特許 5845319 アンバランスが少ない送風翼を製造する製造装置及び製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5845319

(24)【登録日】2015年11月27日

(45)【発行日】2016年1月20日

(54)【発明の名称】アンバランスが少ない送風翼を製造する製造装置及び製造方法

(51)【国際特許分類】

   G01M 1/38 20060101AFI20151224BHJP

【ＦＩ】

   G01M1/38

【請求項の数】8

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-135186(P2014-135186)

(22)【出願日】2014年6月30日

【審査請求日】2015年6月17日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100102819

【弁理士】

【氏名又は名称】島田 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100159684

【弁理士】

【氏名又は名称】田原 正宏

(74)【代理人】

【識別番号】100112357

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 繁樹

(74)【代理人】

【識別番号】100157211

【弁理士】

【氏名又は名称】前島 一夫

(72)【発明者】

【氏名】太田 一也

(72)【発明者】

【氏名】川合 暁

【審査官】 福田 裕司

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５８−１８０９２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３０２３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２０１７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２３１９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２９９６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第５４５６２０８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０３３４１８４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｍ １／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

同一形状を有する複数の翼部を回転軸線の周りに備えた送風翼を製造する製造装置であって、送風翼を加工する加工装置と、該加工装置を制御する制御装置と、前記送風翼のバランスを測定するバランス測定装置と、を備えており、
前記制御装置は、
加工プログラム及び加工パラメータに従って前記加工装置に対する動作指令を作成する指令作成部と、
前記バランス測定装置を用いて前記送風翼のバランスを測定するバランス測定部と、
前記バランス測定部によって測定される前記送風翼のバランスのデータに基づいて、前記送風翼のアンバランスを軽減するように、前記加工プログラムを変更することなく、各々の翼部ごとに加工量を調整する加工量調整部と、
を備える、製造装置。

【請求項2】

前記加工量調整部が、各々の翼部ごとに前記加工パラメータを調整することによって前記加工量を調整する、請求項１に記載の製造装置。

【請求項3】

前記加工量調整部によって調整される前記加工パラメータが、前記加工装置の工具長に関連付けられたパラメータである、請求項２に記載の製造装置。

【請求項4】

前記加工量調整部によって調整される前記加工パラメータが、前記加工装置の工具径に関連付けられたパラメータである、請求項２に記載の製造装置。

【請求項5】

前記加工量調整部によって調整される前記加工パラメータが、前記加工プログラムのプログラム座標系に関連付けられたパラメータである、請求項２に記載の製造装置。

【請求項6】

前記加工量調整部によって調整される前記加工パラメータが、前記加工プログラムのワーク座標系に関連付けられたパラメータである、請求項２に記載の製造装置。

【請求項7】

同一形状を有する複数の翼部を回転軸線の周りに備えた送風翼を製造する製造方法であって、
送風翼のバランスを測定し、
測定された前記送風翼のバランスのデータに基づいて、加工プログラムを変更することなく、各々の翼部ごとに加工量を調整し、送風翼のアンバランスを軽減することを含む、製造方法。

【請求項8】

加工パラメータを調整することによって各々の翼部ごとに加工量を調整する、請求項７に記載の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、送風翼を製造する製造装置及び製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

送風器の小形化及び性能向上を目的として、高速回転可能な送風器が求められている。送風器を高速回転させる場合、送風翼のバランスが問題になる。動作時の振動振幅を１マイクロメートル以下にすることが要求されることもある。そのようなアンバランスが少ない送風翼を、加工治具を用いて形成するのには非常に高度の技術が要求され、コスト増大につながる。

【0003】

そこで、厳密なバランスを要求することなく送風翼を作製してからバランスを測定し、測定結果に基づいて送風翼を整形する方法が提案されている。例えば、特許文献１及び特許文献２には、回転機械の翼列のアンバランスを低減する方法が開示されている。また、特許文献３には、切削位置を決定する加工用データを、切削工具の摩耗量に応じて変更することによって、加工誤差を低減する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−１５４３２号公報

