソリンスタンド、等、である。規定地点は、位置情報（経度・緯度）と判別記号（例えば、Ａ１００は会社Ａの本店、Ａ１０１は会社Ａの支店１、Ａ１０２は会社Ａの支店２、・・・。Ｂ１００は鉄道会社Ｂ、Ｂ１０１は鉄道Ｂ線の駅１、Ｂ１０２は鉄道Ｂ線の駅２、・・・）と地点名や住所等と共に、サブテーブルとして記録部（メモリカード）５に記憶されており、使用時に記録部５から読み出されて制御部２に記憶される。
取得された位置情報とサブテーブルとをステップＳ４で比較し、比較された位置情報が規定地点の位置情報と一致した場合は規定地点と判断する。規定地点と判断されれば、ステップＳ５１に進み、規定地点でなければ、ステップＳ４１に分岐する。

【0029】

ステップＳ５１［規定地点］：
ステップＳ５１では、規定地点として判断した場合は、規定地点の処理をするため、ステップ６１へ進む。

【0030】

ステップＳ６１［判別記号のみ記録］：
ステップＳ６１では、規定地点の判別記号（例えば、Ａ１００、Ａ１０１、Ａ１０２、Ｂ１００、Ｂ１０１、Ｂ１０２、・・・）のみを記録することとし、これによりデータ量の多い本来の位置情報の記録を回避する。

【0031】

ステップＳ４１［前回同地点判定］：
規定地点でないと判断されてステップＳ４から分岐したステップＳ４１では、「前回と同地点であるかどうか」を判定する。
「所定間隔」が「所定時間」の場合は、車両が停止している場合か車両が渋滞に巻き込まれている場合がこれに該当する。
「所定間隔」が「所定走行距離」の場合は稀なケースであるが、往復経路走行のような所定距離走行した後に前回と同じ地点に戻っている可能性があり、このような場合がこれに該当する。
「前回と同地点である」と判断されればステップＳ５２に進み、「前回と同地点でないる」と判断されれば、ステップＳ５３に分岐する。

【0032】

ステップＳ５２［前回同地点］：
ステップＳ５２では、前回同地点として判断した場合は、「前回同地点」処理をするため、ステップ６２へ進む。

【0033】

ステップＳ６２［前回同地点処理は１ビットのみの記録］：
ステップＳ６２では、既に取得された前回と同地点であるため、緯度・経度の位置情報は前回のものを用いればよいので位置情報の記録を省略して、前回同地点であることを示す識別子である数字「０」（１ビット）と１ビットだけ使って記録することとしている。これによりデータ量の多い本来の位置情報の記録を回避する。
なお、印刷又は表示する場合に、「０」信号を、例えば、「前回と同じ位置である」と出力するようプログラムされていると良い。

【0034】

ステップＳ４１で「前回と同地点でない」と判断された場合は、ステップＳ５３に進み、ステップ５３で「新地点」処理がなされる。

【0035】

ステップＳ５３［新地点］：
ステップＳ５３では、規定位置にも前回同地点にも該当しない新地点であるので、ここでようやく従来方法と同じように経度・緯度による位置情報を記録する。

【0036】

ステップＳ７［記録終了判定］：
ステップＳ７で記録終了するか否かを判定する。
記録終了する場合は、ステップＳ８に進み、記録終了しいない場合は、ステップＳ３にジャンプする。

【0037】

ステップＳ８［データ送信］：
ステップＳ８では、このようにして得られた車両の運行状況を示すデータ容量の削減された位置情報を通信アンテナ４１（図１）を介して管理コンピュータ１０（図１）に送信する。

【0038】

図３は、車載装置に記録される位置情報の内容の一例を示す表である。
図３に基づき、車載装置で得られた位置情報の記録方法について説明する。

【0039】

＜取得データの一例＞
図３に示された表は、データベースのテーブルの一例を示している。テーブルは制御部２や記録部（メモリカード）５に登録されている。
１列目はデータのオートナンバー、
２列目はＧＰＳモジュール３から取得される車両の位置情報を示す緯度（Ｘ）・経度（Ｙ）、
３列目は位置情報が取得された取得時刻、
４列目はｎ−１データの位置情報比較で通常は識別子である数字の「１」、前回と同地点であれば「０」、
５列目は規定地点の判別で、規定地点であれば予め登録されている判別記号、前回同地点であればその地点と同じ番号、新地点であれば新規連番、
６列目は送信するための地点データが、それぞれ入力され、記録される。

【0040】

例えば、１行目を車両の出庫後最初の位置情報取得時刻とする。位置情報（Ｘ１、Ｙ１）は、新地点の為（ステップＳ４３に相当）、判定は「１」、判別記号は「Ｘ０１」の連番、地点データは（Ｘ１、Ｙ１）である。
２行目は、２回目の位置情報取得時刻とする。位置情報（Ｘ２、Ｙ２）で、新地点（ステップＳ４３に相当）のため、判定は「１」、判別記号は「Ｘ０２」の連番、地点データは（Ｘ２、Ｙ２）である。
３行目は、３回目の位置情報取得時刻とする。位置情報（Ｘ２、Ｙ２）である。車両が同地点に駐車等しているので、前回と同地点（ステップＳ４２に相当）のため、判定は「０」、判別記号は「Ｘ０２」の連番、地点データは「０」である。そして、車両が駐車中等では、車両が移動しないためこれが繰り返される。

【0041】

５行目は、５回目の位置情報取得時刻とする。位置情報（Ｘ３、Ｙ３）で、規定地点（ステップＳ８に相当）である。判定は「１」、判別記号は予め登録されている規定地点の判別記号（例えばＡ１０２）である。地点データは「Ａ１０２」である。

