特許 5855689 起動工程を効率化したガスレーザ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5855689

(24)【登録日】2015年12月18日

(45)【発行日】2016年2月9日

(54)【発明の名称】起動工程を効率化したガスレーザ装置

(51)【国際特許分類】

   H01S 3/036 20060101AFI20160120BHJP

   H01S 3/00 20060101ALI20160120BHJP

【ＦＩ】

   H01S3/036

   H01S3/00 G

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-30973(P2014-30973)

(22)【出願日】2014年2月20日

(65)【公開番号】特開2015-156444(P2015-156444A)

(43)【公開日】2015年8月27日

【審査請求日】2015年3月16日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100102819

【弁理士】

【氏名又は名称】島田 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100159684

【弁理士】

【氏名又は名称】田原 正宏

(74)【代理人】

【識別番号】100112357

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 繁樹

(74)【代理人】

【識別番号】100157211

【弁理士】

【氏名又は名称】前島 一夫

(72)【発明者】

【氏名】西尾 明彦

【審査官】 廣崎 拓登

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１６５１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−１３０９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−１３３５８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／０５３２９８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０２−０２３６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０９５４２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｓ ３／００ − ３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザガスが封入された容器と、
レーザガスを励起媒体としてレーザ光を発振するレーザ発振器と、
を備えるガスレーザ装置において、
前記容器内の気体の圧力を検出する圧力検出部と、
前記容器内の気体を排出する排気部と、
レーザガスを前記容器内に供給する給気部と、
電源が遮断されても記憶情報を保持するように構成されていて前記圧力検出部によって検出される前記圧力を記憶する圧力記憶部と、
前記圧力記憶部によって記憶された、当該ガスレーザ装置が急停止したときの前記容器内の気体の圧力と、前記圧力検出部によって検出される、急停止後に当該ガスレーザ装置を再起動するときの前記容器内の気体の圧力と、を比較する比較部と、
前記比較部による比較結果に従って、前記容器内の気体の排出と、前記レーザガスの前記容器内への供給と、を実行すべきか否かを判定する判定部と、
を備えた、ガスレーザ装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記比較部による比較結果に従って、前記容器内の気体を排出する排気工程における前記容器内のレーザガスの圧力目標値と、排気回数と、排気時間と、のうちの少なくともいずれか１つを決定するように構成される、請求項１に記載のガスレーザ装置。

【請求項3】

前記圧力記憶部が、前記容器内の気体の圧力を周期的に記憶するように構成される、請求項１又は２に記載のガスレーザ装置。

【請求項4】

当該ガスレーザ装置に対して供給される主電力が遮断されたときに前記圧力検出部に対して予備電力を供給する予備電源装置をさらに備え、
前記圧力検出部が、前記主電力が遮断された直後に前記容器内の気体の圧力を検出するように構成される、請求項１又は２に記載のガスレーザ装置。

【請求項5】

前記主電力が低下したことを検出する電力低下検出器をさらに備えており、
前記電力低下検出器は、当該ガスレーザ装置に供給される電力、電流及び電圧のうちの少なくともいずれか１つに基づいて、前記主電力が遮断されたことを検出するように構成される、請求項４に記載のガスレーザ装置。

【請求項6】

前記主電力が遮断されたことを前記電力低下検出器によって検出した直後から、前記圧力検出部によって検出される前記容器内の気体の圧力が前記圧力記憶部によって記憶されるようになる、請求項５に記載のガスレーザ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガスレーザ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ガスレーザ装置の出力効率は、容器内に封入されたレーザガスの純度が低下するのに従って低下する。ガスレーザ装置の容器は概ね密閉可能であるように形成されるものの、周囲雰囲気の気体が容器内に侵入することがある。そこで、レーザガスの純度を高めるために、容器内の気体を外部に排出するとともにレーザガスを容器に再充填するレーザガスの交換が実行される。

【0003】

特許文献１には、筐体内のレーザガスを周期的に交換するレーザガス交換方法が開示されている。このレーザガス交換方法によれば、所定の圧力に到達するまで筐体内のレーザガスが排気され、その後排気工程を所定時間継続した後に排気工程を終了する。

