特許 5854764 タクシー車両用制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5854764

(24)【登録日】2015年12月18日

(45)【発行日】2016年2月9日

(54)【発明の名称】タクシー車両用制御装置

(51)【国際特許分類】

   G07B 13/00 20060101AFI20160120BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20160120BHJP

   G08G 1/123 20060101ALI20160120BHJP

【ＦＩ】

   G07B13/00 G

   G07B15/00 510

   G08G1/123 A

【請求項の数】3

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2011-240425(P2011-240425)

(22)【出願日】2011年11月1日

(65)【公開番号】特開2013-97608(P2013-97608A)

(43)【公開日】2013年5月20日

【審査請求日】2014年10月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100105474

【弁理士】

【氏名又は名称】本多 弘徳

(74)【代理人】

【識別番号】100177910

【弁理士】

【氏名又は名称】木津 正晴

(74)【代理人】

【識別番号】100108589

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 利光

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 秀明

【審査官】 宮下 浩次

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１４１６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１９５６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９３１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０１４４８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １３／００

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｇ０８Ｇ １／１２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載器としてタクシー車両に搭載可能なタクシー車両用制御装置であって、
タクシーの営業に関して予め定められた営業可能区域を表す基準位置情報を保持する基準位置情報保持部と、
タクシー車両の現在位置を表す情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した最新の現在位置と、前記基準位置情報保持部が保持している基準位置情報とを比較して、前記営業可能区域の内側か否かを自動的に識別し、現在位置が前記営業可能区域の外側であることを認識したことに基づいて、前記タクシー車両に搭載されたタクシーシステム本体の一部である本体表示部、及び、前記タクシー車両のフロントガラスの近傍に設定されたウインドサイン表示器の２箇所の表示を、営業不可であることを表す第１の状態に制御し、現在位置が前記営業可能区域の内側であることを認識したことに基づいて、前記２箇所の表示を営業可能であることを表す第２の状態に制御するタクシー制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のタクシー車両用制御装置。

【請求項2】

前記タクシー制御部は、現在位置が前記営業可能区域の外側であることを認識したことに基づいて、タクシーメータの動作状態を実車状態にするための入力操作を受け付けないように構成され、現在位置が前記営業可能区域の内側であることを認識したことに基づいて、前記入力操作を受け付けるように構成された
ことを特徴とする請求項１に記載のタクシー車両用制御装置。

【請求項3】

前記タクシー制御部は、現在位置が前記営業可能区域の外側であることを認識したことに基づいて、前記２箇所の表示内容を「回送」に設定し、現在位置が前記営業可能区域の内側であることを認識したこと、及び、前記入力操作があったことを認識したことに基づいて、前記２箇所の表示内容を「賃走」又は「実車」に設定する
ことを特徴とする請求項２に記載のタクシー車両用制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タクシー車両用制御装置に関し、特に営業区域に関する法令を遵守するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、タクシー車両に搭載されるタクシーメータなどの機器には、タクシーの運行業務を効率的に行うための機能や、営業所における運行管理に役立つ運行情報を収集する機能などが搭載されている。

【0003】

例えば、特許文献１に開示された技術においては、タクシーメータにＧＰＳ受信機を接続して運行中に現在位置の情報を取得し、顧客毎の乗車地情報および降車地情報をメモリカード上に自動的に記録する機能を有している。具体的には、車載装置（タクシーメータ）は、タクシー運転手によるボタン操作の入力によりタクシー車両の運行状態を識別し、「迎車、支払」等の状態から「空車」への変化を検出した場合に現在位置から降車地情報を作成する。また、「迎車」以外の営業状態立ち上がりを検出した場合に現在位置から乗車地情報を作成する。

【0004】

また、事務所側の運行管理装置は、運行情報が記録されたメモリカードからデータを読み込む際に、乗車地データが無効の情報を抽出し、該当する情報のデータリストを作成する。これにより、「迎車」状態のキャンセルが発生した場合の原因の特定に役立つ情報を容易に得ることが可能になる。

【0005】

また、位置情報を取得する機能を搭載した車載端末を利用するタクシー配車システムの技術が特許文献２に開示されている。特許文献２では、大口顧客周辺の迷惑駐車タクシーの数を低減するための技術を提案している。配車管理サーバは、各タクシー車両の車載端末から位置情報を取得して、配車のための管理を行う。具体的には、大口顧客の周辺に配車除外エリアを割り当て、このエリア内に存在するタクシーには配車指令を行わないように制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１０−１４６３５４号公報

