特許 5863387 踏切保安装置および踏切制御切替装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5863387

(24)【登録日】2016年1月8日

(45)【発行日】2016年2月16日

(54)【発明の名称】踏切保安装置および踏切制御切替装置

(51)【国際特許分類】

   B61L 29/00 20060101AFI20160202BHJP

【ＦＩ】

   B61L29/00 Z

【請求項の数】4

【全頁数】42

(21)【出願番号】特願2011-236454(P2011-236454)

(22)【出願日】2011年10月27日

(65)【公開番号】特開2013-95151(P2013-95151A)

(43)【公開日】2013年5月20日

【審査請求日】2014年8月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000207470

【氏名又は名称】大同信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106345

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 香

(72)【発明者】

【氏名】播磨 義憲

(72)【発明者】

【氏名】山崎 悦彦

【審査官】 岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０２−１４４２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３４１５１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６１Ｌ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄道の複線区間において線路を横切る踏切の両側に分かれて前記線路に設定された始動点および終止点のうち前記始動点に係る列車検知を行う閉電路形の始動点用踏切制御子と、前記線路と前記終止点の所で第１接続線にて接続されて前記終止点に係る列車検知を行う開電路形の終止点用踏切制御子と、前記始動点用踏切制御子での列車検知結果と前記終止点用踏切制御子での列車検知結果とに基づいて踏切警報を発する踏切制御装置と、前記踏切制御装置に内蔵されていて又は前記踏切制御装置の外部に設けられていて前記線路に係る前記始動点への列車到来に応じて列車在線と上り下りを判別して列車運転方向指示を出す列車方向判別手段と、前記踏切に係る障害物検知を行うとともに前記列車運転方向指示を警報認容条件とし且つマスク条件を警報抑制条件として警報が認容されているときには障害物検知結果に応じて警報を発する踏切障害物検知装置とを備えた踏切保安装置において、
前記始動点と前記踏切との間に設定された拡張点の所で前記線路に接続された第２接続線と、
前記第１接続線と前記終止点用踏切制御子との間に割り込む形で介挿接続されるとともに，前記第２接続線にも接続されて，第１切替状態では前記終止点用踏切制御子の接続先を前記第１接続線に切り替えるが，第２切替状態では前記終止点用踏切制御子の接続先を前記第２接続線に切り替える切替回路部と、
前記列車方向判別手段の判別結果に基づいて，前記始動点への列車到来時には先ず前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記拡張点に係る列車検知を行わせ，その後の前記拡張点への列車進行時には前記切替回路部に前記第１切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記終止点に係る列車検知を行わせる切替制御部と、
前記列車方向判別手段の判別結果と前記終止点用踏切制御子の検出結果とに基づいて，前記拡張点への列車進入と前記終止点からの列車進出とに亘る障検マスク区間に対応した信号を生成し，この信号を前記マスク条件として前記踏切障害物検知装置へ送出する出力形成部と
を設けたことを特徴とする踏切保安装置。

【請求項2】

鉄道の複線区間において線路を横切る踏切の両側に分かれて前記線路に設定された始動点および終止点のうち前記終止点の所で前記線路に接続された第１接続線と，前記始動点と前記踏切との間に設定された拡張点の所で前記線路に接続された第２接続線とのうち，何れか一方の接続点を選択して開電路形の終止点用踏切制御子と接続させることにより前記終止点用踏切制御子に時分割で二台分の列車検知機能を発揮させる踏切制御切替装置であって、
前記第１接続線に対する接続手段と，前記第２接続線に対する接続手段と，前記終止点用踏切制御子に対する接続手段と，前記線路に係る列車の上り下り及び在線を判別して列車運転方向指示を出す列車方向判別手段に対する接続手段と，前記踏切に係る障害物検知を行うとともに前記列車運転方向指示およびマスク条件による警報認容時には障害物検知結果に応じて警報を発する踏切障害物検知装置に対する接続手段とを有する筐体と、
前記筐体に内蔵されていて，第１切替状態では前記終止点用踏切制御子と前記第１接続線とを接続させるが，第２切替状態では前記終止点用踏切制御子と前記第２接続線とを接続させる切替回路部と、
前記筐体に内蔵されていて，前記列車方向判別手段の判別結果に基づいて，前記始動点への列車到来時には先ず前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記拡張点に係る列車検知を行わせ，その後の前記拡張点への列車進行時には前記切替回路部に前記第１切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記終止点に係る列車検知を行わせる切替制御部と、
前記筐体に内蔵されていて，前記列車方向判別手段の判別結果と前記終止点用踏切制御子の検出結果とに基づいて，前記拡張点への列車進入と前記終止点からの列車進出とに亘る障検マスク区間に対応した信号を生成し，この信号を前記マスク条件として前記踏切障害物検知装置へ送出する出力形成部と
を設けたことを特徴とする踏切制御切替装置。

【請求項3】

鉄道の単線区間の線路に設けられた踏切の両側に分かれて前記線路に設定された下り始動点および上り始動点それぞれに係る列車検知を行う複数の閉電路形の始動点用踏切制御子と、前記始動点のうち何れか一方と前記踏切との間に設定された終止点に係る列車検知を行う開電路形の終止点用踏切制御子と、前記始動点用踏切制御子での列車検知結果と前記終止点用踏切制御子での列車検知結果とに基づいて踏切警報を発する踏切制御装置と、前記踏切制御装置に内蔵されていて又は前記踏切制御装置の外部に設けられていて前記線路に対する前記始動点用踏切制御子の接続箇所への列車到来に応じて列車在線と上り下りを判別して列車運転方向指示を出す列車方向判別手段と、前記踏切に係る障害物検知を行うとともに前記列車運転方向指示を警報認容条件とし且つマスク条件を警報抑制条件として警報が認容されているときには障害物検知結果に応じて警報を発する踏切障害物検知装置とを備えた踏切保安装置において、
前記下り始動点と前記踏切との間に設定された上り終止点の所で前記線路に接続された第１接続線と、
前記上り始動点と前記踏切との間に設定された下り終止点の所で前記線路に接続された第２接続線と、
前記第１接続線と前記第２接続線との双方と接続されて，第１切替状態では前記終止点用踏切制御子の接続先を前記第１接続線に切り替えるが，第２切替状態では前記終止点用踏切制御子の接続先を前記第２接続線に切り替える切替回路部と、
前記列車運転方向指示に応じて，前記上り始動点と前記下り始動点とのうち前記上り始動点への列車到来が先行したときには，先ず前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記下り終止点に係る列車検知を行わせ，その後の前記下り終止点への列車進行時には前記切替回路部に前記第１切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記上り終止点に係る列車検知を行わせるとともに、前記上り始動点と前記下り始動点とのうち前記下り始動点への列車到来が先行したときには，先ず前記切替回路部に前記第１切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記上り終止点に係る列車検知を行わせ，その後の前記上り終止点への列車進行時には前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記下り終止点に係る列車検知を行わせる切替制御部と、
前記列車方向判別手段の判別結果と前記終止点用踏切制御子の検出結果とに基づいて，前記上り終止点と前記下り終止点とに亘る障検マスク区間における列車在線に対応した信号を生成し，この信号を前記マスク条件として前記踏切障害物検知装置へ送出するとともに、前記踏切制御装置に踏切警報を終止させる踏切警報終止条件として，前記上り始動点への列車到来が先行したときには，前記終止点用踏切制御子による前記下り終止点に係る列車検知結果を除外して前記終止点用踏切制御子による前記上り終止点に係る列車検知結果のみを前記踏切制御装置へ送出し，且つ，前記下り始動点への列車到来が先行したときには，前記終止点用踏切制御子による前記上り終止点に係る列車検知結果を除外して前記終止点用踏切制御子による前記下り終止点に係る列車検知結果のみを前記踏切制御装置へ送出する出力形成部と
を設けたことを特徴とする踏切保安装置。

【請求項4】

鉄道の単線区間の線路に設けられた踏切の両側に分かれて前記線路に設定された下り始動点および上り始動点のうち前記下り始動点と前記踏切との間に設定された上り終止点の所で前記線路に接続された第１接続線と，前記上り始動点と前記踏切との間に設定された下り終止点の所で前記線路に接続された第２接続線とのうち，何れか一方を選択して開電路形の終止点用踏切制御子と接続させることにより前記終止点用踏切制御子に時分割で二台分の列車検知機能を発揮させる踏切制御切替装置であって、
前記第１接続線に対する接続手段と，前記第２接続線に対する接続手段と，前記終止点用踏切制御子に対する接続手段と，始動点用踏切制御子での列車検知結果と前記終止点用踏切制御子での列車検知結果とに基づいて踏切警報を発する踏切制御装置に対する接続手段と，前記踏切制御装置に内蔵されていて又は前記踏切制御装置の外部に設けられていて前記線路に係る列車の上り下り及び在線を判別して列車運転方向指示を出す列車方向判別手段に対する接続手段と，前記踏切に係る障害物検知を行うとともに前記列車運転方向指示およびマスク条件による警報認容時には障害物検知結果に応じて警報を発する踏切障害物検知装置に対する接続手段とを有する筐体と、
前記筐体に内蔵されていて，第１切替状態では前記終止点用踏切制御子と前記第１接続線とを接続させるが，第２切替状態では前記終止点用踏切制御子と前記第２接続線とを接続させる切替回路部と、
前記筐体に内蔵されていて，前記列車運転方向指示に応じて，前記上り始動点と前記下り始動点とのうち前記上り始動点への列車到来が先行したときには，先ず前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記下り終止点に係る列車検知を行わせ，その後の前記下り終止点への列車進行時には前記切替回路部に前記第１切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記上り終止点に係る列車検知を行わせるとともに、前記上り始動点と前記下り始動点とのうち前記下り始動点への列車到来が先行したときには，先ず前記切替回路部に前記第１切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記上り終止点に係る列車検知を行わせ，その後の前記上り終止点への列車進行時には前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記下り終止点に係る列車検知を行わせる切替制御部と、
前記列車方向判別手段の判別結果と前記終止点用踏切制御子の検出結果とに基づいて，前記上り終止点と前記下り終止点とに亘る障検マスク区間における列車在線に対応した信号を生成し，この信号を前記マスク条件として前記踏切障害物検知装置へ送出するとともに、前記踏切制御装置に踏切警報を終止させる踏切警報終止条件として，前記上り始動点への列車到来が先行したときには，前記終止点用踏切制御子による前記下り終止点に係る列車検知結果を除外して前記終止点用踏切制御子による前記上り終止点に係る列車検知結果のみを前記踏切制御装置へ送出し，且つ，前記下り始動点への列車到来が先行したときには，前記終止点用踏切制御子による前記上り終止点に係る列車検知結果を除外して前記終止点用踏切制御子による前記下り終止点に係る列車検知結果のみを前記踏切制御装置へ送出する出力形成部と
を設けたことを特徴とする踏切制御切替装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、鉄道の複線区間や単線区間の踏切に設置される踏切保安装置であって、無絶縁で使用できる短小軌道回路の一種である開電路形の終止点用踏切制御子を具備しているものの改良に関する。また、その改良に資する踏切制御切替装置にも関する。
なお、本願に添付した特許請求の範囲および明細書では、「列車の運転方向」を「列車運転方向」と言う。また、「列車運転方向」を示す出力がリレー出力であれリレー以外の信号出力であれ、それを「列車運転方向指示」と言う。

【0002】

なお、「上りの列車運転方向指示」は、上り列車が上りの踏切制御区間に進入してから進出するまでの間すなわち上り始動点で検知されてから終止点で検知開始か検知終了されるまでの間、指示状態が上り列車の到来を意味する有意な状態（正論理では１，負論理では０）になり、それ以外のときは、指示状態が上り列車の非在線を意味する無意な状態（（正論理では０，負論理では１）になる。また、「下りの列車運転方向指示」は、下り列車が下りの踏切制御区間に進入してから進出するまでの間すなわち下り始動点で検知されてから終止点で検知開始か検知終了されるまでの間、指示状態が下り列車の到来を意味する有意な状態（正論理では１，負論理では０）になり、それ以外のときは、指示状態が下り列車の非在線を意味する無意な状態（正論理では０，負論理では１）になる。

【背景技術】

【0003】

鉄道の線路の踏切に設置される踏切保安装置は（例えば非特許文献１，２参照）、列車を検知するための踏切制御子と、音響にて警報を発するためのスピーカとせん光にて警報を発するための警報灯を装備した踏切警報機と、第３種の踏切には無いが第１種の踏切では踏切遮断機と、踏切制御子の検知結果に基づいて踏切警報機や踏切遮断機の動作を制御する踏切制御装置とを具えている。そして、踏切の手前の始動点に設置された踏切制御子で列車を検知すると、踏切警報機にて警報を発するとともに、少し時間をおいて第１種の踏切では踏切遮断機を降下させ、踏切通過後の終止点に設置された踏切制御子で列車通過を検知すると、警報等を止めるとともに、第１種の踏切では踏切遮断機を上昇させるようになっている。以下、このような踏切保安装置や踏切制御子の構成等を、図面を引用して説明する。

【0004】

図１３は、（ａ）が複線区間における踏切制御子２１，２２，２３，２４の配置図、（ｂ）が単線区間における踏切制御子２１，２３，２４の配置図、（ｃ）が複線区間における踏切制御装置３１を含む複線区間における踏切保安装置のブロック図である。また、図１４は、（ａ）が単線区間における踏切制御装置３４を含む単線区間における踏切保安装置のブロック図、（ｂ）が閉電路形の始動点用踏切制御子２１，２３のレール１１，１２への接続図、（ｃ）が開電路形の終止点用踏切制御子２２，２４のレール１１，１２への接続図である。さらに、図１５（ａ）は、終止点用踏切制御子２２（又は２４）に発振式のものを採用したときのブロック図であり、同図（ｂ）は、終止点用踏切制御子２２（又は２４）に送受信式のＨ形を採用したときのブロック図である。

【0005】

また、図１６は、コストを考慮して現在設置されている複線区間における踏切保安装置３７に係る概要構成図であり、図中で踏切８と斜交する二点鎖線は踏切障害物検知装置３５が障害物を検知する検知ビーム等をイメージしたものである。図１７（ａ）は、コストを考慮して現在設置されている単線区間における踏切保安装置３８に係る概要構成図である。さらに、図１８は、（ａ）が複線区間における踏切障害物検知装置３５に係る従来のリレー信号等の入出力状態を示すブロック図であり、（ｂ）〜（ｅ）がリレー信号等のタイムチャートである。また、図１９は、コストを無視すれば理想といえる複線区間における踏切保安装置に係る概要構成図であり、図１７（ｂ）は、コストを無視すれば理想といえる単線区間における踏切保安装置に係る概要構成図である。

【0006】

複線区間の踏切８に係る踏切保安装置では（図１３（ａ）参照）、下り側の線路１０について踏切８の起点側で手前位置の下り始動点ＡＤＣに始動点用踏切制御子２１が設置されるとともに踏切８の終点側で列車通過後位置の下り終止点ＢＤＣに終止点用踏切制御子２２が設置されるばかりか、上り側の線路１０についても踏切８の終点側で手前位置の上り始動点ＣＤＣに始動点用踏切制御子２３が設置されるとともに踏切８の起点側で列車通過後位置の上り終止点ＤＤＣに終止点用踏切制御子２４が設置される。始動点ＡＤＣ，ＣＤＣは、踏切警報を発してから列車が踏切８に到達するまでの時間を確保するために、例えば駅中間の踏切で列車の走行速度が１００ｋｍ／Ｈの場合には踏切８から７００〜 ８００ｍ程の遠くに設定されるが、終止点ＢＤＣ，ＤＤＣは、踏切横断物等による誤作動を避けつつも列車の通過を早く検出するために、踏切８から例えば２０〜３０ｍ程の近くに設定されることが多い。

【0007】

これに対し（図１３（ｂ）参照）、線路１０が一つしかない単線区間に設けられた踏切８に係る踏切保安装置では、同じ線路１０に対し、踏切８の両側に分かれて下り始動点ＡＤＣと上り始動点ＣＤＣとが設定され、下り始動点ＡＤＣには始動点用踏切制御子２１が設置される一方、上り始動点ＣＤＣには始動点用踏切制御子２３が設定される。また、同じ線路１０に対し、下り終止点ＢＤＣと上り終止点ＤＤＣとのうち何れか一方だけが上り下り共用の終止点として設定され、その共用終止点には終止点用踏切制御子が設置される。例えば上り終止点ＤＤＣが選択されて、それが踏切８と下り始動点ＡＤＣとの間に設定された場合（図１３（ｂ）の場合）、そこに終止点用踏切制御子２４が設置され、下り終止点ＢＤＣは設定されないので、終止点用踏切制御子２２は設置されない。このように、踏切８に近い終止点については共用化を図ることで、設備費の過大化が抑制される。

【0008】

また、そのような踏切制御子の設置状況に基づき、複線区間の踏切８に係る踏切保安装置は（図１３（ｃ）参照）、下り側の線路１０の下り始動点ＡＤＣ及び下り終止点ＢＤＣそれぞれに設置された始動点用踏切制御子２１，終止点用踏切制御子２２と、上り側の線路１０の上り始動点ＣＤＣ及び上り終止点ＤＤＣそれぞれに設置された始動点用踏切制御子２３，終止点用踏切制御子２４と、それらの踏切制御子２１，２２，２３，２４から列車検知結果を入力しそれに基づく論理判定にて列車の踏切への接近および通過と列車運転方向とを認知する複線区間における踏切制御装置３１と、音響にて警報を発するためのスピーカと、せん光にて警報を発するための警報灯３２と、第１種の踏切では踏切遮断機３３とを具えたものとなっている。

