特許 5854101 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5854101

(24)【登録日】2015年12月18日

(45)【発行日】2016年2月9日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 69/00 20060101AFI20160120BHJP

   A01D 69/08 20060101ALI20160120BHJP

   F16H 37/02 20060101ALI20160120BHJP

【ＦＩ】

   A01D69/00 302Z

   A01D69/08

   F16H37/02 R

【請求項の数】3

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2014-190283(P2014-190283)

(22)【出願日】2014年9月18日

(62)【分割の表示】特願2013-200022(P2013-200022)の分割

【原出願日】2009年3月17日

(65)【公開番号】特開2015-2747(P2015-2747A)

(43)【公開日】2015年1月8日

【審査請求日】2014年10月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】藤田 靖

(72)【発明者】

【氏名】上路 嘉隆

(72)【発明者】

【氏名】上村 孝彦

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２７３０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０００１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１０９８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０１７９２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ６７／００−６９／１２

Ｆ１６Ｈ ３７／００−３７／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置（３）を備えた機体フレーム（１）の上方位置に、脱穀穀稈供給用の供給搬送装置（１０）を備えた脱穀装置（２）を設け、前記機体フレーム（１）の前方に刈取部（４）を設け、前記脱穀装置（２）の横側にグレンタンク（５）を設け、該グレンタンク（５）の前側に操縦部（６）を設けたコンバインにおいて、前記操縦部（６）に備えた運転座席（８６）の下方にエンジンルーム（８７）を設け、該エンジンルーム（８７）内に備えたエンジン（２２）の外側にエンジン冷却用ファン（８８）を設け、該エンジン冷却用ファン（８８）の外側に設けたラジエーター（８９）の外側には防塵ネット（９２）を有するラジエーターカバー（９０）を設け、前記防塵ネット（９２）の内側には所定の幅を有した縦長の遮風プレート（９３）を、前記ラジエーターカバー（９０）の幅方向に往復移動自在に設け、前記エンジン（２２）によって駆動される静油圧式無段変速装置（２１）の出力軸（３８）と、刈取部（４）へ駆動力を出力する刈取出力軸（４５Ａ）の間に遊星歯車機構（７０）を設け、前記静油圧式無段変速装置（２１）の出力軸（３８）の回転と、該静油圧式無段変速装置（２１）の入力軸（３７）の回転を前記遊星歯車機構（７０）で合成して、前記刈取出力軸（４５Ａ）から刈取部（４）へ出力する構成とし、前記遊星歯車機構（７０）における円筒形状のキャリア（７２）に遊星歯車を回転自在に設け、該遊星歯車には前記出力軸（３８）からの回転を伝達するサンギヤ（７４）を噛み合わせ、前記遊星歯車には前記刈取出力軸（４５Ａ）と一体回転する入力歯車（７６）を噛み合わせ、前記キャリア（７２）に設けた環状歯車（７７）には静油圧式無段変速装置（２１）の入力軸（３７）に設けたギヤ（７８）を噛み合わせ、前記遊星歯車機構（７０）は、前記出力軸（３８）の回転を、逆回転から零回転を経て正回転させて前記刈取出力軸（４５Ａ）へ伝達する構成とし、該刈取出力軸（４５Ａ）と刈取出力軸（４５Ａ）に備えた刈取出力プーリー（４５）との間には、刈取部（４）への逆回転の伝達を防止するワンウェイクラッチ（８０）を備え、前記エンジン（２２）からの動力を前記脱穀装置（２）の扱胴（３４）と前記供給搬送装置（１０）とへ分岐伝動するギヤケース（５０）を設け、前記静油圧式無段変速装置（２１）を前記ギヤケース（５０）における操縦部（６）側の部位に設けたことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記供給搬送装置（１０）の搬送始端部に前側供給搬送装置（１１）を設け、該前側供給搬送装置（１１）を、前記刈取出力軸（４５Ａ）から連動される搬送シンクロ用出力軸（４０）で駆動する構成とした請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記遮風プレート（９３）を上側プレート（９９Ａ）と下側プレート（９９Ｂ）に分割し、前記上側プレート（９９Ａ）の下部に長孔（１００）を形成し、前記下側プレート（９９Ｂ）の上部には前記長孔（１００）内を移動する案内体（１０１）を設け、該上側プレート（９９Ａ）の下部と下側プレート（９９Ｂ）の上部を前記長孔（１００）と案内体（１０１）で伸縮自在且つ屈曲自在に連結した請求項２に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに係るものである。