【特許文献2】特開２００２−３７１８６３号公報

【特許文献3】特開２００６−２３５７７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載された方法では、バランスを修正するのに相当の労力及び時間が必要である。また、特許文献３に記載の加工方法では、切削工具の摩耗量と寸法誤差との関係を表すデータを取得するとともに、該データに基づいて加工用のＮＣデータにおける座標位置を変更する必要があり、簡単には実現できない。

【0006】

このように、既存の技術では、アンバランスの少ない送風翼を製造するのに多大な労力又はコストがかかっていた。そこで、簡易な方法でアンバランスの少ない送風翼を製造する製造装置及び製造方法が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願に係る１番目の発明によれば、同一形状を有する複数の翼部を回転軸線の周りに備えた送風翼を製造する製造装置であって、送風翼を加工する加工装置と、該加工装置を制御する制御装置と、前記送風翼のバランスを測定するバランス測定装置と、を備えており、前記制御装置は、加工プログラム及び加工パラメータに従って前記加工装置に対する動作指令を作成する指令作成部と、前記バランス測定装置を用いて前記送風翼のバランスを測定するバランス測定部と、前記バランス測定部によって測定される前記送風翼のバランスのデータに基づいて、前記送風翼のアンバランスを軽減するように、前記加工プログラムを変更することなく、各々の翼部ごとに加工量を調整する加工量調整部と、を備える、製造装置が提供される。
本願に係る２番目の発明によれば、１番目の発明に係る製造装置において、前記加工量調整部が、各々の翼部ごとに前記加工パラメータを調整することによって前記加工量を調整する。
本願に係る３番目の発明によれば、２番目の発明に係る製造装置において、前記加工量調整部によって調整される前記加工パラメータが、前記加工装置の工具長に関連付けられたパラメータである。
本願に係る４番目の発明によれば、２番目の発明に係る製造装置において、前記加工量調整部によって調整される前記加工パラメータが、前記加工装置の工具径に関連付けられたパラメータである。
本願に係る５番目の発明によれば、２番目の発明に係る製造装置において、前記加工量調整部によって調整される前記加工パラメータが、前記加工プログラムのプログラム座標系に関連付けられたパラメータである。
本願に係る６番目の発明によれば、２番目の発明に係る製造装置において、前記加工量調整部によって調整される前記加工パラメータが、前記加工プログラムのワーク座標系に関連付けられたパラメータである。
本願に係る７番目の発明によれば、同一形状を有する複数の翼部を回転軸線の周りに備えた送風翼を製造する製造方法であって、送風翼のバランスを測定し、測定された前記送風翼のバランスのデータに基づいて、加工プログラムを変更することなく、各々の翼部ごとに加工量を調整し、送風翼のアンバランスを軽減することを含む、製造方法が提供される。
本願に係る８番目の発明によれば、７番目の発明に係る製造装置において、加工パラメータを調整することによって各々の翼部ごとに加工量を調整する。

【0008】

これら及び他の本発明の目的、特徴及び利点は、添付図面に示される本発明の例示的な実施形態に係る詳細な説明を参照することによって、より明らかになるであろう。

【発明の効果】

【0009】

上記構成を有する製造装置及び製造方法によれば、加工プログラムを変更する必要がなく、また、高価な加工治具を使用する必要がない。したがって、容易にかつ低コストでアンバランスの少ない送風翼を製造できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係る製造装置の機能ブロック図である。

【図2】送風翼の構成例を示す図である。

【図3A】バランス修正前のバランス測定結果の例を示す図である。

【図3B】バランス修正後のバランス測定結果の例を示す図である。

【図4A】加工量の調整方法の例を示す図である。

【図4B】加工量の調整方法の例を示す図である。

【図5A】加工量の調整方法の例を示す図である。

【図5B】加工量の調整方法の例を示す図である。

【図6】加工量の調整方法の例を示す図である。

【図7】加工量の調整方法の例を示す図である。

【図8】一実施形態に係る製造方法の工程の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図面は、本発明の理解を助けるために縮尺を適宜変更して記載されている。また、同一又は対応する構成要素には、同一の参照符号が使用される。

