特許 5852489 電動機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5852489

(24)【登録日】2015年12月11日

(45)【発行日】2016年2月3日

(54)【発明の名称】電動機

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20160114BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/22

【請求項の数】14

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2012-68817(P2012-68817)

(22)【出願日】2012年3月26日

(65)【公開番号】特開2013-201838(P2013-201838A)

(43)【公開日】2013年10月3日

【審査請求日】2015年2月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】徳永 裕之

(72)【発明者】

【氏名】小野 亮

(72)【発明者】

【氏名】岡部 朗

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 夏樹

(72)【発明者】

【氏名】千葉 貞一郎

【審査官】 下原 浩嗣

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−２２２３９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１２５３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１５３８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０８０２６１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−１６９７５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体の内側に取り付けられた環状のステーター及び前記ステーターの径方向内側に配置されたローターを有する電動機であって、
前記ステーターのコイルから引き出された給電ケーブルと接続された端子と、
前記筐体に取り付けられて、前記端子を格納する端子ボックスと、
前記端子ボックスと前記端子との間に配置されるとともに、前記端子と分離可能な絶縁体と、
前記絶縁体と前記端子との間に介在する第１封止部材と、
前記絶縁体と前記端子ボックスとの間に介在する第２封止部材と、
を含み、
前記端子は、前記端子の長手方向を中心として前記絶縁体に対して回転不可の状態で配置され、
前記筐体の内部は、前記筐体が有する冷却媒体供給口から供給された冷却媒体によって冷却されることを特徴とする電動機。

【請求項2】

前記絶縁体と前記第１封止部材との間には、前記端子と同種の材料で形成された環状の部材が介在し、
前記端子ボックスと前記第２封止部材との間には、前記端子ボックスと同種の材料で形成された環状の部材が介在する、請求項１に記載の電動機。

【請求項3】

前記端子は柱状の部材であって、
前記部材の一端部側に設けられて、前記給電ケーブルが接続される給電ケーブル接続部と、
前記部材の他端部側に設けられて、電源からの電力を前記コイルへ供給するための電源ケーブルが接続される電源ケーブル接続部と、
を含む、請求項１または２に記載の電動機。

【請求項4】

前記端子ボックスは、
開口部を有する底部と、前記底部から立設した複数の壁とで囲まれるとともに、前記開口部を除いた前記底部が少なくとも前記絶縁体で覆われた空間を有し、
前記開口部から前記端子の前記電源ケーブル接続部が突出するとともに、前記電源ケーブル接続部側の前記端子の側面には、前記開口部の周囲における前記底部を覆う前記絶縁体と係り合う抜け止め部材が取り付けられる、請求項３に記載の電動機。

【請求項5】

前記複数の壁のうち一つは、電源からの電力を前記コイルへ供給するための電源ケーブルを前記空間に導くための電源ケーブル導入孔を有するとともに、前記電源ケーブル導入孔には、第３封止部材が設けられる、請求項４に記載の電動機。

【請求項6】

前記電源ケーブル導入孔は、前記ローターの回転中心軸と直交する方向において、前記筐体の外側に配置される、請求項５に記載の電動機。

【請求項7】

前記端子ボックスは、前記開口部とつながっている通路を有し、
前記底部を覆う前記絶縁体は、前記開口部を通って前記通路の少なくとも一部を覆う、請求項４から６のいずれか１項に記載の電動機。

【請求項8】

前記端子は、前記電源ケーブル接続部と前記給電ケーブル接続部との間に、前記端子の長手方向と直交する平面で切った断面の外形状が多角形であるとともに、前記通路を覆う前記絶縁体の内側に配置される多角形部分を有しており、
前記多角形部分と対向する部分における前記絶縁体は、前記端子の長手方向と直交する平面で切った断面における内形状が、前記多角形と相似形となっている、請求項７に記載の電動機。

【請求項9】

前記端子ボックスは、前記筐体と対向し、かつ前記給電ケーブルを通過させる給電ケーブル孔を有する取付面を２個有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の電動機。

【請求項10】

前記給電ケーブル貫通孔を貫通した前記給電ケーブルは、前記ステーターの径方向外側に曲げられて、前記ステーターの径方向外側に延在した状態で２個の前記取付面の間に配置されており、
２個の前記取付面の間における前記給電ケーブルは、２個の前記取付面同士の中央に配置される、請求項９に記載の電動機。

【請求項11】

２個の前記取付面は、それぞれ、前記給電ケーブル孔に蓋を取り付けるためのボルトが取り付けられる蓋用ボルト孔を有する、請求項９又は１０に記載の電動機。

【請求項12】

前記端子ボックスを前記筐体に取り付けるためのボルトが貫通する端子ボックス用ボルト孔が、２個の前記取付面の間を貫通する、請求項９から１１のいずれか１項に記載の電動機。

【請求項13】

前記端子ボックスは、開口部を有する底部と、前記開口部とつながっている通路と、を有し、
前記端子は、電源からの電力を前記コイルへ供給するための電源ケーブルが接続される電源ケーブル接続部を有し、かつ前記電源ケーブル接続部と前記給電ケーブルが接続される給電ケーブル接続部との間に、前記端子の長手方向と直交する平面で切った断面の外形状が多角形であるとともに、前記通路を覆う前記絶縁体の内側に配置される多角形部分を有しており、
前記多角形部分と対向する部分における前記絶縁体は、前記端子の長手方向と直交する平面で切った断面における内形状が、前記多角形と相似形となっており、
前記端子は、前記開口部から前記端子の前記電源ケーブル接続部が突出するとともに、前記電源ケーブル接続部側の前記端子の側面には、前記開口部の周囲における前記底部を覆う前記絶縁体と係り合う抜け止め部材が取り付けられる、請求項１に記載の電動機。

【請求項14】

筐体の内側に取り付けられた環状のステーター及び前記ステーターの径方向内側に配置されたローターを有する電動機であって、
前記ステーターのコイルから引き出された給電ケーブルと接続された端子と、
前記筐体に取り付けられて、前記端子を格納する端子ボックスと、
前記端子ボックスと前記端子との間に配置されるとともに、前記端子と分離可能な絶縁体と、
前記絶縁体と前記端子との間に介在する第１封止部材と、
前記絶縁体と前記端子ボックスとの間に介在する第２封止部材と、を含み、
前記端子は柱状の部材であって、
前記部材の一端部側に設けられて、前記給電ケーブルが接続される給電ケーブル接続部と、
前記部材の他端部側に設けられて、電源からの電力を前記コイルへ供給するための電源ケーブルが接続される電源ケーブル接続部と、
前記電源ケーブル接続部と前記給電ケーブル接続部との間に、前記端子の長手方向と直交する平面で切った断面の外形状が多角形である多角形部分と、
を含み、
前記端子ボックスは、
開口部を有する底部と、前記底部から立設した複数の壁とで囲まれるとともに、前記開口部を除いた前記底部が少なくとも前記絶縁体で覆われた空間を有し、
前記開口部から前記端子の前記電源ケーブル接続部が突出するとともに、前記電源ケーブル接続部側の前記端子の側面には、前記開口部の周囲における前記底部を覆う前記絶縁体と係り合う抜け止め部材が取り付けられ、
前記複数の壁のうちの一つは、電源からの電力を前記コイルへ供給するための電源ケーブルを前記空間に導くための電源ケーブル導入孔を有するとともに、前記電源ケーブル導入孔には、第３封止部材が設けられ、
前記多角形部分と対向する部分における前記絶縁体は、前記端子の長手方向と直交する平面で切った断面における内形状が、前記多角形と相似形となっており、
前記筐体の内部は、前記筐体が有する冷却媒体供給口から供給された冷却媒体によって冷却されることを特徴とする電動機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動機に関する。

