特許 5852942 ばら物の船積み設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5852942

(24)【登録日】2015年12月11日

(45)【発行日】2016年2月3日

(54)【発明の名称】ばら物の船積み設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 67/60 20060101AFI20160114BHJP

【ＦＩ】

   B65G67/60 A

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-204704(P2012-204704)

(22)【出願日】2012年9月18日

(65)【公開番号】特開2014-58382(P2014-58382A)

(43)【公開日】2014年4月3日

【審査請求日】2014年9月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000253226

【氏名又は名称】濱田重工株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006655

【氏名又は名称】新日鐵住金株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090697

【弁理士】

【氏名又は名称】中前 富士男

(74)【代理人】

【識別番号】100127155

【弁理士】

【氏名又は名称】来田 義弘

(74)【代理人】

【識別番号】100163267

【弁理士】

【氏名又は名称】今中 崇之

(74)【代理人】

【識別番号】100176142

【弁理士】

【氏名又は名称】清井 洋平

(72)【発明者】

【氏名】弘中 知行

(72)【発明者】

【氏名】坂田 健治

(72)【発明者】

【氏名】足立 宏行

【審査官】 大谷 光司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０５６７３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−０４０７３３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−３２７１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−３３８８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２２６４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３０５４７８５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００４−０５９１５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６４−０６４９２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ６７／００−６７／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運搬車で埠頭まで運ばれてきたばら物を、該埠頭に接岸している運搬船に積み込む設備であって、
前記埠頭に敷設された軌道上を自走し、前記運搬車で前記埠頭まで運ばれてきたばら物を前記運搬船に積み込む積付機と、前記積付機に連結されて該積付機と共に走行し、前記運搬車から前記積付機にばら物を移送する際に該運搬車の搬出入路となるスロープ台車とを備えてなり、
前記積付機は、前記運搬車で運ばれてきたばら物が投入されるホッパーと、対向する第１ベルトと第２ベルトでばら物を挟持して上方に搬送する第１搬送コンベアと、前記ホッパーに投入されたばら物を前記第１搬送コンベアまで搬送する第２搬送コンベアと、旋回及び俯仰機能を有し、前記第１搬送コンベアにより搬送されてきたばら物を前記運搬船内に移送するブームコンベアとを備え、
前記積付機を挟んでその両側に前記スロープ台車がそれぞれ連結され、さらに前記第１搬送コンベアを挟んでその両側に前記第２搬送コンベアと前記ホッパーがそれぞれ設けられていることを特徴とするばら物の船積み設備。

【請求項2】

請求項１記載のばら物の船積み設備において、前記第１搬送コンベアは、前記第２搬送コンベアにより搬送されてくるばら物を受け入れる第１直線搬送部と、前記第１直線搬送部の上方に配置され、前記ブームコンベアにばら物を投下する第２直線搬送部と、前記第１直線搬送部と前記第２直線搬送部とを繋ぐ湾曲搬送部とから構成されていることを特徴とするばら物の船積み設備。

【請求項3】

請求項１又は２記載のばら物の船積み設備において、前記スロープ台車は、前記積付機と切り離し可能とされ、自走機能を有していることを特徴とするばら物の船積み設備。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載のばら物の船積み設備において、前記スロープ台車と前記ホッパーが、前記埠頭の幅方向一方側に片寄せ配置されていることを特徴とするばら物の船積み設備。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載のばら物の船積み設備において、前記スロープ台車の走行輪が、該スロープ台車を構成するフレーム内に収納可能とされていることを特徴とするばら物の船積み設備。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載のばら物の船積み設備において、前記スロープ台車が蛇行防止装置を備えていることを特徴とするばら物の船積み設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、比較的スペースが狭小な埠頭まで運搬車で運ばれてきたばら物を、埠頭に接岸している運搬船に積み込むための船積み設備に関する。

【背景技術】

【0002】

ヤードに積み付けられている水砕スラグ、鉱石や石炭、石灰石等のばら物を、多目的桟橋のような比較的スペースが狭小な埠頭に接岸している運搬船に積み込む場合、次のいずれかの方法が従来より採られている。
第一の方法は、ヤードからローダでばら物を払い出し、搬送コンベアで埠頭までばら物を搬送した後、埠頭に設置されているシップローダを用いて、ばら物を運搬船に積み込む方法である。
第二の方法は、ヤードに積み付けられているばら物を搬送コンベアでシップローダまで搬送できない場合に採られる方法であって、ヤードに積み付けられているばら物を運搬車で埠頭まで運搬し、埠頭に設けられた仮置き場にばら物を仮置きした後、埠頭に設置したクレーンを用いて仮置き場のばら物を運搬船に積み込む方法である。

