特許 5847765 椅子型マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5847765

(24)【登録日】2015年12月4日

(45)【発行日】2016年1月27日

(54)【発明の名称】椅子型マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20160107BHJP

   A61H 1/02 20060101ALI20160107BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 323L

   A61H1/02 K

【請求項の数】7

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2013-135633(P2013-135633)

(22)【出願日】2013年6月27日

(62)【分割の表示】特願2008-185345(P2008-185345)の分割

【原出願日】2008年7月16日

(65)【公開番号】特開2013-176707(P2013-176707A)

(43)【公開日】2013年9月9日

【審査請求日】2013年7月23日

(31)【優先権主張番号】特願2007-268012(P2007-268012)

(32)【優先日】2007年10月15日

(33)【優先権主張国】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】田子 光範

(72)【発明者】

【氏名】福田 知治

(72)【発明者】

【氏名】福山 美文

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 史郎

(72)【発明者】

【氏名】後藤 浩二

【審査官】 金丸 治之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１６０８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２６０１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１６７４３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１１９５５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ７／００

Ａ６１Ｈ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者が着座する座部と、
該座部に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部と、
該背凭れ部を起伏動させる第１アクチュエータと、
該背凭れ部内を上下方向に昇降可能な施療機構と、
前記被施療者の脚部を支持するフットレストと、
前記フットレストを昇降させる第２アクチュエータと、
前記フットレストに配設されて被施療者の脹脛を押圧する第三エアセルと、
前記第１アクチュエータと、前記施療機構と、前記第２アクチュエータと、前記第三エアセルの動作を制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記第１アクチュエータによる前記背凭れ部の後傾と共に、前記フットレストの第三エアセルにより脹脛を押圧し、前記第２アクチュエータにより前記フットレストを下降させ、前記施療機構を腰部に対応する位置から上昇動させる
ことを特徴とする椅子型マッサージ機。

【請求項2】

前記背凭れ部に配設される被施療者の腰部を後方から押圧する第一エアセルと被施療者の肩の外側部を外方から押圧及び保持する第二エアセルと、を備え
前記制御部は、前記第１アクチュエータと、前記第２アクチュエータと、第一エアセルと、第二エアセルと、第三エアセルの動作を制御し、
前記第１アクチュエータによる前記背凭れ部の後傾と共に、前記フットレストの第三エアセルにより脹脛を押圧し、前記第２アクチュエータにより前記フットレストを下降させ、前記第二エアセルにより肩の外側部を外方から押圧及び保持し、前記第一エアセルにより前記背凭れ部に支持された被施療者の腰部付近を押し上げるように押圧すべく構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１アクチュエータにより前記背凭れ部の後傾を完了させた後に、前記第一エアセルにより被施療者の腰部付近を押し上げるよう押圧すべく構成されていることを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。

【請求項4】

前記フットレストには被施療者の足首から足の爪先に至る何れかの部位を保持する第四エアセルが設けられ、
前記制御部は、前記第一エアセルによる腰部付近への押圧時に、前記第四エアセルによって被施療者の前記部位を保持させるべく構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。

【請求項5】

前記第一エアセルは、相対的に左側に配設された左側押圧部と、相対的に右側に配設された右側押圧部とを有し、
前記制御部は、前記背凭れ部の後傾に連動して、前記左側押圧部及び前記右側押圧部のうち何れかにより、被施療者の腰部付近の左右何れか一方を押し上げるように押圧すべく構成されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。

【請求項6】

前記座部に設けられて着座した被施療者の臀部を揺動させる座揺れ部を更に備え、
前記制御部は、前記第一エアセルによる腰部付近の押圧に先がけて前記座揺れ部による臀部への揺動を開始させるべく構成されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。

【請求項7】

前記制御部は、前記第二エアセル，第三エアセル，第四エアセルのいずれかによる被施療者への押圧マッサージの後に、前記第一エアセルにより腰部付近を押し上げるよう押圧させるべく構成されていることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、座部に着座した被施療者の上半身を後方から支持しつつ後傾可能な背凭れ部と該背凭れ部に設けられた施療部とを有する椅子型マッサージ機に関し、特に、被施療者に対してストレッチを施すことのできる椅子型マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被施療者が着座する座部と、該座部に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部とを備える椅子型マッサージ機が多数知られている。このような椅子型マッサージ機では、座部や背凭れ部などに複数のエアセルが設けられ、また背凭れ部には機械式の施療機構が設けられ、これらのエアセルや施療機構によって被施療者に揉みや叩きといった押圧マッサージするようになっている。更に、背凭れ部を後傾させた後に座部に設けられた揺動機構を駆動させることにより、腰部をほぐそうと意図したものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−１６７４３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、被施療者に対する施療としては、上記のように揉みや叩きなどがあるが、これらの他にストレッチの実現も要望されている。特に、椅子型マッサージ機を利用して押圧マッサージを受けた被施療者が、座部から立ち上がった後に自ら背伸びをすることが多々あるように、一連のマッサージ後のストレッチは、被施療者にとって非常に心地よいものである。しかしながら、上記特許文献１に開示されたものをはじめとする従来の椅子型マッサージ機にあっては、例えば背凭れ部を限界まで後傾させたとしても、被施療者にとっては十分なストレッチ感が得られるものではない。

【0005】

そこで本発明は、被施療者にとって十分なストレッチ感が得られるような椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、被施療者が着座する座部と、該座部に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部と、該背凭れ部を起伏動させる第１アクチュエータと、該背凭れ部内を上下方向に昇降可能な施療機構と、前記被施療者の脚部を支持するフットレストと、前記フットレストを昇降させる第２アクチュエータと、前記フットレストに配設されて被施療者の脹脛を押圧する第三エアセルと、前記第１アクチュエータと、前記施療機構と、前記第２アクチュエータと、前記第三エアセルの動作を制御する制御部とを備え、該制御部は、前記第１アクチュエータによる前記背凭れ部の後傾と共に、前記フットレストの第三エアセルにより脹脛を押圧し、前記第２アクチュエータにより前記フットレストを下降させ、前記施療機構を腰部に対応する位置から上昇動させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、背凭れ部の後傾と共に、前記フットレストの第三エアセルにより脹脛を押圧し、前記第２アクチュエータにより前記フットレストを下降させるので被施療者の全身が後方へ仰け反るような姿勢となり、上半身が後方へ反らされて背筋が伸ばされ、ストレッチすることができる。
また、前記フットレストは、前記背凭れ部の後傾と共に、被施療者の脚部を保持し、下降させるよう構成されているので、背凭れ部の後傾時に身体が上方へ位置ずれしにくくなるため、更なるストレッチ作用の向上を図ることができる。より具体的には、フットレストでの脚部の保持により、背凭れ部の後傾に伴う下半身の上方への位置ずれが規制されて、被施療者の身体が身長方向へストレッチされる。
また、前記施療機構を腰部付近に対応する下方位置から上昇動させてもよい。これによっても、被施療者の背筋を伸ばすストレッチを実現することができる。

【0007】

また、前記背凭れ部に配設される被施療者の腰部を後方から押圧する第一エアセルと被施療者の肩の外側部を外方から押圧及び保持する第二エアセルと、を備え、前記制御部は、前記第１アクチュエータと、前記第２アクチュエータと、第一エアセルと、第二エアセルと、第三エアセルの動作を制御し、前記第１アクチュエータによる前記背凭れ部の後傾と共に、前記フットレストの第三エアセルにより脹脛を押圧し、前記第２アクチュエータにより前記フットレストを下降させ、前記第二エアセルにより肩の外側部を外方から押圧及び保持し、前記第一エアセルにより前記背凭れ部に支持された被施療者の腰部付近を押し上げるように押圧すべく構成されている。
この様に構成することで、背凭れ部の後傾に連動して第一エアセルによって被施療者の腰部付近を押し上げるため、被施療者の全身を身長方向へストレッチすることができる。 特に、腰部付近の押し上げにより、被施療者は上半身を反らすような姿勢となるため、従来に比較してより好適なストレッチ感を得ることができる。
また、前記背凭れ部に支持された被施療者の肩の外側部を外方から押圧及び保持する第二エアセルを更に備え、前記制御部は、前記背凭れ部の後傾に連動して前記第二エアセルにより、肩の外側部を外方から押圧及び保持させるべく構成されていてもよい。このような構成により、上半身の保持によって背凭れ部の後傾時に上半身が下腿部側へ位置ズレするのが規制されるため、全身がより伸長するようにストレッチされる。
また、前記フットレストは、前記背凭れ部の後傾と共に、前記フットレストの第三エアセルにより脹脛を押圧し、前記第２アクチュエータにより前記フットレストを下降させるよう構成されていてもよい。
このような構成とすることにより、背凭れ部の後傾と共に、フットレストにより脚部が保持されて下降するので、背凭れ部の後傾及び第一エアセルによる腰部付近の押し上げ時に身体が上方へ位置ずれしにくくなるため、更なるストレッチ作用の向上を図ることができる。より具体的には、フットレストでの脚部の保持と下降により、背凭れ部の後傾に伴う下半身の上方への位置ずれが規制されて、被施療者の身体が身長方向へストレッチされ、且つ、第一エアセルによる腰部付近の押し上げに伴う下半身の位置ずれも規制され、更に被施療者の身体がストレッチされる。