【特許文献2】特開２００９−２２３７３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、日本で営業するタクシーには、法令で定められた営業区域が存在する。この法令によれば、発地または着地のいずれもが存する営業区域外での営業を行ってはならないと規定されている。営業区域はその域内でのタクシーの需給量を調整する目的で定められ、区域内は料金設定が同一である。

【0008】

すなわち、同じ区域内で営業するタクシーの数が増えすぎると、タクシー業者側で継続的な営業活動を存続するのが困難になるため、安定的な運行サービスの維持を可能にするために各々の区域内で営業可能なタクシーの数を制限している。

【0009】

現実には、タクシー車両は様々な場所を移動するので、各タクシー車両が自車に割り当てられた営業区域の外に出てしまう場合もある。従って、営業区域に出た場合は営業を終了し、再び営業区域内に戻ってから営業を再開することになる。このような営業終了／再開の行動は、各タクシー車両の運転者自身の判断により行われている。

【0010】

しかしながら、現在の場所が営業区域内か否かの状況を運転者が間違って把握する可能性もあるし、少しだけならいいだろうと誤った判断を行い、営業区域の外で違法に営業してしまう可能性も考えられる。また、タクシー運転者と顧客との間でトラブルになる場合もある。例えば、営業区域の外に出て走行しているタクシー車両を見つけた顧客が、このタクシーに乗ろうとした場合に、運転者が法令に従って顧客の乗車を拒否すると、顧客は不当な扱いで拒否されたと認識し、該当するタクシー運転者やタクシー会社に対して不信感を抱くことになる。

【0011】

例えば、規模の大きいタクシー会社の場合であれば、特許文献２に開示されたような配車システムを構成することも可能であり、各車両の現在位置を営業所側で常時把握し、営業区域外で営業しないようにタクシー車両の運転者に指示を与えることも可能であると考えられる。しかし、規模の小さいタクシー会社や個人営業の場合には、各車両の運転者が自分で判断しなければならない。

【0012】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、営業区域に関する法令を遵守するために役立つタクシー車両用制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

前述した目的を達成するために、本発明に係るタクシー車両用制御装置は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１） 車載器としてタクシー車両に搭載可能なタクシー車両用制御装置であって、
タクシーの営業に関して予め定められた営業可能区域を表す基準位置情報を保持する基準位置情報保持部と、
タクシー車両の現在位置を表す情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した最新の現在位置と、前記基準位置情報保持部が保持している基準位置情報とを比較して、前記営業可能区域の内側か否かを自動的に識別し、現在位置が前記営業可能区域の外側であることを認識したことに基づいて、前記タクシー車両に搭載されたタクシーシステム本体の一部である本体表示部、及び、前記タクシー車両のフロントガラスの近傍に設定されたウインドサイン表示器の２箇所の表示を、営業不可であることを表す第１の状態に制御し、現在位置が前記営業可能区域の内側であることを認識したことに基づいて、前記２箇所の表示を営業可能であることを表す第２の状態に制御するタクシー制御部と
を備える
こと。
（２） 上記（１）に記載のタクシー車両用制御装置であって、
前記タクシー制御部は、現在位置が前記営業可能区域の外側であることを認識したことに基づいて、タクシーメータの動作状態を実車状態にするための入力操作を受け付けないように構成され、現在位置が前記営業可能区域の内側であることを認識したことに基づいて、前記入力操作を受け付けるように構成された
こと。
（３） 上記（１）に記載のタクシー車両用制御装置であって、
前記タクシー制御部は、現在位置が前記営業可能区域の外側であることを認識したことに基づいて、前記２箇所の表示内容を「回送」に設定し、現在位置が前記営業可能区域の内側であることを認識したこと、及び、前記入力操作があったことを認識したことに基づいて、前記２箇所の表示内容を「賃走」又は「実車」に設定する
こと。