【0003】

しかし、第一の方法は、ベルトコンベア等の搬送コンベアを埠頭に設置するため、大掛かりな設備となり設備費が掛かることに加えて、埠頭の多目的使用ができないという問題があった。
また、クレーンによる船積み作業となる第二の方法は、クラブのつかみ量が少ないため、作業効率が極めて低く、船積み完了まで長時間を要するという問題があった。

【0004】

そこで、特許文献１では、走行自在な車体に車長方向に延在するベルトコンベア装置を搭載し、ベルトコンベア装置の始端の搬入部に受入れ用ホッパーを設けると共に、終端の排出部のレベル及び排出方向を変更自在に構成した積込み用作業車両の発明が開示されている。この積込み用作業車両は、運搬船の船首尾方向及び舷側方向のいずれにも移動可能であるため、運搬船を移動させることなく、ばら物の積み込みを行うことができる。
しかし、特許文献１に記載されている積込み用作業車両を用いて、ばら物を船積みする場合、ベルトコンベア装置の傾斜角度が大きくなると、ベルトコンベア装置からばら物が転がり落ちてしまうため、ベルトコンベア装置の傾斜角度をあまり大きくできず、船倉が複数あるような大型運搬船へのばら物の積み込みには不向きであるとされている。

【0005】

そのため、特許文献２では、運搬車から被積込物を受入れる受入装置と、前記受入装置で受入れた被積込物を運搬船へ投入する自走可能な自走式投入装置と、複数の搬送コンベアを有し、前記受入装置で受入れた被積込物を前記自走式投入装置の移動に追従しつつ該自走式投入装置に搬送する搬送装置とを備えた船積み装置の発明が開示されている。この船積み装置では、被積込物の受入位置から投入位置までの全体の搬送長さを稼ぐことにより、各搬送コンベアの傾斜角度を比較的小さな角度に抑えることができる。そのため、大型運搬船に対してもばら物の積み込みを行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０００−３２７１３８号公報

【特許文献2】特開２００５−１１２５７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献２に記載されている船積み装置では、ばら物を船倉内に均一に積み込む際に各設備機種を移動させなければならないため、設備機種の移動段取りに多大な手間が掛かるという問題がある。また、設備機種が多数になるため、過大な配置スペースを必要とするうえ、設備費が高額になるという問題もある。

【0008】

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、比較的スペースが狭小な埠頭まで運搬車で運ばれてきたばら物を、該埠頭に接岸している運搬船に積み込む際に、効率良く船積みすることができ、且つ過大な配置スペースを必要としないばら物の船積み設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明は、運搬車で埠頭まで運ばれてきたばら物を、該埠頭に接岸している運搬船に積み込む設備であって、
前記埠頭に敷設された軌道上を自走し、前記運搬車で前記埠頭まで運ばれてきたばら物を前記運搬船に積み込む積付機と、前記積付機に連結されて該積付機と共に走行し、前記運搬車から前記積付機にばら物を移送する際に該運搬車の搬出入路となるスロープ台車とを備えてなり、
前記積付機は、前記運搬車で運ばれてきたばら物が投入されるホッパーと、対向する第１ベルトと第２ベルトでばら物を挟持して上方に搬送する第１搬送コンベアと、前記ホッパーに投入されたばら物を前記第１搬送コンベアまで搬送する第２搬送コンベアと、旋回及び俯仰機能を有し、前記第１搬送コンベアにより搬送されてきたばら物を前記運搬船内に移送するブームコンベアとを備え、
前記積付機を挟んでその両側に前記スロープ台車がそれぞれ連結され、さらに前記第１搬送コンベアを挟んでその両側に前記第２搬送コンベアと前記ホッパーがそれぞれ設けられていることを特徴としている。