【0008】

また、前記制御部は、前記第１アクチュエータにより前記背凭れ部の後傾を完了させた後に、前記第一エアセルにより被施療者の腰部付近を押し上げるよう押圧すべく構成されていてもよい。このような構成とすることにより、被施療者が完全に仰向けになった状態で腰部付近を押し上げることとなるため、被施療者に対するストレッチ作用の向上を図ることができる。

【0009】

また、前記フットレストには被施療者の足首から足の爪先に至る何れかの部位を保持する第四エアセルが設けられ、前記制御部は、前記第一エアセルによる腰部付近への押圧時に、前記第四エアセルによって被施療者の前記部位を保持させるべく構成されていてもよい。このような構成とすることにより、脚部をより確実に保持することができるため、被施療者の身体の位置ずれを確実に規制し、より一層のストレッチ作用の向上を図ることができる。

【0011】

また、前記第一エアセルは、相対的に左側に配設された左側押圧部と、相対的に右側に配設された右側押圧部とを有し、前記制御部は、前記背凭れ部の後傾に連動して、前記左側押圧部及び前記右側押圧部のうち何れかにより、被施療者の腰部付近の左右何れか一方を押し上げるように押圧すべく構成されていてもよい。このような構成とすることにより、例えば、左側押圧部による押圧では被施療者の身体を右側へ捻らせ、右側押圧部による押圧では左側へ捻らせることができ、捻りながらのストレッチを実現することができる。

【0013】

また、前記座部に設けられて着座した被施療者の臀部を揺動させる座揺れ部を更に備え、前記制御部は、前記第一エアセルによる腰部付近の押圧に先がけて前記座揺れ部による臀部への揺動を開始させるべく構成されていてもよい。このような構成とすることにより、臀部の揺動によって被施療者を身体的・精神的にリラックスした状態とし、その後にストレッチを施すため、ストレッチ効果の向上を図ることができる。

【0014】

また、前記制御部は、前記第二エアセル，第三エアセル，第四エアセルのいずれかによる被施療者への押圧マッサージの後に、前記第一エアセルにより腰部付近を押し上げるよう押圧させるべく構成されていてもよい。このような構成とすることにより、押圧マッサージ後にストレッチを行うという、被施療者にとって爽快感が得られる一連のマッサージを実現することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、被施療者にとって十分なストレッチ感が得られるような椅子型マッサージ機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。

【図2】図１に示す椅子型マッサージ機の正面図である。

【図3】図１に示す椅子型マッサージ機の平面図である。

【図4】椅子型マッサージ機が備える頭支持部の構成を示す斜視図である。

【図5】椅子型マッサージ機の構成を示すブロック図である。

【図6】座部を左右へ揺動させるための座揺れ機構の構成を示す斜視図である。

【図7】背凭れ部の起伏動作とフットレストの昇降動及び伸縮動との様子を示す側面図であり、（ａ）は背凭れ部が立ち上がり且つ収縮したフットレストが下降した状態を示しており、（ｂ）は背凭れ部が後傾し且つ伸長したフットレストが上昇した状態を示している。

【図8】椅子型マッサージ機が備える動作手段を被施療者自身が操作するときに用いるリモートコントローラの構成を示す外観図である。

【図9】椅子型マッサージ機が備える各動作手段に対して制御部が実行可能な制御項目一覧を例示した表である。

【図10】座部に着座し背凭れ部に上半身を支持された被施療者に対し、その背筋を伸ばすストレッチを実行する際の被施療者の姿勢変化を示す模式図である。

【図11】被施療者の背筋を伸ばす他のストレッチを実行する際の被施療者の姿勢変化を示す模式図である。

【図12】被施療者の背筋を伸ばす更に他のストレッチを実行する際の被施療者の姿勢変化を示す模式図である。

【図13】クイックコースでの制御部による具体的な動作制御を示す表であり、横軸は、時系列的に実行される各ステップを示している。

【図14】クイックコースでの制御部による具体的な動作制御を示す表であり、横軸は、時系列的に実行される各ステップを示している。

【図15】被施療者の背筋を伸ばすストレッチを実行することのできる椅子型マッサージ機の他の構成を示す側面図である。

【図16】被施療者の背筋を伸ばすストレッチを実行することのできる椅子型マッサージ機の更に他の構成を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。また、図２はこの椅子型マッサージ機の正面図、図３はこの椅子型マッサージ機の平面図を夫々示している。図１に示すように、椅子型マッサージ機１は、被施療者が着座する座部２と、被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部３と、被施療者の腕部を支持するアームレスト４と、被施療者の脚部を支持するフットレスト５とから主として構成されている。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、座部２に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

【0018】

［全体構成］
図１乃至図３に示すように、座部２は平面視で矩形状を成しており、矩形状の座面体１０（図６参照）の上部に平坦な座クッション１１（図６参照）が配設され、これらが基台１２の上部に設けられた座フレーム１３によって支持された構成となっている。この座クッション１１は、ウレタンフォーム、スポンジ、又は発泡スチロール等の内装材が、ポリエステル製の起毛トリコット、合成皮革、又は天然皮革等から成る外装カバーによって覆われることにより構成されている。

【0019】

座部２の前側には、被施療者の脚部のうち膝から足先に至る部分を施療するためのフットレスト５が配設されている。このフットレスト５は側面視で略Ｌ字形状を成し、膝から足首に至る部分（以下、「下腿部」）であって主に脹脛（ふくらはぎ）に対応する上側フットレスト１４と、足首から足先に至る部分（以下、「足部」）に対応する下側フットレスト１５とを、右脚と左脚とにそれぞれ対応して備えている。

【0020】

上側フットレスト１４は前方に開いた溝状を成し、脹脛の背面に対向する内底面と脹脛の左右の側面に対向する内側面とによって、脹脛を後方及び左右の側方から支持可能になっている。また、下側フットレスト１５は上方に開いた溝状を成し、足裏に対向する内底面と足部の左右の側面に対向する内側面とによって、足部を下方及び左右の側方から支持可能になっている。

【0021】

座部２の後側には、被施療者の上半身の背面を後方から支持する背凭れ部３が設けられている。この背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ機１に着座した際に該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、正面視で縦長の略長方形を成している。そして、この背凭れ部３の上部には、該背凭れ部３によって上半身を支持された被施療者の頭部を支持する頭支持部６が配設されている。

【0022】

この頭支持部６は、被施療者の頭部を後方から支持する枕部１６と、該枕部１６の上部から延びて帯状を成す位置調整用のベルト１７と、該ベルト１７の先端に取り付けられて枕部１６と略同一の重さを有するウェイト１８（図７参照）とを備えている。一方、背凭れ部３の上端には、左右方向へ長寸のベルト通し帯１９が設けられ、その両端が背凭れ部３に固定されている。そして、頭支持部６は、枕部１６が背凭れ部３の上部前側に位置するようにして、ベルト１７がベルト通し帯１９と背凭れ部３の上端との間に通される。これにより、背凭れ部３の上端を境にして前後に枕部１６とウェイト１８とが垂れ下がって両者は釣り合った状態となるため、枕部１６を上下に位置調整できるようになっている。

【0023】

また、座部２及び背凭れ部３の左右の側方には、座部２に着座した被施療者の腕部を支持するアームレスト４が、背凭れ部３の側方位置から座部２に沿って前方へ延設されるようにして配設されている。このアームレスト４は、上部の肘置き部２０とその下部のサイドカバー２１とから構成されている。肘置き部２０は略円筒状を成し、起立した状態の背凭れ部３における上下方向の中央部分より若干上方位置であって、背凭れ部３に上半身を支持された被施療者の肩の側方に対応する位置から、下方且つ前方へと向かって座部２の前端近傍に至るまで延設されている。また、肘置き部２０の後端から前後方向の中央位置近傍に至る内側部分には、被施療者の腕部を肘置き部２０内へ挿脱可能な開口２０ａが形成されている。従って、この開口２０ａを通じて肘置き部２０の内部へ挿入された被施療者の腕部を、手先については略全周囲から、手首近傍から肘を経由して上腕及び肩に至る部分については下方、外側方、及び上方から、それぞれ支持可能になっている。

【0024】

このような構成の椅子型マッサージ機１により、座部２に着座した被施療者は、その全身が背面及び左右の側面から包み込まれるようにして支持される。そして、この椅子型マッサージ機１には、被施療者を施療するための様々の動作手段が設けられている。即ち、椅子型マッサージ機１の適宜箇所には複数のエアセル７及びバイブ８が設けられ、膨縮することによって被施療者を押圧可能になっている。また、背凭れ部３には機械式に施療機構９が設けられ、被施療者の上半身の背部を押圧可能になっている。更に、座部２は左右へ揺動可能であり、背凭れ部３は起伏動可能であり、フットレスト５は昇降動及び伸縮動が可能になっている。以下、椅子型マッサージ機１におけるこれらの動作手段について説明する。

