特許 5841504 旋回作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5841504

(24)【登録日】2015年11月20日

(45)【発行日】2016年1月13日

(54)【発明の名称】旋回作業機

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20151217BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/16 B

   E02F9/16 G

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-174123(P2012-174123)

(22)【出願日】2012年8月6日

(65)【公開番号】特開2014-31686(P2014-31686A)

(43)【公開日】2014年2月20日

【審査請求日】2014年9月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】松本 剛

【審査官】 須永 聡

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２９１０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１２４５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２９４７５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−００７３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２４６８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２２６３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３１８１３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／１６

Ｂ６１Ｃ １７／０４

Ｂ６２Ｄ ２５／２０

Ｂ６２Ｄ ２５／２２

Ｂ６６Ｃ １３／５２

Ｂ６６Ｃ １３／５４

Ｂ６６Ｆ ９／０７５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置（２）に支持された旋回台（３）上に運転席（５）を配置し、この運転席（５）の前下部にフロアステップ（２３）を設け、このフロアステップ（２３）の乗降側であって旋回台（３）の外側部に旋回台側カバー（３３）を設け、この旋回台側カバー（３３）の上壁（３３ａ）に乗降ステップ用凹部（３５）を形成しかつその凹部（３５）に乗降ステップ部材（３４Ａ）を設けた旋回作業機であって、
前記凹部（３５）の底面（３５Ａ）を水平面に形成し、底面（３５Ａ）の周囲から立ち上がり傾斜面（３５Ｂ）を介して旋回台側カバー（３３）の上面に接続しており、
前記乗降ステップ部材（３４Ａ）は、前記底面（３５Ａ）上に載置される下壁と、この下壁の左右方向内側縁から該下壁に直交する上方に向けて立ち上がる縦壁と、この縦壁の上端から左右方向内方で且つ前記立ち上がり傾斜面３５Ｂの上部に向けて延出された延出壁とを有することを特徴とする旋回作業機。

【請求項2】

前記旋回台（３）上に運転席（５）を包囲するキャビン（７）を搭載し、このキャビン（７）の側部に旋回台側カバー（３３）とオーバラップする位置に開閉ドア（７Ｅ）を配置しており、
前記開閉ドア（７Ｅ）は、閉鎖時において、前記延出壁とオーバラップし且つ前記縦壁の左右方向外側縁より左右方向内方に位置しており、
前記乗降ステップ部材（３４Ａ）の前記延出壁から左右方向の外側縁（３４ｂ）までは、凹凸のある滑り止め面（３４Ａｂ）とされていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。

【請求項3】

前記立ち上がり傾斜面（３５Ｂ）は、前記底面（３５Ａ）の左右方向内側縁から左右方向内方にいくに従って上方に移行する傾斜方向に立ち上がって旋回台側カバー（３３）の上面に接続された側部部位を有し、前記底面（３５Ａ）の左右方向内側縁に前記縦壁が位置しており、前記側部部位の上部に前記延出壁の左右方向の内端部位が位置していることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、旋回台に運転席を備えた旋回作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の旋回作業機として、特許文献１に開示されているように、走行装置に支持された旋回台上に運転席を配置し、この運転席の前下部にフロアステップを設け、このフロアステップの乗降側であって旋回台の外側部に旋回台側カバーを設け、この旋回台側カバーの上壁に乗降ステップ用凹部を形成しかつその凹部に乗降ステップ部材を設けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４６５０８６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記従来技術の旋回台側カバーは、乗降ステップ用凹部を旋回台側カバー上面から外側面にかけて外下向きに下がるように傾斜状に形成されており、乗降ステップ部材は旋回台側カバーとの締結が外れると、傾斜面を脱落する恐れがあり、また、旋回台側カバーの外側面は外側凸形状の円弧面であり、凹部の奥縁は直線状であり、凹部の底面を下向き傾斜させるのは、加工が非常に困難になっている。