【背景技術】

【0002】

従来、走行用静油圧式無段変速装置により走行速度を無段階に変速可能な走行装置の前方に刈取部を設け、走行装置の上方には脱穀装置を設け、前記刈取部は走行装置の走行速度に同調して刈取搬送用静油圧式無段変速装置により変速駆動する構成は、公知である（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０６−１７９２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記公知例は、単に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置の刈取ＨＳＴ出力軸からの変速回転を刈取部に出力するため、刈取搬送用静油圧式無段変速装置の刈取ＨＳＴ出力軸から出力される回転数が低いときには、油圧ポンプから油圧モータへの送油量が少ないため、刈取ＨＳＴ出力軸の回転数は一定せずに不安定となり、また、刈取ＨＳＴ出力軸の伝達する回転トルクも低くいことがあり、刈取部の負荷が大きいと、穀稈を噛み込んだり、最悪のときには刈取部が停止することがあるという課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、次の技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行装置（３）を備えた機体フレーム（１）の上方位置に、脱穀穀稈供給用の供給搬送装置（１０）を備えた脱穀装置（２）を設け、前記機体フレーム（１）の前方に刈取部（４）を設け、前記脱穀装置（２）の横側にグレンタンク（５）を設け、該グレンタンク（５）の前側に操縦部（６）を設けたコンバインにおいて、前記操縦部（６）に備えた運転座席（８６）の下方にエンジンルーム（８７）を設け、該エンジンルーム（８７）内に備えたエンジン（２２）の外側にエンジン冷却用ファン（８８）を設け、該エンジン冷却用ファン（８８）の外側に設けたラジエーター（８９）の外側には防塵ネット（９２）を有するラジエーターカバー（９０）を設け、前記防塵ネット（９２）の内側には所定の幅を有した縦長の遮風プレート（９３）を、前記ラジエーターカバー（９０）の幅方向に往復移動自在に設け、前記エンジン（２２）によって駆動される静油圧式無段変速装置（２１）の出力軸（３８）と、刈取部（４）へ駆動力を出力する刈取出力軸（４５Ａ）の間に遊星歯車機構（７０）を設け、前記静油圧式無段変速装置（２１）の出力軸（３８）の回転と、該静油圧式無段変速装置（２１）の入力軸（３７）の回転を前記遊星歯車機構（７０）で合成して、前記刈取出力軸（４５Ａ）から刈取部（４）へ出力する構成とし、前記遊星歯車機構（７０）における円筒形状のキャリア（７２）に遊星歯車を回転自在に設け、該遊星歯車には前記出力軸（３８）からの回転を伝達するサンギヤ（７４）を噛み合わせ、前記遊星歯車には前記刈取出力軸（４５Ａ）と一体回転する入力歯車（７６）を噛み合わせ、前記キャリア（７２）に設けた環状歯車（７７）には静油圧式無段変速装置（２１）の入力軸（３７）に設けたギヤ（７８）を噛み合わせ、前記遊星歯車機構（７０）は、前記出力軸（３８）の回転を、逆回転から零回転を経て正回転させて前記刈取出力軸（４５Ａ）へ伝達する構成とし、該刈取出力軸（４５Ａ）と刈取出力軸（４５Ａ）に備えた刈取出力プーリー（４５）との間には、刈取部（４）への逆回転の伝達を防止するワンウェイクラッチ（８０）を備え、前記エンジン（２２）からの動力を前記脱穀装置（２）の扱胴（３４）と前記供給搬送装置（１０）とへ分岐伝動するギヤケース（５０）を設け、前記静油圧式無段変速装置（２１）を前記ギヤケース（５０）における操縦部（６）側の部位に設けたことを特徴とするコンバインとする。

【0006】

請求項２記載の発明は、前記供給搬送装置（１０）の搬送始端部に前側供給搬送装置（１１）を設け、該前側供給搬送装置（１１）を、前記刈取出力軸（４５Ａ）から連動される搬送シンクロ用出力軸（４０）で駆動する構成とした請求項１に記載のコンバインとする。

【0007】

請求項３記載の発明は、前記遮風プレート（９３）を上側プレート（９９Ａ）と下側プレート（９９Ｂ）に分割し、前記上側プレート（９９Ａ）の下部に長孔（１００）を形成し、前記下側プレート（９９Ｂ）の上部には前記長孔（１００）内を移動する案内体（１０１）を設け、該上側プレート（９９Ａ）の下部と下側プレート（９９Ｂ）の上部を前記長孔（１００）と案内体（１０１）で伸縮自在且つ屈曲自在に連結した請求項２に記載のコンバインとする。

【発明の効果】

【0008】

静油圧式無段変速装置（２１）の出力軸（３８）から出力される回転数が低いと、この静油圧式無段変速装置（２１）の油圧ポンプから油圧モータへの送油量が少なく、出力軸（３８）の回転数が不安定となり、また、出力軸（３８）から伝達される回転トルクが低く、刈取部（４）の負荷が大きい場合、刈取部（４）が停止することがあるが、請求項１に記載の発明によれば、遊星歯車機構（７０）によって、出力軸（３８）を所定回転数で回転させていても、刈取出力軸（４５Ａ）の回転を停止させておくことができるので、刈取部（４）の回転数が低い状態でも、静油圧式無段変速装置（２１）は安定したトルクを出力し、刈取部（４）による刈取作業を安定させることができる。

【0009】

即ち、静油圧式無段変速装置（２１）の出力軸（３８）から出力される回転数を所定回転数以上に保持させて、静油圧式無段変速装置（２１）の油圧ポンプから油圧モータへの送油量を確保して、出力軸（３８）の回転数を安定させ、この出力軸（３８）の回転トルクを確保して刈取部（４）の負荷に対応させ、刈取部（４）の停止を防止することができる。

