特許 5853503 農産物の選別施設

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5853503

(24)【登録日】2015年12月18日

(45)【発行日】2016年2月9日

(54)【発明の名称】農産物の選別施設

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/46 20060101AFI20160120BHJP

   B07C 7/04 20060101ALI20160120BHJP

   B65G 47/49 20060101ALI20160120BHJP

   B07C 5/06 20060101ALI20160120BHJP

   B07C 5/16 20060101ALI20160120BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/46 B

   B07C7/04

   B65G47/49

   B07C5/06

   B07C5/16

【請求項の数】1

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2011-189270(P2011-189270)

(22)【出願日】2011年8月31日

(65)【公開番号】特開2013-49545(P2013-49545A)

(43)【公開日】2013年3月14日

【審査請求日】2014年8月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】藤野 仁志

(72)【発明者】

【氏名】坂本 賢一

(72)【発明者】

【氏名】半田 茂雄

【審査官】 中島 慎一

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６１−０６８０２５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００４−１３７０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２７８６５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／３４ − ４７／５１

Ｂ６５Ｈ ３３／００ − ３３／１８

Ｂ０７Ｃ １／００ − ７／０４

Ｂ６５Ｇ ４７／８０ ， ４７／８４ − ４７／８６，

４７／９０ − ４７／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被選別物を載置するトレイ（２，２…）と、該トレイ（２，２…）を載置して搬送する選別コンベア（９）と、該選別コンベア（９）から移載されたトレイ（２，２…）を受ける引出コンベア（１２，１２…）を備え、等階級毎の区分け信号を受けて選別コンベア（９）で搬送されるトレイ（２，２…）に接当し該トレイ（２）を引出コンベア（１２，１２…）に移載する押出装置（２０，２０…）を設けた農産物の選別施設において、各押出装置（２０）は、一対の押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）と、この押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）を進退動させる作動部（２２）とを備え、作動部（２２）は中央の縦駆動軸（２４）回りに回転し両端側の縦支持軸（２３Ｌ，２３Ｒ）に回動自在に上記押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）を支持する回転板（２５）と、回転板（２５）の縦駆動軸（２４）と各縦支持軸（２３Ｌ，２３Ｒ）との間に設けられ押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）のトレイ当接側を選別コンベア（９）に向かわせる姿勢制御部（２７ａ，２７ｂ，２７ｃ）とを備え、
回転板（２５）の左右端部に回転板（２５）の長手方向に対して直交する方向に中間支持板（５０）を非回転の状態で取り付け、該中間支持板（５０）に縦支持軸（２３Ｌ，２３Ｒ）を中心とした長孔（５１）を形成し、押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）の押圧面（２１ｐ）の向きを当該長孔（５１）の許容する範囲で縦支持軸（２３Ｌ，２３Ｒ）回りに角度調整自在にボルト（５２）で固定可能に構成し、
同じ等階級の引出コンベア（１２，１２）を隣接位置に並列して設け、
押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）のうち一方の押圧面（２１ｐ）を選別コンベア（９）の移送ラインと平行に設定し、他方の押圧面（２１ｐ）を移送ラインに対してやや傾けて設定することにより、選別コンベア（９）上で連続してくる同じ等階級のトレイ（２，２…）のうち最初を第１の引出コンベアに移載し、次のトレイを第２の引出コンベアに移載する構成とし、
引出コンベア（１２，１２…）はフリーのローラコンベア形態とし、その下手側を低い傾斜状態として、次々に移載されてくるトレイ（２，２…）によって自重で押されて終端側に向けて移動しうる構成とし、
引出コンベア（１２，１２…）の終端側にローラコンベア形態の箱詰コンベア（６０）を配置し、引出コンベア（１２，１２…）の終端部のローラコンベアの下面に摺接するベルトコンベア（６２，６２）を配設し、これらベルトコンベア（６２，６２）の夫々に対応して駆動モータ（６３，６３）を配設し、さらにその夫々に駆動・停止するスイッチ手段を配設してなることを特徴とする農産物の選別施設。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は収穫した果実等の農産物を載置するトレイを搬送装置で搬送して果実等を等階級毎に区分けする選別施設に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には選別施設としてフリートレイ式の選果施設について記載されている。すなわち、搬送コンベアにはトレイ上に載せられて所定の等階級に分級された果実類が所定の分級用引出コンベアに移載されるように押出装置が設けられる。この押出装置は、トレイの側面に当接して押し出す押出部材とこれを作動するシリンダとを備えて、押出部材の基端部を搬送コンベアの一側部に配置した基台に軸支し、同じく基台上に取り付けた回動用シリンダの作動により、押出部材をトレイに対して当接回避位置とトレイに当接して引出コンベアの始端側に移載する振分け位置とに水平回動する構成としている。また押出部材は一対に設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−１４９２５号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のフリートレイ式の選果施設は、トレイに作用する押出部材を回動用シリンダあるいはモータのような駆動手段で回動動作させる構成であるから、高速で引出コンベア側に移載させることができるが、回動用シリンダと単一の押出部材とは各々対応しており、然も回動用シリンダは往復動作によって前記当接回避位置と振分位置に姿勢変更する構成であるから、単位時間における作動回数に限界があり、上記特許文献１では一対の押出部材および回動用シリンダを装備して高速化を図っている。