【0009】

これに対し、単線区間の踏切８に係る踏切保安装置は（図１４（ａ）参照）、同じ線路１０の下り始動点ＡＤＣ，共用終止点ＤＤＣ，上り始動点ＣＤＣそれぞれに設置された始動点用踏切制御子２１，終止点用踏切制御子２４，始動点用踏切制御子２３と、それらの踏切制御子２１，２４，２３から列車検知結果を入力しそれに基づく論理判定にて列車の踏切への接近および通過と列車運転方向とを認知する踏切制御装置３４と、音響にて警報を発するためのスピーカと、せん光にて警報を発するための警報灯３２と、第１種の踏切では踏切遮断機３３とを具えている。なお、その他、複線など跨線数が複数の踏切には列車方向指示器なども、設けられているが、その説明は割愛する。

【0010】

そして、下り列車が下り始動点ＡＤＣと下り終止点ＢＤＣや共用終止点ＤＤＣとの間に在線しているときには下りＳＲリレー（下りの列車運転方向指示）が無励磁（有意状態）となるが、それ以外のときには下りＳＲリレーが励磁（無意状態）される。また、上り列車が上り始動点ＣＤＣと上り終止点ＤＤＣや共用終止点ＤＤＣとの間に在線しているときには上りＳＲリレー（上りの列車運転方向指示）が無励磁（有意状態）となるが、それ以外のときには上りＳＲリレーが励磁（無意状態）される。そのような列車運転方向の判別結果として方向別に出力される下りＳＲ及び上りＳＲと終止点ＤＤＣに係る列車検知のリレー出力ＤＰＲとが組み合わせられて、最終の警報出力となる警報Ｒリレー回路が構成されている（図１４（ａ）参照）。そして、この警報Ｒリレーの条件により、警報音制御器、警報灯制御器（断続リレー）、踏切遮断機制御リレーと呼ばれる機器が駆動され、それらの出力がそれぞれ警報音のスピーカ、警報灯３２、踏切遮断機３３に送出されて、音や光で警報が発せられるとともに、遮断桿で道路交通が遮断される。

【0011】

ここで（図１４（ｂ），（ｃ）参照）、踏切制御子について詳述すると、故障時のフェールセーフのため、下り始動点ＡＤＣや上り始動点ＣＤＣに設置される始動点用踏切制御子２１，２３には閉電路形の踏切制御子が用いられ（図１４（ｂ）参照）、下り終止点ＢＤＣや上り終止点ＤＤＣに設置される終止点用踏切制御子２２，２４には開電路形の踏切制御子が用いられる（図１４（ｃ）参照）。そのうち、閉電路形踏切制御子２１，２３は（図１４（ｂ）参照）、線路１０を成す一対のレール１１，１２それぞれに一端を溶接等で取り付けられた接続線の対を二対使用するものであり、線路１０における接続線取付箇所の取付間隔は約１５ｍほどになっている。そして、その接続線取付箇所の間のレール１１，１２を介して常に閉電路が構成されており、列車の非在線時には照査用発振信号が閉電路に一巡伝送されて踏切制御子の出力用の出力リレー（出力リレーの名称を、ここでは始動Ｒリレーと呼ぶ）が励磁されるのに対し、列車が約３０ｍ程の列車検知長の区間に存在すると、列車の車軸でレール１１，１２が短絡されるために、照査用発振信号の伝送が断たれて、始動Ｒリレーが無励磁となる。

【0012】

一方、開電路形踏切制御子２２，２４は（図１４（ｃ）参照）、線路１０を成す一対のレール１１，１２それぞれに一端を溶接等で取り付けられた接続線を一対だけ使用するものであり、その接続線に照査用発振信号を常に送出するようになっているが、レール１１，１２の間が繋がっていないので常態では開電路が構成されているにとどまるため、その開電路に照査用発振信号が送出されていても、列車の非在線時には照査用発振信号の伝送がレール１１，１２の間で断たれて、踏切制御子の出力用の出力リレー（出力リレーの名称を、ここでは終止Ｒリレーと呼ぶ）が無励磁となっている。そして、列車が約３０ｍ程の列車検知長の区間に進入して存在すると、列車の車軸でレール１１，１２が短絡されるために、開電路が一時的に閉電路となって、照査用発振信号が一巡伝送され、終止Ｒリレーが励磁される。

【0013】

このような開電路形の終止点用踏切制御子２２，２４は（図１５参照）、内部に、照査用発振信号の接続線への送出を試行して照査用発振信号の一巡伝送の状態を検出する発振有無検出部２５と、照査用発振信号の一巡伝送が検出されたときには終止Ｒリレーを励磁するが照査用発振信号の一巡伝送が検出されないときには終止Ｒリレーを励磁しないリレー駆動部２６とを具えている。発振有無検出部２５には、接続線を発振回路の発振ループの一部とする発振式のものと（図１５（ａ）参照）、照査用発振信号を送信部で生成し接続線で伝送させ受信部で検出する送受信式のＨ形と（図１５（ｂ）参照）、２タイプが実用化されているが、後ほど説明する本発明においては終止点用踏切制御子の方式の違いが問題にならないので、その詳細は図示するにとどめ、ここでは終止点用踏切制御子２２（又は２４）を具体例にして、接続線Ａ１，Ｂ１（第１接続線）との接続状態を詳述する。

【0014】

一対の接続線Ａ１，Ｂ１のうち一方の接続線Ａ１は一端がレール１１に溶接等で接続され他方の接続線Ｂ１は一端がレール１２に接続されて（図１５参照）、その接続線取付箇所１５（又は１４）から何れの接続線Ａ１，Ｂ１も終止点用踏切制御子２２（又は２４）の方に延びていて、発振有無検出部２５に接続されている。なお、必須ではないが大抵は終止点用踏切制御子２２（又は２４）が踏切器具箱内に収納されているので、接続線Ａ１，Ｂ１は、何れも、発振有無検出部２５に直に接続されるのでなく、延長線を介在させて間接的に接続されている。即ち、接続線Ａ１，Ｂ１は、それぞれ、他端が配線端子盤２８の端子に接続され、そこから踏切器具箱内配線２７によって終止点用踏切制御子２２（又は２４）の筐体の端子まで延長され、そこから制御子内配線ＡＡ，ＢＢによって発振有無検出部２５に接続されて、発振有無検出部２５から照査用発振信号を伝達されるものとなっている。

【0015】

また、リレー駆動部２６の終止Ｒリレーの接点はリレー信号の伝達のため踏切器具箱内配線にて踏切制御装置３１，３４の入力ユニットに接続されている。
さらに、終止点用踏切制御子２２（又は２４）は、発振式であれ（図１５（ａ）参照）、Ｈ形であれ（図１５（ｂ）参照）、何れのタイプであっても、列車検知長を加減して規定値に合わせるために、制御子内配線ＡＡ，ＢＢにて伝送される照査用発振信号のレベルを上げ下げ（加減調整）する調整器２５ａ（第１調整部）を具備している。図示した調整器２５ａは、発振有無検出部２５に内蔵状態で配設されていて、入力レベルを手動操作にて調整するようになっているが、照査用発振信号のレベルを調整してから固定できれば、出力レベルを調整するようになっていても良く、発振有無検出部２５に添設状態で配設されていても良く、制御子内配線ＡＡ，ＢＢに介挿状態で配設されていても良い。

【0016】

このように、複線区間の踏切８に係る現状の踏切保安装置３７では（図１６参照）、下り側の線路１０において踏切８の手前・起点側で踏切８から遠くに下り始動点ＡＤＣが設定されるとともに踏切８の通過先・終点側で踏切８の近くに下り終止点ＢＤＣが設定される。また、上り側の線路１０において踏切８の手前・終点側で踏切８から遠くに上り始動点ＣＤＣが設定されるとともに踏切８の通過先・起点側で踏切８の近くに上り終止点ＤＤＣが設定される。さらに、それらの設定に基づいて、下り始動点ＡＤＣでは閉電路形の始動点用踏切制御子２１に至る接続線の一端が線路１０に溶接され、下り終止点ＢＤＣの接続線取付箇所１５には開電路形の終止点用踏切制御子２２に至る接続線（第１接続線Ａ１，Ｂ１）の一端が線路１０に溶接される。

【0017】

また、上り始動点ＣＤＣでは閉電路形の始動点用踏切制御子２３に至る接続線の一端が線路１０に接続され、上り終止点ＤＤＣの接続線取付箇所１４には開電路形の終止点用踏切制御子２４に至る接続線（第１接続線Ａ１，Ｂ１）の一端が線路１０に溶接される。そして、踏切制御子２１の始動Ｒリレーと踏切制御子２２の終止Ｒリレーと踏切制御子２３の始動Ｒリレーと踏切制御子２４の終止Ｒリレーとの励磁有無状態に応じて、踏切制御装置３１が警報灯３２の動作を制御し、更に第１種の踏切では踏切制御装置３１が踏切遮断機３３の動作をも制御し、下り始動点ＡＤＣと下り終止点ＢＤＣとの間が下りの踏切制御区間となり、上り始動点ＣＤＣと上り終止点ＤＤＣとの間が上りの踏切制御区間となる。

【0018】

これに対し、単線区間の踏切８に係る現状の踏切保安装置３８では（図１７（ａ）参照）、線路１０において踏切８の近くに共用終止点ＤＤＣが設定され更にそれより踏切８から遠くに且つ踏切８の両側に分かれて下り始動点ＡＤＣと上り始動点ＣＤＣが設定され、下り始動点ＡＤＣでは閉電路形の始動点用踏切制御子２１に至る接続線の一端が線路１０に溶接され、共用終止点ＤＤＣの接続線取付箇所１４には開電路形の終止点用踏切制御子２４に至る接続線（第１接続線Ａ１，Ｂ１）の一端が線路１０に溶接され、上り始動点ＣＤＣでは閉電路形の始動点用踏切制御子２３に至る接続線の一端が線路１０に接続される。そして、踏切制御子２１の始動Ｒリレーと踏切制御子２４の終止Ｒリレーと踏切制御子２３の始動Ｒリレーとの励磁有無状態に応じて、踏切制御装置３４が警報灯３２の動作を制御し、更に第１種の踏切では踏切制御装置３４が踏切遮断機３３の動作をも制御し、上り始動点ＣＤＣと共用終止点ＤＤＣとの間が上りの踏切制御区間となり、下り始動点ＡＤＣと共用終止点ＤＤＣとの間が下りの踏切制御区間となる。

【0019】

すなわち、単線の場合、列車が上り始動点ＣＤＣの列車検知長の区間に進入し掛かってから共用終止点ＤＤＣの列車検知長の区間を進出し終えるまでは、列車が上りの踏切制御区間の中に存在するとの判別がなされ、列車運転方向が上りであることを示す上りＳＲリレーが常態の励磁（無意）から無励磁（有意）になって、警報灯３２にて警報が発せられるとともに、第１種の踏切では踏切遮断機３３にて道路交通が遮断される。また、列車が下り始動点ＡＤＣの列車検知長の区間に進入し掛かってから共用終止点ＤＤＣの列車検知長の区間を進出し終えるまでは、列車が下りの踏切制御区間の中に存在するとの判別がなされ、列車運転方向が下りであることを示す下りＳＲリレーが常態の励磁（無意）から無励磁（有意）になって、警報灯３２にて警報が発せられるとともに、第１種の踏切では踏切遮断機３３にて道路交通が遮断される。さらに、それ以外のときには、上りの踏切制御区間にも下りの踏切制御区間にも列車が在線していないとの判別がなされて、スピーカや警報灯３２から警報が発せられることがなく、第３種の踏切はもちろん第１種の踏切８でも道路交通が遮断されない。

【0020】

踏切障害物検知装置３５は、赤外光・レーザ光での送受光に係る遮断の有無や（例えば非特許文献２参照）、レーダ方式で測定した距離の遠近（例えば特許文献１参照）などに応じて、踏切の中の障害物を検知するものであり、そのために（図１８（ａ）参照）、踏切８に臨んで設置された感応部と、踏切８に接近して来る列車に停止信号を現示するための他装置(説明は割愛する)にその条件を出力する発報部と、それらの動作を制御する制御部とを具えている。そのうち、感応部は、上述した送受光部や測距部を具備したものであり、障害物に対する遮断検出や遠近測定に基づく判別結果を障害物感応信号ＳＳとして制御部へ送出するようになっている。また、制御部は、障害物感応信号ＳＳに応じて発報制御信号ＢＺを生成し、この発報制御信号ＢＺを発報部に送出することで、発報部による警報の開始や停止を制御するようになっている。

【0021】

さらに、踏切障害物検知装置３５の制御部は、設置先の踏切８を通過する列車を障害物として検知するのを回避するために、下りＳＲリレーの出力と下り終止点ＢＤＣの終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲ（終止Ｒ）を入力して、その信号ＢＰＲ（ＢＤＣ）を下り列車の到来時における踏切障害物検知の下り側マスクとすることにより、下り列車の到来時には、すなわち下りＳＲリレーが励磁されていないときには、リレーＢＰＲが励磁されていなければ障害物感応信号ＳＳに応じた発報制御信号ＢＺの生成を行うが、リレーＢＰＲが励磁されると障害物感応信号ＳＳの如何にかかわらず発報制御信号ＢＺを有意（警報状態）にすることなく発報制御信号ＢＺを無意（無警報状態）にし続けるようになっている。

【0022】

また、踏切障害物検知装置３５の制御部は、上りＳＲリレーの出力と上り終止点ＤＤＣの終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲ（終止Ｒ）も入力して、その信号ＤＰＲ（ＤＤＣ）を上り列車の到来時における踏切障害物検知の上り側マスクとすることにより、上り列車の到来時には、すなわち上りＳＲリレーが励磁されていないときには、リレーＤＰＲが励磁されていなければ障害物感応信号ＳＳに応じた発報制御信号ＢＺの生成を行うが、リレーＤＰＲが励磁されると障害物感応信号ＳＳの如何にかかわらず発報制御信号ＢＺを有意（警報状態）にすることなく発報制御信号ＢＺを無意（無警報状態）にし続けるようになっている。

【0023】

しかも、踏切障害物検知装置３５の制御部は、障害物感応信号ＳＳに応じて発報制御信号ＢＺを生成する際、予め設定された所定時間の緩動性を示すようにもなっている。踏切障害物とは、列車が踏切に接近し、踏切警報が開始後、あるいは踏切警報が開始してから更に数秒（踏切により指定する）後に、エンストなどのより踏切道内に滞留している自動車などの物体であり、踏切道を通り抜けようと移動する通行者や自動車などと区別する必要がある。滞留している自動車などの物体であることを、所定時間の間連続して、例えば送受光が遮断されたことをもって認識する。この所定時間は、６秒程度に設定されている。

【0024】

このような踏切障害物検知装置３５の動作について、複線の下り側の線路１０を下り列車が踏切８に向かって走行して来た場合を具体例にして説明する（図１８（ｂ）〜（ｅ）参照）。下り列車が下り始動点ＡＤＣの列車検知長に進入すると（図１８（ｂ）左側部分を参照）、それまで励磁状態だった下りＳＲリレーが励磁されなくなるが、その時点では未だ下り列車が下り終止点ＢＤＣに到達していないことから、下り終止点ＢＤＣの終止点用踏切制御子２２の出力用の出力リレー（出力リレーの名称を、ここではＢＰＲと呼ぶ）が励磁されていないので（図１８（ｃ）左側部分を参照）、踏切障害物検知装置３５は踏切８に対して障害物の検知を行う。

【0025】

そして、下り列車が進行して踏切８に差し掛かると（図１８（ｄ）中央部分を参照）、その下り列車に感応して障害物感応信号ＳＳが不感状態から有感状態になるが、下り列車の速度が想定内であれば、発報制御信号ＢＺが有意（警報状態）になる前に、下り列車が下り終止点ＢＤＣの列車検知長の区間に進入して（図１８（ｃ）中央部分を参照）、リレーＢＰＲが励磁されることから、踏切障害物検知の下り側マスクが働くため、発報制御信号ＢＺは無意（無警報状態）のまま変わらないので、誤報が出ることはない。

【0026】

リレーＢＰＲが励磁されなくなって下り側マスクが働かなくなるのは、下り列車が下り終止点ＢＤＣの列車検知長を完全に抜け出てからであり（図１８（ｃ）右側部分を参照）、下りＳＲリレーが励磁状態に戻るのより遅く（図１８（ｂ）右側部分を参照）、障害物感応信号ＳＳが不感状態に戻るのよりも遅いので（図１８（ｄ）右側部分を参照）、下り列車が下りの踏切制御区間を通過し終えるまで、誤報が出ることはない。

【0027】

このように、下り列車が想定内の速度で走行していれば、列車の最先頭が踏切８の進入側の縁端に差し掛かってから列車の最先頭が終止点の列車検出長に進入するまでの時間ｔが、障害物感応信号ＳＳの緩動性に係る所定時間より短くなるため、踏切障害物検知の下り側マスクに使用されるリレーＢＰＲに係る下り終止点ＢＤＣが踏切８の手前でなく先に設置されていても、踏切障害物検知の下り側マスクが有効に機能する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0028】