【0010】

また、機体停止状態から所定の走行速度の間でも、静油圧式無段変速装置（２１）および遊星歯車機構（７０）によって刈取部（４）を十分な回転数で駆動することができ、機体走行開始直後から刈取部（４）を安定して駆動することができ、刈取作業を安定して行なえる。

【0011】

また、出力軸（３８）の回転が停止しているときには、遊星歯車機構（７０）は刈取出力プーリー（４５）側へ零回転に至る前の逆回転を出力することになるが、この刈取出力プーリー（４５）に設けたワンウェイクラッチ（８０）により刈取部（４）への逆回転の伝達を防止して、出力軸（３８）の回転数および回転トルクを安定させることができる。また、刈取出力プーリー（４５）の回転数を零回転とするニュートラル位置の設定が容易になる。
そして、刈取部（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（２１）を、エンジン（２２）からの動力を脱穀装置（２）の扱胴（３４）と供給搬送装置（１０）とへ分岐伝動するギヤケース（５０）における操縦部（６）側の部位に設けることで、機体の重量バランスやギヤケース（５０）の取付バランスを良好なものとすることができる。
また、このような刈取作業において、遮風プレート（９３）の端縁付近に、防塵ネット（９２）における他の部位を通過する外気よりも吸引力の強い吸引風を積極的に通して、遮風プレート（９３）の端縁と一緒に防塵ネット（９２）の付着物を移動させて防塵ネット（９２）の目詰まりを除去することができる。

【0012】

請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果に加えて、供給搬送装置（１０）の搬送始端側に設けた前側供給搬送装置（１１）を、刈取出力軸（４５Ａ）から連動される搬送シンクロ用出力軸（４０）で駆動することによって、刈取穀稈の搬送性能が向上する。

【0013】

請求項３に記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果に加えて、防塵ネット（９２）の端部の斜めの部分でも、上側プレート（９９Ａ）がこの斜めの部分に沿うように傾斜移動し、外気の吸引を遮断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】コンバインの側面図。

【図2】刈取部の回転数と車速との関係図。

【図3】伝動機構の概略図。

【図4】無段変速装置の油圧回路図。

【図5】ミッション機構の概略図。

【図6】ミッションケースの断面図。

【図7】ミッションケースの断面図。

【図8】刈取用静油圧式無段変速装置部分の展開状態の断面図。

【図9】同一部拡大図。

【図10】刈取用静油圧式無段変速装置部分の他の実施例の展開状態の断面図。

【図11】コンバインの右側面図。

【図12】エンジン付近の概略平面図。

【図13】ラジエーターカバーの縦断面図。

【図14】ラジエーターカバーの左側面図。

【図15】同背面図。

【図16】ラジエーターカバーの移動機構および駆動機構を表示した背面図。

【図17】遮風プレートのガイド機構の側面図。

【図18】同一部拡大図。

【図19】同一部背面図。

【図20】遮風プレートの上側プレートと下側プレートとの接続部分の側面図。

【図21】同一部背面図。

【図22】操作パネルの平面図。

【図23】同断面図。

【図24】閉塞部材の斜視図。

【発明を実施するための最良の形態】

【0015】

本発明の実施例を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、３は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取部、５は前記脱穀装置２の側部に設けた該脱穀装置２より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部、７はグレンタンク５内の穀物を揚穀する揚穀排出装置である。

【0016】

前記刈取部４の一例を示すと、分草体８、引起装置（図示省略）、刈刃９および搬送装置を有して構成する。
１０は搬送装置により搬送され穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置、１１は穀稈供給搬送装置１０の始端側に設けたシンクロ用前側供給搬送装置（前側供給搬送装置）である。

【0017】

前記穀稈供給搬送装置１０は、前記刈取部４で刈り取られた穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）の穀稈供給口（図示省略）から供給し、脱穀されて脱穀室の穀稈排出口（図示省略）より排出するまで搬送するものであるが、刈取部４で刈り取った穀稈を穀稈供給搬送装置１０まで搬送する構成は任意である。

【0018】

前記穀稈供給搬送装置１０は、挾扼杆（図示省略）と搬送供給チエン（フィードチェン、図示省略）により構成する。挾扼杆は脱穀装置２の上部カバーに上下自在に取付けられ、搬送供給チエンに弾着して穀稈を挟持搬送する。搬送供給チエンは無端チエンにより構成し、任意構成の案内レール（図示省略）により案内されて移動するように構成する。

【0019】

しかして、走行装置３は走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度変更可能に構成し、刈取部４へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにする。
即ち、走行用静油圧式無段変速装置１２は、主変速レバー１３の傾倒操作量に応じて増減速し、例えば、図２のように、走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡよりも短時間で増速するようにした倒伏作業ラインＢにより変速するように構成する。

【0020】

刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置（静油圧式無段変速装置）２１による走行速度への同調は、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１０とをエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀作業を安定させつつ、穀稈供給搬送装置１０への引継を円滑・確実にする。