【0005】

この発明は上記に鑑み、選別コンベアから各分級位置における引出コンベア側への移載を高速かつ円滑に行わせようとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記課題を解決するために以下のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、
被選別物を載置するトレイ（２，２…）と、該トレイ（２，２…）を載置して搬送する選別コンベア（９）と、該選別コンベア（９）から移載されたトレイ（２，２…）を受ける引出コンベア（１２，１２…）を備え、等階級毎の区分け信号を受けて選別コンベア（９）で搬送されるトレイ（２，２…）に接当し該トレイ（２）を引出コンベア（１２，１２…）に移載する押出装置（２０，２０…）を設けた農産物の選別施設において、各押出装置（２０）は、一対の押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）と、この押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）を進退動させる作動部（２２）とを備え、作動部（２２）は中央の縦駆動軸（２４）回りに回転し両端側の縦支持軸（２３Ｌ，２３Ｒ）に回動自在に上記押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）を支持する回転板（２５）と、回転板（２５）の縦駆動軸（２４）と各縦支持軸（２３Ｌ，２３Ｒ）との間に設けられ押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）のトレイ当接側を選別コンベア（９）に向かわせる姿勢制御部（２７ａ，２７ｂ，２７ｃ）とを備え、
回転板（２５）の左右端部に回転板（２５）の長手方向に対して直交する方向に中間支持板（５０）を非回転の状態で取り付け、該中間支持板（５０）に縦支持軸（２３Ｌ，２３Ｒ）を中心とした長孔（５１）を形成し、押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）の押圧面（２１ｐ）の向きを当該長孔（５１）の許容する範囲で縦支持軸（２３Ｌ，２３Ｒ）回りに角度調整自在にボルト（５２）で固定可能に構成し、
同じ等階級の引出コンベア（１２，１２）を隣接位置に並列して設け、
押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）のうち一方の押圧面（２１ｐ）を選別コンベア（９）の移送ラインと平行に設定し、他方の押圧面（２１ｐ）を移送ラインに対してやや傾けて設定することにより、選別コンベア（９）上で連続してくる同じ等階級のトレイ（２，２…）のうち最初を第１の引出コンベアに移載し、次のトレイを第２の引出コンベアに移載する構成とし、
引出コンベア（１２，１２…）はフリーのローラコンベア形態とし、その下手側を低い傾斜状態として、次々に移載されてくるトレイ（２，２…）によって自重で押されて終端側に向けて移動しうる構成とし、
引出コンベア（１２，１２…）の終端側にローラコンベア形態の箱詰コンベア（６０）を配置し、引出コンベア（１２，１２…）の終端部のローラコンベアの下面に摺接するベルトコンベア（６２，６２）を配設し、これらベルトコンベア（６２，６２）の夫々に対応して駆動モータ（６３，６３）を配設し、さらにその夫々に駆動・停止するスイッチ手段を配設してなることを特徴とする農産物の選別施設とする。

【0007】

上記のように構成したから、縦駆動軸２４が一定方向に回転すると、回転板２５は連動して軸芯（Ｐｃ）回りに回転し、押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）も連れて回転する。この際、押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）の向きは、姿勢制御部（２７ａ，２７ｂ，２７ｃ）の存在により、回転板（２５）の回動角度（θ）に関わらず常に一定方向に姿勢制御される。

【0008】

【0009】

また、平面視Ｔ状の押圧部２１Ｌ，２１Ｒの平らな接当面２１ｐ，２１ｐは常時選別コンベア９側を向く姿勢となるよう構成されている。上記のように、回転板２５、センタギヤ３３、中間ギヤ３６、サイドギヤ３４等により姿勢制御部２７ａを構成する。

