特許 5853770 ラベル台帳検査装置及びラベル台帳検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5853770

(24)【登録日】2015年12月18日

(45)【発行日】2016年2月9日

(54)【発明の名称】ラベル台帳検査装置及びラベル台帳検査方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 1/00 20060101AFI20160120BHJP

   G01B 11/00 20060101ALI20160120BHJP

   G01N 21/84 20060101ALI20160120BHJP

【ＦＩ】

   G06T1/00 300

   G01B11/00 H

   G01N21/84 Z

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-45343(P2012-45343)

(22)【出願日】2012年3月1日

(65)【公開番号】特開2013-182384(P2013-182384A)

(43)【公開日】2013年9月12日

【審査請求日】2014年11月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089093

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 健治

(72)【発明者】

【氏名】貞富 博一

【審査官】 村松 貴士

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２０３８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２５１２７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０１Ｎ ２１／８４ − ２１／９５８

Ｇ０１Ｂ １１／００ − １１／３０

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数同時生産ラインによって生産する食品生産物に貼付されるラベルであって、当該ラベルは時間により変更されるものであり、前記ラベルの適否を管理するための被検査ラベルを貼ったラベル台帳を検査するラベル台帳検査装置において、
前記ラベル台帳は、現時点での前記食品生産物に貼付する前記ラベルを示す前記被検査ラベルを所定の順序で貼る複数の被検査ラベル領域を有し、
更に、前記被検査ラベルを貼った前記ラベル台帳から取得した台帳画像を記憶する台帳画像格納部と、
前記台帳画像から画像特徴点を取出す特徴点抽出部と、
前記ラベル台帳の所定のパラメータを記憶するパラメータ格納部と、
複数の前記台帳画像について、前記パラメータ及び前記画像特徴点の一致不一致に応じて、前記複数同時生産ラインのうち同じ生産ライン用の前記ラベル台帳か否か判定する判定部と、
前記被検査ラベル領域の前記被検査ラベルの画像と、予め登録した登録ラベル画像を格納するラベル画像格納部と、
前記ラベル画像格納部に格納した前記被検査ラベルの画像と、前記登録ラベル画像を比較検査する被検査ラベル検査部を有することを特徴とするラベル台帳検査装置。

【請求項2】

前記特徴点抽出部は、前記被検査ラベルを貼った前記ラベル台帳の前記台帳画像と、前記被検査ラベルが貼ってない前記ラベル台帳の前記台帳画像から、差分画像を求めて前記画像特徴点を取り出すことを特徴とする請求項１記載のラベル台帳検査装置。

【請求項3】

複数同時生産ラインによって生産する食品生産物に貼付されるラベルであって、当該ラベルは時間により変更されるものであり、前記ラベルの適否を管理するための被検査ラベルを貼ったラベル台帳を検査するラベル台帳検査方法において、
現時点での前記食品生産物に貼付する前記ラベルを示す前記被検査ラベルを貼る複数の被検査ラベル領域を有し、かつ前記被検査ラベルを所定の順序で前記被検査ラベル領域に貼った前記ラベル台帳から取得した台帳画像を台帳画像格納部に記憶する台帳画像格納工程と、
前記台帳画像格納部に記憶する前記台帳画像から画像特徴点を取出す特徴点抽出工程と、
前記ラベル台帳の所定のパラメータをパラメータ格納部に記憶するパラメータ格納工程と、
複数の前記台帳画像について、前記パラメータ及び前記画像特徴点の一致不一致に応じて、前記複数同時生産ラインのうち同じ生産ライン用の前記ラベル台帳か否か判定する判定工程と、
前記被検査ラベル領域の前記被検査ラベルの画像と、予め登録した登録ラベル画像をラベル画像格納部に格納するラベル画像格納工程と、
前記ラベル画像格納部に格納した前記被検査ラベルの画像と、前記登録ラベル画像を比較検査する被検査ラベル検査工程を含むことを特徴とするラベル台帳検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品生産物に貼付するラベルの適否を管理するための被検査ラベルを貼ったラベル台帳を検査するラベル台帳検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、食品製造工場では、生産した食品生産物に種々のラベルを貼付している。当該ラベルは当該食品生産物としての商品の名称及び消費期限等を表示するＰＯＳラベルであったり、食品の内容を端的に表示する包材ラベルであったり、販売促進のためのポイントを表示する販促ラベルであったりする。そして、ラベルの貼付作業は当該食品の製造開始から製造終了までに行われる。そして、食品製造業界では、一般的にラベルの貼付作業におけるラベルの適否を管理するために被検査ラベルを貼ったラベル台帳が使用されている。ラベルの貼付作業は当該ラベル台帳に貼られた被検査ラベルを基準に行われ、これによりラベル貼付作業の正確性と迅速性が図られる。

