特許 5855507 鍛造成形装置および鍛造成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5855507

(24)【登録日】2015年12月18日

(45)【発行日】2016年2月9日

(54)【発明の名称】鍛造成形装置および鍛造成形方法

(51)【国際特許分類】

   B21J 5/02 20060101AFI20160120BHJP

   B21K 1/14 20060101ALI20160120BHJP

   F16D 3/20 20060101ALI20160120BHJP

【ＦＩ】

   B21J5/02 C

   B21K1/14 A

   F16D3/20 J

【請求項の数】9

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2012-77284(P2012-77284)

(22)【出願日】2012年3月29日

(65)【公開番号】特開2013-202681(P2013-202681A)

(43)【公開日】2013年10月7日

【審査請求日】2014年11月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(72)【発明者】

【氏名】繆 家▲か▼

(72)【発明者】

【氏名】世良 昌

(72)【発明者】

【氏名】牧野 俊介

【審査官】 矢澤 周一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０５５９１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１２４７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５１９５３４９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０９１３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−１３３９２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｊ ５／０２

Ｂ２１Ｋ １／１４

Ｆ１６Ｄ ３／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上方ダイスと下方ダイスとを有する金型と、下方パンチと、上方パンチとを備え、前記上方ダイスと下方ダイスとが重ね合わされた状態でキャビティが形成されている前記金型が下降して、この金型のキャビティ内に前記下方パンチのみ又は前記下方パンチと上方パンチとが押し込まれて、このキャビティ内のワークを圧縮する鍛造成形装置であって、
前記金型の下降の下死点における前記下方パンチと下方ダイスの相対的位置関係を維持するように前記下方パンチを下方から押し上げることによって、キャビティ内においてワークが圧縮されてなる成形品と下方パンチとの間の空間形成を規制する押し上げ機構を備え、
前記押し上げ機構を、前記下方パンチを載置する載置台に付設されて、前記下方パンチを押し上げるプランジャ機構にて構成したことを特徴とする鍛造成形装置。

【請求項2】

前記下方パンチが、下方パンチ本体と、該下方パンチ本体に対して上下方向に係合する支持体とで構成され、該支持体を前記プランジャ機構が下方から押し上げることを特徴とする請求項１に記載の鍛造成形装置。

【請求項3】

前記下方パンチを下方に押し下げる作用を成すシリンダ機構を備え、該シリンダ機構は、前記上方ダイスと下方ダイスとが重ね合わされた状態で、該シリンダ機構のシリンダ室内を大気圧状態とする切換手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の鍛造成形装置。

【請求項4】

前記プランジャ機構は、前記シリンダ機構のシリンダ室内の大気圧状態において、前記下方パンチを押し上げることを特徴とする請求項３に記載の鍛造成形装置。

【請求項5】

前記プランジャ機構は、前記下方パンチの下部と当接するプランジャと該プランジャを上方に弾性的に押圧する押圧部材を備えることを特徴とする請求項４に記載の鍛造成形装置。

【請求項6】

上方ダイスと下方ダイスとを有する金型と、下方パンチと、上方パンチと、前記下方パンチを載置する載置台に付設されたプランジャ機構とを使用し、前記上方ダイスと下方ダイスとが重ね合わされた状態でキャビティが形成されている前記金型が下降して、この金型のキャビティ内に前記下方パンチのみ又は前記下方パンチと上方パンチとが押し込まれて、このキャビティ内のワークを圧縮する鍛造成形方法であって、
前記金型の下降の下死点における前記下方パンチと下方ダイスの相対的位置関係を維持するように前記下方パンチを下方から前記プランジャ機構で押し上げることによって、キャビティ内においてワークが圧縮されてなる成形品と下方パンチとの間の空間形成を規制することを特徴とする鍛造成形方法。

【請求項7】

前記下方パンチを下方に押し下げる作用を成すシリンダ機構のシリンダ室内を大気圧状態とし、この状態で、前記下方パンチを下方から前記プランジャ機構で押し上げることを特徴とする請求項６に記載の鍛造成形方法。

【請求項8】

前記金型の下死点が過ぎて、前記下方ダイスから前記上方ダイスが離間した後、前記下方パンチを上方へ駆動させることによって前記下方ダイスから成形品を離型させ、その後、前記下方パンチを下方に押し下げる作用を成すシリンダ機構にて、前記下方パンチを前記下方ダイスよりも相対的に押し下げて、次のワークを、前記下方ダイスに投入することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の鍛造成形方法。