【0042】

以上のように所定間隔毎に、取得された位置情報は、判定されて地点データとして変換される。変換された地点データは、経度・緯度からなる位置情報よりも容量が少なくて済み、管理コンピュータ１０に送信するデータ容量が低減される。さらに、前回と同じ場合は、１ビットで処理することで、さらにデータ容量が削減できる。従って、データ容量が減った分、通信回数を増やすことができ、車両の運行管理がタイムリーに行われ、エコ運転、安全運転指導が向上する。また、通信負荷低減は、運行状況データをより詳細にすることができ、運行管理の解析の質も向上する。

【0043】

＜本発明のまとめ＞
本発明の車載装置１においては、制御部２には、ＧＰＳモジュール３とＧＰＳアンテナ３１と車両の各種センサ７１、８１、９２とが、接続され、各種センサ７１、８１、９２で車両の車速速度やエンジン回転数等の車両の運行状況データを取得し、所定間隔毎にＧＰＳモジュール３で変換される車両の位置情報を取得し、車両の位置情報を基に、位置情報で得られる地点を制御部２で判別する。そして、予め登録された地点には、規定地点の判別記号を制御部２に記録し、前回立ち寄った同地点には同地点を示す識別子で制御部２に記録し、新地点にのみ従来方法による位置情報を制御部２に記録する。
更に、各記録されたデータと各取得されたデータを記録する記録部５を備えていることを特徴としている。

【0044】

この構成により、ＧＰＳアンテナ３１とＧＰＳモジュール３により取得された位置情報（経度・緯度）を取捨選択して、運行管理上必要な規定地点や過去の同一地点を位置情報両よりも軽い情報量に変換して全体のデータ容量を低減して記録部５に記録することができる。

【0045】

また、本発明の車載装置１においては、位置情報を、判別記号と識別子に変換し、他の位置情報と運行状況データと共に管理センター等にある管理コンピュータ１０に送信するための通信モジュール４と通信アンテナ４１を備えていることを特徴としている。
この構成により、データ容量が軽くなって変換された位置情報を通信として利用するため、送信の負荷が低減できる。また、受信側の管理コンピュータ１０では、容量の少ない分、処理能力が向上し、より優れた運行管理が可能となる。

【0046】

そして、本発明の車載装置１においては、識別子は、「０」または「１」等の数字であるので、識別子が１ビット単位になり、特に前回と同一地点位置情報のデータ容量が極めて小さくできる。

【0047】

本発明の車載装置に於ける位置情報取得方法においては、制御部２には、ＧＰＳモジュール３とＧＰＳアンテナ３１と車両の各種センサ７１、８１、９２とが、接続され、所定間隔毎にＧＰＳモジュール３で変換される車両の位置情報を取得するステップと、車両の位置情報を基に、位置情報で得られる地点を制御部２で判別するステップと、運行管理上必要な規定地点を登録されてあるサブテーブルとを比較し、比較された位置情報が規定地点と合致された場合は、規定地点の判別記号を制御部２に記録するステップと、から成ることを特徴としている。

【0048】

この方法により、運行管理上、決められた経路や決められた場所等に車両が移動する回数が増えてくるため、車載装置１を使用する毎に規定地点が増加する。従って、必然的に位置情報が判別記号として記録されるデータ量が増加し、その分位置情報の容量が低減する。

【0049】

また、本発明の車載装置に於ける位置情報取得方法においては、位置情報が規定地点でない場合には、前回と同一地点かどうかを判定し、同一地点の場合には同一地点であることを示す簡単な１ビットの識別子で制御部２に記録し、規定地点又は同一地点でない新地点の場合には、従来通り位置情報を記録している。この方法により、同一地点に駐車や、同一地点に立ち寄ることが多い場合は、位置情報のデータ容量を大幅に低減できる。

【0050】

そして、本発明の車載装置に於ける位置情報取得方法においては、車載装置１に備えられた通信モジュール４と通信アンテナ４１を介して、判別記号と識別子とを含む位置情報を取得されている運行状況データと共に管理センター等にある管理コンピュータ１０に送信するステップと、から成ることを特徴としている。この方法により、容量が軽くなって変換された位置情報を通信として利用するため、送信の負荷が低減できる。また、受信側の管理コンピュータ１０では、容量の少ない分、処理能力が向上し、より優れた運行管理が可能となる。

【0051】

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0052】

図３において、本発明の車載装置１で取得される位置情報等の記録方法について述べたが、データを記録する方法はこれに限定されない。

【0053】

所定間隔を、所定時間または所定走行距離としたが、必要に応じて両方を併用しても良い。

【0054】

ステップＳ４２で、前回同地点は、識別子である数字「０」と記録すると述べたが、「１」でも良く、識別子の選択は任意である。

【0055】

車両が所定間隔に達した時、位置情報を取得することを述べたが、位置情報を例えば１秒毎に取得時間と合わせて記録し、所定間隔毎にそれらの位置情報をグループ化して記録しても良い。

【0056】

以上では、車載装置１で、イグニッションＯＮ／ＯＦＦまたは運行開始／終了スイッチを監視することで、車両の運行開始／終了を判別し、取得され記録された運行経路等の運行状況データや位置情報データを運行終了時にまとめて管理コンピュータに送信しているが、所定間隔が複数回経過した時点で、一度、纏めてこれらの運行状況データや位置情報データを管理コンピュータに送信して、再度、運行状況データや位置情報データを取得開始するように、フローを繰り返すようにしても良い。

【符号の説明】

【0057】

１：車載装置
２：制御部
３：ＧＰＳモジュール
４：通信モジュール
５：記録部
６：表示部
１０：管理コンピュータ
３１：ＧＰＳアンテナ
４１：通信アンテナ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】