【0010】

【0011】

【0012】

【0013】

また、押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）を、その接当面（２１ｐ，２１ｐ）が縦支持軸（２３Ｌ，２３Ｒ）に対して回動調節可能に回転板（２５）に装着してなる。このように構成すると、引出コンベア（１２）側への押出し方向を調整できる。
また、箱詰コンベア（６０）側への送り出しが必要な場合には所定にスイッチ手段をＯＮし、駆動モータ（６３）を駆動すると引出コンベア（１２）上のトレイが箱詰コンベア（６０）側に繰り出される。必要な個数のトレイ（２，２）が箱詰コンベア（６０）側に送り出されるとスイッチ手段をＯＦＦして駆動モータ（６３）を停止する。

【発明の効果】

【0014】

請求項１に記載の発明は、押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）の接当面（２１ｐ，２１ｐ）が選別コンベア（９）側を向く姿勢となり、押出装置（２０）は１基の回転板（２５）で対をなす２個の押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）を具備するものでありながら、これら押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ）を選別コンベア（９）から退避する退避状態と選別コンベア（９）側に進入するトレイ（２）接当位置に高速で切り換えでき、選別コンベア（９）面を搬送されるトレイ（２，２…）の速度が高くてもこれに対応できる。

【0015】

【0016】

【0017】

また、引出コンベア（１２）側への押出し方向を調整できるため、選別コンベア（９）の速度や引出コンベア（１２）の配置構成等に鑑みて最良の状態に設定できる。
また、選別コンベア（９）上で連続してくるトレイ（２，２…）のうち最初を第１の引出コンベアに、次を併設する第２の引出コンベアに移載させることにより、同じ等階級のトレイが第１，第２いずれかのコンベアへの集中を防止できる。
また、トレイ（２，２）の送り出し作業と平行して、作業者はトレイから果実を取り上げ、待機する段ボール箱に手詰めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】フリートレイ型農産物選別施設の平面図

【図2】第１の姿勢制御部を採用した選別コンベアと押出装置の正面図

【図3】第１の姿勢制御部を示す平面図（Ａ）、及び背断面図（Ｂ）

【図4】第１の姿勢制御部の作用説明図

【図5】第２の姿勢制御部を採用した選別コンベアと押出装置の正面図

【図6】第２の姿勢制御部を示す平面図（Ａ）、及び背断面図（Ｂ）

【図7】第３の姿勢制御部を採用した選別コンベアと押出装置の正面図

【図8】第３の姿勢制御部を示す平面図（Ａ）、背断面図（Ｂ）、及び側断面図

【図9】姿勢制御部と押圧部との連結構成の他の例を示す平面図（Ａ）、背断面図

【図10】分級部の一例を示す平面図

【図11】トレイの側断面図

【図12】トレイのベース部材の平面図（Ａ）、側断面図（Ｂ）、及び底面図（Ｃ）

【図13】トレイの本体の平面図（Ａ）、側断面図（Ｂ）、及び底面図（Ｃ）

【図14】トレイのカバーゴムの平面図（Ａ）、側断面図（Ｂ）、及び底面図（Ｃ）

【図15】引出コンベアの一例を示す平面図（Ａ）、正断面図（Ｂ）、及び側面図（Ｃ）

【図16】引出コンベアの他例を示す平面図、正断面図（Ｂ）、側面図（Ｃ）、及びストッパ機構の拡大平面図（Ｄ）

【図17】果実供給部から選別コンベアに至る他例の平面図

【図18】果実供給部から選別コンベアに至る更に他例の平面図

【図19】他のフリートレイ型農産物選別施設の平面図

【発明を実施するための最良の形態】

【0019】

発明を実施するための最良の形態として、収穫した果実を等級及び階級（等階級）毎に選別する選果施設に基づいて説明する。
選果施設の全体について説明すると、被選別物としての収穫した果実１，１…をトレイ２，２…に供給する果実供給部Ａと、果実１，１…を載置するトレイ２，２…を多数載せて循環搬送する循環搬送部Ｂと、循環搬送部Ｂで搬送された果実を載置したトレイ２，２…を等階級毎に区分けする分級部Ｃと、分級部Ｃで等階級毎に区分けして取り出された果実１，１…を箱詰めする箱詰め部Ｄとを備えている。