【0003】

図１０は従来のラベル台帳のレイアウト構成を示す説明図である。同図（ａ）は例えば甲工場のラベル台帳７０を示し、同図（ｂ）は例えば乙工場のラベル台帳８０を示す。同図（ａ）に示す甲工場のラベル台帳７０は、見本ラベル７１に製品名「おにぎりいくら」とバーコードが表示され、その下に被検査ラベルを貼るための７２（１）、（２）、（３）、（４）が設けてある。被検査ラベル領域７２は左上から横方向に順に（１）、（２）、（３）、（４）が指定され、被検査ラベルを貼る際に時間的に差があるとき、即ち被検査ラベルが時間により変更されるときは、被検査ラベル領域７２（１）、（２）、（３）、（４）の順に貼っていく。そして、被検査ラベル領域７２は破線７７で区分けされ固定化されている。

【0004】

従って、まず被検査ラベル領域７２（１）にＰＯＳラベル７３、包材ラベル７４及び販促ラベル７５の３種類の被検査ラベルを貼る。その後ラベルの交換、即ち、販促ラベル７５の巻のみがなくなり、再度新しい巻をセットし、再度販促ラベル７５を検査する場合に(この事を、交換ラベルの検査という。以下交換ラベルとする)、次の被検査ラベル領域７２（２）に販促ラベル７６を貼る。ライン番号７８及びライン番号バーコード７８−１は、後述する複数の生産ラインによって同一食品生産物を生産する際の生産ライン番号を示す。複数同時生産ラインによって生産する食品生産物に対しても、常に同一のラベルを貼付する必要があるので、同一のラベル台帳７０が必要である。ライン番号７８及びライン番号バーコード７８−１は、複数同時生産時にシステム上台帳を見分ける必要があるので印字している。同図（ａ）の「０１」は、複数ある生産ラインのうちライン番号０１番の生産ライン用のラベル台帳７０であることを示す。

【0005】

同図（ｂ）に示す乙工場のラベル台帳８０は、見本ラベル８１に製品名「おにぎりいくら」とバーコードが表示され、その下に被検査ラベルを貼るための被検査ラベル領域８２（１）、（２）、（３）、（４）が設けてある。同図（ａ）に示すラベル台帳７０と異なるところは、被検査ラベル領域８２が左上から縦方向に順に（１）、（２）、（３）、（４）と指定される点である。ＰＯＳラベル８３、包材ラベル８４、販促ラベル８５、販促ラベル８６、破線８７、ライン番号８８及びライン番号バーコード８８−１は同図（ａ）に示すラベル台帳７０と同様であるので説明を省略する。

【0006】

ここで、ラベル台帳に正しく被検査ラベルが貼られているかの検査は、作業員が目視によって行っていた。ラベル台帳はこれを作成した時点で間違いを発見できれば、ラベルの貼付作業を含めた食品生産物の生産をストップすることができるため無駄な生産を未然に防ぐことができる。また、被検査ラベルは、ラベル台帳に貼ることで、ラベルのゆがみが発生しない状態で、異材ラベルの検査が可能になる。そのため当該ラベル台帳の作成に当たり、目視ではなくコンピュータ化することが求められている。そこで、コンピュータ化は、被検査ラベルが貼られたラベル台帳をスキャナ又はカメラで画像を取得し、台帳画像を画像解析により本来正しい被検査ラベルが貼られているかラベルチェッカーにより自動的に検査することが考えられる。

【0007】

最近の食品業界においては、短時間で大量の食品生産物を生産するために、同一の日、同一の便でかつ同一の商品コードの食品生産物を複数の生産ラインで生産する複数同時生産が行われている。複数同時生産に対するラベル台帳のコンピュータ化に際し、システム上は各ラベル台帳にライン番号を付してチェック又は区別する必要がある。そのため、ラベル台帳に生産ライン番号のバーコードを印字することで、システム上ラベル台帳を見分けている。

【0008】

なお、特開２００８−１２８９４４号公報（特許文献１）には、容器に貼付されたラベルの良否がラベラ内で検査できるラベル検査装置が記載されている。特許文献１のラベル検査装置は、ラベラ１内に撮像手段を設置し、特徴点と基準値とを比較演算してラベルの良否を判定するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００８−１２８９４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、従来技術に関する複数同時生産に対するラベル台帳の検査のコンピュータ化に際し、ラベル台帳にライン番号を印字することは、ライン数に応じてライン番号を印字したラベル台帳を予め複数用意する必要があった。また、それらの複数のラベル台帳を用意しても、食品生産物に貼付されたラベルをチェックする作業員は、通常一つのラベル台帳しか使わないので、異なったライン番号のラベル台帳を選択してしまう場合が生じ、検査に際し手間がかかるという問題があった。更に、コンピュータ化前の目視によるラベル台帳の検査においては、ライン番号を使用せずに検査を行っていた場合が多かったため、ラベル台帳にライン番号が表示されることは、作業現場の混乱のもととなっていた。

