特許 5848310 電線の挟持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5848310

(24)【登録日】2015年12月4日

(45)【発行日】2016年1月27日

(54)【発明の名称】電線の挟持装置

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/02 20060101AFI20160107BHJP

   F16B 2/22 20060101ALI20160107BHJP

【ＦＩ】

   H02G1/02

   F16B2/22 E

【請求項の数】8

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-238758(P2013-238758)

(22)【出願日】2013年11月19日

(65)【公開番号】特開2015-100192(P2015-100192A)

(43)【公開日】2015年5月28日

【審査請求日】2014年12月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000211307

【氏名又は名称】中国電力株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】前川 竜宏

(72)【発明者】

【氏名】秋山 浩章

(72)【発明者】

【氏名】木下 英彦

(72)【発明者】

【氏名】平田 麻人

(72)【発明者】

【氏名】内田 郁裕

【審査官】 木村 励

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２６２７５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９６９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１１／１０５３６３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−７９１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１６１１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１８３０１３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｇ １／０２

Ｆ１６Ｂ ２／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸部を中心に同一方向に回動する第１及び第２アームと、
前記第１及び第２アームの夫々に隣り合うように配置され、前記第１及び第２アームとの間に電線が挟持されるように、前記軸部を中心に前記第１及び第２アームとは反対方向に回動する第３及び第４アームと、
前記第１乃至第４アームが前記電線を挟持する方向に、前記第１乃至第４アームを弾性付勢する弾性部材と、
前記第１乃至第４アームの前記電線と対向する面に対して固定され、前記第１乃至第４アームの両端から中央に向かうに連れて徐々に厚くなる緩衝部材と、
を備えたことを特徴とする電線の挟持装置。

【請求項2】

前記第１及び第２アームと前記第３及び第４アームとは、夫々一体的に回動する
ことを特徴とする請求項１に記載の電線の挟持装置。

【請求項3】

前記第１乃至第４アームは、前記第１、第３、第２及び第４アームの順に隣り合うように配置される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電線の挟持装置。

【請求項4】

前記第１及び第２アームと前記第３及び第４アームとが前記弾性部材の弾性力に抗して回動するように、前記軸部を介して前記第１乃至第４アームを操作する操作片、
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電線の挟持装置。

【請求項5】

前記第１及び第２アームと前記第３及び第４アームとは、前記第１乃至第４アームで前記電線が挟持されるように湾曲又は屈曲した形状を呈している
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の電線の挟持装置。

【請求項6】

前記第１及び第２アームと前記第３及び第４アームとは、前記軸部の軸方向から見て対称となるように湾曲又は屈曲した形状を呈している
ことを特徴とする請求項５に記載の電線の挟持装置。

【請求項7】

前記第１乃至第４アームが前記電線を挟持するべく弾性付勢されているとき、前記第１及び第２アームの先端部が前記第３及び第４アームの先端部と交差するように、前記第１乃至第４アームは形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の電線の挟持装置。

【請求項8】

前記操作片は、間接活線作業用の作業具で把持され、前記弾性部材の弾性力に抗する方向に押圧される把持面を有する
ことを特徴とする請求項４に記載の電線の挟持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電線の挟持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

架空電線同士を接続する電線（例えば縁線）が切断された状態で活線作業が行われることがある。その際、切断された縁線が、電柱に取り付けられた腕金や柱上変圧器などの金属物や異相の電線に接触して、地絡事故や短絡事故が生じるおそれがある。このような事故を防止するため、切断された縁線を、その縁線が接続されている同相の電線の方に曲げ、テープで仮固定することが行われている。

【0003】

しかし、縁線には、作業者が曲げようとする方向とは別の方向に曲がるように癖付いているものがあり、このような縁線をテープで仮固定することは、確実な仮固定という点で問題であるばかりでなく、作業者の技量に大きく左右される点でも問題である。

