特許 5854911 部品供給ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5854911

(24)【登録日】2015年12月18日

(45)【発行日】2016年2月9日

(54)【発明の名称】部品供給ユニット

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20160120BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/02 B

【請求項の数】1

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2012-83229(P2012-83229)

(22)【出願日】2012年3月30日

(65)【公開番号】特開2013-214572(P2013-214572A)

(43)【公開日】2013年10月17日

【審査請求日】2015年1月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100105980

【弁理士】

【氏名又は名称】梁瀬 右司

(72)【発明者】

【氏名】小林 洋之

(72)【発明者】

【氏名】大山 和義

(72)【発明者】

【氏名】冨田 悠貴

(72)【発明者】

【氏名】千田 穣

【審査官】 飯星 潤耶

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００４／１９１０３３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平１０−３１５１８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ２３／００−２３／１６

Ｂ６５Ｈ ２３／２４−２３／３４

Ｂ６５Ｈ ２７／００

Ｈ０５Ｋ ３／３０

Ｈ０５Ｋ １３／００−１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

送り機構により収納テープを送り、前記収納テープからカバーテープＣ２を剥離し、カバーテープを回収する回収ボックス２６は、内部の収納空間の幅を調節可能な幅調整板を着脱自在に備えたことを特徴とする部品供給ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テープ送り機構により収納テープから電子部品を供給できるようにした部品供給ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

電子部品を供給する部品供給ユニットは、例えば特許文献１などに開示されており、テープ送り装置により順次繰り出される収納テープからカバーテープを剥離し、部品取出し位置まで間欠送りする。そして、剥離されたカバーテープは、カバーテープ回収ボックスに送られ、収納される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−６７９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、収納テープの幅が狭くなり、カバーテープの幅も狭くなり、カバーテープ回収ボックスの内部の幅が、カバーテープの幅より大き過ぎると、入ってきたカバーテープが回収ボックスのテープ入口付近で様々な方向へ移動し、回収ボックスの側壁に摩擦が大きくなり、奥への移動が妨げられて、この結果、カバーテープが滞留して、カバーテープの回収動作が妨げられるという問題がある。

【0005】

そこで本発明は、収納テープの幅が狭くなり、カバーテープの幅も狭くなった場合においても、容易に対応できるカバーテープ回収ボックスを備え、カバーテープ回収ボックスの奥へのカバーテープの移動をスムーズにし、カバーテープの滞留を回避して、回収動作をスムーズに行うことができる部品供給ユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このため第１の発明は、送り機構により収納テープを送り、前記収納テープからカバーテープを剥離し、剥離したカバーテープを回収ボックスに回収し、電子部品を供給できるようにした部品供給ユニットにおいて、前記回収ボックスは、内部の収納空間の幅を調節可能な幅調整板を着脱自在に備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明は、カバーテープ回収ボックス内でのカバーテープの移動をスムーズにし、カバーテープの滞留を回避して、回収動作をスムーズに行うことができる部品供給ユニットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】部品供給ユニットの側面図である。

【図2】部品供給ユニットの要部拡大縦断面図である。

【図3】部品供給ユニットの前部の平面図である。

【図4】図３に示した部品ユニットのＡ−Ａ断面図である。

【図5】図３に示した部品ユニットのＢ−Ｂ断面図である。

【図6】サプレッサを外した状態の部品供給ユニット前部の平面図である。

【図7】カバーテープ回収ボックスの断面図である。

【図8】カバー及び第１の幅調整板を外した状態のカバーテープ回収ボックスの断面図である。

【図9】カバーテープ回収ボックスの断面図である。

【図10】カバー及び第１の幅調整板を外した状態のカバーテープ回収ボックスの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図１乃至図１０に基づいて、部品供給ユニット１について説明する。この部品供給ユニット１はユニット本体であるユニットフレーム２１と、図示しない収納テープ供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置ＰＵ（部品取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構でありスプロケット（テープ送り装置）２２と、電子部品のピックアップ位置の手前で収納テープＣのカバーテープＣａを引き剥がすための対向して設けられたギア２７、２７を備えたカバーテープ剥離機構２０とを備えている。

【0010】

図２に示すように、前記収納テープ供給リールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置ＰＵの手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置ＰＵに送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の凹部２３Ａが形成されている。

【0011】

また、前記サプレッサ２３の前部は、図４に示したように、支持部となる両垂直片３１、３１とスプロケット２２の歯に送り孔が噛み合った収納テープＣが外れないように上方から押さえる水平片３２とから構成され、概ね断面がコ字形状を呈している。また、サプレッサ２３の後部は、図５に示したように、収納テープＣのガイドとなる垂直片３３と、この垂直片３３の内側に固定されたガイド板３４と、収納テープＣが外れないように上方から押さえる水平片３５とから構成されている。ガイド板３４は、後述するテープのシュート２４の側壁にテープの搬送方向に形成された窪み４１との空間に対応して設けられている。

【0012】

また、サプレッサ２３は、前記ユニットフレーム２１に係止されると共に、この係止が解除されると垂直片３１、３１が後部のピン２５を支点として回動可能に支持される。そして、このサプレッサ２３の前部がロックされると、このサプレッサ２３は下方に付勢されて、サプレッサ２３は収納テープＣやカバーテープ剥離後のキャリアテープＣｃを上方から後述するシュート２４に常時押圧し、スプロケット３８のテープ送り歯からキャリアテープＣ１の送り孔が抜けて外れないように作用する。