【0021】

エンジン２２から走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１への回転伝達機構の構成は任意であるが、図３により一例を示すと、２５Ａは走行用出力プーリー、２５Ｂは刈取脱穀用出力プーリー，２６は走行用静油圧式無段変速装置１２の入力プーリー、２８は刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂの回転が伝達される中間プーリー，２９は中間軸、３０は中間歯車、３１は中間伝動軸、３２は一対の脱穀用傘歯車、３３は脱穀伝動軸、３３Ａは脱穀用中間プーリー、３４は扱胴、３５は処理胴、３６は刈取用中間歯車、３７は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸（入力軸）、３８は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸（出力軸）、３９は刈取用中間出力軸、４０は搬送シンクロ用出力軸、４１は穀稈供給搬送中間出力軸、４１Ａは供給搬送用プーリー、４２は唐箕、４３は穀稈供給搬送装置１０の駆動歯車、４４は刈取脱穀クラッチ、４５は刈取用中間出力軸３９に設けた刈取中間出力プーリー（刈取出力プーリー），４６は刈取中間入力プーリー、４７は刈取出力プーリー４５と刈取中間入力プーリー４６に掛け回したベルト、５０は刈取用中間歯車３６および刈取用中間出力軸３９等を設けたギヤケースであり、ギヤケース５０の操縦部６側に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設ける。そのため、機体重量バランスやギヤケース５０の取付バランスを良好にする。

【0022】

しかして、前記走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧ポンプ１４のポンプ斜板１５の傾斜を変更して油圧モータ１６への送油量を無段階に変更して回転を伝達し（図４）、油圧モータ１６にも傾斜角度を二段階に切替可能なモータ斜板１７を設け、機体の走行速度の上限の高速走行Ｃと通常走行Ｄとに切替可能に構成する（図２）。

【0023】

したがって、本願の走行用静油圧式無段変速装置１２が油圧モータ１６により二段階に走行速度を切替可能にすることで副変速機能を奏するように構成しているので、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略している。

【0024】

１９はモータ斜板１７を切替える切替手段（油圧シリンダ）である（図４）。
圃場の状態等の条件を考慮しつつ主変速レバー１３により走行速度を設定するが、穀稈が密集する等の刈取作業中の作業条件が変化したとき、従来であれば副変速機構により減速操作するが、本願では、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７を低速側に切り替えて減速するので、円滑に走行でき、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略でき、部品点数削減でき、コストダウンおよび軽量化が図れる。

【0025】

また、機械的な副変速機構では副変速用歯車の噛み合い切替えのときにショックが生じることがあるが、本願では油圧モータ１６のモータ斜板１７の高速・低速の切り替えになって、副変速用歯車の噛み合いの切替ショックが発生せず、ノークラッチ化できて、操作性を向上させられる。

【0026】

このミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略して走行用静油圧式無段変速装置１２の回転を車軸５１に伝達するミッションＭの構成は任意であるが、図５で一例を示すと、ミッションケース１８の上部に走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ出力軸５２を設け、モータ出力軸５２に出力歯車５３を設ける。出力歯車５３には入力軸５４の入力歯車５５を噛み合わせる。入力軸５４には別途回転数を調節するための中間歯車５４Ａを設け、中間歯車５４Ａはサイドクラッチ軸５６に固定の受動歯車５７を常時噛合せる。そのため、入力軸５４および入力歯車５５（中間歯車５４Ａ）とサイドクラッチ軸５６および単一の受動歯車５７との間には、副変速軸および副変速軸の軸方向に摺動して噛み合いを変更する複数の副変速用歯車等により構成する機械的な副変速機構を省略している。

【0027】

サイドクラッチ軸５６の左右側には左右のサイドクラッチ（左右サイドクラッチ）５８を設ける。サイドクラッチ軸５６の受動歯車５７には遊星歯車機構６０の駆動軸６１に固定の駆動歯車６７を噛み合わせる。遊星歯車機構６０は公知の構成でよく、簡単に説明すると、左右一対の浅い円筒形状のキャリア６２に遊星歯車６３を夫々設け、遊星歯車６３には駆動軸６１に固定のサンギヤ６４Ａを噛み合わせる。遊星歯車６３に一体状に設けた遊星歯車６３Ａには中間遊星歯車６５を噛み合わせる。中間遊星歯車６５は、駆動軸６１に遊嵌状態に設けた出力用歯車６４を噛み合わせる。キャリア６２にはキャリア６２の回転に制動を付与する多板式のブレーキ６６を設ける。

【0028】

６６Ａは駐車ブレーキ、６８はサイドクラッチ５８からの回転を出力するサイドクラッチ歯車、６８Ａはサイドクラッチ歯車６８に噛み合うキャリア６２に設けた歯車である。
左右のサイドクラッチ５８を入りの状態ではサイドクラッチ歯車６８とキャリア６２の歯車６８Ａとの噛み合いで回転が遊星歯車機構６０に伝達されて直進し、パワステを傾倒させると、旋回内側となるサイドクラッチ５８を切りにすると共に、旋回内側となるキャリア６２に駆動軸６１からの回転を伝達しつつこの回転にブレーキ６６により制動を掛けて緩旋回を開始し、更に、ブレーキ６６により旋回内側となるキャリア６２に制動を掛けて旋回内側の車軸５１の回転が零になるとブレーキターンとなり、更に、キャリア６２に制動を掛けると旋回外側と旋回内側の車軸５１の回転が逆転してスピンターンとなる。