【0020】

果実供給部Ａは収穫した果実１，１…を収容した容器３を搬送する２条の収穫物搬送コンベア４，４と、収穫物搬送コンベア４，４で搬送された容器３，３…を一時的に載置する置き台５，５…と、収穫した果実１，１…の情報を入力する情報入力装置（図示せず）と等級選別コンベア６，６等を備える。収穫物搬送コンベア４，４と平行に２条の等級選別コンベア６，６を配置し、作業者は容器内の果実を目視で等級判定し、当該等級選別コンベア６，６上の空トレイ２，２…に順次手載せし、等級判定に伴ってトレイ２の位置を進行方向と直角の方向に位置ずれさせておき監視カメラ７，７部の撮像によって当該トレイ２の果実の目視による等級を取得できる構成としている。

【0021】

上記果実供給部Ａの等級選別コンベア６，６の終端部には、２条の等級選別コンベア６，６からのトレイ２，２…をプールしその下手側では一列に合流押出する整列合流部８を備えている。なお、整列合流部８においては、複数のトレイ２，２…が一挙に合流すると搬送詰りなどのトラブルの原因となり易い。このため図示は省略するが、左右からのトレイ供給のタイミングをずらせて交互に合流させる技術を採用する。例えば合流直前のトレイ２，２…の側面にラグ状の搬送機構が作用して搬送タイミングを強制的に左右ずらせる構成としたり、螺旋条を設けてトレイ２，２…の側面に作用させるなどの構成がある。

【0022】

循環搬送部Ｂは上記整列合流後のトレイ２，２…を搬送する選別コンベア９を備え、工程順に、果実の大きさ・重量などの階級を測定する階級測定部１０、糖度などの等級を自動判定する等級測定部１１を介在している。そして選別コンベア９に沿わせて分級部Ｃを構成し、この分級部Ｃから分岐してトレイ２，２…と共に所定の分級位置としての引出コンベア１２，１２…に移載する構成としている。

【0023】

引出コンベア１２，１２…の終端部側は箱詰め部Ｄに構成される。すなわち引出コンベア１２，１２…の終端部に作業員による手詰めのためのスペースを設けて所定の段ボール箱にトレイ２，２…の果実を箱詰めする構成としている。等階級を揃えた果実は所定に段ボール箱に詰められた後、製品コンベア１３で所定製品置き場に向けて搬送される。一方空のトレイ２，２…は中継コンベア１４を介して平面視Ｕ字状の空トレイ還元コンベア１５に載せられ、前記果実供給部Ａ側に向けて還元搬送される構成である。

【0024】

空トレイ還元コンベア１５の終端部は前記２条の等級選別コンベア６，６に接続される。空トレイ２，２…には再度被選別物としての果実を載せて等階級選別に供される。
なお、前記選別コンベア９は、左右のガイドフレーム１６,１６の上辺と下辺に沿い周回する無端帯１７と、該無端帯１７と一体に設けるコンベアベルト１８等によって構成され、上側周回中のコンベアベルト１８に載せてトレイ２を搬送する構成とし、該コンベアベルト１８幅はトレイ２の受け台幅よりも狭く構成している。

【0025】

前記分級部Ｃにおいて、選別コンベア９のコンベアベルト１８から直交する引出コンベア１２，１２…側に果実を載せたトレイ２，２…を移載する押出装置２０について説明する。

【0026】

押出装置２０は、選別コンベア９上のトレイ２の側面に当接したり退避すべく進退する一対の押圧部２１Ｌ,２１Ｒと、この押圧部２１Ｌ，２１Ｒに当該進退動を付与する作動部２２等からなる。作動部２２は、上記押圧部２１Ｌ，２１Ｒを両端側において夫々縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒ回りに回動自在に連結すると共に自身は中央の縦駆動軸２４回りに回転する回転板２５と、縦駆動軸２４を駆動する駆動制御モータ２６とを備え、且つ上記回転板２５の縦駆動軸２４と押圧部２１Ｌ，２１Ｒの各支持軸２３Ｌ，２３Ｒとの間に押圧部２１Ｌ，２１Ｒのトレイ当接側を常時選別コンベア９に向かうよう姿勢を制御する姿勢制御部２７を構成してなる。