【特許文献1】特開２００６−２１４９６１号公報

【特許文献2】特願２０１１−１４７８０５号

【特許文献3】特願２０１１−２０８６７０号

【非特許文献】

【0029】

【非特許文献1】鉄道技術者のための信号概論 信号シリーズ１ 「鉄道信号一般」社団法人日本鉄道電気技術協会２００５年３月１８日発行、改訂版ｐ．１０７〜１１８

【非特許文献2】鉄道技術者のための電気概論 信号シリーズ８ 「踏切保安装置」社団法人日本鉄道電気技術協会２００７年１０月３０日発行、４版ｐ．３５〜１２０

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0030】

しかしながら、このような従来の踏切保安装置３７では、下り列車の速度が想定の最低速度よりも更に低下したような場合、列車の最先頭が踏切８の進入側の縁端に差し掛かってから列車の最先頭が終止点の列車検出長に進入するまでの時間ｔが（図１８（ｅ）参照）、長くなって、障害物感応信号ＳＳの緩動性に係る所定時間を超えてしまうこともありうる。そして、時間ｔが所定時間を超えると、発報制御信号ＢＺが有意（警報状態）になるため、誤報が出てしまう。すなわち、マスク条件が成立する時機が遅れて、踏切障害物検知のマスク機能が損なわれるため、列車が踏切障害物として検知されてしまう。かかる不都合な事態は、繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、複線区間の上り側や単線区間についても同様に起こりうることであり、特に幅員の広い踏切では起こりやすい。

【0031】

そして、かかる不都合を回避するには、コスト負担を無視することが許される理想的な安全重視の環境下であれば、踏切制御子を幾つでも増設することができるので、複線区間であれ単線区間であれ線路１０の踏切８に踏切保安装置を設置する際、踏切道を挟んだ両側それぞれに、踏切障害物検知のマスク区間（以下、障検マスク区間という）の端を画定するための踏切制御子を設置して、踏切８の幅員の全体が障検マスク区間内に完全に収まるよう障検マスク区間を拡張すると良い。

【0032】

具体的には、例えば複線区間の場合（図１９参照）、下り側の線路１０については、下り始動点ＡＤＣと踏切８との間であって踏切８に近い所に例えば下り拡張点ＢＢＤＣを設定するとともに、終止点用踏切制御子２２と同様の例えば拡張点用踏切制御子２２ａを追加導入して、拡張点用踏切制御子２２ａの接続線を下り拡張点ＢＢＤＣの接続線取付箇所１５ａに接続する。さらに、踏切障害物検知装置３５を改造して踏切障害物検知装置３５ａにする際、拡張点用踏切制御子２２ａの出力用の出力リレー（出力リレーの名称を、ここでは下マスクＲリレーと呼ぶ）をも取り込んで、障検マスク区間が下り拡張点ＢＢＤＣの列車検知長の起点側の端と下り終止点ＢＤＣの列車検知長の終点側の端とに亘る区間になるよう、マスク機能を拡張させる。

【0033】

また、複線区間の上り側の線路１０については、上り始動点ＣＤＣと踏切８との間であって踏切８に近い所に例えば上り拡張点ＤＤＤＣを設定するとともに、終止点用踏切制御子２４と同様の例えば拡張点用踏切制御子２４ａを追加導入して、拡張点用踏切制御子２４ａの接続線を上り拡張点ＤＤＤＣの接続線取付箇所１４ａに接続する。さらに、踏切障害物検知装置３５ａについて、拡張点用踏切制御子２４ａの出力用の出力リレー（出力リレーの名称を、ここでは上マスクＲリレーと呼ぶ）をも取り込んで、障検マスク区間が上り拡張点ＤＤＤＣの列車検知長の終点側の端と上り終止点ＤＤＣの列車検知長の起点側の端とに亘る区間になるよう、マスク機能を拡張させる。

【0034】

しかしながら、このようなコスト無視の対処策では、開電路形の終止点用踏切制御子を線路１０毎に２つずつ設置しなければならず、終止点用踏切制御子についてはイニシャルコストもランニングコストも倍増する。複線区間は単線区間に比べれば営業収益が改善されていると言っても、コストは抑えなければならない。
そこで、踏切制御子を追加しなくても踏切の両側で且つ踏切の近くで列車を検知できて障検マスク区間が踏切より広くなるよう改良することが、第１技術課題となる。

【0035】

この第１技術課題は、上述したように、複線区間における踏切保安装置の場合、上り側の線路１０及び下り側の線路１０の何れか一方または双方に係るものとなっている。
これに対し、単線区間では、例えば下り終止点ＢＤＣが設定されておらず上り終止点ＤＤＣが共用終止点とされてそれに終止点用踏切制御子２４が接続されている場合（図１７（ａ）参照）、上り列車に係る踏切障害物検知については複線区間について上述したのとほぼ同様にして第１技術課題が生じる。また、下り列車に係る踏切障害物検知については、列車の最先頭が共用終止点ＤＤＣから踏切８へ進行する時間でなく、列車の最後尾が共用終止点ＤＤＣを出てから踏切８を渡りきるまでの時間が障害物感応信号ＳＳの緩動性に係る所定時間より短いか長いかが警報の適否の分かれ目になるという違いはあるが、やはり同様に第１技術課題が生じる。

【0036】

しかも、単線区間の踏切保安装置３８については次の第２技術課題も生じる（例えば特許文献２，３参照）。詳述すると、既述したように、現状では、単線区間の線路１０の踏切８に設置される踏切保安装置３８において、列車が踏切道を通過したことを検知し、踏切警報を停止させ更に第１種の踏切では踏切遮断機３３を上昇させるために使用する開電路形の終止点用踏切制御子は、踏切道を挟んで起点側あるいは終点側のどちら側か一方だけで左右のレール１１，１２に接続線を介して取り付けられるのが一般的である。
これらの場合のうち、終止点用踏切制御子２４が踏切８の起点側に取付けられた場合は（図１７（ａ）参照）、踏切８が上りの踏切制御区間に属するので、上り列車に対しては、列車速度の如何に拘わらず、上り列車が完全に踏切道を通過し終わったことを検知でき、通過し終えた時点で警報灯３２等での警報が停止し、所要の機能がその通りに発揮される。

【0037】

一方、下り列車に対しては、踏切８が下りの踏切制御区間に属さないので、列車の速度によっては、あるいは踏切道の幅員によっては、下り列車が踏切道を通過中にも拘わらず通過したものと見做されることがあり、そうするとその時点で警報灯３２等での警報が停止するので所期の目的を果たすことができない。
列車が共用終止点ＤＤＣを通過し終えたら直ちに警報等を止めるのでなく、予め設定しておいた遅延時素だけ更に経過するのを待ってその後に警報等を止めるので、踏切８を通過する下り列車の速度が通常より多少遅い程度かそれ以上であれば、下り列車が踏切道を通過中にも拘わらず通過したものと見做されることはないのであるが、列車速度の速度があまりに遅かったり列車が踏切８で停止したようなときには、下り列車が踏切８を通過し終える前に通過したものと見做されることが起こりうる。

【0038】

なお、終止点用踏切制御子が踏切８の終点側にだけ取付けられた場合については図示や繰り返しとなる煩雑な説明は割愛するが、この場合も上り下りが入れ替わるだけで同様の不都合が生じうる。
そして、かかる不都合を回避するには、コスト負担を無視することが許される理想的な安全重視の環境下であれば、複線区間における踏切保安装置でも惜しげなく単線区間に適用することができるので、単線区間の線路１０の踏切８に踏切保安装置を設置する際、踏切道を挟んだ両側それぞれに始動点用踏切制御子と終止点用踏切制御子とを取り付ければ良い。

【0039】

すなわち（図１７（ｂ）参照）、踏切８の起点側のレール１１，１２に対しては遠くの下り始動点ＡＤＣに始動点用踏切制御子２１を接続線にて接続するとともに近くの上り終止点ＤＤＣの接続線取付箇所１４には接続線を介して終止点用踏切制御子２４を接続し、踏切８の終点側のレール１１，１２に対しては近くの下り終止点ＢＤＣの接続線取付箇所１５に接続線を介して終止点用踏切制御子２２を接続するとともに遠くの上り始動点ＣＤＣには始動点用踏切制御子２３を接続線にて接続するのである。これにより、上り始動点ＣＤＣから上り終止点ＤＤＣに至る上りの踏切制御区間に踏切８が属するばかりでなく、下りの踏切制御区間が下り始動点ＡＤＣから下り終止点ＢＤＣに至る区間に広がって、踏切８が下りの踏切制御区間にも属することとなるので、上り列車であれ、下り列車であれ、列車速度の如何に拘わらず、さらには踏切道の幅員にも拘わらず、列車が完全に踏切道を通過し終わったことを検知できて、所期の目的が達成される。

【0040】

しかしながら、このようなコスト無視の対処策では、開電路形の終止点用踏切制御子を２つも設置しなければならず、終止点用踏切制御子についてはイニシャルコストもランニングコストも倍増する。単線区間は営業収益に乏しい所なので、コストは抑えなければならない。また、近接した範囲に複数・多数の踏切制御子が設置されるので、それらが同じ線路に送出する照査用発振信号に関して相互干渉が発生しやすくなるが、これを回避するためには列車検知用の信号すなわち照査用発振信号の周波数を変える必要がある。既に多くの信号周波数を使用しているなかで、更に周波数を増やすことは、混変調が増えるなどの不都合もある。
そこで、終止点用踏切制御子が一台しかなくても踏切の両側の終止点で列車を検知できるように改良することが、第２技術課題となる。

【課題を解決するための手段】

【0041】

本発明の踏切保安装置および踏切制御切替装置は（解決手段１）、鉄道の複線区間の踏切に設置される踏切保安装置等であって、上述の第１技術課題を解決するために創案されたものであり、要するに、複線区間の踏切では、下り側の線路については下り列車しか走行しないうえ一の線路を走行する複数の下り列車が同じ踏切を同時に通過することが無いということに基づいて、また上り側の線路については上り列車しか走行しないうえ一の線路を走行する複数の上り列車が同じ踏切を同時に通過することが無いということに基づいて、一台の開電路形踏切制御子に時分割で終止点用踏切制御子と拡張点用踏切制御子という二台分の機能を発揮させることにより、簡便かつ安価に、踏切に近い踏切の両側で列車を検知できるようにしたうえで、両検知結果に基づいて障検マスク区間を広げて踏切が障検マスク区間に収まるようにしたものである。

【0042】

具体的には、本発明の踏切保安装置は（解決手段１，当初請求項１）、鉄道の複線区間において線路を横切る踏切の両側に分かれて前記線路に設定された始動点および終止点のうち前記始動点に係る列車検知を行う閉電路形の始動点用踏切制御子と、前記線路と前記終止点の所で第１接続線にて接続されて前記終止点に係る列車検知を行う開電路形の終止点用踏切制御子と、前記始動点用踏切制御子での列車検知結果と前記終止点用踏切制御子での列車検知結果とに基づいて踏切警報を発する踏切制御装置と、前記踏切制御装置に内蔵されていて又は前記踏切制御装置の外部に設けられていて前記線路に係る前記始動点への列車到来に応じて列車在線と上り下りを判別して列車運転方向指示を出す列車方向判別手段と、前記踏切に係る障害物検知を行うとともに前記列車運転方向指示を警報認容条件とし且つマスク条件を警報抑制条件として警報が認容されているときには障害物検知結果に応じて警報を発する踏切障害物検知装置とを備えた踏切保安装置において、
前記始動点と前記踏切との間に設定された拡張点の所で前記線路に接続された第２接続線と、
前記第１接続線と前記終止点用踏切制御子との間に割り込む形で介挿接続されるとともに，前記第２接続線にも接続されて，第１切替状態では前記終止点用踏切制御子の接続先を前記第１接続線に切り替えるが，第２切替状態では前記終止点用踏切制御子の接続先を前記第２接続線に切り替える切替回路部と、
前記列車方向判別手段の判別結果に基づいて，前記始動点への列車到来時には先ず前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記拡張点に係る列車検知を行わせ，その後の前記拡張点への列車進行時には前記切替回路部に前記第１切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記終止点に係る列車検知を行わせる切替制御部と、
前記列車方向判別手段の判別結果と前記終止点用踏切制御子の検出結果とに基づいて，前記拡張点への列車進入と前記終止点からの列車進出とに亘る障検マスク区間に対応した信号を生成し，この信号を前記マスク条件として前記踏切障害物検知装置へ送出する出力形成部と
を設けたことを特徴とする。

【0043】

また、本発明の踏切制御切替装置は（解決手段１，当初請求項２）、この装置を現行の踏切保安装置に追加して接続を変更する程度のことで容易かつ安価に上記の踏切保安装置を現出させうるようにしたものであり、具体的には、
鉄道の複線区間において線路を横切る踏切の両側に分かれて前記線路に設定された始動点および終止点のうち前記終止点の所で前記線路に接続された第１接続線と，前記始動点と前記踏切との間に設定された拡張点の所で前記線路に接続された第２接続線とのうち，何れか一方の接続点を選択して開電路形の終止点用踏切制御子と接続させることにより前記終止点用踏切制御子に時分割で二台分の列車検知機能を発揮させる踏切制御切替装置であって、
前記第１接続線に対する接続手段と，前記第２接続線に対する接続手段と，前記終止点用踏切制御子に対する接続手段と，前記線路に係る列車の上り下り及び在線を判別して列車運転方向指示を出す列車方向判別手段に対する接続手段と，前記踏切に係る障害物検知を行うとともに前記列車運転方向指示およびマスク条件による警報認容時には障害物検知結果に応じて警報を発する踏切障害物検知装置に対する接続手段とを有する筐体と、
前記筐体に内蔵されていて，第１切替状態では前記終止点用踏切制御子と前記第１接続線とを接続させるが，第２切替状態では前記終止点用踏切制御子と前記第２接続線とを接続させる切替回路部と、
前記筐体に内蔵されていて，前記列車方向判別手段の判別結果に基づいて，前記始動点への列車到来時には先ず前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記拡張点に係る列車検知を行わせ，その後の前記拡張点への列車進行時には前記切替回路部に前記第１切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記終止点に係る列車検知を行わせる切替制御部と、
前記筐体に内蔵されていて，前記列車方向判別手段の判別結果と前記終止点用踏切制御子の検出結果とに基づいて，前記拡張点への列車進入と前記終止点からの列車進出とに亘る障検マスク区間に対応した信号を生成し，この信号を前記マスク条件として前記踏切障害物検知装置へ送出する出力形成部と
を設けたことを特徴とする。

【0044】

また、本発明の踏切保安装置および踏切制御切替装置は（解決手段２）、鉄道の単線区間の踏切に設置される踏切保安装置等であって、上述の第１技術課題と第２技術課題とを同時に解決するために創案されたものであり、要するに、単線区間では一の踏切を上り列車と下り列車が同時に通過することが無いということに基づいて、一台の開電路形踏切制御子に時分割で二台分の機能を発揮させることにより、簡便かつ安価に、踏切に近い踏切の両側で列車を検知できるようにしたうえで、両検知結果に基づいて障検マスク区間を広げて障検マスク区間に踏切が収まるようにしたものである。また、同時に、踏切に近い踏切の両側で列車を検知できるようにしたことにより、上り列車であれ、下り列車であれ、列車の速度の如何に拘わらず、更には踏切道の幅員にも拘わらず、当該列車が完全に踏切道を通過し終えた時点で踏切警報を停止するようにしたものである。

【0045】

具体的には、本発明の踏切保安装置は（解決手段２，当初請求項３）、鉄道の単線区間の線路に設けられた踏切の両側に分かれて前記線路に設定された下り始動点および上り始動点それぞれに係る列車検知を行う複数の閉電路形の始動点用踏切制御子と、前記始動点のうち何れか一方と前記踏切との間に設定された終止点に係る列車検知を行う開電路形の終止点用踏切制御子と、前記始動点用踏切制御子での列車検知結果と前記終止点用踏切制御子での列車検知結果とに基づいて踏切警報を発する踏切制御装置と、前記踏切制御装置に内蔵されていて又は前記踏切制御装置の外部に設けられていて前記線路に対する前記始動点用踏切制御子の接続箇所への列車到来に応じて列車在線と上り下りを判別して列車運転方向指示を出す列車方向判別手段と、前記踏切に係る障害物検知を行うとともに前記列車運転方向指示を警報認容条件とし且つマスク条件を警報抑制条件として警報が認容されているときには障害物検知結果に応じて警報を発する踏切障害物検知装置とを備えた踏切保安装置において、
前記下り始動点と前記踏切との間に設定された本来あるべき理想的な上り終止点の所で前記線路に接続された第１接続線と、
前記上り始動点と前記踏切との間に設定された本来あるべき理想的な下り終止点の所で前記線路に接続された第２接続線と、
前記第１接続線と前記第２接続線との双方と接続されて，第１切替状態では前記終止点用踏切制御子の接続先を前記第１接続線に切り替えるが，第２切替状態では前記終止点用踏切制御子の接続先を前記第２接続線に切り替える切替回路部と、
前記列車運転方向指示に応じて，前記上り始動点と前記下り始動点とのうち前記上り始動点への列車到来が先行したときには，先ず前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記下り終止点に係る列車検知を行わせ，その後の前記下り終止点への列車進行時には前記切替回路部に前記第１切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記上り終止点に係る列車検知を行わせるとともに、前記上り始動点と前記下り始動点とのうち前記下り始動点への列車到来が先行したときには，先ず前記切替回路部に前記第１切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記上り終止点に係る列車検知を行わせ，その後の前記上り終止点への列車進行時には前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記下り終止点に係る列車検知を行わせる切替制御部と、
前記列車方向判別手段の判別結果と前記終止点用踏切制御子の検出結果とに基づいて，前記上り終止点と前記下り終止点とに亘る障検マスク区間における列車在線に対応した信号を生成し，この信号を前記マスク条件として前記踏切障害物検知装置へ送出するとともに、前記踏切制御装置に踏切警報を終止させる踏切警報終止条件として，前記上り始動点への列車到来が先行したときには，前記終止点用踏切制御子による前記下り終止点に係る列車検知結果を除外して前記終止点用踏切制御子による前記上り終止点に係る列車検知結果のみを前記踏切制御装置へ送出し，且つ，前記下り始動点への列車到来が先行したときには，前記終止点用踏切制御子による前記上り終止点に係る列車検知結果を除外して前記終止点用踏切制御子による前記下り終止点に係る列車検知結果のみを前記踏切制御装置へ送出する出力形成部と
を設けたことを特徴とする。