【0013】

また、サプレッサ２３には、スリット２３Ｂが形成されており、このスリット２３Ｂを介して収納テープＣのカバーテープＣ２がカバーテープ剥離機構２０によりキャリアテープＣｃから剥離され、収納空間Ｓを有するカバーテープ回収ボックス２６内に収納される。即ち、カバーテープ剥離機構２０によりカバーテープＣ２が剥離された状態で、キャリアテープＣ１の部品収納部Ｃ３に搭載した電子部品Ｄは送り機構２２によりピックアップ位置３６まで送られ、凹部２３Ａを介して図示しない電子部品装着装置の吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。

【0014】

次に、収納テープＣを下方から支持するシュート２４について、図３乃至図６に基づいて説明する。

【0015】

シュート２４の上面には、キャリアテープＣ１の収納部に対応して窪んだ溝が収納テープＣの送り方向に形成され、また、シュート２４の前部の上面には、開口２３Ａより前方で、更にスプロケット２２の位置より前方の位置であり、開口２３Ａとサプレッサ２３の前端とのほぼ中間位置に、対向して前部テープガイド４２、４３が形成されている。前部テープガイド４２、４３はキャリアテープＣ１の送り方向に沿って並行に設けられ、前部テープガイド４２と前部テープガイド４３との間隔は、キャリアテープＣ１の幅より僅かに広く形成されている。また、サプレッサ２３の前部の水平壁３２の下面には、それぞれの前部テープガイド４２、４３に対応して凹部３６、３７が形成されている。したがって、上述したように、サプレッサ２３の前部がロックされ、サプレッサ２３が下方に付勢されると、図４に示したように、前部テープガイド４２及び前部テープガイド４３の上部は、凹部３６及び凹部３７に入り込み、サプレッサ２３によりキャリアテープＣ１を上方からシュート２４に確実に常時押圧することができ、スプロケット３８のテープ送り歯からキャリアテープＣ１の送り孔が抜けることを確実に回避することができる。

【0016】

また、シュート２４の上面のスプロケット２２、ピックアップ位置３５及びスリット２３Ｂより後方の位置には、上面より上方へ突出した後部テープガイド４５が形成されている。そして、後部テープガイド４５とテープガイド板３４の上部との間隔は収納テープＣの幅より僅かに大きい。

【0017】

以下、カバーテープの回収ボックス２６について図７及び図８に基づいて説明する。

【0018】

回収ボックス２６は、電子部品供給ユニット１の後部のユニットフレーム２１に着脱自在に設けられ、位置側面が開口した内部がカバーテープＣ２の収納空間Ｓとなる回収ボックス本体５１と、回収ボックス本体５１に複数本のビス５２により着脱自在に取り付けられたカバー５３と、回収ボックス本体５１内に複数本のビス５２により着脱自在に取り付けられた第１の幅調整板５４とから構成されている。回収ボックス本体５１は、その一側面に形成された開口５５の周囲に形成され複数のビス穴５６が形成された周壁５７と、複数のビス穴５８が形成された側壁５９とから構成されている。

【0019】

また、カバー５３は外板６０と、外板６０の内面に例えば溶接により固定されて第１の幅調整板５４と共に収納空間Sの幅を調節する第２の幅調整板６１とから構成されている。そして、収納空間Sの幅６２が、例えば４ｍｍ幅の収納テープＣ１に対応し、４ｍｍより僅かに大きくなるように、第１の幅調整板５４と第２の幅調整板６１の厚さが設定されている。

【0020】

したがって、剥離されてギア２７、２７により入口７０から回収ボックス２６内に送られて来たカバーテープＣ２は第１の幅調整板５４と第２の調整板６１との間、即ち、収納空間Ｓを第１の幅調整板５４及び第２の幅調整板６１の壁面に案内されてスムーズに回収ボックス２６の奥へ送られるので、カバーテープＣ２が入口７０付近で滞留することを回避でき、カバーテープＣ２の回収動作をスムーズに行うことができる。

【0021】

なお、図９及び図１０に示した回収ボックス７１は、２つの並行したテープ送り機構を備えた所謂ディルレーンの部品供給ユニットに対応したもので、図９及び図１０において、図７に示した回収ボックス２６の構成部品と同様のものには同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0022】

回収ボックス本体７２には開口７３が両側面に形成され、中央の側壁７４には、第１の幅調整板５４、５４が複数のビス５２により着脱自在に取り付けられる。また、周壁７５、７５には、複数本のビス５２により第２の幅調整板６１を備えたカバー５３、５３が着脱自在に取り付けられる。

【0023】

したがって、回収ボックス２６と同様に、カバーテープＣ２は左右両収納空間Ｓ、Ｓを第１の幅調整板５４、５４及び第２の調整板６１、６１の壁面に案内されてスムーズに回収ボックス７１の奥へ送られ、カバーテープＣ２が入口６１付近で滞留することを回避でき、カバーテープＣ２の回収動作をスムーズに行うことができる。

【0024】

また、部品供給ユニット１に幅の広い８ｍｍ幅のテープを取り付ける場合には、回収ボックス２６及び回収ボックス７１には、第１の幅調整板５４を取り付けないで、第２の調整板６１が設けられていなく外板６０のみのカバー５３取り付けることにより、回収ボックス本体５１及び回収ボックス本体７２は兼用して、回収ボックス２６及び回収ボックス７１内の幅を広げることができ、８ｍｍ幅のテープに容易に対応することができる。

【0025】

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

【符号の説明】

【0026】

６ 部品供給ユニット
２２ 送り機構
２６ 回収ボックス
５１ 回収ボックス本体
５３ カバー
５４ 第１の幅調整板
６１ 第２の幅調整板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】