【0029】

しかして、前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸３８と、刈取出力プーリー４５との間には刈取用遊星歯車機構（遊星歯車機構）７０を設け、刈取用遊星歯車機構７０は、刈取ＨＳＴ出力軸３８の回転数が所定回転数以上になったとき、刈取出力プーリー４５に回転出力するように構成する。

【0030】

刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸３８から出力される回転数が低いと、油圧ポンプ（図示省略）から刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の油圧モータ（図示省略）への送油量が少なく、刈取ＨＳＴ出力軸３８の回転数は不安定となり、また、刈取ＨＳＴ出力軸３８の伝達する回転トルクも低く、刈取部４の負荷が大きいと、刈取部４が停止することがある。

【0031】

即ち、刈取ＨＳＴ出力軸３８と刈取出力プーリー４５を直接接続すると、刈取ＨＳＴ出力軸３８と刈取出力プーリー４５との回転数は同じになるので、上記不具合が、発生するが、本願は刈取用遊星歯車機構７０により刈取出力プーリー４５の回転が逆転から零回転を経て正回転を伝達するように構成し、例え、刈取出力プーリー４５が零回転のときであっても、刈取用遊星歯車機構７０により刈取ＨＳＴ出力軸３８は所定回転数を確保するようにしている。

【0032】

そのため、刈取部４の回転数の低い領域でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は充分安定したトルクを有する回転を出力し、刈取部４の作業を安定させられる。
前記刈取出力プーリー４５は、前記刈取ＨＳＴ出力軸３８とは別軸の刈取中間出力軸（刈取出力軸）４５Ａに取付け、刈取中間出力軸４５Ａと刈取ＨＳＴ出力軸３８は同軸状に配置する。

【0033】

そのため、ギヤケース５０をコンパクトに構成できる。
刈取用遊星歯車機構７０の構成は任意であるが、一例を示すと、浅い円筒形状のキャリア７２に遊星歯車７３を回転自在に設け、遊星歯車７３には刈取ＨＳＴ出力軸３８からの回転を伝達するサンギヤ７４を噛み合わせる。サンギヤ７４は刈取ＨＳＴ出力軸３８と一体回転するボス７４Ａに設ける。

【0034】

遊星歯車７３には別途出力遊星歯車７５を回転自在に遊嵌する。出力遊星歯車７５には刈取中間出力軸４５Ａと一体回転する入力歯車７６を噛み合わせる。
キャリア７２には環状歯車７７を設け、環状歯車７７には刈取ＨＳＴ入力軸３７に設けた一定回転するギヤ７８を噛み合わせて構成する。

【0035】

即ち、刈取ＨＳＴ入力軸３７からの一定回転をキャリア７２に伝達し、刈取ＨＳＴ出力軸３８からの変速回転を遊星歯車７３に入力する構成となり、刈取用遊星歯車機構７０は入力歯車７６から刈取中間出力軸４５Ａに、逆転から零回転を経て正回転を伝達し、それゆえ、刈取出力プーリー４５が零回転のときであっても、刈取用遊星歯車機構７０により刈取ＨＳＴ出力軸３８は所定回転数で回転している。

【0036】

換言すると、刈取ＨＳＴ出力軸３８を所定回転数で回転させていても、刈取用遊星歯車機構７０により刈取出力プーリー４５の回転を停止させておくことができる。
そのため、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸３８から出力される回転数を所定回転以上に保持させて、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の油圧ポンプ（図示省略）から刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の油圧モータ（図示省略）への送油量を確保して、刈取ＨＳＴ出力軸３８の回転数を安定させ、刈取ＨＳＴ出力軸３８の回転トルクを確保し、刈取部４の負荷に対応させて、刈取部４の停止することを防止する。

【0037】

また、刈取用遊星歯車機構７０は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸３７および刈取ＨＳＴ出力軸３８を利用して設けられるので、合理的でコンパクトに構成できる。

【0038】

この場合、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸３８から出力される回転を検出して、刈取出力プーリー４５への出力回転を判定するように構成する。
そのため、高精度の回転数検出ができ、刈取部４の作業速度の制御精度を向上させる。

【0039】

刈取ＨＳＴ出力軸３８の端部に回転体７９Ａを設け、回転体７９Ａの回転を検出する回転検出手段７９Ｂを設けている。
前記刈取出力プーリー４５には、ワンウェイクラッチ８０を設ける。刈取出力プーリー４５には刈取用遊星歯車機構７０により逆回転から零回転を経て正回転まで伝達されるが、ワンウェイクラッチ８０により刈取部４に逆回転の回転が伝達されるのを防止する。

【0040】

即ち、刈取ＨＳＴ出力軸３８を所定回転数で回転させていても、刈取用遊星歯車機構７０により刈取出力プーリー４５の回転を停止させるためには、刈取ＨＳＴ出力軸３８の回転が停止しているときには、刈取用遊星歯車機構７０は刈取出力プーリー４５へ零回転に至る前の逆回転を出力することになるので、ワンウェイクラッチ８０により刈取部４への逆回転の伝達を防止して、刈取ＨＳＴ出力軸３８の回転数および回転トルクを安定させている。