【請求項9】

前記成形品が等速自在継手の内側継手部材構成品であることを特徴とする請求項６〜請求項８のいずれか１項に記載の鍛造成形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、等速自在継手の内側継手部材等の鍛造品を成形する鍛造成形装置および鍛造成形方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来には、例えば、トリポード型等速自在継手のトリポード部材を成形する場合、閉塞鍛造金型にて鍛造成形する（特許文献１）。また、閉塞鍛造金型装置として、図１５から図２１に示すものがある。この場合の閉塞鍛造金型装置は、上方ダイス１と下方ダイス２とを有する金型３と、上方ダイス１と下方ダイス２とが重ね合わされた状態で形成されるキャビティ４に押し込まれる上方パンチ５及び下方パンチ６とを備える。下方パンチ６は、下方パンチ本体７と支持体８とで構成される。

【0003】

また、下方ダイス２はダイスホルダ９にて保持され、このダイスホルダ９に、下方パンチ６を下方に押し下げる作用を持つシリンダ機構１０が付設されている。この場合、ダイスホルダ９の下面に開口する軸方向孔を設け、この孔をもってシリンダ機構１０のシリンダ室１１を構成している。また、このシリンダ室１１にはピストンロッド１２が嵌入されている。このピストンロッド１２は支持体８に保持されている。支持体８は、下方パンチ本体７が内嵌される筒部８ａと、この筒部８ａの下部に設けられた外鍔部８ｂとからなり、この外鍔部８ｂからピストンロッド１２が立設されている。そして、シリンダ室１１には流体圧供給手段１５が連設されている。

【0004】

下方パンチ本体７は、上部にパンチ部７ａが形成され、下部に大径ボス部７ｂが形成されている。また、支持体８の筒部８ａの内径面の上方開口側に小径部１６が形成され、この小径部１６の段差部１６ａが下方パンチ本体７の大径ボス部７ｂの段差部１７に係合する。このため、流体圧供給手段１５からシリンダ室１１にエア圧が供給されることにより、下方パンチ本体７は下方へ押し下げられる。

【0005】

上方ダイス１には上方パンチ５が嵌入される孔１８が設けられ、下方ダイス２には下方パンチ本体７が嵌入される孔部１９が設けられている。また、孔１８の下方開口部１８ａと、孔部１９の上方開口部１９ａとで前記キャビティ４を構成し、上方パンチ５の下端面(パンチ部)にて、キャビティ４の上方開口部を塞ぎ、下方パンチ本体７のパンチ部７ａがキャビティ４の下方開口部に突入状態となってこの下方開口部を塞ぐ。

【0006】

次に、前記のように構成された閉塞鍛造金型装置にて、製品を鍛造成形する方法を説明する。まず図１５に示すように、上方ダイス１と下方ダイス２とを離間させた開状態として、キャビティ４を構成する下方ダイス２の孔部１９の開口部１９ａにワークＷを投入する。この場合、下方パンチ本体７のパンチ部７ａにてワークＷを受けることになる。

【0007】

次に、上方ダイス１を下降させて、図１６に示すように、この上方ダイス１の下面を下方ダイス２の上面に重ね合わせる。その後、図１７に示すように、上方ダイス１と下方ダイス２とを下降させて、下方パンチ本体７のパンチ部７ａをキャビティ４内に突入させる。これによって、キャビティ４内においてワークＷを圧縮して製品を成形する。そして、図１８から図２１に示すように、上方ダイス１を上昇させた後、ノックアウトピン２０を上昇させて下方パンチ本体７を上昇させることによって、製品（成形品）Ｓを取り出せばよい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００３−３４３５９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところが、前記装置においては、図１７に示すように製品を成形した後、シリンダ室１１の内圧のため、図１８に示すように、下方パンチ本体７と製品（成形品）Ｓとの間に空間Ｋが形成される。このため、図１９に示すように、上方ダイス１を上昇させた場合、この空間Ｋの容積が最大に拡大する。その後は、図２０に示すように、この空間Ｋの容積が減少し、これに伴い空間Ｋの圧力が上昇する。このため、図２１に示すように、下方パンチ本体７を上昇させて成形品Ｓを取り出す場合、成形品Ｓが下方ダイス２から離型される際に、成形品Ｓの姿勢が不安定となり、成形品Ｓが飛び出すという所謂「飛び出し現象」が現れる。