【0010】

本発明に係るばら物の船積み設備では、ばら物を積載した運搬車がバック走行にてスロープ台車を登坂し、ばら物をホッパーに投入する。ホッパーに投入されたばら物は、第２搬送コンベアから第１搬送コンベアを経由してブームコンベアまで搬送され、ブームコンベアを介して運搬船に積み込まれる。
本発明では、積付機とスロープ台車が岸壁に沿って走行すると共に、積付機に搭載されているブームコンベアが旋回及び俯仰機能を有しているので、大型から小型の運搬船まで効率良くばら物を船積みすることができる。また、ばら物を上方に搬送する第１搬送コンベアが、第１ベルトと第２ベルトでばら物を挟持して搬送する二重ベルト方式の搬送コンベアなので、搬送コンベアの傾斜角度を大きくしてもばら物が落下することがない。そのため、第１搬送コンベアの傾斜角度を小さくする必要がなく、過大な配置スペースが不要となる。
さらにまた、本発明では、スロープ台車とホッパーと第２搬送コンベアを２基ずつ備えているので、ばら物の搬送経路が２系統となり、ばら物の搬送速度を大幅に向上させることができる。

【0011】

また、本発明に係るばら物の船積み設備では、前記第１搬送コンベアは、前記第２搬送コンベアにより搬送されてくるばら物を受け入れる第１直線搬送部と、前記第１直線搬送部の上方に配置され、前記ブームコンベアにばら物を投下する第２直線搬送部と、前記第１直線搬送部と前記第２直線搬送部とを繋ぐ湾曲搬送部とから構成されていてもよい。
当該構成では、二重ベルト方式とされた第１搬送コンベアの中間部が湾曲搬送部とされているので、ばら物を鉛直上方に搬送することができる。

【0012】

また、本発明に係るばら物の船積み設備では、前記スロープ台車は、前記積付機と切り離し可能とされ、自走機能を有していてもよい。
当該構成では、スロープ台車が、積付機と切り離し可能とされ自走することができるので、所定の収納場所にスロープ台車を格納して広域有効スペースを確保し、埠頭を多目的スペースとして利用することが可能となる。

【0014】

また、本発明に係るばら物の船積み設備では、前記スロープ台車と前記ホッパーが、前記埠頭の幅方向一方側に片寄せ配置されていることが好ましい。
当該構成では、スロープ台車とホッパーを、埠頭の幅方向一方側に片寄せ配置することで、運搬車の走行スペースを確保することができる。

【0015】

また、本発明に係るばら物の船積み設備では、前記スロープ台車の走行輪が、該スロープ台車を構成するフレーム内に収納可能とされていてもよい。
当該構成では、運搬車の受け入れ時は、走行輪をフレーム内に収納して、フレーム脚部で着座して大きな荷重に耐え、スロープ台車を走行させるときは、走行輪をフレームから下方に突出させてスロープ台車を浮上させる構造としている。

【0016】

また、本発明に係るばら物の船積み設備では、前記スロープ台車が蛇行防止装置を備えていてもよい。
当該構成では、スロープ台車が蛇行防止装置を備えているので、積付機に牽引されるスロープ台車は軌道に沿ってスムーズに走行する。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係るばら物の船積み設備では、運搬車で埠頭まで運ばれてきたばら物を運搬船に積み込む積付機と運搬車の搬出入路となるスロープ台車が岸壁に沿って走行すると共に、積付機に搭載されているブームコンベアが旋回及び俯仰機能を有しているので、運搬車で運ばれてきたばら物を効率良く船積みすることができる。また、対向するベルトでばら物を挟持して上方に搬送する二重ベルト方式の搬送コンベアを備えているので、過大な配置スペースが不要となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施の形態に係るばら物の船積み設備の配置図である。

【図2】同ばら物の船積み設備を南側から見た立面図である。

【図3】積付機本体を東側から見た立面図である。

【図4】第１搬送コンベアを東側から見た立面図である。

【図5】（Ａ）は第１搬送コンベアの湾曲搬送部の断面図、（Ｂ）は湾曲搬送部の鉛直方向中央部位の断面図、（Ｃ）はそのＡ−Ａ矢視断面図である。

【図6】第１搬送コンベアと第２搬送コンベアとの取り合いを示した平面図である。

【図7】ホッパー台車を南側から見た立面図である。

【図8】（Ａ）は図７のＢ部の拡大図、（Ｂ）はＢ部を上方から見た平面図である。

【図9】スロープ台車とホッパー台車の連結部位の平面図である。

【図10】スロープ台車下部の平面図である。

【図11】スロープ台車の走行装置を南北方向に切断したときの断面図である。

【図12】スロープ台車の走行装置を東西方向に切断したときの断面図である。

【図13】スロープ台車を東側から見た立面図である。

【図14】スロープ台車の脚部を示し、（Ａ）は床面が水平の場合、（Ｂ）は床面が傾斜している場合をそれぞれ示している。

【図15】（Ａ）はスロープ台車の蛇行防止装置の平面図、（Ｂ）は同蛇行防止装置を東側から見た立面図である。

【図16】本発明の他の実施の形態に係るばら物の船積み設備の配置図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態に付き説明し、本発明の理解に供する。