【0041】

それゆえ、刈取ＨＳＴ出力軸３８から刈取用遊星歯車機構７０を経て刈取出力プーリー４５の下手側の刈取部４への駆動が確実になる。
また、刈取ＨＳＴ出力軸３８の回転と刈取用遊星歯車機構７０の回転により刈取出力プーリー４５の回転数が変化するが、ワンウェイクラッチ８０を設けているので逆回転が伝達されることはないので、刈取出力プーリー４５の回転数を零回転にするためには減速操作すれば良く、刈取出力プーリー４５の回転数を零回転とするニュートラル位置の設定が容易（不要）になる。

【0042】

しかして、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１への伝達回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速し、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が刈取部４を走行速度の増減速に合わせて同調させて変速する。

【0043】

即ち、刈取中間出力軸４５Ａに別途シンクロ用歯車８２を設け、シンクロ用歯車８２に中間軸８３の歯車（第１歯車）８４を噛み合わせる。中間軸８３には別途歯車（第２歯車）８４Ａを設け、歯車８４Ａの回転を搬送シンクロ用出力軸４０の歯車８５に伝達し、刈取用遊星歯車機構７０により刈取部４に伝達する回転と同じ回転をシンクロ用前側供給搬送装置１１に伝達する。

【0044】

したがって、刈取部４の回転と同期した回転をシンクロ用前側供給搬送装置１１に伝達するので、搬送性能が向上する。
また、ギヤケース５０内に中間軸８３と歯車８４および歯車８４Ａを納めることができ、構成を簡素にできる。

【0045】

また、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、単独で走行用静油圧式無段変速装置１２とは無関係に刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動できるので、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１および刈取用遊星歯車機構７０により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を十分な回転数で駆動させることができ、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。

【0046】

また、走行用静油圧式無段変速装置１２から走行装置３への回転を停止させたとき、単独の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動すると、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動し、シンクロ用前側供給搬送装置１１および穀稈供給搬送装置１０へ手刈り穀稈を供給でき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。

【0047】

しかして、操縦部７の運転座席８６の下方（後側）付近には周囲を包囲されたエンジンルーム８７を形成し、エンジンルーム８７内にエンジン２２を設け、エンジン２２の外側（右側）にはエンジン冷却用ファン８８を設け、エンジン冷却用ファン８８の外側にはラジエーター８９を設け、ラジエーター８９の外側にはラジエーターカバー９０を設ける。ラジエーターカバー９０は枠体９１を有する。枠体９１には防塵ネット９２を設ける（図１１）。

【0048】

防塵ネット９２の内側には所定の幅（前後幅）を有して縦長の遮風プレート９３をラジエーターカバー９０の幅方向（機体進行方向・前後方向）に往復移動自在に設ける。遮風プレート９３は、ラジエーターカバー９０の幅方向に移動する行程において、エンジン冷却用ファン８８の吸引作用で防塵ネット９２に付着している付着物のうちの一部を遮風プレート９３により一時的にエンジン冷却用ファン８８の吸引風を遮断することで付着力を失わせて（低下させて）落下させると共に、その余の付着物は他の防塵ネット９２の部分を通過する吸引風よりも流速が高く（速く）強い吸引力の吸引風が通る遮風プレート９３の端縁付近の防塵ネット９２部分に付着させたまま遮風プレート９３と一緒に移動（連れ動ごか）させて防塵ネット９２の目詰まりを除去する。

【0049】

即ち、遮風プレート９３は一時的にエンジン冷却用ファン８８の吸引風を遮断して防塵ネット９２に付着している付着物のうちの一部の付着力を低下させて落下させるが、遮風プレート９３の移動方向上手側の端縁付近に他の防塵ネット９２を通過する外気より吸引力の強い吸引風を積極的に通して、遮風プレート９３の端縁と一緒に防塵ネット９２の付着物を移動させて防塵ネット９２の目詰まりを除去する。

【0050】

遮風プレート９３と枠体９１との間に遮風プレート９３の移動を案内するガイド機構９４を設ける（図１４）。
枠体９１の下横枠には案内レール９５を設け、案内レール９５に枠体９１の下部を摺動案内するように嵌合させる。

【0051】

枠体９１の上横枠には案内レール９５を設け、案内レール９５には遮風プレート９３の案内体９６を嵌合（係合）させる。案内体９６はベアリング（図示省略）を有する軸受９７を介して軸９８により遮風プレート９３に回転自在に取付ける。

【0052】

そのため、遮風プレート９３の移動を円滑にする。
遮風プレート９３は上側プレート９９Ａと下側プレート９９Ｂとの二つに分割し、上側プレート９９Ａに長孔１００を形成し、下側プレート９９Ｂには長孔１００内を移動する案内体１０１を設け、遮風プレート９３は長孔１００の部分で伸縮自在であって屈曲自在に上側プレート９９Ａと下側プレート９９Ｂを連結する。

