特許 5837863 電動式建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5837863

(24)【登録日】2015年11月13日

(45)【発行日】2015年12月24日

(54)【発明の名称】電動式建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20151203BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/00 C

【請求項の数】2

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2012-182534(P2012-182534)

(22)【出願日】2012年8月21日

(65)【公開番号】特開2014-40718(P2014-40718A)

(43)【公開日】2014年3月6日

【審査請求日】2014年8月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】特許業務法人開知国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100077816

【弁理士】

【氏名又は名称】春日 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100156524

【弁理士】

【氏名又は名称】猪野木 雄一

(72)【発明者】

【氏名】湯上 誠之

(72)【発明者】

【氏名】滝下 竜夫

(72)【発明者】

【氏名】栗熊 甫

【審査官】 桐山 愛世

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−００１８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０１５５４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｅ０２Ｆ ９／２０

Ｂ６０Ｌ １１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータと、
前記電動モータによって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される油圧アクチュエータと、
前記電動モータの電力源である内部バッテリと、
複数種類の外部電源のプラグがそれぞれ接続可能な複数のコネクタと、
前記複数のコネクタにそれぞれ接続された複数の送電系統と、
前記複数の送電系統が１つの共用系統を介して接続されたバッテリ充電部とを備え、
前記バッテリ充電部は、前記複数のコネクタのうちのいずれかが前記外部電源のプラグと接続された場合に、前記外部電源から供給された電力を前記内部バッテリに供給する電動式建設機械において、
前記複数の送電系統にそれぞれ設けられ、前記複数のコネクタにそれぞれ対応した複数の開閉器と、
前記複数のコネクタのうちのいずれが前記外部電源のプラグと接続されたかを検出する検出部と、
前記複数の開閉器のうち、前記検出部で検出されたコネクタに対応する開閉器を閉状態に、それ以外の開閉器を開状態に制御する開閉制御部とを備え、
前記検出部は、前記複数のコネクタにそれぞれ設けられ、前記外部電源のプラグに設けられたプラグ側接続検出用端子と接続されるコネクタ側接続検出用端子を有し、
前記開閉制御部は、前記コネクタと前記開閉器の組合せに対応した制御リレーをそれぞれ有する複数のリレー回路であり、
前記複数のリレー回路は、前記複数のコネクタのうちのいずれかと前記外部電源のプラグが接続された場合に、対応する前記コネクタ側接続検出用端子と前記プラグ側接続検出用端子の接続によって対応する前記制御リレーのコイルが通電して、対応する前記制御リレーの接点が閉状態に切換わり、この接点を介して対応する前記開閉器のコイルが通電して、対応する前記開閉器の接点が閉状態に切換わるように構成されたことを特徴とする電動式建設機械。

【請求項2】

電動モータと、
前記電動モータによって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される油圧アクチュエータと、
前記電動モータの電力源である内部バッテリと、
複数種類の外部電源のプラグがそれぞれ接続可能な複数のコネクタと、
前記複数のコネクタにそれぞれ接続された複数の送電系統と、
前記複数の送電系統が１つの共用系統を介して接続されたバッテリ充電部とを備え、
前記バッテリ充電部は、前記複数のコネクタのうちのいずれかが前記外部電源のプラグと接続された場合に、前記外部電源から供給された電力を前記内部バッテリに供給する電動式建設機械において、
前記複数の送電系統にそれぞれ設けられ、前記複数のコネクタにそれぞれ対応した複数の開閉器と、
前記複数のコネクタのうちのいずれが前記外部電源のプラグと接続するために選択されたかを検出する検出部と、
前記複数の開閉器のうち、前記検出部で検出されたコネクタに対応する開閉器を閉状態に、それ以外の開閉器を開状態に制御する開閉制御部とを備え、
前記複数のコネクタのうちのいずれかを前記外部電源のプラグと接続可能なように選択的に開放しつつ、残りのコネクタを前記外部電源のプラグと接続不能なように遮蔽するスライド板を設けており、
前記検出部は、前記スライド板のスライド位置を検出するリミットスイッチを有し、
前記開閉制御部は、前記複数の開閉器のうち、前記リミットスイッチの検出結果に基づき前記外部電源のプラグが接続可能と判定したコネクタに対応する開閉器を閉状態に、それ以外の開閉器を開状態に制御するコントローラであることを特徴とする電動式建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動式油圧ショベル等の電動式建設機械に係わり、特に、複数種類の外部電源のプラグがそれぞれ接続可能な複数のコネクタを備えた電動式建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

電動式建設機械の一つである電動式油圧ショベルは、例えば、電動モータと、この電動モータによって駆動される油圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータ（詳細には、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、及びバケット用油圧シリンダ等）と、油圧ポンプから複数の油圧アクチュエータへの圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁と、これら方向切換弁をそれぞれ操作する操作手段（詳細には、例えば、操作レバーの操作位置に応じてパイロット圧を生成し、このパイロット圧を方向切換弁の受圧部へ出力する操作装置）とを備えている。そして、運転者が操作手段で方向切換弁を操作すると、油圧ポンプから吐出された圧油が油圧アクチュエータに供給されて、油圧アクチュエータが駆動するようになっている。

【0003】

このような電動式油圧ショベルにおいて、電動モータの電力源として内部バッテリ（車載バッテリ）を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の電動式油圧ショベルは、さらに、チョッパ装置及びインバータを備えている。そして、内部バッテリからの電力によって電動モータを駆動する場合は、内部バッテリからの直流電力がチョッパ装置で昇圧され、さらにインバータで交流電力に変換されて、電動モータに供給されるようになっている。

【0004】

また、特許文献１に記載の電動式油圧ショベルは、複数種類の外部電源のプラグがそれぞれ接続可能な複数のコネクタを備えている。そして、１つの外部電源のプラグがコネクタに接続されたときに、その外部電源からの電力によって内部バッテリを充電可能としている。このとき、例えば外部電源として三相交流２００Ｖ電源がコネクタに接続された場合は、外部電源からの交流電力がチョッパ装置で直流電力に変換されるとともに降圧されて、内部バッテリに供給される。また、例えば外部電源として単相交流１００Ｖ電源がコネクタに接続された場合は、外部電源からの交流電力がチョッパ装置で直流電力に変換されるとともに昇圧されて、内部バッテリに供給される。また、例えば外部電源として直流２２０Ｖ電源がコネクタに接続された場合は、外部電源からの直流電力がチョッパ装置で降圧されて、内部バッテリに供給されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−１８８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来技術では、例えば図１５で示すように、三相交流２００Ｖ電源１００Ａのプラグ１０１Ａが接続可能なコネクタ１０２Ａには送電系統１０３Ａが接続され、単相交流１００Ｖ電源１００Ｂのプラグ１０１Ｂが接続可能なコネクタ１０２Ｂには送電系統１０３Ｂが接続され、直流電源１００Ｃのプラグ１０１Ｃが接続可能なコネクタ１０２Ｃには送電系統１０３Ｃが接続されている。これら送電系統１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃには、ブレーカ１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃ（過電流保護器）がそれぞれ設けられている。制御装置１０５は、バッテリ装置１０６（詳細には、複数の内部バッテリ等を有するもの）からの電力を電動モータ１０７に供給して電動モータ１０７を駆動可能としている。また、コネクタ１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃのうちのいずれかが外部電源のプラグと接続された場合に、制御装置１０５は、外部電源から供給された電力をバッテリ装置１０７に供給可能としている。