【0010】

このような飛出現象は鍛造プレス回転数が高速化するに伴い著しくなる。このため、このような閉塞鍛造での生産性の向上の妨げとなっていた。ところで、成形品の飛び出しを防ぐためには、成形品の下方パンチまたは下方ダイスとの食い付き力を高めればよい。食い付き力を高めるには、金型形状に工夫を凝らすか接触面を増加させればよい。しかしながら、下方パンチへの成形品の食い付き力を高めると搬送装置に負荷がかかることになる。また、下方ダイスとの食い付き力を高めると、成形荷重が増加して金型寿命が短くなる等の問題点があった。

【0011】

そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、プレス回転数が高速になっても成形品の安定した姿勢を保持でき、生産性に優れた鍛造成形装置および鍛造成形方法を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の鍛造成形装置は、上方ダイスと下方ダイスとを有する金型と、下方パンチと、上方パンチとを備え、前記上方ダイスと下方ダイスとが重ね合わされた状態でキャビティが形成されている前記金型が下降して、この金型のキャビティ内に前記下方パンチのみ又は前記下方パンチと上方パンチとが押し込まれて、このキャビティ内のワークを圧縮する鍛造成形装置であって、前記金型の下降の下死点における前記下方パンチと下方ダイスの相対的位置関係を維持するように前記下方パンチを下方から押し上げることによって、キャビティ内においてワークが圧縮されてなる成形品と下方パンチとの間の空間形成を規制する押し上げ機構を備え、前記押し上げ機構を、前記下方パンチを載置する載置台に付設されて、前記下方パンチを押し上げるプランジャ機構にて構成したことを特徴とする。

【0013】

本発明の鍛造成形装置によれば、押し上げ機構にて、成形品と下方パンチとの間の空間形成を規制することができる。このため、成形品を金型から取り出す際の成形品の飛び出し現象を防止できる。

【0014】

上記構成において、前記下方パンチが、下方パンチ本体と、該下方パンチ本体に対して上下方向に係合する支持体とで構成され、該支持体を前記プランジャ機構が下方から押し上げてもよい。

【0015】

このようにすれば、押し上げ機構をノックアウトピンから離隔して配設することが可能なので、押し上げ機構の設計の自由度が向上する。

【0016】

上記何れかの構成において、前記下方パンチを下方に押し下げる作用を成すシリンダ機構を備え、該シリンダ機構は、前記上方ダイスと下方ダイスとが重ね合わされた状態で、該シリンダ機構のシリンダ室内を大気圧状態とする切換手段を備えることができる。

【0017】

このような切換手段を備えたシリンダ機構では、切換手段にてシリンダ室内が大気圧状態となるようにすることによって、押し上げ機構による下方パンチの押し上げが安定する。すなわち、シリンダ室内が大気圧状態でなければ、シリンダ室の内圧が高まり、押し上げ機構による下方パンチの押し上げが難しいものとなる。これに対して、シリンダ室内が大気圧状態であれば、シリンダ室の内圧が高まらず、押し上げ機構によって下方パンチを安定して押し上げることができる。

【0018】

また、この構成において、前記プランジャ機構は、前記シリンダ機構のシリンダ室内の大気圧状態において、前記下方パンチを押し上げることができる。

【0019】

更に、この構成において、前記プランジャ機構は、前記下方パンチの下部と当接するプランジャと該プランジャを上方に弾性的に押圧する押圧部材を備えることができる。このようにすれば、プランジャ機構の構成がシンプルであるため、その製造コストの上昇を抑制できる。

【0020】

本発明の鍛造成形方法は、上方ダイスと下方ダイスとを有する金型と、下方パンチと、上方パンチと、前記下方パンチを載置する載置台に付設されたプランジャ機構とを使用し、前記上方ダイスと下方ダイスとが重ね合わされた状態でキャビティが形成されている前記金型が下降して、この金型のキャビティ内に前記下方パンチのみ又は前記下方パンチと上方パンチとが押し込まれて、このキャビティ内のワークを圧縮する鍛造成形方法であって、前記金型の下降の下死点における前記下方パンチと下方ダイスの相対的位置関係を維持するように前記下方パンチを下方から前記プランジャ機構で押し上げることによって、キャビティ内においてワークが圧縮されてなる成形品と下方パンチとの間の空間形成を規制することを特徴とする。