【0025】

［エアセル］
図１乃至図３に示すように、座部２には前後左右に並べられた４つのエアセル７ａが設けられており、これらのエアセル７ａは、合成樹脂製で１つの内部空間を有する扁平な２枚のセルが上下に重畳された構成となっている。そして、後側に設けられた左右のエアセル７ａは、給排気装置５１（図１参照）からのエアの給排により膨縮し、座部２に着座した被施療者の臀部の左右部分を下方から押し上げるように押圧する。前側に設けられた左右のエアセル７ａは、同様に給排気装置５１からのエアの給排により膨縮し、座部２に着座した被施療者の大腿部の左右部分を下方から押し上げるように押圧する。また、本実施の形態に係る座面体１０は中央部分が左右端より下方に位置するよう凹状に窪んでおり（図６参照）、各エアセル７ａは座面体１０の上面において左右端から中央部分へ至る傾斜面に配設されている。従って、エアセル７ａが膨張すると、被施療者の臀部は、左右から若干挟み込まれるようにして上方へ押圧されるようになっている。

【0026】

座部２の両側部の上方には、前後に並設されたエアセル７ｂ，７ｂが設けられている。後側のエアセル７ｂは、３枚の合成樹脂製のセルが重畳されて成り、前側のエアセル７ｂは、３枚の合成樹脂製のセルが重畳されて更にその表面側に１枚の布製のセルが重畳されて構成されており、給気により何れも左右方向の中心側へ向かって膨張する。このようなエアセル７ｂは、膨縮することによって、座部２に着座した被施療者の臀部（又は腰部）の側部から大腿部の前側部に至る一連の部位を外側方から内側へ向かって押圧可能であり、左右のエアセル７ｂを同時に膨張することによって臀部（又は腰部）を左右から挟持するようにして保持可能になっている。

【0027】

背凭れ部３の下部には、所定の間隔を空けて左右に並べられた２つのエアセル７ｃが設けられている。このエアセル７ｃは、３枚の布製のセルが重畳された構成となっており、膨縮することにより、背凭れ部３に上半身を支持された被施療者の腰部の左右部分を後方から押圧する。

【0028】

図３に示すように、アームレスト４が有する筒状の肘置き部２０の内壁面には複数のエアセル７ｄ〜７ｈが、手、前腕、上腕及び肩に対応するようにして設けられている。このうち手に対応して設けられたエアセル７ｄは３枚の布製のセルが重畳した構成となっており、肘置き部２０の前部にて手の甲と手のひらとに対向するように内壁面の上面と下面とに夫々設けられ、被施療者の手を上下方向から挟持するように押圧可能となっている。

【0029】

また、前腕に対応して外側と内側とにエアセル７ｅ，７ｆが設けられている。このうち外側に設けられたエアセル７ｅは、合成樹脂製の２枚のセルが重畳されて成り、前腕の長手方向に沿うように前後に２つ配設されている。そして、前側のエアセル７ｅによって前腕の前部の外側部及び上部を押圧可能であり、後側のエアセル７ｅによって前腕の後部の外側部及び上部を押圧可能になっている。もう１つの内側に設けられたエアセル７ｆは、合成樹脂製の１枚のセルから構成され、上記エアセル７ｅと同様に前腕の長手方向に沿うように前後に２つ配設されている。そして、前側のエアセル７ｆによって前腕の前部の下部及び内側部を押圧可能であり、後側のエアセル７ｆによって前腕の後部の下部及び内側部を押圧可能になっている。また、エアセル７ｅ，７ｆを同時に膨張することにより、前腕全体を包み込むようにして前腕中心方向へ向かって押圧することができる。

【0030】

更に、上腕及び肩に対応してエアセル７ｇ，７ｈが設けられている。このうち外側に設けられたエアセル７ｇは合成樹脂製の２枚のセルが重畳されて成り、肩から肘近傍に至る長尺寸法を有している。もう１つの内側に設けられたエアセル７ｈは、合成樹脂製の１枚のセルから構成され、上記エアセル７ｇの前側部分に対向するようにして配置されている。そして、外側のエアセル７ｇによって上腕及び肩の外側部を押圧可能であり、内側のエアセル７ｈによって上腕の内側部を押圧可能である。また、エアセル７ｇ，７ｈを同時に膨張することにより、上腕を内外から挟持するように押圧（及び保持）しつつ肩を外方から押圧可能になっている。

【0031】

図１乃至図３に示すように、フットレスト５にも複数のエアセル７ｉ〜７ｏが設けられている。具体的には、上側フットレスト１４において脹脛の背面に対向する位置には合成樹脂製の１枚のセルから成るエアセル７ｉが上下に２つ設けられ、脹脛の外側面に対向する位置には合成樹脂製の２枚のセルから成るエアセル７ｊが上下に２つ設けられ、脹脛の内側面に対向する位置には合成樹脂製の１枚のセルから成る上下方向に長寸のエアセル７ｋが１つ設けられている。これらのエアセル７ｉ〜７ｋにより、被施療者の脹脛の後方及び両側方から押圧可能になっている。

【0032】

また、下側フットレスト１５において踵の左右に対向する位置にエアセル７ｌ、足裏の後部（踵の下部）に対向する位置にエアセル７ｍ、足裏の前部に対向する位置にエアセル７ｎ、更に足先の左右の側部に対向する位置にエアセル７ｏが夫々設けられ、各エアセル７ｌ〜７ｏは何れも合成樹脂製の１枚のセルから構成されている。このうちエアセル７ｌは、膨張することによって踵（特にアキレス腱付近）を左右から挟持するように押圧（及び保持）可能であり、エアセル７ｍ，７ｎは、膨張することによって足裏の後部及び前部を上方へ押し上げるように押圧可能であり、エアセル７ｏは足の甲を上方から押し下げるようにして押圧（及び保持）可能になっている。

【0033】

頭支持部６にも複数のエアセル７ｐ〜７ｓが設けられている。図４は、頭支持部６の構成を示す斜視図である。この図４に示すように、頭支持部６が備える枕部１６の前面は、左右方向の中央部分が枕部６ａの下端から上端へ至るまで後方へ窪ませてあり、上下方向へ延びる溝状の凹部２２が形成されている。この凹部２２によって、被施療者の首から後頭部に至る部分が後方及び両側方から支持される。そして、この凹部２２の下部には、凹部２２の左右の側面に沿うようにして２つのエアセル７ｐが設けられている。このエアセル７ｐは布製の３枚のセルが重畳されて成り、膨張することによって首から後頭部に至る部分を左右から挟持するようにして押圧可能になっている。

【0034】

また、これら左右のエアセル７ｐの後部は連結板２３によって連結されてユニット化されており、この連結板２３の上端部は、枕部１６の凹部２２の後面にて左右方向に軸芯を向けられた枢軸２４によって支持されている。従って、左右のエアセル７ｐは連結板２３と共に枢軸２４ａを基点として下部が前後に揺動可能になっている。また、枢軸２４ａにはコイルバネ２４ｂが外嵌しており、このコイルバネ２４ｂによって連結板２３は後方へ付勢されており、連結板２３の背後には布製の３枚のセルが重畳して成るエアセル７ｑが設けられている。従って、エアセル７ｑが膨張すると、連結板２３と共に左右のエアセル７ｐが前方へ揺動し、収縮するとコイルバネ２４ｂの付勢力によって後方へ揺動する。そしてエアセル７ｐが膨張した状態でエアセル７ｑが膨張すると、被施療者の首及び後頭部をエアセル７ｐが挟持しつつ下部から上部へと擦るように押圧施療することができる。

【0035】

枕部１６の下面の左右にはエアセル７ｒが設けられている。このエアセル７ｒは布製の４枚のセルが重畳して構成されており、給気により下方へ向かって膨張し、背凭れ部３に上半身が支持された被施療者の肩を上方から押圧可能になっている。また、エアセル７ｒの最下面には複数の指圧突起２５が突設されており、これらの指圧突起２５は、エアセル７ｒの最下面に貼付されたシート状のクッション２６に設けられた貫通孔を介して該クッション２６の下面より下方へ突出している。従って、エアセル７ｒが膨張すると、指圧突起２５によって被施療者の肩を上方から指圧可能になっている。

【0036】

また、枕部１６の背面左右からは縦長の長方形状を成す垂下帯１６ａが吊り下げられている。この垂下帯１６ａの下部には、合成樹脂製の１枚のセルから成るエアセル７ｓが取り付けられており、該エアセル７ｓの膨張により、被施療者の肩の後部（肩胛骨付近）を後方から押圧可能になっている。

【0037】

図５は、椅子型マッサージ機１の構成を示すブロック図である。この図５に示すように、上述した各エアセル７ａ〜７ｓは、可撓性中空のエアチューブを介してポンプ及びバルブ等から成る給排気装置５１に接続されている。この給排気装置５１は座部２の下方に収容されており、同じく座部２の下方に収容された制御部５０からの指示に従って駆動し、各エアセル７ａ〜７ｓへの給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御部５０からの指示により給排気装置５１が駆動し、エアセル７ａ〜７ｓが膨縮することにより、被施療者の全身のいたるところを押圧施療可能であり、腕部、臀部（又は腰部）、下腿部、及び足にいたってはこれを保持することも可能になっている。