【0007】

ここで、制御装置１０５の小型化の観点から、図示のように、送電系統１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃは１つの共用系統１０８に合流してから、制御装置１０５に接続するように構成することが好ましい。この場合、運転者は、ブレーカ１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃのうち、外部電源が接続されるコネクタに対応したブレーカを閉状態とし、それ以外のブレーカ（すなわち、外部電源が接続されないコネクタに対応したブレーカ）を開状態となるように手動操作すればよい。しかし、運転者が間違えて、外部電源が接続されないコネクタに対応したブレーカも閉状態とする可能性がある。このような場合には、送電系統１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃの合流部を介して外部電源が接続されていないコネクタに電流が回り込んでしまう。

【0008】

本発明は、上記事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、送電系統の合流部を介して外部電源が接続されていないコネクタに電流が回り込むのを防止することができる電動式建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明は、電動モータと、前記電動モータによって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される油圧アクチュエータと、前記電動モータの電力源である内部バッテリと、複数種類の外部電源のプラグがそれぞれ接続可能な複数のコネクタと、前記複数のコネクタにそれぞれ接続された複数の送電系統と、前記複数の送電系統が１つの共用系統を介して接続されたバッテリ充電部とを備え、前記バッテリ充電部は、前記複数のコネクタのうちのいずれかが前記外部電源のプラグと接続された場合に、前記外部電源から供給された電力を前記内部バッテリに供給する電動式建設機械において、前記複数の送電系統にそれぞれ設けられ、前記複数のコネクタにそれぞれ対応した複数の開閉器と、前記複数のコネクタのうちのいずれが前記外部電源のプラグと接続されたかを検出する検出部と、前記複数の開閉器のうち、前記検出部で検出されたコネクタに対応する開閉器を閉状態に、それ以外の開閉器を開状態に制御する開閉制御部とを備え、前記検出部は、前記複数のコネクタにそれぞれ設けられ、前記外部電源のプラグに設けられたプラグ側接続検出用端子と接続されるコネクタ側接続検出用端子を有し、前記開閉制御部は、前記コネクタと前記開閉器の組合せに対応した制御リレーをそれぞれ有する複数のリレー回路であり、前記複数のリレー回路は、前記複数のコネクタのうちのいずれかと前記外部電源のプラグが接続された場合に、対応する前記コネクタ側接続検出用端子と前記プラグ側接続検出用端子の接続によって対応する前記制御リレーのコイルが通電して、対応する前記制御リレーの接点が閉状態に切換わり、この接点を介して対応する前記開閉器のコイルが通電して、対応する前記開閉器の接点が閉状態に切換わるように構成される。
上記目的を達成するために、本発明は、電動モータと、前記電動モータによって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される油圧アクチュエータと、前記電動モータの電力源である内部バッテリと、複数種類の外部電源のプラグがそれぞれ接続可能な複数のコネクタと、前記複数のコネクタにそれぞれ接続された複数の送電系統と、前記複数の送電系統が１つの共用系統を介して接続されたバッテリ充電部とを備え、前記バッテリ充電部は、前記複数のコネクタのうちのいずれかが前記外部電源のプラグと接続された場合に、前記外部電源から供給された電力を前記内部バッテリに供給する電動式建設機械において、前記複数の送電系統にそれぞれ設けられ、前記複数のコネクタにそれぞれ対応した複数の開閉器と、前記複数のコネクタのうちのいずれが前記外部電源のプラグと接続するために選択されたかを検出する検出部と、前記複数の開閉器のうち、前記検出部で検出されたコネクタに対応する開閉器を閉状態に、それ以外の開閉器を開状態に制御する開閉制御部とを備え、前記複数のコネクタのうちのいずれかを前記外部電源のプラグと接続可能なように選択的に開放しつつ、残りのコネクタを前記外部電源のプラグと接続不能なように遮蔽するスライド板を設けており、前記検出部は、前記スライド板のスライド位置を検出するリミットスイッチを有し、前記開閉制御部は、前記複数の開閉器のうち、前記リミットスイッチの検出結果に基づき前記外部電源のプラグが接続可能と判定したコネクタに対応する開閉器を閉状態に、それ以外の開閉器を開状態に制御するコントローラである。

【0010】

このような本発明においては、検出部は、複数のコネクタのうちのいずれが外部電源のプラグと接続されたか、若しくは複数のコネクタのうちのいずれが外部電源のプラグと接続するために選択されたかを検出する。そして、開閉制御部は、複数の開閉器のうち、検出部で検出されたコネクタに対応する開閉器を閉状態に、それ以外の開閉器を開状態に制御する。これにより、送電系統の合流部を介して外部電源が接続されていないコネクタに電流が回り込むのを防止することができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、送電系統の合流部を介して外部電源が接続されていないコネクタに電流が回り込むのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１の実施形態における電動式油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。

【図2】本発明の第１の実施形態における電動式油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。

【図3】本発明の第１の実施形態における油圧駆動装置の構成のうち、ブーム用油圧シリンダに係わる構成を表す油圧回路図である。

【図4】本発明の第１の実施形態における制御装置の構成を関連機器とともに表すブロック図である。

【図5】本発明の第１の実施形態におけるバッテリ装置の構成を関連機器とともに表すブロック図である。

【図6】本発明の第１の実施形態における外部電源入力部の構造を表す斜視図である。

【図7】図６で示されたケース、コネクタ取付板、及びスライド板等の構造を表す断面斜視図である。

【図8】本発明の第１の実施形態における外部電源入力部の構造を表す側面図であり、三相交流電源用のコネクタが開放され、それ以外のコネクタが遮蔽された状態を示す。

【図9】本発明の第１の実施形態における外部電源入力部の構造を表す側面図であり、単相交流電源用のコネクタが開放され、それ以外のコネクタが遮蔽された状態を示す。

【図10】本発明の第１の実施形態における外部電源入力部の構造を表す側面図であり、直流電源用のコネクタが開放され、それ以外のコネクタが遮蔽された状態を示す。

【図11】本発明の第１の実施形態における配電盤の構成を関連機器とともに表す電気回路図である。

【図12】本発明の第２の実施形態における配電盤の構成を関連機器とともに表す電気回路図である。

【図13】本発明の第２の実施形態におけるリミットスイッチの配置を外部電源入力部の構造とともに表す側面図である。

【図14】本発明の第２の実施形態におけるコントローラの開閉制御に係わる処理内容を表すフローチャートである。

【図15】従来技術における配電盤の構成を関連機器とともに表す電気回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の第１の実施形態を、図１〜図１１により説明する。

【0014】

図１は、本実施形態における電動式油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、図２は、上面図である。なお、以降、電動式油圧ショベルが図１に示す状態にて運転者が運転席に着座した場合における運転者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。

【0015】

これら図１及び図２において、電動式油圧ショベル（本実施形態では、運転質量６トン未満のミニショベル）は、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体２と、この上部旋回体２の前側にスイングポスト３を介し連結された作業装置４とを備えている。