【0004】

特許文献２には、ガス漏れ検知装置を備えたガスレーザ装置が開示されている。このガス漏れ検知装置は、ガスレーザ装置が停止している間にガス漏れが発生した場合にそのことを検知するように構成されている。具体的には、特許文献２のガス漏れ検知装置は、電源を切る前にレーザガスの圧力を記憶しておき、電源を再度投入するときのレーザガスの圧力と、記憶されたレーザガスの圧力と、を比較し、その比較結果に基づいてガス漏れ発生の有無を検知している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平２−６５１８７号公報

【特許文献2】実用新案登録第２５６１５１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に係るレーザガス交換方法では、レーザガスが一定の周期で交換されるので、レーザガスを交換する必要がないときにもレーザガスが交換されることになる。したがって、レーザガスの消費量が増大し、ガスレーザ装置の運用コストが増大する。また、レーザガスの交換が完了するまでの間、ガスレーザ装置を待機させる必要があるので、ガスレーザ装置の起動時間が長くなる傾向にある。また、特許文献２に開示されるガスレーザ装置では、ガスレーザ装置の起動工程を効率化する点については何ら考慮されていない。

【0007】

したがって、レーザガスの交換を必要に応じて実行し、それにより起動時間を短縮するとともにレーザガスの消費量を削減できるガスレーザ装置が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本願の１番目に係る発明によれば、レーザガスが封入された容器と、レーザガスを励起媒体としてレーザ光を発振するレーザ発振器と、を備えるガスレーザ装置において、前記容器内の気体の圧力を検出する圧力検出部と、前記容器内の気体を排出する排気部と、レーザガスを前記容器内に供給する給気部と、電源が遮断されても記憶情報を保持するように構成されていて前記圧力検出部によって検出される前記圧力を記憶する圧力記憶部と、前記圧力記憶部によって記憶された、当該ガスレーザ装置が急停止したときの前記容器内の気体の圧力と、前記圧力検出部によって検出される、急停止後に当該ガスレーザ装置を再起動するときの前記容器内の気体の圧力と、を比較する比較部と、前記比較部による比較結果に従って、前記容器内の気体の排出と、前記レーザガスの前記容器内への供給と、を実行すべきか否かを判定する判定部と、を備えた、ガスレーザ装置が提供される。
本願の２番目に係る発明によれば、１番目の発明に係るガスレーザ装置において、前記判定部は、前記比較部による比較結果に従って、前記容器内の気体を排出する排気工程における前記容器内のレーザガスの圧力目標値と、排気回数と、排気時間と、のうちの少なくともいずれか１つを決定するように構成される。
本願の３番目に係る発明によれば、１番目又は２番目の発明に係るガスレーザ装置において、前記圧力記憶部が、前記容器内の気体の圧力を周期的に記憶するように構成される。
本願の４番目に係る発明によれば、１番目又は２番目の発明に係るガスレーザ装置において、当該ガスレーザ装置に対して供給される主電力が遮断されたときに前記圧力検出部に対して予備電力を供給する予備電源装置をさらに備え、前記圧力検出部が、前記主電力が遮断された直後に前記容器内の気体の圧力を検出するように構成される。
本願の５番目に係る発明によれば、４番目の発明に係るガスレーザ装置において、前記主電力が低下したことを検出する電力低下検出器をさらに備えており、前記電力低下検出器は、当該ガスレーザ装置に供給される電力、電流及び電圧のうちの少なくともいずれか１つに基づいて、前記主電力が遮断されたことを検出するように構成される。
本願の６番目に係る発明によれば、５番目の発目に係るガスレーザ装置において、前記主電力が遮断されたことを前記電力低下検出器によって検出した直後から、前記圧力検出部によって検出される前記容器内の気体の圧力が前記圧力記憶部によって記憶されるようになる。

【0009】

これら及び他の本発明の目的、特徴及び利点は、添付図面に表わされる本発明の例示的な実施形態の詳細な説明に照らして、より明らかになるであろう。

【発明の効果】

【0010】

本願の開示内容に従って上記構成を備えたガスレーザ装置によれば、ガスレーザ装置が急停止したときに記憶された圧力と、その後にガスレーザ装置が起動されるときに検出される圧力と、を比較し、その比較結果に従って、レーザガスの交換工程を実行すべきか否かが決定される。レーザガスの交換工程が必要に応じて実行されるようになるので、ガスレーザ装置の起動時間を短縮できる。また、レーザガスの消費量を削減でき、ガスレーザ装置の運用コストを削減できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施形態に係るガスレーザ装置の構成を示す図である。

