特許 5856874 ダイカスト成形品の堰折り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5856874

(24)【登録日】2015年12月18日

(45)【発行日】2016年2月10日

(54)【発明の名称】ダイカスト成形品の堰折り装置

(51)【国際特許分類】

   B22D 31/00 20060101AFI20160128BHJP

【ＦＩ】

   B22D31/00 Z

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-42444(P2012-42444)

(22)【出願日】2012年2月28日

(65)【公開番号】特開2013-176790(P2013-176790A)

(43)【公開日】2013年9月9日

【審査請求日】2014年11月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003458

【氏名又は名称】東芝機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100159651

【弁理士】

【氏名又は名称】高倉 成男

(74)【代理人】

【識別番号】100091351

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 哲

(74)【代理人】

【識別番号】100088683

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100109830

【弁理士】

【氏名又は名称】福原 淑弘

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100095441

【弁理士】

【氏名又は名称】白根 俊郎

(74)【代理人】

【識別番号】100084618

【弁理士】

【氏名又は名称】村松 貞男

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100119976

【弁理士】

【氏名又は名称】幸長 保次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140176

【弁理士】

【氏名又は名称】砂川 克

(74)【代理人】

【識別番号】100158805

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 守三

(74)【代理人】

【識別番号】100124394

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 立志

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(74)【代理人】

【識別番号】100111073

【弁理士】

【氏名又は名称】堀内 美保子

(74)【代理人】

【識別番号】100134290

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 将訓

(72)【発明者】

【氏名】黒川 幸夫

【審査官】 池ノ谷 秀行

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−３２６０６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−００１０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２２８７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−１３１４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−０７６２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５３−０６０７７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１４６０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１８８４６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２２Ｄ ３１／００

Ｂ２２Ｄ １７／００−１７／３２

Ｂ２３Ｑ ３／００−３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

製品部と該製品部にオーバーフロー部及び湯口側凝固部が一体的に形成されたダイカスト成形品の前記湯口側凝固部を保持するクランプ機構と、
前記ダイカスト成形品の上方に配置され、前記オーバーフロー部に向かって突出するプッシャを有する昇降ユニットと、
前記昇降ユニットを上下方向に移動させ、前記クランプ機構によって保持された前記ダイカスト成形品に対し、前記昇降ユニットを下降させることにより前記プッシャの一端を前記オーバーフロー部に当接させるとともに前記プッシャによって前記オーバーフロー部を下方に押してオーバーフロー側の堰部を破断させる昇降機構と、
前記ダイカスト成形品の前記製品部を下側から支え、前記製品部の輪郭に倣って変形する形状可変部材を有する支持体と、を具備し、
前記形状可変部材が、前記ダイカスト成形品の鋳造余熱の温度域で前記製品部の輪郭に応じた形状に塑性変形を生じる熱可塑性材料からなることを特徴とするダイカスト成形品の堰折り装置。

【請求項2】

前記昇降ユニットは、前記プッシャを取り付けるための取付孔が形成されている基盤を有し、前記取付孔は、前記基盤に所定間隔で複数配置されていることを特徴とする請求項１記載の堰折り装置。

【請求項3】

前記プッシャは、前記オーバーフロー部に対応する第１のプッシャと、前記製品部に対応する前記第１のプッシャよりも短い第２のプッシャと、を含むことを特徴とする請求項２記載の堰折り装置。

【請求項4】

前記第２のプッシャは、前記基盤の前記取付孔へ取付ける際に工具によって保持する操作部を有し、前記製品部に接触する先端部には保護部材が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の堰折り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鋳造されたダイカスト成形品から製品部以外の不要部分を除去するための堰折り装置に係り、特に製品部を支持する支持体に関する。