【0016】

下部走行体１は、上方から見て略Ｈ字形状のトラックフレーム５を備えている。トラックフレーム５の左側後端には駆動輪６が回転可能に支持され、トラックフレーム５の左側前端には従動輪（アイドラ）７が回転可能に支持され、これら駆動輪６と従動輪７とで左の履帯（クローラ）８が掛けまわされている。そして、左の走行用油圧モータ９の駆動により、左の駆動輪６（すなわち、左の履帯８）が回転するようになっている。同様に、トラックフレーム５の右側後端には駆動輪６が回転可能に支持され、トラックフレーム５の右側前端には従動輪（アイドラ）７が回転可能に支持され、これら駆動輪６と従動輪７とで右の履帯（クローラ）８が掛けまわされている。そして、右の走行用油圧モータ９の駆動により、右の駆動輪６（すなわち、右の履帯８）が回転するようになっている。

【0017】

トラックフレーム５の前側には、排土用のブレード１０が上下動可能に設けられている。そして、ブレード用油圧シリンダ（図示せず）の伸縮駆動により、ブレード１０が上下動するようになっている。

【0018】

上部旋回体２は、その基礎下部構造をなす旋回フレーム１１と、この旋回フレーム１１上の前方左側に設けられたキャノピータイプの運転室１２とを備えている。下部走行体１のトラックフレーム５の中央部には旋回輪１３が設けられ、この旋回輪１３を介し上部旋回体２の旋回フレーム１１が旋回可能に設けられている。そして、旋回用油圧モータ（図示せず）の駆動により、上部旋回体２が下部走行体１に対して旋回するようになっている。

【0019】

スイングポスト３は、上部旋回体２の旋回フレーム１１の前側に左右方向に回動可能に設けられている。そして、スイング用油圧シリンダ１４の伸縮駆動により、スイングポスト３が左右方向に回動し、これによって作業装置４が左右にスイングするようになっている。

【0020】

作業装置４は、ブーム１５、アーム１６、及びバケット（作業具）１７を備えている。ブーム１５は、スイングポスト３に上下方向に回動可能に連結されており、ブーム用油圧シリンダ１８の伸縮駆動により、上下方向に回動する。アーム１６は、ブーム１５に上下方向に回動可能に連結されており、アーム用油圧シリンダ１９の伸縮駆動により、上下方向に回動する。バケット１７は、アーム１６に上下方向に回動可能に連結されており、バケット用油圧シリンダ２０の伸縮駆動により、上下方向に回動する。なお、バケット１７は、例えばオプション用油圧アクチュエータが組み込まれたアタッチメント（図示せず）と交換可能になっている。

【0021】

運転室１２には、運転者が着座する運転席（座席）２１が設けられている。運転席２１の前方には、手または足で操作可能とし前後方向に操作することで左右の走行用油圧モータ９（すなわち、左右の履帯８）の動作をそれぞれ指示する左右の走行用操作レバー２２が設けられている。左の走行用操作レバー２２のさらに左側の足元部分には、左右方向に操作することでオプション用油圧アクチュエータ（すなわち、アタッチメント）の動作を指示するオプション用操作ペダル２３が設けられている。右の走行用操作レバー２２のさらに右側の足元部分には、左右方向に操作することでスイング用油圧シリンダ１４（すなわち、スイングポスト３）の動作を指示するスイング用操作ペダル２４が設けられている。

【0022】

運転席２１の左側には、前後方向に操作することでアーム用油圧シリンダ１９（すなわち、アーム１６）の動作を指示し、左右方向に操作することで旋回用油圧モータ（すなわち、上部旋回体２）の動作を指示する十字操作式のアーム・旋回用操作レバー２５が設けられている。運転席２１の右側には、前後方向に操作することでブーム用油圧シリンダ１８（すなわち、ブーム１５）の動作を指示し、左右方向に操作することバケット用油圧シリンダ２０（すなわち、バケット１７）の動作を指示する十字操作式のブーム・バケット用操作レバー２６（後述の図３参照）が設けられている。また、運転席２１の右側には、前後方向に操作することでブレード用油圧シリンダ（すなわち、ブレード１０）の動作を指示するブレード用操作レバー（図示せず）が設けられている。

【0023】

また、運転席２１の左側（言い換えれば、運転室１２の乗降口）には、乗降阻止位置（詳細には、運転者の乗降を妨げる下降位置）と乗降許可位置（詳細には、運転者の乗降を許容する上昇位置）に操作されるゲートロックレバー２７が設けられている。

【0024】

また、運転席２１の右側には、後述するキースイッチ２８（図４参照）、ダイヤル２９（図４参照）、充電スイッチ３０（図４参照）、及び蓄電残量表示器３１（図５参照）等が設けられている。なお、充電スイッチ３０は、後述する外部電源入力部４１に設けられてもよい。

【0025】

旋回フレーム１１上の運転室１２の右側には、電動モータ３２、油圧ポンプ３３、作動油タンク３４、制御装置３５、及び配電盤３６（後述の図４及び図１１等参照）が搭載され、右外装カバー３７で覆われている。また、旋回フレーム１１上の運転室１２の後側には、バッテリ装置３８が搭載され、後外装カバー３９で覆われている。なお、バッテリ装置３８は、作業装置４との重量バランスをとるためのカウンタウェイトの役割も果たしている。また、運転室１２の左側には左外装カバー４０が取付けられ、この左外装カバー４０の内側に外部電源入力部４１が設けられている。

【0026】

図３は、上述した電動式油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の構成のうち、ブーム用油圧シリンダ１８に係わる構成を表す油圧回路図である。

【0027】

この図３において、電動モータ３２と、この電動モータ３２の電力源であるバッテリ装置３８と、このバッテリ装置３８からの電力を電動モータ３２へ供給して電動モータ３２を駆動する制御装置３５と、電動モータ３２によって駆動される油圧ポンプ３３及びパイロットポンプ４２と、ブーム・バケット用操作レバー２６を有する油圧パイロット式の操作装置４３と、ブーム・バケット用操作レバー２６の前後方向の操作に応じて油圧ポンプ３３からブーム用油圧シリンダ１８への圧油の流れを制御するブーム用方向切換弁４４とが設けられている。

【0028】

操作装置４３は、操作レバー２６と、この操作レバー２６の中立位置から前側の操作量に応じてパイロットポンプ４２の吐出圧を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁４５Ａと、操作レバー２６の中立位置から後側の操作量に応じてパイロットポンプ４２の吐出圧を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁４５Ｂ等を有している。

【0029】

そして、例えば操作レバー２６を前側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁４５Ａで生成されたパイロット圧がブーム用方向切換弁４４の受圧部４６Ａへ出力され、これによってブーム用方向切換弁４４が図中右側の切換位置に切換えられる。その結果、油圧ポンプ３３からの圧油がブーム用油圧シリンダ１８のロッド側油室に供給されて、ブーム用油圧シリンダ１８が縮短するようになっている。一方、操作レバー２６を後側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁４５Ｂで生成されたパイロット圧がブーム用方向切換弁４４の受圧部４６Ｂへ出力され、これによってブーム用方向切換弁４４が図中左側の切換位置に切換えられる。その結果、油圧ポンプ３３からの圧油がブーム用油圧シリンダ１８のボトム側油室に供給されて、ブーム用油圧シリンダ１８が伸張するようになっている。