【背景技術】

【0002】

電動機は様々な用途に用いられる。電動機を駆動するため、電源からの電力を供給する必要がある。特許文献１には、端子ボックスを介して、電動機のステーターに電力を供給することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−１２５３４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されている技術は、モータ側接続端子をモールドによってモータ挿通孔内に埋め込むので、これらを分解することは困難である。

【0005】

本発明は、ステーターが有するコイルから引き出された給電ケーブルが接続された端子ボックスを容易に分解できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、筐体の内側に取り付けられた環状のステーター及び前記ステーターの径方向内側に配置されたローターを有する電動機であって、前記ステーターのコイルから引き出された給電ケーブルと接続された端子と、前記筐体に取り付けられて、前記端子を格納する端子ボックスと、前記端子ボックスと前記端子との間に配置されるとともに、前記端子と分離可能な絶縁体と、を含むことを特徴とする電動機である。

【0007】

本発明において、前記絶縁体と前記端子との間に介在する第１封止部材と、前記絶縁体と前記端子ボックスとの間に介在する第２封止部材と、を含むことが好ましい。

【0008】

本発明において、前記絶縁体と前記第１封止部材との間には、前記端子と同種の材料で形成された環状の部材が介在し、前記端子ボックスと前記第２封止部材との間には、前記端子ボックスと同種の材料形成された環状の部材が介在することが好ましい。

【0009】

本発明において、前記端子は柱状の部材であって、前記部材の一端部側に設けられて、前記給電ケーブルが接続される給電ケーブル接続部と、前記部材の他端部側に設けられて、電源からの電力を前記コイルへ供給するための電源ケーブルが接続される電源ケーブル接続部と、を含むことが好ましい。

【0010】

本発明において、前記端子ボックスは、開口部を有する底部と、前記底部から立設した複数の壁とで囲まれるとともに、前記開口部を除いた前記底部が少なくとも前記絶縁体で覆われた空間を有し、前記開口部から前記端子の前記電源ケーブル接続部が突出するとともに、前記電源ケーブル接続部側の前記端子の側面には、前記開口部の周囲における前記底部を覆う前記絶縁体と係り合う抜け止め部材が取り付けられることが好ましい。

【0011】

本発明において、前記複数の壁のうち一つは、電源からの電力を前記コイルへ供給するための電源ケーブルを前記空間に導くための電源ケーブル導入孔を有するとともに、前記電源ケーブル導入孔には、第３封止部材が設けられることが好ましい。

【0012】

本発明において、前記電源ケーブル導入孔は、前記ローターの回転中心軸と直交する方向において、前記筐体の外側に配置されることが好ましい。

【0013】

本発明において、前記端子ボックスは、前記開口部とつながっている通路を有し、前記底部を覆う前記絶縁体は、前記開口部を通って前記通路の少なくとも一部を覆うことが好ましい。

【0014】

本発明において、前記端子は、前記電源ケーブル接続部と前記給電ケーブル接続部との間に、前記端子の長手方向と直交する平面で切った断面の外形状が多角形であるとともに、前記通路を覆う前記絶縁体の内側に配置される多角形部分を有しており、前記多角形部分と対向する部分における前記絶縁体は、前記端子の長手方向と直交する平面で切った断面における内形状が、前記多角形と相似形となっていることが好ましい。

【0015】

本発明において、前記端子ボックスは、前記筐体と対向し、かつ前記給電ケーブルを通過させる給電ケーブル孔を有する取付面を２個有することが好ましい。

【0016】

本発明において、 前記給電ケーブル貫通孔を貫通した前記給電ケーブルは、前記ステーターの径方向外側に曲げられて、前記ステーターの径方向外側に延在した状態で２個の前記取付面の間に配置されており、２個の前記取付面の間における前記給電ケーブルは、２個の前記取付面同士の中央に配置されることが好ましい。

【0017】

本発明において、２個の前記取付面は、それぞれ、前記給電ケーブル孔に蓋を取り付けるためのボルトが取り付けられる蓋用ボルト孔を有することが好ましい。

【0018】

本発明において、前記端子ボックスを前記筐体に取り付けるためのボルトが貫通する端子ボックス用ボルト孔が、２個の前記取付面の間を貫通することが好ましい。

【0019】

本発明は、筐体の内側に取り付けられた環状のステーター及び前記ステーターの径方向内側に配置されたローターを有する電動機であって、前記ステーターのコイルから引き出された給電ケーブルと接続された端子と、前記筐体に取り付けられて、前記端子を格納する端子ボックスと、前記端子ボックスと前記端子との間に配置されるとともに、前記端子と分離可能な絶縁体と、前記絶縁体と前記端子との間に介在する第１封止部材と、前記絶縁体と前記端子ボックスとの間に介在する第２封止部材と、を含み、前記端子は柱状の部材であって、前記部材の一端部側に設けられて、前記給電ケーブルが接続される給電ケーブル接続部と、前記部材の他端部側に設けられて、電源からの電力を前記コイルへ供給するための電源ケーブルが接続される電源ケーブル接続部と、前記電源ケーブル接続部と前記給電ケーブル接続部との間に、前記端子の長手方向と直交する平面で切った断面の外形状が多角形である多角形部分と、を含み、前記端子ボックスは、開口部を有する底部と、前記底部から立設した複数の壁とで囲まれるとともに、前記開口部を除いた前記底部が少なくとも前記絶縁体で覆われた空間を有し、前記開口部から前記端子の前記電源ケーブル接続部が突出するとともに、前記電源ケーブル接続部側の前記端子の側面には、前記開口部の周囲における前記底部を覆う前記絶縁体と係り合う抜け止め部材が取り付けられ、前記複数の壁のうちの一つは、電源からの電力を前記コイルへ供給するための電源ケーブルを前記空間に導くための電源ケーブル導入孔を有するとともに、前記電源ケーブル導入孔には、第３封止部材が設けられ、前記多角形部分と対向する部分における前記絶縁体は、前記端子の長手方向と直交する平面で切った断面における内形状が、前記多角形と相似形となっている、ことを特徴とする電動機である。

【発明の効果】

【0020】

本発明は、ステーターが有するコイルから引き出された給電ケーブルが接続された端子ボックスを容易に分解できるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、本実施形態に係る電動機の構造を示す断面図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る電動機をリアフランジ側から見た状態を示す正面図である。

