特許 5861252 エレベータ巻上機の非常救出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5861252

(24)【登録日】2016年1月8日

(45)【発行日】2016年2月16日

(54)【発明の名称】エレベータ巻上機の非常救出装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20160202BHJP

   B66B 11/04 20060101ALI20160202BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/02 J

   B66B11/04 Z

【請求項の数】1

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2010-274232(P2010-274232)

(22)【出願日】2010年12月9日

(65)【公開番号】特開2012-121699(P2012-121699A)

(43)【公開日】2012年6月28日

【審査請求日】2013年12月4日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006105

【氏名又は名称】株式会社明電舎

(74)【代理人】

【識別番号】100078499

【弁理士】

【氏名又は名称】光石 俊郎

(74)【代理人】

【識別番号】230112449

【弁護士】

【氏名又は名称】光石 春平

(74)【代理人】

【識別番号】100102945

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 康幸

(74)【代理人】

【識別番号】100120673

【弁理士】

【氏名又は名称】松元 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100182224

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲三

(72)【発明者】

【氏名】豊川 慶

【審査官】 葛原 怜士郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１２７０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−２０９４８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／０２

Ｂ６６Ｂ １１／０４，１１／０８

Ｂ６６Ｄ １／０４，１／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動機と、この電動機の回転軸の軸端に固定された綱車を有する巻上機と、
前記電動機のブラケットのうち前記綱車が備えられている側と反対側のブラケットに貫通して形成された軸受孔と、
前記電動機の回転軸のうち、前記電動機の外部ケーシング内で且つ前記軸受孔が形成されたブラケット側の位置に固定された、前記回転軸の軸心と回転中心が一致している大歯車と、
前記電動機に着脱される手巻ハンドルとで構成されており、
前記手巻ハンドルは、
前記軸受孔に緊密に挿入することができる外径寸法になっているハンドル軸と、
前記ハンドル軸の基端側に固定されたハンドル部と、
前記ハンドル軸の先端側に備えられており、前記ハンドル軸が前記軸受孔に挿入されると前記大歯車に噛合すると共に、外径が前記軸受孔の内径よりも小さくなっている小歯車とで構成されており、
前記軸受孔は、前記反対側のブラケットのうち前記回転軸の軸心から外れた位置に貫通・形成されており、前記ハンドル軸が挿入されると前記ハンドル軸を回転自在に支持する軸受機能を果たすことを特徴とするエレベータ巻上機の非常救出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータ巻上機の非常救出装置に関するものである。
特に本発明は、エレベータが停電等により非常停止した時に、エレベータのかごの中に閉じ込められた乗員を救出するために使用する、手巻ハンドルの取り付け構造に工夫をしたものである。

【背景技術】

【0002】

エレベータの巻上機は、綱車と、この綱車を回転駆動する電動機を有している。綱車には主索が巻き掛けられており、主索の一端には「かご」が、主索の他端にはカウンターウエイトが取り付けられている。電動機により綱車を回転させるとかごが昇降移動する。

【0003】

ところで停電になるとエレベータのかごが階間で停止し、乗員がかご内に閉じ込められてしまうことがある。
自家発電設備が設けられている施設では、自家発電設備により発電した電力により、巻上機の電動機を駆動して、エレベータの運転を再開することにより、かごを最寄り階まで昇降させて閉じ込められていた乗員を救出・解放することができる。
一方、自家発電設備が設けられていない施設では、停電時の非常救出のために、手巻ハンドルにより巻上機の電動機や綱車を回転させることにより、かごを最寄り階まで昇降させて閉じ込められていた乗員を救出・解放するようにしている。

【0004】

ここで、手巻ハンドルにより、巻上機の電動機や綱車を回転させる従来技術を説明する。
図３は、特許文献１（特開２０００−３５１５４８の図９）に示されている技術である。図３において、１０は巻上機、１１は電動機、１２はブレーキであり、１５は手巻ハンドルである。

【0005】

停電が発生したときには、ブレーキ１２を開放して、手巻ハンドル１５を電動機１１の回転軸１１ａの軸端に連結する。そして、手巻ハンドル１５を人力で回転駆動して、回転軸１１ａを回転させることにより、かごを昇降させている。