【0020】

図１は、本発明の一実施の形態に係るばら物の船積み設備１０の配置図である。本実施の形態では、比較的スペースが狭小な埠頭１１として、図１に示すような東西方向に細長い桟橋を例に採り説明する。なお、説明の便宜上、ばら物の船積み設備１０から見て運搬船１４が接岸する側を北（ＰＮ：Plant North）、埠頭１１の突端側を東、基端側を西とする。

【0021】

埠頭１１の幅方向（南北方向）の両側には、埠頭１１の長手方向（東西方向）に延在する軌道１２（レール）が敷設されている。ばら物の船積み設備１０は、埠頭１１に敷設された一対の軌道１２上を自走する積付機１５と、積付機１５に連結されて積付機１５と共に埠頭１１上を走行するスロープ台車１８とを備えている。
積付機１５は、運搬車１３で埠頭１１まで運ばれてきたばら物Ｍを運搬船１４に積み込む設備である。また、スロープ台車１８は、運搬車１３から積付機１５にばら物Ｍを移送する際に、運搬車１３の搬出入路となる設備である。ばら物Ｍは、ヤードに積み付けられている水砕スラグ、鉱石や石炭、石灰石等である。

【0022】

スロープ台車１８は、図２に示すように、運搬車１３が走行するスロープ４３と、スロープ４３の最上部に設けられたステージ４４とから構成され、運搬車１３の走行方向が埠頭１１の長手方向となるように埠頭１１に配置されている。本実施の形態では、積付機１５を挟んで埠頭１１の長手方向両側（東側と西側）にそれぞれスロープ台車１８が連結され、積付機１５の両サイドからばら物Ｍの搬入ができるようになっている（図１参照）。
なお、スロープ台車１８のステージ４４側をスロープ台車１８の前側、その逆側をスロープ台車１８の後側とする。

【0023】

積付機１５は、図２、図３に示すように、ばら物Ｍを上方に搬送する第１搬送コンベア２０、及び第１搬送コンベア２０により搬送されてきたばら物Ｍを運搬船１４内に移送するブームコンベア２２を備える積付機本体１６と、ステージ４４に停車している運搬車１３から投下されるばら物Ｍを一時的に蓄えておくホッパー４２を備え、積付機本体１６に連結されて積付機本体１６と共に埠頭１１上を走行するホッパー台車１７とから構成されている。

【0024】

第１搬送コンベア２０及びブームコンベア２２は、並設された軌道１２上に架設された架台２１に搭載されている。図４に示すように、架台２１の脚部には、電動機２７により駆動する車輪２６が取り付けられており、積付機本体１６は軌道１２上を自走可能とされている。
積付機本体１６（積付機１５）の運転操作は次の２通りの方法が可能である。即ち、積付機１５の上部に設けられた運転室１９から積付機本体１６を操作する方法（図１参照）と、埠頭１１上から遠隔操作によって積付機本体１６を操作する方法が装備されている。

【0025】

ホッパー台車１７は、積付機本体１６に牽引されて埠頭１１上を走行する。そのため、ホッパー台車１７には一対のタイヤ５９が取り付けられている（図７参照）。各タイヤ５９は、イコライザバー（図示省略）で連結された一対のダブルタイヤから構成され、埠頭１１の床面が傾斜していても、ホッパー台車１７自体が傾かないようになっている。
ホッパー台車１７は、積付機本体１６とスロープ台車１８の間に配置され、積付機本体１６とスロープ台車１８にそれぞれ連結されている（図２、図７参照）。本実施の形態では、積付機本体１６を挟んで埠頭１１の長手方向両サイドにそれぞれホッパー台車１７とスロープ台車１８が連結されている。ホッパー台車１７及びスロープ台車１８は、埠頭１１の南側に片寄せ配置されており、埠頭１１及び架台２１の北側は運搬車１３の走行スペースとされている（図１、図３参照）。