【0046】

また、本発明の踏切制御切替装置は（解決手段２，当初請求項４）、この装置を現行の踏切保安装置に追加して接続を変更する程度のことで容易かつ安価に上記の踏切保安装置を現出させうるようにしたものであり、具体的には、
鉄道の単線区間の線路に設けられた踏切の両側に分かれて前記線路に設定された下り始動点および上り始動点のうち前記下り始動点と前記踏切との間に設定された本来あるべき理想的な上り終止点の所で前記線路に接続された第１接続線と，前記上り始動点と前記踏切との間に設定された本来あるべき理想的な下り終止点の所で前記線路に接続された第２接続線とのうち，何れか一方を選択して開電路形の終止点用踏切制御子と接続させることにより前記終止点用踏切制御子に時分割で二台分の列車検知機能を発揮させる踏切制御切替装置であって、
前記第１接続線に対する接続手段と，前記第２接続線に対する接続手段と，前記終止点用踏切制御子に対する接続手段と，始動点用踏切制御子での列車検知結果と前記終止点用踏切制御子での列車検知結果とに基づいて踏切警報を発し且つその踏切警報を終止する踏切制御装置に対する接続手段と，前記踏切制御装置に内蔵されていて又は前記踏切制御装置の外部に設けられていて前記線路に係る列車の上り下り及び在線を判別して列車運転方向指示を出す列車方向判別手段に対する接続手段と，前記踏切に係る障害物検知を行うとともに前記列車運転方向指示およびマスク条件による警報認容時には障害物検知結果に応じて警報を発する踏切障害物検知装置に対する接続手段とを有する筐体と、
前記筐体に内蔵されていて，第１切替状態では前記終止点用踏切制御子と前記第１接続線とを接続させるが，第２切替状態では前記終止点用踏切制御子と前記第２接続線とを接続させる切替回路部と、
前記筐体に内蔵されていて，前記列車運転方向指示に応じて，前記上り始動点と前記下り始動点とのうち前記上り始動点への列車到来が先行したときには，先ず前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記下り終止点に係る列車検知を行わせ，その後の前記下り終止点への列車進行時には前記切替回路部に前記第１切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記上り終止点に係る列車検知を行わせるとともに、前記上り始動点と前記下り始動点とのうち前記下り始動点への列車到来が先行したときには，先ず前記切替回路部に前記第１切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記上り終止点に係る列車検知を行わせ，その後の前記上り終止点への列車進行時には前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記下り終止点に係る列車検知を行わせる切替制御部と、
前記列車方向判別手段の判別結果と前記終止点用踏切制御子の検出結果とに基づいて，前記上り終止点と前記下り終止点とに亘る障検マスク区間における列車在線に対応した信号を生成し，この信号を前記マスク条件として前記踏切障害物検知装置へ送出するとともに、前記踏切制御装置に踏切警報を終止させる踏切警報終止条件として，前記上り始動点への列車到来が先行したときには，前記終止点用踏切制御子による前記下り終止点に係る列車検知結果を除外して前記終止点用踏切制御子による前記上り終止点に係る列車検知結果のみを前記踏切制御装置へ送出し，且つ，前記下り始動点への列車到来が先行したときには，前記終止点用踏切制御子による前記上り終止点に係る列車検知結果を除外して前記終止点用踏切制御子による前記下り終止点に係る列車検知結果のみを前記踏切制御装置へ送出する出力形成部と
を設けたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0047】

このような本発明の踏切保安装置や踏切制御切替装置にあっては（解決手段１）、二台目の終止点用踏切制御子を追加して線路に接続するのでなく、その代りに、接続先を切り替える簡素な切替回路部を追加して線路に接続するとともに終止点用踏切制御子と線路との間に割り込む形で介挿接続させ、更に列車在線と上り下りに応じて終止点用踏切制御子の接続先を踏切の両側の線路部分の何れかに切り替えるようにしたことにより、簡便な改良でありながらも、一台の終止点用踏切制御子が時分割で二台分の機能を発揮して踏切の両側の拡張点と終止点とで列車を検知することとなる。そのため、本発明の適用先が上り側の線路であれ下り側の線路であれ、その線路を走行する列車については、列車速度の如何に拘わらず、列車が踏切道に近づいたことに加えて列車が完全に踏切道を通過し終わったことまで検知できる。

【0048】

そして、このような踏切前後での列車検知に基づいて、列車を踏切障害物と誤認して発報することを回避するためのマスク条件を定める障検マスク区間が、従来の短かった終止点の列車検知長だけから、新たな拡張点への列車進入と終止点からの列車進出とに亘る広い区間に拡張されるようにしたことにより、障検マスク区間に踏切が収まることになるので、列車速度の如何に拘わらず、列車の誤認警報を確実に回避することができる。
したがって、この発明によれば、踏切制御子を追加しなくても踏切の両側で且つ踏切の近くで列車を検知できて障検マスク区間を踏切より広くすることができ、その結果、複線区間における第１技術課題が解決される。

【0049】

また、本発明の踏切保安装置や踏切制御切替装置にあっては（解決手段２）、二台目の終止点用踏切制御子を追加して線路等に接続するのでなく、その代りに、接続先を切り替える簡素な切替回路部を追加して線路に接続するとともに終止点用踏切制御子と線路との間に割り込む形で介挿接続させ、更に列車在線と上り下りに応じて終止点用踏切制御子の接続先を踏切の両側の線路部分の何れかに切り替えるようにしたことにより、簡便な改良でありながらも、一台の終止点用踏切制御子が時分割で二台分の機能を発揮して踏切の両側の終止点で列車を検知することとなる。そのため、踏切が上りの踏切制御区間ばかりか下りの踏切制御区間にも属するようになって、上り列車であれ、下り列車であれ、列車速度の如何に拘わらず、列車が完全に踏切道を通過し終わったことが検知できて、単線区間における第２技術課題が解決される。

【0050】

そして、このような踏切の両側の終止点での列車検知に基づいて、列車を踏切障害物と誤認して発報するの回避するためのマスク条件を定める障検マスク区間が、従来の短かった踏切の片側の終止点の列車検知長だけから、新たな踏切の両側の終止点に亘る広い区間に拡張されるようにしたことにより、障検マスク区間に踏切が収まることになるので、列車速度の如何に拘わらず、列車の誤認発報を確実に回避することができる。
したがって、この発明によれば、踏切制御子を追加しなくても踏切の両側で且つ踏切の近くで列車を検知できて障検マスク区間を踏切より広くすることができ、その結果、単線区間における第１技術課題も解決される。

【0051】

さらに、前記踏切警報終止条件を整える回路が鉄道分野で多用されているリレー回路で具現化しやすいうえ、従来と互換性の高い終止点検出結果が踏切制御装置に送出されるので、踏切制御装置が、入力に係る接続の変更は別として、従来品のままでも使用することができる、という更なる作用効果をも奏するものとなっている。

【図面の簡単な説明】

【0052】

【図1】本発明の実施例１について、踏切制御切替装置を導入した複線区間における踏切保安装置の概要構成図である。

【図2】複線区間における踏切保安装置のうち下り側に導入された踏切制御切替装置に係る回路図と接続図である。

【図3】複線区間における踏切保安装置のうち上り側に導入された踏切制御切替装置に係る回路図と接続図である。

【図4】複線区間における切替制御部および出力形成部における各リレーの動作に係るタイムチャートである。

【図5】複線区間における切保安装置のうち踏切制御装置を中心とした制御部分に係るブロック図である。

【図6】（ａ）が複線区間における踏切障害物検知装置に係る新たなリレー信号等の入出力状態を示すブロック図、（ｂ）〜（ｅ）がリレー信号等のタイムチャートである。

【図7】本発明の実施例２について、踏切制御切替装置を導入した単線区間における切保安装置の概要構成図である。

【図8】単線区間における踏切制御切替装置に係る回路図と接続図である。

【図9】単線区間における切保安装置のうち踏切制御装置を中心とした制御部分に係るブロック図である。

【図10】単線区間における踏切保安装置の動作状態を示し、（ａ）が上り列車到来時の概略図、（ｂ）が上り列車到来後進入時の概略図である。

【図11】（ａ）が単線区間における踏切障害物検知装置に係る新たなリレー信号等の入出力状態を示すブロック図、（ｂ）〜（ｅ）がリレー信号等のタイムチャートである。

【図12】単線区間における踏切保安装置の動作状態を示し、（ａ）が下り列車到来時の概略図、（ｂ）が下り列車到来後進入時の概略図である。

【図13】従来の踏切保安装置を示し、（ａ）が複線区間における踏切制御子の配置図、（ｂ）が単線区間における踏切制御子の配置図、（ｃ）が複線区間における切保安装置のうち制御部分のブロック図である。

【図14】従来の踏切保安装置を示し、（ａ）が単線区間における切保安装置のうち制御部分のブロック図、（ｂ）が閉電路形の始動点用踏切制御子の接続図、（ｃ）が開電路形の終止点用踏切制御子の接続図である。

【図15】現行の終止点用踏切制御子を示し、（ａ）が発振式のもののブロック図、（ｂ）が送受信式のＨ形のブロック図である。

【図16】従来の複線区間における踏切保安装置の概要構成図である。

【図17】（ａ）が従来の単線区間における踏切保安装置の概要構成図、（ｂ）が理想の単線区間における踏切保安装置の概要構成図である。

【図18】（ａ）が踏切障害物検知装置に係る従来のリレー信号等の入出力状態を示すブロック図、（ｂ）〜（ｅ）がリレー信号等のタイムチャートである。

【図19】理想の複線区間における踏切保安装置の概要構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0053】

このような本発明の踏切保安装置および踏切制御切替装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１，２により説明する。
図１〜図６に示した実施例１は、複線区間に係る上述した解決手段１（出願当初の請求項１，２）を終止点用踏切制御子とは別体の踏切制御切替装置を追加する形で具現化したものであり、図７〜図１２に示した実施例２は、単線区間に係る上述した解決手段２，３（出願当初の請求項３，４，５，６）を終止点用踏切制御子とは別体の踏切制御切替装置を追加する形で具現化したものである。

【0054】

なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、筐体やネジ等の機械的部材や，電気回路・電子回路の回路素子などについては詳細な図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に記号で図示した。
また、それらの図示に際し従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したが、それらについて背景技術の欄で述べたことは以下の実施例についても共通するので、重複する再度の説明は割愛し、以下、従来との相違点を中心に説明する。

【実施例1】

【0055】

本発明の複線区間における切保安装置および踏切制御切替装置に係る実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１は、踏切制御切替装置５０，６０を導入した複線区間における切保安装置４０の概要構成図であり、図中で踏切８と斜交する二点鎖線は踏切障害物検知装置３５が障害物を検知する検知ビーム等をイメージしたものである。図２は、複線区間における切保安装置４０のうち下り側に導入された踏切制御切替装置５０に係る回路図と接続図であり、図３は、複線区間における切保安装置４０のうち上り側に導入された踏切制御切替装置６０に係る回路図と接続図であり、図４は切替回路部６６及び出力形成部６７における各リレーの動作に係るタイムチャートであり、図５は、複線区間における切保安装置４０のうち踏切制御装置３１を中心とした制御部分に係るブロック図であり、図６（ａ）は、踏切障害物検知装置３５に係るリレー信号等の入出力状態を示すブロック図である。

【0056】

この踏切保安装置４０は（図１参照）、既述した従来の踏切保安装置３７（図１６参照）に対して上り側の線路１０には踏切制御切替装置５０を設置するとともに下り側の線路１０には踏切制御切替装置６０を設置することにより、既述した理想的な状態（図１９参照）と同等の状態を終止点用踏切制御子の追加なしで実現したものである。
具体的には（図１参照）、既述したように、鉄道の複線区間において下り側と上り側との両線路１０，１０を横切る踏切８の両側に分かれて、下り側の線路１０については踏切８より起点側で遠めの所に下り始動点ＡＤＣが設定されるとともに踏切８より終点側で近めの所に下り終止点ＢＤＣが設定されており、上り側の線路１０については踏切８より終点側で遠めの所に上り始動点ＣＤＣが設定されるとともに踏切８より起点側で近めの所に上り終止点ＤＤＣが設定されている、ということが前提になっている。

【0057】

また、既述したように、下り始動点ＡＤＣに係る列車検知を行う閉電路形の始動点用踏切制御子２１と、下り終止点ＢＤＣに係る列車検知を行う開電路形の終止点用踏切制御子２２と、上り始動点ＣＤＣに係る列車検知を行う閉電路形の始動点用踏切制御子２３と、上り終止点ＤＤＣに係る列車検知を行う開電路形の終止点用踏切制御子２４と、複線区間における踏切制御装置３１と、踏切障害物検知装置３５と、図示しない電源装置を具えていることも前提となっており、踏切制御装置３１は、始動点用踏切制御子２１，２３での列車検知結果を始動Ｒリレーの接点出力にて受けるとともに、終止点用踏切制御子２２，２４での列車検知結果を終止Ｒリレーの接点出力にて受けて、それらの列車検知結果に基づき、下り始動点ＡＤＣと下り終止点ＢＤＣとに亘る下りの踏切制御区間に下り列車が進入してから進出するまで踏切警報を発するとともに、上り始動点ＣＤＣと上り終止点ＤＤＣとに亘る上りの踏切制御区間に上り列車が進入してから進出するまでも踏切警報を発する。

【0058】

ここでは、踏切８に係る下り始動点ＡＤＣ及び上り始動点ＣＤＣへの列車到来に応じて列車在線と上り下りを判別して列車運転方向指示を出す列車方向判別手段が、踏切制御装置３１に内蔵されているものとする。この列車方向判別手段は、既述したように、下り列車が下りの踏切制御区間に進入してから進出するまでの間は下りＳＲリレー（下りの列車運転方向指示）を無励磁状態（有意な状態）にするが、それ以外のときは下りＳＲリレー（下りの列車運転方向指示）を励磁状態（無意な状態）にする。また、上り列車が上りの踏切制御区間に進入してから進出するまでの間は上りＳＲリレー（上りの列車運転方向指示）を無励磁状態（有意な状態）にするが、それ以外のときは上りＳＲリレー（上りの列車運転方向指示）を励磁状態（無意な状態）にするようになっている。

【0059】

さらに、既述したように、踏切障害物検知装置３５は、感応部にて踏切８に係る障害物検知を行うとともに、下りＳＲリレーを警報認容条件とし且つ下り側マスク条件を警報抑制条件として警報が認容されているときであって、而も上りＳＲリレーを警報認容条件とし且つ上り側マスク条件を警報抑制条件として警報が認容されているときに限って、感応部での障害物検知結果に応じて、予め設定された所定時間の緩動性の条件も満たされると、発報部から警報を発するようになっている。

【0060】

このように従来踏切保安装置の構成要素をほぼそのまま引き継いだうえで、この踏切保安装置４０は（図１参照）、上り側の線路１０に踏切制御切替装置５０を設置するに先だって下り始動点ＡＤＣと踏切８との間に下り拡張点ＢＢＤＣを設定しておくとともに、下り側の線路１０に踏切制御切替装置６０を設置するに先だって上り始動点ＣＤＣと踏切８との間に上り拡張点ＤＤＤＣを設定しておくことも、前提となっている。下り拡張点ＢＢＤＣも上り拡張点ＤＤＤＣも、障検マスク区間を列車の踏切通過後から踏切到達前へ拡張するためのものなので、終止点ＢＤＣ，ＤＤＣと同様に踏切横断物等による誤作動を避けながらも、障検マスク区間の拡張を踏切８の近くにとどめて過大拡張を避けるために、踏切８から例えば２０〜３０ｍ程の近くに設定される。

【0061】

踏切制御切替装置５０と踏切制御切替装置６０は、同一構造のもので良いが、別体のものであって接続先が異なるので、別の符号を付して説明する。既述した接続線Ａ１，Ｂ１（第１接続線）や，新たな接続線Ａ２，Ｂ２（第２接続線）についても、区別する必要がないときにはその符号を踏襲するが、踏切制御切替装置５０，６０の何れの側のものかを区別するときには、踏切制御切替装置５０の側のものは接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄ（第１接続線）や接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄ（第２接続線）とし、踏切制御切替装置６０の側のものは接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕ（第１接続線）や接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕ（第２接続線）とする。

【0062】

すなわち、この踏切保安装置４０は、踏切制御切替装置５０と下り側の線路１０との接続のために（図１，図２参照）、下り終止点ＢＤＣの所で下り側の線路１０の接続線取付箇所１５に一端を溶接等にて接続された一対の接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄ（第１接続線）と、下り拡張点ＢＢＤＣの所で下り側の線路１０の接続線取付箇所１５ａに一端を溶接等にて接続された一対の接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄ（第２接続線）とを具えている。
また、踏切制御切替装置６０と上り側の線路１０との接続のために（図１，図３参照）、上り終止点ＤＤＣの所で上り側の線路１０の接続線取付箇所１４に一端を溶接等にて接続された一対の接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕ（第１接続線）と、上り拡張点ＤＤＤＣの所で上り側の線路１０の接続線取付箇所１４ａに一端を溶接等にて接続された一対の接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕ（第２接続線）とを具えている。