【0030】

なお、図示しないが、左右の走行用油圧モータ９、アーム用油圧シリンダ１９、バケット用油圧シリンダ２０、旋回用油圧モータ、スイング用油圧シリンダ、及びブレード用油圧シリンダに係わる構成においては、上述したブーム用油圧シリンダ１８に係わる構成とほぼ同様、操作装置及び方向切換弁等を有している。

【0031】

パイロットポンプ４２の吐出油路にはパイロットリリーフ弁（図示せず）が接続されており、このパイロットリリーフ弁は、パイロットポンプ４２の最高吐出圧を規定するようになっている。また、パイロットポンプ４２の吐出油路にはロックバルブ４７が設けられており、このロックバルブ４７は、上述したゲートロックレバー２７の操作に応じて切換えられるようになっている。

【0032】

詳しく説明すると、ゲートロックレバー２７にはロックスイッチ４８が設けられている。そして、例えばゲートロックレバー２７を乗降阻止位置（下降位置）に操作すると、ロックスイッチ４８が閉接点となる。これにより、ロックスイッチ４８を介しロックバルブ４７のソレノイド部４７ａが通電されて、ロックバルブ４７が図中左側の切換位置に切換えられる。この切換位置では、パイロットポンプ４２からの吐出圧が操作装置に供給される。その結果、操作装置がパイロット圧を生成可能となり、全ての油圧アクチュエータが作動可能となる。一方、例えばゲートロックレバー２７を乗降許可位置（上昇位置）に操作すると、ロックスイッチ４８が開接点となる。これにより、ロックバルブ４７のソレノイド部４７ａが通電されず、バネ４７ｂの付勢力によってロックバルブ４７が図中右側の中立位置となる。この中立位置では、パイロットポンプ４２からの吐出圧が操作装置に供給されない。その結果、操作装置がパイロット圧を生成不能となり、全ての油圧アクチュエータが作動不能となる。

【0033】

図４は、本実施形態における制御装置３５の構成を関連機器とともに表すブロック図である。図５は、本実施形態におけるバッテリ装置３８の構成を関連機器とともに表すブロック図である。

【0034】

これら図４及び図５において、制御装置３５は、バッテリ装置３８からの電力を電動モータ３２へ供給するバッテリ駆動機能（バッテリ駆動部）と、外部電源４９が外部電源入力部４１で接続された場合に、外部電源４９から外部電源入力部４１及び配電盤３６を介して供給された電力をバッテリ装置３８へ供給するバッテリ充電機能（バッテリ充電部）を有している。詳しく説明すると、制御装置３５は、インバータ５０、整流器５１、昇降圧器５２、補助電源回路５３、及びコントローラ５４を有しており、インバータ５０及び昇降圧器５２がバッテリ駆動部に相当し、整流器５１及び昇降圧器５２がバッテリ充電部に相当する。

【0035】

インバータ５０は、電動モータ３２に配線接続されている。整流器５１は、配電盤３６を介し外部電源入力部４１に接続されている。昇降圧器５２は、インバータ５０及び整流器５１に接続されるとともに、バッテリ装置３８に配線接続されている。コントローラ５４は、インバータ５０、昇降圧器５２、及び補助電源回路５３を制御するとともに、後述するバッテリ装置３８のバッテリコントローラ５５との間で通信可能としている。補助電源回路（降圧器）５３は、バッテリ装置３８からの電力を降圧して、コントローラ５４やバッテリコントローラ５５等の電子機器に供給するようになっている。

【0036】

バッテリ装置３８は、複数の（図５では便宜上２個のみ示す）内部バッテリ５６が互いに直列接続されたバッテリ系統５７と、電流センサ５８と、バッテリコントローラ（ＢＣ）５５とを有している。各バッテリ５６は、詳細を図示しないが、例えばリチウムイオンを材料とした複数のセルからなり、それらセルを監視するセルコントローラが設けられている。各セルコントローラは、各バッテリ５６の情報（詳細には、電圧及び温度等の状態量）を取得してバッテリコントローラ５５に出力する。また、電流センサ５８は、バッテリ系統５７の電流を検出して、バッテリコントローラ５５に出力するようになっている。

【0037】

バッテリコントローラ５５は、各セルコントローラから取得した各バッテリ５６の電圧に基づきバッテリ系統５７の総電圧を演算し、さらに電流センサ５８から取得した電流に基づきバッテリ系統５７の蓄電残量を演算する。そして、電流センサ５８から取得した電流とともに、演算したバッテリ系統５７の総電圧及び蓄電残量を、制御装置３５のコントローラ５４へ送信する。また、演算した蓄電残量を上述した蓄電残量表示器３１に出力して、表示させるようになっている。

【0038】

また、バッテリコントローラ５５は、各セルコントローラから取得した各バッテリ５６の情報に基づきバッテリ系統５７に異常が生じていなかいかどうかを判断しており、異常が生じたと判断した場合にエラー信号を制御装置３５のコントローラ５４へ送信するようになっている。

【0039】

制御装置３５のコントローラ５４には、バッテリ装置３８のバッテリコントローラ５５からの信号以外に、上述したキースイッチ２８、ダイヤル２９、充電スイッチ３０、及びロックスイッチ４８等からの信号が入力される。キースイッチ２８は、バッテリ駆動モード等を指示するものであり、キーの回転操作位置（ＯＦＦ位置、ＯＮ位置、又はＳＴＡＲＴ位置）に応じて信号を出力するようになっている。ダイヤル２９は、電動モータ３２の目標回転数を指示するものであり、その回転操作位置に対応した目標回転数の信号を出力するようになっている。充電スイッチ３０は、バッテリ充電モードを指示するものであり、その操作位置（ＯＦＦ位置又はＯＮ位置）に応じて信号を出力するようになっている。

【0040】

そして、制御装置３５のコントローラ５４は、上述した信号等に応じて、バッテリ装置３８からの電力を電動モータ３２に供給して電動モータ３２を駆動するバッテリ駆動モードと、外部電源４９からの電力をバッテリ装置３８に供給してバッテリ系統５７を充電するバッテリ充電モードとを選択的に行うようになっている。以下、各モードの詳細を説明する。

【0041】

（１）バッテリ駆動モード
制御装置３５のコントローラ５４は、例えば、キースイッチ２８からの信号によってキースイッチ２８がＳＴＡＲＴ位置に操作されたと判定し、且つ、ロックスイッチ４８からの信号の有無によってゲートロックレバー２７が乗降阻止位置（下降位置）にあると判定した場合に、バッテリ駆動モードを開始する。

【0042】

このとき、コントローラ５４は、昇降圧器５２へ昇圧の指令を出力する。この指令に応じて、昇降圧器５２は、バッテリ装置３８からの直流電力の電圧１６０Ｖを２７０Ｖ程度まで昇圧する。また、コントローラ５４は、ダイヤル２９で指示された目標回転数の指令をインバータ５０へ出力する。この指令に応じて、インバータ５０は、昇降圧器５２からの直流電力を交流電力に変換して、電動モータ３２に供給する。すなわち、電動モータ３２の実回転数が目標回転数となるように、電動モータ３２の印加電圧を制御する。