【0014】

上記（１）の構成のタクシー車両用制御装置によれば、現在の車両位置が、営業可能な位置か否かを識別した結果が表示に反映されるので、タクシーの運転者が自分で判断する必要がなくなり、営業区域に関する法令を確実に遵守することが可能になる。また、タクシー車外の顧客、及び、タクシー乗務員や乗客が、表示の状態から営業可能なタクシーか否かを区別することができるので、営業区域に関するトラブルの発生を未然に防止することが可能になる。
上記（２）の構成のタクシー車両用制御装置によれば、営業可能区域の外側ではタクシーメータが実車状態に切り替わらないので、タクシー運転者の誤った判断による違法な営業活動を確実に阻止することが可能になる。

【発明の効果】

【0015】

本発明のタクシー車両用制御装置は、営業区域に関する法令を遵守するために役立てることができる。すなわち、現在の車両位置が、営業可能な位置か否かを識別した結果が表示に反映されるので、タクシーの運転者が自分で判断する必要がなくなり、営業区域に関する法令を確実に遵守することが可能になる。

【0016】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、タクシー車両用制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、タクシー車両用制御装置の主要な動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明のタクシー車両用制御装置に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

【0019】

＜装置の構成＞
本実施形態におけるタクシー車両用制御装置の構成例が図１に示されている。このタクシー車両用制御装置は、タクシー車両に搭載される車載器であり、図１に示した例ではタクシーの営業に不可欠なタクシーメータと一体化した場合を想定している。しかし、タクシーメータとは別の車載器としてタクシー車両用制御装置を構成し、これをタクシーメータと接続して使用するように構成することも考えられる。

【0020】

図１に示したタクシー車両用制御装置は、タクシーシステム本体１００、ＧＰＳ受信機１０、ＥＴＣ車載器２０、メモリカード３０、操作部４０、外部機器入力装置５０、ウインドサイン制御ボックス６０、およびウインドサイン表示器６５を備えている。なお、タクシーシステム本体１００のスピード入力には、車両側から出力される車速パルスが入力される。この車速パルスの数や周期に基づいて、走行距離や車速の情報を算出することができる。

【0021】

また、タクシーシステム本体１００は、マイクロコンピュータ１１０、メモリ１２０、本体表示部１３０、時計回路１４０、およびインタフェース（Ｉ／Ｆ）１５１〜１５５を内蔵している。

【0022】

ＧＰＳ受信機１０は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から到来する電波を受信し、受信信号から受信地点である車両の現在位置（緯度／経度）を計算により求めることができる。

【0023】

ＥＴＣ車載器２０は、高速道路など有料道路の入口／出口近傍に設置されるＥＴＣ通信設備との間で通信を行い、通行料金の情報を取得したり、通行料金の決済を行うことができる。

【0024】

メモリカード３０は、不揮発性メモリを内蔵しており、主としてタクシーの運行業務に関する情報を記録するために利用される。例えば、顧客の乗降毎に、乗車地の位置、乗車時刻、降車地の位置、降車時刻、運賃、走行距離などの情報がタクシーメータにより記録される。また、本実施形態においては、タクシーの営業可能区域を表す定数データ（基準位置情報）がメモリカード３０に予め登録されている。

【0025】

操作部４０は、タクシー乗務員がタクシーメータを操作するために必要な様々なボタンを供えている。代表的なボタンとしては、「実車ボタン」、「支払ボタン」、「空車ボタン」、「回送ボタン」がある。

【0026】

ウインドサイン表示器６５は、タクシー車両のフロントガラスの近傍に設置され、タクシーの営業状態を表す情報を、タクシー車外の顧客や車内の乗務員等から見えるように表示することができる。表示可能な情報の内容については、「回送」、「空車」、「賃走」などがある。

【0027】

ウインドサイン（Ｗ／Ｓ）制御ボックス６０は、タクシーシステム本体１００からの指示に従って、ウインドサイン表示器６５の表示状態を制御することができる。

【0028】

タクシーシステム本体１００のマイクロコンピュータ１１０は、予め用意されているプログラムを読み込んで実行することにより、タクシーシステム本体１００に必要とされる各種機能を実現するための処理を行う。処理の内容については後で説明する。

【0029】

メモリ１２０は、データの書き込み及び読み出しが自在なメモリ（ＲＡＭ）と読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）とを備えている。ＲＡＭはマイクロコンピュータ１１０が一時的なデータを保持するために利用する。ＲＯＭはマイクロコンピュータ１１０が使用するプログラムや定数データなどを予め保持している。

