特許 5856045 住宅設備制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5856045

(24)【登録日】2015年12月18日

(45)【発行日】2016年2月9日

(54)【発明の名称】住宅設備制御装置

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20160120BHJP

【ＦＩ】

   H04Q9/00 331A

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-283462(P2012-283462)

(22)【出願日】2012年12月26日

(65)【公開番号】特開2014-127870(P2014-127870A)

(43)【公開日】2014年7月7日

【審査請求日】2014年9月26日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 日本経済新聞平成２４年６月２７日付朝刊１１面において公開

(73)【特許権者】

【識別番号】000174884

【氏名又は名称】三井ホーム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064414

【弁理士】

【氏名又は名称】磯野 道造

(74)【代理人】

【識別番号】100111545

【弁理士】

【氏名又は名称】多田 悦夫

(74)【代理人】

【識別番号】100129849

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 雅一

(72)【発明者】

【氏名】池澤 仁志

(72)【発明者】

【氏名】高山 佳宣

(72)【発明者】

【氏名】堀江 麻衣子

【審査官】 須藤 竜也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−２１６０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０３７４３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１５３０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２８８７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５３９５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１８７２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２５８１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０６９２２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０３３−３／０３９

Ｇ０６Ｆ ３／０４８−３／０４８２

Ｇ０６Ｆ ３／０４８５

Ｇ０６Ｆ ３／０４８７−３／０４８９

Ｈ０３Ｊ ９／００−９／０６

Ｈ０４Ｑ ９／００−９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサ部と、
前記センサ部の検出結果に基づいて、人体を検知する人体検知部と、
前記人体の検知結果に基づいて、住宅設備を制御する住宅設備制御部と、
を備え、
前記住宅設備制御部は、前記人体検知部によって検知された前記人体の手が前記センサ部の検出エリアの一部である所定エリアに所定時間存在し、かつ、その後に前記所定エリアの外に出た場合に、前記所定エリアに隣接して設定されている前記人体の手の移動先に応じて前記住宅設備を制御する
ことを特徴とする住宅設備制御装置。

【請求項2】

センサ部と、
前記センサ部の検出結果に基づいて、人体を検知する人体検知部と、
前記人体の検知結果に基づいて、住宅設備を制御する住宅設備制御部と、
を備え、
前記住宅設備制御部は、
複数の前記住宅設備を制御し、
前記人体検知部によって検知された前記人体の一方の手が前記センサ部の検出エリアの一部である所定エリアの一つである第一の所定エリアに所定時間存在した場合に、その後の前記人体の一方の手の検知結果に基づいて前記住宅設備を選択し、
前記人体検知部によって検知された前記人体の他方の手が前記所定エリアの一つである第二の所定エリアに所定時間存在した場合に、その後の前記人体の他方の手の検知結果に基づいて、選択された前記住宅設備を制御する
ことを特徴とする住宅設備制御装置。

【請求項3】

前記住宅設備制御部は、
複数の前記住宅設備を制御し、
前記人体検知部によって検知された前記人体の一方の手が前記第一の所定エリアに所定時間存在し、かつ、その後に前記第一の所定エリアの外に出た場合に、前記第一の所定エリアに隣接して設定されている前記人体の一方の手の移動先に応じて前記住宅設備を選択し、
前記人体検知部によって検知された前記人体の他方の手が前記第二の所定エリアに所定時間存在し、かつ、その後に前記第二の所定エリアの外に出た場合に、前記第二の所定エリアに隣接して設定されている前記人体の他方の手の移動先に応じて、選択された前記住宅設備を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の住宅設備制御装置。

【請求項4】

前記人体検知部によって検知された前記人体の手の前記所定エリアから前記移動先への移動方向と、前記住宅設備の作動方向と、が同一方向に設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の住宅設備制御装置。

【請求項5】

前記人体を撮影する撮影部を備え、
前記住宅設備制御部は、撮影された前記人体と、前記所定エリアと、前記所定エリアに隣接して設定されている前記人体の手の前記移動先に応じた制御内容と、を表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項４に記載の住宅設備制御装置。