【0063】

第１接続線としての接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄと接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕは何れも基本的には既存の第１接続線Ａ１，Ｂ１と同様の絶縁被覆電線で良く長さも同じで良い。これに対し、第２接続線としての接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄと接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕは、何れも、材質面ではやはり既存の第１接続線Ａ１，Ｂ１と同様の絶縁被覆電線で良いが、踏切制御切替装置５０，６０も踏切器具箱内に収納しようとすると第１接続線Ａ１，Ｂ１よりも長くなりがちで、例えば第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄ，Ａ１ｕ，Ｂ１ｕが好ましいとされる１５ｍ以下になっていると、踏切道の幅員やレールまでのアプローチの長さなど合わせると５０ｍを超えることになって、第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄ，Ａ２ｕ，Ｂ２ｕのインダクタンスが増加するので、第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄ，Ａ２ｕ，Ｂ２ｕにはコンデンサを直列に介挿接続して増加インダクタンスの影響を相殺することにより、第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄ，Ａ１ｕ，Ｂ１ｕと第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄ，Ａ２ｕ，Ｂ２ｕのインピーダンス特性をなるべく近づけておくのが望ましい。

【0064】

踏切制御切替装置５０は（図２参照）、切替制御部５５と切替回路部５６と出力形成部５７とそれらを内蔵する筐体とを具えている。切替制御部５５と切替回路部５６と出力形成部５７は、ここでは何れもリレー回路からなるものを示したが、外部との接続条件や入出力条件に適合していれば、電子回路など他の回路からなるものであっても良い。踏切制御切替装置５０の筐体には、外部接続のために、接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄに対する接続手段としての第１接続端子５１と、接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄに対する接続手段としての第２接続端子５２と、終止点用踏切制御子２２に対する接続手段としての接続端子５３，５４と、列車方向判別手段を含んだ踏切制御装置３１に対する接続手段としての接続端子５４ａ，５４ｂと、踏切障害物検知装置３５に対する接続手段としての接続端子５４ｃとが装備されている。

【0065】

そのうち接続端子５１は踏切器具箱内配線４１と配線端子盤２８を介して接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄの他端に接続されていて下り終止点ＢＤＣに係る下り側の線路１０の接続線取付箇所１５へ照査用発振信号を送出する際の仲介を行うようになっており、接続端子５２は踏切器具箱内配線４２と配線端子盤２８を介して接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄの他端に接続されていて下り拡張点ＢＢＤＣに係る下り側の線路１０の接続線取付箇所１５ａへ照査用発振信号を送出する際の仲介を行うようになっており、接続端子５３は踏切器具箱内配線２７を介して終止点用踏切制御子２２の制御子内配線ＡＡ，ＢＢに接続されていて照査用発振信号を入力するようになっている。

【0066】

また、接続端子５４は踏切器具箱内配線４３を介して終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲを入力するのを仲介するようになっており、接続端子５４ａは踏切器具箱内配線４４を介して出力形成部５７のリレー出力ＢＰＰＲを踏切制御装置３１へ送出する際の仲介を行うようになっており、これに対応して、踏切制御装置３１は、終止点用踏切制御子２２からそのリレー出力ＢＰＲを直接的に入力するのでなく、その代わりとして、介在する踏切制御切替装置５０の出力形成部５７等でリレー出力ＢＰＲを処理して出来たリレー出力ＢＰＰＲを入力するものとなっている（図２，図５参照）。この出力ＢＰＰＲが踏切制御装置３１において、踏切警報を停止するための踏切警報終止条件となる。

【0067】

さらに（図２参照）、接続端子５４ｂは踏切器具箱内配線４５を介して踏切制御装置３１から下りＳＲリレー（下りの列車運転方向指示）を入力するのを仲介するようになっている。また、接続端子５４ｃは踏切器具箱内配線４６を介して出力形成部５７の下マスクＲリレーの出力を踏切障害物検知装置３５へ踏切障害物検知の下り側マスクとして送出する際の仲介を行うようになっており、これに対応して、踏切障害物検知装置３５は（図６（ａ）参照）、マスク条件のうちの下り側マスクとして、終止点用踏切制御子２２からそのリレー出力ＢＰＲを直接的に入力するのでなく、その代わりに、介在する踏切制御切替装置５０の出力形成部５７等でリレー出力ＢＰＲを処理して出来た下マスクＲリレー出力を入力するものとなっている。

【0068】

このような踏切制御切替装置５０の外部接続を前提として、装置５０の内部の切替制御部５５と切替回路部５６と出力形成部５７は、以下のようになっている（図２参照）。
切替制御部５５は、例えば下切替Ｒリレーを主体としたリレー回路で具現化されており、踏切制御装置３１から入力した既述の下りＳＲリレーの接点と後述の下マスクＲリレーの接点とで構成されている。そして、切替制御部５５の主体の下切替Ｒリレーは、下りの踏切制御区間に列車が在線していないときには、下マスクＲリレーが無励磁(落下)状態であることを前提として、無励磁(落下)状態になっているが、下り列車が下りの踏切制御区間に進入したときに踏切制御装置３１からの下りＳＲリレーの無励磁（落下）接点が構成することにより励磁（動作）状態となる。それから、下マスクＲリレーが励磁(動作)状態になると、回路が絶たれて下切替Ｒリレーが無励磁（落下）状態となる。その間は、下切替Ｒリレーは励磁(動作)状態を継続する。

【0069】

切替回路部５６は、これも切替制御部５５と同様にリレー回路で具現化されていて、接続端子５１と接続端子５３とを筐体内で接続する分岐配線ａ１，ｂ１と、この分岐配線ａ１，ｂ１に介挿して直列接続された下切替Ｒリレーの無励磁（落下）接点と、接続端子５２と接続端子５３とを筐体内で接続する分岐配線ａ２，ｂ２と、この分岐配線ａ２，ｂ２に介挿して直列接続された下切替Ｒリレーの励磁（動作）接点と、後者の分岐配線ａ２，ｂ２のうち下切替Ｒリレーの励磁接点より接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄ寄りの部分に介挿して直列接続された可変容量部５６ａ（第２調整部）とを具えている。可変容量部５６ａは、単一のバリアブルコンデンサでも良く、複数のコンデンサの組み合わせ回路からなるものでも良いが、コンデンサの開放故障時のインピーダンスの変化を最小限に抑えるには、複数のコンデンサを並列に接続して回路を構成することが、稼動性の維持・向上につながる。更に並列接続の場合、例えば固定容量のコンデンサと可変容量のコンデンサとを接続して大容量の確保と容量値の安定と可変範囲の適度な限定とを図るのも良い。

【0070】

そして、切替回路部５６は、下切替Ｒリレーが励磁されていない第１切替状態では、分岐配線ａ１，ｂ１ひいては終止点用踏切制御子２２と第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄとを接続させる一方、分岐配線ａ２，ｂ２ひいては終止点用踏切制御子２２と第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄとを切断するようになっている。また、切替回路部５６は、下切替Ｒリレーが励磁されている第２切替状態では、分岐配線ａ１，ｂ１ひいては終止点用踏切制御子２２と第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄとを切断する一方、分岐配線ａ２，ｂ２ひいては終止点用踏切制御子２２と第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄとを接続させるようになっている。

【0071】

そのため、踏切制御切替装置５０を介して間接的に第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄと第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄとに接続される終止点用踏切制御子２２は、踏切制御切替装置５０の切替状態に依存して第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄと第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄとのうち何れか一方に対して択一的に接続され延いては接続線取付箇所１５，１５ａの何れか一方の所で線路１０に接続されるようになっている。そして、終止点用踏切制御子２２は、第１切替状態では下り拡張点ＢＢＤＣに係る列車検知を行わないで下り終止点ＢＤＣに係る列車検知を行い、第２切替状態では下り終止点ＢＤＣに係る列車検知を行わないで下り拡張点ＢＢＤＣに係る列車検知を行うものとなっている。

【0072】

また、上述した構成の切替制御部５５は、列車方向判別手段の判別結果として下りＳＲリレーの接点出力を踏切制御装置３１から入力していて、それに基づいて、下り始動点ＡＤＣへの列車到来時には先ず切替回路部５６に第２切替状態をとらせることにより終止点用踏切制御子２２に下り拡張点ＢＢＤＣに係る列車検知を行わせ、その後の下り拡張点ＢＢＤＣへの列車進行時には切替回路部５６に第１切替状態をとらせることにより終止点用踏切制御子２２に下り終止点ＢＤＣに係る列車検知を行わせるものとなっている。

【0073】

出力形成部５７は、下マスクＲリレーを主体とした下マスクＲリレー回路と、終止整形リレーＢＰＰＲを主体とした終止整形リレー回路とに大別される。
それらのうち、終止整形リレー回路は、常態では励磁されない上記の終止整形リレーＢＰＰＲと、上述した下切替Ｒリレーの接点出力と、終止点用踏切制御子２２の検出結果であるリレー出力ＢＰＲの接点とで構成されている。
また、下マスクＲリレー回路は、常態では励磁されない上記の下マスクＲリレーと、列車方向判別手段の判別結果である下りの列車運転方向指示として踏切制御装置３１から入力した下りＳＲリレーの接点出力と、終止点用踏切制御子２２の検出結果であるリレー出力ＢＰＲの接点とで構成されている。

【0074】

そして、下マスクＲリレー回路では、下り列車が下り始動点ＡＤＣに到来して下りＳＲリレーの無励磁（落下）接点が構成され、それから更に下り列車が進行して下り拡張点ＢＢＤＣの列車検知長の区間に進入してリレー出力ＢＰＲの励磁（動作）接点が構成されると、下マスクＲリレーが励磁（動作）状態になる。すると、上述したように下切替Ｒリレーが無励磁（落下）状態に戻り更にそれに伴う切替回路部５６の切替による終止点用踏切制御子２２の列車検知位置の下り拡張点ＢＢＤＣから下り終止点ＢＤＣへの遷移によって一旦はリレー出力ＢＰＲが無励磁（落下）状態に戻るが、下マスクＲリレーは自己保持機能にて励磁（動作）状態を維持する。

【0075】

そして、それから更に下り列車が進行して下り終止点ＢＤＣの列車検知長の区間に進入してリレー出力ＢＰＲの励磁（動作）接点が再び構成され、その後に下り列車が下り終止点ＢＤＣの列車検知長の区間から完全に抜け出てリレー出力ＢＰＲが励磁されなくなると、先に下りＳＲが励磁（動作）状態に戻っている（下りＳＲが励磁状態になるのは、下り列車の最先頭が下り終止点ＢＤＣの列車検知長の区間に到達した時点である（図６（ｂ）参照））ので、下マスクＲリレーが無励磁（落下）状態になる。
このような下マスクＲリレーは、下り拡張点ＢＢＤＣへの列車進入と下り終止点ＢＤＣからの列車進出とに亘る障検マスク区間に対応した信号を生成するものとなっている。

【0076】

さらに、下マスクＲリレー回路が、その信号を、下マスクＲリレーの接点出力にて、接続端子５４ｃと踏切器具箱内配線４６を介して、踏切障害物検知の下り側マスク条件として、踏切障害物検知装置３５に送出するようになっている。
そのため、踏切障害物検知装置３５は、その内部構成は従来のままでも、外部入力の変更によって、下り列車に係る障検マスク区間が、踏切８の通過先の部分しか占めていなかった狭い旧区間から、踏切８を区間内に収めた広い新区間に拡張されたものとなっている。

【0077】

出力形成部５７の終止整形リレー回路では、下切替Ｒリレーが無励磁（落下）状態に戻っているときに限って、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが励磁（動作）状態になると、それに応じて終止整形リレーＢＰＰＲも励磁（動作）状態になるようになっている。そのため、終止整形リレーＢＰＰＲは、下り拡張点ＢＢＤＣに係る列車検知結果を無視して、下り終止点ＢＤＣに係る列車検知結果だけを伝えるものとなる。また、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲそのものでなく終止整形リレーＢＰＰＲの接点出力を終止Ｒリレー出力として入力する踏切制御装置３１は、その内部構成は従来のままでも、不都合なく、下り始動点ＡＤＣに係る列車検知結果と下り終止点ＢＤＣに係る列車検知結果とに基づいて踏切警報（警報Ｒ）を発し、また踏切警報を終止することができるものとなっている。

【0078】

なお、終止点用踏切制御子２２には、製品により多少のばらつきがあるが、０．５〜０．７秒程度の緩放性（励磁されなくなってから落下するまでの遅れ）がある。また、この実施例の回路構成では、下切替Ｒリレーの動作が直接的に下マスクＲリレーの状態によって規定されるとともに、下マスクＲリレーの動作が終止整形リレーＢＰＰＲ及び下りＳＲリレーを介して間接的に下切替Ｒリレーの状態によって規定され、相互依存の関係にあることから、緩放性や緩動性のない通常のリレーだけで構成すると、踏切制御切替装置５０のリレー回路の動作状態が不安定になるので、それを回避するために、下切替Ｒリレーには終止点用踏切制御子２２の緩放性より短い０．１秒程度の緩放性を持たせるとともに、終止整形リレーＢＰＰＲにはそれらより長い１秒程度の緩動性を持たせている。ちなみに、踏切障害物検知装置３５において発報制御信号ＢＺを生成する際の緩動性に係る所定時間は６秒程度に設定されている。

【0079】

踏切制御切替装置６０は、上述したように上記の踏切制御切替装置５０と同一構造のもので良いが、別体のものであって接続先が異なるうえ、別の符号を付して図示したので、繰り返しを厭わずに説明する。踏切制御切替装置６０は（図３参照）、やはり何れもリレー回路からなる切替制御部６５と切替回路部６６と出力形成部６７と、それらを内蔵する筐体とを具えている。踏切制御切替装置６０の筐体にも、外部接続のために、接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕに対する接続手段と、接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕに対する接続手段と、終止点用踏切制御子２４に対する接続手段と、列車方向判別手段を含んだ踏切制御装置３１に対する接続手段と、踏切障害物検知装置３５に対する接続手段とが装備されている。

【0080】

各接続手段は、図示と符号を省いたが内外接続端子にて具現化されており、そのうち接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕに対する接続手段は踏切器具箱内配線と配線端子盤２８を介して接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕの他端に接続されていて上り終止点ＤＤＣに係る上り側の線路１０の接続線取付箇所１４へ照査用発振信号を送出する際の仲介を行うようになっており、接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕに対する接続手段は踏切器具箱内配線と配線端子盤２８を介して接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕの他端に接続されていて上り拡張点ＤＤＤＣに係る上り側の線路１０の接続線取付箇所１４ａへ照査用発振信号を送出する際の仲介を行うようになっており、終止点用踏切制御子２４に対する接続手段は、二つあって、そのうちの一つが踏切器具箱内配線を介して終止点用踏切制御子２４の制御子内配線ＡＡ，ＢＢに接続されていて照査用発振信号を入力するようになっている。

【0081】

また、終止点用踏切制御子２４に対する接続手段のうち他の一つは、踏切器具箱内配線を介して終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲを入力するのを仲介するようになっている。踏切制御装置３１に対する接続手段も二つあり、そのうちの一つは、踏切器具箱内配線を介して出力形成部６７のリレー出力ＤＰＰＲを踏切制御装置３１へ送出する際の仲介を行うようになっており、これに対応して、踏切制御装置３１は、終止点用踏切制御子２４からそのリレー出力ＤＰＲを直接的に入力するのでなく、その代わりとして、介在する踏切制御切替装置６０の出力形成部６７等でリレー出力ＤＰＲを処理して出来たリレー出力ＤＰＰＲを入力するものとなっている（図３，図５参照）。この出力ＤＰＰＲも踏切制御装置３１において、踏切警報を停止するための踏切警報終止条件となる。

【0082】

さらに（図３参照）、踏切制御装置３１に対する接続手段の他の一つは、踏切器具箱内配線を介して踏切制御装置３１から上りＳＲリレー（上りの列車運転方向指示）を入力するのを仲介するようになっている。また、踏切障害物検知装置３５に対する接続手段は踏切器具箱内配線を介して出力形成部６７の上マスクＲリレーの出力を踏切障害物検知装置３５へ踏切障害物検知の上り側マスクとして送出する際の仲介を行うようになっており、これに対応して、踏切障害物検知装置３５は（図６（ａ）参照）、マスク条件のうちの上り側マスクとして、終止点用踏切制御子２４からそのリレー出力ＤＰＲを直接的に入力するのでなく、その代わりに、介在する踏切制御切替装置６０の出力形成部６７等でリレー出力ＤＰＲを処理して出来た上マスクＲリレー出力を入力するものとなっている。

【0083】

このような踏切制御切替装置６０の外部接続を前提として、装置６０の内部の切替制御部６５と切替回路部６６と出力形成部６７は、以下のようになっている（図３参照）。
切替制御部６５は、例えば上切替Ｒリレーを主体としたリレー回路で具現化されており、踏切制御装置３１から入力した既述の上りＳＲリレーの接点と後述の上マスクＲリレーの接点とで構成されている。そして、切替制御部６５の主体の上切替Ｒリレーは、上りの踏切制御区間に列車が在線していないときには、上マスクＲリレーが無励磁(落下)状態であることを前提として、無励磁(落下)状態になっているが、上り列車が上りの踏切制御区間に進入したときに踏切制御装置３１からの上りＳＲリレーの無励磁（落下）接点が構成することにより励磁（動作）状態となる。それから、上マスクＲリレーが励磁(動作)状態になると、回路が絶たれて上切替Ｒリレーが無励磁（落下）状態となる。その間は、上切替Ｒリレーは励磁(動作)状態を継続する。