【図2】図１に示されるガスレーザ装置の制御装置の機能ブロック図である。

【図3A】図１に示されるガスレーザ装置を起動する起動工程を説明するためのグラフである。

【図3B】図１に示されるガスレーザ装置を起動する起動工程を説明するためのグラフである。

【図4】図１に示されるガスレーザ装置を起動する起動工程の流れを示すフローチャートである。

【図5】第１の実施形態に係るガスレーザ装置において、急停止時の気体圧力を取得する際の処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】第２の実施形態に係るガスレーザ装置の構成を示す図である。

【図7】第２の実施形態に係るガスレーザ装置において、急停止時の気体圧力を取得する際の処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図示される実施形態の構成要素の縮尺は、本発明の理解を助けるために適宜変更されている。

【0013】

図１は、第１の実施形態に係るガスレーザ装置１０の構成を示す図である。ガスレーザ装置１０は、レーザガス、例えば二酸化炭素を主成分とする気体を励起媒体としてレーザ光を発生させるレーザ発振装置である。ガスレーザ装置１０によって発生されるレーザ光は、ワークの加工、例えば切断、穿孔、溶接などの用途に使用される。

【0014】

本実施形態に係るガスレーザ装置１０は、レーザガスを内部空間に封入するように概ね密閉された容器１２を備えている。容器１２は、図１に示されるように、レーザガスを循環させられるように循環経路を形成している。この循環経路には、送風機１４及び熱交換器１６ａ，１６ｂがそれぞれ設けられている。送風機１４は、容器１２内におけるレーザガスの循環作用をもたらす。熱交換器１６ａ，１６ｂには、冷媒、例えば水が循環するようになっている。熱交換器１６ａ，１６ｂは、容器１２内を循環するレーザガスとの間で熱交換し、レーザガスを冷却する作用を有する。図１には、レーザガスの移動経路が複数の実線の矢印によって表されている。

【0015】

ガスレーザ装置１０の容器１２は、排気管１８を介して排気装置２０に接続されている。排気装置２０は、真空ポンプなどの負圧発生器を備えており、容器１２内の気体を外部の系に排出する作用を有する。また、容器１２には、図示されないレーザガスタンクに収容されたレーザガスを容器１２内に供給する作用を有する給気装置２２が、給気管２４を介して接続されている。

【0016】

さらに、ガスレーザ装置１０は、レーザガスを励起する励起装置２６と、ガスレーザ装置１０を制御する制御装置３０と、を備えている。制御装置３０は、励起装置２６に印加される電力を制御する。また、制御装置３０は、後述する圧力センサ４０と協働して取得する容器１２内の圧力状態に応じて排気装置２０及び給気装置２２を制御する。制御装置３０は、制御プログラムを記憶するＲＯＭ、各種演算処理を実行するＣＰＵ、ＣＰＵによる演算結果を一時的に記憶するＲＡＭ、及び不揮発性記憶装置などのハードウェア構成を備えている。

【0017】

励起装置２６は、一対の電極を有する放電管２８と、放電管２８に電力を供給するレーザ電源３２と、をさらに備えている。放電管２８は、レーザ電源３２から高周波電力が印加されたときに電極間において放電し、容器１２内のレーザガスを励起する。１つの放電管２８が図示されているものの、複数の放電管２８が使用されてもよい。放電管２８によって励起されたレーザガスから発生されるレーザ光は、部分透過性を有するリア鏡３４及び出力鏡３６によって増幅された後、出力鏡３６を通って外部に放出されるようになっている。図１において容器１２内に描かれた破線は、出力鏡３６を通って放出されるレーザ光の経路を表している。