【0012】

図１は、一実施形態に係る製造装置１の機能ブロック図である。製造装置１は、送風翼を加工する加工装置２０と、加工装置２０の駆動軸２２を制御する制御装置１０と、を備えている。加工装置２０は、複数の駆動軸２２を有する公知の構成を有する加工装置である。加工装置２０は、例えばマシニングセンタであり、切削、研削などの機械加工によりワークから送風翼を形成するのに使用される。加工装置２０は、各々の駆動軸２２に対して付与されていて駆動軸２２に動力を付与するサーボモータ２１を備えている。制御装置１０は、サーボモータ２１に所定の電力を供給することによって、加工装置２０を制御する。

【0013】

製造装置１は、公知の構成を有するバランス測定装置３０をさらに備えている。バランス測定装置３０は、例えば回転角度検出器によって検出される検出角度と、振動検出器によって検出される振動のデータに基づいて、送風翼のバランスを測定する。バランス測定装置３０は、アンバランス量及びアンバランスが存在する回転角度位置を検出できるように構成される。

【0014】

図１には、製造装置１によって製造される送風翼のバランスを後工程で修正するのに使用されるバランス修正機４０が製造装置１とともに示されている。バランス修正機４０は、例えば制御装置１０、又は制御装置１０とは別個の制御装置（図示せず）によって制御される研削機である。或いは、バランス修正機４０は、ハンドドリルなどの操作者によって直接操作される機械であってもよい。

【0015】

制御装置１０は、公知のハードウェア構成を有するデジタルコンピュータであり、例えば、種々の演算を実行するＣＰＵと、演算結果を一時的に記憶するＲＡＭと、加工プログラムなどを記憶するＲＯＭと、加工パラメータなどの設定値を入力するのに使用されるキーボード、マウスなどの入力装置と、種々の情報を表示する液晶ディスプレイなどの表示装置と、を備えている。図１に示されるように、制御装置１０は、バランス測定部１１と、判定部１２と、加工量調整部１３と、指令作成部１４と、をさらに備えている。

【0016】

指令作成部１４は、実行されるべき加工プログラムと、例えば操作者によって入力される加工パラメータと、に基づいて、加工装置２０のサーボモータ２１に対する動作指令を作成する。動作指令には、位置指令及び速度指令が含まれ得るものの、それらに限定されない。加工装置２０は、指令作成部１４から入力される動作指令に従って送風翼を加工する。

【0017】

図２は送風翼の構成例を示している。図２に示される送風翼５０は、回転軸線ＲＡの周りに等間隔で配列される８つの翼部５１〜５８を有している。翼部５１〜５８は互いに同一形状を有しており、送風翼５０は、回転軸線ＲＡ周りに回転対称の形状を為している。したがって、加工装置２０は、送風翼５０を４５度ごとに回転させるとともに、同一の加工プログラムに従って加工工程を実行することによって、翼部５１〜５８を順次形成することができる。以下、送風翼５０を例にして本発明を説明するものの、翼部の数及び形状は、図示された具体例に限定されないことに留意されたい。

【0018】

バランス測定部１１は、バランス測定装置３０によって、送風翼５０のバランスを測定する。測定された送風翼５０のバランスのデータは、判定部１２及び加工量調整部１３に出力される。また、後工程において使用されるバランス修正機４０が制御装置１０によって制御される場合、送風翼５０のバランスのデータはバランス修正機４０に出力される。送風翼５０のバランスのデータは、操作者が容易に確認できるように、表示装置に表示されてもよい。