【0030】

本体表示部１３０は、液晶表示器（ＬＣＤ）で構成されており、運賃や走行距離などの数値や、タクシーメータの動作状態（「回送」、「空車」、「実車」、「支払」等）を表す情報などを、タクシー乗務員や乗客から見えるように表示する機能を有している。

【0031】

時計回路（リアルタイムクロック：ＲＴＣ）１４０は、時計の機能を有する集積回路である。時計回路１４０は、周期の安定したクロックパルスを計数することにより、現在の日付及び時刻（時分秒）を表す情報を生成したり、ある時点からの経過時間を表す情報を生成することができる。

【0032】

インタフェース１５１は、メモリカード３０を装着可能なスロットを有している。マイクロコンピュータ１１０は、インタフェース１５１を介してメモリカード３０にアクセスし、データを読み出したりデータを書き込むことができる。

【0033】

インタフェース１５２〜１５５は、それぞれ外部機器入力装置５０、ウインドサイン制御ボックス６０、ＧＰＳ受信機１０、およびＥＴＣ車載器２０をマイクロコンピュータ１１０に接続するために必要な所定の信号処理を行う。

【0034】

＜装置の動作＞
図１に示したタクシー車両用制御装置の主要な動作の内容が図２に示されている。なお、図２においては一般的なタクシーメータの動作に関する記載は省略されている。図２に示した動作について以下に説明する。

【0035】

ＧＰＳ受信機１０は、一定時間（この例では１秒）を経過する毎にステップＳ１１からＳ１２に進む。ステップＳ１２では、ＧＰＳ受信機１０がＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信した信号に基づいて現在位置の緯度／経度を算出し、算出した位置データをタクシーシステム本体１００に送信する。

【0036】

一方、タクシーシステム本体１００のマイクロコンピュータ１１０は、システムの電源が投入されてマイクロコンピュータ１１０自身に電力が供給されると、ステップＳ２１の処理に進み、「空車」状態であることを表示する。

【0037】

具体的には、マイクロコンピュータ１１０がインタフェース１５３を介してウインドサイン制御ボックス６０に指示を与え、ウインドサイン表示器６５に「空車」の文字を表示する。また同時に、本体表示部１３０にも「空車」の文字を表示する。

【0038】

次のステップＳ２２では、マイクロコンピュータ１１０は最新の現在位置データをＧＰＳ受信機１０から受信したか否かを識別する。現在位置データを受信した場合は次のステップＳ２３に進む。

【0039】

ステップＳ２３では、ＧＰＳ受信機１０から受信した最新の現在位置データと、メモリカード３０に保持されているタクシーの営業可能区域を表す基準位置情報とを比較して、営業可能区域の内側／外側を自動的に識別する。

【0040】

具体例としては、指定された営業可能区域の外周を囲む輪郭の線分を表す多数の代表座標を前記基準位置情報として、メモリカード３０に保持しておくことが想定される。その場合、現在位置の近傍の２つの基準位置情報を抽出し、これらを結ぶ線分の座標と、現在位置の座標とを比較することにより、現在位置が営業可能区域の内側か外側かを識別することができる。
営業可能区域の内側であればステップＳ２３からＳ２４に進み、外側の場合はＳ２９に進む。

【0041】

ステップＳ２４では、マイクロコンピュータ１１０は現在位置が指定された営業区域の内側であり、営業可能な状態であると認識し、操作部４０の「実車ボタン」の操作を許可する。すなわち、タクシーメータを操作するための「実車ボタン」に対する入力操作を読み取り、この入力をタクシーメータが受け付け可能な状態に切り替える。

【0042】

ステップＳ２５では、マイクロコンピュータ１１０は「実車ボタン」の押下の有無を識別する。「実車ボタン」押下有なら次のＳ２６に進み、押下なしならＳ２２に戻る。すなわち、「空車」状態で新たな顧客を乗車させ、営業走行を開始する時に、タクシー乗務員の「実車ボタン」押下により営業が開始される。

【0043】

ステップＳ２６では、このタクシー車両が「実車」状態であることを表示する。すなわち、マイクロコンピュータ１１０がインタフェース１５３を介してウインドサイン制御ボックス６０を制御し、ウインドサイン表示器６５の表示内容を「賃走」（又は実車）に切り替える。また同時に、本体表示部１３０にも「賃走」（又は実車）の文字を表示する。