【背景技術】

【0002】

ダイカスト成形機の一例では、金属の溶湯をスリーブ内に供給したのち、スリーブ内の溶湯をプランジャ（ショットピストンあるいはチップとも称される）によって金型内のキャビティに高速かつ高圧で射出するようになっている。キャビティ内で冷却され固化したダイカスト成形品は、金型が開くことによって金型から取出される。金型から取出されたダイカスト成形品は、製品部と、製品部の周囲で製品部と一体に固化している湯口側凝固部およびオーバーフロー部等のいわゆる“大バリ”を含んでいる。湯口側凝固部には、ビスケット部およびランナー部などが含まれている。また製品部の周囲には金型同士の合わせ面（パーティングライン）に沿ってバリが生じていることもあるが、このようなバリはバフ研磨やグラインダ等による仕上げ加工によって除去される。

【0003】

前記湯口側凝固部およびオーバーフロー部等の“大バリ”を製品部から分離させるために、特許文献１に開示されている装置が公知である。特許文献１の装置は、サーボモータやシリンダ等のアクチュエータを備えた押さえ具によって、ダイカスト成形品の下側１箇所を支持し、オーバーフロー部を除去する際にチッピングハンマによってオーバーフロー側の堰部を破断させ、湯口側凝固部を除去する際には、チッピングハンマを水平方向等に移動させたのち、このチッピングハンマによって湯口側の堰部を破断させるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００−３２６０６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のように、サーボモータやシリンダ等のアクチュエータを備えた押さえ具によってダイカスト成形品を支持する装置では、ダイカスト成形品の形状によってはサーボモータを動作させるプログラムの変更や、シリンダの伸縮距離の調整などの手間のかかる準備が必要となり、そのための事前調整に時間がかかるという問題があった。

【0006】

そこで、サーボモータやシリンダ等のアクチュエータを使用する代りに、簡単な構成の支持台の上にダイカスト成形品を単に乗せるだけの支持手段も考えられた。しかしダイカスト成形品のオーバーフロー部は、製品部の周辺部の片側（湯口とは反対側）に形成されているため、オーバーフロー部をプッシャによって上方から突き押して破断させる堰折り装置に使用した場合に、プッシャがオーバーフロー部の上面に当接してさらに下方に移動すると、オーバーフロー部が下方に曲がるにつれてダイカスト成形品に横方向のモーメントが作用し、その結果、ダイカスト成形品の下面と支持台の上面とが擦れ、ダイカスト成形品に傷が付くおそれがあった。

【0007】

従って本発明の目的は、オーバーフロー部をプッシャによって上方から突き押して堰部を破断させる堰折り装置において、製品部を好ましい状態で支持することができる簡易な構成の支持体を備えたダイカスト成形品の堰折り装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の堰折り装置は、製品部と該製品部にオーバーフロー部及び湯口側凝固部が一体的に形成されたダイカスト成形品の前記湯口側凝固部を保持するクランプ機構と、前記ダイカスト成形品の上方に配置され、前記オーバーフロー部に向かって突出するプッシャを有する昇降ユニットと、前記昇降ユニットを上下方向に移動させ、前記クランプ機構によって保持された前記ダイカスト成形品に対し、前記昇降ユニットを下降させることにより前記プッシャの一端を前記オーバーフロー部に当接させるとともに前記プッシャによって前記オーバーフロー部を下方に押してオーバーフロー側の堰部を破断させる昇降機構と、前記ダイカスト成形品の前記製品部を下側から支え、前記製品部の輪郭に倣って変形する形状可変部材を有する支持体と、を具備している。前記形状可変部材は、前記ダイカスト成形品の鋳造余熱の温度域で前記製品部の輪郭に応じた形状に塑性変形を生じる熱可塑性材料からなる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、プッシャが下降してオーバーフロー部に突き当たり、さらに下降することによってオーバーフロー側の堰部が破断される際に、ダイカスト成形品の製品部の下面に応じた形状に変形している前記形状可変部材の上面によって、製品部が支持される。このためオーバーフロー側の堰部をプッシャによって破断する際にダイカスト成形品が横方向等に動くような力が働いても製品部が動くことを抑制でき、たとえ動いたとしても形状可変部材がその動きに追従できるため、支持体が製品部と擦れることによる傷を回避できる。しかもこの支持体の形状可変部材は様々な形状の製品部に対応できるため、製品部に応じて行なわれる事前調整が簡素化し、堰折り作業の準備に要する時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の１つの実施形態に係る堰折り装置とダイカスト成形品を模式的に示す側面図。