【0038】

［施療機構］
図２に示すように、背凭れ部３内には長方形枠状の背フレーム２９が収容されており、この背フレーム２９に支持されるようにして機械式に施療機構９が設けられている。この施療機構９は上下左右に配された４つの揉み玉２７を有しており（図１も参照）、左側の２つの揉み玉２７及び右側の２つの揉み玉２７は、Ｖ字状部材を９０度傾けた如く前方へ向かって開くアーム（図示せず）の上下それぞれの先端に取り付けられている。このアームには、プーリ及びベルトや各種の歯車などから成る機械的な減速機構を介してモータ（図示せず）が接続されており、このモータの駆動によって揉み玉２７は三次元的に動作し、被施療者の上半身の背部に対して揉み、叩き、及び指圧などの様々の押圧施療を施すことが可能になっている。

【0039】

また、このように揉み玉２７、アーム、減速機構、及びモータなどから成る施療機構９は、背凭れ部３内にて上下方向に軸芯が沿うようにして設けられたボールネジ３０と螺合しており、該ボールネジ３０が図示しないモータの駆動により回転すると、背凭れ部３内を上下方向へ昇降動可能になっている。従って、施療機構９を昇降動させることにより、被施療者の上半身の背部に対し、腰部から肩に至るまでローリングマッサージを施すことができる。

【0040】

また、施療機構９の後方には給排気により膨縮するエアセル２８が設けられており、このエアセル２８を膨縮させることにより、施療機構９を前後方向へ移動可能になっている。従って、背凭れ部３に上半身が支持された被施療者の腰部や背部を押し出すようにして押圧可能になっている。なお、本実施の形態に係る施療機構９は、左右方向へ軸芯が向けられた枢軸によってその上部が背フレームに支持されており、エアセル２８の膨縮によって、上部を基点として下部が前後方向へ揺動するように移動可能になっている。

【0041】

［バイブ］
図５に示すように、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１には、バイブ８として、被施療者の臀部を対象とする座バイブ８ａ（図１も参照）と、腰部及び背部を対象とする背バイブ８ｂとが備えられている。図１に示すように、座バイブ８ａは、座部２の後部において左右のエアセル７ａ，７ａ間に配設されており（図６も参照）、モータの出力軸に偏心質量を取り付けたような公知の構成となっている。そして、制御部５０からの指示により座バイブ８ａが駆動すると、座部２に着座した被施療者の臀部に対して振動刺激を付与可能になっている。

【0042】

一方、背バイブ８ｂは、上述した施療機構９が有するアームに取り付けられており、座バイブ８ａと同様の構成となっている。そして、制御部５０からの指示により背バイブ８ｂが駆動すると、その振動がアームを通じて揉み玉２７に伝達され、該揉み玉２７が当接する被施療者の腰部及び背部に対して振動刺激を付与可能になっている。

【0043】

［座揺れ機構］
図６は、座部２を左右へ揺動させるための座揺れ機構３１の構成を示す斜視図である。図６に示すように、座揺れ機構３１は座面体１０の下方に設けられており、座面体１０の左右の下部には、第１リンクロッド３２の上端部が前後方向へ軸芯が向けられた第１シャフト３２ａにより枢支されている。左右の第１リンクロッド３２は正面視で下方に開くような姿勢に配設され、その下端部は、前後方向へ軸芯が向けられた第２シャフト３２ｂによって座フレーム１３（図１参照）に枢支されている。

【0044】

また、座揺れ機構３１はモータ３３及び減速機構３４を備えており、これらは座フレーム１３によって支持されている。減速機構３４は、モータ３３の出力軸３３ａの回転を入力とし、その回転数を減速すると共に回転中心の方向が前後方向となるように変更し、減速された回転を出力軸３４ａから出力するように構成されている。この出力軸３４ａの先端部はクランク形状になっており、この先端部に第２リンクロッド３５の一端が枢支され、第２リンクロッド３５の他端は左右何れか一方の第１シャフト３２ａにて枢支されている。

【0045】

従って、モータ３３が回転駆動するとその回転は減速機構３４へ入力され、該減速機構３４の出力軸３４ａの先端部は、所定の半径をもって周回運動する。すると、第２リンクロッド３５の一端もこれに従動するようにして周回運動をし、他端を枢支する第１シャフト３２ａを左右方向へ往復動させる。その結果、第１シャフト３２ａが取り付けられた座面体１０は、図６の矢印に示すように左右方向へ揺動させられ、座部２に着座した被施療者の臀部を左右方向へ往復動させることができる。なお、このような座揺れ機構３１の動作は、図５に示すように制御部５０からの指示に基づいて実行される。

【0046】

［背凭れ部及びフットレストの傾倒機構］
図７は、背凭れ部３の起伏動作とフットレスト５の昇降動及び伸縮動との様子を示す側面図であり、（ａ）は、背凭れ部３が立ち上がり且つ収縮したフットレスト５が下降した状態を示し、（ｂ）は、背凭れ部３が後傾し且つ伸長したフットレスト５が上昇した状態を示している。

【0047】

図７（ａ）に示すように、背凭れ部３内の背フレーム２９は、その下端部より若干上方の位置で、左右方向の枢軸３６を介して座フレーム１３の後部に支持されている。また、背フレーム２９の下端部には、エアシリンダ等から成る直動式のアクチュエータ３７の一端が枢支されており、該アクチュエータ３７の他端は座フレーム１３の前部にて枢支されている。従って、アクチュエータ３７が伸長動作及び収縮動作すると、背フレーム２９と共に背凭れ部３は、枢軸３６を中心としてその上部が前後方向へ回動するようにして起立（図７（ａ）参照）及び後傾（図７（ｂ）参照）が可能になっている。

【0048】

なお、このアクチュエータ３７は駆動部５２を介して制御部５０に接続されており（図５参照）、制御部５０からの指示により駆動部５２から電気信号が入力されることによって伸縮動作するようになっている。そして、背凭れ部３を最も後傾させた場合、座部２の上面と背凭れ部３の上面（起立時の前面）との成す角は約１７０度となり、座部２及び背凭れ部３に支持された被施療者は、ほぼ仰向けで横たわった状態となる。

【0049】

一方、座部２の前方に設けられたフットレスト５は、左右方向へ軸芯が向けられた枢軸３８によってその上端部が座フレーム１３の前部にて支持されている。そして、エアシリンダ等から成る直動式のアクチュエータ３９（図５参照）の伸縮動作により、枢軸３８を中心として下部が前後方向（上下方向）へ回動するように昇降動可能となっている。即ち、アクチュエータ３９の収縮によってフットレスト５は下降し、上側フットレスト１４に対して下側フットレスト１５が下方に位置する状態（図７（ａ）参照）となり、アクチュエータ３９の伸長によってフットレスト５は上昇し、上側フットレスト１４に対して下側フットレスト１５は前方に位置する状態（図７（ｂ）参照）となる。

【0050】

なお、このアクチュエータ３９もアクチュエータ３７と同様に、駆動部５３を介して制御部５０に接続されており（図５参照）、制御部５０からの指示により駆動部５３から電気信号が入力されることによって伸縮動作するようになっている。そして、アクチュエータ３９が伸長してフットレスト５が最も上昇した場合、上側フットレスト１４において脹脛の背面を支持する部分と下側フットレスト１５において踵を支持する部分とは略同一の高さに位置するようになっている。また、アクチュエータ３９が収縮してフットレスト５が最も下降した場合、座部２に着座した被施療者の脚部は、膝部分にて約９０度に屈曲し、膝から足首に至る下腿部が略垂直方向に沿うようにしてフットレスト５により支持された状態となる。

【0051】

更にフットレスト５は伸縮機構４０を備えている。この伸縮機構４０としては公知の構成を採用すればよいためここでは詳説しないが、この伸縮機構４０により、上側フットレスト１４と下側フットレスト１５とは枢軸３８に対して接近及び離隔することができる。本実施の形態に係るフットレスト５においては、枢軸３８と下側フットレスト１５との相対距離が変更された場合、その変位量の半分の変位量で、枢軸３８と上側フットレスト１４との相対距離が変更されるようになっている。また、このようなフットレスト５の伸縮動は、制御部５０からの指示により自動的に実行されるようにしてもよいが、本実施の形態に係るフットレスト５では、被施療者の足裏で下側フットレスト１５を押圧する力に応じて伸縮するようになっている。

【0052】

即ち、所定以上の力で下側フットレスト１５を押すことにより、下側フットレスト１５が枢軸３８から離隔する方向へ移動し、これに連動して上側フットレスト１４も枢軸３８から離隔する方向へ移動する。逆に、足裏が下側フットレスト１５を押す力が所定未満であれば、別途設けられた付勢手段の作用により、下側フットレスト１５及び上側フットレスト１４は共に枢軸３８へ接近する方向へ移動する。このように上側フットレスト１４及び下側フットレスト１５は、制御部５０によって強制的に伸縮動させられることはないようになっているが、このような伸縮動を規制すべく別途設けられたストッパ（図示せず）の有効／無効は制御部５０により決定できるようになっており、制御部５０がストッパを無効にしている状態でのみ、上述したようなフットレスト５の伸縮動が実行可能になる。