【図3】図３は、端子ボックスの向きを変更した場合の例を示す図である。

【図4】図４は、端子ボックスの向きを変更した場合の例を示す図である。

【図5】図５は、本実施形態に係る電動機が備える端子ボックスの拡大図である。

【図6】図６は、端子ボックスの内部を示す平面図である。

【図7】図７は、端子ボックスが有する端子の斜視図である。

【図8】図８は、端子の断面図である。

【図9】図９は、図８のＢ−Ｂ断面図である。

【図10】図１０は、端子ボックスが有する端子格納部及び取付部を示す一部断面図である。

【図11】図１１は、端子ボックスが有する絶縁体の断面図である。

【図12】図１２は、図１１のＣ−Ｃ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0023】

＜電動機の機構＞
図１は、本実施形態に係る電動機の構造を示す断面図である。図２は、本実施形態に係る電動機をリアフランジ側から見た状態を示す正面図である。これらの図を参照して、電動機１について説明する。電動機１は、筐体２と、ステーター３と、ローター７とを含む。筐体２は、筒状の胴部２Ｂと、胴部２Ｂの一方の端部に取り付けられる板状部材としてのリアフランジ２Ｒと、胴部２Ｂの他方の端部に取り付けられる板状部材としてのフロントフランジ２Ｆとを含む。胴部２Ｂは、内側、より具体的には内周面２ｉｗにステーター３のステーターコア３Ｃが取り付けられる。ステーター３の内側、より具体的にはステーターコア３Ｃの径方向内側には、ローター７が回転可能に配置される。

【0024】

図２に示すように、リアフランジ２Ｒは円板形状の部材である。フロントフランジ２Ｆも、リアフランジ２Ｒと同様に、円板形状の部材である。図２に示すように、リアフランジ２Ｒは、ボルト１０によって胴部２Ｂに締結されて取り付けられる。フロントフランジ２Ｆは、ボルト１１によって胴部２Ｂに締結されて取り付けられる。筐体２は、内部２Ｉ、すなわち、リアフランジ２Ｒとフロントフランジ２Ｆと胴部２Ｂとで囲まれる空間に、ステーター３及びローター７を格納する。本実施形態において、筐体２は、胴部２Ｂと、リアフランジ２Ｒと、フロントフランジ２Ｆとを含むが、このような形態に限定されない。例えば、リアフランジ２Ｒ又はフロントフランジ２Ｆのいずれか一方が、例えば、鋳造等によって胴部２Ｂと一体で形成されるものであってもよい。

【0025】

ステーター３は、ステーターコア３Ｃと、コイル４とを含む。ステーターコア３Ｃは、環状の構造体である。ステーターコア３Ｃは、例えば、複数の電磁鋼板を積層したものである。ステーターコア３Ｃは、複数のスロット（溝）と、隣接するスロットの間に設けられる複数のティースとが周方向に向かって配置されている。コイル４は、ステーターコア３Ｃの隣接するスロット間に電線が巻き回されることにより、ステーターコア３Ｃに取り付けられる。コイル４からは、給電ケーブル６が引き出されている。給電ケーブル６は、コイル４に電力を供給したり、電動機１の回生時にコイル４が発生した電力を電動機１から取り出したりするための電線である。本実施形態において、電動機１は三相電動機なので、給電ケーブル６は、Ｕ相のコイルに電力を供給するものと、Ｖ相のコイルに電力を供給するものと、Ｗ相のコイルに電力を供給するものとの３本がある。

【0026】

図１、図２に示すように、リアフランジ２Ｒは、ステーター３が有するコイル４から引き出された給電ケーブル６が貫通する給電ケーブル貫通孔１２を有する。給電ケーブル６は、給電ケーブル貫通孔１２を貫通して、筐体２の内部２Ｉから筐体２の外部に引き出される。

【0027】

ステーター３、より具体的にはステーターコア３Ｃは、例えば、リアフランジ２Ｒ側の開口部から胴部２Ｂ内に配置される。胴部２Ｂの小径部２ＢＴにステーターコア３Ｃの一端部を当接させ、ステーターコア３Ｃが有する複数の電磁鋼板の積層方向に貫通した貫通孔にステーター固定用ボルト５を差し込む。そして、ステーター固定用ボルト５を小径部２ＢＴに設けられたボルト穴にねじ込むことにより、ステーターコア３Ｃ及びコイル４を有するステーター３を胴部２Ｂに締結し、固定する。

【0028】

ステーター３の内側に配置されたローター７は、シャフト８に取り付けられており、シャフト８とともに回転中心軸Ｚｒを中心として回転する。このように、ローター７とシャフト８とは、共通の回転中心軸Ｚｒの周りを回転する。ローター７は、円板形状の鋼板（電磁鋼板）を積層した円筒形状の構造体である。ステーターコア３Ｃの内周面とローター７の外周面とは所定の隙間を介して対向して配置されている。このため、ステーターコア３Ｃの内周面は、ローター７の外周面に沿った形状となる。

【0029】

本実施形態において、ローター７は、内部に複数の永久磁石を埋め込んでいる。このように、本実施形態において、電動機１は、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）であるが、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）であってもよい。ローター７に取り付けられたシャフト８は、一方の端部側と他方の端部側とに、それぞれ軸受９Ｒ、９Ｆが取り付けられている。軸受９Ｒ、９Ｆは、例えば外輪と、転動体と、内輪と、保持器とを含む転がり軸受である。本実施形態において、軸受９Ｒは外輪がリアフランジ２Ｒに取り付けられ、軸受９Ｆは外輪がフロントフランジ２Ｆに取り付けられる。軸受９Ｒ、９Ｆの内輪は、いずれもシャフト８に取り付けられる。リアフランジ２Ｒ及びフロントフランジ２Ｆは胴部２Ｂに取り付けられているので、シャフト８及びローター７は、電動機１の筐体２の内部２Ｉに、回転可能に支持され、配置される。

【0030】

シャフト８は、フロントフランジ２Ｆから筐体２の外部に突出している。シャフト８がフロントフランジ２Ｆから突出した部分は、電動機１の駆動対象と連結されたり、ギア又はスプロケット等が取り付けられたりする。シャフト８は、内部に冷却媒体（例えば、油）が通過する冷却媒体通路８Ｃを有している。冷却媒体通路８Ｃは、ローター７の内部に設けられた冷却媒体の通路等に接続している。冷却媒体通路８Ｃに、リアフランジ２Ｒが有する冷却媒体供給口２ＲＨから冷却媒体を供給することにより、ローター７を冷却する。ローター７を冷却した後の冷却媒体は、ローター７から流出するとともに、ローター７の回転による遠心力で径方向外側に放出されて、コイル４（特に、ステーターコア３Ｃから回転中心軸Ｚｒ方向に突出した部分であるコイルエンド）に衝突し、これを冷却する。このように、電動機１は、筐体２の内部２Ｉ及び筐体２の内部に格納されたローター７等が冷却媒体によって冷却される。なお、電動機１は、冷却媒体によってローター７等が冷却されなくてもよい。