【0005】

本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした旋回作業機を提供することを目的とする。
本発明は、乗降ステップ取付用凹部の底面を水平面に形成し、この水平状底面の周囲から立ち上がり面を形成することにより、乗降ステップ部材の脱落を防止でき、凹部の加工も容易にできるようにした旋回作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、走行装置２に支持された旋回台３上に運転席５を配置し、この運転席５の前下部にフロアステップ２３を設け、このフロアステップ２３の乗降側であって旋回台３の外側部に旋回台側カバー３３を設け、この旋回台側カバー３３の上壁３３ａに乗降ステップ用凹部３５を形成しかつその凹部３５に乗降ステップ部材３４Ａを設けた旋回作業機であって、
前記凹部３５の底面３５Ａを水平面に形成し、底面３５Ａの周囲から立ち上がり傾斜面３５Ｂを介して旋回台側カバー３３の上面に接続しており、
前記乗降ステップ部材３４Ａは、前記底面３５Ａ上に載置される下壁と、この下壁の左右方向内側縁から該下壁に直交する上方に向けて立ち上がる縦壁と、この縦壁の上端から左右方向内方で且つ前記立ち上がり傾斜面３５Ｂの上部に向けて延出された延出壁とを有することを特徴とする。

【0007】

第２に、前記旋回台３上に運転席５を包囲するキャビン７を搭載し、このキャビン７の側部に旋回台側カバー３３とオーバラップする位置に開閉ドア７Ｅを配置しており、
前記開閉ドア７Ｅは、閉鎖時において、前記延出壁とオーバラップし且つ前記縦壁の左右方向外側縁より左右方向内方に位置しており、
前記乗降ステップ部材３４Ａの前記延出壁から左右方向の外側縁３４ｂまでは、凹凸のある滑り止め面３４Ａｂとされていることを特徴とする。

【0008】

第３に、前記立ち上がり傾斜面（３５Ｂ）は、前記底面（３５Ａ）の左右方向内側縁から左右方向内方にいくに従って上方に移行する傾斜方向に立ち上がって旋回台側カバー（３３）の上面に接続された側部部位を有し、前記底面（３５Ａ）の左右方向内側縁に前記縦壁が位置しており、前記側部部位の上部に前記延出壁の左右方向の内端部位が位置していることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、乗降ステップ取付用凹部に取り付けられる乗降ステップ部材の脱落を防止でき、凹部の加工も容易にできる。
即ち、請求項１に係る発明は、凹部３５の底面３５Ａを水平面に形成し、底面３５Ａの周囲から立ち上がり傾斜面３５Ｂを介して旋回台側カバー３３の上面に接続しているので、乗降ステップ部材３４Ａには垂直な負荷はかかっても斜め方向の負荷はかかり難く、乗降ステップ部材３４Ａの脱落を防止でき、凹部３５の加工も容易にできる。

【0010】

請求項２に係る発明は、凹部３５の立ち上がり傾斜面３５Ｂのフロアステップ２３側の上縁と乗降ステップ部材３４Ａの内側縁３４ａとを、開閉ドア７Ｅの下部外面より内側でかつ下部外面と略平行に配置しているので、開閉ドア７Ｅの開閉による乗降ステップ部材３４Ａの損傷が防止できる。
請求項３に係る発明は、開閉ドア７Ｅの下部外面と凹部３５の立ち上がり傾斜面３５Ｂの上縁及び乗降ステップ部材３４Ａの内側縁３４ａとを略直線状に形成し、旋回台側カバー３３の外側面及び乗降ステップ部材３４Ａの外側縁３４ｂを外方突出の円弧形状に形成しているので、凹部３５の加工が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態を示す旋回台の斜視図である。

【図2】同旋回台の平面図である。

【図3】同旋回台の側面図である。

【図4】旋回作業機の全体側面図である。

【図5】旋回作業機の全体平面図である。

【図6】旋回台の上部構造の斜視図である。

【図7】同旋回台の上部構造の平面図である。

【図8】同旋回台の上部構造の側面図である。

【図9】同旋回台の上部構造の正面図である。

【図10】電子機器取付構造を示す斜視図である。

【図11】支持部材の前方からの斜視図である。

【図12】支持部材の後方からの斜視図である。

【図13】フロアステップの平面図である。

【図14】フロアステップの正面図である。

【図15】フロアステップの側面図である。

【図16】ハーネスガイドの平面図である。

【図17】ハーネスガイドの側面図である。

【図18】乗降ステップの斜視図である。

【図19】乗降ステップの分解斜視図である。

【図20】乗降ステップの平面図である。

【図21】乗降ステップのＸ−Ｘ線断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜５において、旋回作業機１として後方小旋回型バックホーを例示しており、このバックホー１はクローラ式の走行装置２上に縦軸廻り旋回可能な旋回台３を支持し、旋回台３の前部にバケット式の掘削装置４を有し、旋回台３上に運転席５を有する操縦部６を包囲したキャビン７を搭載している。