【0019】

図３Ａは、バランス測定装置３０による送風翼５０のバランスの測定結果の例を示している。図中の黒色の点は、アンバランス量及びアンバランスが存在する角度位置を示している。複数の同心円の半径は、それぞれアンバランス量を示しており、半径が大きくなるのに従ってアンバランス量が大きいことを意味する。例えば、最も外側に描かれた円の円周上に位置する黒丸は１００ｍｇのアンバランスが、その角度位置に存在していることを意味している。図示された例の場合、図２を併せて参照すると、図面の下方にある翼部５５の角度位置にアンバランスが集中していることが分かる。

【0020】

図１に戻り、制御装置１０の判定部１２は、バランス測定部１１によって測定されるアンバランス量が、予め定められる許容範囲内であるか否かを判定する。許容範囲は、要求されるバランス精度に応じて適宜定められる。本実施形態によれば、判定部１２によってアンバランス量が許容範囲外であると判定された場合、所定の制御信号が加工量調整部１３に入力され、バランス修正工程が実行されるようになっている。

【0021】

加工量調整部１３は、バランスの測定結果に基づいて、バランスを修正するために必要な加工量を翼部５１〜５８ごとに調整する。例えば図３Ａの測定結果の場合、翼部５５の加工量が、それ以外の翼部５１〜５４，５６〜５８の加工量よりも多くなるように加工量を調整する。

【0022】

本実施形態によれば、加工量調整部１３は、より詳細に後述するように、加工パラメータ調整することによって各翼部５１〜５８の加工量を調整する。そして、指令作成部１４は、加工量調整部１３によって調整された加工パラメータと、所定の加工プログラムと、に基づいて、加工装置２０に対する動作指令を作成する。その結果、翼部５１〜５８は、加工装置２０によって、各々割当てられた加工量に従って整形される。

【0023】

図３Ｂは、翼部５１〜５８ごとに調整された加工量に従って送風翼５０を整形した後、すなわちバランス修正を実行した後に測定された送風翼５０のバランスを示している。図中の黒色の三角形は、図３Ａの黒色の点と同様に、アンバランス量及びアンバランスが存在する角度位置を示している。図３Ａと図３Ｂとを対比すれば、バランス修正後では、黒色の三角形はいずれも円の中心付近に位置しており、アンバランスが低減されていることが分かる。

【0024】

図４Ａ〜図７を参照して、加工量を調整する例を説明する。本実施形態においては、翼部５１〜５８ごとに加工パラメータを調整することによって、翼部５１〜５８の加工量をそれぞれ調整する。なお、簡単のため、以下の例では、Ｘ軸及びＺ軸を含むＸＺ平面における加工のみを考えるものとする。また、プログラム軌跡Ｔ，Ｔ’、プログラム原点Ｐ，Ｐ’及びワーク原点ＷＰ，ＷＰ’については、理解を助けるためにそれぞれの位置が適宜変更されている。

【0025】

図４Ａ及び図４Ｂを参照して、加工装置２０の工具長に関連付けられた加工パラメータを調整する例を説明する。図４Ａは、加工パラメータを調整せずに加工プログラムを実行して形成される加工面６０Ａ’を有するワーク６０’を示している。工具２３は、長手方向に延びる回転軸線回りに回転しながら、プログラム原点ＰＯ’を始点とするプログラム軌跡Ｔ’に従って移動し、それにより加工面６０Ａ’が形成される。

【0026】

図４Ｂは、加工装置２０に対する動作指令を作成する際に考慮される工具長の設定値が実際の工具長よりも短くなるように、加工パラメータを調整した場合に形成されるワーク６０を示している。この場合、工具２３は、プログラム原点ＰＯを始点とするプログラム軌跡Ｔに従って移動し、それにより加工面６０Ａが形成される。図４Ｂには、比較のため、加工パラメータを調整しない場合（図４Ａの場合）のワーク６０’、プログラム軌跡Ｔ’、及び加工途中の工具２３がそれぞれ破線で示されている。