【0018】

レーザ光の出力効率は、レーザガスの純度に応じて定まることが分かっている。したがって、本実施形態に係るガスレーザ装置１０は、容器１２内のレーザガスの純度をモニタするために圧力センサ４０を備えている。例えば周囲雰囲気の気体が容器１２内のレーザガスに混入した場合、容器１２内に侵入した気体の分だけ容器１２内の圧力が上昇する。したがって、容器１２内の気体の圧力をモニタすることによって、レーザガスの純度の変化を間接的に検出することができる。

【0019】

図２は、本実施形態に係るガスレーザ装置１０の制御装置３０の機能ブロック図である。制御装置３０は、圧力検出部５０と、圧力記憶部５２と、比較部５４と、判定部５６と、給気部５８と、排気部６０と、を備えている。

【0020】

圧力検出部５０は、圧力センサ４０（図１参照）と協働して容器１２内の気体の圧力を検出する作用を有する。圧力検出部５０によって取得された圧力値は、圧力記憶部５２及び比較部５４に出力される。

【0021】

圧力記憶部５２は、制御装置３０の不揮発性記憶装置と協働して圧力検出部５０によって取得された圧力値を記憶する作用を有する。したがって、圧力記憶部５２によって記憶される圧力値は、ガスレーザ装置１０に供給される電力が遮断されても保持されるようになっている。不揮発性記憶装置は、例えばフラッシュメモリ、又は電池を内蔵したＳＲＡＭなどであるものの、特に限定されない。

【0022】

比較部５４は、圧力記憶部５２に記憶された圧力値と、圧力検出部５０によって取得された圧力値と、を比較する作用を有する。比較部５４は、例えば圧力検出部５０によって取得された圧力値から、圧力記憶部５２に記憶された圧力値を減算し、その減算の結果として得られる圧力差を判定部５６に出力する。

【0023】

判定部５６は、比較部５４による比較結果に従って、容器１２内の気体を外部に排出するか否かと、レーザガスを容器１２内に供給するか否かと、を判定する作用を有する。例えば、判定部５６は、比較部５４によって計算された圧力差と、予め定められる閾値とを比較する。そして、圧力差が閾値よりも大きいときには、判定部５６は、レーザガスの交換が必要であると判定し、それに従って排気工程が実行される。また、圧力差が閾値よりも小さいときには、判定部５６は、レーザガスの交換は不要であると判定する。

【0024】

給気部５８は、給気装置２２と協働してレーザガスを容器１２内に供給する作用を有する。例えば、給気部５８は、給気工程の際に制御装置３０の判定部５６からの信号に応答して、給気装置２２を起動するとともに、給気弁（図示せず）を開放する。

【0025】

排気部６０は、排気装置２０と協働して容器１２内の気体を外部に排出する作用を有する。例えば、排気部６０は、排気工程の際に制御装置３０の判定部５６からの信号に応答して、排気装置２０を起動するとともに、排気弁（図示せず）を開放する。

【0026】

判定部５６は、比較部５４による比較結果に従って、排気工程の実行態様を決定するように構成されてもよい。例えば、判定部５６は、排気工程における圧力目標値を決定するように構成されうる。この場合、排気装置２０による排気工程は、圧力センサ４０によって検出される容器１２内の圧力が、圧力目標値に到達するまで継続されるようになる。

【0027】

また、判定部５６は、比較部５４による比較結果に従って、排気回数を決定するように構成されてもよい。さらに、判定部５６は、比較部５４による比較結果に従って、排気時間を設定するように構成されてもよい。すなわち、所定の圧力目標値が実現されるまで排気工程を継続して実行してもよいし、所定の排気時間ごとに複数回に分けて排気工程を実行してもよい。

【0028】

また、判定部５６は、予め設定された複数の圧力目標値、複数の排気回数、及び複数の排気時間のうちから、所定の圧力目標値、排気回数、及び排気時間を、比較部５４による比較結果に従って選択できるように構成されていてもよい。

【0029】

図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態に係るガスレーザ装置１０を起動する起動工程を説明するためのグラフである。図３Ａは、判定部５６によってレーザガスを交換する必要があると判定された場合に対応する。他方、図３Ｂは、判定部５６によってレーザガスを交換する必要がないと判定された場合に対応する。図３Ａ及び図３Ｂの横軸は時間経過を表しており、縦軸は容器１２内の気体の圧力の変化を表している。