【0013】

旋回台３は旋回フレーム３Ａの後部にエンジン１１を搭載し、左右一方（右側）にオイルタンク、コントロールバルブ及びバッテリ等の車両補器１２を搭載し、エンジン１１を固定のエンジンカバー１３及び開閉自在なボンネット１４で覆い、車両補器１２を補器カバー１５で覆っている。補器カバー１５は旋回フレーム３Ａの左右中途部に固定の補器側カバー１５Ａと外側の開閉自在な開閉カバー１５Ｂとを有する。

【0014】

キャビン７は平面視略矩形状であり、旋回フレーム３Ａの前部で補器カバー１５の左側に搭載されており、左右一対の前支柱７Ａ及び側支柱７Ｂと、前支柱７Ａ及び側支柱７Ｂの４支柱の上端と連結されかつ天井部材を取り付けた上枠７Ｃと、前支柱７Ａの下端から側支柱７Ｂの下端に至りかつ左右側支柱７Ｂの下端を連結した下枠７Ｄと、前支柱７Ａ、側支柱７Ｂ、上枠７Ｃ及び下枠７Ｄ等の枠材で囲まれた乗降口を開閉する開閉ドア７Ｅ等を備えている。

【0015】

図１〜３、５〜９において、キャビン７内の操縦部６において、エンジンカバー１３より前方の旋回フレーム３Ａの前後中途部に席台２１を固定し、この席台２１上に運転席５を載置し、内部にエアコン装置２０を収納している。
前記席台２１の左右上部には、掘削装置４のブームシリンダ及びバケットシリンダ、旋回台３用の旋回モータ等を操縦するレバー操縦装置２２Ｒ、２２Ｌが運転席５を挟んで左右に振り分け配置されている。

【0016】

席台２１の前方の旋回フレーム３Ａの上面にはフロアステップ２３が着脱自在に設けられ、その前方には前フロアプレート１９が設けられ、この前フロアプレート１９を上下に貫通するように、旋回フレーム３Ａの前部に走行装置２の油圧モータ等を操縦する走行レバー操縦装置２４が配置され、また、走行増速ペダルや、掘削装置４のスイングシリンダを操作するスイングペダル等が配置されるようになっている。

【0017】

前記席台２１の右前から上方へエアーダクト２５が突出されており、このエアーダクト２５はエアコン装置２０と連通していて、キャビン７内のフロントガラス、運転席５等へ冷却風を送る送風口２５Ａが複数形成されており、このエアーダクト２５の上部背面にはメータパネル２６が設けられている。前記エアーダクト２５及びメータパネル２６によって操作機器２７が構成されている。

【0018】

操作機器２７は右レバー操縦装置２２Ｒの前方に位置、即ち、運転席５の右側前方で下から立ち上がった姿勢に配置されており、メータパネル２６には各種メータ表示部、メンテナンス表示部等が設けられている。
車両補器１２の内側方を覆う補器側カバー１５Ａは、キャビン７の右側壁を形成しており、この補器側カバー１５Ａと操作機器２７としてのエアーダクト２５との間には、エンジン１１を制御する電子機器であるエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）３０が配置されている。

【0019】

前記旋回フレーム３Ａの右側部には支持部材２９が立設されている。この支持部材２９の上部にエアーダクト２５が支持されかつエンジンコントロールユニット３０が取り付けられている。
このエンジンコントロールユニット３０はそれのみでエンジン１１を制御するもの、または、エンジンカバー１３内にエンジン１１を主制御する主エンジンコントロールユニットが設けられていて、その主エンジンコントロールユニットに接続されてエンジン１１を補助制御するものである。

【0020】

前記フロアステップ２３の右側方には、支持部材２９の下部にエンジンコントロールユニット３０からエンジン１１側へ至るハーネス３１を案内するハーネスガイド部材３２が設けられ、フロアステップ２３の左側方には、旋回台３の左旋回台側カバー３３の上部に乗降ステップ３４が設けられている。左旋回台側カバー３３の前部は旋回台３の左前部を覆う前カバー３６と繋がっている。