【0011】

本発明が解決しようとする課題は、複数同時生産ラインの生産現場で使用するラベル台帳について、ライン番号を印刷又は表示しないラベル台帳を使用するラベル台帳検査装置を提供することを可能とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するために本発明に関するラベル台帳検査装置は、複数同時生産ラインによって生産する食品生産物に貼付されるラベルであって、当該ラベルは時間により変更されるものであり、前記ラベルの適否を管理するための被検査ラベルを貼ったラベル台帳を検査するラベル台帳検査装置において、前記ラベル台帳は、現時点での前記食品生産物に貼付するラベルを示す前記被検査ラベルを所定の順序で貼る複数の被検査ラベル領域を有し、更に、前記被検査ラベルを貼った前記ラベル台帳から取得した台帳画像を記憶する台帳画像格納部と、前記台帳画像から画像特徴点を取出す特徴点抽出部と、前記ラベル台帳の所定のパラメータを記憶するパラメータ格納部と、複数の前記台帳画像について、前記パラメータ及び前記画像特徴点の一致不一致に応じて、前記複数同時生産ラインのうち同じ生産ライン用のラベル台帳か否か判定する判定部と、前記被検査ラベル領域の前記被検査ラベルの画像と、予め登録した登録ラベル画像を格納するラベル画像格納部と、前記ラベル画像格納部に格納した前記被検査ラベルの画像と、前記登録ラベル画像を比較検査する被検査ラベル検査部を有することを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0013】

上記構成を有する本発明によれば、台帳画像から画像特徴点を取出す特徴点抽出部と、ラベル台帳の所定のパラメータを記憶するパラメータ格納部と、複数の台帳画像について、パラメータ及び画像特徴点の一致不一致に応じて、複数同時生産ラインのうち同じ生産ライン用のラベル台帳か否か判定する判定部を有するので、複数同時生産ラインのうち、例えば当該生産ライン用のラベル台帳か、別の生産ライン用のラベル台帳かを判定することができる。即ち、パラメータが一致し、かつ第１番目の被検査ラベル領域の画像特徴点が異なる台帳画像については、複数同時生産ラインのうち別の生産ライン用のラベル台帳と判定するラベル台帳検査装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１の実施の形態に関するラベル台帳検査装置１の構成を示すブロック図である。

【図2】ラベルの種類を示す説明図である。

【図3】本実施の形態に関するラベル台帳３Ａのレイアウト構成を示す説明図である。

【図4】本実施の形態に関するラベル台帳３Ｂのレイアウト構成を示す説明図である。

【図5】本実施の形態に関するラベル台帳３Ｃのレイアウト構成を示す説明図である。

【図6】本実施の形態に関するラベル台帳検査装置１の動作の概要を示す説明図である。

【図7】本実施の形態に関するラベル台帳検査装置１の動作を示すフローチャートである。

【図8】本実施の形態に関する被検査ラベル領域２６(１)を示す説明図である。

【図9】本実施の形態に関する差分画像の計算を示す説明図である。

【図10】従来のラベル台帳のレイアウト構成を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は第１の実施の形態に関するラベル台帳検査装置１の構成を示すブロック図である。弁当や惣菜等の食品製造工場の複数同時生産ラインにおける生産される食品生産物にラベルを貼付する作業において、ラベル台帳３は、ラベルの適否を管理するために後述する被検査ラベル３１を貼って作成される。作成されたラベル台帳３は撮像装置としてのカメラ又はスキャナ２によって走査され、後述する台帳画像３−１が読み取られる。スキャナ２によって取得された台帳画像３−１は、画像信号としてラベル台帳検査装置１へ送られる。

【0016】

ラベル台帳検査装置1はパソコンからなり、スキャナ２からの画像信号を受信する画像入力部１１を有する。画像入力部１１で受信された画像信号は、台帳画像３−１に変換されて画像メモリ１２の台帳画像格納部２８に記憶される。更に、台帳画像格納部２８には、後述する白紙の台帳画像３−０が記憶されている。白紙の台帳画像３−０とは、ラベル台帳３のうち被検査ラベル３１が貼られていないラベル台帳３の画像である。台帳画像格納部２８はまた、台帳画像３−１と白紙の台帳画像３−０とから計算された差分画像４２（後述する、被検査ラベル領域２６（１）の画像）を記憶する。

【0017】

画像メモリ１２は、更にパラメータ格納部２９及びラベル画像格納部３０を有する。パラメータ格納部２９には、ラベル台帳３のパラメータである商品番号、便番号及び検査日が記憶されている。当該パラメータは、ラベル台帳３のバーコード２５に記載されており、図示しないバーコード読取部により読み取られて、当該パラメータ格納部２９に記憶される。ラベル画像格納部３０には、被検査ラベル領域２６の後述する被検査ラベル画像３１−１の画像が記憶され、更に予め登録した登録ラベル画像４５が記憶されている。