【0043】

また、コントローラ５４は、例えば、バッテリコントローラ５５から受信したバッテリ系統５７の蓄電残量が予め設定された所定値（例えば最大蓄電量の２０％）未満であるかどうかを判定しており、所定値未満である場合に、インバータ５０及び昇降圧器５２へ停止の指令を出力する。また、バッテリコントローラ５５からエラー信号を受信した場合に（言い換えれば、バッテリ系統５７に異常が生じたときに）、インバータ５０及び昇降圧器５２へ停止の指令を出力する。また、キースイッチ２８からの信号によってキースイッチ２８がＯＦＦ位置に操作されたと判定した場合に、インバータ５０及び昇降圧器５２へ停止の指令を出力する。この指令に応じて、インバータ５０及び昇降圧器５２は停止し、電動モータ３２を停止させるようになっている。

【0044】

（２）バッテリ充電モード
制御装置３５のコントローラ５４は、例えば、キースイッチ２８からの信号によってキースイッチ２８がＯＦＦ位置にあると判定し、且つ、充電スイッチ３０からの信号の有無によって充電スイッチ３０がＯＮ位置に操作されたと判定した場合に、バッテリ充電モードを開始する。

【0045】

このとき、例えば外部電源入力部４１で接続された外部電源４９が三相交流２００Ｖ電源４９Ａ（後述の図１１参照）である場合に、整流器５１は、三相交流２００Ｖ電源４９Ａから供給された２００Ｖの交流電力を２７０Ｖの直流電力に変換する。また、コントローラ５４は、昇降圧器５２へ降圧の指令を出力する。この指令に応じて、昇降圧器５２は、整流器５１からの直流電力の電圧２７０Ｖを１６０Ｖ程度まで降圧して、バッテリ装置３８に供給するようになっている。

【0046】

また、例えば外部電源入力部４１で接続された外部電源４９が単相交流１００Ｖ電源４９Ｂ（後述の図１１参照）である場合に、整流器５１は、単相交流１００Ｖ電源４９Ｂから供給された１００Ｖの交流電力を９０Ｖの直流電力に変換する。また、コントローラ５４は、昇降圧器５２へ昇圧の指令を出力する。この指令に応じて、昇降圧器５２は、整流器５１からの直流電力の電圧９０Ｖを１６０Ｖ程度まで昇圧して、バッテリ装置３８に供給するようになっている。

【0047】

また、例えば外部電源入力部４１で接続された外部電源４９が直流２００Ｖ電源４９Ｃ（後述の図１１参照）である場合に、コントローラ５４は、昇降圧器５２へ降圧の指令を出力する。この指令に応じて、昇降圧器５２は、例えば直流２００Ｖ電源４９Ｃから供給された直流電力の電圧２００Ｖを１６０Ｖ程度まで降圧して、バッテリ装置３８に供給するようになっている。

【0048】

また、コントローラ５４は、例えば、バッテリコントローラ５５から受信したバッテリ系統５７の蓄電残量が最大値に達したかどうかを判定しており、最大値に達した場合に、昇降圧器５２へ停止の指令を出力する。また、外部電源４９からの電力供給が一定時間無い場合、若しくはバッテリコントローラ５５からエラー信号を受信した場合に（言い換えれば、バッテリ系統５７に異常が生じたときに）、昇降圧器５２へ停止の指令を出力する。また、充電スイッチ３０からの信号の有無によって充電スイッチ３０がＯＦＦ位置に操作されたと判定した場合に、昇降圧器５２へ停止の指令を出力する。この指令に応じて、昇降圧器５２は停止して、バッテリ系統５７の充電を停止させるようになっている。

【0049】

次に、外部電源入力部４１について説明する。外部電源入力部４１には、上述した三相交流２００Ｖ電源４９Ａ、単相交流１００Ｖ電源４９Ｂ、及び直流２００Ｖ電源４９Ｃにそれぞれ対応した３つのコネクタ５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃが設けられている（後述の図６〜１１参照）。すなわち、コネクタ５９Ａは、三相交流２００Ｖ電源４９Ａのプラグ６０Ａを接続可能とし、コネクタ５９Ｂは、単相交流１００Ｖ電源４９Ｂのプラグ６０Ｂを接続可能とし、コネクタ５９Ｃは、直流２００Ｖ電源４９Ｃのプラグ６０Ｃを接続可能としている。そして、外部電源入力部４１は、コネクタ５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃのうちの１つのコネクタを選択的に開放して外部電源と接続可能に、残りのコネクタを遮蔽して外部電源と接続不能となるように（すなわち、複数種類の外部電源が同時に接続されないように）構成されている。以下、その詳細を説明する。

【0050】

図６は、本実施形態における外部電源入力部４１の構造を表す斜視図であり、図７は、図６で示されたケース、コネクタ取付板、及びスライド板等の構造を表す断面斜視図である。図８〜１０は、本実施形態における外部電源入力部４１の構造を表す側面図である。

【0051】

これら図６〜図１０において、外部電源入力部４１は、旋回フレーム１１上に取付けられた直方体状のケース６１と、このケース６１に設けられたコネクタ取付板６２とを有している。コネクタ取付板６２には、上述したコネクタ５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃが前後方向（図中左右方向）に並ぶように取付けられている。また、上述した左外装カバー４０の一部を構成する蓋体６３は、ヒンジ６４を介して上下方向に回動可能に取付けられており、外部電源入力部４１を開閉可能としている。なお、ケース６１には固定ブラケット６５が設けられ、蓋体６３には固定ブラケット６５と係合可能なロック機構６６が設けられている。

【0052】

ケース６１の下面側には、断面Ｌ字状で前後方向に延在する一対の屈曲板６７Ａが取付けられており、これら屈曲板６７Ａの間に案内溝６８Ａが形成されている。同様に、ケース６１の上面側には、断面Ｌ字状で前後方向に延在する一対の屈曲板６７Ｂが取付けられており、これら屈曲板６７Ｂの間に案内溝６８Ｂが形成されている。スライド板６９Ａ，６９Ｂは、それらの上下両端が案内溝６８Ａ，６８Ｂに摺動可能に挿入されている。これにより、スライド板６９Ａ，６９Ｂは、互いに板厚方向に重なることなく、前後方向（言い換えれば、コネクタ５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃの並び方向）にスライド可能に支持されている。なお、スライド板６９Ａ，６９Ｂの前後両側には、略半円状の切欠き７０が形成されている。

【0053】

そして、例えば図８で示すように、スライド板６９Ａを前側（図中左側）に寄せるようにスライドし、スライド板６９Ｂを後側（図中右側）に寄せるようにスライドした場合（言い換えれば、スライド板６９Ａ，６９Ｂを互いに離間させた場合）は、コネクタ５９Ａが開放され、コネクタ５９Ｃ，５９Ｂがスライド板６９Ａ，６９Ｂで遮蔽される。これにより、三相交流２００Ｖ電源４９Ａのプラグ６０Ａをコネクタ５９Ａに接続可能とし、単相交流１００Ｖ電源４９Ｂのプラグ６０Ｂをコネクタ５９Ｂに接続不能とし、直流２００Ｖ電源４９Ｃのプラグ６０Ｃをコネクタ５９Ｃに接続不能としている。