【0084】

切替回路部６６は、これも切替制御部６５と同様にリレー回路で具現化されていて、接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕに対する接続手段と終止点用踏切制御子２４の制御子内配線ＡＡ，ＢＢに対する接続手段とを筐体内で接続する分岐配線ａ１，ｂ１と、この分岐配線ａ１，ｂ１に介挿して直列接続された上切替Ｒリレーの無励磁（落下）接点と、接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕに対する接続手段と終止点用踏切制御子２４の制御子内配線ＡＡ，ＢＢに対する接続手段とを筐体内で接続する分岐配線ａ２，ｂ２と、この分岐配線ａ２，ｂ２に介挿して直列接続された上切替Ｒリレーの励磁（動作）接点と、後者の分岐配線ａ２，ｂ２のうち上切替Ｒリレーの励磁接点より接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕ寄りの部分に介挿して直列接続された可変容量部６６ａ（第２調整部）とを具えている。可変容量部６６ａは、上述した可変容量部５６ａと同様、単一のバリアブルコンデンサからなるものでも良く、複数のコンデンサの組み合わせ回路からなるものでも良い。

【0085】

そして、切替回路部６６は、上切替Ｒリレーが励磁されていない第１切替状態では、分岐配線ａ１，ｂ１ひいては終止点用踏切制御子２４と第１接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕとを接続させる一方、分岐配線ａ２，ｂ２ひいては終止点用踏切制御子２４と第２接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕとを切断するようになっている。また、切替回路部６６は、上切替Ｒリレーが励磁されている第２切替状態では、分岐配線ａ１，ｂ１ひいては終止点用踏切制御子２４と第１接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕとを切断する一方、分岐配線ａ２，ｂ２ひいては終止点用踏切制御子２４と第２接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕとを接続させるようになっている。

【0086】

そのため、踏切制御切替装置６０を介して間接的に第１接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕと第２接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕとに接続される終止点用踏切制御子２４は、踏切制御切替装置６０の切替状態に依存して第１接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕと第２接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕとのうち何れか一方に対して択一的に接続され延いては接続線取付箇所１４，１４ａの何れか一方の所で線路１０に接続されるようになっている。そして、終止点用踏切制御子２４は、第１切替状態では上り拡張点ＤＤＤＣに係る列車検知を行わないで上り終止点ＤＤＣに係る列車検知を行い、第２切替状態では上り終止点ＤＤＣに係る列車検知を行わないで上り拡張点ＤＤＤＣに係る列車検知を行うものとなっている。

【0087】

また、上述した構成の切替制御部６５は、列車方向判別手段の判別結果として上りＳＲリレーの接点出力を踏切制御装置３１から入力していて、それに基づいて、上り始動点ＣＤＣへの列車到来時には先ず切替回路部６６に第２切替状態をとらせることにより終止点用踏切制御子２４に上り拡張点ＤＤＤＣに係る列車検知を行わせ（図４の左側の部分を参照）、その後の上り拡張点ＤＤＤＣへの列車進行時には切替回路部６６に第１切替状態をとらせることにより終止点用踏切制御子２４に上り終止点ＤＤＣに係る列車検知を行わせるものとなっている（図４の中間の部分を参照）。

【0088】

出力形成部６７は（図３参照）、上マスクＲリレーを主体とした上マスクＲリレー回路と、終止整形リレーＤＰＰＲを主体とした終止整形リレー回路とに大別される。
それらのうち、終止整形リレー回路は、常態では励磁されない上記の終止整形リレーＤＰＰＲと、上述した上切替Ｒリレーの接点出力と、終止点用踏切制御子２４の検出結果であるリレー出力ＤＰＲの接点とで構成されている。
また、上マスクＲリレー回路は、常態では励磁されない上記の上マスクＲリレーと、列車方向判別手段の判別結果である上りの列車運転方向指示として踏切制御装置３１から入力した上りＳＲリレーの接点出力と、終止点用踏切制御子２４の検出結果であるリレー出力ＤＰＲの接点とで構成されている。

【0089】

そして、上マスクＲリレー回路では、上り列車が上り始動点ＣＤＣに到来して上りＳＲリレーの無励磁（落下）接点が構成され（図４の左側の部分を参照）、それから更に上り列車が進行して上り拡張点ＤＤＤＣの列車検知長の区間に進入してリレー出力ＤＰＲの励磁（動作）接点が構成されると、上マスクＲリレーが励磁（動作）状態になる（図４の中間の部分を参照）。上マスクＲリレーが励磁（動作）状態になると上述したように上切替Ｒリレーが無励磁（落下）状態に戻り更にそれに伴う切替回路部６６の切替による終止点用踏切制御子２４の列車検知位置の上り拡張点ＤＤＤＣから上り終止点ＤＤＣへの遷移によって一旦はリレー出力ＤＰＲが無励磁（落下）状態に戻るが、上マスクＲリレーは自己保持機能にて励磁（動作）状態を維持する。

【0090】

そして、それから更に上り列車が進行して上り終止点ＤＤＣの列車検知長の区間に進入してリレー出力ＤＰＲの励磁（動作）接点が再び構成され、その後に上り列車が上り終止点ＤＤＣの列車検知長の区間から完全に抜け出てリレー出力ＤＰＲが励磁されなくなると（図４の右側の部分を参照）、先に上りＳＲが励磁（動作）状態に戻っている（上りＳＲが励磁状態になるのは、上り列車の最先頭が上り終止点ＤＤＣの列車検知長の区間に到達した時点である）ので、上マスクＲリレーが無励磁（落下）状態になる。
このような上マスクＲリレーは、上り拡張点ＤＤＤＣへの列車進入と上り終止点ＤＤＣからの列車進出とに亘る障検マスク区間に対応した信号を生成するものとなっている。

【0091】

さらに、上マスクＲリレー回路が、その信号を、上マスクＲリレーの接点出力にて、踏切障害物検知の上り側マスク条件として、踏切障害物検知装置３５に送出するようになっている。そのため、踏切障害物検知装置３５は、その内部構成は従来のままでも、外部入力の変更によって、上り列車に係る障検マスク区間が、踏切８の通過先の部分しか占めていなかった狭い旧区間から、踏切８を区間内に収めた広い新区間に拡張されたものとなっている。

【0092】

出力形成部６７の終止整形リレー回路では、上切替Ｒリレーが無励磁（落下）状態に戻っているときに限って、終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲが励磁（動作）状態になると、それに応じて終止整形リレーＤＰＰＲも励磁（動作）状態になるようになっている。そのため、終止整形リレーＤＰＰＲは、上り拡張点ＤＤＤＣに係る列車検知結果を無視して、上り終止点ＤＤＣに係る列車検知結果だけを伝えるものとなる。また、終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲそのものでなく終止整形リレーＤＰＰＲの接点出力を終止Ｒリレー出力として入力する踏切制御装置３１は、その内部構成は従来のままでも、不都合なく、上り始動点ＣＤＣに係る列車検知結果と上り終止点ＤＤＣに係る列車検知結果とに基づいて踏切警報（警報Ｒ）を発することができるものとなっている。

【0093】

なお、終止点用踏切制御子２４にも、上述した終止点用踏切制御子２２と同様、０．５〜０．７秒程度の緩放性がある。また、この実施例の回路構成では、上切替Ｒリレーの動作が直接的に上マスクＲリレーの状態によって規定されるとともに、上マスクＲリレーの動作が終止整形リレーＤＰＰＲ及び上りＳＲリレーを介して間接的に上切替Ｒリレーの状態によって規定され、相互依存の関係にあることから、やはり緩放性や緩動性のない通常のリレーだけで構成すると、踏切制御切替装置６０のリレー回路の動作状態が不安定になるので、それを回避するために、上切替Ｒリレーには終止点用踏切制御子２４の緩放性より短い０．１秒程度の緩放性を持たせるとともに、終止整形リレーＤＰＰＲにはそれらより長い１秒程度の緩動性を持たせている。

【0094】

この実施例１の踏切制御切替装置５０，６０及びそれを導入した踏切保安装置４０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
図６（ｂ）〜（ｅ）は、下り列車が来たときの列車検知と踏切障害物検知とに係るリレー信号等のタイムチャートである。

【0095】

複線区間の線路１０に対して新たに踏切保安装置４０を設置する場合は上述した構成通りに踏切制御子２１，２２，２３，２４や，踏切制御装置３１，警報灯３２，踏切遮断機３３，踏切障害物検知装置３５，踏切制御切替装置５０，６０の配設とそれらに係る配線を行えば良く、既設の複線区間における踏切保安装置３７に踏切制御切替装置５０，６０を追加して踏切保安装置３７を踏切保安装置４０にする場合は踏切制御切替装置５０，６０を追加してからそれに係る配線を変更すれば良いが、何れの場合も、設置が済んだら運用を開始する前に、第１接続線Ａ１，Ｂ１と第２接続線Ａ２，Ｂ２との長さの相違に基づく接続線切替時のインピーダンス変化に起因する照査用発振信号の不所望な変動を解消するために、照査用発振信号のレベル調整を行う。

【0096】

この踏切制御切替装置５０，６０の切替回路部５６，６６では、終止点ＢＤＣ，ＤＤＣに係る接続線Ａ１，Ｂ１に接続された分岐配線ａ１，ｂ１には可変容量部５６ａ，６６ａ（第２調整部）が無く、拡張点ＢＢＤＣ，ＤＤＤＣに係る接続線Ａ２，Ｂ２に接続された分岐配線ａ２，ｂ２の側にだけ可変容量部５６ａ，６６ａ（第２調整部）が組み込まれているので、例えばレベル調整の間だけ下りＳＲリレーや上りＳＲリレーの模擬信号を外部から接続端子５４ｂ等を介して切替制御部５５，６５に送り込むといったことにより、先ず切替回路部５６，６６に第１切替状態をとらせて接続線Ａ１，Ｂ１に照査用発振信号を送出しながら終止点用踏切制御子２２，２４の調整器２５ａ（第１調整部）にて終止点ＢＤＣ，ＤＤＣに係る照査用発振信号のレベル調整を済ませ、次に切替回路部５６，６６に第２切替状態をとらせて接続線Ａ２，Ｂ２に照査用発振信号を送出しながら切替回路部５６，６６の可変容量部５６ａ，６６ａ（第２調整部）にて拡張点ＢＢＤＣ，ＤＤＤＣに係る照査用発振信号のレベル調整も行って、第１，第２切替状態における照査用発振信号のレベルを一致させる。

【0097】

こうして、簡便に、終止点ＢＤＣ，ＤＤＣでも拡張点ＢＢＤＣ，ＤＤＤＣでも列車検知が的確に行える状態になるので、踏切保安装置４０を稼動させる。
上述したように踏切制御装置３１が終止Ｒリレーとして終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲや終止点用踏切制御子２４のリレーＤＰＲの代わりに入力するようになった終止整形リレーＢＰＰＲ，ＤＰＰＲは、やはり上述したように出力形成部５７，６７によって拡張点ＢＢＤＣ，ＤＤＤＣに係る列車検知結果を含まないように処理されて、終止点ＢＤＣ，ＤＤＣに係る列車検知結果だけを含んでいるため、踏切制御切替装置５０，６０が導入されていても、踏切制御装置３１による踏切警報の制御等は現行通り行われる。

【0098】

そこで、踏切制御切替装置５０，６０の導入によって拡張されるマスク条件とそれを入力する踏切障害物検知装置３５の動作について説明する。向きは反対になるが、上り側でも下り側でも、同様の動作になるので、以下、既述した従来例（図１８（ｂ）〜（ｅ）参照）と同様、複線区間の下り側を具体例にして詳述する（図６（ｂ）〜（ｅ）参照）。

【0099】

下り列車が下り側の線路１０を走行して来て下り始動点ＡＤＣの列車検知長の区間に進入すると（図６（ｂ）左側部分を参照）、それまで励磁されて無意状態だった下りＳＲリレーが励磁されなくなって有意状態になり、それに応じて切替制御部５５の下切替Ｒリレーも無励磁状態から励磁状態になり、更にそれに応じて切替制御部５５が第２切替状態をとるので、終止点用踏切制御子２２は下り拡張点ＢＢＤＣに係る列車検知を行う。
もっとも、その時点では未だ下り列車が下り拡張点ＢＢＤＣに到達していないことから、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが励磁されず無意状態になっているので、下マスクＲリレーも励磁されず無意状態のままであり（図６（ｃ）左側部分を参照）、踏切障害物検知装置３５は踏切８に対して障害物の検知と検知時の警報出力を行う。

【0100】

そして、下り列車が進行して下り拡張点ＢＢＤＣの列車検知長の区間に進入すると（図６（ｃ）中央部分を参照）、リレーＢＰＲが励磁されて有意状態になり、それに応じて下マスクＲリレーも励磁されて有意状態になるので、踏切障害物検知装置３５では踏切障害物検知の下り側マスクが働く。
また、下マスクＲリレーの励磁に応じて切替制御部５５の下切替Ｒリレーも励磁状態から無励磁状態になり、更にそれに応じて切替回路部５６が第１切替状態をとるので、終止点用踏切制御子２２は下り終止点ＢＤＣに係る列車検知を行う。

【0101】

それから、下り列車が更に進行して踏切８に差し掛かると（図６（ｄ）中央部分を参照）、その下り列車に感応して踏切障害物検知装置３５では障害物感応信号ＳＳが不感状態から有感状態になるが、踏切障害物検知装置３５では既に下り側マスクが効いているため、発報制御信号ＢＺが無意（無警報状態）のまま変わらないので、誤報は出ない。
但し、ここでいう、不感状態、有感状態とは、当該列車のみに対する不感状態、有感状態であり踏切障害物検知としては、踏切警報が開始後、あるいは踏切警報が開始してから更に数秒（踏切により指定する）後から、マスク条件が成立するの間、有感状態となり、踏切道に滞留する障害物を検知する。
その後、下り列車が下り終止点ＢＤＣへ進行して（図６（ｂ）中央部分を参照）、終止点用踏切制御子２２のリレーＢＰＲが励磁されて有意状態になると、緩動性に基づき少し遅れて終止整形リレーＢＰＰＲが励磁されて有意状態になり、それに応じて踏切制御装置３１によって下りＳＲリレーが励磁されて無意状態に戻るが、下マスクＲリレーは有意な励磁状態のままなので（図６（ｃ）中央部分を参照）、やはり誤報は出ない。

【0102】

そして、更に下り列車が走行して踏切８を完全に通り抜けると（図６（ｄ）中央右寄り部分を参照）、踏切障害物検知装置３５では障害物感応信号ＳＳが有感状態から不感状態に戻るが、依然として、下マスクＲリレーが有意な励磁状態のままなので（図６（ｃ）中央右寄り部分を参照）、踏切障害物検知装置３５から誤報が出ることはない。
それから、下り列車が走行して下り終止点ＢＤＣの列車検知長の区間をも完全に抜けると（図６（ｃ）右側部分を参照）、終止点用踏切制御子２２のリレーＢＰＲが励磁されなくなって無意状態になり、これに応じて終止整形リレーＢＰＰＲと共に下マスクＲリレーも励磁されなくなって無意状態になり、踏切保安装置４０の全体が列車非在線状態に戻る。

【0103】

このような下り側の踏切障害物検知発報マスク動作は、列車の走行方向を上り側にするとともに、対応するリレーや信号を置き換えれば、そのまま成り立つので、繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、踏切制御切替装置５０，６０を導入した踏切保安装置４０では、障検マスク区間が踏切道を挟んでその両側に位置する拡張点ＢＢＤＣ，ＤＤＤＣと終止点ＢＤＣ，ＤＤＣとに亘る区間に拡張されて、踏切８が障検マスク区間内に完全に収まるため、下り列車の最先頭が踏切８に差し掛かってから下り列車の最後尾が踏切８を抜け出すまでの時間ｔが、列車の高速走行に対応して短い場合はもちろん（図６（ｄ）参照）、列車の低速走行に対応して長い場合でも（図６（ｅ）参照）、踏切障害物検知装置３５が踏切通過中の列車を検知して誤報が出るという虞は、全くない。

【0104】

上述した構成より明らかなように、障検マスク区間の拡張のために追加導入されたものが、拡張点用踏切制御子２２ａ，２４ａでなく、それより遙かに簡素で安価な踏切制御切替装置５０，６０及び接続線にとどまるため、コストアップは小さい。

【実施例2】

【0105】

本発明の単線区間における踏切保安装置および踏切制御切替装置に係る実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図７は、踏切制御切替装置８４を導入した単線区間における踏切保安装置８０の概要構成図であり、図中で踏切８と斜交する二点鎖線は踏切障害物検知装置３５が障害物を検知する検知ビーム等をイメージしたものである。図８は、踏切制御切替装置８４に係る回路図と接続図であり、図９は、踏切制御装置３４を中心とした制御部分に係るブロック図であり、図１１（ａ）は、踏切障害物検知装置３５に係るリレー信号等の入出力状態を示すブロック図である。

【0106】

この踏切保安装置８０は（図７，図８参照）、鉄道の単線区間の線路１０に設けられた踏切８に係る踏切警報を行うために設けられたものであり、踏切８の起点側の下り始動点ＡＤＣの所で線路１０に接続線を介して接続された閉電路形の始動点用踏切制御子２１と、踏切８の終点側の上り始動点ＣＤＣの所で線路１０に接続線を介して接続された閉電路形の始動点用踏切制御子２３と、始動点用踏切制御子２１の接続先の下り始動点ＡＤＣと踏切８との間に設定された本来あるべき理想的な上り終止点の所（ここでは、上検知点ＤＤＣと呼ぶ）で線路１０の接続線取付箇所１４に溶接にて一端部を接続された第１接続線Ａ１，Ｂ１と、始動点用踏切制御子２３の接続先の上り始動点ＣＤＣと踏切８との間に設定された本来あるべき理想的な下り終止点の所（ここでは、下検知点ＤＤＤＣと呼ぶ）で線路１０の接続線取付箇所１５に溶接にて一端部を接続された第２接続線Ａ２，Ｂ２とを備えている。