【0027】

図２〜図４は、上記姿勢制御部２７の一例２７ａを示す。この姿勢制御部２７ａは、選別コンベア９の引出コンベア１２側とは反対側において、押出装置２０を支持する押出装置フレーム３０を設け、この押出装置フレーム３０に垂直姿勢の縦駆動軸２４を回転自在に適宜軸受部材を介して支持し、下端部に回転板２５の中央部に設けたボス部２５ａと縦駆動軸２４とを着脱可能にピン３１で連結固定している。縦駆動軸２４の軸受部材を保持すべく縦長の筒状部材３２を設け該筒状部材３２下端の延長筒部３２ａには縦駆動軸２４と軸芯Ｐｃを共通としたセンタギヤ３３を固定して設け、このセンタギヤ３３と同数の歯数ｔとしたサイドギヤ３４Ｌ，３４Ｒを前記縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒに固定し、回転板２５に配設した縦中間軸３５Ｌ，３５Ｒには中間ギヤ３６Ｌ，３６Ｒを夫々配設し、センタギヤ３３、中間ギヤ３６Ｌ（３６Ｒ）、サイドギヤ３４Ｌ（３４Ｒ）を噛み合せて構成する。したがって、縦駆動軸２４が一定方向（矢印Ａ）に回転すると、回転板２５は連動して軸芯Ｐｃ回りに回転し、押圧部２１Ｌ，２１Ｒも連れて回転する。この際、押圧部２１Ｌ，２１Ｒの向きは、センタギヤ３３、中間ギヤ３６Ｌ，３６Ｒ、及びサイドギヤ３４Ｌ，３４Ｒの噛み合い連動により、回転板２５の回動角度θに関わらず常に一定方向に姿勢制御される。すなわち、平面視Ｔ状の押圧部２１Ｌ，２１Ｒの平らな接当面２１ｐ，２１ｐは常時選別コンベア９側を向く姿勢となるよう構成されている。上記のように、回転板２５、センタギヤ３３、中間ギヤ３６、サイドギヤ３４等により姿勢制御部２７ａを構成するものである。

【0028】

上記のように構成した姿勢制御部２７ａを備えた押出装置２０は、選別コンベア９に沿って引出コンベア１２，１２…を配設する各始端個所に設けられており、あらかじめ設定した等級（例えば、秀、優、良）、階級（例えば、Ｌ、Ｍ、Ｓ）区分に基づく分級位置にて分級指令信号を受信すると、該当のトレイ２に当接作用を施す。つまり分級指令信号は駆動制御モータ２６に回転板２５の角度θが１８０度となるよう起動出力する。角度θが０度の退避位置から回転板２５の回転に伴って押圧部の一方２１Ｌが選別コンベア９側に進入すると最も進入する（角度θ＝９０度）までの間にトレイ２の側面に接触し、高速で搬送されてくる当該トレイ２は選別コンベア９から直ちに方向変更して所定の引出コンベア１２側に移載されるものである。連続して２つのトレイ２，２が同一の等階級の分級指令信号を出力する場合には、駆動制御モータ２６に回転板２５に角度θを３６０度とする回転指令が出力され、押圧部２１Ｌに続いて押圧部２１Ｒが連続して選別コンベア９側に進入して連続するトレイ２，２を引出コンベア１２に移載する。３つのトレイ、４つのトレイが連続する場合は、５４０度、７２０度回転すべく回転板２５を連動する。

【0029】

このように構成すると、押出装置２０は１基の回転板２５で対をなす２個の押圧部２１Ｌ，２１Ｒを具備するものでありながら、駆動制御モータ２６の一定方向（矢印Ａ）のみの回転とその停止動作によって、これら押圧部２１Ｌ，２１Ｒを選別コンベア９から退避する退避状態と選別コンベア９側に進入するトレイ２接当位置に高速で切り換えでき、選別コンベア９面を搬送されるトレイ２，２…の速度が高くてもこれに対応でき、従来のように複数の押出装置を構える必要がなくコストダウンが図れ、駆動用のモータを単一に構成でき占有スペースを小にできる。また、上記の構成では、姿勢制御部２７ａをセンタギヤ３３、サイドギヤ３４、中間ギヤ３６の組み合わせで行う構成としたから、作動が確実で誤差が少ない。

【0030】

ついで、他の姿勢制御部２７の例について説明する。
図５，６において、姿勢制御部２７ｂは、ギヤに代替してベルト形態としている。即ち、前記筒状部材３２の外周を凹条に形成して上下２段プーリ４０Ｕ，４０Ｄを形成する。このうち一方（上側）のプーリ４０Ｕと回転板２５上の縦支持軸２３Ｌに設けるプーリ４１Ｌとの間にベルト４２Ｌを掛け渡す。他方（下側）のプーリ４０Ｄと回転板２５上の縦支持軸２３Ｒに設けるプーリ４１Ｒとの間に上記ベルト４２Ｌとは独立してベルト４２Ｒを掛け渡す。なお、この姿勢制御部２７ｂも前記第一実施例の姿勢制御部２７ａと同様に作用し、回転板２５の回転角度θによらず押圧部２１Ｌ,２１Ｒを選別コンベア９側に向けることができる。このとき上下２段プーリ４０Ｕ,４０Ｄと縦支持軸２３Ｌ,２３Ｒのベルト４２Ｌ,４２Ｒとはプーリ径を同じとしている。