【0053】

［リモートコントローラ］
図８は、椅子型マッサージ機１が備える上述したような動作手段を被施療者自身が操作するときに用いるリモートコントローラ（以下、「リモコン」）６０の構成を示す外観図である。図８に示すように、リモコン６０は上部に比べて下部が幅狭になっていて、幅狭の下部は被施療者が把持するグリップ部６１となっている。グリップ部６１の上面には開閉可能なカバー６１ａが設けられている。具体的には、該カバー６１ａはその下端部がグリップ部６１の下端部に枢支され、この枢支位置を中心として、グリップ部６１の上面を覆う閉状態とこれを露出させる開状態とに回動可能（開閉可能）になっている。

【0054】

カバー６１ａを開くと、グリップ部６１の上面に設けられた複数のボタンＢ01〜Ｂ16が露出される。図５に示すように、リモコン６０は制御部５０に接続されており、被施療者がこれらのボタンＢ01〜Ｂ16を操作すると、操作されたボタンに対応する信号がリモコン６０から制御部５０へ送信され、制御部５０は受信した信号に基づいて各動作手段に対して予め設定された下記に説明するような動作を実行させる。

【0055】

まず、縦に３列に配設されたボタンのうち左の列に配設されたものから説明すると、ボタンＢ01の操作により、揉み玉２７による周期的な揉みマッサージ（揉み）が実行され、ボタンＢ02の操作により、揉み周期が途中で変更される手揉み風の揉みマッサージ（手揉み）が実行され、ボタンＢ03の操作により、揉み玉２７による周期的な叩きマッサージ（叩き１）が実行される。なお、ボタンＢ03を２回操作すると、相対的に遅い叩きマッサージと早い叩きマッサージとを所定時間おきに交互に繰り返す叩きマッサージ（叩き２）が実行されるようになっている。また、ボタンＢ04を操作すると、揉みと叩きとが同時に実行され、ボタンＢ05を操作すると、フットレスト５に設けられたエアセル７ｉ〜７ｏのうち何れか又は全てが膨縮して脚部を押圧マッサージする。

【0056】

次に、中央の列に配設されたものについては、ボタンＢ06を操作すると、１回の揉み動作の間に揉み玉の移動速度が変更（高速から低速への変更や低速から高速への変更など）されるマッサージ（Ｗ揉み）が実行され、ボタンＢ07を操作すると、揉み玉２７による指圧マッサージが実行される。この指圧マッサージは、叩きマッサージ（叩き１）での揉み玉２７の動作よりも遅くなるように揉み玉２７を変位させることによって実現される。また、ボタンＢ08を操作すると、頭支持部６の枕部６ａ及び垂下帯１６ａに設けられたエアセル７ｐ〜７ｓのうち何れか又は全てが膨縮して肩付近を押圧マッサージし、ボタンＢ09を操作すると、アームレスト４の肘置き部２０に設けられたエアセル７ｄ〜７ｈのうち何れか又は全てが膨縮して腕部を押圧マッサージする。また、ボタンＢ10を操作すると、座部２及び背凭れ部３の下部に設けられたエアセル７ａ〜７ｃのうち何れか又は全てが膨縮して臀部、大腿部、及び腰部を押圧マッサージする。更に、ボタンＢ11を操作すると、座部２に配設された図示しないヒータが作動して臀部及び大腿部を暖める温熱施療を実行する。

【0057】

右の列に配設されたものについては、ボタンＢ12を操作すると、揉み玉２７の動作速度やエアセル７ａ〜７ｓの膨縮速度などを変更することができ、ボタンＢ13を操作すると、左右の揉み玉２７，２７間の距離を所定範囲内で調整することができる。また、ボタンＢ14を操作することにより、揉み玉２７の前方へ押し出した状態で背凭れ部３に沿って上下方向へ移動させるローリングマッサージが実行され、ボタンＢ15を操作することにより、背バイブ８ｂが駆動して腰部及び背部に振動マッサージが施される。更に、ボタンＢ16を操作すると、椅子型マッサージ機１又はリモコン６０に設けられたスピーカからの音声案内又はＢＧＭ等が消音される。

【0058】

一方、グリップ部６１より上方であるリモコン６０の幅広の上部にも複数のボタンＡ01〜Ａ16が配設され、更にこれらのボタンＡ01〜Ａ16より上方位置にはディスプレイ６２が設けられている。これらのボタンＡ01〜Ａ16を操作した場合も、操作されたボタンに対応する信号がリモコン６０から制御部５０へ送信され、制御部５０は受信した信号に基づいて各動作手段に対して予め設定された下記に示すような動作を実行させる。

【0059】

具体的には、ボタンＡ01を操作すると、椅子型マッサージ機１が備える全ての動作手段のうち必要なものを利用して、全身の疲労回復を主な目的とする一連のマッサージが所定時間にわたって実行される（全身メディカルコース）。ボタンＡ02を操作すると、揉み玉２７は動作せず、エアセル７ａ〜７ｓのうち必要なものを利用した被施療者の全身に対する指圧を中心とする一連のエアマッサージが所定時間にわたって実行される（全身エアコース）。ボタンＡ03を操作すると、中学１年生から高校３年生の若年層を被施療者とした場合に適した全身マッサージとして、筋肉のこりの緩和や筋肉痛の痛みの緩解を目的とした低刺激によるマッサージが実行される（ヤングプログラム）。また、ボタンＡ04を操作すると、短時間のうちに被施療者の全身を一通りマッサージするプログラムが実行される（クイックコース）。このクイックコースについては後述する。

【0060】

なお、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１では、ヤングプログラムを実行するに際して、背凭れ部３及びフットレスト５を初期位置である起立状態及び下降状態に一旦復帰させ、この初期状態から背凭れ部３を所定時間（例えば、３秒間）だけ後傾させ、フットレスト５を所定時間（例えば、３秒間）だけ上昇させ、その後、各動作手段によるマッサージを開始させるようにしている。これにより、若年層の被施療者にとって好適な姿勢でのマッサージが可能であると共に、一旦初期位置に復帰させてから所定時間だけ動作させることにより角度センサを備えずとも背凭れ部３の傾倒角度及びフットレスト５の上昇位置を適切に決定することができる。

【0061】

一方、ボタンＡ05を操作した場合は、起床後に目覚めを更にスッキリさせて前日の疲れをとることを目的として、いわゆる「求心法」といわれる手法によるマッサージを実行する（おはようコース）。ボタンＡ06を操作すると、就寝前に一日の筋肉の疲れや緊張を和らげることを目的として、いわゆる「遠心法」といわれる手法によるマッサージを実行する（おやすみコース）。ボタンＡ07を操作すると、全身のリフレッシュを目的としてストレッチを実行する（ストレッチコース）。なお、このストレッチコースについては後述する。また、ボタンＡ08を操作すると、座揺れ機構３１が駆動して被施療者の臀部が左右に揺動運動され、被施療者にリラックス感を与える（ゆらぎコース）。

【0062】

また、ボタンＡ09を操作すると、アクチュエータ３７（図５参照）が伸縮動して背凭れ部３のリクライニング角度が調整可能であり、ボタンＡ10を操作すると、アクチュエータ３９（図５参照）が伸縮動してフットレスト５の上昇位置（下降位置）が調整可能である。また、ボタンＡ11を操作すると、エアセル２８への給排気が行われて施療機構９の前後位置が調整可能であり、ボタンＡ12を操作することにより、各コースの実行前に揉み玉２７によって自動で検出される被施療者の肩位置について被施療者自身により上下方向位置の再調整が可能になる。

【0063】

また、ボタンＡ13は椅子型マッサージ機１の主電源操作ボタンであり、これを操作することにより主電源がオン／オフされ、ボタンＡ14を操作することにより、動作中の椅子型マッサージ機１の全ての動作を緊急停止させることができる。更に、ボタンＡ15を操作することにより、全てのエアセル７ａ〜７ｓから排気してこれらを収縮させることができ、ボタンＡ16を操作することにより、全てのエアセル７ａ〜７ｓの最大膨張時の圧力調整を行うことができるようになっている。

【0064】

上述したように、被施療者は、ボタンＡ01〜Ａ16及びボタンＢ01〜Ｂ16を自ら操作することにより、椅子型マッサージ機１が備える各種の動作手段を動作させることができ、各操作に対応する説明や案内などがリモコン６０のディスプレイ６２に表示されるようになっている。

【0065】

［制御部による動作制御］
図９は、椅子型マッサージ機１が備える各動作手段に対して制御部５０が実行可能な制御項目一覧を例示した表である。図９に示す制御項目を上から順に説明すると、まず制御部５０は、施療機構９の上下方向の位置に関して１１の目標到達位置を設定することができる。これらの目標は何れも人体上半身の背部にある所定の指圧ポイントに対応しており、肩付近から腰部付近までの範囲に１１の指圧ポイントが設定されている。また、制御部５０は、施療機構９を昇降動させるに際し、その移動速度について最低速度（ＳＰＤ１）から最高速度（ＳＰＤ７）まで７段階に設定することができる。