【0004】

あるいは、例えば特許文献１に開示されるような、先端同士が当接する方向に弾性付勢された一対のハサミ形成体からなるハサミを用いて、切断された縁線を同相の電線に仮固定することが考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平８−２１４１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、縁線を曲げることで縁線に生じた反発力によって、弾性付勢されているハサミ形成体の先端部同士が離れる場合がある。その場合、一方の電線が、先端部に形成された隙間を通ってハサミから外れるおそれがあるため、仮固定の確実性に欠けることに変わりはない。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前述した課題を解決する主たる本発明は、軸部を中心に同一方向に回動する第１及び第２アームと、前記第１及び第２アームの夫々に隣り合うように配置され、前記第１及び第２アームとの間に電線が挟持されるように、前記軸部を中心に前記第１及び第２アームとは反対方向に回動する第３及び第４アームと、前記第１乃至第４アームが前記電線を挟持する方向に、前記第１乃至第４アームを弾性付勢する弾性部材と、前記第１乃至第４アームの前記電線と対向する面に対して固定され、前記第１乃至第４アームの両端から中央に向かうに連れて徐々に厚くなる緩衝部材と、を備える。

【0008】

本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、切断した電線を同相の電線等に確実に仮固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態における電線の挟持装置を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る電線の挟持装置においてアームが開いた状態を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施形態における電線の挟持装置を示す正面図及び左側面図である。

【図4】本発明の実施形態に係る電線の挟持装置においてアームが開いた状態を示す正面図である。

【図5】本発明の実施形態における電線の挟持装置が使用される電線の一例を示す図である。

【図6】本発明の実施形態における電線の挟持装置が適用される態様を示す図である。

【図7】本発明の実施形態における操作片が使用される態様を示す拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

【0012】

［実施形態］
図１〜図７を参照して、本発明の実施形態における電線の挟持装置について説明する。

【0013】

＝＝＝構成＝＝＝
図１及び図２は、本実施形態における電線の挟持装置を示す斜視図であって、図１は、アームが弾性力によって閉じている状態（アームの先端同士が交差している状態）を、図２は、アームが弾性力に抗して開いた状態を夫々表す。図３は、アームが弾性力によって閉じている状態（アームの先端同士が交差している状態）を示す正面図及び左側面図、図４は、アームが弾性力に抗して開いた状態を示す正面図である。図１では、アーム２３，２４において他の部材に隠れて見えない部分と把持面５４が破線で示され、図３（ａ）及び図４では、電線８１，８２が二点鎖線で示されている。

【0014】

なお、図１〜図４に示されるように軸部４の軸方向をｘ軸方向、鉛直方向をｚ軸方向、軸部４と直交する水平方向をｙ軸方向と定め、以下の説明で用いることとする。

【0015】

図１に示されるように、電線の挟持装置１は、４本のアーム２１〜２４と、軸部４と、操作片５１，５２と、弾性部材６とを備えている。

【0016】

［アーム］
アーム２１〜２４は、電線を挟持する部材であって、夫々軸部４から延在するとともに、アーム２１，２３，２２，２４の順に隣り合って配置されている。

【0017】

アーム２１，２２は、同様に湾曲した形状を呈するとともに、軸部４を中心として同一方向に一体的に回動する。また、アーム２３，２４は、ｘ軸方向から見て軸部４の軸線を含みｘｚ平面に平行な面に対してアーム２１，２２と対称になるように、同様に湾曲した形状を呈するとともに、アーム２１，２２との間に電線８１，８２が挟持されるように、軸部４を中心としてアーム２１，２２とは反対方向に一体的に回動する。なお、アーム２１〜２４は、弾性部材６によって、アーム２１〜２４の間に電線８１，８２を挟持する方向、つまり、アーム２１，２２はｙ軸の正方向、アーム２３，２４はｙ軸の負方向に弾性付勢されている。

【0018】

また、アーム２１〜２４は、電線８１，８２を挟持するべく弾性付勢されているとき、図３（ａ）に示されるようにアーム２１，２２の先端部がアーム２３，２４の先端部と交差するように、形成されている。

【0019】

アーム２１〜２４において電線８１，８２に対向する面には、緩衝部材３１〜３４が夫々固定されている。緩衝部材３１〜３４は、電線８１，８２がアーム２１〜２４によって損傷しないように保護するとともに、電線８１，８２がアーム２１〜２４に沿って滑らないように保持する。緩衝部材３１〜３４は、例えばゴムや軟質の樹脂からなる部材であって、電線８１，８２に押し当てられると電線８１，８２の表面に沿って変形し、電線８１，８２から離れると元の形状に復元する。緩衝部材３１〜３４は、図３（ａ）に示されるように、アーム２１〜２４の両端の近傍では比較的薄く、中央付近に向かうに連れて徐々に厚くなるように形成されている。