【図2】ダイカスト成形機の一部を示す断面図。

【図3】ダイカスト成形品のパーティングラインに沿う断面図。

【図4】図１に示された堰折り装置の昇降ユニットを下方から見た斜視図。

【図5】図４に示された昇降ユニットのプッシャとダイカスト成形品との位置関係を示す底面図。

【図6】前記堰折り装置による堰折り処理の流れを示すフローチャート。

【図7】堰折り装置にダイカスト成形品が搬入された状態を模式的に示す側面図。

【図8】支持体が前進した状態を模式的に示す側面図。

【図9】昇降ユニットが前進した状態を模式的に示す側面図。

【図10】昇降ユニットが第１の高さに下降した状態を模式的に示す側面図。

【図11】支持体が後退した状態を模式的に示す側面図。

【図12】昇降ユニットが第２の高さに下降した状態を模式的に示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に本発明の１つの実施形態に係る堰折り装置について、図１から図１２を参照して説明する。
図１にダイカスト成形品Ｗと堰折り装置２０が示されている。ダイカスト成形品Ｗは、例えば図２に一部を示すダイカスト成形機１によって予め鋳造されている。

【0012】

図２は、ダイカスト成形機１の一例を模式的に示している。このダイカスト成形機１は、固定ダイプレート２と、移動ダイプレート３とを含んでいる。固定ダイプレート２に固定側の金型４が取付けられている。移動ダイプレート３に移動側の金型５が取付けられている。金型４，５が閉じた状態において、金型４，５間にダイカスト成形品Ｗに応じた形状のキャビティ６が形成される。キャビティ６は、湯口であるゲート７と、湯道であるランナー８を介して、溶湯供給機構１０に連通している。

【0013】

溶湯供給機構１０は、スリーブ１１と、スリーブ１１に挿入されたプランジャチップ１２を有するプランジャ１３と、プランジャ１３を駆動するための駆動源（図示せず）などを含んでいる。注湯口１４からスリーブ１１内に溶融金属が供給されたのち、プランジャ１３が前進することにより、スリーブ１１内の溶融金属がランナー８とゲート７を経て、キャビティ６に供給される。この溶融金属がキャビティ６内で固化することにより、ダイカスト成形品Ｗが鋳造される。

【0014】

キャビティ６の上方にオーバーフロー空間１５が形成されている。キャビティ６に流入した溶融金属の一部は、オーバーフロー空間１５に入り込んで固化する。また、溶融金属の一部はプランジャチップ１２の先端面とランナー８との間に残留し、固化する。

【0015】

このためダイカスト成形機１によって鋳造されたダイカスト成形品Ｗは、図３に一例を示すように、製品部Ｗ_１と、製品部Ｗ_１の周囲において製品部Ｗ_１と一体に固化しているオーバーフロー部Ｗ_２と、湯口側凝固部Ｗ_３とを含んでいる。製品部Ｗ_１とオーバーフロー部Ｗ_２との間に、断面積が狭まった形状のオーバーフロー側の堰部Ｗ_４が形成されている。

【0016】

湯口側凝固部Ｗ_３は、ビスケット部Ｗ_５と、ランナー部Ｗ_６とを含んでいる。ビスケット部Ｗ_５は、プランジャチップ１２（図２に示す）の端面側で凝固したものである。製品部Ｗ_１とランナー部Ｗ_６との間には、断面積が狭まった形状の湯口側の堰部Ｗ_７が形成されている。オーバーフロー側の堰部Ｗ_４と湯口側の堰部Ｗ_７は、堰折り装置２０によって破断させる対象となる堰の一例である。なお、金型４，５の合わせ面（パーティングラインＸ）に沿ってバリが生じることもあるが、このようなバリは、バフ研磨やグラインダ等による仕上げ加工によって除去される。

【0017】

図１に示す堰折り装置２０は、ダイカスト成形品Ｗを保持するクランプ機構３０と、ダイカスト成形品Ｗの上方に配置される昇降ユニット３１と、ダイカスト成形品Ｗの下方に配置される支持体３２と、制御部として機能するコントローラ３３などを備えている。コントローラ３３には、ダイカスト成形品Ｗに応じて堰折り装置２０を電気的に制御するためのコンピュータプログラムとメモリ等が組込まれている。