【0031】

ベルト伝動形態の姿勢制御部２７ｂを設けることによっても、押圧部２１Ｌ,２１Ｒの向きを変えることなく選別コンベア９から退避する退避位置と選別コンベア９側に進入するトレイ２接当位置に高速で切り換えできる。

【0032】

また、図７，８において、姿勢制御部２７ｃは、チェン連動形態としている。
即ち、前記筒状部材３２の下端延長部３２ａの外周にスプロケット４５を嵌合装着する。一方回転板２５の縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒには上記スプロケット４５と同径のスプロケット４６Ｌ,４６Ｒを固定して設け、３者のスプロケットを直線状としてこれらにチェン４７を掛け渡す。４８はチェン４７のスプロケット４５への噛合いを良好に維持するためのチェンテンショナーである。

【0033】

姿勢制御部２７ｃも姿勢制御部２７ａ,２７ｂと同様に、回転板２５の回転角度θによらず、押圧部２１Ｌ,２１Ｒを選別コンベア９側に向けることができる。チェン４７による姿勢制御部２７ｃの場合には、回転板２５中央のスプロケット４５及び押圧部２１Ｌ,２１Ｒに対応するスプロケット４６Ｌ,４６Ｒのいずれにも共通の単一チェン４７を構成できるため、姿勢制御部２７ａのギヤ伝動や姿勢制御部２７ｂのベルト伝動に比較して構成を簡単化する。

【0034】

姿勢制御部２７として、上例では押圧部２１Ｌ，２１Ｒを支持する縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒをギヤ伝動やチェン伝動により規制しながら回転板２５の回転に対して所定の向きを得る構成としたが、磁力や誘電力によって当該所定の向きを確保したり、カム機構によって当該所定の向きを確保してもよい。また本実施例では押圧部２１Ｌ，２１Ｒが回転角度θの値に関わらず常時一定の姿勢に制御されたから、トレイ２，２…が搬送位置及び搬送方向に直交する左右方向にずれが生じてもこれに対応できて有利であるが、常時一定でなくともよくまた押圧部２１の接当面２１ｐの向きを角度θに対して適宜に変更制御する形態でもよい。

【0035】

回転板２５と押圧部２１Ｌ,２１Ｒとの装着構造について、回転板２５の左右端部に回転板２５の長手方向に対して直交する方向に中間支持板５０を非回転の状態で固定して設け、該中間支持板５０には縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒを中心とした長孔５１，５１を形成し、Ｔ字状に形成した押圧部２１Ｌ，２１Ｒをその押圧面２１ｐの向きを当該長孔５１，５１の許容する範囲で縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒ回りに角度調整自在にボルト５２，５２等で固定できる構成としている（図９）。このように構成すると、引出コンベア１２側への押出し方向を調整できるため、選別コンベア９の速度や引出コンベア１２の配置構成等に鑑みて最良の状態に設定できる。また、ある等階級区分であってその比率が高い状況のとき、同じ等階級の引出コンベア１２，１２を並列して設定する場合があるが、押圧部２１Ｌ，２１Ｒのうち一方の押圧面２１ｐは選別コンベア９の移送ラインと平行に設定し、他方の押圧面２１ｐは該移送ラインに対してやや傾けて設定することにより、選別コンベア９上で連続してくるトレイ２，２…のうち最初を第１の引出コンベア１２に、次を併設する第２の引出コンベア１２に移載させることにより、第１，第２いずれかのコンベア１２への集中を防止できる（図１０）。

【0036】

次いでトレイ２の具体的構成について説明する。図１１〜図１４に示すように、トレイ２は、平面視円形のベース部材５３、円錐凹部を形成したトレイ本体５４、及び果実を直接載せて安定保持するためのカバーゴム５５からなる。このうちベース部材５３には中央に開口部５３ａ、外周縁に等間隔で底部側からのボルト挿通部５３ｂ，５３ｂ…、中央開口部近傍のＩＣチップ保持部５３ｃ等を備え、上記トレイ本体５４には筒状外周部５４ａ、円錐凹部５４ｂ、中央には孔部５４ｃとともにリング状下縁５４ｄを形成し、さらに上記ボルト挿通部５３ｂに対応する螺旋孔部５４ｅを備える。またカバーゴム５５には円錐凹部５５ａに連続して中央孔５５ｂを形成し、さらにその下端部には鍔部５５ｃを形成する。