【0018】

被検査ラベル領域取得部１３は、スキャナ２から今回受信した台帳画像３−１について、後述する第１番目の被検査ラベル領域２６（１）を指示する太線４６を認識し、被検査ラベル領域２６(１)のエリアを取得し、被検査ラベル領域２６(１)の左下を自動的に原点Ｓ（０，０）とする。

【0019】

特徴点抽出部１４は、第１回目の検査のとき、及び第2回目以降の検査のときも、台帳画像３−１と、白紙の台帳画像３−０について、常に被検査ラベル領域２６(１)から差分画像４２を計算する。白紙の台帳画像３−０には被検査ラベル３１が貼られていないので、差分画像４２には被検査ラベル領域２６(１)の画像が得られる。そして、特徴点抽出部１４は被検査ラベル領域２６(１)の画像から特徴点を抽出する。

【0020】

パラメータ判定部１５は、前記パラメータ格納部２９に記憶されたラベル台帳３のパラメータである検査日、便番号及び商品番号が一致する台帳画像３−１があるかどうか判定する。ここで、検査日とはラベル台帳３の検査日である。便番号とは食品生産のロット番号であり、商品番号とは商品の種類に付された固有の番号である。パラメータが一致する台帳画像３−１がなければ、検査対象となる第１回目のラベル台帳３の検査であることが分かる。そして当該パラメータをパラメータ格納部２９に登録する。第２回目以降のラベル台帳３の検査のときは、ラベル台帳３のパラメータである商品番号、便番号及び検査日の全てが同一かどうかで判定する。そうすると、ラベル台帳３のパラメータが、パラメータ格納部２９にあれば第2回目以降の検査であることが分かる。

【0021】

領域１画像判定部１６は、台帳画像３−１の第１番目の被検査ラベル領域２６（１）の画像特徴点を比較し、一致不一致を判定する。一致すれば同じ生産ラインのラベル台帳３であり、不一致であれば異なる生産ラインのラベル台帳３である。従って、領域１画像判定部１６は、前記パラメータ判定部１５と相まって、複数の台帳画像３−１について、パラメータ及び画像特徴点の一致不一致に応じて、複数同時生産ラインのうち同じ生産ライン用のラベル台帳３か否か判定するものである。

【0022】

更に、被検査ラベル検査部１７は、ラベル画像格納部３０に記憶された被検査ラベル画像３１−１と、登録ラベル画像４５とを比較検査する。被検査ラベル検査部１７は、被検査ラベル画像３１−１の個数と画像のチェックである。ここで被検査ラベル検査部１７が行う画像のチェックは、被検査ラベル画像３１−１の特徴点と、登録ラベル画像４５の特徴点を比較検査する。特徴点比較を行えば迅速化が期待できる。比較検査の結果、被検査ラベル画像３１−１が、予め登録した登録ラベル画像４５と同じであるときは、ラベル台帳３に誤りがないことになる。

【0023】

更に、表示部１８は被検査ラベル検査部１７による検査結果を表示する。記憶部１９はラベル台帳検査動作に必要な情報を記憶する。そして、制御部２０は、上記各部の動作を制御する。

【0024】

図２はラベルの種類を示す説明図である。同図は、食品製造工場において、生産した食品生産物（ここでは「おにぎり」）に次の３種類のラベルを貼付していることを示している。ＰＯＳラベル４は方形の台紙に商品の名称（ここでは「シーチキン（登録商標）マヨネーズ」）、消費期限（１２年２月４日午後７時）、原材料名、製造者等を表示する。包材ラベル５は円形の台紙に食品の内容（ここでは「シーチキンマヨネーズ」）と図形を表示する。そして、販促ラベル６は楕円形の台紙に消費者への販促のためのポイント点数を表示する。また、販促ラベル６は、新発売用の新発売シールの場合もある。

【0025】

これらのラベル４、５、６は食品生産物としての「おにぎり」の生産過程で当該おにぎりに貼付される。そして、それに先立ち、ＰＯＳラベル４、包材ラベル５及び販促ラベル６と同一形状の被検査ラベル３１（即ち、後述するＰＯＳラベル３４、包材ラベル３５及び販促ラベル３６）が次に説明するラベル台帳３に貼られる。作業員は、ラベル台帳３に貼られている被検査ラベル３１、即ちＰＯＳラベル３４、包材ラベル３５及び販促ラベル３６を確認しながら、食品生産物としてのおにぎりにＰＯＳラベル４、包材ラベル５、販促ラベル６を貼付する作業を行う。当該ラベルは時間的に常に一定だが、食品生産物の生産過程によりラベルの巻がなくなり、再度新しい巻をセットする。この交換ラベルの際、ラベルの貼付ミスが発生しやすいため、再度台帳にラベルを貼って検査している。例えば、ＰＯＳラベル４や販促ラベル６のラベルの巻を使い切った場合である。これらのラベルの貼付作業の適否を管理するためのラベル台帳３は、常に最適なラベルの貼付作業を指示、管理するものでなければならない。