【0020】

なお、図３（ｂ）に示されるように、アーム２１〜２４のｘ軸方向の幅は同じであり、例えば夫々２０ｍｍである。

【0021】

緩衝部材３１〜３４のｘ軸方向の幅は、アーム２１〜２４のｘ軸方向の幅と同程度であり、例えば夫々２０ｍｍである。また、緩衝部材３１〜３４のｘ軸方向の幅が各２０ｍｍのとき、緩衝部材３１〜３４の電線８１，８２に対向する各面（ただし先端部を含まない）のｚ軸方向の長さは１００ｍｍ、この各面の面積は約８００ｍｍ^２である。この寸法のとき、緩衝部材３１〜３４が、断面積２００ｍｍ^２の電線を挟持する際にその電線に接触する面積は４８０ｍｍ^２ほどである。

【0022】

また、アーム２１〜２４は、例えば硬質の樹脂からなる部材であって、弾性部材６の弾性力及び後述する縁線８４の反発力の下で実質的に変形しない程度の強度を有する。

【0023】

［操作片］
操作片５１，５２は、アーム２１，２２とアーム２３，２４とが弾性部材６の弾性力に抗して回動するように、軸部４を介してアーム２１〜２４を操作するための部材である。操作片５１は、後述する軸４Ａ，４Ａ’と一体化され、アーム２１，２２とは反対方向に延在し、また、操作片５２は、後述する軸４Ｂ，４Ｂ’と一体化され、アーム２１，２２とは反対方向に延在する。操作片５１と５２とは、軸部４の軸線を含みｘｚ平面に平行な平面に対して対称に配置されており、アーム２１〜２４が電線８１，８２を挟持するべく弾性付勢されている状態においては、図３（ａ）に示されるように互いに離れた位置にある。

【0024】

操作片５１，５２は、端部に沿って形成された把持面５３，５４を各々有する。把持面５３，５４は、ヤットコなどの間接活線作業用の作業具で把持され、弾性部材６の弾性力に抗する方向に押圧される面である。把持面５３，５４が押圧されると、操作片５１，５２は互いに近づくように回動する。

【0025】

把持面５３，５４のｘ軸方向の両端には、環状部５５，５６が夫々設けられている。環状部５５，５６は、間接活線作業用の作業具でｘ軸方向から把持面５３，５４を把持するときに、作業具が挟持装置１から外れないように、作業具の先端部を掛止する部材である。

【0026】

なお、操作片５１，５２は、例えば硬質の樹脂からなる部材である。また、操作片５１，５２のｘ軸方向の幅は、例えば、アーム２１〜２４の幅が各２０ｍｍであるとき、夫々８０ｍｍほどである。

【0027】

［軸部］
軸部４は、アーム２１〜２４および操作片５１，５２が回動する際に中心となる部材であり、軸４Ａ，４Ａ’と４Ｂ，４Ｂ’を含む。軸４Ａ，４Ａ’，４Ｂ，４Ｂ’は同軸である。軸４Ａ，４Ａ’は、夫々アーム２１，２２と一体的に設けられるとともに、操作片５１とも一体化されている。また、軸４Ｂ，４Ｂ’は、夫々アーム２３，２４と一体的に設けられるとともに、操作片５２とも一体化されている。したがって、操作片５１，５２を弾性部材６の弾性力に抗して互いに近付けると、軸４Ａ，４Ａ’と４Ｂ，４Ｂ’は、夫々アーム２１，２２と２３，２４を開く方向に、同期して回動する。

【0028】

なお、軸部４は、例えば樹脂部材である。また、アーム２１、２２，軸４Ａ，４Ａ’及び操作片５１、また、アーム２３、２４，軸４Ｂ，４Ｂ’及び操作片５２は、夫々樹脂成型によって一体的に作製されてもよい。