【0054】

また、例えば図９で示すように、スライド板６９Ａ，６９Ｂが互いに当接した状態で前側に寄せるようにスライドした場合は、コネクタ５８Ｂが開放され、コネクタ５８Ｃ，５８Ａがスライド板６９Ａ，６９Ｂで遮蔽される。これにより、単相交流１００Ｖ電源４９Ｂのプラグ６０Ｂをコネクタ５９Ｂに接続可能とし、直流２００Ｖ電源４９Ｃのプラグ６０Ｃをコネクタ５９Ｃに接続不能とし、三相交流２００Ｖ電源４９Ａのプラグ６０Ａをコネクタ５９Ａに接続不能としている。

【0055】

また、例えば図１０で示すように、スライド板６９Ａ，６９Ｂが互いに当接した状態で後側に寄せるようにスライドした場合は、コネクタ５８Ｃが開放され、コネクタ５８Ａ，５８Ｂがスライド板６９Ａ，６９Ｂで遮蔽される。これにより、直流２００Ｖ電源４９Ｃのプラグ６０Ｃをコネクタ５９Ｃに接続可能とし、三相交流２００Ｖ電源４９Ａのプラグ６０Ａをコネクタ５９Ａに接続不能とし、単相交流１００Ｖ電源４９Ｂのプラグ６０Ｂをコネクタ５９Ｂに接続不能としている。

【0056】

次に、本実施形態の要部である配電盤３６について説明する。図１１は、本実施形態における配電盤３６の構成を関連機器とともに表す電気回路図である。

【0057】

この図１１において、配電盤３６は、コネクタ５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃにそれぞれ接続された送電系統７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃを有している。送電系統７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃには、ブレーカ７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ（過電流保護器）がそれぞれ設けられている。そして、制御装置３８の小型化の観点から、送電系統７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃは１つの共用系統７３に合流してから、制御装置３５の整流器５１に接続されている。そのため、例えば上述した図１５で示すような従来技術の構成では、送電系統の合流部を介して外部電源が接続されていないコネクタに電流が回り込む可能性が生じる。

【0058】

そこで、本実施形態では、コネクタ５９Ａと外部電源４９Ａのプラグ６０Ａとの接続を検出するために、コネクタ側接続検出用端子５９Ａａ，５９Ａｂがコネクタ５９Ａに設けられ、プラグ側接続検出用端子６０Ａａ，６０Ａｂがプラグ６０Ａに設けられている。また、常開接点型の開閉器（開閉リレー）７４Ａａ，７４Ａｂが送電系統７１Ａに設けられ、これら開閉器７４Ａａ，７４Ａｂを制御するリレー回路７５Ａが設けられている。プラグ側接続検出用端子６０Ａａ，６０Ａｂは、互いに接続されており、コネクタ側接続検出用端子５９Ａｂは、アース電位体に接続されている。リレー回路７５Ａは、常開接点型の制御リレー７６Ａを有している。制御リレー７６Ａのコイルは、負極側がコネクタ側接続検出用端子５９Ａａに接続され、正極側が制御装置３５の補助電源回路５３に接続されている。また、開閉器７４Ａａ，７４Ａｂのコイルは、負極側がアース電位体に接続され、正極側が制御リレー７６Ａの接点を介して補助電源回路５３に接続されている。そして、例えばコネクタ５９Ａと外部電源４９Ａのプラグ６０Ａが接続された場合に、コネクタ側接続検出用端子５９Ａａとプラグ側接続検出用端子６０Ａａが接続され、コネクタ側接続検出用端子５９Ａｂとプラグ側接続検出用端子６０Ａｂが接続されて、制御リレー７６Ａのコイルの負極側がアース電位体に接続される。これにより、制御リレー７６Ａのコイルが通電して、制御リレー７６Ａの接点が開状態から閉状態に切換わり、この接点を介して開閉器７４Ａａ，７４Ａｂのコイルが通電して、開閉器７４Ａａ，７４Ａｂの接点が開状態から閉状態に切換わるようになっている。

【0059】

また、コネクタ５９Ｂと外部電源４９Ｂのプラグ６０Ｂとの接続を検出するために、コネクタ側接続検出用端子５９Ｂａ，５９Ｂｂがコネクタ５９Ｂに設けられ、プラグ側接続検出用端子６０Ｂａ，６０Ｂｂがプラグ６０Ｂに設けられている。また、常開接点型の開閉器（開閉リレー）７４Ｂａ，７４Ｂｂが送電系統７１Ｂに設けられ、これら開閉器７４Ｂａ，７４Ｂｂを制御するリレー回路７５Ｂが設けられている。プラグ側接続検出用端子６０Ｂａ，６０Ｂｂは、互いに接続されており、コネクタ側接続検出用端子５９Ｂｂは、アース電位体に接続されている。リレー回路７５Ｂは、常開接点型の制御リレー７６Ｂを有している。制御リレー７６Ｂのコイルは、負極側がコネクタ側接続検出用端子５９Ｂａに接続され、正極側が制御装置３５の補助電源回路５３に接続されている。また、開閉器７４Ｂａ，７４Ｂｂのコイルは、負極側がアース電位体に接続され、正極側が制御リレー７６Ｂの接点を介して補助電源回路５３に接続されている。そして、例えばコネクタ５９Ｂと外部電源４９Ｂのプラグ６０Ｂが接続された場合に、コネクタ側接続検出用端子５９Ｂａとプラグ側接続検出用端子６０Ｂａが接続され、コネクタ側接続検出用端子５９Ｂｂとプラグ側接続検出用端子６０Ｂｂが接続されて、制御リレー７６Ｂのコイルの負極側がアース電位体に接続される。これにより、制御リレー７６Ｂのコイルが通電して、制御リレー７６Ｂの接点が開状態から閉状態に切換わり、この接点を介して開閉器７４Ｂａ，７４Ｂｂのコイルが通電して、開閉器７４Ｂａ，７４Ｂｂの接点が開状態から閉状態に切換わるようになっている。

【0060】

また、コネクタ５９Ｃと外部電源４９Ｃのプラグ６０Ｃとの接続を検出するために、コネクタ側接続検出用端子５９Ｃａ，５９Ｃｂがコネクタ５９Ｃに設けられ、プラグ側接続検出用端子６０Ｃａ，６０Ｃｂがプラグ６０Ｃに設けられている。また、常開接点型の開閉器（開閉リレー）７４Ｃａ，７４Ｃｂが送電系統７１Ｃに設けられ、これら開閉器７４Ｃａ，７４Ｃｂを制御するリレー回路７５Ｃが設けられている。プラグ側接続検出用端子６０Ｃａ，６０Ｃｂは、互いに接続されており、コネクタ側接続検出用端子５９Ｃｂは、アース電位体に接続されている。リレー回路７５Ｃは、常開接点型の制御リレー７６Ｃを有している。制御リレー７６Ｃのコイルは、負極側がコネクタ側接続検出用端子５９Ｃａに接続され、正極側が制御装置３５の補助電源回路５３に接続されている。また、開閉器７４Ｃａ，７４Ｃｂのコイルは、負極側がアース電位体に接続され、正極側が制御リレー７６Ｃの接点を介して補助電源回路５３に接続されている。そして、例えばコネクタ５９Ｃと外部電源４９Ｃのプラグ６０Ｃが接続された場合に、コネクタ側接続検出用端子５９Ｃａとプラグ側接続検出用端子６０Ｃａが接続され、コネクタ側接続検出用端子５９Ｃｂとプラグ側接続検出用端子６０Ｃｂが接続されて、制御リレー７６Ｃのコイルの負極側がアース電位体に接続される。これにより、制御リレー７６Ｃのコイルが通電して、制御リレー７６Ｃの接点が開状態から閉状態に切換わり、この接点を介して開閉器７４Ｃａ，７４Ｃｂのコイルが通電して、開閉器７４Ｃａ，７４Ｃｂの接点が開状態から閉状態に切換わるようになっている。