【0021】

図１〜３、６〜１２に基づいて、電子機器であるエンジンコントロールユニット３０の取付構造を説明する。
エンジンコントロールユニット３０は、操縦部６の右側方で車両補器１２を覆う補器カバー１５の補器側カバー１５Ａと、エアーダクト２５及びメータパネル２６を有する操作機器２７との間に支持部材２９によって配置支持されている。

【0022】

前記支持部材２９は、丸パイプ製の支柱２９Ａの上部に、操作機器２７取り付け用のアングル形状の内側ブラケット２９Ｂと、エンジンコントロールユニット３０取り付け用の上下に長い外側ブラケット２９Ｃとを設けている。
前記エンジンコントロールユニット３０は、箱形状のケースカバー３０Ａ内に電子機器本体であるユニット本体３０Ｂを取り付けており、ケースカバー３０Ａを外側ブラケット２９Ｃの上部でボルトを介して吊り持ち、側面でもボルト固定している。

【0023】

支持部材２９の内側ブラケット２９Ｂと外側ブラケット２９Ｃにおける取り付け面は左右及び上下に離れており、操作機器２７は運転席５側に取り付けられ、エンジンコントロールユニット３０が存在していても内側ブラケット２９Ｂに着脱でき、エンジンコントロールユニット３０は補器側カバー１５Ａ側に取り付けられ、操作機器２７が存在していても外側ブラケット２９Ｃに着脱できる。

【0024】

旋回台３上の支持部材２９の下部近傍にはハーネスガイド部材３２が配置されており、このハーネスガイド部材３２には外側ブラケット２９Ｃの下部に取り付けるステー４１が設けられている。
このハーネスガイド部材３２は図６〜１０、１７、１８に示すように、平面視Ｌ字状で、中途部分に支柱２９Ａに嵌合する嵌合部３２Ｃと、この嵌合部３２Ｃの左側方に位置する第１挿通口３２Ａａと、嵌合部３２Ｃの前側方に位置する第２挿通口３２Ａｂとを有し、エンジンコントロールユニット３０とエンジン１１または主エンジンコントロールユニットに接続されるハーネス３１を挿通し旋回台３内に案内している。

【0025】

ハーネスガイド部材３２の第１挿通口３２Ａａ及び第２挿通口３２Ａｂを形成している面は上向き突出の山形面の前面側であり、第１挿通口３２Ａａの後側傾斜面は足置き面３２Ｂとなっており、第２挿通口３２Ａｂの後側傾斜面には前記ステー４１が設けられている。
従って、ハーネスガイド部材３２は外側ブラケット２９Ｃの下部に装着され、複数本のハーネス３１を前後・左右に分離して案内し、足置き面３２Ｂを設けることにより、運転者の足がハーネス３１にかかるのを防止している。

【0026】

図１〜３、６〜９、１３〜１５に基づいて、フロアステップ２３を詳述する。
フロアステップ２３は左右に長い平板をプレス打ち抜き加工及び絞り加工したものであり、左右方向に長い上向き突出状の膨出部３８を前後に複数本（２本）形成し、このフロアステップ２３の左右一側（右側）でかつ後膨出部３８Ｂの端部前方にエンジンコントロールユニット（電子機器）３０用のハーネス３１を挿通する開口部４０を設け、この開口部４０より左右方向中途部側に後膨出部３８Ｂと前膨出部３８Ａとを繋ぐ連結膨出部３８Ｃを形成している。

【0027】

前記開口部４０上にハーネスガイド部材３２が配置される。この開口部４０をフロアステップ２３の前端まで開口し、前膨出部３８Ａの右端と連結膨出部３８Ｃの前端とを繋いだ膨出形状としてもよいが、実施の形態では、前膨出部３８Ａの端部３８Ａａを連結膨出部３８Ｃから左右方向側方でかつ開口部４０の前方まで延設している。
前膨出部３８Ａは連結膨出部３８Ｃとの繋ぎ側端部が、その他の部分に比べて前後方向広幅に形成され、前膨出部３８Ａの右端部３８Ａａが開口部４０の前方まで回り込めるようになっている。

【0028】

前記フロアステップ２３は膨出部３８を前後複数本形成することにより、また、後膨出部３８Ｂと前膨出部３８Ａとを連結膨出部３８Ｃで繋ぐことにより、強度向上を図り、開口部４０を形成したことによるフロアステップ２３端部の強度低下を、前膨出部３８Ａの右端部３８Ａａを開口部４０の前方まで回り込ませることにより防いでいる。
フロアステップ２３上にはフロアマット３９が敷設される。このフロアマット３９はフロアステップ２３の周囲だけではなく前後膨出部３８Ａ、３８Ｂ間にも入るリブを下面に形成しており、フロアステップ２３の上面の全面に載置される。