【請求項6】

センサ部と、
前記センサ部の検出結果に基づいて、人体を検知する人体検知部と、
前記人体の検知結果に基づいて、住宅設備を制御する住宅設備制御部と、
を備え、
前記住宅設備制御部は、前記人体検知部の検知結果に基づいて前記センサ部の検出エリア内の一部に所定エリアを設定し、前記人体検知部によって検知された前記人体の手が前記所定エリアに所定時間存在した場合に、その後の前記人体の手の検知結果に基づいて前記住宅設備を制御する
ことを特徴とする住宅設備制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、住宅設備を制御する住宅設備制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、住宅の各室に据え付けられた電動式のカーテン、ブラインド等の住宅設備の操作は、住宅設備の近傍に設けられたスイッチ、ボタン等や、住宅設備ごとのリモコンによって行われていた。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかし、スイッチ、ボタン等を操作するためには住宅設備の近くまで移動する必要があり、また、リモコンによって操作する場合にも、リモコンを取りに移動したり複数のリモコンの中から所望のリモコンを選ぶ必要があった。

【0004】

本発明は、前記した事情に鑑みて創案されたものであり、簡単な動作で住宅設備を制御することが可能な住宅設備制御装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記課題を解決するため、本発明の住宅設備制御装置は、センサ部と、前記センサ部の検出結果に基づいて、人体を検知する人体検知部と、前記人体の検知結果に基づいて、住宅設備を制御する住宅設備制御部と、を備え、前記住宅設備制御部は、前記人体検知部によって検知された前記人体の手が前記センサ部の検出エリアの一部である所定エリアに所定時間存在し、かつ、その後に前記所定エリアの外に出た場合に、前記所定エリアに隣接して設定されている前記人体の手の移動先に応じて前記住宅設備を制御することを特徴とする。

【0006】

かかる構成によると、センサ部及び人体検知部による人体の検知結果に基づいて住宅設備を制御するので、スイッチ、ボタン、リモコン等によらない簡単な動作で住宅設備を制御することが可能となる。
また、かかる構成によると、人体の手が所定エリアに所定時間存在した場合に住宅設備を制御するので、ユーザが住宅設備の制御を意図しない動作をした場合に住宅設備を制御してしまうことを防ぐことができる。
また、かかる構成によると、人体の手の移動方向に応じて住宅設備を制御することができる。

【0009】

また、本発明の住宅設備制御装置は、センサ部と、前記センサ部の検出結果に基づいて、人体を検知する人体検知部と、前記人体の検知結果に基づいて、住宅設備を制御する住宅設備制御部と、を備え、前記住宅設備制御部は、複数の前記住宅設備を制御し、前記人体検知部によって検知された前記人体の一方の手が前記センサ部の検出エリアの一部である所定エリアの一つである第一の所定エリアに所定時間存在した場合に、その後の前記人体の一方の手の検知結果に基づいて前記住宅設備を選択し、前記人体検知部によって検知された前記人体の他方の手が前記所定エリアの一つである第二の所定エリアに所定時間存在した場合に、その後の前記人体の他方の手の検知結果に基づいて、選択された前記住宅設備を制御することを特徴とする。

【0010】

かかる構成によると、人体の一方の手に基づいて制御対象となる住宅設備を選択し、人体の他方の手に基づいて選択済みの住宅設備を制御するので、複数の住宅設備を好適に制御することができる。
前記住宅設備制御部は、複数の前記住宅設備を制御し、前記人体検知部によって検知された前記人体の一方の手が前記第一の所定エリアに所定時間存在し、かつ、その後に前記第一の所定エリアの外に出た場合に、前記第一の所定エリアに隣接して設定されている前記人体の一方の手の移動先に応じて前記住宅設備を選択し、前記人体検知部によって検知された前記人体の他方の手が前記第二の所定エリアに所定時間存在し、かつ、その後に前記第二の所定エリアの外に出た場合に、前記第二の所定エリアに隣接して設定されている前記人体の他方の手の移動先に応じて、選択された前記住宅設備を制御する構成であってもよい。
かかる構成によると、人体の一方の手に基づいて制御対象となる住宅設備を選択し、人体の他方の手に基づいて選択済みの住宅設備を制御するので、複数の住宅設備を好適に制御することができる。
また、人体の手の移動方向に応じて住宅設備を制御することができる。