【0006】

図４は、特許文献２（国際公開番号ＷＯ ２００４／０００７１０の図２）に示されている技術である。図４において、２０は巻上機、２１は電動機、２２はブレーキ、２３は綱車であり、２５は手巻ハンドルである。

【0007】

停電が発生したときには、ブレーキ２２を開放して、手巻ハンドル２５の突起２５ａを回転部（綱車２３や電動機の回転部に一体的に連結されている部分）の切欠きに挿入する。そして、手巻ハンドル２５を人力で回転駆動して、回転部（綱車２３や電動機の回転部に一体的に連結されている部分）を回転させることにより、かごを昇降させている。

【0008】

なお、手巻ハンドル２５を、所定角度回動させると、突起２５ａが背板２４に干渉する。このため、干渉したらブレーキ２２を作動させて手巻ハンドル２５を取り外し、その後、手巻ハンドル２５を別の回転位置にして突起２５ａを切欠きに挿入し、ブレーキ２２を開放して再び手巻ハンドル２５を所定角度だけ回転させるという動作を繰り返す。

【0009】

図５は、特許文献３（特開２０００−６３０６３の図１）に示されている技術である。図５において、３０は巻上機、３１は電動機、３２はブレーキ、３３は綱車であり、３５は手巻ハンドルである。
手巻ハンドル３５には小歯車３５ａが備えらており、綱車３３には大歯車３３ａが備えられている。小歯車３５ａと大歯車３３ａとが噛合するように、手巻ハンドル３５は、巻上機の基台３６に設置されたハンドル保持部材３４により、回転自在に保持されている。

【0010】

停電が発生したときには、ブレーキ３２を開放して、手巻ハンドル３５を人力で回転駆動して、綱車３３を回転させることにより、かごを昇降させている。
この例では、歯車３３ａ，３５ａを使用しているので、人力であっても容易に綱車３３を回転させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２０００−３５１５４８

【特許文献2】国際公開番号ＷＯ ２００４／０００７１０

【特許文献3】特開２０００−６３０６３

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

図３に示す従来技術では、回転軸１１ａの軸端に、手巻ハンドル１５を連結している。この構造だと、大型のエレベータなど必要なトルクが大きい場合は、手動にて回転させることができないこともあり得る。
また、回転軸１１ａの軸端に手巻ハンドル１５を連結しているため、軸端にエンコーダなどを取り付けることができない。
近年では、インバータ制御によりモータ制御をするため、回転軸の軸端にエンコーダを備えることが多く、軸端にエンコーダを取り付けられないのでは、問題になることがある。

【0013】

図４に示す従来技術では、軸端に手巻ハンドルを取り付けていないため、エンコーダを取り付けることができるが、構造上連続回転させることができないという問題がある。

【0014】

図５に示す従来技術では、歯車３３ａ，３５ａを使用して手動にて回転させることを可能にしている。
しかし歯車３３ａ，３５ａを使用した場合には、手巻ハンドル３５を保持する必要があるため、エレベータ巻上機３０の基台３６にハンドルを保持するハンドル保持部材３４を設けている。
この構造だと巻上機３０の基台３６が必要になるため、綱車を２個の軸受で挟んで保持する両持ち構造では問題ないが、綱車を軸受の外に配置する片持ち構造では採用できない。

【0015】

綱車を軸受の外に配置する片持ち構造を採用する場合は、巻上機に、ハンドルを保持するハンドル保持部材を取り付けることになる。

【0016】

しかし、図６に示す巻上機５０ように、電動機５１により回転する綱車５３が、片持ち構造であり、しかも、軸方向に沿い長い場合や、ブレーキ５２のブレーキディスク５２ａの径が大きい場合などには、干渉を避けるため手巻ハンドル５５を保持するハンドル保持部材５４や、手巻ハンドル５５を大きくする必要があり、操作性、コストの面で不利になるという問題がある。
なお、図６の構造では、綱車５３に備えた歯車５３ａと、手巻ハンドル５５に備えた歯車５５ａとが噛合するようになっている。

【0017】

本発明は、上記従来技術に鑑み、手巻ハンドルを簡単な構造で電動機に取り付けることができると共に、手巻ハンドルを回す力が小さくても非常救出することができ、しかも、巻上機の電動機にエンコーダなどの機器を取り付けることができる、エレベータ巻上機の非常救出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0018】