【0030】

図３Ａに示される例において、ガスレーザ装置１０は、時間Ｔ０の時点で通常運転の状態にあり、レーザ光を発振している。したがって、時間Ｔ０における圧力Ｐ１は、レーザ発振中の容器１２内の圧力を表している。例えば、圧力Ｐ１は、レーザ光を発振するのに最適な圧力である。そして、ガスレーザ装置１０は時間Ｔ１において急停止する。ガスレーザ装置１０の急停止は、電源が不意に遮断されることによって発生しうる。ガスレーザ装置１０の急停止は、例えば停電又は誤操作によって引き起こされる。

【0031】

ガスレーザ装置１０が急停止した後、ガスレーザ装置１０の起動工程を開始する時間をＴ２とする。ガスレーザ装置１０が停止している間、排気弁及び給気弁などの各種弁はすべて閉塞されているものの、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの経過時間、すなわちガスレーザ装置１０の停止時間が長くなるのに従って、ガスレーザ装置１０の容器１２内に周囲雰囲気の気体が侵入する量が徐々に増大する。したがって、図３Ａに示されるように、時間Ｔ１から時間Ｔ２にわたって、容器１２内の圧力が徐々に増大し、時間Ｔ２において容器１２内の圧力がＰ２に達する（Ｐ２＞Ｐ１）。

【0032】

前述したように、制御装置３０の比較部５４は、急停止時の圧力Ｐ１と、再起動時の圧力Ｐ２との間の圧力差（ΔＰ＝Ｐ２−Ｐ１）を計算する。そして、判定部５６は、比較部５４によって取得された圧力差ΔＰを所定の閾値と比較する。

【0033】

図３Ａに示される例の場合、ガスレーザ装置１０の停止時間が長く、圧力差ΔＰが閾値を超えている。したがって、判定部５６は、レーザガスの交換が必要であると判定する。本実施形態において、排気工程は、圧力センサ４０によって検出される圧力値をモニタしながら、容器１２内の圧力が所定の圧力Ｐ０（圧力目標値）に到達するまで、すなわち時間Ｔ３まで実行される。図３Ａの例では、判定部５６によって決定される排気時間が、時間Ｔ２から時間Ｔ３までの時間よりも長い。したがって、１回の排気工程で圧力目標値Ｐ０まで減圧される。

【0034】

排気工程完了後、給気装置２２が起動され、容器１２内の圧力が急停止時の圧力Ｐ１に復帰するまで、すなわち時間Ｔ４までレーザガスが容器１２内に供給される。したがって、この場合、起動工程を開始してから実際にレーザを発振できる状態に移行するまでの時間は、時間Ｔ２から時間Ｔ４までの経過時間に対応する。なお、判定部５６は、給気工程における給気時間及び給気回数を決定する作用を有していてもよい。

【0035】

図３Ａの例とは異なり、図３Ｂに示される例では、ガスレーザ装置１０が急停止されてから比較的短時間で起動工程が開始される。すなわち、時間Ｔ１から起動工程を開始する時間Ｔ２’までの経過時間が比較的短い。したがって、時間Ｔ２’における容器１２内の圧力Ｐ２’は、急停止時の圧力Ｐ１と比較しても顕著な差を有しない。したがって、この場合、制御装置３０の判定部５６は、レーザガスの交換が不要であると判定する。

【0036】

レーザガスの交換が不要である場合、本実施形態によれば、排気工程及び給気工程の少なくともいずれか一方が実行され、容器１２内の圧力が急停止時の圧力Ｐ１に一致するよう調整される。そして、容器１２内の圧力が圧力Ｐ１に再び到達する時間Ｔ４’において起動工程が完了し、レーザを発振可能な状態に移行する。したがって、この場合、時間Ｔ２’から時間Ｔ４’までの経過時間が起動工程に要する時間に相当する。図３Ａの例と比較すれば分かるように、起動工程に要する時間が顕著に短縮される。また、レーザガスを交換する場合に比べて容器１２から排出されるレーザガスの量を最小限に抑制できるので、レーザガスの消費量を削減できる。