【0066】

揉みマッサージ動作に関しては、施療機構９が備える左右の揉み玉２７，２７間の距離についての目標幅を３段階（広、狭、中）に設定でき、揉み回数は任意に設定できるようになっている。また、揉み速度については７段階（ＳＰＤ１〜ＳＰＤ７）に設定でき、揉みモータの回転方向として正転及び反転のうちから設定可能になっている。なお、揉みモータの回転方向が正転のとき、揉み玉２７は施療部位を外から内へ向けて揉むように動作し、反転のときは逆に施療部位を内から外へ向けて揉むように動作する。

【0067】

揉み玉２７による通常の周期での叩きである叩き１でのマッサージ動作に関しては、動作時間を任意に設定可能であり（なお、本実施の形態では「動作時間」について、相対的に短時間の動作時間を「短」、長時間の動作時間を「長」、両者の中間程度の動作時間を「中」として表記しており、「有効時間」についても同様である（図１３，１４参照））、叩き動作については７段階（ＳＰＤ１〜ＳＰＤ７）に設定可能になっている。座揺れ機構３１による座揺れ動作に関しては、座面体１０の目標到達位置について３段階（原点、左端、右端）に設定でき、座揺れ機構３１（換言すればモータ３３）の動作時間について任意に設定でき、その動作速度については７段階（ＳＰＤ１〜ＳＰＤ７）に設定することができる。

【0068】

揉み玉２７による手揉み風のマッサージ動作に関しては、揉みモータの回転方向について正転及び反転のうちから設定可能であり、揉み玉２７によるさすりに関しては、左右の揉み玉２７の距離について２段階に設定することができる。また、通常より早い速度での叩きである叩き２でのマッサージ動作に関し、制御部５０は、叩き回数を任意に設定可能になっている。

【0069】

揉み玉２７による揉みと叩きとを同時に行うマッサージ動作に関しては、揉みと叩きとの組み合わせ態様について予め設定された３つのパターンの夫々について、実行回数を任意に設定可能になっている。また、揉みと背バイブとを同時に行うマッサージ動作に関してその継続時間（有効時間）を任意に設定可能であり、背バイブのみのマッサージ動作に関してもその継続時間（有効時間）を任意に設定可能になっている。

【0070】

背凭れ部３を回動させるリクライニング動作に関しては、その最長の動作時間を任意に設定することができ、動作方向として上昇（起立）及び下降（後傾）を設定可能になっている。フットレスト５の回動動作に関しても同様に、その最長動作時間を任意に設定でき、動作方向として上昇及び下降を設定可能になっている。

【0071】

また、フットレスト５の伸縮機構４０の動作（フットスライド）について、伸縮動が実行可能状態となる有効時間について任意に設定することができ、施療機構９の前後方向の位置（押し調節）に関して、動作方向を押しと引きとで設定可能になっている。更に、制御部５０は、エアセル７ａ〜７ｓへの給排気に関して、対象となるエアセルと給排気のタイミングとが予め設定された複数のコースから選択して設定可能になっている。

【0072】

このような制御部５０による椅子型マッサージ機１の各動作手段の動作制御により、椅子型マッサージ機１は多種多様な動作を実行可能になっている。なお、図９には示されていないが座バイブ８ａの駆動も制御部５０によってその有効時間を任意に設定できるようになっている。

【0073】

次に、上述したような椅子型マッサージ機１によって実行可能な被施療者に対する幾つかの施療について具体的に説明する。

【0074】

［ストレッチ動作］
図１０は、座部２に着座し背凭れ部３に上半身を支持された被施療者に対し、その背筋を伸ばすストレッチを実行する際の被施療者の姿勢変化を示す模式図である。まず、椅子型マッサージ機１は、背凭れ部３が起立しフットレスト５が略水平に上昇した状態となっており、このとき被施療者は、上半身が起き上がって脚部は大腿部から足先までが真っ直ぐ前方へ延びた状態（図１０の「第１姿勢」）となっている。また、フットレスト５に設けられたエアセル７ｌ，７ｏを膨張させ、足首と足先とがフットレスト５に保持されている。

【0075】

次に、足首と足先とを保持したまま、背凭れ部３を後傾させると共にフットレスト５を下降させる。これにより、被施療者の上半身が後傾すると共に下腿部は大腿部に対して膝を基点に下方へ折り曲げられ、全身が後方へ仰け反るような姿勢（図１０の「第２姿勢」）とされる。その結果、被施療者は特に上半身が（被施療者から見て）後方へ反らされて背筋が伸ばされ、ストレッチされる。

【0076】

なお、背凭れ部３の後傾動作とフットレスト５の下降動作とは同時に行う必要はなく、例えば、フットレスト５を下降させた後に背凭れ部３を後傾させることによってもストレッチ可能である。この場合、フットレスト５の下降により被施療者の脚部は膝付近で屈曲し、下腿部が保持された状態で背凭れ部３が後傾し、これに伴って被施療者の上半身が頭上方向へ位置ズレしようとするため、全身が伸ばされるようにストレッチすることができる。また、背凭れ部３の前面（背受け面）とこれに接触する被施療者の背部との間の摩擦により、上半身の下腿部側へのズレが規制されて上半身は頭上側へと位置ズレしやすく、全身を好適にストレッチ可能である。

【0077】

更に、背凭れ部３の後傾に伴って、首に対応するエアセル７ｐ、肩に対応するエアセル７ｇ、腕部に対応するエアセル７ｄ〜７ｈ、及び臀部の側部に対応するエアセル７ｂのうち、何れか又は全てを膨張させることにより、被施療者の上半身（首、肩、腕）及び臀部を保持して上半身の下腿部側への位置ズレをより規制できるため、ストレッチ効果の更なる向上を図ることができる。

【0078】

図１１は、被施療者の背筋を伸ばす他のストレッチを実行する際の被施療者の姿勢変化を示す模式図である。図１１において、第１姿勢及び第２姿勢については、図１０において説明したものと同様である。図１１に示すストレッチでは、被施療者がこの第２姿勢となっている状態から、背凭れ部３の下部に設けられたエアセル（押圧部）７ｃを膨張させることにより、仰向けに横たわった被施療者の腰部付近を上方へ押し上げるように押圧する。これにより、被施療者は特に上半身が更に後方へ反らされるように仰け反る姿勢（図１１の「第３姿勢」）となり、ストレッチ効果の向上が図られている。

【0079】

なお、ここではエアセル７ｃを膨張させて腰部付近を押し上げているが、エアセル７ｃに代えて、腰部付近に施療機構９を位置させた状態でその後方に配置したエアセル２８を膨張させ、施療機構９を被施療者側へ押し出すことによって揉み玉２７により腰部付近を押し上げさせることも可能である。また、揉み玉２７により腰部付近を押し上げると同時に、施療機構９を駆動して揉み玉２７に揉み動作を実行させることもでき、この場合には腰部付近の押し上げによるストレッチと共に、腰部付近へ揉みマッサージを施すこともできる。

【0080】

また、被施療者が第３姿勢となっている状態で、エアセル７ｃ（又は、エアセル２８）を短い周期で膨縮（微振動）させると、更なるストレッチ効果の向上を期待することができる。このような微振動については、背バイブ８ｂの駆動による振動動作を採用してもよいし、揉み玉２７による叩き動作や揉み動作を採用してもよい。また、被施療者を第３姿勢とさせる腰部の押し上げ時に、上述したエアセル７ｄ〜７ｈ、７ｐの何れか又は全てを膨張させて上半身や臀部を保持してもよく、これによって身体の側部が保持された状態で身体の左右方向の中央部分が押し上げられるため、ストレッチ効果の更なる向上が期待できる。

【0081】

また、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、座面体１０を左右へ揺動させる座揺れ機構３１を備えているため、図１０及び図１１に示したストレッチ動作に先がけて、この座揺れ機構３１を動作させて被施療者の臀部を一定時間左右へ揺動させてもよい。このような臀部の揺動は、安楽椅子やハンモックでの揺れのように被施療者を精神的及び肉体的にリラックスさせる効果があるため、ストレッチ前に行うことによって被施療者を脱力したリラックス状態とさせることができ、その後のストレッチの効果を向上させることが可能である。

【0082】

図１２は、被施療者の背筋を伸ばす更に他のストレッチを実行する際の被施療者の姿勢変化を示す模式図である。図１２（ａ）に示す例では、背凭れ部３が後傾してフットレスト５が下降した状態となっており、且つエアセル７ｌ，７ｏの膨張によって足首及び足先が保持され、図１０の第２姿勢と同様の状態となっている。そして、この状態で背凭れ部３の下部に設けられた左右のエアセル７ｃのうち、何れか一方が収縮した状態で他方を膨張させることにより、被施療者の腰部を左右何れか一方から押し上げ、上半身を捻るようにしてストレッチさせている。なお、左右のエアセル７ｃを互いに膨張及び収縮のタイミングが逆になるように膨縮させ、上半身が右方向及び左方向へと順次捻られるようにしてストレッチさせてもよい。