【0107】

また、踏切保安装置８０は、線路１０に接続線を介して接続されると線路１０の接続線取付箇所に係る列車検知を行う開電路形の終止点用踏切制御子２４と、始動点用踏切制御子２１での列車検知結果を示す下始動Ｒリレーの出力と始動点用踏切制御子２３での列車検知結果を示す上始動Ｒリレーの出力と終止点用踏切制御子２４での列車検知結果を示す出力リレー（ここでは、出力リレーの名称をＤＰＰＲリレーと呼ぶ）の出力とを入力してそれらに基づき踏切警報制御を行って列車運転方向を判別するとともに列車運転方向に応じて上りＳＲリレーで上りＳＲを出力したり下りＳＲリレーで下りＳＲを出力する単線区間における踏切制御装置３４と、それらを組み合わせた結果である警報Ｒリレーの出力に応動するスピーカや，警報灯３２，踏切遮断機３３と、線路１０に係る障害物検知を行うとともに上記列車運転方向指示およびマスク条件による警報認容時には障害物検知結果に応じて警報を発する踏切障害物検知装置３５と、例えば金属製箱体からなる筐体にて一ユニットに纏められた踏切制御切替装置８４も備えている。

【0108】

これらのうち、接続線Ａ１，Ｂ１と接続線Ａ２，Ｂ２は、接続先の線路１０が単線のため同じものになっている点は別として、上述したものと同じで良く、上述したように長さが相違する。また、終止点用踏切制御子２４は、既述した終止点用踏切制御子２２と同一構成のもので良く、踏切制御装置３４と踏切障害物検知装置３５も既述したものと同じで良いので、これらの詳細な説明は繰り返しとなるので割愛する。
踏切制御切替装置８４は、新たに導入されたものなので以下詳述するが、これは、上述した一の筐体に加えて、その筐体に何れも内蔵されている切替制御部８５と切替回路部８６と出力形成部８７とを具えている。

【0109】

踏切制御切替装置８４の筐体には内外接続用の接続端子が幾つか設けられており、それらは、踏切制御切替装置８４と外部との接続のために、第１接続線Ａ１，Ｂ１に対する接続手段と、第２接続線Ａ２，Ｂ２に対する接続手段と、終止点用踏切制御子２４に対する接続手段と、踏切制御装置３４に対する接続手段と、踏切障害物検知装置３５に対する接続手段などに割り振られている。それらの接続端子へ直に外部配線を接続しても良いが、踏切器具箱内配線や配線端子盤２８の端子など介して接続されることが多い。

【0110】

切替制御部８５は、例えば、上述した切替制御部５５とそっくりで下切替Ｒリレーを主体とした下切替側リレー回路と、やはり上述した切替制御部６５とそっくりで上切替Ｒリレーを主体とした上切替側リレー回路とを、並設する形で具現化されている。違いは、下マスクＲリレーや上マスクＲリレーに代えて一に統合されたマスクＲリレーの接点出力を入力するようになっている点である。なお、設置先が単線区間の線路１０であるため、下りＳＲリレーと上りＳＲリレーが同時期に無励磁状態（有意状態）になることがないので、下切替Ｒリレーと上切替Ｒリレーも同時に励磁されて有意状態になることはない。

【0111】

切替制御部８５のうち下切替側リレー回路の部分は、踏切制御装置３４から入力した既述の下りＳＲリレーの接点と、出力形成部８７のマスクＲリレーの接点とで構成されている。そして、主体の下切替Ｒリレーは、下りの踏切制御区間に列車が在線していないときには、マスクＲリレーが無励磁(落下)状態であることを前提として、無励磁(落下)状態になっているが、下り列車が下りの踏切制御区間に進入したときに踏切制御装置３４からの下りＳＲリレーの無励磁（落下）接点が構成することにより励磁（動作）状態となる。それから、マスクＲリレーが励磁(動作)状態になると、回路が絶たれて下切替Ｒリレーが無励磁（落下）状態に遷移するようになっている。その間は、下切替Ｒリレーは励磁(動作)状態を継続する。

【0112】

また、切替制御部８５のうち上切替側リレー回路の部分は、踏切制御装置３４から入力した既述の上りＳＲリレーの接点と、出力形成部８７のマスクＲリレーの接点とで構成されている。そして、主体の上切替Ｒリレーは、上りの踏切制御区間に列車が在線していないときには、マスクＲリレーが無励磁(落下)状態であることを前提として、無励磁(落下)状態になっているが、上り列車が上りの踏切制御区間に進入したときに踏切制御装置３４からの上りＳＲリレーの無励磁（落下）接点が構成することにより励磁（動作）状態となる。それから、マスクＲリレーが励磁(動作)状態になると、回路が絶たれて上切替Ｒリレーが無励磁（落下）状態に遷移するようになっている。その間は、上切替Ｒリレーは励磁(動作)状態を継続する。

【0113】

切替回路部８６は、これもリレー回路で具現化されていて、上述した切替回路部５６，６６を重ね合わせて接続したような回路になっている。すなわち、切替回路部８６は、これも切替制御部５５と同様にリレー回路で具現化されていて、終止点用踏切制御子２４の制御子内配線ＡＡ，ＢＢと接続線Ａ１，Ｂ１とを筐体内で接続する分岐配線ａ１，ｂ１と、下切替Ｒリレーの無励磁（落下）接点と上切替Ｒリレーの励磁（動作）接点とを並列接続してから分岐配線ａ１に介挿して直列接続した二接点接続回路と、下切替Ｒリレーの無励磁（落下）接点と上切替Ｒリレーの励磁（動作）接点とを並列接続してから分岐配線ｂ１に介挿して直列接続した二接点接続回路とを具えている。

【0114】

さらに、切替回路部８６は、終止点用踏切制御子２４の制御子内配線ＡＡ，ＢＢと接続線Ａ２，Ｂ２とを筐体内で接続する分岐配線ａ２，ｂ２と、上切替Ｒリレーの無励磁（落下）接点と下切替Ｒリレーの励磁（動作）接点とを並列接続してから分岐配線ａ２に介挿して直列接続した二接点接続回路と、上切替Ｒリレーの無励磁（落下）接点と下切替Ｒリレーの励磁（動作）接点とを並列接続してから分岐配線ｂ２に介挿して直列接続した二接点接続回路と、分岐配線ａ２，ｂ２に介挿して直列接続された可変容量部５６ａ（第２調整部）も具えている。可変容量部５６ａは、上述したものと同じで良い。

【0115】

そして、切替回路部８６は、上切替Ｒリレーが励磁されずに下切替Ｒリレーが励磁されている第１切替状態では、分岐配線ａ１，ｂ１ひいては終止点用踏切制御子２２と第１接続線Ａ１，Ｂ１とを接続させる一方、分岐配線ａ２，ｂ２ひいては終止点用踏切制御子２２と第２接続線Ａ２，Ｂ２とを切断するようになっている。また、切替回路部８６は、下切替Ｒリレーが励磁されずに上切替Ｒリレーが励磁されている第２切替状態では、分岐配線ａ１，ｂ１ひいては終止点用踏切制御子２２と第１接続線Ａ１，Ｂ１とを切断する一方、分岐配線ａ２，ｂ２ひいては終止点用踏切制御子２２と第２接続線Ａ２，Ｂ２とを接続させるようになっている。

【0116】

そのため、踏切制御切替装置８４を介して間接的に第１接続線Ａ１，Ｂ１と第２接続線Ａ２，Ｂ２とに接続される終止点用踏切制御子２４は、踏切制御切替装置８４の切替状態に依存して第１接続線Ａ１，Ｂ１と第２接続線Ａ２，Ｂ２とのうち何れか一方に対して択一的に接続され延いては接続線取付箇所１４，１５の何れか一方の所で線路１０に接続されるようになっている。そして、終止点用踏切制御子２４は、第１切替状態では下検知点ＤＤＤＣ（本来あるべき理想的な下り終止点の所ＤＤＤＣ）に係る列車検知を行わないで上検知点ＤＤＣ（本来あるべき理想的な上り終止点の所ＤＤＣ）に係る列車検知を行い、第２切替状態では上検知点ＤＤＣ（本来あるべき理想的な上り終止点の所ＤＤＣ）に係る列車検知を行わないで下検知点ＤＤＤＣ（本来あるべき理想的な下り終止点の所ＤＤＤＣ）に係る列車検知を行うものとなっている。

【0117】

また、上述した構成の切替制御部８５は、列車方向判別手段の判別結果として上りＳＲリレーの接点出力を踏切制御装置３４から入力していて、それに基づいて、上り始動点ＣＤＣへの列車到来時には先ず切替回路部８６に第２切替状態をとらせることにより終止点用踏切制御子２４に下検知点ＤＤＤＣに係る列車検知を行わせ、その後の下検知点ＤＤＤＣへの列車進行時には切替回路部８６に第１切替状態をとらせることにより終止点用踏切制御子２４に上検知点ＤＤＣに係る列車検知を行わせるものとなっている。

【0118】

さらに、切替制御部８５は、列車方向判別手段の判別結果として下りＳＲリレーの接点出力を踏切制御装置３４から入力していて、それに基づいて、下り始動点ＡＤＣへの列車到来時には先ず切替回路部８６に第１切替状態をとらせることにより終止点用踏切制御子２４に上検知点ＤＤＣに係る列車検知を行わせ、その後の上り終止点ＤＤＣへの列車進行時には切替回路部８６に第２切替状態をとらせることにより終止点用踏切制御子２４に下検知点ＤＤＤＣに係る列車検知を行わせるものにもなっている。

【0119】

出力形成部８７は、マスクＲリレーを主体としたマスクＲリレー回路と、終止整形リレー上ＤＰＰＲ及び下ＤＰＰＲを主体とした終止整形リレー回路とに大別される。
それらのうち、終止整形リレー回路は、常態では励磁されない上記の終止整形リレー上ＤＰＰＲ及び下ＤＰＰＲと、上述した上切替Ｒリレー及び下切替Ｒリレーの接点出力と、終止点用踏切制御子２４の検出結果であるリレー出力ＤＰＲの接点とで構成されている。
また、マスクＲリレー回路は、常態では励磁されない上記のマスクＲリレーと、列車方向判別手段の判別結果である列車運転方向指示として踏切制御装置３４から入力した下りＳＲリレーの接点出力および上りＳＲリレーの接点出力と、終止点用踏切制御子２４の検出結果であるリレー出力ＤＰＲの接点とで構成されている。

【0120】

そして、マスクＲリレー回路では、上り列車が上り始動点ＣＤＣに到来して上りＳＲリレーの無励磁（落下）接点が構成され、それから更に上り列車が進行して下検知点ＤＤＤＣの列車検知長の区間に進入してリレー出力ＤＰＲの励磁（動作）接点が構成されると、マスクＲリレーが励磁（動作）状態になる。マスクＲリレーが励磁（動作）状態になると上述したように上切替Ｒリレーが無励磁（落下）状態に戻り更にそれに伴う切替回路部８６の切替による終止点用踏切制御子２４の列車検知位置の下検知点ＤＤＤＣから上検知点ＤＤＣへの遷移によって一旦はリレー出力ＤＰＲが無励磁（落下）状態に戻るが、マスクＲリレーは自己保持機能にて励磁（動作）状態を維持する。

【0121】

そして、それから更に上り列車が進行して上検知点ＤＤＣの列車検知長の区間に進入してリレー出力ＤＰＲの励磁（動作）接点が再び構成され、その後に上り列車が上検知点ＤＤＣの列車検知長の区間から完全に抜け出てリレー出力ＤＰＲが励磁されなくなると、先に上りＳＲが励磁（動作）状態に戻っている（上りＳＲが励磁状態になるのは、上り列車の最先頭が上検知点ＤＤＣの列車検知長の区間に到達した時点である）ので、マスクＲリレーが無励磁（落下）状態になる。このようなマスクＲリレーは、上り列車に関して、下り終止点ＢＤＣへの列車進入と上り終止点ＤＤＣからの列車進出とに亘る障検マスク区間に対応した信号を生成するものとなっている。

【0122】

また、マスクＲリレー回路では、下り列車が下り始動点ＡＤＣに到来して下りＳＲリレーの無励磁（落下）接点が構成され、それから更に下り列車が進行して上検知点ＤＤＣの列車検知長の区間に進入してリレー出力ＤＰＲの励磁（動作）接点が構成されたときにも、マスクＲリレーが励磁（動作）状態になる。すると、上述したように下切替Ｒリレーが無励磁（落下）状態に戻り更にそれに伴う切替回路部８６の切替による終止点用踏切制御子２４の列車検知位置の上検知点ＤＤＣから下検知点ＤＤＤＣへの遷移によって一旦はリレー出力ＤＰＲが無励磁（落下）状態に戻るが、マスクＲリレーは自己保持機能にて励磁（動作）状態を維持する。

【0123】

そして、それから更に下り列車が進行して下検知点ＤＤＤＣの列車検知長の区間に進入してリレー出力ＤＰＲの励磁（動作）接点が再び構成され、その後に下り列車が下検知点ＤＤＤＣの列車検知長の区間から完全に抜け出てリレー出力ＤＰＲが励磁されなくなると、先に下りＳＲが励磁（動作）状態に戻っている（下りＳＲが励磁状態になるのは、下り列車の最先頭が下検知点ＤＤＤＣの列車検知長の区間に到達した時点である）ので、マスクＲリレーが無励磁（落下）状態になる。このようなマスクＲリレーは、下り列車に関して、上検知点ＤＤＣへの列車進入と下検知点ＤＤＤＣからの列車進出とに亘る障検マスク区間に対応した信号を生成するものとなっている。

【0124】

上述したことと纏めると、マスクＲリレーは、上り列車についても、下り列車についても、上検知点ＤＤＣと下検知点ＤＤＤＣとに亘る障検マスク区間における列車在線に対応した信号を生成するものとなっている。さらに、マスクＲリレー回路は、その信号を、マスクＲリレーの接点出力にて、踏切障害物検知の上り側マスク条件および下り側マスク条件として、踏切障害物検知装置３５に送出するようになっている。
そのため、踏切障害物検知装置３５は、その内部構成は従来のままでも、外部入力の変更によって、下り列車についても、上り列車についても、障検マスク区間が、踏切８の通過先の部分しか占めていなかった狭い旧区間から、踏切８を区間内に収めた広い新区間に拡張されたものとなっている。

【0125】

出力形成部８７の終止整形リレー回路では、上切替Ｒリレーが無励磁（落下）状態に戻っているときに限って、終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲが励磁（動作）状態になると、それに応じて終止整形リレー上ＤＰＰＲも励磁（動作）状態になるようになっている。そのため、終止整形リレー上ＤＰＰＲは、下検知点ＤＤＤＣに係る列車検知結果を無視して、上検知点ＤＤＣに係る列車検知結果だけを伝えるものとなる。また、終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲそのものでなく終止整形リレー上ＤＰＰＲの接点出力を上終止Ｒリレー出力として入力する踏切制御装置３４は、その内部構成は従来のままでも、不都合なく、上り始動点ＣＤＣに係る列車検知結果と上検知点ＤＤＣに係る列車検知結果とに基づいて踏切警報（警報Ｒ）を発し、また踏切警報を終止することができるものとなっている。

【0126】

また、出力形成部８７の終止整形リレー回路では、下切替Ｒリレーが無励磁（落下）状態に戻っているときに限って、終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲが励磁（動作）状態になると、それに応じて終止整形リレー下ＤＰＰＲも励磁（動作）状態になるようになっている。そのため、終止整形リレー下ＤＰＰＲは、上検知点ＤＤＣに係る列車検知結果を無視して、下検知点ＤＤＤＣに係る列車検知結果だけを伝えるものとなる。また、終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲそのものでなく終止整形リレー下ＤＰＰＲの接点出力を下終止Ｒリレー出力として入力する踏切制御装置３４は、その内部構成は従来のままでも、不都合なく、下り始動点ＡＤＣに係る列車検知結果と下検知点ＤＤＤＣに係る列車検知結果とに基づいて踏切警報（警報Ｒ）を発し、また踏切警報を終止することができるものとなっている。

【0127】

なお、終止整形リレー上ＤＰＰＲの接点出力と終止整形リレー下ＤＰＰＲの接点出力とが、踏切制御装置３４において踏切警報を停止するための踏切警報終止条件となっており、図９に示した踏切制御の具体例は、既述した図１４（ａ）の従来例と、入力部分が少し異なっているが、具体的には、従来例ではリレー出力ＤＰＲを入力していたリレー接点の接続が本実施例では終止整形リレー上ＤＰＰＲのリレー接点と終止整形リレー下ＤＰＰＲリレー接点とを直列接続したものになっているが、この程度の相違は踏切制御装置３４の入力に係る接続変更の範疇に属するものであり、踏切制御装置３４の改造には当たらない。終止整形リレー上ＤＰＰＲのリレー接点と終止整形リレー下ＤＰＰＲリレー接点との直列接続回路を踏切制御切替装置８４に移設すれば、踏切制御装置３４については入力接続の変更すら必要がなく、終止点用踏切制御子２４の出力から外した配線を踏切制御切替装置８４に接続し直すだけで済む。また、踏切制御切替装置８４でも、踏切制御切替装置５０，６０と同様、終止点用踏切制御子２４や，マスクＲリレー，終止整形リレー上ＤＰＰＲ及び下ＤＰＰＲには、上述したのと同様の緩放性や緩動性が付与されている。