【0037】

なお、急停止から起動開始までに要する時間が極めて短く、起動時の圧力Ｐ２’が急停止時の圧力Ｐ１から変化していないとみなせる場合、容器１２内の圧力を調整する調整工程を省略してもよい。

【0038】

図４は、第１の実施形態に係るガスレーザ装置を起動する起動工程の流れを示すフローチャートである。図４の起動工程は、図３Ａ及び図３Ｂを参照して前述したように、ガスレーザ装置１０が急停止した後に実行される。本明細書においてフローチャートを参照して説明する各種処理の流れは一例であり、必ずしも図示又は説明される順番に処理が実行される必要はないことに留意されたい。したがって、「次に」、「次いで」などの記載は便宜上使用されるものであって、本発明を限定することを意図したものではない。

【0039】

ガスレーザ装置１０に対する電源が復旧し、制御装置３０が起動開始信号を受信すると、その時点での容器１２内の気体の圧力が圧力検出部５０によって検出される（ステップＳ１１）。ステップＳ１１は、ガスレーザ装置１０が急停止したときの状態を再現して実行されるのが好ましい。例えば送風機１４を作動させた状態でステップＳ１１が実行される。

【0040】

ステップＳ１２において、予め記憶しておいた急停止時の容器１２内の気体の圧力を圧力記憶部５２から読み出す。次いで、ステップＳ１１で取得された起動時の圧力と、ステップＳ１２で読み出された急停止時の圧力と、の間の圧力差が比較部５４によって計算される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３で算出された圧力差は判定部５６に出力され、ステップＳ１４において所定の閾値と比較される。ステップＳ１４において、圧力差が閾値よりも大きいと判定された場合、すなわちレーザガスの交換が必要であると判定された場合、ステップＳ１５に進む。他方、圧力差が閾値以下であると判定された場合、ステップＳ１５をバイパスしてステップＳ１６に進む。

【0041】

ステップＳ１５では、図３Ａを参照して前述したように、容器１２内の気体圧力が所定の圧力目標値（例えば圧力Ｐ０）に到達するまで容器１２内の気体が排気装置２０によって外部に排出される。

【0042】

ステップＳ１６では、容器１２内の気体の圧力が急停止時の圧力（図３Ａ及び図３Ｂの圧力Ｐ１）に到達するまでレーザガスの量を調整する。レーザガスの量の調整は、給気装置２２及び排気装置２０を適宜作動させることによって実行される。レーザガス量の調整が完了すると、放電管２８によるレーザガスの励起が可能な状態になり、起動工程が完了する。

【0043】

図５は、第１の実施形態に係るガスレーザ装置１０において、急停止時の気体圧力を取得する際の処理の流れを示すフローチャートである。図５のフローチャートは、放電工程を開始してから終了させるまでの過程を表している。放電工程が開始されると、レーザ電源３２から放電管２８に電力が印加される（ステップＳ２１）。次いで、ステップＳ２２において、容器１２内の気体の圧力が圧力検出部５０によって検出される。

【0044】

ステップＳ２２において取得された圧力値は、制御装置３０の不揮発性記憶装置、例えば電池を内蔵したＳＲＡＭに記憶される（ステップＳ２３）。したがって、ステップＳ２３において記憶された圧力値は、制御装置３０に対する電源が遮断されても消去されることなく保持されるようになっている。

【0045】

次いで、ステップＳ２４において、放電停止指令が入力されたか否かが判定される。放電停止指令は、例えばレーザ加工が終了したときなど、レーザ光の使用が完了した場合に入力される信号である。そして、放電停止指令が入力された場合、ステップＳ２５に進み、放電工程を終了してガスレーザ装置１０を停止させる。他方、ステップＳ２４において放電停止指令が入力されていないと判定された場合は、ステップＳ２２に戻り、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理が繰返される。これら処理が繰返される間に、制御装置３０に対する電源が遮断されるなどによりガスレーザ装置１０が急停止しても、ステップＳ２３において記憶された圧力値は消去されることなく保持される。

【0046】

このように、本実施形態においては、ガスレーザ装置１０が通常運転している間に、容器１２内の気体圧力が周期的に検出され、不揮発性記憶装置に記憶される。そして、ガスレーザ装置１０を再起動する場合には、ガスレーザ装置１０が急停止した直前に検出された圧力値が、前述した比較部５４における比較処理において使用される。