【0031】

＜端子ボックス＞
電動機１は、端子ボックス２０を有する。端子ボックス２０は、板状部材としてのリアフランジ２Ｒに取り付けられている。端子ボックス２０は、給電ケーブル６が接続された端子２４を格納する。端子ボックス２０には、リアフランジ２Ｒに取り付けられる取付部２１と、端子２４を格納する端子格納部２２とが設けられている。本実施形態において、端子ボックス２０は、取付部２１と端子格納部２２とが一体で形成されているが、このようなものに限定されない。例えば、両者を別個の部材として用意し、これらをボルトで締結等してもよい。

【0032】

取付部２１は、リアフランジ２Ｒと接する取付面２１Ｆを２個有している。２個の取付面２１Ｆ、２１Ｆは、互いに対向し、かつ平行である。それぞれの取付面２１Ｆ、２１Ｆは、ステーター３のコイル４から引き出され、リアフランジ２Ｒの給電ケーブル貫通孔１２を貫通した給電ケーブル６を通過させる給電ケーブル孔２１Ｈを有する。また、取付面２１Ｆは、端子ボックス２０がリアフランジ２Ｒに取り付けられるときに、リアフランジ２Ｒと対向する。

【0033】

取付部２１は、２個の取付面２１Ｆ、２１Ｆを貫通する端子ボックス用ボルト孔２８を有している。端子ボックス用ボルト孔２８にボルト２９を貫通させて、リアフランジ２Ｒにねじ込むことによって、取付部２１をリアフランジ２Ｒに締結し、固定する。その結果、端子ボックス２０がリアフランジ２Ｒに取り付けられる。このとき、一方の取付面２１Ｆがリアフランジ２Ｒと対向する。なお、取付面２１Ｆとリアフランジ２Ｒとの間には、封止部材としてのＯリング又はガスケットが介在する。このようにすることで、電動機１の筐体２の内部２Ｉからの冷却媒体が取付面２１Ｆとリアフランジ２Ｒとの間から漏れる可能性を低減できる。

【0034】

取付部２１をリアフランジ２Ｒに取り付けると、取付部２１の給電ケーブル孔２１Ｈと、リアフランジ２Ｒの給電ケーブル貫通孔１２とが重なる。このため、コイル４からの給電ケーブル６は、給電ケーブル貫通孔１２を貫通した後、給電ケーブル孔２１Ｈに導かれる。給電ケーブル貫通孔１２を貫通した給電ケーブル６は、リアフランジ２Ｒの径方向外側に向かって約９０度曲げられて、リアフランジ２Ｒの径方向外側に延在する状態となる。給電ケーブル６が延在する方向は、回転中心軸Ｚｒと直交する方向である。曲げられた後の給電ケーブル６は、２個の取付面２１Ｆ、２１Ｆの間に配置されて端子２４に導かれ、これと電気的に接続される。

【0035】

一方の取付面２１Ｆがリアフランジ２Ｒに取り付けられると、他方の取付面２１Ｆには、給電ケーブル孔２１Ｈが開いた状態となる。両方の取付面２１Ｆ、２１Ｆの給電ケーブル孔２１Ｈ、２１Ｈは、取付部２１の内部でつながっているので、このままでは電動機１の筐体２の内部２Ｉと外部とが連通してしまう。このため、他方の取付面２１Ｆの給電ケーブル孔２１Ｈに蓋２５を取り付けて、これを閉塞する。蓋２５は、取付部２１が有する複数の蓋用ボルト穴２６にボルト２７をねじ込むことによって、取付面２１Ｆに締結され、固定される。取付面２１Ｆと蓋２５との間には、封止部材としてのＯリング又はガスケットが介在する。このようにすることで、電動機１の筐体２の内部２Ｉからの冷却媒体が取付面２１Ｆと蓋２５との間から漏れる可能性を低減できる。

【0036】

端子ボックス２０と端子２４との間には、絶縁体２３が配置される。絶縁体２３と端子２４とは、異なる部材同士を組み合わせたものであり、両者は接着等がされていないので、分離可能である。絶縁体２３は、例えば、ポリエステル、エポキシ樹脂、フェノール樹脂等の絶縁性が高い樹脂、ガラス繊維、ガラス繊維強化プラスチック等を用いることができる。端子ボックス２０は金属材料で作られており、導電性が高いため、端子２４と端子ボックス２０との間に絶縁体２３を介在させることで、両者の電気的な絶縁を確保することができる。

【0037】

端子２４には、電源からの電力をステーター３が有するコイル４へ供給するための電源ケーブル３２が接続される。電源ケーブル３２には、電源ケーブル端子３０が電気的に接続される。電源ケーブル端子３０は、端子格納部２２が有する電源ケーブル導入孔２２Ｈから端子格納部２２の内部の空間２２Ｉに差し込まれている。電源ケーブル導入孔２２Ｈは、電源ケーブル３２を端子に導くものである。電源ケーブル導入孔２２Ｈは、胴部２Ｂの径方向外側に配置されている。

【0038】

電源ケーブル３２は、電源ケーブル端子３０を介して、端子２４にボルト３１で締結され、固定される。このようにして、端子２４と電源ケーブル端子３０とが電気的に接続される。両者が接続される部分は、端子格納部２２の内部の空間２２Ｉに配置される。端子格納部２２は、開口部が蓋３３で閉じられる。蓋３３は、ボルト３４で端子格納部２２に締結され、固定される。

【0039】

電源ケーブル導入孔２２Ｈは、胴部２Ｂの径方向外側に配置されている。また、端子ボックス２０は、取付部２１に２個の取付面２１Ｆ、２１Ｆを有している。一方の取付面２１Ｆは、他方の取付面２１Ｆの背面に配置されるので、リアフランジ２Ｒ側の取付面２１Ｆを、一方から他方に変更することで、電源ケーブル導入孔２２Ｈの開口の向きを１８０度変更することができる。例えば、電源ケーブル導入孔２２Ｈの開口側の取付面２１Ｆをリアフランジ２Ｒと対向させて取付部２１をリアフランジ２Ｒに取り付けると、電源ケーブル導入孔２２Ｈの開口側は、フロントフランジ２Ｆ側を向くことになる。また、電源ケーブル導入孔２２Ｈの開口側とは反対側の取付面２１Ｆをリアフランジ２Ｒと対向させて取付部２１をリアフランジ２Ｒに取り付けると、電源ケーブル導入孔２２Ｈの開口側は、フロントフランジ２Ｆとは反対側を向くことになる。このようにすることで、電動機１は、端子ボックス２０から電源ケーブル３２が引き出される方向を、１８０度変更することができる。

【0040】

端子ボックス２０の向きを変更した場合に、端子ボックス２０が筐体２と接触しないように、図１に示すように、端子ボックス２０の端子格納部２２と筐体２の外周面との間には、所定の隙間Ｓが設けてある。このようにすることで、端子ボックス２０の向きを変更して電源ケーブル導入孔２２Ｈの開口の向きを入れ替えても、端子ボックス２０と筐体２との接触を回避できる。