【0061】

なお、上記において、コネクタ側接続検出用端子５９Ａａ，５９Ａｂ，５９Ｂａ，５９Ｂｂ，５９Ｃａ，５９Ｃｂ及びプラグ側接続検出用端子６０Ａａ，６０Ａｂ，６０Ｂａ，６０Ｂｂ，６０Ｃａ，６０Ｃｂは、特許請求の範囲に記載の複数のコネクタのうちのいずれが外部電源のプラグと接続されたかを検出する検出部を構成する。また、リレー回路７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃは、複数の開閉器のうち、検出部で検出されたコネクタに対応する開閉器を閉状態に、それ以外の開閉器を開状態に制御する開閉制御部を構成する。

【0062】

以上のような本実施形態においては、リレー回路７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃは、開閉器７４Ａａ，７４Ａｂ，７４Ｂａ，７４Ｂｂ，７４Ｃａ，７４Ｃｂのうち、外部電源のプラグが接続されたコネクタに対応する開閉器を閉状態に、外部電源のプラグが接続されていないコネクタに対応する開閉器を開状態に制御する。これにより、送電系統７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃの合流部を介して外部電源が接続されていないコネクタに電流が回り込むのを防止することができる。

【0063】

なお、上記一実施形態においては、制御リレー７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃのコイルの正極側が制御装置３５の補助電源回路５３に接続された場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、例えば補助バッテリを設け、この補助バッテリに制御リレー７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃのコイルの正極側が接続されてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

【0064】

本発明の第２の実施形態を、図１２〜図１４により説明する。なお、本実施形態において、上記第１の実施形態と同等の部分は、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

【0065】

図１２は、本実施形態における配電盤３６Ａの構成を関連機器とともに表す電気回路図である。図１３は、本実施形態におけるリミットスイッチの配置を外部電源入力部４１の構造とともに表す側面図である。

【0066】

本実施形態では、外部電源入力部４１のケース６１には、スライド板６９Ａ，６９Ｂのスライド位置をそれぞれ検出するリミットスイッチ７７Ａ，７７Ｂが設けられている。リミットスイッチ７７Ａは、スライド板６９Ａが所定の前側スライド位置に到達したか否かを検出し、その検出結果を検出信号として出力する。リミットスイッチ７７Ｂは、スライド板６９Ｂが所定の後側スライド位置に到達したか否かを検出し、その検出結果を検出信号として出力するようになっている。

【0067】

制御装置３５のコントローラ５４Ａは、リミットスイッチ７７Ａ，７７Ｂから入力した検出信号に基づいて開閉器７４Ａａ，７４Ａｂ，７４Ｂａ，７４Ｂｂ，７４Ｃａ，７４Ｃｂの開閉を制御するようになっている。このようなコントローラ５４Ａの開閉制御の手順を図１４により説明する。図１４は、本実施形態におけるコントローラ５４Ａの開閉制御に関わる処理内容を表すフローチャートである。

【0068】

コントローラ５４Ａは、ステップ８０にて、バッテリ充電モードであるか否かを判定する。例えばバッテリ充電モードでない場合は、ステップ８０の判定が満たされず、ステップ８１に移る。ステップ８１では、全ての開閉器７４Ａａ，７４Ａｂ，７４Ｂａ，７４Ｂｂ，７４Ｃａ，７４Ｃｂのコイルに制御信号を出力しないので、全ての開閉器７４Ａａ，７４Ａｂ，７４Ｂａ，７４Ｂｂ，７４Ｃａ，７４Ｃｂの接点を開状態とする。一方、例えばバッテリ充電モードである場合は、ステップ８０の判定が満たされ、ステップ８２に移る。

【0069】

ステップ８２では、リミットスイッチ７７Ａ，７７Ｂからの検出信号の有無に基づき、コネクタ５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃのうちのいずれが外部電源のプラグと接続可能であるかを判定する。そして、ステップ８３に進み、外部電源のプラグが接続可能と判定したコネクタに対応する開閉器のコイルに制御信号を出力して、その開閉器の接点を閉状態とする。また、それ以外のコネクタ、すなわち外部電源のプラグが接続不能と判定したコネクタに対応する開閉器のコイルに制御信号を出力しないので、その開閉器の接点を開状態とする。

【0070】

具体的に説明すると、例えばリミットスイッチ７７Ａからの検出信号及びリミットスイッチ７７Ｂからの検出信号がある場合は、コネクタ５９Ａが外部電源のプラグと接続可能で、コネクタ５９Ｂ，５９Ｃが外部電源のプラグと接続不能であると判定する（上述の図１３及び図８参照）。そして、コネクタ５９Ａに対応する開閉器７４Ａａ，７４Ａｂのコイルに制御信号を出力して、開閉器７４Ａａ，７４Ａｂの接点を閉状態とする。また、コネクタ５９Ｂ，５９Ｃに対応する開閉器７４Ｂａ，７４Ｂｂ，７４Ｃａ，７４Ｃｂのコイルに制御信号を出力しないので、開閉器７４Ｂａ，７４Ｂｂ，７４Ｃａ，７４Ｃｂの接点を開状態とする。

【0071】

また、例えばリミットスイッチ７７Ａからの検出信号があり、リミットスイッチ７７Ｂからの検出信号がない場合は、コネクタ５９Ｂが外部電源のプラグと接続可能で、コネクタ５９Ｃ，５９Ａが外部電源のプラグと接続不能であると判定する（上述の図９参照）。そして、コネクタ５９Ｂに対応する開閉器７４Ｂａ，７４Ｂｂのコイルに制御信号を出力して、開閉器７４Ｂａ，７４Ｂｂの接点を閉状態とする。また、コネクタ５９Ｃ，５９Ａに対応する開閉器７４Ｃａ，７４Ｃｂ，７４Ａａ，７４Ａｂのコイルに制御信号を出力しないので、開閉器７４Ｃａ，７４Ｃｂ，７４Ａａ，７４Ａｂの接点を開状態とする。

【0072】

また、例えばリミットスイッチ７７Ａからの検出信号がなく、リミットスイッチ７７Ｂからの検出信号がある場合は、コネクタ５９Ｃが外部電源のプラグと接続可能で、コネクタ５９Ａ，５９Ｂが外部電源のプラグと接続不能であると判定する（上述の図１０参照）。そして、コネクタ５９Ｃに対応する開閉器７４Ｃａ，７４Ｃｂのコイルに制御信号を出力して、開閉器７４Ｃａ，７４Ｃｂの接点を閉状態とする。また、コネクタ５９Ａ，５９Ｂに対応する開閉器７４Ａａ，７４Ａｂ，７４Ｂａ，７４Ｂｂのコイルに制御信号を出力しないので、開閉器７４Ａａ，７４Ａｂ，７４Ｂａ，７４Ｂｂの接点を開状態とする。