【0021】

本発明の鍛造成形方法によれば、成形品と下方パンチとの間の空間形成を規制することができる。このため、成形品を金型から取り出す際の成形品の飛び出し現象を防止できる。

【0022】

上記の鍛造成形方法において、前記下方パンチを下方に押し下げる作用を成すシリンダ機構のシリンダ室内を大気圧状態とし、この状態で、前記下方パンチを下方から前記プランジャ機構で押し上げることが好ましい。

【0023】

また、上記何れかの鍛造成形方法において、前記金型の下死点が過ぎて、前記下方ダイスから前記上方ダイスが離間した後、前記下方パンチを上方へ駆動させることによって前記下方ダイスから成形品を離型させ、その後、前記下方パンチを下方に押し下げる作用を成すシリンダ機構にて、前記下方パンチを前記下方ダイスよりも相対的に押し下げて、次のワークを、前記下方ダイスに投入することが好ましい。

【0024】

上記何れかの鍛造成形方法において、成形品が等速自在継手の内側継手部材構成品であるように設定できる。ここで、内側継手部材構成品とは、ゼッパタイプやアンダーカットフリーの固定式等速自在継手の内側継手部材やトリポードタイプの摺動式等速自在継手の内側継手部材としてのトリポード部材等である。

【発明の効果】

【0025】

本発明では、成形品を金型から取り出す際の成形品の飛び出し現象を防止できるので、ワーク投入及び成形品の取り出しを安定して行うことができる。このため、プレスの高速化に対応することができ、生産性の向上を図ることができる。

【0026】

押し上げ機構がプランジャ機構にて構成することによって、成形品と下方パンチとの間の空間形成を安定して規制することができ、特に、プランジャ機構が、下方パンチの下部と当接するプランジャと該プランジャを上方に弾性的に押圧する押圧部材を備えたものであれば、空間形成の規制を簡易な構成で行うことができ、低コスト化に寄与する。

【0027】

切換手段を備えたものでは、安定した鍛造成形装置の稼動が可能となって、生産性の向上を一層図ることができる。

【0028】

本発明の鍛造成形方法によって、内側継手部材やトリポード部材等の内側継手部材構成品を成形することができ、これらの生産性の向上を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の実施形態を示す鍛造成形装置の断面図である。

【図2】前記鍛造成形装置の流体圧供給手段の回路図である。

【図3】前記鍛造成形装置のワーク投入状態の断面図である。

【図4】前記鍛造成形装置の金型合わせ状態の断面図である。

【図5】前記鍛造成形装置の金型プレス状態の断面図である。

【図6】前記鍛造成形装置の金型が下死点を越えた状態の断面図である。

【図7】前記鍛造成形装置の上方ダイスが離間した状態の断面図である。

【図8】前記鍛造成形装置のノックアウト途中の断面図である。

【図9】前記鍛造成形装置のノックアウト完了状態の断面図である。

【図10】前記鍛造成形装置の初期状態に戻した状態の断面図である。

【図11】前記鍛造成形装置にて成形された鍛造成形品を用いたトリポード型等速自在継手の横断面図である。

【図12】前記トリポード型等速自在継手の縦断面図である。

【図13】前記トリポード型等速自在継手の要部拡大図である。

【図14】前記鍛造成形品から成形されたトリポード部材の断面図である。

【図15】従来の鍛造成形装置のワーク投入状態の断面図である。

【図16】前記図１５の鍛造成形装置の金型合わせ状態の断面図である。

【図17】前記図１５の鍛造成形装置の金型プレス状態の断面図である。

【図18】前記図１５の鍛造成形装置の金型が下死点を越えた状態の断面図である。

【図19】前記図１５の鍛造成形装置の上方ダイスが離間した状態の断面図である。

【図20】前記図１５の鍛造成形装置のノックアウト途中の断面図である。

【図21】前記図１５の鍛造成形装置のノックアウト完了状態の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。

【0031】

図１は本発明の鍛造成形装置を示し、この鍛造成形装置は、上方ダイス２１と下方ダイス２２とを有する金型２３と、上方ダイス２１と下方ダイス２２とが重ね合わされた状態で形成されるキャビティ２４に押し込まれる上方パンチ２５及び下方パンチ２６とを備える。本実施形態では、下方パンチ２６は、下方パンチ本体２７と、該下方パンチ本体２７に対して上下方向に係合する支持体２８とで構成される。