【0026】

第１搬送コンベア２０は、図４に示すように、架台２１の下方に配置され埠頭１１の幅方向に延在する第１直線搬送部３０と、架台２１の上方に配置され埠頭１１の幅方向に延在する第２直線搬送部３２と、第１直線搬送部３０と第２直線搬送部３２とを繋ぎ、埠頭１１の幅方向（架台２１の南側）に突出する湾曲搬送部３１とから概略構成されている。埠頭１１の長手方向から第１搬送コンベア２０を見ると、Ｕの字を９０度回転させたような形状をしている。
第１直線搬送部３０の終端部及び湾曲搬送部３１は、対向する第１ベルト３３と第２ベルト３４でばら物Ｍを挟持して上方に搬送する二重ベルト方式とされている。また、終端部を除く第１直線搬送部３０は、第２ベルト３４の外方に配置されている第１ベルト３３によってばら物Ｍが搬送され、第２直線搬送部３２は、第２ベルト３４によってばら物Ｍが搬送される。
第１ベルト３３及び第２ベルト３４は、それぞれ複数のプーリ２８、２９間に掛け渡された無端状ベルトから構成され、各無端状ベルトの途中には、第１ベルト３３及び第２ベルト３４に張力を付与するため、重錘からなる自動張力装置３５、３６が設置されている。

【0027】

第１搬送コンベア２０の湾曲搬送部３１の断面を図５（Ａ）〜（Ｃ）に示す。図５（Ａ）に示すように、第１ベルト３３と第２ベルト３４の幅方向両側端部は重ね合わせられて筒状とされ、ばら物Ｍを内包する。第２ベルト３４の幅方向断面はトラフ形状とされ、両側部をサイドキャリアローラ３８に、中央部を底部キャリアローラ３９にそれぞれ支持されている。また、湾曲搬送部３１の鉛直方向中央部位は、図５（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第１ベルト３３と第２ベルト３４の幅方向両側端部がエッジローラ３７で挟持され、サイドキャリアローラ３８と底部キャリアローラ３９は軸心をずらして配置されている。

【0028】

ブームコンベア２２は、旋回軸受５６を介して架台２１上に設置されている旋回フレーム５７に基端部が支持され、旋回フレーム５７と共に旋回可能とされている（図３、図４参照）。旋回軸受５６の旋回軸Ｓは、第１搬送コンベア２０の第２直線搬送部３２の終端部に近接した位置にあり、第２直線搬送部３２から排出されたばら物Ｍは、第２直線搬送部３２の終端部直下に配置されている受けシュート２４を介してブームコンベア２２に移送される。
また、ブームコンベア２２は、旋回フレーム５７に搭載されている俯仰用ウィンチ５８により俯仰可能とされている（図３参照）。ブームコンベア２２の先端まで搬送されたばら物Ｍは、ブームコンベア２２の先端に取り付けられている鉛直方向に伸縮可能なテレスコピックシュート２３を介して各船倉１４ａ〜ｅ内に投下される。

【0029】

図６に示すように、ホッパー台車１７に装備されているホッパー４２の直下には、切出しベルトフィーダなどからなる第２搬送コンベア４０が配置されている。本実施の形態では、西側のホッパー４２用の第２搬送コンベア４０と東側のホッパー４２用の第２搬送コンベア４０が、平面視して逆Ｖ字状に配置され、逆Ｖ字の両側部から逆Ｖ字の頂部に向けてばら物Ｍが搬送される。運搬車１３からホッパー４２に投入されたばら物Ｍは、第２搬送コンベア４０を介して第１搬送コンベア２０まで搬送される。具体的には、第２搬送コンベア４０の終端部まで搬送されたばら物Ｍは、第２搬送コンベア４０の終端部直下に配置されている集合シュート４１を介して、第１直線搬送部３０の始端部に投下される（図４参照）。即ち、第１搬送コンベア２０を挟んでその両側に第２搬送コンベア４０とホッパー４２がそれぞれ設けられていることになる。