【0018】

クランプ機構３０は、開閉可能なチャック４０，４１と、チャック４０，４１を駆動するチャック駆動機構４２を含んでいる。チャック駆動機構４２は、例えば産業用ロボットを利用でき、チャック４０，４１によって保持されたダイカスト成形品Ｗを所望の位置に向けて上下方向（図１に矢印Ａで示す方向）および水平方向（図１に矢印Ｂで示す方向）に移動させることができるようになっている。チャック４０，４１を閉じると、ダイカスト成形品Ｗのビスケット部Ｗ_５が保持され、チャック４０，４１を開けると、ビスケット部Ｗ_５が解放される。このチャック駆動機構４２は、例えばコントローラ３３によって制御される。

【0019】

昇降ユニット３１は、昇降機構５０によって上下方向（図１に矢印Ｃで示す方向）に往復するようになっている。昇降機構５０は、例えば上下方向に伸縮する二段シリンダ５１を有し、図９に示す初期位置Ｈ_０から、図１０に示す第１の高さＨ_１と、第１の高さＨ_１よりも低い第２の高さＨ_２（図１２に示す）とにわたって、二段階のストロークで昇降ユニット３１を移動させるものである。

【0020】

なお、昇降機構５０としては、二段シリンダ５１以外のアクチュエータ、例えばボールねじとサーボモータを用いてもよいし、あるいは上下方向に移動するリニアモータなどが使用されてもよい。要するに初期位置Ｈ_０から第１の高さＨ_１と第２の高さＨ_２との間を移動させることができるものであればよい。この昇降ユニット３１は、位置決め機構５２によって、水平方向（図１に矢印Ｄで示す方向）に移動させることも可能である。これら昇降機構５０と位置決め機構５２は、コントローラ３３によって制御される。

【0021】

図４は、昇降ユニット３１を下側から見た斜視図である。この昇降ユニット３１は、フレーム５５に固定された基盤５６を有している。この基盤５６には、水平方向に所定ピッチＰ１，Ｐ２で複数の取付孔６０が形成されている。各取付孔６０の一例は、基盤５６を上下方向に貫通するねじ孔である。

【0022】

基盤５６の下面側には、複数（例えば３本）の第１のプッシャ６１と、１本の第２のプッシャ６２が取付けられている。第１のプッシャ６１と第２のプッシャ６２は、いずれも基盤５６の下面から下方に突出している。図１に示すように第１のプッシャ６１の長さＬ１は、第２のプッシャ６２の長さＬ２よりも大きい。

【0023】

第１のプッシャ６１は、前記クランプ機構３０によって保持された状態のダイカスト成形品Ｗのオーバーフロー部Ｗ_２と対応した位置に設けられている。すなわち第１のプッシャ６１は、基盤５６に形成された多数の取付孔６０のうち、オーバーフロー部Ｗ_２と対応した位置の取付孔６０を選択して挿入し、ねじ込むことにより、基盤５６に固定されている。このためオーバーフロー部Ｗ_２の形態が異なる複数種類のダイカスト成形品に対応することができる。

【0024】

第１のプッシャ６１の一例は、頭部に六角穴７０を有する六角穴付きボルトであり、第１のプッシャ６１を基盤５６に取付ける際に六角棒レンチによって回転させることにより、第１のプッシャ６１のねじ部７１を取付孔６０にねじ込むことができるようになっている。

【0025】

第１のプッシャ６１の長さＬ１は、昇降ユニット３１が初期位置Ｈ_０（図９に示す）にあるときにはオーバーフロー部Ｗ_２の上面に届かないが、昇降ユニット３１が第１の高さＨ_１（図１０に示す）まで下降するとオーバーフロー部Ｗ_２の上面に当接してオーバーフロー部Ｗ_２を下方に突き押すことができる寸法としている。なお、第１のプッシャ６１の数は３つに限ることはなく、要するにオーバーフロー部Ｗ_２の数や形状に応じて基盤５６に設けられていればよい。また、複数本の第１のプッシャ６１のそれぞれの長さＬ１が互いに異なっていてもよい。