【0029】

図１〜３、５、７、１８〜２１において、乗降ステップ３４の構造を詳述する。
乗降ステップ３４はキャビン７の下枠７Ｄ及び開閉ドア７Ｅの下部とオーバラップする位置に配置され、左側の旋回台側カバー３３の上面に底面３５Ａが水平状の凹部３５が形成され、この凹部３５に乗降ステップ部材３４Ａが設けられており、乗降ステップ部材３４Ａの外側縁３４ｂは左旋回台側カバー３３の側面と平行な円弧形状であり、内側縁３４ａはキャビン７の開閉ドア７Ｅの下部外面より内側に位置していて略平行な直線形状になっている。

【0030】

即ち、乗降ステップ３４は、旋回フレーム３Ａの前側面に左旋回台側カバー３３が設けられ、この左旋回台側カバー３３は水平な上壁３３ａと円弧形状の側壁３３ｂとを有し、上壁３３ａの側壁３３ｂ側に乗降ステップ用凹部３５が形成されている。
この凹部３５は、底面３５Ａが水平でかつ上壁３３ａの上面と平行に形成され、底面３５Ａの周囲から斜め上向きに立ち上がった立ち上がり傾斜面３５Ｂが形成され、この立ち上がり傾斜面３５Ｂの上縁が上壁３３ａの上面と接続されている。

【0031】

上がり傾斜面３５Ｂのフロアステップ２３側の上縁（前後に長い奥側の傾斜面の上縁）は直線状であり、かつ開閉ドア７Ｅの下部外面より内側でかつ下部外面と略平行に形成されている。
乗降ステップ部材３４Ａは樹脂又はゴム等で形成されていて、凹部３５に挿入して、ボルト等の締結部材で左旋回台側カバー３３に取り付けられる。

【0032】

この乗降ステップ部材３４Ａは凹部３５の平面形状と相似形であり、キャビン７側の内側縁３４ａは立ち上がり傾斜面３５Ｂの上縁と略平行な直線形状であり、開閉ドア７Ｅの下部外面より内側でかつ下部外面と略平行に配置されている。
乗降ステップ部材３４Ａの外側縁３４ｂは、旋回台側カバー３３の外側面及び凹部３５の外側縁と平行な外方突出状の円弧形状に形成されている。

【0033】

乗降ステップ部材３４Ａは左右幅方向において、内側縁３４ａから中途部までの上面が平坦面３４Ａａであり、中途部から外側縁３４ｂまでが凹凸のある滑り止め面３４Ａｂとなっており、閉鎖時の開閉ドア７Ｅの下部外面が乗降ステップ部材３４Ａの中途部に位置し、乗降ステップ部材３４Ａの内側縁３４ａから中途部までの平坦面３４Ａａが開閉ドア７Ｅとオーバラップし、滑り止め面３４Ａｂは開閉ドア７Ｅの下部外面より外側に位置する。

【0034】

なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜２１示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、乗降ステップ３４はキャビン７の代わりに４柱式キャノピを搭載している旋回作業機にも適用できる。

【符号の説明】

【0035】

１ 旋回作業機（バックホー）
２ 走行装置
３ 旋回台
３Ａ 旋回フレーム
４ 掘削装置
５ 運転席
６ 操縦部
７ キャビン
７Ｅ 開閉ドア
１１ エンジン
１２ 車両補器
１５Ａ 補器側カバー
２０ エアコン装置
２１ 席台
２２Ｒ 右レバー操縦装置
２３ フロアステップ
２５ エアーダクト
２６ メータパネル
２７ 操作機器
２９ 支持部材
３０ エンジンコントロールユニット（電子機器）
３１ ハーネス
３２ ハーネスガイド部材
３３ 旋回台側カバー
３３ａ 上壁
３３ｂ 側壁
３４ 乗降ステップ
３４Ａ 乗降ステップ部材
３４ａ 内側縁
３４ｂ 外側縁
３５ 凹部
３５Ａ 底面
３５Ｂ 立ち上がり傾斜面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】