【0011】

前記人体検知部によって検知された前記人体の手の前記所定エリアから前記移動先への移動方向と、前記住宅設備の作動方向と、が同一方向に設定されている構成であってもよい。

【0012】

かかる構成によると、人体の手の移動方向に応じて住宅設備を制御し、特に、人体の手の移動方向と、住宅設備の作動方向と、が同一方向に設定されているので、住宅設備を制御するための動きをユーザが把握しやすく、住宅設備を制御しやすい。

【0013】

前記住宅設備制御装置は、前記人体を撮影する撮影部を備え、前記住宅設備制御部は、撮影された前記人体と、前記所定エリアと、前記所定エリアに隣接して設定されている前記人体の手の前記移動先に応じた制御内容と、を表示装置に表示させる構成であってもよい。

【0014】

かかる構成によると、ユーザに対して制御内容を視覚的に認識させることができる。
また、本発明の住宅設備制御装置は、センサ部と、前記センサ部の検出結果に基づいて、人体を検知する人体検知部と、前記人体の検知結果に基づいて、住宅設備を制御する住宅設備制御部と、を備え、前記住宅設備制御部は、前記人体検知部の検知結果に基づいて前記センサ部の検出エリア内の一部に所定エリアを設定し、前記人体検知部によって検知された前記人体の手が前記所定エリアに所定時間存在した場合に、その後の前記人体の手の検知結果に基づいて前記住宅設備を制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、簡単な動作で住宅設備を制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係る住宅設備制御装置が適用される一室を示す模式図である。

【図2】本発明の第一の実施形態に係る住宅設備制御装置を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施形態に係る住宅設備制御装置の動作例を説明するためのフローチャートである。

【図4】（ａ）（ｂ）は、第一の実施形態において住宅設備を選択するユーザの動作例を示す模式図である。

【図5】（ａ）（ｂ）は、第一の実施形態において住宅設備を制御するユーザの動作例を示す模式図である。

【図6】（ａ）（ｂ）は、第一の実施形態において住宅設備を制御するユーザの動作例を示す模式図である。

【図7】本発明の第二の実施形態に係る住宅設備制御装置を示すブロック図である。

【図8】（ａ）（ｂ）は、第二の実施形態において住宅設備を選択するユーザの動作例を示す模式図であって、表示装置の表示画面を示す模式図である。

【図9】（ａ）（ｂ）は、第二の実施形態において住宅設備を制御するユーザの動作例を示す模式図であって、表示装置の表示画面を示す模式図である。

【図10】（ａ）（ｂ）は、第二の実施形態において住宅設備を制御するユーザの動作例を示す模式図であって、表示装置の表示画面を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同様の部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。以下の実施形態では、住宅設備としての電動式のカーテン及びブラインドを制御する場合を例にとって説明しているが、本発明の住宅設備制御装置による制御対象は、電動式のカーテン及びブラインドに限定されず、玄関、ドア、窓、トップライト、錠（玄関、ドア、窓等）、シャッタ、照明、エアコン、給湯機、発電機、換気扇、電動給気口、トイレのウォッシュレット、ＩＨクッキングヒータ、蓄電池、水道水栓、ファン、散水機、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）、コンセント、ヒータ等といった住宅に固定された電動式の住宅設備を制御対象とすることができる。