【0026】

図３は本実施の形態に関するラベル台帳３Ａのレイアウト構成を示す説明図である。ラベル台帳３の第１番目の被検査ラベル領域２６（１）に、ＰＯＳラベル３４及び包材ラベル３５の２種類の被検査ラベル３１を貼ったものをラベル台帳３Ａとして説明する。本実施の形態に関するラベル台帳３Ａのレイアウト構成は前述の従来の説明における図１０（ａ）の甲工場のラベル台帳７０のレイアウト構成と同じとする。前述のように食品生産物に貼付されるラベルは時間により変更されるものであり、ラベル台帳３は現時点での食品生産物に貼付する前記ラベル４、５、６を特定するものである。そして、ラベルの特定は、ラベルと同一形状を有する被検査ラベル３１（３４、３５、３６）によって行われる。

【0027】

同図に示す本実施の形態に関する甲工場のラベル台帳３Ａは、最上部に工場名２１として「甲」及び次の段に見本ラベル２４として製品名「シーチキンマヨネーズ」及びバーコード２５が印刷又は表示される。バーコード２５には、製品名「シーチキンマヨネーズ」及びパラメータとしての商品番号、便番号及び検査日、その他ラベル台帳３の管理に必要な情報が含まれる。生産ライン番号及びこれらの情報を記載したバーコードは印刷又は表示がない。

【0028】

その下に被検査ラベル３１を貼るための被検査ラベル領域２６（１）、（２）、（３）、（４）が設けてある。被検査ラベル領域２６は左上から横方向に順に（１）、（２）、（３）、（４）が指定され、被検査ラベル３１を貼る際に時間的に差があるとき、即ち被検査ラベル３１が時間により変更されるときは、被検査ラベル領域２６のこの順に貼っていく。そして、被検査ラベル領域２６は破線２７で区分けされ固定化されている。

【0029】

図４は同じく本実施の形態に関するラベル台帳３Ｂのレイアウト構成を示す説明図である。図３に示すラベル台帳３Ａに対して時間が経過し、第２番目の被検査ラベル領域２６（２）に販促ラベル３６を貼ったものをラベル台帳３Ｂとして説明する。図４は、複数同時生産ラインによって同一食品生産物を生産する際の、図３で示したラベル台帳３Ａを使用する生産ラインと同一の生産ラインが関係するラベル台帳３Ｂであることを示す。ラベル台帳３Ｂのレイアウト構成は図３に示すラベル台帳３Ａと同じである。

【0030】

図５は同じく本実施の形態に関するラベル台帳３Ｃのレイアウト構成を示す説明図である。ラベル台帳３の第１番目の被検査ラベル領域２６（１）に、ＰＯＳラベル３４及び包材ラベル３５の２種類の被検査ラベル３１を異なる位置と角度で貼ったものをラベル台帳３Ｃとして説明する。図５は、複数同時生産ラインによって同一食品生産物を生産する際の、図３で示したラベル台帳３Ａを使用する生産ラインと異なる生産ラインが関係するラベル台帳３Ｃであることを示す。そのため、システム上生産ラインを区別するため、図５に示すラベル台帳３Ｃの第１番目の被検査ラベル領域２６（１）に貼る被検査ラベル３１は、図３に示すラベル台帳３Ａの被検査ラベル領域２６（１）に貼る被検査ラベル３１と位置又は角度が異なるように貼られている。即ち、図３では、ＰＯＳラベル３４が包材ラベル３５の上に貼られ、ＰＯＳラベル３４が真直ぐに貼られているのに対し、図５では、ＰＯＳラベル３４が包材ラベル３５の下に貼られ、ＰＯＳラベル３４が傾斜して貼られていることを示す。

【0031】

これにより、領域１画像判定部１６は、後述するように被検査ラベル領域２６（１）の画像が異なることを検出する。なお、図５では、被検査ラベル３１が貼られた位置と角度の両方とも異なる例を図示したが、本実施の形態はこれに限らず、領域１画像判定部１６は、被検査ラベル３１が貼られた位置及び角度の一方のみが異なることを検出するものでもよい。また、張られた被検査ラベル３１の種類（ＰＯＳラベル３４、包材ラベル３５及び販促ラベル３６）が異なることを検出するものでもよい。