【0044】

乗客を乗せて営業走行を開始したタクシー車両が目的地に到着し、乗客の運賃の精算を行う時に、タクシー乗務員がタクシーメータの「支払ボタン」を押下する。このボタン操作をマイクロコンピュータ１１０がステップＳ２７で検出し、次のステップＳ２８に進む。

【0045】

乗客の運賃の精算が終了し、乗客が降車して空車状態になると、次の営業が可能な状態に移行するために、タクシー乗務員がタクシーメータの「空車ボタン」を押下する。このボタン操作をマイクロコンピュータ１１０がステップＳ２８で検出すると、ステップＳ２１の処理に戻る。

【0046】

ステップＳ２９では、マイクロコンピュータ１１０は現在位置が指定された営業区域の外側であり、営業不可能な状態であると認識し、この状態を顧客に知らせるために「回送」表示に切り替える。すなわち、マイクロコンピュータ１１０がインタフェース１５３を介してウインドサイン制御ボックス６０を制御し、ウインドサイン表示器６５の表示内容を「回送」に切り替える。また同時に、本体表示部１３０にも「回送」の文字を表示する。

【0047】

ステップＳ３０では、マイクロコンピュータ１１０は操作部４０の「実車ボタン」の操作を禁止する。すなわち、タクシーメータを操作するための「実車ボタン」に対する入力操作を受け付けない状態に切り替える。

【0048】

＜動作の補足説明＞
図１に示したタクシー車両用制御装置をタクシー車両に搭載することにより、営業区域の内側か外側かが図２のステップＳ２３で自動的に識別されるので、営業区域の内外に関するタクシー乗務員の曖昧な判断により法令違反の状態が生じるのを確実に防止することが可能になる。

【0049】

また、タクシー車両が営業区域の外側に出ると、ステップＳ３０で実車ボタンの操作が自動的に禁止され、再び営業区域の内側に入ると、ステップＳ２４で実車ボタンの操作が許可されるので、タクシー乗務員の誤ったボタン操作を防止することが可能になる。

【0050】

また、タクシー車両が営業区域の外側に出ると、ステップＳ２９で自動的にウインドサイン表示器６５に「回送」が表示されるので、乗務員が特別なボタン操作をしなくても、営業不可能な状態であることを車外の顧客に知らせることができる。また、再び営業区域の内側に入ると、ステップＳ２１でウインドサイン表示器６５の表示が自動的に「空車」に切り替わるので、営業可能な状態であることを車外の顧客に知らせることができる。従って、顧客と乗務員との間のトラブル発生を未然に防止でき、乗務員のボタン操作も簡略化される。

【0051】

＜装置の変形の可能性＞
図１に示したタクシー車両用制御装置においては、営業区域を表す基準位置情報を保持する基準位置情報保持部として脱着自在なメモリカード３０を利用している。この基準位置情報保持部については、タクシーシステム本体１００内のＲＯＭ（１２０）や、マイクロコンピュータ１１０の内部メモリを利用してもよい。

【0052】

また、上述の実施形態では、営業区域を表す基準位置情報として、各位置の緯度／経度を表す座標の情報を保持する場合を想定しているが、例えば地名や番地などの情報を保持してもよい。その場合は、例えば現在位置の座標に基づき地図のデータベースを検索し、現在位置が属する地域の地名や番地などを取得し、それと基準位置情報とを比較することにより、営業区域の内側か否かを識別できる。

【0053】

また、タクシーメータ等の車載器が音声を出力する機能を搭載している場合には、営業区域の外側に出た時に「営業区域の外側に出ました」等の音声出力を行い、営業区域の内側に戻った時に「営業区域内に入りました」等の音声出力を行って乗務員に音声で案内してもよい。

【符号の説明】

【0054】

１０ ＧＰＳ受信機（位置情報取得部）
２０ ＥＴＣ車載器
３０ メモリカード（基準位置情報保持部）
４０ 操作部
５０ 外部機器入力装置
６０ ウインドサイン制御ボックス
６５ ウインドサイン表示器
１００ タクシーシステム本体
１１０ マイクロコンピュータ（タクシー制御部）
１２０ メモリ
１３０ 本体表示部
１４０ 時計回路
１５１〜１５５ インタフェース

【図1】

【図2】