【0032】

下方ダイス２２はダイスホルダ２９にて保持され、このダイスホルダ２９に、下方パンチ２６を下方に押し下げる作用を持つシリンダ機構３０が付設されている。この場合、ダイスホルダ２９の下面に開口する軸方向孔を設け、この孔をもって前記シリンダ室３１を構成している。また、このシリンダ室３１にはピストンロッド３２が嵌入されている。このピストンロッド３２は支持体２８に保持されている。支持体２８は、下方パンチ本体２７が内嵌される筒部２８ａと、この筒部２８ａの下部に設けられた外鍔部２８ｂとからなり、この外鍔部２８ｂからピストンロッド３２が立設されている。また、シリンダ室３１には流体圧供給手段３５が連設されている。この場合、バランス性を考慮して、ピストンロッド３２が嵌入されるシリンダ室３１が周方向に沿って所定ピッチで複数（例えば、３個）配設される。

【0033】

下方パンチ本体２７は、上部にパンチ部２７ａが形成され、下部に大径ボス部２７ｂが形成されている。また、支持体２８の筒部２８ａの内径面の上方開口側に小径部３６が形成され、この小径部３６の段差部３６ａが下方パンチ本体２７の大径ボス部２７ｂの段差部３７に対して上下方向に係合する。

【0034】

そして、上方ダイス２１には上方パンチ２５が嵌入される孔４０が設けられ、下方ダイス２２には下方パンチ本体２７が嵌入される孔部４１が設けられている。また、孔４０の下方開口部４０ａと、孔部４１の上方開口部４１ａとで前記キャビティ２４を構成し、上方パンチ２５の下端面(パンチ部)２５ａにて、キャビティ２４の上方開口部を塞ぎ、下方パンチ本体２７のパンチ部２７ａがキャビティ２４の下方開口部に突入状態となってこの下方開口部を塞ぐ。

【0035】

流体圧供給手段３５は切換手段Ｃとしての切換弁４５とリリーフ弁４６とを備える。そして、図２（ｂ）に示す状態に切換弁４５を切り換えれば、図外のエア供給源からコック４７を介して、この流体圧供給手段３５にエアが供給される。これによって、切換弁４５を介して、ダイスホルダ２９に開設された通路４８にエアが導入され、この通路４８からシリンダ室３１内に供給される。また、図２（ａ）に示す状態に切換弁４５を切り換えれば、エア供給源からの流体圧供給手段３５へのエア供給が停止し、シリンダ室３１内が大気圧状態となる。

【0036】

ところで、この鍛造成形装置には、支持体２８を下方から押し上げる押し上げ機構Ｐが設けられている。すなわち、押し上げ機構Ｐは、下方パンチ２６を載置する載置台Ｔに付設されたプランジャ機構５０にて構成される。プランジャ機構５０は、載置台Ｔに設けられる上下方向に延びる孔部５１に配置されるものであって、下方パンチ２６の下部と当接するプランジャ５２と該プランジャ５２を上方に弾性的に押圧する押圧部材５３を備える。具体的には、例えば押圧部材５３はコイルスプリングからなる。孔部５１の底とプランジャ５２との間に押圧部材５３が介在され、これによって、プランジャ５２が上方向に弾性的に押圧される。なお、このプランジャ機構５０は、ピストンロッド３２に対応して周方向に沿って複数（例えば、３個）が配設される。

【0037】

流体圧供給手段３５が図２（ｂ）に示す状態で、シリンダ室３１内にエアが供給された状態では、図３に示すように、シリンダ室３１内の圧力およびピストンロッド３２等の重量によって、プランジャ機構５０のプランジャ５２の先端は、載置台Ｔから突出しない。これに対して、流体圧供給手段３５が図２（ａ）に示す状態で、シリンダ室３１内が大気圧状態では、図６〜９に示すように、ピストンロッド３２の重量等に抗して、プランジャ機構５０のプランジャ５２の先端は、載置台Ｔから突出することが可能である。図６〜９に示す状態では、プランジャ機構５０のプランジャ５２は、押圧部材５３の弾性力によって、支持体２８の外鍔部２８ｂを支持している。これによって、下方パンチ本体２７が支持体２８と係合することによって支持体２８から受ける下方への力が相殺され、下方パンチ本体２７は、そのパンチ部２７ａが大気圧により成形品Ｓに対して密着した状態となり、前記図１８に示すような空間Ｋは形成されない。