【0032】

本実施の形態によれば、ラベル台帳３Cに貼る被検査ラベル３１は、被検査ラベル領域２６（１）内に、人の手である程度自由に貼ってもよい。作業員は被検査ラベル３１を被検査ラベル領域２６（１）内に自由に貼ればよく、種類、位置又は角度は制限されずにラベル台帳３Aと一致しないで貼ることができる。このように、本実施の形態によれば、被検査ラベル３１の貼り方で生産ラインを判別するものである。

【0033】

次に本実施の形態に関するラベル台帳検査装置１の動作について説明する。図６は本実施の形態に関するラベル台帳検査装置１の動作の概要を示す説明図である。まず、被検査ラベル３１が貼られたラベル台帳３Ａについて説明する。ラベル台帳３Ａはスキャナ２によって走査され、画像信号としての台帳画像３−１はラベル台帳検査装置１に送られる。

【0034】

ラベル台帳検査装置１では、今回受信した台帳画像３−１と白紙の台帳画像３−０との間で差分画像４２（即ち被検査ラベル領域２６（１）の画像）が作成される。その後、パラメータ判定部１５において、台帳画像３−１についてパラメータ比較が行われる。今回受信した台帳画像３−１は第１回目の検査であるので、パラメータとしての検査日、便番号及び商品番号が一致するデータはない。この場合、その後パラメータが登録され、差分画像４２から特徴点が登録される。そして、被検査ラベル検査部１７において、ラベル台帳３Ａの被検査ラベル領域２６（１）に貼られた被検査ラベル３１のラベル画像が登録ラベル画像４５と比較されることにより、検査が行われる。

【0035】

次に、被検査ラベル３１が貼られたラベル台帳３Ｂについて説明する。ラベル台帳３Ｂは同様にスキャナ２によって走査され、画像信号としての台帳画像３−１はラベル台帳検査装置１に送られる。ラベル台帳検査装置１では、今回受信した台帳画像３−１と白紙の台帳画像３−０との間で差分画像４２が作成される。

【0036】

その後、パラメータ判定部１５において、台帳画像３−１について、パラメータ比較が行われる。今回受信した台帳画像３−１は第２回目以降の検査であるので、パラメータとしての検査日、便番号及び商品番号が一致するデータが存在する。その後、領域１画像判定部１６において、過去の差分画像４２としてのラベル台帳３Ａの被検査ラベル領域２６（１）の差分画像４２と比較し、一致するかどうか判定される。この場合、ラベル台帳３Ｂの被検査ラベル領域２６（１）はラベル台帳３Ａの被検査ラベル領域２６（１）と同じであるので次へ進む。結局、パラメータが一致し、かつ第１番目の被検査ラベル領域２６（１）の画像特徴点が一致する台帳画像３−１について、複数同時生産ラインのうち同一の生産ライン用のラベル台帳３Ｂと判定する。そして、ラベル台帳３Ｂの被検査ラベル領域２６（１）に済マークが付される。そして、被検査ラベル検査部１７において、ラベル台帳３Ｂの第２番目の被検査ラベル領域２６（２）に貼られた被検査ラベル３１のラベル画像が登録ラベル画像４５と比較されることにより、検査が行われる。

【0037】

次に、異なる生産ラインに関する被検査ラベル３１が貼られたラベル台帳３Ｃについて説明する。ラベル台帳３Ｃは同様にスキャナ２によって走査され、画像信号としての台帳画像３−１はラベル台帳検査装置１に送られる。ラベル台帳検査装置１では、今回受信した台帳画像３−１と白紙の台帳画像３−０との間で差分画像４２が作成される。

【0038】

その後、パラメータ判定部１５において、台帳画像３−１について、パラメータ比較が行われる。今回受信した台帳画像３−１は第２回目以降の検査であるので、パラメータとしての検査日、便番号及び商品番号が一致するデータが存在する。その後、領域１画像判定部１６において、過去の差分画像４２としてのラベル台帳３Ａ又は３Ｂの被検査ラベル領域２６（１）の差分画像４２と比較し、一致するかどうか判定される。この場合、ラベル台帳３Ｃの被検査ラベル領域２６（１）はラベル台帳３Ａ又は３Ｂの被検査ラベル領域２６（１）と、被検査ラベル３１の位置又は角度が異なる。結局、パラメータが一致し、かつ第１番目の被検査ラベル領域２６（１）の画像特徴点が異なる台帳画像３−１について、複数同時生産ラインのうち別の生産ライン用のラベル台帳と判定する。この場合、パラメータが登録され、差分画像４２から特徴点が登録される。そして、被検査ラベル検査部１７において、ラベル台帳３Ｃの被検査ラベル領域２６（１）に貼られた被検査ラベル３１のラベル画像が登録ラベル画像４５と比較されることにより、検査が行われる。