【0027】

実線で描かれたプログラム軌跡Ｔは、工具長の設定値と、実際の工具長との差分Ｄ１だけ、プログラム軌跡Ｔ’から移動していることが図４Ｂから分かるであろう。この場合、工具長が実際よりも短くなるように加工パラメータが設定されているので、プログラム軌跡Ｔは、ワーク６０に接近するように変更される。その結果、図４Ｂに示されるように、加工パラメータを調整しない場合と比較して、ワーク６０の加工量が増大する。

【0028】

図４Ｂの例とは反対に、工具長の設定値が実際の工具長よりも長くなるように加工パラメータを調整した場合、プログラム軌跡Ｔは、ワーク６０から離間するように変更される。その結果、加工パラメータを調整しない場合と比較して、ワーク６０の加工量が低下することが分かるであろう。

【0029】

図５Ａ及び図５Ｂを参照して、加工装置２０の工具径に関連付けられた加工パラメータを調整する例を説明する。図５Ａは、加工パラメータを調整せずに加工プログラムを実行して形成される加工面６０Ａ’を有するワーク６０’を示している。工具２３は、プログラム原点ＰＯ’を始点とするプログラム軌跡Ｔ’に従って移動し、それにより加工面６０Ａ’が形成される。

【0030】

図５Ｂは、工具径の設定値が実際の工具径よりも大きくなるように加工パラメータを調整した場合に形成されるワーク６０を示している。この場合、工具２３は、プログラム原点ＰＯを始点とするプログラム軌跡Ｔに従って移動し、それにより加工面６０Ａが形成される。図５Ｂには、比較のため、加工パラメータを調整しない場合（図５Ａの場合）のワーク６０’、加工途中の工具２３及び実際の工具径よりも大きい設定工具径を有する仮想工具２３’がそれぞれ破線で示されている。

【0031】

実線で描かれたプログラム軌跡Ｔは、工具径の設定値と、実際の工具径との差の半分（Ｄ２）だけ、プログラム軌跡Ｔ’から移動していることが図５Ｂから分かるであろう。この場合、工具径が実際よりも大きくなるように加工パラメータが設定されているので、プログラム軌跡Ｔは、ワーク６０から離間するように変更される。その結果、図５Ｂに示されるように、加工パラメータを調整しない場合と比較して、ワーク６０の加工量が低下する。

【0032】

図５Ｂの例とは反対に、工具径の設定値が実際の工具径よりも小さくなるように加工パラメータを調整した場合、プログラム軌跡Ｔは、ワーク６０に接近するように変更される。その結果、加工パラメータを調整しない場合と比較して、ワーク６０の加工量が増大することが分かるであろう。

【0033】

図６を参照して、プログラム座標系に関連付けられる加工パラメータを調整する例を説明する。具体的には、加工パラメータを調整して、プログラム原点を変更する。図６の「ＰＯ’」は、加工パラメータを調整しない場合のプログラム原点を示しており、「ＰＯ」は、加工パラメータを調整した後のプログラム原点を示している。図示された例では、プログラム原点ＰＯは、ワーク６０に接近する方向に差分Ｄ３だけ移動している。その結果として、加工パラメータを調整しない場合のワーク６０’と、加工パラメータを調整した場合のワーク６０とを比較すると分かるように、ワーク６０の加工量が増大する。

【0034】

図６の例とは反対に、プログラム原点ＰＯがワーク６０から離間するように加工パラメータを調整した場合、プログラム軌跡Ｔがワーク６０に接近するように変更される。その結果、加工パラメータを調整しない場合と比較して、ワーク６０の加工量が低下することが分かるであろう。