【0083】

図１２（ｂ）に示す例では、図１０の第２姿勢と同様の状態から座揺れ機構３１を駆動し、座面体１０を左右へ往復動させてこれに載置された被施療者の臀部を左右へ揺動させている。このような臀部の左右への揺動は、左右に配設されたエアセル７ｂ，７ｂを互いに膨縮順序が逆になるように交互に膨縮させることによっても実現できる。なお、これに加えて座部２に設けられたエアセル７ａを膨張状態とすることにより、臀部を押し上げるように押圧してもよい。また、臀部の揺動と同時にエアセル７ｃを膨張状態とすることによって、第３姿勢（図１１参照）によるストレッチと臀部の揺動とを組み合わせて実行してもよい。これにより、被施療者が仰け反るような姿勢で臀部が揺動され、ストレッチ効果の向上が期待できる。このように、背凭れ部３の後傾によるストレッチと、座揺れ機構３１の駆動による臀部の揺動と、エアセル７ｃ又は施療機構９による腰部の押し上げとを制御部５０によって独立して制御し、適宜組み合わせて実行することにより、施療者へのストレッチ効果の向上を図ることができる。

【0084】

図１２（ｃ）に示す例では、図１０の第２姿勢の姿勢に加えて、万歳しているように上げられた腕部の手首付近が保持されている。このような姿勢となることにより、被施療者の全身はより一層伸びるようになってストレッチ効果の向上が期待できる。なお、手首付近を保持する手段としては、背凭れ部３の上部の両側部に、手首受け用に前方に開いた凹状部材を取り付けてこれによって手首部分を支持するようにすればよく、また他の手段によって手首を保持するようにしてもよい。また、手首の保持と背凭れ部３の後傾との順序について言えば、まず手首を頭上で保持してその後に背凭れ部３を後傾すれば、より一層のストレッチ効果を得ることができる。更に、図１２（ｃ）に示すストレッチ動作に対し、図１０，図１１，図１２（ａ），（ｂ）に示したストレッチ動作を組み合わせてもよい。

【0085】

上述した図１０乃至図１２にて例示したストレッチでは、フットレスト５が略垂直になるまで下降することにより、被施療者の下腿部が大腿部に対して略直角に折れ曲げられた姿勢とされているが、フットレスト５は必ずしも最も下降位置に調整される必要はない。即ち、フットレスト５がこれより若干上方に位置して、被施療者の脚部が膝付近で緩やかに屈曲された姿勢となっていてもよい。

【0086】

また、上述した態様でのストレッチの他、被施療者が図１０に示した第２姿勢となっている状態で、施療機構９を背凭れ部３に沿って上昇及び／又は下降させるローリングマッサージを行ってもよく、これによっても背筋を伸ばすストレッチを施すことができる。特に、腰部付近に対応する位置から施療機構９を上昇させるローリングマッサージにより、効果的なストレッチを実現可能である。更に、背凭れ部３が起立状態から後傾するリクライニング動作中に、エアセル２８を膨張させて揉み玉２７を被施療者の背部に押し当てつつ、施療機構９を腰部付近に対応する下方位置から上昇動させたり上方位置から下降動させてもよい。これによっても、被施療者の背筋を伸ばすストレッチを実現することができる。

【0087】

［クイックコース］
図１３及び図１４は、図８の説明にて言及したクイックコースでの制御部５０による具体的な動作制御を示す表であり、横軸は、時系列的に実行される各ステップ０〜４２を示している。ここに例示するクイックコースでは、ステップ３〜１９において所定のコースＡが実行され、ステップ２０〜２６では別のコースＢが実行され、更にステップ２８〜３９ではストレッチＡ及びストレッチＢの組み合わせが断続的に実行され、最後にステップ４１にてコースＣが実行される。

【0088】

具体的には、図１３に示すようにステップ０の初期状態から始まり、短時間（有効時間：「中」）だけ施療機構９が押し方向へ移動する（ステップ１）。次に、最下方位置にある施療機構９は、ステップ２，４，６，８にて順次１段ずつ最高速度（ＳＰＤ７）で上昇して下から４番目の指圧ポイント８に対応する位置に到達し、その後、ステップ１２，１４，１６，１８にて順次１段ずつ最高速度（ＳＰＤ７）で下降して再び最下方位置に戻る。この間に揉み玉２７は、施療機構９が昇降動せず停止しているステップ３，５では手揉み風の揉みマッサージ（正転：各１回）を実行し、ステップ７では揉み及び叩きの連動したマッサージ（１回）を実行し、ステップ９では最低速度での叩き１及び手揉み（正転：１回）の連動したマッサージを実行し、ステップ１１では手揉み風のマッサージ（正転：１回）のみを実行し、ステップ１３，１５，１７，１９ではさすりによるマッサージを実行する。なお、さすりとは、揉み玉２７を所定回数左右に揺動させて被施療者の背部又は腰部をさする動作である。また、ステップ３での手揉みマッサージ開始からステップ１９でのさすりマッサージの完了に至る間、コースＡとして予め設定されたエアセル７ａ〜７ｓによる押圧マッサージも同時に実行される。

【0089】

次に、ステップ２０〜２６の間、コースＢとして予め設定されたエアセル７ａ〜７ｓによる他の形態での押圧マッサージが実行され、この間、施療機構９は、下から４番目の指圧ポイント８に対応する位置（ステップ２０）、最下方の指圧ポイント１１に対応する位置（ステップ２１）、最上方の指圧ポイント１に対応する位置（ステップ２２）、最下方の指圧ポイント１１に対応する位置（ステップ２３）、下から４番目の指圧ポイント８に対応する位置（ステップ２４）、最下方の指圧ポイント１１に対応する位置（ステップ２５）、そして最上方の指圧ポイント１に対応する位置（ステップ２６）へと順次移動する。また、揉み玉２７は、ステップ２０〜２３の間、最低速度（ＳＰＤ１）で揉みマッサージ（正転）を実行し、ステップ２０〜２２の間はこれと同時に最低速度（ＳＰＤ１）で叩き１のマッサージを実行する。更に、叩き１のマッサージ後のステップ２３〜２６の間は背バイブ８ｂによる振動マッサージを実行する。

【0090】

このようにして、エアセル７ａ〜７ｓ、揉み玉２７、及び背バイブ８ｂによる一連のマッサージの実行が完了すると、次にステップ２７〜４１まで被施療者の全身をストレッチするための動作が実行される。なお、揉み、手揉み、さすり、揉み＆叩きなどでは回数を設定することができるが（図９参照）、この回数としてはもちろん１だけでなく任意の数値を設定することができる。

【0091】

具体的には、図１４に示すように、はじめにステップ２７〜４０に至る間、フットレスト５の伸縮動が可能な状態（フットスライド：有効）となり、ステップ２８ではストレッチＡが実行される。このストレッチＡとしては、エアセル７ｌの膨張によって足首を保持する動作が設定されている。次のステップ２９では中程度の時間（動作時間：「中」）だけフットレスト５が下降動し、この間に背凭れ部３は短時間（動作時間：「短」）だけ後傾する。フットレスト５の下降動が完了すると、背凭れ部３が更に中程度の時間（動作時間：「中」）だけ後傾し、背凭れ部３は最も後傾した状態となる。また、ステップ２９，３０での背凭れ部３及びフットレスト５の動作中、並びに背凭れ部３及びフットレスト５が停止している次のステップ３１に、ストレッチＢが実行される。このストレッチＢとしては、エアセル７ｏの膨張によって足先を保持する動作が設定されている。

【0092】

従って、ステップ２９〜３１の間では、足先が保持された状態で、背凭れ部３が後傾すると共にフットレスト５が下降するため、被施療者は図１０を用いて説明した第２姿勢と同様の状態となり、背筋が伸ばされるようなストレッチを体感することができる。なお、このストレッチ動作では、背凭れ部３の後傾動作が、フットレスト５の下降動と同時に短時間だけ行われるステップ２９と、フットレスト５の停止状態で中程度の時間だけ行われるステップ３０との２つのステップに分けて実行されているため、被施療者への負担が小さく、一連のストレッチ動作の最初に行うものとして好適になっている。

【0093】

次のステップ３２では、背凭れ部３が長時間（動作時間：「長」）前方へ傾動して起立すると共にフットレスト５が長時間（動作時間：「長」）上昇する。これにより、被施療者は図１０を用いて説明した第１姿勢と同様の状態となり、ストレッチ状態から一旦解放される。

【0094】

次に、ステップ３３にて再びエアセル７ｌの膨張によって足首を保持した後、ステップ３４〜３５にてエアセル７ｏが膨張して足先を保持する。また、足先の保持と同時にステップ３４では、背凭れ部３が中程度の時間（動作時間：「中」）だけ後傾すると共にフットレスト５が同程度の時間だけ下降することにより、被施療者は第２姿勢（図１０参照）と同様の姿勢になる。このように、２度目のストレッチ動作では、背凭れ部３の後傾動作とフットレスト５の下降動作とが同時に同程度の時間だけ実行されるため、被施療者は最初のストレッチ動作時よりも若干強めのストレッチ感を得ることができる。