【0029】

［弾性部材］
弾性部材６は、アーム２１〜２４の間に電線８１，８２を挟持する方向にアーム２１〜２４を弾性付勢する部材であり、操作片５３，５４が互いに遠ざかる方向に操作片５３，５４を弾性付勢する部材でもよい。弾性部材６は、図３（ａ）及び図４に示されるように軸部４に設けられ、例えばバネである。典型的な縁線の断面積は２５ｍｍ^２、５８ｍｍ^２及び２００ｍｍ^２であるところ、このような縁線について、切断した縁線を曲げることによって縁線に生ずる反発力に抗して確実に他の電線に仮固定するためには、アームに１０Ｎ程度の弾性力を付与するバネを用いることが好ましい。

【0030】

なお、挟持装置１全体のｚ軸方向の長さは、例えば、アーム２１〜２４のｘ軸方向の幅が各２０ｍｍであるとき、約２３０ｍｍである。

【0031】

＝＝＝使用方法＝＝＝
図１，図２，図５〜図７を参照して、本発明の実施形態における挟持装置の使用方法を説明する。

【0032】

［挟持装置の動作］
挟持装置１の動作を説明する。操作片５１，５２の把持面５３，５４を例えば間接活線作業用の作業具で押圧すると、操作片５１と５２とは、弾性部材６の弾性力に抗して互いに近づくように回動し、アーム２１，２２とアーム２３，２４とは互いに遠ざかるように回動する（図２参照）。この状態で、電線８１，８２をアーム２１，２２とアーム２３，２４の間に挿入し、把持面５３，５４の押圧を弱めると、操作片５１と５２とは、弾性部材６の弾性力により互いに離れるように回動し、アーム２１，２２と２３，２４とは、電線８１，８２を挟持するように回動する（図１参照）。

【0033】

電線が挟持装置１に挟持された状態において、電線８１，８２は、軟質の部材である緩衝部材３１〜３４に接触し、硬質の部材であるアーム２１〜２４には接触しない。したがって、電線８１，８２は挟持装置１によって損傷しない。また、緩衝部材３１〜３４は電線８１，８２の表面に沿って変形するため、電線８１，８２は、緩衝部材３１〜３４に食い込み、移動しないように挟持される。したがって、電線８１，８２が確実に挟持される。

【0034】

また、アーム２１，２２及び２３，２４の先端部は、電線８１，８２が挟持された状態において交差する。そのため、電線の反発力によってアーム２１，２２及び２３，２４同士が離れるような力が作用し、アーム２１，２２及び２３，２４の先端部同士が近付いて交差の程度が小さくなった場合でも、電線がアーム２１，２２及び２３，２４の先端部から外れない。したがって、電線を確実に挟持できる。

【0035】

［挟持装置の使用態様］
図５は、挟持装置が使用される典型的な状況を示す。挟持装置１は、図５に示されるように、電線８３、８３同士を接続している縁線８４を切断し、長い方の縁線８４と繋がっている方の電線８３に仮固定する場合に使用される。したがって、以下、このような状況の下で挟持装置１の使用する方法を説明する。なお、図５に示された電線８３，８３は３相電線のうちの１相であり、他の２相の電線の図示は省略されている。

【0036】

図６は、挟持装置１を用いて、切断した縁線８４を電線８３に仮固定する３つの態様を示している。
図６（ａ）は、縁線８４の先端近傍が電線８３に沿った状態で仮固定された様子を示す。切断された縁線８４は、先端部にキャップを被せるなどの保護処理を施され、電線８３の方に曲げられる。そして、縁線８４の先端部が電線８３に沿うように配置された後、挟持装置１で挟持される。この場合、縁線８４及び電線８３は、挟持装置１のアーム２１〜２４の全体で挟持される。アーム２１〜２４は軸部４の軸方向に沿って並んでいるため、挟持される縁線８４及び電線８３と緩衝部材３１〜３４とが接触する箇所は、軸部４の軸方向に亘る。したがって、安定した挟持が実現される。