【0026】

第２のプッシャ６２は、ダイカスト成形品Ｗの製品部Ｗ_１と対応した位置に設けられている。第２のプッシャ６２もねじ部７５を有しており、ねじ部７５を基盤５６のいずれかの取付孔６０を選択してねじ込むことによって、基盤５６に固定されている。すなわち第２のプッシャ６２は、基盤５６に形成された多数の取付孔６０のうち、製品部Ｗ_１と対応した位置の取付孔６０を選択して挿入し、ねじ込むことにより、基盤５６に固定されている。このため製品部Ｗ_１の形態が異なる複数種類のダイカスト成形品に対応することができる。

【0027】

第２のプッシャ６２の長さＬ２は、昇降ユニット３１が第１の高さＨ_１（図１０に示す）にあるときには製品部Ｗ_１の上面に届かないが、昇降ユニット３１が第２の高さＨ_２（図１２に示す）まで下降すると製品部Ｗ_１の上面に当接して製品部Ｗ_１を下方に向けて押すことができる寸法としている。

【0028】

第２のプッシャ６２の下端には、製品部Ｗ_１に当接した際に製品部Ｗ_１を損傷させることを避けるために、ある程度の弾性を有する耐熱性の保護部材７６（図４に示す）が設けられている。またこの第２のプッシャ６２には、プッシャ６２を取付孔６０にねじ込む際にレンチ等の工具によって保持する操作部７７が設けられている。なお、第２のプッシャ６２の数は２つ以上であってもよく、要するに製品部Ｗ₁を上から突き押すことができるように、少なくとも１つ設けられていればよい。

【0029】

図１に示すように、クランプ機構３０によって保持されたダイカスト成形品Ｗの製品部Ｗ₁の下方に支持体３２が設けられている。この支持体３２は、支持体駆動機構８０によって、上下方向（図１に矢印Ｅで示す方向）と、水平方向（矢印Ｆで示す方向）に移動させることが可能である。支持体駆動機構８０はコントローラ３３によって制御され、支持体駆動機構８０によって支持体３２が前進させられると支持体３２が製品部Ｗ₁の真下に位置し、支持体３２が後退させられると支持体３２が製品部Ｗ₁の下から側方に退避するようになっている。支持体３２の下方には、上面側が開口した堰収容箱９０と製品収容箱９１とが配置されている。上方から見たときの堰収容箱９０の開口面積は製品収容箱９１の開口面積よりも大きい。

【0030】

支持体３２は、トレイ３２ａと、トレイ３２ａに収容された形状可変部材３２ｂとを有している。形状可変部材３２ｂは、ダイカスト成形品Ｗの製品部Ｗ₁と接する上面３２ｃを有し、この上面３２ｃが製品部Ｗ₁の下面の輪郭に倣って変形することができる材料によって構成されている。すなわち製品部Ｗ₁が形状可変部材３２ｂに乗せられた状態において、形状可変部材３２ｂの上面３２ｃの少なくとも一部が製品部Ｗ₁の下面の輪郭に応じて変形するようになっている。形状可変部材３２ｂの上面３２ｃには、形状可変部材３２ｂがダイカスト成形品Ｗに付着しないように、剥離性のあるカバーが設けられているとよい。

【0031】

前記形状可変部材３２ｂは、ダイカスト成形品Ｗの鋳造後の余熱の温度域（例えば１００〜２００℃）のもとで製品部Ｗ₁の輪郭に応じて塑性変形を生じる熱可塑性材料、例えば熱可塑性のエラストマー（ＴＰＥ）であってもよい。あるいは製品部Ｗ₁の輪郭に倣う形状に移動可能な多数の粒子の集合体、例えば多数のガラスビーズの集合体あるいは砂の上面を変形可能なカバーで覆ったものでもよい。また、玉砂利等の粒子の集合体の上面に耐熱マットを敷いたものでもよいし、常温で流動性のあるゼリー状の樹脂（例えばジェルマット）の上面に耐熱カバーを敷いたものでもよい。また、耐熱性の気密袋に圧縮空気あるいは液体等の流体を封入したものや、粘性あるいは粘弾性を有する流動性のある材料を封入してなる流体マットが使用されてもよい。いずれにしても形状可変部材３２ｂの上面３２ｃが製品部Ｗ₁の輪郭に完全に一致した形状に変形する必要はなく、製品部Ｗ₁の輪郭の少なくとも一部に沿った形状に変形することにより、凹凸のある製品部Ｗ₁を面で支持することができればよい。