【0073】

そして、ステップ８４に進み、昇降圧器５２に昇圧指令又は降圧指令を出力して充電制御を行い、その後、ステップ８５に進み、充電が完了したか否かを判定する。例えば充電が完了していない場合は、ステップ８５の判定が満たされず、前述のステップ８０に戻って上記同様の手順を繰り返す。そして、例えばステップ８４の充電制御が継続されて充電が完了した場合は、ステップ８５の判定が満たされ、ステップ８１に移る。ステップ８１では、全ての開閉器７４Ａａ，７４Ａｂ，７４Ｂａ，７４Ｂｂ，７４Ｃａ，７４Ｃｂのコイルに制御信号を出力しないので、全ての開閉器７４Ａａ，７４Ａｂ，７４Ｂａ，７４Ｂｂ，７４Ｃａ，７４Ｃｂの接点を開状態とする。

【0074】

なお、上記において、リミットスイッチ７６Ａ，７６Ｂは、特許請求の範囲に記載の複数のコネクタのうちのいずれが外部電源のプラグと接続するために選択されたかを検出する検出部を構成する。また、制御装置３５のコントローラ５４Ａは、複数の開閉器のうち、検出部で検出されたコネクタに対応する開閉器を閉状態に、それ以外の開閉器を開状態に制御する開閉制御部を構成する。

【0075】

以上のような本実施形態においては、制御装置３５のコントローラ５４Ａは、リミットスイッチ７７Ａ，７７Ｂからの検出信号に基づき外部電源のプラグが接続可能なコネクタを判定する。そして、開閉器７４Ａａ，７４Ａｂ，７４Ｂａ，７４Ｂｂ，７４Ｃａ，７４Ｃｂのうち、外部電源のプラグが接続可能なコネクタに対応する開閉器を閉状態に、外部電源のプラグが接続不能なコネクタに対応する開閉器を開状態に制御する。これにより、上記第１の実施形態と同様、送電系統７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃの合流部を介して外部電源が接続されていないコネクタに電流が回り込むのを防止することができる。

【0076】

なお、上記第２の実施形態においては、制御装置３５のコントローラ５４Ａが、上記第１の実施形態のコントローラ５４の機能に加えて、リミットスイッチ７７Ａ，７７Ｂから入力した検出信号に基づき開閉器７４Ａａ，７４Ａｂ，７４Ｂａ，７４Ｂｂ，７４Ｃａ，７４Ｃｂの開閉を制御する機能（開閉制御部）を有する場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、例えば、リミットスイッチ７７Ａ，７７Ｂから入力した検出信号に基づき開閉器７４Ａａ，７４Ａｂ，７４Ｂａ，７４Ｂｂ，７４Ｃａ，７４Ｃｂの開閉を制御するコントローラ（開閉制御部）を、制御装置３５のコントローラ５４とは別体に設けてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

【0077】

また、上記第１及び第２の実施形態においては、バッテリ装置３８からの電力を電動モータ３２へ供給するバッテリ駆動機能（バッテリ駆動部）と、外部電源４９からの電力をバッテリ装置３８へ供給するバッテリ充電機能（バッテリ充電部）を有する制御装置３５を設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、バッテリ駆動部とバッテリ充電部を別体にして設けてもよい。あるいは、制御装置３５は、例えば三相交流２００V電源４９Ａが外部電源入力部４１で接続された場合に、三相交流２００V電源４９Ａからの電力を電動モータ３２へ供給して電動モータ３２を駆動する外部電源駆動機能（外部電源駆動部）をさらに有し、モードスイッチの操作に応じてバッテリ充電モードと外部電源駆動モードを選択的に行うようにしてもよい。そして、例えば外部電源駆動モードが選択された場合に、インバータ５０は、コントローラからの目標回転数の指令に応じて、整流器５１からの直流電力を交流電力に変換して、電動モータ３２に供給すればよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。

【0078】

また、上記第１及び第２の実施形態においては、三相交流２００Ｖ電源４９Ａのプラグ６０Ａ、単相交流１００Ｖ電源４９Ｂのプラグ６０Ｂ、及び直流２００Ｖ電源４９Ｃのプラグ６０Ｃがそれぞれ接続可能な３つのコネクタ５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃを設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、例えば２種類の外部電源がそれぞれ接続可能な２つのコネクタを設けてもよいし、若しくは４種類以上の外部電源がそれぞれ接続可能な４つ以上のコネクタを設けてもよい。これらの場合も、上記同様の効果を得ることができる。

【0079】

また、上記第１及び第２の実施形態においては、電動式油圧ショベルは、作業装置用油圧アクチュエータ（詳細には、ブーム用油圧シリンダ１８、アーム用油圧シリンダ１９、バケット用油圧シリンダ２０）以外の油圧アクチュエータとして、左右の走行用油圧モータ９及び旋回用油圧モータ等を備えた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば左右の走行用油圧モータ９に代えて、バッテリ装置３８からの電力によって駆動する左右の走行用電動モータを備えてもよい。また、例えば旋回用油圧モータに代えて、バッテリ装置３８からの電力によって駆動する旋回用電動モータを備えてもよい。これらの場合も、上記同様の効果を得ることができる。

【0080】

また、上記第１及び第２の実施形態においては、電動式油圧ショベルは、スイング式の作業装置４を備えた場合を例にとって説明したが、これに限られず、オフセット式の作業装置を備えてもよい。また、電動式油圧ショベルは、クローラ式の下部走行体１を備えた場合を例にとって説明したが、これに限られず、ホイール式の下部走行体を備えてもよい。これらの場合も、上記同様の効果を得ることができる。

【0081】

なお、以上においては、本発明の適用対象として電動式油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、他の電動式建設機械に適用してもよいことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0082】

９ 走行用油圧モータ
１４ スイング用油圧シリンダ
１８ ブーム用油圧シリンダ
１９ アーム用油圧シリンダ
２０ バケット用油圧シリンダ
３２ 電動モータ
３３ 油圧ポンプ
３５ 制御装置
３６，３６Ａ 配電盤
３８ バッテリ装置
４１ 外部電源入力部
４９ 外部電源
４９Ａ 三相交流２００Ｖ電源（外部電源）
４９Ｂ 単相交流１００Ｖ電源（外部電源）
４９Ｃ 直流２００Ｖ電源（外部電源）
５０ インバータ
５１ 整流器
５２ 昇降圧器
５３ 補助電源回路
５４，５４Ａ コントローラ
５５ バッテリコントローラ
５６ 内部バッテリ
５７ バッテリ系統
５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ コネクタ
５９Ａａ，５９Ａｂ コネクタ側接続検出用端子
５９Ｂａ，５９Ｂｂ コネクタ側接続検出用端子
５９Ｃａ，５９Ｃｂ コネクタ側接続検出用端子
６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ プラグ
６０Ａａ，６０Ａｂ プラグ側接続検出用端子
６０Ｂａ，６０Ｂｂ プラグ側接続検出用端子
６０Ｃａ，６０Ｃｂ プラグ側接続検出用端子
６９Ａ，６９Ｂ スライド板
７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ 送電系統
７３ 共用系統
７４Ａａ，７４Ａｂ 開閉器
７４Ｂａ，７４Ｂｂ 開閉器
７４Ｃａ，７４Ｃｂ 開閉器
７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃ リレー回路
７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ 制御リレー
７７Ａ，７７Ｂ リミットスイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】