【0053】

したがって、枠体９１の斜め枠部分の斜めになっている防塵ネット９２の端末の部分も、短い上側案内レール９５の終点位置に上側プレート９９Ａが達すると、上側プレート９９Ａが斜め部分に沿うように傾斜移動して吸引外気を遮断する（図１７）。

【0054】

この場合、案内体１０１は図示は省略するが、ベアリング（図示省略）を有する軸受を介して軸により遮風プレート９３に回転自在に取付ける。
また、上側の案内体９６にはバネ１０２を設け、遮風プレート９３の上側プレート９９Ａと下側プレート９９Ｂとが、常時直線状態に短縮するように付勢する。

【0055】

したがって、枠体９１の斜め部分から離れる移動行程では、遮風プレート９３は直線状態になって移動する。
しかして、遮風プレート９３の移動構成は任意であるが、例えば、枠体９１の中間上横枠に伝動軸（リードカム軸）１０３を回転自在に軸装し、伝動軸１０３に伝動軸１０３の回転により軸心方向に移動する移動部材１０４を取付け、移動部材１０４は遮風プレート９３に取付ける（図１４）。

【0056】

しかして、遮風プレート９３の移動行程の終端の何れか一方側または両側の枠体９１には、遮風プレート９３の端縁が移動させた付着物を吸引する塵埃吸引口１０５を設ける。
したがって、塵埃吸引口１０５は、遮風プレート９３の移動方向上手側の端縁付近の防塵ネット９２に付着して遮風プレート９３に連れ動かされた付着物を、通常の防塵ネット９２を通過する外気よりも流速の高い塵埃吸引口１０５を通る強い吸引風により吸引除去する。

【0057】

防塵ネット９２の付着物が遮風プレート９３に連れ動かされて塵埃吸引口１０５により強制的に除去されるので、常時、ラジエーターカバー９０の防塵ネット９２を綺麗にして、エンジンルームエンジンルーム８７内の冷却効果を安定して維持する。

【0058】

操縦部６の操作パネル１１０に設けた種々のレバー１１１の操作溝１１２に閉塞部材１１３を設ける。閉塞部材１１３はプレート１１４に操作溝１１２より幅狭の溝１１５を形成すると共に、溝１１５を閉塞するように、左右側から一対のブラシ１１６を対峙させて設けている。

【0059】

閉塞部材１１３は、操作パネル１１０の下面側に取付ける。
したがって、操作パネル１１０の下方に操作溝１１２からの異物の混入を防止する。
（実施例の作用）
機体を走行させると、刈取部４が圃場の穀稈を刈り取って搬送し、刈取部４により搬送された穀稈はシンクロ用前側供給搬送装置１１に引き継がれ、シンクロ用前側供給搬送装置１１は穀稈を穀稈供給搬送装置１０に受け渡し、穀稈供給搬送装置１０は穀稈を一定速度で搬送して脱穀装置２の脱穀室に供給して脱穀する。

【0060】

走行装置３は走行用静油圧式無段変速装置１２により主変速レバー１３を傾倒させると、走行用静油圧式無段変速装置１２がエンジン２２の一定回転を無段階に変速して伝達し、走行速度変更可能に構成し、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにしているので、刈取部４は走行速度に応じて最適な作業回転数が伝達される

【0061】

即ち、主変速レバー１３を傾倒操作すると、走行用静油圧式無段変速装置１２によりエンジン２２の一定回転が無段階に変速されて走行装置３に伝達され、走行装置３の走行速度に同調して刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転も変速される。

【0062】

また、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、単独で走行用静油圧式無段変速装置１２とは無関係に刈取部４を駆動できるので、操作レバー（図示省略）により刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を作動させると、刈取部４を駆動させる。

【0063】

この場合、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸３８から出力される回転数が低いときには、油圧ポンプ（図示省略）から刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の油圧モータ（図示省略）への送油量が少ないため、刈取ＨＳＴ出力軸３８の回転数は一定せずに不安定となり、また、刈取ＨＳＴ出力軸３８の伝達する回転トルクも低くいことがあり、刈取部４の負荷が大きいと、穀稈を噛み込んだり、最悪のときには刈取部４が停止することがある。

【0064】

本願では、前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸３８と、刈取中間出力プーリー刈取出力プーリー４５との間には刈取用遊星歯車機構７０を設け、刈取用遊星歯車機構７０は、刈取ＨＳＴ出力軸３８の回転数が所定回転数以上になったとき、刈取出力プーリー４５に回転出力するように構成してるので、刈取ＨＳＴ出力軸３８が安定して充分な回転トルクを有する駆動回転を刈取出力プーリー４５に出力することができる。

【0065】

特に、刈取部４を低速回転で刈取作業するとき、刈取部４を安定させて負荷に耐える作業が可能となり、作業性を向上させる。
即ち、刈取用遊星歯車機構７０は、刈取ＨＳＴ出力軸３８からの回転を、刈取出力プーリー４５が逆回転から零回転を経て正回転するように伝達するから、例え、刈取出力プーリー４５が零回転のときであっても、刈取用遊星歯車機構７０により刈取ＨＳＴ出力軸３８は所定回転トルクを有して回転している。

【0066】

そのため、刈取部４の回転数の低い領域でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸３８は充分安定した回転トルクを有する回転を出力し、刈取部４の作業を安定させられる。

