特許 5845372 健康状態監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5845372

(24)【登録日】2015年11月27日

(45)【発行日】2016年1月20日

(54)【発明の名称】健康状態監視システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/00 20060101AFI20151224BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20151224BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20151224BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/00 102C

   G08B21/02

   A61B5/10 310A

【請求項の数】2

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2015-142682(P2015-142682)

(22)【出願日】2015年7月17日

【審査請求日】2015年7月29日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】506318517

【氏名又は名称】ジャスト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100151208

【弁理士】

【氏名又は名称】植田 吉伸

(72)【発明者】

【氏名】古川 純一

【審査官】 湯本 照基

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０７８４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１０２８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第５７５９０４３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開２００４−１０８７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２８８７５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／００

Ａ６１Ｂ ５／１１

Ｇ０８Ｂ ２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の区画領域内における寝具上のユーザの生体情報を検出するバイタル検知部と、
前記区画領域内に設けられ、前記ユーザの動きを検出する区画内ジェスチャ検知部と、
前記バイタル検知部に加え、前記区画内ジェスチャ検知部から送信される情報も考慮して、前記ユーザの健康状態を判断する判断部と、
を備え、
前記判断部は、
前記生体情報に基づいて前記ユーザの健康状態が悪化したと推測されるときに、前記区画内ジェスチャ検知部からの情報に基づいて前記ユーザが前記寝具から離れたことを確認した場合は、健康状態が悪化していないものと判断することを特徴とする健康状態監視システム。

【請求項2】

請求項１に記載の健康状態監視システムにおいて、
前記区画領域外に設けられ、前記ユーザの動きを検出する区画外ジェスチャ検知部をさらに備え、
前記判断部は、前記区画内ジェスチャ検知部と前記区画外ジェスチャ検知部の情報に基づいて、前記ユーザの前記区画領域内への入退室を判断することを特徴とする健康状態監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、健康状態監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、高齢化社会が社会的問題になりつつあり、マンションや介護施設などで一人暮らしをする高齢者が増えている。このような場合、近親者が介護することが望ましいが、常時一緒にいることは難しく、遠隔で高齢者の健康状態を監視できるシステムの開発が望まれている。

【0003】

本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、脈拍数、心拍数等の生理学的特徴の情報からユーザがベッドから離床しようとしているかどうかを判定するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−２６３３０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１のシステムでは、生理学的特徴に基づいて離床を判定しているため、正確な判定が難しい。すなわち、この特許文献１のシステムでは、ユーザが離床したのか、あるいはユーザの健康状態が悪化したのかを区別できない場合がある。

【0006】

本発明の目的は、より正確にユーザの健康状態を監視することを可能とする健康状態管理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る健康状態監視システムは、所定の区画領域内における寝具上のユーザの生体情報を検出するバイタル検知部と、前記区画領域内に設けられ、前記ユーザの動きを検出する区画内ジェスチャ検知部と、前記バイタル検知部に加え、前記区画内ジェスチャ検知部から送信される情報も考慮して、前記ユーザの健康状態を判断する判断部と、を備え、前記判断部は、前記生体情報に基づいて前記ユーザの健康状態が悪化したと推測されるときに、前記区画内ジェスチャ検知部からの情報に基づいて前記ユーザが前記寝具から離れたことを確認した場合は、健康状態が悪化していないものと判断することを特徴とする。

【0009】

また、本発明に係る健康状態監視システムにおいて、前記区画領域外に設けられ、前記ユーザの動きを検出する区画外ジェスチャ検知部をさらに備え、前記判断部は、前記区画内ジェスチャ検知部と前記区画外ジェスチャ検知部の情報に基づいて、前記ユーザの前記区画領域内への入退室を判断することが好ましい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ユーザの生体情報を検出するバイタル検知部に加えて、ユーザの動きを検出する区画内ジェスチャ検知部から得られる情報に基づいて、ユーザの健康状態を監視している。これにより、より正確にユーザの健康状態を監視することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係る実施形態の健康状態監視システムの構成図である。

【図2】本発明に係る実施形態の健康状態監視システムがユーザの健康状態を監視する手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。

【0013】

図１は、健康状態監視システム１０を示す図である。健康状態監視システム１０は、バイタル検知部１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、区画外ジェスチャ検知部１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、判断部１８とを備える。

【0014】

ここでは、健康状態監視システム１０が、３つの部屋２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、トイレ２２と、管理人室２４とを備える介護施設２６に設置されるものとして説明するが、もちろん、その他の施設、例えば、高齢者用マンション等に設置されてもよい。