【0018】

＜第一の実施形態＞
図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係る住宅設備制御装置１０Ａは、住宅の一室に設けられおり、当室の住宅設備である電動式のカーテン２及びブラインド３をユーザ１の動作に応じて開閉制御するものであって、ディスプレイからなる表示装置４上に設置されている。本実施形態では、住宅設備制御装置１０Ａは表示装置４への出力を行わないので、住宅設備制御装置１０Ａの設置場所は、表示装置４上に限定されない。また、本実施形態において、電動式のカーテン２は、図示しないモータによって、左方向へ移動することによって閉じ、右方向へ移動することによって開く。また、電動式のブラインド３は、図示しないモータによって、上下方向へ移動可能であるとともに、下がりきった状態においてブラインド３を構成する各フィンを回動させて開閉可能である。

【0019】

図２に示すように、住宅設備制御装置１０Ａは、カーテン２及びブラインド３と有線又は無線のネットワークを介して接続されており、センサ部１１と、制御部１２と、を備える。

【0020】

センサ部１１は、赤外線センサ等からなる深度センサであって、表示装置４の前方を検出範囲とし、検出結果を制御部１２へ出力する。

【0021】

制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等から構成されており、機能部として、人体検知部１２ａと、住宅設備制御部１２ｂと、を備える。

【0022】

人体検知部１２ａは、センサ部１１の検出結果を取得し、かかる検出結果に基づいて、センサ部１１の検出範囲にいるユーザ１の人体を検知し、検知結果を住宅設備制御部１２ｂへ出力する。図４（ａ）に示すように、人体検知部１２ａは、ユーザ１の人体の頭部、胸部、肩、肘、掌等をそれぞれ認識可能に検知する。人体検知部１２ａによる人体の検知手法に関しては、日本マイクロソフト社製のキネクト等で公知であるため、詳細な説明を省略する。

【0023】

住宅設備制御部１２ｂは、人体検知部１２ａの検知結果を取得し、かかる検知結果に基づいて、住宅設備としてのカーテン２及びブラインド３のモータを制御する。住宅設備制御部１２ｂによる住宅設備の制御手法については、以下の動作例において詳細に説明する。なお、住宅設備制御部１２ｂは、住宅設備のモータを直接的に制御する構成であってもよく、住宅設備のＣＰＵに制御信号を送信して当該ＣＰＵが制御信号に基づいてモータを駆動させることによって当該モータを間接的に制御する構成であってもよい。

【0024】

＜動作例＞
続いて、図１ないし図６を参照して、本発明の第一の実施形態に係る住宅設備制御装置１０Ａによる住宅設備制御の動作例について説明する。図４ないし図６では、便宜上、ユーザ１の人体は左右反転していて描かれている。また、かかる動作例において、人体検知部１２ａは、センサ部１１の検出結果に基づいてユーザ１の人体を検知し、検知結果を住宅設備制御部１２ｂへ出力し続けている。

【0025】

＜住宅設備選択＞
図３のフローチャートに示すように、まず、住宅設備制御部１２ｂは、人体検知部１２ａの検知結果に基づいて、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１内に位置するか否かを判定する（ステップＳ１１）。
ここで、図４（ａ）に示すように、本実施形態における第一エリア２１は、人体検知部１２ａによって検知されたユーザ１の左肩付近に設定される矩形のエリアである。

【0026】

ステップＳ１１でＹｅｓの場合（図４（ａ）参照）には、住宅設備制御部１２ｂは、図示しない第一カウンタを作動させ、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１内に位置している継続時間をカウントする。また、ステップＳ１１でＮｏの場合（図４（ｂ）参照）には、住宅設備制御部１２ｂは、カウンタをリセットし、ステップＳ１１を繰り返す。

【0027】

カウンタで計測される時間が所定時間（例えば、０．２〜０．３秒）を経過する前にユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１外に出たと判定された場合（ステップＳ１２でＮｏ、かつ、ステップＳ１１でＮｏ）（例えば、図４（ａ）→図４（ｂ））には、住宅設備制御部１２ｂは、カウンタをリセットし、ステップＳ１１，Ｓ１２を繰り返す。