【0041】

図３、図４は、端子ボックスの向きを変更した場合の例を示す図である。図３、図４は、図１に示す端子ボックス２０の電源ケーブル導入孔２２Ｈの向きを変更した例である。図３に示す例は、電源ケーブル導入孔２２Ｈが、胴部２Ｂの一方の端部（リアフランジ２Ｒ側）から電源ケーブル３２を端子ボックス２０に導入可能な方向に向いている例である。すなわち、端子ボックス２０の電源ケーブル導入孔２２Ｈを、シャフト８が突出している方向とは反対側に向けることにより、リアフランジ２Ｒ側から電源ケーブル３２を端子ボックス２０に導入した例である。図４は、電源ケーブル導入孔２２Ｈが、胴部２Ｂの他方の端部側（フロントフランジ２Ｆ側）から電源ケーブル３２を端子ボックス２０に導入可能な方向に向いている例である。すなわち、端子ボックス２０の電源ケーブル導入孔２２Ｈを、シャフト８が突出している方向に向けることにより、フロントフランジ２Ｆ側から電源ケーブル３２を端子ボックス２０に導入した例である。このように、電源ケーブル導入孔２２Ｈは、胴部２Ｂの一方の端部側又は他方の端部側から電源ケーブル３２を端子ボックス２０に導入可能である。このような構造により、端子ボックス２０は、２個の取付面２１Ｆ、２１Ｆを入れ替えることで電源ケーブル導入孔２２Ｈの向きを変更して電源ケーブル３２の導入方向を変更できるので、新たな部品を用意する必要はない。

【0042】

なお、本実施形態において、電動機１が冷却媒体で冷却される場合には、冷却媒体が給電ケーブル貫通孔１２及び給電ケーブル孔２１Ｈを通って端子ボックス２０側に移動する可能性がある。後述するように、端子ボックス２０が有する端子格納部２２の内部の空間２２Ｉは、外部から密封されているが、冷却媒体が端子ボックス２０側へ移動することは極力回避することが好ましい。この観点から、端子ボックス２０は、電動機１の上側に配置されることが好ましい。

【0043】

上述したように、電動機１は、電源ケーブル３２の端子ボックス２０への導入方向の変更を、端子ボックス２０の取付け方向の変更によって実現できる。このため、電源ケーブル３２の導入方向を変更するにあたって、電動機１は、端子ボックス２０及びリアフランジ２Ｒの専用部品を準備する必要がない。その結果、電動機１は、同一の端子ボックス２０及びリアフランジ２Ｒが一式あればよいので、部品管理を簡略にすることができるとともに、多品種少量の部品を製作しなくてもよいため、電動機１の製造コストを抑制できる。

【0044】

また、電動機１は、端子ボックス２０の向きを簡易に調整できるので、電源ケーブル３２の配置の自由度が向上する。その結果、既存の車両又は機器類に電動機１を搭載する際に電源ケーブル３２の配置が大幅に変更できない場合であっても、特別な部品を用意することなく既存の配置に合わせやすくなる。さらに、新たに車両又は機器類を設計する場合も、電動機１は、電源ケーブル３２の配置の自由度が高いので、電動機１、電動機１の制御機器、電源ケーブル３２又は他の機器類の配置について、設計の自由度が向上する。この場合も、電動機１の端子ボックス２０の配置変更に起因するコストアップは最小限に抑えることができる。また、電動機１を搭載した車両又は機器類の改造等をする際に、電源ケーブル３２の端子ボックス２０への導入方向が変更されるような状況が発生しても、コストアップなしで容易に対応できる。

【0045】

上記説明では、端子ボックス２０の取付面２１Ｆは２個としたが、取付面２１Ｆの数は少なくとも２個であればよい。例えば、取付面２１Ｆを４個とすれば、端子ボックス２０への電源ケーブル３２の導入方向を４方向に変更することができる。この場合、例えば、対向する２個の取付面２１Ｆ、２１Ｆを連結する、対向する２個の新たな取付面を設ければよい。次に、端子ボックス２０について、より詳細に説明する。

【0046】

＜端子ボックスの詳細＞
図５は、本実施形態に係る電動機が備える端子ボックスの拡大図である。図６は、端子ボックスの内部を示す平面図である。図７は、端子ボックスが有する端子の斜視図である。図８は、端子の断面図である。図９は、図８のＢ−Ｂ断面図である。図１０は、端子ボックスが有する端子格納部及び取付部を示す一部断面図である。図１１は、端子ボックスが有する絶縁体の断面図である。図１２は、図１１のＣ−Ｃ断面図である。これらの図を参照して、端子ボックス２０について説明する。

【0047】

上述した通り、電動機１は、端子２４と、端子ボックス２０と端子２４との間に配置されるとともに、端子２４と分離可能な端子２４とは別部材の絶縁体２３とを含む端子ボックス２０を有している。本実施形態において、絶縁体２３と端子２４との間には第１封止部材３６が介在し、絶縁体２３と端子ボックス２０との間には第２封止部材３７が介在する。第１封止部材３６及び第２封止部材３７は、例えば、Ｏリングである。

【0048】

第１封止部材３６及び第２封止部材３７を設けることにより、リアフランジ２Ｒの給電ケーブル貫通孔１２から流入する電動機１の冷却媒体が、絶縁体２３と端子２４との間及び絶縁体２３と端子ボックス２０との間を通って端子格納部２２の内部の空間２２Ｉに入り込む可能性を極めて低減できる。電動機の冷却媒体は、通常は電気に対する絶縁性が高いが、使用によって金属粉等が混入すると、電気に対する絶縁性が低下する可能性がある。第１封止部材３６及び第２封止部材３７は、冷却媒体が端子格納部２２の内部の空間２２Ｉに入り込む可能性を極めて低減できるので、端子２４と電源ケーブル端子３０との接続部が配置される端子格納部２２の内部の空間２２Ｉにおける絶縁性能を確実に確保することができる。

【0049】

本実施形態において、絶縁体２３と第１封止部材３６との間には、金属材料の環状の部材として第１スリーブ３９Ａが介在し、端子ボックス２０と第２封止部材３７との間には、同じく金属材料の環状の部材として第２スリーブ３９Ｂが介在する。金属材料は、絶縁体２３の材料である樹脂と比較して硬度が高く、また、表面粗さを小さくしやすい。このため、絶縁体２３と第１封止部材３６との間及び端子ボックス２０と第２封止部材３７との間にそれぞれ金属材料の第１スリーブ３９Ａ及び第２スリーブ３９Ｂを介在させることで、第１封止部材３６及び第２封止部材３７の封止性能を最大限に発揮させることができる。その結果、冷却媒体が端子格納部２２の内部の空間２２Ｉに入り込む可能性を極めて低減できるので、端子２４と電源ケーブル端子３０との接続部が配置される端子格納部２２の内部の空間２２Ｉにおける絶縁性能を確実に確保することができる。なお、絶縁体２３単体で十分な封止性能を確保できる場合、第１スリーブ３９Ａ及び第２スリーブ３９Ｂを用いなくてもよい。