【0030】

積付機１５の西側に連結されているスロープ台車１８は、ホッパー台車１７（積付機１５）と切り離し可能とされ、自走機能を有している。積付機１５の西側に連結されているスロープ台車１８とホッパー台車１７の連結部を図７〜図９に示す。
図８（Ａ）に示すように、ホッパー台車１７と対向する、スロープ台車１８の対向面には、スロープ台車１８の前後方向に平行な鉛直面内で回転するストップタッチローラ４５が取り付けられている。一方、ストップタッチローラ４５と対向する、ホッパー台車１７の対向面には、ストップタッチローラ４５と当接するクッション付ストップ座４６が取り付けられている。
また、クッション付ストップ座４６の上方には、図８（Ｂ）に示すように、ホッパー台車１７から水平方向に張り出すブラケット４８が設けられ、ブラケット４８の先端部には、水平面内で回転するガイドローラ４９が取り付けられている。一方、ストップタッチローラ４５の上方には、ガイドローラ４９と当接するテーパー状の案内ガイド４７がスロープ台車１８に設けられている。

【0031】

スロープ台車１８とホッパー台車１７は、図９に示すピンロッド５０により連結される。スロープ台車１８の対向面から突出する連結治具５１の孔と、ホッパー台車１７の対向面から突出する連結治具５２の孔とを合致させ、ピンロッド５０をそれらの孔に挿入することでスロープ台車１８とホッパー台車１７が連結される。図１３に示すように、ピンロッド５０は、リンク材５３を介して操作レバー５４と連結されており、操作レバー５４を上下方向に動かすことでピンロッド５０が上下方向に移動する。

【0032】

スロープ台車１８とホッパー台車１７を連結する際は、スロープ台車１８とホッパー台車１７を接近させていくことで、ストップタッチローラ４５とクッション付ストップ座４６により、スロープ台車１８とホッパー台車１７の前後方向の位置合わせが行われ、案内ガイド４７とガイドローラ４９により、スロープ台車１８とホッパー台車１７の幅方向の位置合わせが行われる。これにより、連結治具５１、５２の孔が合致し、操作レバー５４を上方に動かすことでピンロッド５０が下方に移動し、連結治具５１、５２の孔にピンロッド５０が挿入される。
一方、スロープ台車１８とホッパー台車１７を切り離す際は、操作レバー５４を下方に動かすことでピンロッド５０が上方に移動し、連結治具５１、５２からピンロッド５０が引き抜かれる。

【0033】

図１０に示すように、スロープ台車１８には、電動機６５で駆動する走行装置６０が前部に２基、後部に２基取り付けられている。各走行装置６０は水平面内で回動可能とされ、前部の２基の走行装置６０同士、後部の２基の走行装置６０同士が連結ロッド６６で連結されると共に、ステアリング用シリンダ６１が前部の一方の走行装置６０及び後部の一方の走行装置６０に取り付けられている。ステアリング用シリンダ６１を伸縮させて一方の走行装置６０の向きを変えると、連結ロッド６６を介して他方の走行装置６０の向きが一方の走行装置６０と同じ向きになる。
また、各走行装置６０には、図１１、図１２に示すように、タイヤ６７（走行輪）を昇降させるためのジャッキアップシリンダ６２と、ジャッキアップしたタイヤ６７がジャッキダウンしないようにするための一対のロック用シリンダ６３が装備されている。タイヤ６７をジャッキアップする際は、ジャッキアップシリンダ６２のシリンダロッドを後退（上昇）させて、タイヤ６７の主軸を保持する竪軸６４を上方に移動させ、一対のロック用シリンダ６３で竪軸６４を側方から挟持する。

【0034】

ところで、スロープ台車１８の脚部には、図１３に示すように、ピン支承５５が取り付けられている。これにより、タイヤ６７をジャッキアップしてスロープ台車１８のタイヤ６７をスロープ台車１８を構成するフレーム内に収納し、スロープ台車１８を着座させた際に、図１４（Ａ）に示すように床面が水平の場合だけでなく、図１４（Ｂ）に示すように床面が水勾配を確保するため傾斜している場合でも、スロープ台車１８が傾くことがない。

【0035】

また、スロープ台車１８後部の一方（南側）の側部には、図１０に示すように、蛇行防止装置７０が取り付けられている。蛇行防止装置７０の詳細を図１５（Ａ）、（Ｂ）に示す。蛇行防止装置７０は、スロープ台車１８の側部から突出するアーム７１と、アーム７１の先端部に取り付けられ、軌道１２を挟み込んで転動するレールキャッチガイドローラ７２と、アーム７１を鉛直面内で回動させるウィンチ７３とを備えている。
蛇行防止装置７０は、積付機１５によるスロープ台車１８牽引時におけるスロープ台車１８後部の尻振りを抑制すると共に、埠頭１１の床面が傾斜している場合に、スロープ台車１８が片寄りしないようにするための装置である。