【0067】

刈取出力プーリー４５は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸３８とは別途形成した刈取中間出力軸４５Ａに取付け、刈取中間出力軸４５Ａと刈取ＨＳＴ出力軸３８は同軸状に配置しているので、ギヤケース５０をコンパクトに構成できる。

【0068】

刈取用遊星歯車機構７０は、浅い円筒形状のキャリア７２に遊星歯車７３と環状歯車７７を設け、環状歯車７７に一定回転するギヤ７８により刈取ＨＳＴ入力軸３７からの一定回転を入力し、キャリア７２に刈取ＨＳＴ出力軸３８からの変速回転を遊星歯車７５とサンギヤ７４により入力する構成であるから、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸３７および刈取ＨＳＴ出力軸３８を利用して刈取用遊星歯車機構７０を構成して設置できるので、合理的でコンパクトに構成できる。

【0069】

しかして、刈取出力プーリー４５は、刈取用遊星歯車機構７０により逆回転から零回転を経て正回転まで伝達するが、刈取部４に逆回転の回転が伝達されないように、刈取出力プーリー４５にワンウェイクラッチ８０を設けているので、刈取部４への駆動が確実になる。

【0070】

特に、刈取出力プーリー４５の回転領域を逆回転するように、刈取ＨＳＴ出力軸３８および刈取用遊星歯車機構７０を設定しても、ワンウェイクラッチ８０により刈取部４の逆転は回避できるので、刈取ＨＳＴ出力軸３８の回転数の設定および刈取用遊星歯車機構７０の各歯車のギヤ比の設定が容易にでき、厳密な刈取出力プーリー４５の回転数を零回転にさせるニュートラル位置の設定が不要になる。

【0071】

しかして、刈取中間出力軸４５Ａに別途シンクロ用歯車８２を設け、シンクロ用歯車８２に中間軸８３の歯車８４を噛み合わせ、歯車８４の回転を搬送シンクロ用出力軸４０の歯車８５に伝達するので、刈取用遊星歯車機構７０により刈取部４に伝達する回転と同じ回転をシンクロ用前側供給搬送装置１１に伝達する。

【0072】

したがって、刈取部４の回転と同期した回転をシンクロ用前側供給搬送装置１１に伝達するので、搬送性能が向上する。
また、ギヤケース５０内に中間軸８３と歯車８４が納めることができ、構成を簡素にできる。

【0073】

しかして、エンジン２２から各部の回転伝動について簡単に説明すると、エンジン２２の回転が中間プーリー２８に伝達され、中間プーリー２８は中間軸２９と中間歯車３０を介してケースの中間伝動軸３１に回転を伝達し、中間伝動軸３１で扱胴３４側と穀稈供給搬送中間出力軸４１および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とに伝動を分岐する。脱穀用傘歯車３２に伝達された回転は扱胴３４に伝達して駆動する。

【0074】

中間伝動軸３１の回転は穀稈供給搬送中間出力軸４１に伝達されて、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転は穀稈供給搬送装置１０の終端側から入力させて、穀稈供給搬送装置１０を駆動する。

【0075】

したがって、穀稈供給搬送中間出力軸４１は走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とは無関係にエンジン２２からの一定に設定された回転を、穀稈供給搬送装置１０に伝達し、穀稈供給搬送装置１０と扱胴３４とは常時同じ関係で回転する。

【0076】

穀稈供給搬送中間出力軸４１の下手側には刈取用中間歯車３６により回転が伝達される刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸３７を設けているので、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転が刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のポンプに入力されて、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のモータから変速された回転刈取ＨＳＴ出力軸３８により出力され、刈取ＨＳＴ出力軸３８の回転が刈取用遊星歯車機構７０により変速されて刈取用中間出力軸３９および搬送シンクロ用出力軸４０により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動回転させる。

【0077】

なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しており、ブロック図等を含めたこれらの実施例は相互に夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。

【符号の説明】

【0078】

１ 機体フレーム
２ 脱穀装置
３ 走行装置
４ 刈取部
５ グレンタンク
６ 操縦部
１０ 供給搬送装置
１１ 前側供給搬送装置
２１ 刈取搬送用静油圧式無段変速装置（静油圧式無段変速装置）
２２ エンジン
３４ 扱胴
３７ 刈取ＨＳＴ入力軸（入力軸）
３８ 刈取ＨＳＴ出力軸（出力軸）
４０ 搬送シンクロ用出力軸
４５ 刈取中間出力プーリー（刈取出力プーリー）
４５Ａ 刈取中間出力軸（刈取出力軸）
５０ ギヤケース
７０ 刈取用遊星歯車機構（遊星歯車機構）
７２ キャリア
７４ サンギヤ
７６ 入力歯車
７７ 環状歯車
７８ ギヤ
８０ ワンウェイクラッチ
８６ 運転座席
８７ エンジンルーム
８８ エンジン冷却用ファン
８９ ラジエーター
９０ ラジエーターカバー
９２ 防塵ネット
９３ 遮風プレート
９９Ａ 上側プレート
９９Ｂ 下側プレート
１００ 長孔
１０１ 案内体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】