【0035】

図７を参照して、ワーク座標系に関連付けられる加工パラメータを調整する例を説明する。具体的には、加工パラメータを調整して、ワーク座標系の原点を変更する。図６の「ＷＯ’」は、加工パラメータを調整しない場合のワーク原点を示しており、「ＷＯ」は、加工パラメータを調整した後のワーク原点を示している。図示された例では、ワーク原点ＷＯは、工具２３に接近する方向に差分Ｄ４だけ移動している。その結果として、加工パラメータを調整しない場合のワーク６０’と、加工パラメータを調整した場合のワーク６０とを比較すると分かるように、ワーク６０の加工量が増大する。

【0036】

図７の例とは反対に、ワーク原点ＷＯを工具２３から離間するように加工パラメータを調整した場合、加工パラメータを調整しない場合と比較して、ワーク６０の加工量が低下することが分かるであろう。

【0037】

前述したような加工パラメータの調整は、バランスの測定結果に基づいて、送風翼５０の翼部５１〜５８ごとに実行される。このように、加工パラメータを適宜調整することによって、加工プログラムを変更することなく、送風翼５０の翼部５１〜５８ごとに加工量を調整できる。なお、測定される送風翼のアンバランス量と、それに応じて調整される加工量との関係は、例えば送風翼５０の三次元モデルから計算により求められるし、或いは、加工量の調整と、バランスの測定と、を互いに繰り返し実行しながら、実験的に求めてもよい。

【0038】

次に、図８を参照して、本実施形態に従って送風翼５０を製造する製造方法について説明する。図８は、製造方法の工程の流れを示すフローチャートである。ここで、例示的に説明する製造方法においては、前述した実施形態に係る制御装置１０に従って送風翼５０を形成した後、後工程においてさらにバランス修正を必要に応じて実行する。しかしながら、要求される精度に応じて後工程を省略してもよい。

【0039】

ステップＳ８０１において、指令作成部１４が、所定の加工プログラム及び加工パラメータに基づいて動作指令を作成し、加工装置２０によって送風翼５０を加工する。

【0040】

ステップＳ８０２において、バランス測定部１１が、バランス測定装置３０によって送風翼５０のバランスを測定する。

【0041】

ステップＳ８０３では、判定部１２が、送風翼５０のアンバランス量が第１の許容範囲内であるか否かを判定する。例えば、ステップＳ８０２において測定された任意の角度位置におけるアンバランス量が予め定められる閾値を超えるとき、判定部１２は、アンバランス量が第１の許容範囲外であると判定する。

【0042】

ステップＳ８０３の判定が否定された場合、ステップＳ８０４に進み、加工量調整部１３が、測定されたアンバランス量に応じて、送風翼５０の翼部５１〜５８ごとに加工量を調整する。例えば、アンバランスを含む翼部（例えば翼部５５）における加工量が他の翼部（例えば翼部５１〜５４，５６〜５８）の加工量よりも大きくなるように、或いは、アンバランスを含む翼部（例えば翼部５５）の反対側に位置する翼部（例えば翼部５１）における加工量が他の翼部（例えば翼部５２〜５８）より少なくなるように、加工量を調整する。加工量調整部１３は、前述したように工具長、工具径、プログラム原点、ワーク原点などの加工パラメータを調整することによって加工量を調整する。

【0043】

次いで、ステップＳ８０１に戻り、ステップＳ８０４において調整された加工量に従って、加工装置２０によって送風翼５０の翼部５１〜５８を再度加工する。ステップＳ８０１〜Ｓ８０４までの工程は、ステップＳ８０３の判定が肯定されるまで繰り返し実行される。

【0044】

ステップＳ８０３の判定が肯定された場合、十分なバランス精度を有する送風翼５０が形成されたものとみなし、ステップＳ８０５に進み、残存する小さいアンバランスを低減させる後工程に移行する。

【0045】

後工程では、ステップＳ８０６においてバランス測定部１１が、バランス測定装置３０によって送風翼５０のバランスを測定する。

【0046】

ステップＳ８０７において、判定部１２が、ステップＳ８０６で測定されたアンバランス量が第２の許容範囲内であるか否かを判定する。第２の許容範囲は、第１の許容範囲と同様に要求されるバランス特性に応じて設定されるものの、第１の許容範囲よりも厳密に設定される。