上記課題を解決する本発明の構成は、
電動機と、この電動機の回転軸の軸端に固定された綱車を有する巻上機と、
前記電動機のブラケットのうち前記綱車が備えられている側と反対側のブラケットに貫通して形成された軸受孔と、
前記電動機の回転軸のうち、前記電動機の外部ケーシング内で且つ前記軸受孔が形成されたブラケット側の位置に固定された、前記回転軸の軸心と回転中心が一致している大歯車と、
前記電動機に着脱される手巻ハンドルとで構成されており、
前記手巻ハンドルは、
前記軸受孔に緊密に挿入することができる外径寸法になっているハンドル軸と、
前記ハンドル軸の基端側に固定されたハンドル部と、
前記ハンドル軸の先端側に備えられており、前記ハンドル軸が前記軸受孔に挿入されると前記大歯車に噛合すると共に、外径が前記軸受孔の内径よりも小さくなっている小歯車とで構成されており、
前記軸受孔は、前記反対側のブラケットのうち前記回転軸の軸心から外れた位置に貫通・形成されており、前記ハンドル軸が挿入されると前記ハンドル軸を回転自在に支持する軸受機能を果たすことを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

本発明では、手巻ハンドルを電動機の回転軸の軸端に配置しないので、回転軸の軸端にエンコーダなどの機器を取り付けることができる。
また、手巻ハンドルの小歯車と、電動機の回転軸の大歯車を噛合して回転力を伝達するようにしているので、手巻ハンドルを回転するのに大きな力を必要としないことから、安全に作業できる。
更に、電動機のブラケットに形成した軸受孔により、手巻ハンドルのハンドル軸を保持するため、部品点数の削減ができる。
また、手巻ハンドルを保持する軸受孔と大歯車を近くに配置できるため、手巻ハンドルの小型化を可能とし、作業性の向上及びコストの低減を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施例に係る、エレベータ巻上機の非常救出装置を示す構成図。

【図2】本発明の実施例に係る、エレベータ巻上機の非常救出装置を示す構成図。

【図3】従来技術に係る、エレベータ巻上機の非常救出装置を示す構成図。

【図4】従来技術に係る、エレベータ巻上機の非常救出装置を示す構成図。

【図5】従来技術に係る、エレベータ巻上機の非常救出装置を示す構成図。

【図6】従来技術に係る、エレベータ巻上機の非常救出装置を示す構成図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき詳細に説明する。

【実施例】

【0022】

図１及び図２は、本発明の実施例にかかる、エレベータ巻上機の非常救出装置を示す。両図に示すエレベータの巻上機１００は、電動機１１０とブレーキ１２０と綱車１３０を主要部材として構成されている。また、手巻ハンドル１５０等により、非常救出装置が構成されている。
なお、図１は手巻ハンドル１５０を巻上機１００に取り付けた状態を示しており、図２は手巻ハンドル１５０を巻上機１００から取り外した状態を示している。

【0023】

電動機１１０の外部ケーシング１１１は、円筒状のフレーム１１２と、フレーム１１２の一端面側を塞ぐブラケット１１３ａと、フレーム１１２の他端面側を塞ぐブラケット１１３ｂにより構成されている。
回転軸１１４は、ブラケット１１３ａに固定された軸受１１５ａと、ブラケット１１３ｂに固定された軸受１１５ｂにより回転自在に支持されている。
回転子１１６は回転軸１１４に固定されており、固定子１１７はフレーム１１２の内周面に備えられている。

【0024】

回転軸１１４のうち、外部ケーシング１１１内で且つブラケット１１３ａ側の位置には、歯車（大歯車）１１８が固定されており、回転軸１１４の軸心と歯車１１８の回転中心が一致している。
更に、ブラケット１１３ａには、軸心から外れた位置（回転軸１１４から外れた位置）に、軸受孔１１９が貫通・形成されている。

【0025】

ブレーキ１２０は、ブレーキ本体１２１とブレーキディスク１２２により構成されている。ブレーキディスク１２２は、綱車１３０と共に一体的に形成されている。

【0026】

綱車１３０は、電動機１１０の回転軸１１４のうちブラケット１１３ｂ側の軸端に固定されており、回転軸１１４と共に回転する。綱車１３０の外周面には、主索を巻き掛けるため、巻き掛け溝１３１が形成されている。