【0036】

次に、上記構成を有するばら物の船積み設備１０によるばら物Ｍの船積み手順について説明する。
（１）ばら物の船積み設備１０を軌道１２に沿って移動させ、所定の位置で停止させる。
（２）スロープ台車１８のタイヤ６７をジャッキアップし、スロープ台車１８を着座させる。
（３）ばら物Ｍを積載した運搬車１３がバック走行にてスロープ台車１８を登坂し、ホッパー４２にばら物Ｍを投入する。
（４）ホッパー４２に投入されたばら物Ｍは、第２搬送コンベア４０から第１搬送コンベア２０を経由してブームコンベア２２まで搬送される。
（５）ブームコンベア２２を旋回及び俯仰させると共に、ブームコンベア２２の先端に取り付けられているテレスコピックシュート２３を伸縮させ、運搬船１４の船倉１４ａ〜１４ｅ内にばら物Ｍを積付けていく。

【0037】

なお、船倉１４ａ〜１４ｅ内にばら物Ｍを積み付ける際は、船全体のバランスを崩さないように以下の手順で行うことが好ましい。
（１）運搬船１４の中央部に配置されている船倉１４ｃに所定量の７０％程度のばら物Ｍを積み付ける（図１参照）。
（２）運搬船１４の船首及び船尾に配置されている船倉１４ａ、１４ｅに所定量の５０％程度のばら物Ｍを積み付ける。
（３）船倉１４ｃの両側に配置されている船倉１４ｂ、１４ｄに所定量の７０％程度のばら物Ｍを積み付ける。
（４）船倉１４ａ〜１４ｅ内のばら物Ｍが均一となるように配慮しながら、各船倉１４ａ〜１４ｅ内のばら物Ｍが所定量となるまで積付けを行う。

【0038】

図１６は、本発明の他の実施の形態に係るばら物の船積み設備１０’を示した配置図である。本実施の形態では、埠頭１１に接岸している運搬船１４’が中型もしくは小型であるため、積付機１５の西側に連結されているスロープ台車１８を切り離し、積付機１５と、積付機１５の東側に連結されているスロープ台車１８を用いて、運搬車１３で運ばれてきたばら物Ｍを運搬船１４’に積み込むものである。一方、積付機１５から切り離されたスロープ台車１８は、埠頭１１の東端の北側まで自走させ、所定の収納場所に停車させておく。

【0039】

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、上記実施の形態では、積付機の西側に連結されているスロープ台車が積付機と切り離し可能とされ、自走機能を有しているが、積付機の東側に連結されているスロープ台車が、同様の機能を有するようにしてもよい。また、上記実施の形態では、積付機の両側にスロープ台車を配置しているが、積付機の一方側のみにスロープ台車を配置してもよい。

【符号の説明】

【0040】

１０、１０’：ばら物の船積み設備、１１：埠頭、１２：軌道（レール）、１３：運搬車、１４、１４’：運搬船、１４ａ〜１４ｅ：船倉、１５：積付機、１６：積付機本体、１７：ホッパー台車、１８：スロープ台車、１９：運転室、２０：第１搬送コンベア、２１：架台、２２：ブームコンベア、２３：テレスコピックシュート、２４：受けシュート、２６：車輪、２７：電動機、２８、２９：プーリ、３０：第１直線搬送部、３１：湾曲搬送部、３２：第２直線搬送部、３３：第１ベルト、３４：第２ベルト、３５、３６：自動張力装置、３７：エッジローラ、３８：サイドキャリアローラ、３９：底部キャリアローラ、４０：第２搬送コンベア、４１：集合シュート、４２：ホッパー、４３：スロープ、４４：ステージ、４５：ストップタッチローラ、４６：クッション付ストップ座、４７：案内ガイド、４８：ブラケット、４９：ガイドローラ、５０：ピンロッド、５１、５２：連結治具、５３：リンク材、５４：操作レバー、５５：ピン支承、５６：旋回軸受、５７：旋回フレーム、５８：俯仰用ウィンチ、５９：タイヤ、６０：走行装置、６１：ステアリング用シリンダ、６２：ジャッキアップシリンダ、６３：ロック用シリンダ、６４：竪軸、６５：電動機、６６：連結ロッド、６７：タイヤ（走行輪）、７０：蛇行防止装置、７１：アーム、７２：レールキャッチガイドローラ、７３：ウィンチ、Ｍ：ばら物、Ｓ：旋回軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】