【0038】

図９に示す状態から、流体圧供給手段３５によってシリンダ室３１内にエアが供給されると、シリンダ室３１内の圧力およびピストンロッド３２等の重量によって、プランジャ機構５０のプランジャ５２は、載置台Ｔの孔部５１内に押し戻される。そして、プランジャ５２が孔部５１内に全て嵌入されて、図１０に示す状態となり、その後、次のワークを投入すると図３に示す状態となる。

【0039】

次に、前記のように構成された鍛造成形装置を用いた鍛造成形方法を説明する。成形品Ｓとしては、例えば、等速自在継手のトリポード部材等を構成するための鍛造成形品である。まず、図３に示すように、上方ダイス２１と下方ダイス２２と離間させた金型開状態として、下方ダイス２２の孔部４１の上方開口部４１ａにワークＷを投入する。この際、下方パンチ本体２７は、そのパンチ部２７ａが、上方ダイス２１と下方ダイス２２とが重ね合わされた際に形成されるキャビティ２４内に突入されない上下方向位置とされ、このパンチ部２７ａにてワークＷを受ける。この状態では、流体圧供給手段３５からシリンダ機構３０のシリンダ室３１にエア圧を供給して、下方パンチ本体２７を押し下げておく。この状態で、プランジャ機構５０のプランジャ５２は、孔部５１内に全て嵌入されている。

【0040】

次に、図４に示すように、プレス角度１７０°で、上方ダイス２１と下方ダイス２２と重ね合わせるとともに、図２（ｂ）に示す状態から切換弁４５を図２（ａ）に示す状態に切り換えて、シリンダ室３１内を大気圧状態とする。その後、重ね合わされた上方ダイス２１と下方ダイス２２とを図５に示すように下降させる。これによって、キャビティ２４が形成され、このキャビティ２４内に下方パンチ本体２７のパンチ部２７ａが突入状態となる。このため、キャビティ２４内においてワークＷが圧縮されて製品（成形品）Ｓが成形される。

【0041】

その後、下死点（プレス角度１８０°）に到達した後、金型２３が図６に示すように上昇する。この際、シリンダ室３１内が大気圧状態なので、ピストンロッド３２の重量等に抗して、プランジャ機構５０のプランジャ５２の先端は、載置台Ｔから突出する。これにより、成形品Ｓに対して、下方パンチ本体２７が下降せず、前記図１８に示すような空間Ｋが形成されない。なお、この図６は、プレス角度が１８０°〜１９０°である。

【0042】

次に、図７及び図８に示すように、上方ダイス２１を下方ダイス２２から離型させる。図７はプレス角度が１９０°の状態を示し、図８はプレス角度が１９０°〜２５０°の状態を示している。その後、図９に示すように、ノックアウトピン６０を上昇させて、下方パンチ本体２７を上昇させる。これによって、成形品Ｓを下方ダイス２２の開口部４１ａから押し出して、この金型２３から取り出す。この間も、プランジャ５２の先端は、押圧部材５３の弾性力により、載置台Ｔから突出した状態で、下方パンチ２６の支持体２８の下部を支持したままである。これよって、成形品Ｓに対して、下方パンチ本体２７が下降せず、前記図１８に示すような空間Ｋが形成されない。従って、成形品Ｓを金型２３から取り出す際の成形品Ｓの飛び出し現象を防止できる。

【0043】

その後は、図１０に示すように、切換弁４５を図２（ｂ）に示す状態に切り換えて、シリンダ機構３０のシリンダ室３１にエア圧を供給する。これによって、押圧部材５３の弾性力に抗して、プランジャ５２と共に支持体２８を押し下げる。これに伴い、支持体２８に係合する下方パンチ本体２７が押し下げられ、次のワークＷの投入開始状態となる。

【0044】

以上のサイクルを順次繰り返すことによって、ワークＷを成形品Ｓに成形していくことができる。このように、本発明によれば、押し上げ機構Ｐにて、成形品Ｓと下方パンチ本体２７との間の空間形成を規制することができる。これによって、成形品Ｓを金型２３から取り出す際の成形品Ｓの飛び出し現象を防止でき、ワークＷ投入及び成形品Ｓの取り出しを安定して行うことができる。従って、プレスの高速化に対応することができ、生産性の向上を図ることができる。