【0037】

また、図６（ｂ）は、縁線８４の先端近傍が電線８３にほぼ直交した状態で仮固定された様子を示す。先端部に保護処理を施されて電線８３の方に曲げられた縁線８４は、電線８３とほぼ直交するように配置され、挟持装置１で挟持される。この場合、例えば、挟持装置１のアーム２１〜２４全部で電線８３を挟持すると同時に、同じ向きのアーム（２１と２２，２３と２４）の間に縁線８４を通すようにする。逆に、アーム２１〜２４全部で縁線８４を挟持すると同時に、同じ向きのアーム（２１と２２，２３と２４）の間に電線８３を通すようにしてもよい。この場合、縁線８４の反発力を、アーム２１〜２４が回動する方向だけでなく、軸部４の軸方向に分散させることで、確実な挟持を図っている。

【0038】

図６（ｃ）は、縁線８４の先端近傍が電線８３に交差した状態で仮固定された様子を示す。図６（ｂ）との違いは、縁線８４と電線８３とが直交ではない形で交差していることである。この場合、縁線８４及び電線８３が、挟持装置１のアーム２１〜２４の全体で挟持されることは、図６（ａ）と同様である。したがって、挟持される縁線８４及び電線８３と緩衝部材３１〜３４とが接触する箇所は、やはり軸部４の軸方向に亘るため、安定した挟持が実現される。

【0039】

作業者は、上述した図６（ａ）〜（ｃ）の挟持の態様から、現場の状況に応じて、より確実な仮固定に適した態様を選択すればよい。このように複数の仮固定の仕方を提供することができることは、確実な仮固定に資する。

【0040】

上述した使用方法は、ヤットコなどの間接活線作業用の作業具を用いて行われてもよい。図７は、このような作業具を用いる場合における操作片５１，５２の使用の態様を示す。

【0041】

挟持装置１をヤットコ９１で支持しながら仮固定の作業を行う場合、作業者は、通常、仮固定を行う電線８３の箇所の下方に位置取り、挟持装置１のアーム２１〜２４の先端部を電線８３の方に向ける。そして、ヤットコ９１の先端部を操作片５１，５２の端部に直交する方向から差し入れ、把持面５３，５４を押圧してアーム２１〜２４を開いて縁線８４及び電線８３を挟み込む。

【0042】

しかし、現場の状況によっては、作業者は上記のように位置取りすることが難しい場合がある。その場合、作業者は、例えば、ヤットコ９１が電線８３に平行になるように位置取りし、ヤットコ９１の先端部を、軸部４の軸方向から環状部５５，５６を介して把持面５３，５４に通すことで、挟持装置１を脱落させることなく安定的に把持することができる。

【0043】

つまり、本実施形態における挟持装置では、２つの把持方法が利用可能であり、作業者は、現場の状況に応じて、挟持装置１をより安定的に把持できる手法を選ぶことができるから、確実な仮固定作業が期待される。

【0044】

前述したとおり、アーム２１，２２は、軸部４を中心に同一方向に回動する。アーム２３，２４は、アーム２１，２２の夫々に隣り合うように配置され、アーム２１，２２との間に電線８１，８２が挟持されるように、軸部４を中心にアーム２１，２２とは反対方向に回動する。弾性部材６は、アーム２１〜２４が電線８１，８２を挟持する方向に、アーム２１〜２４を弾性付勢する。したがって、電線８１，８２は、４本のアーム２１〜２４によって挟持されるため、電線８１，８２がアーム２１〜２４の先端部から外れにくい。また、アーム２１〜２４が電線８１，８２を挟持するために電線８１，８２に接触する箇所が、軸部４の軸方向に亘って広がるので、電線８１，８２の反発力が分散され、電線８１，８２の安定的な挟持が可能である。よって、切断された電線を他の同相の電線に確実に仮固定することができる。

【0045】

また、アーム２１，２２とアーム２３，２４とは、夫々一体的に回動する。したがって、アーム２１，２２の夫々と２３，２４の夫々とに同じだけ弾性力が与えられる。すなわち、弾性部材６の弾性力がアーム２１〜２４に均等に付与されることで、電線の安定的な挟持が可能となる。

【0046】

また、アーム２１〜２４は、アーム２１，２３，２２，２４の順に隣り合うように配置される。したがって、電線８１，８２は、アーム２１，２３，２２，２４の順に、つまり、電線８１，８２におけるｙ軸方向の両側から交互に挟まれることになり、電線８１，８２の反発力がアーム２１〜２４にほぼ均等に分散される。また、電線８１，８２の反発力の向きや大きさに応じた仮固定の方法を選択することができる。よって、アーム２１〜２４による電線８１，８２の挟持が安定し、電線の確実な仮固定に繋がる。