【0027】

手巻ハンドル１５０は、円柱状のハンドル軸１５１と、ハンドル軸１５１の基端側（図１、図２では左側）に固定されたハンドル部１５２と、ハンドル軸１５１の先端側（図１、図２では右側）に備えられた歯車（小歯車）１５３により構成されている。

【0028】

手巻ハンドル１５０のハンドル軸１５１の外径は、軸受孔１１９に緊密に挿入することができる寸法となっており、小歯車１５３の外径は、軸受孔１１９の内径よりも小さくなっている。

【0029】

このため、手巻ハンドル１５０のハンドル軸１５１を、軸受孔１１９に緊密に挿入することができる。ハンドル軸１５１が軸受孔１１９に緊密に挿入されて、ハンドル軸１５１の先端側の歯車１５３が電動機１１０の内部に位置したときには、軸受孔１１９がハンドル軸１５１を回転自在に支持する軸受機能を果たす。しかも、手巻ハンドル１５０の小歯車１５３が、電動機１１０の回転軸１１４に固定された大歯車１１８に噛合する。

【0030】

つまり、小歯車１５３と大歯車１１８が噛合するため、手巻ハンドル１５０を保持する構造（ハンドル支持構造）が必要となるが、本例では、「手巻ハンドル１５０のハンドル軸１５１が軸受孔１１９に緊密に挿入されて、軸受孔１１９がハンドル軸１５１を回転自在に支持する軸受機能を果たすというハンドル支持構造」により、手巻ハンドル１５０を支持するようにしている。

【0031】

停電等が発生していない通常時には、図２に示すように、手巻ハンドル１５０を巻上機１００から取り外しておく。このとき、軸受孔１１９には蓋（図示省略）をして、電動機１１０の内部に、ゴミが浸入したり人体等が巻き込まれたりすると事態を防止する。

【0032】

停電や機器の故障などにより、エレベータのかごが階間で停止し、乗員がかご内に閉じ込められた場合には、かごを最寄り階まで動かすため、ブレーキ１２０を開放する。
もし、かごとカウンターウエイトのバランスの不平衡が大きければ、かごは重たい方へ自然に下がるので、最寄り階まで動かすことができる。

【0033】

しかし、かごとカウンターウエイトのバランスが取れていた場合は、手動でかごを動かす必要がある。
このときには、ブラケット１１３ａの軸受孔１１９に取り付けていた蓋を取り外し、手巻ハンドル１５０のハンドル軸１５１を軸受孔１１９に挿入して、手巻ハンドル１５０の小歯車１５３を、電動機１１０の回転軸１１４に固定された大歯車１１８に噛合する。
このとき、軸受孔１１９がハンドル軸１５１を回転自在に支持する軸受機能を果たすため、歯車１５３，１１８の噛合状態を確保した状態でハンドル部１５２を回転させることができ、この回転力は、ハンドル軸１５１，小歯車１５３，大歯車１１８，回転軸１１４を介して綱車１１３に伝達されて綱車１１３が回転する。この結果、かごを移動させて最寄階まで動かすことができ、乗員の救出ができる。

【0034】

この場合、歯車１５３は歯車１１８に比べて小さいため、手巻ハンドル１５０を回転させる力（人力）が小さくても、容易に綱車１３０を回転させて、かごの移動ができる。
また、軸受孔１１９がハンドル軸１５１を回転自在に支持する軸受機能を果たすため、手巻ハンドル１５０を支持する構造が全体的に簡単になる。
さらに、回転軸１１４の軸端に手巻ハンドル１５０を連結するわけではないので、回転軸１１４の軸端にエンコーダなどを取り付けることができる。

【符号の説明】

【0035】

１００ 巻上機
１１０ 電動機
１１１ 外部ケーシング
１１２ フレーム
１１３ａ，１１３ｂ ブラケット
１１４ 回転軸
１１５ａ，１１５ｂ 軸受
１１６ 回転子
１１７ 固定子
１１８ 歯車（大歯車）
１１９ 軸受孔
１２０ ブレーキ
１２１ ブレーキ本体
１２２ ブレーキディスク
１３０ 綱車
１３１ 巻き掛け溝
１５０ 手巻ハンドル
１５１ ハンドル軸
１５２ ハンドル部
１５３ 歯車（小歯車）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】