【0095】

その後、ステップ３６ではステップ３２と同様に、背凭れ部３が長時間（動作時間：「長」）前方へ傾動して起立すると共に、フットレスト５が長時間（動作時間：「長」）上昇する。これにより、被施療者はストレッチ状態から解放される。

【0096】

続いて、背凭れ部３、フットレスト５、及びエアセル７ａ〜７ｓの何れも動作しないステップ３７を経て、ストレッチＡによって足首を保持（ステップ３８）した後、ストレッチＢによって足先を保持（ステップ３９）する。このステップ３９では、足先の保持と同時に、背凭れ部３が中程度の時間（動作時間：「中」）だけ後傾すると共にフットレスト５が同程度の時間だけ下降することにより、被施療者は第２姿勢（図１０参照）と同様の姿勢となって若干強めのストレッチ感を得ることができる。

【0097】

次に、ステップ４０ではステップ３２，３６と同様に背凭れ部３が長時間（動作時間：「長」）前方へ傾動して起立すると共に、フットレスト５が長時間（動作時間：「長」）上昇する。これにより、被施療者はストレッチ状態から解放される。このステップ４０の完了により、被施療者に対する椅子型マッサージ機１のストレッチ動作は完了することとなる。そして、ストレッチ動作の完了後には、エアセル７ａ〜７ｓを適宜膨縮することによって被施療者の適宜部位を押圧施療すると共に、座揺れ機構３１の最高速度（ＳＰＤ７）での駆動により、被施療者の臀部が左右に揺動されて被施療者はリラックス感を得ることができるようになっている（ステップ４１）。そして最後に、座面体１０は原点位置に戻される（ステップ４２）。

【0098】

以上に説明したように、揉みや叩きといった押圧マッサージの後に全身をストレッチさせることにより、被施療者の全身の筋肉を和らげることができ、更にストレッチ後に座揺れ機構３１を駆動して臀部を揺動させることにより、被施療者の筋肉をより一層和らげることができる。

【0099】

なお、図１４ではストレッチ動作を断続的に３回実行する例を示したが、２回でも４回以上でもよい。また、背凭れ部３の後傾動作が完了した後に、図１１及び図１２を用いて説明したように腰部を上方へ押し上げたり、上半身を捻らせたり、臀部を左右へ揺動させたりしてもよく、また、手首を頭上で保持した状態で背凭れ部３を後傾させるようにしてもよいことは言うまでもない。更に、上述したストレッチ動作では、足首及び足先を保持する場合について説明したが、足首又は足先だけでもよいし、エアセル７ｊ，７ｋにより脹脛を保持するようにしてもよい。

【0100】

［椅子型マッサージ機の他の構成］
図１５は、被施療者の背筋を伸ばすストレッチを実行することのできる椅子型マッサージ機の他の構成を示す側面図である。図１５に示す椅子型マッサージ機７０は、上述した椅子型マッサージ機１とほぼ同様の構成を備えているが、座部２の上面が昇降動可能に構成されている点が異なっている。

【0101】

より詳しく説明すると、椅子型マッサージ機７０の座部２は、骨格を成す座フレーム１３の上に、被施療者の臀部及び大腿部を安定的に支持する座クッション２ａが配設されて構成されている。また、座フレーム１３と座クッション２ａとの間には、前部と後部とにエアセル７１ａ，７１ｂが設けられている。本実施例では、これらのエアセル７１ａ，７１ｂは、図５に示す給排気装置５１からのエアの給排によって膨張及び収縮するようになっており、膨張することによって座クッション２ａを、その姿勢（即ち、エアセル７１ａ，７１ｂが収縮している状態の姿勢）を維持しつつ上方へ所定距離だけ上昇させることができる。

【0102】

このような構成の椅子型マッサージ機７０によれば、被施療者が着座しているときに背凭れ部３を後傾させ、フットレスト５は下方に位置する状態でエアセル７１ａ，７１ｂを膨張させることにより、座部２の後部上面が背凭れ部３の下部上面より上方に位置し、仰向けに横たわった被施療者の臀部付近を上方へ押し上げるように押圧できる。これにより、図１１の第３姿勢の如く、被施療者は特に上半身が後方（この場合、下方）へ反らされるように仰け反る姿勢となってストレッチされる。

【0103】

なお、上記ではエアセル７１ａ，７１ｂの膨張によって、座クッション２ａがその姿勢を維持しつつ上昇する場合について説明したが、座クッション２ａの姿勢が若干変更されることがあってもよい。例えば、エアセル７１ａ，７１ｂの膨張により、座クッション２ａ上面における前部に対する後部の相対位置（上下方向の位置）が上昇することがあってもよい。また、前側のエアセル７１ａを省略して後側のエアセル７１ｂのみとし、これを膨張させることによって腰部に近い座クッション２ａの後部のみを上昇させるように構成してもよい。結局、座部２と背凭れ部３との境界部分において、座部２の上面の方が背凭れ部３の上面よりも上方に位置するように段差を形成できればよい。このようにすることにより、被施療者を仰け反らせるようにしてストレッチさせることができる。

【0104】

図１６は、被施療者の背筋を伸ばすストレッチを実行することのできる椅子型マッサージ機の更に他の構成を示す側面図である。図１６に示す椅子型マッサージ機８０は、既に説明した椅子型マッサージ機１とほぼ同様の構成を備えているが、後傾した背凭れ部３の上面が昇降動可能に構成されている点が異なっている。

【0105】

より詳しく説明すると、椅子型マッサージ機８０の背凭れ部３は、骨格を成す背フレーム２９（一部分のみ図示）の前側に被施療者の上半身を安定的に支持する背クッション３ｂが配設され、また、背フレーム２９の後部が背凭れ部ケース３ｃで覆われた構成となっている。そして、背フレーム２９の下部と背クッション３ｂとの間にはエアセル８１が設けられている。本実施例では、このエアセル８１は図５に示す給排気装置５１からのエアの給排によって膨張及び収縮するようになっており、膨張することによって背クッション３ｂの下部を背フレーム２９から離隔する方向へ移動させ得るようになっている。

【0106】

このような構成の椅子型マッサージ機８０によれば、被施療者が着座しているときに背凭れ部３を後傾させ、フットレスト５は下方に位置する状態でエアセル８１を膨張させることにより、座部２と背凭れ部３との境界部分において、背凭れ部３の下部上面の方が座部２の後部上面よりも上方に位置するように段差が形成され、仰向けに横たわった被施療者の腰部付近を上方へ押し上げるように押圧できる。これにより、図１１の第３姿勢の如く、被施療者は特に上半身が後方（この場合、下方）へ反らされるように仰け反る姿勢となってストレッチされる。

【0107】

なお、上述した図１５及び図１６に示すストレッチに際して、フットレスト５に設けたエアセル７ｉ〜７ｏを膨張させて被施療者の下腿部を支持することも可能である。そして、このようにして下腿を支持した状態のときに上述したように座クッション２ａ又は背クッション３ｂを移動させることにより、被施療者に対するストレッチ効果の向上を期待することができる。

【0108】

また、上記説明ではフットレスト５を下ろした状態でストレッチを施す場合について説明したが、必ずしもフットレスト５を下ろしておかなければならないわけではなく、例えば、図７（ｂ）に示すようにフットレスト５を上昇させた状態で座クッション２ａ又は背クッション３ｂを移動させるようにしてもよい。この場合であっても、被施療者の上半身を仰け反らせるストレッチ効果を期待することができる。

【0109】

更に、図１５に示す構成と図１６に示す構成とを組み合わせることによって、座部２と背凭れ部３との境界部分に段差を形成せずとも、被施療者に対してストレッチを施すことが可能である。例えば、座部２の前側のエアセル７１ａを収縮させた状態で後側のエアセル７１ｂを膨張させ、且つ背凭れ部３に設けたエアセル８１を膨張させる。これにより、座クッション２ａは後部が前部に比べて上方に位置するように傾斜し、背クッション３ｂの下部が上昇状態となる。その結果、座部２と背凭れ部３との境界部分には段差が形成されないが、被施療者の臀部又は腰部付近が上方へ押し上げられる状態となるため、被施療者に対してストレッチを施すことができる。なお、この場合においても、フットレスト５を図７（ｂ）に示す下降状態としておいても一定のストレッチ効果を期待することができるが、図７（ａ）に示す上昇状態とすることにより、一層のストレッチ効果を期待することができる。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本発明は、被施療者にとって十分なストレッチ感が得られるような椅子型マッサージ機に適用することができる。

【符号の説明】

【0111】

１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ アームレスト
５ フットレスト
６ 頭支持部
６ａ 枕部
７ エアセル
７ａ〜７ｓ エアセル
８ バイブ
８ａ 座バイブ
８ｂ 背バイブ
９ 施療機構
１０ 座面体
１１ 座クッション
１４ 上側フットレスト
１５ 下側フットレスト
１６ 枕部
２０ 肘置き部
２５ 指圧突起
２７ 揉み玉
２８ エアセル
３１ 座揺れ機構
３７ アクチュエータ
３９ アクチュエータ
４０ 伸縮機構
５０ 制御部
５１ 給排気装置
６０ リモコン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】