【0047】

図６は、第２の実施形態に係るガスレーザ装置１０の構成を示す図である。本実施形態のガスレーザ装置１０は、第１の実施形態に関連して前述した構成に加えて、予備電源装置７０と、電力低下検出器７２と、をさらに備えている。予備電源装置７０は、ガスレーザ装置１０の運転に通常使用される主電力を供給する主電源（図示せず）が停電又は誤操作などの原因によって遮断されたときに、制御装置３０に予備電力を供給する作用を有する。予備電源装置７０は、例えば任意の公知のタイプの蓄電装置である。

【0048】

電力低下検出器７２は、ガスレーザ装置１０に印加される電力の低下を検出する作用を有しており、それにより、主電源が遮断されたことを検出できるようになっている。電力低下検出器７２は、主電源から供給される電力、電流及び電圧のうちの少なくともいずれか１つに基づいて、主電力の低下を検出するように構成される。なお、「電力、電流及び電圧のうちの少なくともいずれか１つに基づいて」とは、電力、電流又は電圧の検出値を直接用いる場合のみならず、それら検出値から導出される任意のパラメータを用いる場合を含むことが意図されている。

【0049】

図７は、第２の実施形態に係るガスレーザ装置１０において、急停止時の気体圧力を取得する際の処理の流れを示すフローチャートである。図７のフローチャートは、放電工程が開始されてからガスレーザ装置１０を急停止させ、その直後に急停止時における容器１２内の気体の圧力を検出するまでの過程を表している。放電工程が開始されると、レーザ電源３２から放電管２８に電力が印加される（ステップＳ３１）。次いで、ステップＳ３２において、電力低下検出器７２がガスレーザ装置１０に対する電力低下を検出したか否かが判定される。

【0050】

ステップＳ３２において電力の低下が検出されていないと判定された場合は、放電工程が継続される。他方、電力の低下が検出された場合は、ステップＳ３３に進み、ガスレーザ装置１０を急停止させる。

【0051】

次いで、ステップＳ３４において、予備電源装置７０が起動されて予備電源に切替わり、予備電源装置７０から制御装置３０に対して電力が供給されるようになる。続いて、ステップＳ３５において、制御装置３０の圧力検出部５０が容器１２内の気体の圧力を検出する。ステップＳ３５において取得された圧力値は、急停止時の圧力値として、ステップＳ３６において制御装置３０の不揮発性記憶装置に記憶される。ステップＳ３６において記憶された急停止時の気体圧力は、比較部５４においてその後の起動時の気体圧力と比較するのに使用される。

【0052】

このように、本実施形態によれば、予備電源装置７０を利用することによって、ガスレーザ装置１０を急停止させる原因が生じたその直後に、容器１２内の気体圧力が検出されるとともに、得られた検出値が不揮発性記憶装置に記憶されるようになる。したがって、容器１２内の気体圧力を周期的に検出して不揮発性記憶装置に記憶させる必要がないので、制御装置３０の処理負担が軽減される。

【0053】

以上、本発明の種々の実施形態及び変形例を説明したが、他の実施形態及び変形例によっても本発明の意図される作用効果を奏することができることは当業者に自明である。特に、本発明の範囲を逸脱することなく前述した実施形態及び変形例の構成要素を削除ないし置換することが可能であるし、公知の手段をさらに付加することが可能である。また、本明細書において明示的又は暗示的に開示される複数の実施形態の特徴を任意に組合せることによっても本発明を実施できることは当業者に自明である。

【符号の説明】

【0054】

１０ ガスレーザ装置
１２ 容器
１４ 送風機
１６ａ 熱交換器
１６ｂ 熱交換器
１８ 排気管
２０ 排気装置
２２ 給気装置
２４ 給気管
２６ 励起装置
２８ 放電管
３０ 制御装置
３２ レーザ電源
３４ リア鏡
３６ 出力鏡
４０ 圧力センサ
５０ 圧力検出部
５２ 圧力記憶部
５４ 比較部
５６ 判定部
５８ 給気部
６０ 排気部
７０ 予備電源装置
７２ 電力低下検出器

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】