【0047】

また、操作片５１，５２は、アーム２１，２２とアーム２３，２４とが弾性部材６の弾性力に抗して回動するように、軸部４を介してアーム２１〜２４を操作する。したがって、アーム２１〜２４を開閉したりアーム２１〜２４の間に電線を挟み込んだりする際の操作性が向上し、引いては、電線の確実な仮固定に資する。

【0048】

また、アーム２１，２２とアーム２３，２４とは、アーム２１〜２４で電線８１，８２が挟持されるように湾曲又は屈曲した形状を呈している。したがって、アーム２１〜２４の間に電線８１，８２が挟持された状態において、電線８１，８２は、アーム２１〜２４の先端から外れることなくアーム２１〜２４の湾曲又は屈曲した箇所の近傍に掛止される。よって、電線の確実な仮固定が可能となる。

【0049】

また、アーム２１，２２とアーム２３，２４とは、軸部４の軸方向から見て対称となるように湾曲又は屈曲した形状を呈している。アーム２１〜２４が対称であることにより、作業者はアーム２１〜２４の向きを気にすることなく挟持装置１を電線８１，８２に装着することができるから、操作性が向上する。

【0050】

また、アーム２１〜２４が電線８１，８２を挟持するべく弾性付勢されているとき、アーム２１，２２の先端部がアーム２３，２４の先端部と交差するように、アーム２１〜２４は形成されている。したがって、アーム２１〜２４が電線８１，８２の反発力によって開く方向に回動した場合でも、直ちにアーム２１〜２４の先端部同士が離れて隙間ができることはない。よって、電線８１，８２はアーム２１〜２４の先端部から外れないため、電線８１，８２の確実な仮固定が可能となる。

【0051】

また、緩衝部材３１〜３４は、アーム２１〜２４の電線８１，８２と対向する面に対して固定されている。したがって、電線８１，８２は、アーム２１〜２４に挟持されたときに、緩衝部材３１〜３４に接触し、電線８１，８２の損傷防止に繋がる。また、緩衝部材３１〜３４が電線８１，８２の表面に沿って変形することで、緩衝部材３１〜３４と電線８１，８２とが接触する面積が増加するため、電線が確実に挟持される。

【0052】

また、操作片５１，５２は、間接活線作業用の作業具で把持され、弾性部材６の弾性力に抗する方向に押圧される把持面５３，５４を有する。したがって、挟持装置１を間接活線作業用の作業具で把持することが容易となり、挟持装置１の操作性が向上する。

【0053】

なお、上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。

【0054】

例えば、アーム２１〜２４が隣り合う順序は、アーム２１，２２，２３，２４でも、アーム２１，２３，２４，２２でもよい。この場合、アーム２１と２２，アーム２３と２４，アーム２１，２２と２３，２４は、夫々互いに入れ替えられてもよい。

【0055】

また、アーム２１〜２４は、屈曲した形状を呈していてもよい。

【0056】

また、アーム２１と２２とは、夫々独立して回動するように、軸４Ａ，４Ａ’を介して操作片５１に連結されていてもよく、アーム２３と２４もまた、夫々独立して回動するように、軸４Ｂ，４Ｂ’を介して操作片５２に連結されていてもよい。

【0057】

また、アーム２１と２２は夫々異なる形状を呈していてもよい。アーム２３と２４もまた夫々異なる形状を呈していてもよい。

【0058】

また、アーム２１，２２と２３，２４とは、軸部４の軸方向から見て対称になっていなくてもよい。

【0059】

また、アーム２１〜２４のｘ軸方向の幅は、ｚ軸方向に亘って同一である必要はなく、アーム２１〜２４の先端部同士が交差する限り、例えば、アーム２１〜２４の両端部以外の部分のｘ軸方向の幅の方が大きくてもよい。

【符号の説明】

【0060】

１ 挟持装置
２１〜２４ アーム
３１〜３４ 緩衝部材
４ 軸部
５１，５２ 操作片

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】