【0050】

第１スリーブ３９Ａは、端子２４と同種の材料で形成されていることが好ましく、第２スリーブ３９Ｂは、端子ボックス２０と同種の材料で形成されていることが好ましい。このようにすれば、第１スリーブ３９Ａと端子２４との間及び第２スリーブ３９Ｂと端子ボックス２０との間における電蝕を低減できるので、第１スリーブ３９Ａ及び第２スリーブ３９Ｂの耐久性低下を効果的に抑制できる。その結果、第１封止部材３６及び第２封止部材３７の封止性能を長期間維持することができる。

【0051】

本実施形態において、端子２４は銅で作られており、端子ボックス２０はアルミニウム合金で作られている。このため、第１スリーブ３９Ａは銅と同種の材料である真鍮で作られている。また、第２スリーブ３９Ｂは、アルミニウム合金と同種の材料であるアルミニウム（又はアルミニウム合金）で作られている。

【0052】

端子ボックス用ボルト孔２８は、上述したように取付部２１に設けられている。図５に示す例では１箇所の端子ボックス用ボルト孔２８のみ示されているが、端子ボックス用ボルト孔２８は、取付部２１の複数箇所に設けられて、２個の取付面２１Ｆ、２１Ｆ間を貫通している。端子ボックス用ボルト孔２８は、２個の取付面２１Ｆ、２１Ｆ側に、ボルト２９の頭の高さよりも深い座繰り部２８Ｚをそれぞれが有している。座繰り部２８Ｚに、ボルト２９の頭が入り込むので、取付面２１Ｆ、２１Ｆからボルト２９の頭は突出しない。このため、取付面２１Ｆに蓋２５を取り付けても、両者の間に隙間が発生することを回避できるので、両者の間を確実に封止することができる。また、座繰り部２８Ｚは、両方の取付面２１Ｆ、２１Ｆ側に設けられているので、取付面２１Ｆを入れ替えてリアフランジ２Ｒに端子ボックス２０を取り付けても、座繰り部２８Ｚにボルト２９の頭を埋め込むことができる。それぞれの座繰り部２８Ｚの深さは、同一であることが好ましい。このようにすることで、端子ボックス２０を反転させてリアフランジ２Ｒに取り付ける場合でも、同一のボルト２９を用いることができるので、部品の共通化及び部品点数の削減を実現することができる。

【0053】

蓋用ボルト穴２６は、上述したように取付部２１に設けられている。図５に示す例では１箇所の蓋用ボルト穴２６のみ示されているが、蓋用ボルト穴２６は、取付部２１の複数箇所に設けられている。また、蓋用ボルト穴２６は、それぞれの取付面２１Ｆ側に設けられている。このため、取付面２１Ｆを入れ替えてリアフランジ２Ｒに端子ボックス２０を取り付けても、取付面２１Ｆの給電ケーブル孔２１Ｈを閉塞するための蓋２５を取付面２１Ｆに取り付けることができる。

【0054】

一方の取付面２１Ｆに開口する蓋用ボルト穴２６と、他方の取付面２１Ｆに開口する蓋用ボルト穴２６とは、両者の間で中心軸が共通することが好ましい。このようにすることで、両方の取付面２６の間で蓋２５を共通とすることができる。また、それぞれの取付面２１Ｆに開口する蓋用ボルト穴２６は、それぞれの深さを同一とすることが好ましい。このようにすることで、端子ボックス２０を反転させてリアフランジ２Ｒに取り付ける場合でも、同一のボルト２７を用いることができるので、部品の共通化及び部品点数の削減を実現することができる。

【0055】

給電ケーブル６は、上述したように、リアフランジ２Ｒ又は図１に示すステーター３の径方向外側に延在した状態で、２個の取付面２１Ｆ、２１Ｆの間に配置されている。本実施形態において、２個の取付面２１Ｆ、２１Ｆの間における給電ケーブル６は、２個の取付面２１Ｆ、２１Ｆ同士の中央に配置される。すなわち、２個の取付面２１Ｆ、２１Ｆ間の給電ケーブル６は、取付面２１Ｆから中心Ｚｓｌまでの距離が、２個の取付面２１Ｆ、２１Ｆ間の距離Ｗの１／２となる（Ｗ／２）。このようにすることで、取付面２１Ｆを入れ替えてリアフランジ２Ｒに端子ボックス２０を取り付けても、取付部２１内における給電ケーブル６と端子２４との位置関係の変化を最小限に抑えることができる。その結果、端子ボックス２０の向きを反転させる場合には、給電ケーブル６と端子２４との位置関係の調整を最小限に抑えることができるので、端子ボックス２０の向きを反転させてリアフランジ２Ｒに取り付ける作業が容易になる。

【0056】

図５、図６に示すように、端子ボックス２０の端子格納部２２は、複数の壁２２Ｗを有している。複数の壁２２Ｗで囲まれた空間２２Ｉで、電源ケーブル３２が電気的に接続された電源ケーブル端子３０が端子２４にボルト３１で締結されている。本実施形態において、端子ボックス２０の端子格納部２２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に合わせて３個の空間２２Ｉを有している。３個の空間それぞれに絶縁体２３及び端子２４が配置されている。それぞれの空間２２Ｉの構造は、いずれも同様である。

【0057】

図５に示すように、複数の壁２２Ｗのうち１つは、電源ケーブル導入孔２２Ｈを有している。電源ケーブル導入孔２２Ｈには、第３の封止部材３８が設けられる。第３の封止部材３８は、例えば、Ｏリングである。電源ケーブル導入孔２２Ｈには電源ケーブル端子３０が差し込まれるので、電源ケーブル端子３０と電源ケーブル導入孔２２Ｈとの間に、第３の封止部材３８が配置される。

【0058】

端子格納部２２の開口部に蓋３３がボルト３４で取り付けられることにより、複数の壁２２Ｗで囲まれた空間２２Ｉが閉じられる。端子格納部２２の開口部と蓋３３との間には、封止部材としてガスケット等が配置される。電源ケーブル導入孔２２Ｈに電源ケーブル端子３０が差し込まれると、第３の封止部材３８によって両者の隙間が封止される。端子格納部２２に蓋３３が取り付けられると、空間２２Ｉは、第１の封止部材３６と第２の封止部材３７と第３の封止部材３８と蓋３３とによって封止される。このため、空間２２Ｉは、水分等の浸入が抑制されるので、端子２４と電源ケーブル端子３０との接続の信頼性が確保できるとともに、空間２２Ｉ内の絶縁性能も確保できる。次に、端子２４について説明する。

【0059】

図７、図８に示すように、端子２４は、柱状の部材であって、部材の一端部２４ＴＡ側に設けられて、給電ケーブル６が接続される給電ケーブル接続部２４ＦＡと、部材の他端部２４ＴＢ側に設けられて、電源ケーブル３２が接続される電源ケーブル接続部２４ＦＢとを含む。給電ケーブル接続部２４ＦＡは、図８に示すように、給電ケーブル６が差し込まれる取付孔２４ＦＡＨを有している。取付孔２４ＦＡＨに給電ケーブル６を差し込み、例えば、加熱しながら給電ケーブル接続部２４ＦＡをかしめるヒュージングによって、図８に示すように、給電ケーブル６を給電ケーブル接続部２４ＦＡに電気的に接続する。