【0015】

バイタル検知部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、所定の区画領域内である部屋２０ａ,２０ｂ,２０ｃにおける寝具２１ａ，２１ｂ，２１ｃ上のユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの生体情報を検出する。バイタル検知部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、寝具２１ａ，２１ｂ，２１ｃにおいて、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃが横たわった際の胸部に対応する位置に応じて設置されることが好ましい。バイタル検知部１２ａ，１２ｂ，１２ｃが検出する生体情報として、例えば、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの脈拍、呼吸、体動等が含まれている。ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃは、ここでは、人、特に高齢者であるとして説明するが、人以外の動物、例えば、犬や猫であってもよい。

【0016】

バイタル検知部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、マイクロ波ドップラセンサを用いて、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの身体にマイクロ波を照射し、その反射波を受信することで、非接触かつストレスなく被測定者の脈拍、呼吸を測定する。

【0017】

ここで、上述した反射波には、脈拍、呼吸、体動が混入している。脈拍、呼吸、体動は、固有の周波数成分を有している。一般的に、呼吸に関わる周波数は、脈拍に関わる周波数よりも低い。このような傾向もあるから、マイクロ波ドップラセンサから得られる信号をフーリエ変換した周波数成分の分布からピーク値を選択する周波数閾値範囲を、脈拍や呼吸を検出するようにそれぞれ設定することで、脈拍と呼吸とを計測できる。

【0018】

体動は、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの体が痙攣などを起こしていなければ、一般的にはその周波数は低く、周波数分布のピーク値も低いため、脈拍や呼吸と容易に見分けることができる。

【0019】

区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、部屋２０ａ,２０ｂ,２０ｃ内に設けられ、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの動きを検出する。区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、各部屋のドア２３ａ，２３ｂ，２３ｃの近傍に設置されることが好適である。

【0020】

区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃの例としては、マイクロソフト社のＫＩＮＥＣＴ（登録商標）がある。区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、三角測量方式やＴＯＦ(Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式等を用いた距離画像センサであり、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの移動範囲内の距離画像をあらかじめ定めた時間間隔ごとに求めて出力する。区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、所定のパターンをもったレーザをスクリーンの投射面の前の空間領域に投射して、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの身体から反射した光のパターンの歪みに基づいて画素毎の距離データを算出し、画素毎の距離データに基づきそれらのモーションを検出することができる。

【0021】

また、区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、距離画像を出力する代わりに、距離画像を解析することで得られる特徴量を出力するものであってもよい。例えば、距離画像を解析することで、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの動きを抽出し、抽出した三次元位置を特徴量として時々刻々、出力してもよい。

【0022】

区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃの他の例としては、ＬＥＡＰ ＭＯＴＩＯＮ社のモーションセンサがある。なお、区画内ジェスチャ検知部１４は上記したものに限定されるものではない。

【0023】

区画外ジェスチャ検知部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、部屋２０ａ,２０ｂ,２０ｃ外に設けられ、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの動きを検出する。区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、共用廊下２５のうち、各部屋のドア２３ａ，２３ｂ，２３ｃからユーザ８ａ，８ｂ，８ｃが出てくる様子を撮影可能な位置に設置されることが好適である。

【0024】

バイタル検知部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ及び区画外ジェスチャ検知部１６ａ，１６ｂ，１６ｃが検出した情報は、管理人室２４のコンピュータ２５へ伝送され、インターネット２８を経由して、遠隔監視センタ３０のコンピュータである判断部１８に伝送される。

【0025】

判断部１８は、バイタル検知部１２ａ，１２ｂ，１２ｃに加え、区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ及び区画外ジェスチャ検知部１６ａ，１６ｂ，１６ｃから送信される情報も考慮して、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの健康状態を判断する。

【0026】

判断部１８は、バイタル検知部１２ａ，１２ｂ，１２ｃによって検出された生体情報、すなわち脈拍、呼吸、体動に基づいて、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの健康状態を判断する。

【0027】

判断部１８は、区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃによって検出された情報に基づいて、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃが寝具２１ａ，２１ｂ，２１ｃから離れているか否かを判断する。

【0028】

判断部１８は、区画外ジェスチャ検知部１６ａ，１６ｂ，１６ｃによって検出された情報に基づいて、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃがトイレ２２等のために共用廊下２５を移動しているか否かを判断する。

【0029】

判断部１８は、バイタル検知部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃからの情報に基づいて、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの健康状態が悪化していると判断した場合には、管理人室２４のコンピュータ２５に警告を行う。しかし、判断部１８は、バイタル検知部１２ａ，１２ｂ，１２ｃによって検出された生体情報からユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの健康状態が悪化していると推定される場合であっても、区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃからの情報に基づいてユーザ８ａ，８ｂ，８ｃが寝具２１ａ，２１ｂ，２１ｃから離れていると判断した場合には、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの健康状態が悪化したとは判断しない。