【0028】

ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１内に所定時間以上継続して位置していたと判定された場合（ステップＳ１１でＹｅｓ、かつ、ステップＳ１２でＹｅｓ）（図４（ａ））には、住宅設備制御部１２ｂは、カウンタをリセットするとともに、人体検知部１２ａの検知結果に基づいて、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１外に移動したか否かを判定する（ステップＳ１３）。

【0029】

ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１外に出たと判定された場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）（例えば、図４（ａ）→図４（ｂ））には、住宅設備制御部１２ｂは、ユーザ１の左手１Ｌの移動方向に応じて、制御対象としての住宅設備を選択する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。また、ステップＳ１３でＮｏの場合には、住宅設備制御部１２ｂは、ステップＳ１３の判定を繰り返す。

【0030】

ここで、住宅設備制御部１２ｂは、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１の左方向すなわち左エリア２２Ｌに出たと判定された場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）には、ユーザ１から見て左側にあるカーテン２を選択し（ステップＳ１５）、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１の右方向すなわち右エリア２２Ｒに出たと判定された場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）には、ユーザ１から見て右側にあるブラインド３を選択する（ステップＳ１５）。なお、住宅設備制御部１２ｂは、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１の上方向又は下方向すなわち上エリア２２Ｕ又は下エリア２２Ｄに出たと判定された場合（ステップＳ１４でＮｏ）には、ステップＳ１１〜Ｓ１４を繰り返す。

【0031】

＜住宅設備制御＞
続いて、住宅設備制御部１２ｂは、人体検知部１２ａの検知結果に基づいて、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３内に位置するか否かを判定する（ステップＳ２１）。
ここで、図５（ａ）に示すように、本実施形態における第二エリア２３は、人体検知部１２ａによって検知されたユーザ１の右肩付近に設定される矩形のエリアである。

【0032】

ステップＳ２１でＹｅｓの場合（図５（ａ）参照）には、住宅設備制御部１２ｂは、カウンタを作動させ、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３内に位置している継続時間をカウントする。

【0033】

カウンタで計測される時間が所定時間（例えば、０．２〜０．３秒）を経過する前にユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３外に出たと判定された場合（ステップＳ２１でＮｏ）（例えば、図５（ａ）→図５（ｂ））には、住宅設備制御部１２ｂは、カウンタをリセットし、ステップＳ２１，Ｓ２２を繰り返す。

【0034】

ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３内に所定時間以上継続して位置していたと判定された場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）（図５（ａ））には、住宅設備制御部１２ｂは、カウンタをリセットするとともに、人体検知部１２ａの検知結果に基づいて、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３外に移動したか否かを判定する（ステップＳ２３）。

【0035】

ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３外に出たと判定された場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）（図５（ａ）→図５（ｂ））には、住宅設備制御部１２ｂは、ユーザ１の右手１Ｒの移動方向に応じて、制御対象として選択済みの住宅設備を制御する（ステップＳ２４，Ｓ２５）。また、ステップＳ２３でＮｏの場合には、住宅設備制御部１２ｂは、ステップＳ２３の判定を繰り返す。

【0036】

カーテン２が選択されている場合には、住宅設備制御部１２ｂは、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の左方向すなわち左エリア２４Ｌに出たと判定された場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）（図５（ａ）→図５（ｂ））には、カーテン２を閉じ（ステップＳ２５）、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の右方向すなわち右エリア２４Ｒに出たと判定された場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）には、カーテン２を開ける（ステップＳ２５）。なお、住宅設備制御部１２ｂは、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の上方向又は下方向すなわち上エリア２４Ｕ又は下エリア２４Ｄに出たと判定された場合（ステップＳ２４でＮｏ）には、ステップＳ１１〜Ｓ１５，ステップＳ２１〜Ｓ２４を繰り返す。