【0039】

次に、ラベル台帳検査装置１の動作の詳細について説明する。図７は本実施の形態に関するラベル台帳検査装置１の動作を示すフローチャートである。
Ｓ１０１：ラベル台帳検査装置1の制御部２０は、画像入力部１１に対して、スキャナ２からの画像信号を受け入れるよう指示する。そして、制御部２０は、被検査ラベル領域取得部１３に対し、スキャナ２から今回受信した画像信号としての台帳画像３−１について、被検査ラベル領域２６(１)を指示する太線４６を認識し、被検査ラベル領域２６(１)のエリアを取得し、被検査ラベル領域２６(１)の左下を原点Ｓ（０，０）に設定するよう指示する。

【0040】

図８は本実施の形態に関する被検査ラベル領域２６(１)を示す説明図である。ラベル台帳３Ａを例に説明する。被検査ラベル領域２６(１)を指示する太線４６はラベル台帳３が作成されるとき、第１番目の被検査ラベル領域２６(１)の周囲に作成される。そして、制御部２０は、画像メモリ１２の台帳画像格納部２８に対して、スキャナ２から受信した画像信号を台帳画像３−１に変換し、原点Ｓ（０，０）とともに格納するよう指示する。太線４６は、ラベル台帳３Ａに図示しないマーカーで記載してもよく、また、図示しない黒枠を設置するだけでもよい。

【0041】

Ｓ１０２：制御部２０は、画像メモリ１２に対し台帳画像格納部２８から白紙の台帳画像３−０を抽出するよう指示する。
Ｓ１０３：そして、制御部２０は、特徴点抽出部１４に対し、第１回目の検査のとき、及び第2回目以降の検査のときも、台帳画像３−１と、白紙の台帳画像３−０から、差分画像４２を計算するよう指示する。この差分画像４２の計算は、常に第１番目の被検査ラベル領域２６(１)をもとに作成される。

【0042】

図９は本実施の形態に関する差分画像４２の計算を示す説明図である。差分画像４２である第１番目の被検査ラベル領域２６（１）の左下には、原点Ｓ（０、０）が設定されている。ＰＯＳラベル３４の画像はＸ軸（最小値、最大値）が（Ｘ１、Ｘ２）であり、Ｙ軸（最小値、最大値）が（Ｙ１、Ｙ２）である。また、包材ラベル３５の画像はＸ軸が（Ｘ３、Ｘ４）であり、Ｙ軸が（Ｙ３、Ｙ４）となる。これらのＸ軸（最小値、最大値）及びＹ軸（最小値、最大値）が特徴点として把握される。

【0043】

Ｓ１０４：次に制御部２０は、画像メモリ１２に対して、パラメータ格納部２９に記憶されているパラメータとしての検査日、便番号及び商品番号を抽出するよう指示する。
Ｓ１０５：そして制御部２０は、パラメータ判定部１５に対し、今回受信したラベル台帳３のパラメータと、格納されているラベル台帳３のパラメータを比較し、同一パラメータがあるかどうか判定するよう指示する。ラベル台帳３Ａの場合は第１回目の検査であり、他にデータがないのでステップ１０６へ移行する。ラベル台帳３Ｂ及び３Ｃの場合は第２回目以降の検査であり、ラベル台帳３Ａの同一パラメータが存在するので、ステップ１０９へ移行する。

【0044】

Ｓ１０６：同一パラメータがない場合、即ち、ラベル台帳作成直後の第1回目の検査であるので、制御部２０は、ラベル画像格納部３０に対し、被検査ラベル領域２６（１）の特徴点を登録するよう指示する。
Ｓ１０７：更に制御部２０は、パラメータ格納部２９に対し、今回受信した台帳画像３−１に関するパラメータとしての検査日、便番号及び商品番号を登録するよう指示する。

【0045】

Ｓ１０８：制御部２０は、被検査ラベル検査部１７に対し、今回受信したラベル台帳３Ａの台帳画像３−１の被検査ラベル画像３１−１と、ラベル画像格納部３０に予め格納してある登録ラベル画像４５とを比較するよう指示する。これによりラベル台帳３Ａの検査が行われる。

【0046】

Ｓ１０９：ラベル台帳３Ｂ及び３Ｃの場合は、ラベル台帳３Ａの同一パラメータが存在するので、制御部２０は、画像メモリ１２に対し、台帳画像格納部２８から過去に記憶した差分画像４２（即ち被検査ラベル領域２６（１）の画像）を抽出するよう指示する。即ち、ラベル台帳３Ａに関する台帳画像３−１と白紙の台帳画像３−０との間で作成された差分画像４２（即ち被検査ラベル領域２６（１）の画像）が抽出される。

【0047】

Ｓ１１０：制御部２０は、領域１画像判定部１６に対し、ラベル台帳３Ａに関する被検査ラベル領域２６（１）の画像と、ラベル台帳３Ｂ及び３Ｃに関する第１番目の被検査ラベル領域２６（１）の画像を比較し、同一かどうか判定するよう指示する。