【0030】

判断部１８は、区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ及び区画外ジェスチャ検知部１６ａ，１６ｂ，１６ｃによって検出された情報に基づいて、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃへの入退室を判断することができる。

【0031】

続いて、上記構成の健康状態監視システム１０の作用を説明する。図２は、健康状態監視システム１０がユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの健康状態を監視する手順を示すフローチャートである。

【0032】

最初に、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの生体情報を取得する（Ｓ２）。この工程は、バイタル検知部１２ａ，１２ｂ，１２ｃの機能によって実行される。

【0033】

次に、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの動きを検出する（Ｓ４）。この工程は、区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃの機能によって実行される。

【0034】

次いで、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの生体情報、すなわち、脈拍、呼吸、体動に基づいて、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの健康状態が悪化したか否かを判断する（Ｓ６）。この工程は、判断部１８の機能によって実行される。ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの健康状態が悪化していないと判断した場合には、再びＳ２の工程へと戻る。

【0035】

ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの健康状態が悪化したと判断した場合には、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃが寝具２１ａ，２１ｂ，２１ｃから離れたか否かを判断する（Ｓ８）。この工程は、判断部１８の機能によって実行される。ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃが寝具２１ａ，２１ｂ，２１ｃから離れたと判断した場合には、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの健康状態は悪化していないものと結論づけて再びＳ２の工程へと戻る。

【0036】

ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃが寝具２１ａ，２１ｂ，２１ｃから離れていないと判断した場合には、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの健康状態は悪化しているものと結論づけて、管理人室２４のコンピュータ２５に警告を行う（Ｓ１０）。この工程は、判断部１８の機能によって実行される。この警告により、管理人室２４の管理人は、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの様子を確認し、必要に応じて救急車を呼ぶといった対応を迅速に行うことができる。

【0037】

このように、健康状態監視システム１０によれば、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの生体情報に基づいて、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの健康状態が悪化したと推定される場合であっても、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃが寝具２１ａ，２１ｂ，２１ｃから離れたと判断した場合には、健康状態が悪化したと結論づけずに継続して監視を続ける。すなわち、誤った判断を防止することができる。これにより、より正確にユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの健康状態を監視することができる。

【0038】

また、健康状態監視システム１０において、区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ及び区画外ジェスチャ検知部１６ａ，１６ｂ，１６ｃによって検出された情報に基づいて、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃへの入退室を判断し、そのユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの生活習慣を記録することが好ましい。この場合、例えば、トイレ２２等に行く際の時間が記録されていた場合、その平均時間に比べて、極端に長い時間退室している場合には、部屋２０ａ，２０ｂ，２０ｃの外で健康状態の悪化等が生じた可能性があるため、判断部１８は管理人室２４のコンピュータ２５に警告を行うようにすることもより好適である。

【0039】

なお、健康状態監視システム１０によれば、上記のように、より正確にユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの健康状態を監視することができ、独居高齢者の孤独死などを未然に防止することができる。したがって、孤独死が発生したことによる介護施設２６等の風評被害等も未然に防止することができる利点がある。

【0040】

また、健康状態監視システム１０において、トイレ２２のドアや建屋のエントランスに区画外ジェスチャ検知部を設けることによって、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃがトイレに入ったことや建屋から出ようとしていることを把握することも可能である。このような動きを管理人室２４に伝えることでユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの徘徊防止にも貢献することができる。

【0041】

そして、健康状態監視システム１０によれば、区画内ジェスチャ検知部、区画外ジェスチャ検知部を用いて、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃを検出しているため、顔情報の認証といった個人情報を取得する必要がなく、かつ、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃをそれぞれ識別することが可能である。

【符号の説明】

【0042】

８ａ，８ｂ，８ｃ ユーザ、１０ 健康状態監視システム、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ バイタル検知部、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ 区画内ジェスチャ検知部、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ 区画外ジェスチャ検知部、１８ 判断部、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ 部屋、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 寝具、２２ トイレ、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ ドア、２４ 管理人室、２５ 共用廊下、２５ コンピュータ、２６ 介護施設、２８ インターネット、３０ 遠隔監視センタ。

【要約】

【課題】より正確にユーザの健康状態を監視することを可能とする健康状態管理システムを提供することである。
【解決手段】部屋２０ａ，２０ｂ，２０ｃにおける寝具２１ａ，２１ｂ，２１ｃ上のユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの生体情報を検出するバイタル検知部１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、部屋２０ａ，２０ｂ，２０ｃ内に設けられ、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの動きを検出する区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、バイタル検知部１２ａ，１２ｂ，１２ｃに加え、区画内ジェスチャ検知部１４ａ，１４ｂ，１４から送信される情報も考慮して、ユーザ８ａ，８ｂ，８ｃの健康状態を判断する判断部１８と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】