【0045】

押し上げ機構Ｐをプランジャ機構５０にて構成することによって、成形品Ｓと下方パンチ本体２７との間の空間形成を安定して規制することができ、特に、プランジャ機構５０が、下方パンチ２６の支持体２８の下部と当接するプランジャ５２と該プランジャ５２を上方に弾性的に押圧する押圧部材５３を備えたものであれば、空間形成の規制を簡易な構成で行うことができ、低コスト化に寄与する。

【0046】

切換手段Ｃを備えたものでは、安定した鍛造成形装置の稼動が可能となって、生産性の向上を一層図ることができる。

【0047】

図１１から図１４に前記鍛造成形装置にて成形した鍛造成形品を用いたトリポード型等速自在継手を示す。トリポード型等速自在継手は、外側継手部材２１０と内側継手部材であるトリポード部材２２０とローラ２３０とで主要部が構成されている。連結すべき駆動側と従動側の二軸の一方の軸（駆動軸）が外側継手部材２１０の底部から一体的に延び、他方の軸（図示せず）がトリポード部材２２０（図１４参照）と結合される。

【0048】

外側継手部材２１０は一端が開口した有底筒状で、その内周に軸方向に延びる三本のトラック溝２１２が円周方向等間隔に形成されている。トリポード部材２２０は円筒状のボス部２２２から半径方向外側に突出した三本の脚軸２２４を有し、これら脚軸２２４が外側継手部材２１０のトラック溝２１２に挿入され、そのトラック溝２１２と係合してトルク伝達を行う。脚軸２２４には針状ころ２４０を介してローラ２３０が回転自在に外嵌され、このローラ２３０がトラック溝２１２の互いに対向する一対のローラ案内面２１４に沿って転動することで連結二軸間の角度変位と軸方向変位を円滑にする。なお、ボス部２２２には、軸孔（スプライン付き）２２２ａが形成されている。

【0049】

図１３は図１１の部分拡大図で、脚軸２２４、針状ころ２４０およびローラ２３０を示す。脚軸２２４の外周面は針状ころ２４０の内側転動面を構成し、ローラ２３０の内周面は針状ころ２４０の外側転動面を構成している。複数の針状ころ２４０は、脚軸２２４の外周面とローラ２３０の内周面との間に総ころ状態で配設されている。

【0050】

これら針状ころ２４０は、脚軸２２４の付け根部に外嵌されたインナワッシャ２５０と半径方向内側で接すると共に、脚軸２２４の先端部に外嵌されたアウタワッシャ２６０と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ２６０は、脚軸２２４の先端部に形成された環状溝２２６に丸サークリップ等の止め輪２７０を嵌合させることにより抜け止めされている。

【0051】

トリポード部材２２０は、図１等に記載された鍛造成形装置にて成形された鍛造成形品にて構成される。すなわち、鍛造成形品を成形した後、軸孔２２２ａに対応する部位の穴抜きを行い、次に、脚軸２２４に、止め輪２７０が嵌合する環状溝２２６等を形成することによってトリポード部材２２０が成形される。

【0052】

本発明の鍛造成形方法によって、等速自在継手のトリポード部材等の内側継手部材構成品を成形することができ、これらの生産性の向上を達成できる。

【0053】

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、成形品Ｓとしては、等速自在継手の内側継手部材構成品に限るものではなく、他の種々の鍛造成形品（鍛造製品）とすることができる。トリポード型等速自在継手として、前記実施形態では、ローラが１つのシングルローラタイプであったが、ローラが２つのダブルローラタイプであってもよい。

【0054】

前記実施形態では、下方パンチ２６のみがキャビティ２４内に押し込まれるものであったが、下方パンチ２６と上方パンチ２５とが押し込まれるものであってもよい。シリンダ機構３０として前記実施形態では、エアを用いるエアシリンダ機構であったが、油圧シリンダ機構であってもよい。

【符号の説明】

【0055】

２１ 上方ダイス
２２ 下方ダイス
２３ 金型
２４ キャビティ
２５ 上方パンチ
２６ 下方パンチ
２７ 下方パンチ本体
２８ 支持体
３０ シリンダ機構
３１ シリンダ室
３２ ピストンロッド
５０ プランジャ機構
５２ プランジャ
５３ 押圧部材
Ｃ 切換手段
Ｐ 押し上げ機構
Ｓ 成形品
Ｔ 載置台
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】