【0047】

ステップＳ８０７の判定が肯定された場合、送風翼５０が完成品として要求されるバランス特性を満足しているとみなされ、送風翼５０の製造工程を完了する。

【0048】

他方、ステップＳ８０７の判定が否定された場合、ステップＳ８０８に進み、ステップＳ８０６において測定されたアンバランス量に応じて、バランス修正機４０により送風翼５０のバランスを修正する。次いで、ステップＳ８０６に進み、アンバランス量を再び測定する。ステップＳ８０６〜Ｓ８０８は、ステップＳ８０７の判定が肯定されるまで繰り返される。

【0049】

本実施形態に係る制御装置及び制御方法によれば、以下の利点が得られる。
（１）製造装置１によれば、送風翼５０のバランスを修正するように、加工パラメータを調整することによって、各々の翼部５１〜５８ごとに加工量を調整する。すなわち、送風翼５０が同一形状の翼部５１〜５８からなる回転対称の形状を有している点を利用して、同一の加工プログラムを４５度の角度ごとに実行しながら、各翼部５１〜５８の加工量を調整する。したがって、多大な労力と時間を要する加工プログラムの変更が必要なくなり、それにより各々の翼部５１〜５８の加工量を容易に調整できる。

【0050】

（２）製造装置１によれば、マシニングセンタなどの公知の加工装置２０を使用して、アンバランスの小さい送風翼５０を製造できる。コスト増大の原因となる高い寸法精度を有する加工治具が不要なので、製造コストを低減できる。

【0051】

（３）製造装置１によれば、翼部５１〜５８ごとに加工量を調整する前に、アンバランス量が許容範囲内か否かを判定する。アンバランス量が許容範囲内であった場合、バランス修正工程は実行されない。このように、バランス修正工程が必要な場合のみ実行されるので、生産性の向上、ひいてはコスト削減を実現できる。

【0052】

（４）後工程においてバランス修正機４０により送風翼５０のバランスをさらに修正する場合であっても、本実施形態に従って製造された送風翼５０のアンバランスは小さいので、バランスの修正に要する労力が軽減される。また、送風翼５０のバランスの要求精度がそれほど高くない場合、後工程におけるバランスの修正を省略できる。

【0053】

以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、当業者であれば、他の実施形態によっても本発明の意図する作用効果を実現できることを認識するであろう。特に、本発明の範囲を逸脱することなく、前述した実施形態の構成要素を削除又は置換することができるし、或いは公知の手段をさらに付加することができる。また、本明細書において明示的又は暗示的に開示される複数の実施形態の特徴を任意に組合せることによっても本発明を実施できることは当業者に自明である。

【符号の説明】

【0054】

１ 製造装置
１０ 制御装置
１１ バランス測定部
１２ 判定部
１３ 加工量調整部
１４ 指令作成部
２０ 加工装置
２１ サーボモータ
２２ 駆動軸
２３ 工具
３０ バランス測定装置
４０ バランス修正機
５０ 送風翼
５１〜５８ 翼部
６０ ワーク
６０Ａ 加工面
ＰＯ プログラム原点
ＷＯ ワーク原点

【要約】

【課題】簡易な方法でアンバランスの少ない送風翼を製造する製造装置及び製造方法を提供する。
【解決手段】同一形状を有する複数の翼部を回転軸線の周りに備えた送風翼を製造する製造装置は、送風翼を加工する加工装置と、加工装置を制御する制御装置と、を備えている。制御装置は、送風翼のバランスを測定するバランス測定部と、バランス測定部によって測定される送風翼のバランスのデータに基づいて、送風翼のアンバランスを軽減するように、加工プログラムを変更することなく、各々の翼部ごとに加工量を調整する加工量調整部と、を備えている。また、このような製造装置を使用した製造方法が提供される。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】