【0032】

次に、前記構成の堰折り装置２０の動作（堰折り処理）について、図６に示すフローチャートと、図７から図１２に示す工程説明図を参照して説明する。
ダイカスト成形機１によって鋳造されたダイカスト成形品Ｗは、図６の動作Ｓ１において堰折り装置２０に搬入される。このダイカスト成形品Ｗは、動作Ｓ２において、図７に示すように、ビスケット部Ｗ_５がクランプ機構３０によって保持される。保持されたダイカスト成形品Ｗは、そのパーティングラインＸが概ね水平となるように横に倒した姿勢となる。このため、製品部Ｗ_１の上面とオーバーフロー部Ｗ_２の上面とが概ね同じ高さとなる。

【0033】

図６の動作Ｓ３において、図８に示すように、支持体３２がダイカスト成形品Ｗの製品部Ｗ_１の下方の位置まで前進する。さらに図９に示すように、支持体３２が上昇することにより、支持体３２によって製品部Ｗ_１が支持される。この状態において、形状可変部材３２ｂの上面３２ｃの少なくとも一部が、製品部Ｗ_１の下面に応じた形状となっている。そして昇降ユニット３１がダイカスト成形品Ｗの上方の位置まで移動する。このとき昇降ユニット３１は初期位置Ｈ_０にある。このため、第１のプッシャ６１の下端がオーバーフロー部Ｗ_２の上面と離間対向し、かつ、第２のプッシャ６２の下端が製品部Ｗ_１の上面と離間対向する。

【0034】

図６の動作Ｓ４では、図１０に示すように、昇降ユニット３１が前記初期位置Ｈ_０から第１の高さＨ_１まで下降する。そうすると、第１のプッシャ６１の下端がオーバーフロー部Ｗ_２に突き当たり、その位置からさらに下降する。このとき製品部Ｗ_１は支持体３２によって支持されており、しかも形状可変部材３２ｂの上面３２ｃが製品部Ｗ_１の下面の輪郭に応じて凹凸のある形状となっている。このため第１のプッシャ６１がオーバーフロー部Ｗ_２を押す際に、製品部Ｗ_１は、形状可変部材３２ｂの変形した上面３２ｃによって、面で支えられることになる。このように支持された製品部Ｗ_１に対して、オーバーフロー部Ｗ_２のみが第１のプッシャ６１によって強制的に押下げられることにより、オーバーフロー側の堰部Ｗ_４が破断し、オーバーフロー部Ｗ_２が堰収容箱９０内に落下する。

【0035】

図６の動作Ｓ５では、図１１に示すように、支持体３２が製品部Ｗ_１の下方から側方の退避位置まで後退する。後退した支持体３２の上面３２ｃには、それまで支持していた製品部Ｗ_１の輪郭に応じた凹部３２ｄが残っている。このため、これ以降の堰折りサイクルで処理されるダイカスト成形品Ｗの形状が１つ前のダイカスト成形品Ｗと共通であれば、既に形成されている凹部３２ｄに次のダイカスト成形品Ｗの製品部Ｗ_１を挿入することが可能である。

【0036】

図６の動作Ｓ６では、図１２に示すように、昇降ユニット３１が前記第１の高さＨ_１から第２の高さＨ_２まで下降する。そうすると、第２のプッシャ６２の下端が製品部Ｗ_１に突き当たり、その位置からさらに下降する。このとき湯口側凝固部Ｗ_３がクランプ機構３０によって支持されているため、湯口側凝固部Ｗ_３に対して製品部Ｗ_１のみが第２のプッシャ６２によって強制的に押下げられることにより、湯口側の堰部Ｗ_７が破断し、製品部Ｗ_１が製品収容箱９１内に落下する。