【0037】

一方、ブラインド３が選択されている場合には、住宅設備制御部１２ｂは、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の上方向に出たと判定された場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）（図６（ａ）→図６（ｂ））には、ブラインド３を上げ（ステップＳ２５）、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の下方向に出たと判定された場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）には、ブラインド３を下げる（ステップＳ２５）。また、住宅設備制御部１２ｂは、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の左方向に出たと判定された場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）には、ブラインド３を閉じ（ステップＳ２５）、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の右方向に出たと判定された場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）には、ブラインド３を開ける（ステップＳ２５）。

【0038】

本発明の第一の実施形態に係る住宅設備制御装置１０Ａは、センサ部１１及び人体検知部１２ａによる人体の検知結果に基づいて住宅設備を制御するので、スイッチ、ボタン、リモコン等によらない簡単な動作で住宅設備を制御することが可能となる。
また、住宅設備制御装置１０Ａは、人体の手が所定エリアに所定時間存在した場合に住宅設備を制御するので、ユーザ１が住宅設備の制御を意図しない動作をした場合に住宅設備を制御してしまうことを防ぐことができる。
また、住宅設備制御装置１０Ａは、人体の左手に基づいて制御対象となる住宅設備を選択し、人体の右手に基づいて選択済みの住宅設備を制御するので、複数の住宅設備を好適に制御することができる。
また、住宅設備制御装置１０Ａは、人体の手の移動方向に応じて住宅設備を制御し、特に、人体の手の移動方向と、住宅設備の作動方向と、が同一方向に設定されているので、住宅設備を制御するための動きをユーザが把握しやすく、住宅設備を制御しやすい。

【0039】

＜第二の実施形態＞
続いて、本発明の第二の実施形態に係る住宅設備制御装置について、第一の実施形態に係る住宅設備制御装置１０Ａとの相違点を中心に説明する。図７に示すように、本発明の第二の実施形態に係る住宅設備制御装置１０Ｂは、表示装置４と接続されている。

【0040】

住宅設備制御装置１０Ｂは、ユーザ１の人体を撮影するカメラである撮影部１３をさらに備える。住宅設備制御部１２ｂは、撮影部１３による撮影結果と、前記した各エリア２１，２２等を合成した合成画像を生成して表示装置４に表示させる。本実施形態において、住宅設備制御部１２ｂは、撮影部１３による撮影結果を左右反転させた画像を用いて合成画像を生成する。これは、表示装置４に表示された合成画像を見たユーザ１が鏡を見るような感覚で住宅設備を制御するための動作を行うことができるようにするための措置である。

【0041】

＜動作例＞
続いて、図１、図３、図７ないし図１０を参照して、本発明の第二の実施形態に係る住宅設備制御装置１０Ｂによる住宅設備制御の動作例について、第一の実施形態における動作例からの追加点を中心に説明する。図８（ａ）（ｂ）、図９（ａ）（ｂ）及び図１０（ａ）（ｂ）は、表示装置の表示画面を示す模式図であって、それぞれ第一実施形態における図４（ａ）（ｂ）、図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）（ｂ）に対応している。

【0042】

ステップＳ１１〜Ｓ１６において、住宅設備制御部１２ｂは、図８（ａ）（ｂ）に示すように、撮影部１３によって撮影されたユーザ１の人体と、第一エリア２１と、矢印２５Ｌ，２５Ｒと、を合成した合成画像を生成して表示装置４に表示させる。
矢印２５Ｌは、第一エリア２１の左側に表示される左向きの矢印であり、その中には「カーテン」と表記されている。また、矢印２５Ｒは、第一エリア２１の右側に表示される右向きの矢印であり、その中には「ブラインド」と表記されている。

【0043】

住宅設備制御部１２ｂは、ステップＳ１１でＮｏの状態、ステップＳ１１でＹｅｓかつステップＳ１２でＮｏの状態、ステップＳ１２でＹｅｓの状態、でそれぞれ第一エリア２１の表示態様を変えることができる（点滅、点灯、色や大きさの変更等）。
また、住宅設備制御部１２ｂは、ステップＳ１６において選択された住宅設備に対応する矢印２５Ｌ，２５Ｒの表示態様を選択前から変えることができる（点滅、点灯、色や大きさの変更等）。