【0060】

図８に示す電源ケーブル接続部２４ＦＢは、ボルト３１がねじ込まれる雌ねじが切られたボルト穴である。電源ケーブル端子３０がボルト３１によって電源ケーブル接続部２４ＦＢに締結されることにより、電源ケーブル３２が端子２４と電気的に接続される。端子２４は、電源ケーブル接続部２４ＦＢの側面に、第１封止部材３６が取り付けられる第１溝２４ＳＳと、図５に示す抜け止め部材としてのスナップリング３５が取り付けられる第２溝２４ＳＦとを有する。

【0061】

端子２４は、電源ケーブル接続部２４ＦＢと給電ケーブル接続部２４ＦＡとの間に、端子２４の長手方向（図８の矢印Ｌで示す方向）と直交する平面で切った断面の外形状が多角形である多角形部分２４Ｂを有している。多角形部分２４Ｂは、図５に示すように、端子ボックス２０の取付部２１に設けられて、取付部２１が有する通路２１ＰＡを覆う絶縁体２３の内側に配置される。図７、図６に示すように、本実施形態において、多角形部分２４Ｂの外形状は六角形であるが、これに限定されるものではない。例えば、多角形部分２４Ｂの外形状は、四角形、五角形、八角形等であってもよい。なお、断面が六角形の棒が規格品として存在しているため、多角形部分２４Ｂの外形状を六角形とすることにより、規格品を利用して端子２４の製造コストを低減できるという利点もある。

【0062】

次に、端子ボックス２０の端子格納部２２及び取付部２１について説明する。図１０に示すように、端子ボックス２０の端子格納部２２は、開口部２２ＢＨを有する底部２２Ｂと、底部２２Ｂから立設した複数の壁２２Ｗとを有している。取付部２１は、給電ケーブル孔２１Ｈと、端子格納部２２の底部２２Ｂと複数の壁２２Ｗとで囲まれた空間とをつなぐ通路２１ＰＡを有している。通路２１ＰＡは、底部２２Ｂに開口する開口部２２ＢＨを有する。底部２２Ｂと複数の壁２２Ｗとで囲まれた空間及び通路２１ＰＡは、図５に示すように絶縁体２３が覆っている。絶縁体２３は、開口部２２ＢＨを除いた底部２２Ｂを少なくとも覆っている。本実施形態では、図５に示すように、電源ケーブル導入孔２２Ｈが貫通する壁２２Ｗを除き、絶縁体２３は、底部２２Ｂに加えて残りの３個の壁を覆っている。絶縁体２３は、開口部２２ＢＨを通って通路２１ＰＡの少なくとも一部を覆う。端子格納部２２内における、絶縁体２３と、電源ケーブル導入孔２２Ｈが貫通する壁２２Ｗとで囲まれた空間２２Ｉに、端子２４と電源ケーブル端子３０とが配置される。図１０に示すように、電源ケーブル導入孔２２Ｈの内周面には、第３の封止部材３８が取り付けられる溝２２Ｓが形成されている。また、通路２１ＰＡの内周面には、第２の封止部材３７が取り付けられる溝２１Ｓが形成されている。

【0063】

次に、絶縁体２３について説明する。図１１に示すように、絶縁体２３は、図１０に示す底部２２Ｂを覆う絶縁体底部２３Ｂと、絶縁体底部２３Ｂから立設し、図６、図１０に示す壁２２Ｗを覆う複数の絶縁体壁部２３Ｗを有している。また、絶縁体底部２３Ｂには、取付部２１の通路２１ＰＡに配置される筒状の脚部２３Ｋが取り付けられている。脚部２３Ｋの外周部には、第２スリーブ３９Ｂが設けられている。また、絶縁体底部２３Ｂと脚部２３Ｋとが接続する部分は、絶縁体底部２３Ｂ側から第１スリーブ３９Ａが設けられている。第１スリーブ３９Ａは、一端部から径方向外側に張り出すフランジ部３９Ａｆが絶縁体底部２３Ｂに係り合う。第１スリーブ３９Ａの内周面３９Ａｉｗが、図５に示す第１封止部材３６と接する。第２スリーブ３９Ｂは、外周面３９Ｂｅｗが図５に示す第２封止部材３７と接する。第１スリーブ３９Ａ及び第２スリーブ３９Ｂは、絶縁体２３を射出成形で製造する際に、絶縁体２３の樹脂とともに鋳込まれる。

【0064】

脚部２３Ｋは、絶縁体底部２３Ｂに取り付けられている側とは反対側に開口部２３Ｈを有している。開口部２３Ｈと絶縁体底部２３Ｂとは、脚部内通路２３ＰＡが連結している。脚部内通路２３ＰＡの開口部２３Ｈ側は、開口部２３Ｈに向かって内径が大きくなっているテーパー部２３Ｓとなっている。また、テーパー部２３Ｓと絶縁体底部２３Ｂとの間は、絶縁体側多角形部分２３Ｆである。絶縁体側多角形部分２３Ｆは、脚部内通路ＰＡが延在する方向（図５、図１０に示す取付部２１が有する通路２１ＰＡの延在方向に相当）と直交する平面で切った断面における内形状が、端子２４の多角形部分２４Ｂの外形状と相似形となっている。すなわち、絶縁体側多角形部分２３Ｆは、端子２４の多角形部分２４Ｂと対向する部分において、端子２４の長手方向と直交する平面で切った断面における内形状が、端子２４の多角形部分２４Ｂにおける多角形と相似形となっている。本実施形態では、図１２に示すように、絶縁体側多角形部分２３Ｆの内形状は六角形であるが、端子２４の多角形部分２４Ｂの外形状に応じて変化する。絶縁体側多角形部分２３Ｆの内形の寸法は、端子２４が有する多角形部分２４Ｂの外形の寸法よりもやや大きい。

【0065】

絶縁体２３は、端子ボックス２０と端子２４との間に配置される。脚部２３Ｋは、端子ボックス２０の取付部２１が有する通路２１ＰＡ内に配置される。脚部２３Ｋの脚部内通路ＰＡには端子２４が取り付けられる。すると、絶縁体側多角形部分２３Ｆは、取付部２１の通路２１ＰＡと端子２４の多角形部分２４Ｂとの間に配置されることになる。端子ボックス２０に絶縁体２３が取り付けられ、絶縁体２３の開口部２３Ｈ側から端子２４が取り付けられると、端子２４の電源ケーブル接続部２４ＦＢは、絶縁体底部２３Ｂに設けられた第１スリーブ３９Ａのフランジ部３９Ａｆ側の開口から、図５に示す端子格納部２２の壁２２Ｗを覆う絶縁体２３（具体的には、図１１に示す複数の絶縁体壁部２３Ｗ）で囲まれた空間２２Ｉに突出する。なお、第１スリーブ３９Ａは、端子ボックス２０が有する端子格納部２２の底部２２Ｂに開口する、取付部２１の通路２１ＰＡの開口部２２ＢＨ（図１０参照）に取り付けられているので、端子２４の電源ケーブル接続部２４ＦＢは、開口部２２ＢＨから空間２２Ｉに突出することになる。この状態で、電源ケーブル接続部２４ＦＢの側面に設けられた第２溝２４ＳＦに、図５に示す抜け止め部材としてのスナップリング３５が取り付けられる。このような構造により、図１０に示す開口部２２ＢＨの周囲における端子格納部２２の底部２２Ｂを覆う絶縁体２３とスナップリング３５とが係り合うので、絶縁体２３に取り付けられた端子２４の抜けが防止される。