【0037】

ベース部材５３のＩＣチップ保持部５３ｃにＩＣチップ５６を収容し、上部からトレイ本体５４を被せてボルト締めする。最後にカバーゴム５５を被せて組立完了である。組立完了状態の断面図は図１１に示すように、ＩＣチップ５６の上面を押さえるドーナツ状の押さえプレート５７を設け、その上部を前記鍔部５５ｃやリング状下縁５４ｄを重合状態となしてボルトによって固定している。

【0038】

このように構成したので、カバーゴム５５の抜け防止とＩＣチップ５６の押さえを簡単な構成で実施できる。なお、果実１はカバーゴム５５の円錐凹部５５ａにて受け止められる。

【0039】

次いで引出コンベア１２，１２…の構成について説明する。前記箱詰め部Ｄにおいて、引出コンベア１２，１２…から直交する箱詰コンベア６０を構成し、引出コンベア１２，１２…上にの分級されて貯留するトレイ２，２…の果実をこの箱詰コンベア６０に移載して果実を取り上げて後、空トレイ２，２…は前記中継コンベア１４、還元コンベア１５を経て所定に還元される。ここで、上記引出コンベア１２，１２…から箱詰コンベア６０への移載の構成は次のように構成されている。即ち、選別コンベア９に近い側から順次分級指令を受けて所定の引出コンベア１２，１２…に移載される。引出コンベア１２，１２…はその終端側を除き、フリーのローラコンベア形態とされ、次々に移載されてくるトレイ２，２…によって押されて前進する構成である。なお、若干下手側が低い傾斜状態として終端側に向けて自重で移動しうる構成としている。

【0040】

上記のような引出コンベア１２，１２…の終端側にローラコンベア形態の箱詰コンベア６０を配置すると共に、引出コンベア１２，１２…の終端部に強制駆動手段６１を構成して箱詰コンベア６０への送り出しを作業者の意図通りに行わせる。即ち、数トレイ２，２…分（図例では４トレイ）に相当する区間引出コンベア１２の下面に摺接するベルトコンベア６２，６２…を配設し、これらベルトコンベア６２，６２…の夫々に対応して駆動モータ６３，６３…を配設し、さらにその夫々に駆動・停止するスイッチ手段（図示せず）を配設してなる。箱詰コンベア６０側への送り出しが必要な場合には所定にスイッチ手段をＯＮし、駆動モータ６３を駆動すると引出コンベア１２上のトレイ２が箱詰コンベア６０側に繰り出される。必要な個数のトレイ２，２…が箱詰コンベア６０側に送り出されるとスイッチ手段をＯＦＦして駆動モータ６３を停止し、このようなトレイ２，２…の送り出し作業と平行して、作業者はトレイ２から果実を取り上げ、待機する段ボール箱に手詰めするものである（図１５）。

【0041】

箱詰コンベア６０に残る空トレイ２，２…は、前記の要領で還元される。
図１６に示す例は強制駆動手段６１の改良に係り、図例では３連の引出コンベア１２，１２…の終端側を構成するローラコンベアを単一の又は相互に連動連結されたベルトコンベア６４を単一の駆動モータ６５で駆動し、所定のトレイ２の送り出しの制御は各条ごとに設ける出退自在のトレイストッパ６６，６６…に基づく。作業者は、スイッチ手段（図示せず）のＯＮに基づきトレイストッパ６６，６６…の送り出しを許容する退避動作を行い、常時はスイッチ手段がＯＦＦであってトレイストッパ６６，６６…が突出状態にあり、トレイ２，２…の送り出しを規制している。このように構成すると、ローラコンベアを単一のベルトコンベア６４で駆動状態に置き、実際の送り出しはトレイストッパ６６によるものであるから、駆動モータの起動・停止を頻繁に行わせないで済む。なお、トレイストッパ６６は、支点縦軸６６ａ回りに出退自在に回動する構成とし、電動シリンダ６６ｂの伸出作用で回動してストッパ先端ローラ６６ｃは引出コンベア１２の搬送経路に進出してトレイ２の箱詰コンベア６０側への移動を阻止し、電動シリンダ６６ｂの縮小作用でストッパ先端ローラ６６ｃは引出コンベア１２の搬送経路外に退避し、トレイ２の移動を許容する構成である。