【0037】

図６の動作Ｓ７において、昇降ユニット３１が上昇する。さらに動作Ｓ８において、クランプ機構３０が所定のビスケット回収部まで移動し、ビスケット部Ｗ_５を解放（アンクランプ）することにより、ビスケット部Ｗ_５を含む湯口側凝固部Ｗ_３がビスケット回収部に回収される。そして動作Ｓ９において、製品収容箱９１に収容された製品部Ｗ_１が、例えばロボットアーム等の移送手段によって所定位置に搬出されることにより、堰折り処理の１サイクルが終了となる。

【0038】

以上説明した堰折り装置２０は、第１のプッシャ６１と第２のプッシャ６２とを備えた昇降ユニット３１を、昇降機構５０によって初期位置Ｈ_０から第１の高さＨ_１と第２の高さＨ_２とに順次下降させるだけで、オーバーフロー側の堰部Ｗ_４と湯口側の堰部Ｗ_７を能率良く破断させることができる。このためオーバーフロー部Ｗ_２と湯口側凝固部Ｗ_３とを製品部Ｗ_１から能率良く除去することができる。

【0039】

本実施形態の堰折り装置２０によれば、第１のプッシャ６１が下降してオーバーフロー側の堰部Ｗ_４が破断される際に、ダイカスト成形品Ｗの製品部Ｗ_１の外形に沿って変形している形状可変部材３２ｂの上面３２ｃによって製品部Ｗ_１が支持される。このため堰部Ｗ_４が破断される際に、製品部Ｗ_１は上下方向だけでなく横方向等に働く力に対しても支持されることになる。

【0040】

このためオーバーフロー部Ｗ_２を第１のプッシャ６１によって上方から押す際に、図１に示すようにオーバーフロー部Ｗ_２が下方に曲がるにつれてモーメントＭが生じ、ダイカスト成形品Ｗを水平方向等にずれ動かすような力が働いても、凹凸のある立体形状の上面３２ｃによって製品部Ｗ_１の横方向の動きが抑制され、たとえ動いたとしても形状可変部材３２ｂの上面３２ｃがその動きに追従するため、製品部Ｗ_１が支持体３２の上面３２ｃに対して擦れることによる傷の発生を回避できる。しかも形状可変部材３２ｂによって製品部Ｗ_１が面（上面３２ｃ）で支持されるため、特定の箇所に応力が集中することを回避できる。形状可変部材３２ｂの上面３２ｃは、様々な形状の製品部Ｗ_１の輪郭に対応できるため、製品部Ｗ_１に応じて形状可変部材３２ｂの位置を微調整したり、プログラムを変更したりする必要がなく、堰折り作業に際しての準備を短時間に行なうことができる。

【0041】

前記したように本実施形態では、第１のプッシャ６１によって、オーバーフロー側の堰部Ｗ_４を破断させたのち、第２のプッシャ６２によって湯口側の堰部Ｗ_７を破断させているが、１種類のプッシャのみを備えた昇降ユニットによってオーバーフロー側の堰部Ｗ_４のみを破断させるようにしてもよい。

【0042】

また本発明を実施するに当たって、ダイカスト成形品やダイカスト成形機の具体的な形状や構成をはじめとして、堰折り装置を構成する昇降ユニット、昇降機構、支持体、プッシャの数や形状および配置等、発明を構成する種々の要素の具体的な態様を必要に応じて変更して実施できることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0043】

Ｗ…ダイカスト成形品、Ｗ_１…製品部、Ｗ_２…オーバーフロー部、Ｗ_３…湯口側凝固部、Ｗ_４…オーバーフロー側の堰部、Ｗ_５…ビスケット部、２０…堰折り装置、３０…クランプ機構、３１…昇降ユニット、３２…支持体、３２ｂ…形状可変部材、３２ｃ…上面、５０…昇降機構、６１…プッシャ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】