【0048】

Ｓ１１１：ステップ１１０の比較は特徴点の比較で行われる。比較の結果、被検査ラベル領域２６（１）の特徴点が同一であれば、ステップ１１２へ移行し、異なればステップ１１５へ移行する。ラベル台帳３Ｂの場合は、第１番目の被検査ラベル領域２６（１）の画像が同一なので、ステップ１１２へ移行し、ラベル台帳３Ｃの場合は、第１番目の被検査ラベル領域２６（１）の画像が異なるので、ステップ１１５へ移行する。

【0049】

Ｓ１１２：被検査ラベル領域２６（１）の特徴点が同一であれば、複数同時生産ラインのうち同じ生産ライン用のラベル台帳３であることが判定されたことを意味する。これは、ラベル台帳３Ｂはラベル台帳３Ａに比較して被検査ラベル領域２６（１）以外が異なるのである。制御部２０は、台帳画像格納部２８に記憶したラベル台帳３Ｂの台帳画像３−１の被検査ラベル領域２６（１）に済マークを追加記憶する。

【0050】

Ｓ１１３：制御部２０は、ラベル画像格納部３０に対し、ラベル台帳３Ｂの第２番目の被検査ラベル領域２６（２）の特徴点を登録するよう指示する。
Ｓ１１４：制御部２０は、被検査ラベル検査部１７に対し、今回受信したラベル台帳３Ｂの台帳画像３−１の被検査ラベル画像３１−１と、ラベル画像格納部３０に予め格納してある登録ラベル画像４５とを比較するよう指示する。これによりラベル台帳３Ｂの検査が行われる。

【0051】

Ｓ１１５：ステップ１１１において被検査ラベル領域２６（１）の特徴点が異なれば、複数同時生産ラインのうち異なる生産ライン用のラベル台帳３であることが判定されたことを意味する。ラベル台帳３Ｃはラベル台帳３Ａに比較して被検査ラベル領域２６（１）が異なるのである。そこで、制御部２０は、ラベル画像格納部３０に対し、被検査ラベル領域２６（１）の特徴点を登録するよう指示する。

【0052】

Ｓ１１６：更に制御部２０は、パラメータ格納部２９に対し、今回受信した台帳画像３−１に関するパラメータとしての検査日、便番号及び商品番号を登録するよう指示する。
Ｓ１１７：制御部２０は、被検査ラベル検査部１７に対し、今回受信したラベル台帳３Ｃの台帳画像３−１の被検査ラベル画像３１−１と、ラベル画像格納部３０に予め格納してある登録ラベル画像４５とを比較するよう指示する。これによりラベル台帳３Ｃの検査が行われる。

【0053】

以上のように、本実施の形態によれば、台帳画像３−１から画像特徴点を取出す特徴点抽出部１４と、ラベル台帳３の所定のパラメータを記憶するパラメータ格納部２９と、複数の台帳画像について、パラメータの一致不一致を判定するパラメータ判定部１５と、画像特徴点の一致不一致を判定する領域１画像判定部１６を設けたので、複数同時生産ラインのうち、例えば当該生産ライン用のラベル台帳３か、別の生産ライン用のラベル台帳３かを判定することができる。

【0054】

換言すれば、ラベル台帳３への被検査ラベル３１の貼り方の違いを判定し、生産ラインの違いとして判別することができる。即ち、パラメータが一致し、かつ第１番目の被検査ラベル領域２６（１）の画像特徴点が異なる台帳画像３−１については、複数同時生産ラインのうち別の生産ライン用のラベル台帳と判定することができる。従って、複数同時生産ラインの生産現場で使用するラベル台帳３について、ライン番号を印刷又は表示しないラベル台帳３を使用するラベル台帳検査装置１を提供することができる。

【符号の説明】

【0055】

１ ラベル台帳検査装置
２ スキャナ
３ ラベル台帳
４ POSラベル
５ 包材ラベル
６ 販促ラベル
１１ 画像入力部
１２ 画像メモリ
１３ 被検査ラベル領域取得部
１４ 特徴点抽出部
１５ パラメータ判定部
１６ 領域１画像判定部
１７ 被検査ラベル検査部
１８ 表示部
１９ 記憶部
２８ 台帳画像格納部
２９ パラメータ格納部
３０ ラベル画像格納部
３１ 被検査ラベル
３１−１ 被検査ラベル画像
３４ 被検査ラベル（POSラベル）
３５ 被検査ラベル（包材ラベル）
３６ 被検査ラベル（販促ラベル）
３−０ 白紙の台帳画像
３−１ 今回受信した台帳画像
４２ 差分画像
Ｓ 原点
２６ 被検査ラベル領域
４６ 太線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】