【0044】

また、住宅設備としてカーテン２が選択された場合には、ステップＳ２１〜Ｓ２７において、住宅設備制御部１２ｂは、図９（ａ）（ｂ）に示すように、撮影部１３によって撮影されたユーザ１の人体と、第二エリア２３と、矢印２６Ｌ，２６Ｒと、を合成した合成画像を生成して表示装置４に表示させる。
矢印２６Ｌは、第二エリア２３の左側に表示される左向きの矢印であり、その中には「ＣＬＯＳＥ」と表記されている。また、矢印２６Ｒは、第二エリア２３の右側に表示される右向きの矢印であり、その中には「ＯＰＥＮ」と表記されている。

【0045】

また、住宅設備としてブラインド３が選択された場合には、ステップＳ２１〜Ｓ２７において、住宅設備制御部１２ｂは、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、撮影部１３によって撮影されたユーザ１の人体と、第二エリア２３と、矢印２７Ｌ，２７Ｒ，２７Ｕ，２７Ｄと、を合成した合成画像を生成して表示装置４に表示させる。
矢印２７Ｌは、第二エリア２３の左側に表示される左向きの矢印であり、その中には「ＣＬＯＳＥ」と表記されている。また、矢印２７Ｒは、第二エリア２３の右側に表示される右向きの矢印であり、その中には「ＯＰＥＮ」と表記されている。また、矢印２７Ｕは、第二エリア２３の上側に表示される上向きの矢印であり、その中には「ＵＰ」と表記されている。また、矢印２７Ｄは、第二エリア２３の下側に表示される下向きの矢印であり、その中には「ＤＯＷＮ」と表記されている。

【0046】

住宅設備制御部１２ｂは、ステップＳ２１でＮｏかつステップＳ２２でＮｏの状態、ステップＳ２１でＹｅｓかつステップＳ２３でＮｏの状態、ステップＳ２３でＹｅｓの状態、でそれぞれ第二エリア２３の表示態様を変えることができる（点滅、点灯、色や大きさの変更等）。
また、住宅設備制御部１２ｂは、ステップＳ２６において選択された住宅設備に対応する矢印２６Ｌ，２６Ｒ，２７Ｌ，２７Ｒ，２７Ｕ，２７Ｄの表示態様を選択前から変えることができる（点滅、点灯、色や大きさの変更等）。

【0047】

本発明の第二の実施形態に係る住宅設備制御装置１０Ｂは、撮影された人体と、人体の手の移動方向に応じた制御内容と、を表示装置４に表示させるので、ユーザに対して制御内容を視覚的に認識させることができる。

【0048】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。例えば、人体の手の移動方向と、住宅設備の作動方向と、は別方向に設定されている構成であってもよい。第一エリア２１及び第二エリア２２の設定場所は、人体１の左肩及び右肩付近に限定されずセンサ部１１の検出範囲内に任意に設定可能であり、かかる所定エリアの設定数も適宜変更可能である。例えば、住宅設備としての照明の電源をＯＮ／ＯＦＦする場合には、住宅設備制御部１２ｂは、ステップＳ１１〜Ｓ１５によって照明が選択された後に、人体１の右手１Ｒが第二エリア２３内に所定時間以上継続して位置してから第二エリア２３の上方向に出た場合に電源ＯＮ、人体１の左手１Ｌが第一エリア２１内に所定時間以上継続して位置してから第一エリア２１の上方向に出た場合に電源ＯＦＦ、というように照明を制御する構成であってもよい。また、人体の検知手法もセンサ部１１及び人体検知部１２ａによるものに限定されず、センサ部の別の例としての撮影部（カメラ）による撮影結果を用いた画像認識によって人体を検知する手法であってもよい。

【符号の説明】

【0049】

１０Ａ，１０Ｂ 住宅設備制御装置
１１ センサ部
１２ａ 人体検知部
１２ｂ 住宅設備制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】