【0066】

端子２４が絶縁体２３に取り付けられると、端子２４の多角形部分２４Ｂが絶縁体側多角形部分２３Ｆに嵌り合う。このため、端子２４を、その長手方向を中心として回転させようとしても、端子２４は回転しない。このように、端子２４に多角形部分２４Ｂを設けるとともに、この部分と相似形の絶縁体側多角形部分２３Ｆに端子２４の多角形部分２４Ｂを嵌め合わせることで、端子２４の回り止めとすることができる。その結果、端子２４の電源ケーブル接続部２４ＦＢにボルト３１で電源ケーブル端子３０を締結した場合には、端子２４が回転しないので、確実に電源ケーブル端子３０を端子２４に接続することができる。

【0067】

端子２４を絶縁体２３に取り付けるにあたっては、給電ケーブル６が取り付けられた端子２４を、図１１に示す絶縁体２３の脚部２３Ｋの開口部２３Ｈから差し込み、この状態で絶縁体２３を端子ボックス２０の端子格納部２２に取り付ける。このとき、給電ケーブル６を中心として、端子２４が差し込まれた絶縁体２３を回転させて位置調整をする。図１１に示すように、絶縁体２３は、絶縁体底部２３Ｂの外形が脚部２３Ｋの外形よりも大きいので、梃子の作用によって前述した位置調整においては少ない力で絶縁体２３を回転させることができる。その結果、端子２４を端子ボックス２０に取り付ける作業が容易になる。

【0068】

端子２４が取り付けられた絶縁体２３を端子ボックス２０の端子格納部２２に取り付けたら、端子２４の第２溝２４ＳＦにスナップリング３５を取り付ける。電源ケーブル接続部２４ＦＢには雌ねじが切られているので、この雌ねじに対応する雄ねじが切られた、ある程度の長さの棒を治具として電源ケーブル接続部２４ＦＢにねじ込む。そして、スナップリング３５の取付時には、前述した棒を引き上げることにより、端子２４の第２溝２４ＳＦを絶縁体２３の表面から離れた位置に保持する。このようにすることで、スナップリング３５を簡単かつ確実に第２溝２４ＳＦに取り付けることができる。電源ケーブル接続部２４ＦＢを、雌ねじが切られた構造としておくことにより、前述したような治具を用いることもできる。

【0069】

端子ボックス２０は、第１封止部材３６、第２封止部材３７及び第３封止部材３８によって、電動機１の筐体２内及び端子ボックス２０の外部から気密が保たれる。また、端子２４は、かしめによってステーター３のコイル４からの給電ケーブル６が接続され、電源ケーブル３２はねじ３１による締結で接続される。このような構造により、電動機１の電源供給系統は、ねじによる締結が電動機１の筐体２の外側における１箇所のみとなるので、電動機１の電源供給系統の部品点数を削減できる。また、電動機１の電源供給系統は、ねじによる締結が１箇所のみとなるので、電気抵抗の低減及び省スペース化を実現できる。さらに、電動機１の筐体２の内部にねじによる締結部を設ける必要はないので、筐体２内において締結の緩み又は異物の噛み込み等は発生しない。その結果、電動機１の信頼性が向上するとともに、保守、点検が容易になる。

【0070】

また、端子ボックス２０と絶縁体２３と端子２４とをそれぞれ別部品として分解可能としているので、端子ボックス２０を電動機１の筐体２に取り付けた後でも、点検及び部品交換等が容易に実現できる。その結果、保守、点検の手間が軽減できる。また、上述したように、電動機１は、端子ボックス２０の向きを変更できる構造になっているが、端子ボックス２０と絶縁体２３と端子２４とを容易に分離できるので、端子ボックス２０の向きを変更する作業が容易になる。さらに、端子ボックス２０と絶縁体２３と端子２４とを容易に分離できるので、リサイクルも容易である。

【0071】

特に、内燃機関と、作業機を動かす油圧アクチュエータの駆動源となる油圧ポンプとを搭載する建設機械等の作業車両は、厳しい環境下で使用される。このような作業車両に電動機１が搭載されると、電動機１も厳しい環境下で使用されるので、部品の交換頻度も高くなる。交換の度に新しい部品にすると、部品の交換費用が上昇するため、厳しい環境下で使用される作業車両に搭載される機器類の部品は、可能な限り再生されて利用されて、部品の交換費用の上昇を抑制する。このため、厳しい環境下で使用される作業車両に搭載される機器類は、分離分割が容易であることが望まれる。電動機１の端子ボックス２０は、上述したように分離分割が容易なので、厳しい環境下で使用される作業車両に対して特に好適である。

【0072】

以上、本実施形態について説明したが、上述した内容により本実施形態が限定されるものではない。また、上述した実施形態の構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、上述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、本実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更を行うことができる。本実施形態の電動機の適用対象は特に限定されるものではない。本実施形態の電動機は、建設機械、作業車両等に適用することができる。

【符号の説明】

【0073】

１ 電動機
２ 筐体
２Ｂ 胴部
２Ｆ フロントフランジ
２Ｉ 内部
２Ｒ リアフランジ
３ ステーター
３Ｃ ステーターコア
４ コイル
５ ステーター固定用ボルト
６ 給電ケーブル
７ ローター
８ シャフト
９Ｆ、９Ｒ 軸受
１２ 給電ケーブル貫通孔
２０ 端子ボックス
２１ 取付部
２１Ｆ 取付面
２１Ｈ 給電ケーブル孔
２１ＰＡ 通路
２２ 端子格納部
２２Ｂ 底部
２２Ｉ 空間
２２Ｈ 電源ケーブル導入孔
２２Ｗ 壁
２３ 絶縁体
２３Ｆ 絶縁体側多角形部分
２４ 端子
２４Ｂ 多角形部分
２４ＦＡ 給電ケーブル接続部
２４ＦＢ 電源ケーブル接続部
２８Ｚ 座繰り部
３０ 電源ケーブル端子
３２ 電源ケーブル
３５ スナップリング
３６ 第１封止部材
３７ 第２封止部材
３８ 第３封止部材
３９Ａ 第１スリーブ
３９Ｂ 第２スリーブ
４１ リアフランジ用ボルト穴
４２ ステーター用ボルト穴
４３ 貫通孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】