【0042】

図１７における例は、前記果実供給部Ａの等級選別コンベア６，６の終端部には２条の等級選別コンベア６，６からのトレイ２，２…をプールし下手側で一列に合流して搬送する整列合流部８を備える場合であって、合流搬送後の階級測定部１０および等級測定部１１を通過するが、等級測定部１１の下流側に配設した空トレイリターンコンベア６７を構成し、さらにその下流にはローラーコンベア形態からなる果実載せトレイ２，２…の貯留コンベア６８を配設している。階級測定部１０又は等級測定部１１通過の際、果実１の有無を判定し、この判定結果が果実なしと判定されたとき、空トレイリターンコンベア６７への移載信号が出力され、空トレイ２，２…は後続の搬送経路に達することなく途中から果実供給部Ａにリターンされる。なお、果実を載せたトレイ２，２…の供給は整列合流部８によって単一条のコンベア６９で行われる構成であるから、貯留コンベア６８に平行状態で複数条の貯留ライン７０，７０…を構成するが、中央側ほど仕切板７１の長さが長く形成されていて、貯留コンベア６８に左右方向においても均一にプールできる。

【0043】

図１８に示す例は、図１７において整列合流部８の後にプールする構成であるのに対し、この整列合流前にプールする構成である。等級選別コンベア６，６の終端部に貯留コンベア７２を構成している。この貯留コンベア７２には進行方向左右の端部に供給口７２ａ，７２ｂを構成し、各等級選別コンベア６，６からの果実載せトレイ２，２…を受け入れて貯留できる。なお、この貯留コンベア７２には複数状の貯留ライン７３，７３…が構成されていて、その仕切板７４，７４…は、両側サイド部が長い構成となっている。このため左右の等級選別コンベア６，６から供給されるトレイ２，２…は先ず両側端の貯留ライン７３，７３に入り、当該ライン７３，７３に充填されると隣接の貯留ライン７３に移載できる。そして、貯留コンベア７２から搬出されるトレイ２，２…は単一条の選別コンベア９に移載するよう構成している。図１８において、カメラ監視装置７４を備え、トレイ２，２…に果実を載せる際、目視判定で等級選別コンベア６，６における左右方向に位置ずれをさせ（所謂トラッキング作業）、このずれを上記カメラ監視装置７４で撮像し、当該目視による判定を以後の等階級総合評価による分級に反映させることができる。

【0044】

図１における空トレイ還元コンベア１５の終端部に等級選別コンベア６，６へ引き継いで空トレイ２，２…を循環利用する構成を開示するが、図１９における選別施設の等級選別コンベア７５，７５は、果実供給部Ａの手載せ作業部を越えた位置から折り返して選別コンベア９に接続するように構成している。したがって、容器を搬送する２条の搬送コンベア４，４の内側に配置構成できる。分級部Ｃの分級始端側に空トレイリターンコンベア７６を空トレイ還元コンベア１５の始端部に接続構成している。このように構成すると、等級選別コンベア７５，７５上に空トレイ２，２…が目立つ作業中断直前の状態であっても、空トレイリターンコンベア７６を通過して還元されるため、分級部Ｃで徒らに空トレイ２，２…が残ることが少なく、箱詰部Ｄにおいて空トレイ２，２…の存在で作業に支障を来たさない。

【符号の説明】

【0045】

１ 果実
２ トレイ
９ 選別コンベア
１２ 引出コンベア
２０ 押出装置
２１Ｌ 押圧部
２１Ｒ 押圧部
２１ｐ 接当面
２２ 作動部
２３Ｌ 縦支持軸
２３Ｒ 縦支持軸
２４ 縦駆動軸
２５ 回転板
２７ 姿勢制御部
２７ａ 姿勢制御部
２７ｂ 姿勢制御部
２７ｃ 姿勢制御部
３３ センタギヤ
３４Ｌ サイドギヤ
３４Ｒ サイドギヤ
３５Ｌ 縦中間軸
３５Ｒ 縦中間軸
３６Ｌ 中間軸
３６Ｒ 中間軸
４０Ｕ プーリ
４０Ｄ プーリ
４１Ｌ プーリ
４１Ｒ プーリ
４２Ｌ ベルト
４２Ｒ ベルト
４５ スプロケット
４６Ｌ スプロケット
４６Ｒ スプロケット
Ａ 果実供給部
Ｂ 循環搬送部
Ｃ 分級部
Ｄ 箱詰め部
θ （回転板の）回転角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】