【0128】

この実施例２の踏切制御切替装置８４及びそれを導入した単線区間における踏切保安装置８０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
図１０は、踏切保安装置８０の概略図であり、（ａ）が上り列車到来時の切替状態を示し、（ｂ）が上り列車到来後進入時の切替状態を示している。また、図１１（ｂ）〜（ｅ）は、上り列車に対する列車検知と踏切障害物検知とに係るリレー信号等のタイムチャートである。さらに、図１２は、踏切保安装置８０の概略図であり、（ａ）が下り列車到来時の切替状態を示し、（ｂ）が下り列車到来後進入時の切替状態を示している。

【0129】

単線区間の線路１０に対して新たに踏切保安装置８０を設置する場合は上述した構成通りに踏切制御子２１，２３，２４や，踏切制御装置３４，警報灯３２，踏切遮断機３３，踏切障害物検知装置３５，踏切制御切替装置８４の配設とそれらに係る配線を行えば良く、既設の単線区間における踏切保安装置３８に踏切制御切替装置８４を追加して踏切保安装置３８を踏切保安装置８０にする場合は踏切制御切替装置８４を追加してからそれに係る配線を変更すれば良いが、何れの場合も、設置が済んだら運用を開始する前に、上述したように模擬信号等で切替回路部８６の接続状態を切り替えながら調整器２５ａや可変容量部５６ａを操作して照査用発振信号のレベル調整を行うことにより、第１接続線Ａ１，Ｂ１と第２接続線Ａ２，Ｂ２との長さの相違に基づく接続線切替時のインピーダンス変化に起因する照査用発振信号の不所望な変動を解消しておく。それから運用を開始する。

【0130】

踏切保安装置８０の設置された単線の線路１０を上り列車が終点側から踏切８に向かって走行して来て上り始動点ＣＤＣの列車検知長の区間の区間に進入すると（図１０（ａ）参照）、始動点用踏切制御子２３が上り列車を検知して、始動点用踏切制御子２３の上始動Ｒリレーが無励磁になる。すると、それまで励磁されて無意状態だった上りＳＲリレーが励磁されなくなって有意状態になり（図１１（ｂ）の左側部分を参照）、それに応じて、上りの踏切制御区間の始点が踏切制御装置３４によって確認されて踏切警報が開始されるとともに、踏切保安装置８０の踏切制御切替装置８４の切替制御部８５では下切替Ｒリレーが無励磁状態のまま上切替Ｒリレーが無励磁状態から励磁状態になり、更にそれに応じて切替回路部８６が第２切替状態をとるので、終止点用踏切制御子２４は下検知点ＤＤＤＣに係る列車検知を行う。

【0131】

線路１０が単線で同時には下り列車が来ないうえ、この時点では未だ上り列車が下検知点ＤＤＤＣにすら到達していないことから、始動点用踏切制御子２１も終止点用踏切制御子２４も列車を検知せず、始動点用踏切制御子２１の下始動Ｒリレーは励磁状態を維持し、終止点用踏切制御子２４の出力リレーＤＰＲも励磁されず無意状態になっているので、マスクＲリレーも励磁されず無意状態のままであり（図１１（ｃ）左側部分を参照）、踏切障害物検知装置３５は踏切８に対して障害物の検知と検知時の警報出力を行う。

【0132】

そして、上り列車が進行して下検知点ＤＤＤＣの列車検知長の区間に進入すると（図１０（ｂ）参照）、終止点用踏切制御子２４によって上り列車が検知され、リレーＤＰＲが励磁されて有意状態になり、それに応じてマスクＲリレーも励磁されて有意状態になるので（図１１（ｃ）中央部分を参照）、踏切障害物検知装置３５では踏切障害物検知のマスクが働く。
また、マスクＲリレーの励磁に応じて切替制御部８５では上切替Ｒリレーが励磁状態から無励磁状態になり、更にそれに応じて切替回路部８６が第１切替状態をとるので、終止点用踏切制御子２４は上検知点ＤＤＣに係る列車検知ができる状態で待機することになる。

【0133】

それから、上り列車が更に進行して踏切８に差し掛かると（図１１（ｄ）中央部分を参照）、その上り列車に感応して踏切障害物検知装置３５では障害物感応信号ＳＳが不感状態から有感状態になるが、踏切障害物検知装置３５では既にマスクが効いているため、発報制御信号ＢＺが無意（無警報状態）のまま変わらないので、誤報は出ない。
但し、ここでいう、不感状態、有感状態とは、当該列車のみに対する不感状態、有感状態であり踏切障害物検知としては、踏切警報が開始後、あるいは踏切警報が開始してから更に数秒（踏切により指定する）後から、マスク条件が成立するの間、有感状態となり、踏切道に滞留する障害物を検知する。
その後、上り列車が上検知点ＤＤＣへ進行して（図１１（ｂ）右側部分を参照）、終止点用踏切制御子２４のリレーＤＰＲが励磁されて有意状態になると、緩動性に基づき少し遅れて終止整形リレー上ＤＰＰＲが励磁されて有意状態になり、それに応じて踏切制御装置３４によって上りＳＲリレーが励磁されて無意状態に戻るが、マスクＲリレーは有意な励磁状態のままなので（図１１（ｃ）中央部分を参照）、やはり誤報は出ない。

【0134】

そして、更に上り列車が走行して踏切８を完全に通り抜けると（図１１（ｄ）中央右寄り部分を参照）、踏切障害物検知装置３５では障害物感応信号ＳＳが有感状態から不感状態に戻るが、依然として、マスクＲリレーが有意な励磁状態のままなので（図１１（ｃ）中央右寄り部分を参照）、踏切障害物検知装置３５から誤報が出ることはない。
それから、上り列車が走行して上検知点ＤＤＣの列車検知長の区間をも完全に抜けると（図１１（ｃ）右側部分を参照）、終止点用踏切制御子２４のリレーＤＰＲが励磁されなくなって無意状態になり、これに応じて終止整形リレー上ＤＰＰＲと共にマスクＲリレーも励磁されなくなって無意状態になり、踏切保安装置８０の全体が列車非在線状態に戻る。

【0135】

このような、終止点用踏切制御子２４による列車検知位置の切替と踏切障害物検知発報マスク動作によって、踏切制御切替装置８４を導入した踏切保安装置８０では、上りの踏切制御区間が踏切道を挟んでその両側に位置する上り始動点ＣＤＣと上検知点ＤＤＣとに亘る区間に維持されるとともに、障検マスク区間が踏切道を挟んでその両側に位置する下検知点ＤＤＤＣと上検知点ＤＤＣとに亘る区間に拡張されて、踏切８が障検マスク区間内に完全に収まるため、上り列車の最先頭が踏切８に差し掛かってから下り列車の最後尾が踏切８を抜け出すまでの時間ｔが、列車の高速走行に対応して短い場合はもちろん（図１１（ｄ）参照）、列車の低速走行に対応して長い場合でも（図１１（ｅ）参照）、踏切障害物検知装置３５が踏切通過中の列車を検知して誤報が出るという虞は、全くない。障害物感応信号ＳＳに緩動性を持たせる必要もなく、コストアップも小さい。

【0136】

上りと下りの列車が同じ線路１０を逆向きに走行する単線区間に踏切保安装置８０が適用されているので、多少重複するが、下り列車についても説明する。踏切保安装置８０の設置された単線の線路１０を下り列車が起点側から踏切８に向かって走行して来て下り始動点ＡＤＣの列車検知長の区間に進入すると（図１２（ａ）参照）、始動点用踏切制御子２１が下り列車を検知して、始動点用踏切制御子２１の下始動Ｒリレーが無励磁になる。すると、それまで励磁されて無意状態だった下りＳＲリレーが励磁されなくなって有意状態になり、それに応じて、下りの踏切制御区間の始点が踏切制御装置３４によって確認されて踏切警報が開始されるとともに、踏切保安装置８０の踏切制御切替装置８４の切替制御部８５では上切替Ｒリレーが無励磁状態のまま下切替Ｒリレーが無励磁状態から励磁状態になり、更にそれに応じて切替回路部８６が第１切替状態をとるので、終止点用踏切制御子２４は上検知点ＤＤＣに係る列車検知を行う。

【0137】

線路１０が単線で同時には上り列車が来ないうえ、この時点では未だ下り列車が上検知点ＤＤＣにすら到達していないことから、始動点用踏切制御子２３も終止点用踏切制御子２４も列車を検知せず、始動点用踏切制御子２３の始動Ｒリレーは励磁状態を維持し、終止点用踏切制御子２４の出力リレーＤＰＲも励磁されず無意状態になっているので、マスクＲリレーも励磁されず無意状態のままであり、踏切障害物検知装置３５は踏切８に対して障害物の検知と検知時の警報出力を行う。

【0138】

そして、下り列車が進行して上検知点ＤＤＣの列車検知長の区間に進入すると（図１２（ｂ）参照）、終止点用踏切制御子２４によって下り列車が検知され、リレーＤＰＲが励磁されて有意状態になり、それに応じてマスクＲリレーも励磁されて有意状態になるので、踏切障害物検知装置３５では踏切障害物検知のマスクが働く。
また、マスクＲリレーの励磁に応じて切替制御部８５では下切替Ｒリレーが励磁状態から無励磁状態になり、更にそれに応じて切替回路部８６が第２切替状態をとるので、終止点用踏切制御子２４は下検知点ＤＤＤＣに係る列車検知ができる状態で待機することになる。

【0139】

それから、下り列車が更に進行して踏切８に差し掛かると、その上り列車に感応して踏切障害物検知装置３５では障害物感応信号ＳＳが不感状態から有感状態になるが、踏切障害物検知装置３５では既にマスクが効いているため、発報制御信号ＢＺが無意（無警報状態）のまま変わらないので、誤報は出ない。
その後、上り列車が下検知点ＤＤＤＣへ進行して、終止点用踏切制御子２４のリレーＤＰＲが励磁されて有意状態になると、緩動性に基づき少し遅れて終止整形リレー上ＤＰＰＲが励磁されて有意状態になり、それに応じて踏切制御装置３４によって下りＳＲリレーが励磁されて無意状態に戻るが、マスクＲリレーは有意な励磁状態のままなので、やはり誤報は出ない。

【0140】

そして、更に下り列車が走行して踏切８を完全に通り抜けると、踏切障害物検知装置３５では障害物感応信号ＳＳが有感状態から不感状態に戻るが、依然として、マスクＲリレーが有意な励磁状態のままなので、やはり踏切障害物検知装置３５から誤報が出ることはない。
それから、下り列車が走行して下検知点ＤＤＤＣの列車検知長の区間をも完全に抜けると、終止点用踏切制御子２４のリレーＤＰＲが励磁されなくなって無意状態になり、これに応じて終止整形リレー下ＤＰＰＲと共にマスクＲリレーも励磁されなくなって無意状態になり、踏切保安装置８０の全体が列車非在線状態に戻る。

【0141】

このような、終止点用踏切制御子２４による列車検知位置の切替と踏切障害物検知発報マスク動作によって、踏切制御切替装置８４を導入した踏切保安装置８０では、下りの踏切制御区間が踏切道を挟んでその両側に位置する下り始動点ＡＤＣと下検知点ＤＤＤＣとに亘る区間に拡張されるとともに、障検マスク区間が踏切道を挟んでその両側に位置する下検知点ＤＤＤＣと上検知点ＤＤＣとに亘る区間に拡張されて、上りのときと同じく踏切８が障検マスク区間内に完全に収まる。
このように踏切制御切替装置８４を導入した踏切保安装置８０にあっては、終止点用踏切制御子２４が一台だけのままであっても、上りの踏切制御区間も下りの踏切制御区間も障検マスク区間も理想状態になる。

【0142】

［その他］
上記実施例では、切替制御部５５，６５，８５や、切替回路部５６，６６，８６、出力形成部５７，６７，８７を、非同期式のリレー回路にて具体化したことから、回路動作の安定化のために、マスクＲリレーや終止整形リレーに緩放性や緩動性を持たせたが、例えばデジタル回路やプログラマブルなマイクロプロセッサといった電子回路を採用して同期式の順序回路にて具体化しても良く、そうすれば、不所望なレーシング等の不安定現象の発現を容易に抑えることができるので、緩放性や緩動性は考慮すら必要ない。

【0143】

上記実施例では、可変容量部５６ａが、一つだけ設けられて、分岐配線ａ２，ｂ２の何れかに介挿されていたが、可変容量部は、分岐配線ａ２，ｂ２の双方に設けられていても良く、さらには分岐配線ａ１，ｂ１の何れか一方または双方にだけ設けられていても良く、分岐配線ａ１，ｂ１の何れか一方または双方と分岐配線ａ２，ｂ２の何れか一方または双方とに設けられていても良い。コモンモードの雷サージに対する耐力を高めるためには、分岐配線ａ１，ｂ１の両方に及び／又は分岐配線ａ２，ｂ２の両方に同じ容量のコンデンサーを介挿し回線を平衡させるのがベターである。

【0144】

上記実施例１では、第１接続線Ａ１，Ｂ１や第２接続線Ａ２，Ｂ２を踏切制御切替装置５０の筐体の接続端子５１や接続端子５２に接続するに際して、第１接続線Ａ１，Ｂ１や第２接続線Ａ２，Ｂ２を配線端子盤２８の端子に一旦接続しておき、その配線端子盤２８から踏切制御切替装置５０までは踏切器具箱内配線４１，４２で延長するようになっていたが、踏切器具箱内への収納は必須でないので、また踏切器具箱内に収納する場合でも配線端子盤２８の使用は必須でないので、第１接続線Ａ１，Ｂ１や第２接続線Ａ２，Ｂ２は接続端子５１や接続端子５２に直接接続しても良い。

【0145】

上記実施例２では、既存の踏切保安装置に踏切制御切替装置８４を追加設置する場合の例として、下検知点ＤＤＤＣには終止点用踏切制御子が接続されておらず、上検知点ＤＤＣが共用終止点とされて、そこの接続線取付箇所１４に第１接続線Ａ１，Ｂ１を介して終止点用踏切制御子２４が接続されている踏切保安装置を更新して踏切保安装置８０に改良する場合を述べたが、上検知点ＤＤＣには終止点用踏切制御子が接続されておらず、下検知点ＤＤＤＣが共用終止点とされて、そこの接続線取付箇所１５に接続線Ａ２，Ｂ２を介して終止点用踏切制御子が接続されている踏切保安装置を更新して改良する場合も、接続線取付箇所１４，１５を入れ替えれば、ほぼ同様に行うことができる。

【0146】

上記実施例１では複線区間における上り側の線路１０と下り側の線路１０との双方に踏切制御切替装置５０，６０が設置されていたが、予算や工期などの都合によっては、それらのうち何れか片方だけを設置しても良く、他方は、遅れて設置しても良く、設置しないままにしても良い。そのように複数の線路のうち一部の線路にだけ踏切制御切替装置を設置した場合、設置した線路については本発明の効果を享受することができる。
上記実施例では、踏切８が第１種でそこに踏切遮断機３３が設置されていたが、本発明の実施に踏切遮断機３３は必須でないので、踏切８が第３種の場合は踏切遮断機３３を省いても良い。

【産業上の利用可能性】

【0147】

本発明の踏切保安装置および踏切制御切替装置が単線区間と狭義の複線区間に適用できることは上記実施例にて具体的に説明したが、複々線など、上り側の線路と下り側の線路とのうち何れか一方または双方が更に複数敷設されている広義の複線区間にも本発明は適用することができる。

【符号の説明】

【0148】

８…踏切、１０…線路、１１，１２…レール、
１４，１４ａ，１５，１５ａ…接続線取付箇所、
２１…始動点用踏切制御子（閉電路形踏切制御子）、
２２…終止点用踏切制御子（開電路形踏切制御子）、
２３…始動点用踏切制御子（閉電路形踏切制御子）、
２４…終止点用踏切制御子（開電路形踏切制御子）、
２５…発振有無検出部（電路開閉検出部）、２５ａ…調整器（第１調整部）、
２６…リレー駆動部、２７…踏切器具箱内配線、２８…配線端子盤、
３１…踏切制御装置（複線用，列車方向判別手段）、３２…警報灯、
３３…踏切遮断機、３４…踏切制御装置（単線用，列車方向判別手段）、
３５…踏切障害物検知装置、３５ａ…踏切障害物検知装置（マスク拡張）、
３７…踏切保安装置（複線用）、３８…踏切保安装置（単線用）、
４０…踏切保安装置（複線用）、４１〜４６…踏切器具箱内配線、
５０…踏切制御切替装置（接続線切替ユニット）、
５１〜５４，５４ａ，５４ｂ，５４ｃ…接続端子、
５５…切替制御部、５６…切替回路部、
５６ａ…可変容量部（第２調整部）、５７…出力形成部、
６０…踏切制御切替装置（接続線切替ユニット）、
６５…切替制御部、６６…切替回路部、６７…出力形成部、
８０…踏切保安装置（単線用）、
８４…踏切制御切替装置（接続線切替ユニット）、
８５…切替制御部、８６…切替回路部、８７…出力形成部、
ＡＡ，ＢＢ…制御子内配線、ａ１，ｂ１…分岐配線、ａ２，ｂ２…分岐配線、
Ａ１，Ｂ１…接続線（第１接続線）、Ａ２，Ｂ２…接続線（第２接続線）、
ＡＤＣ…下り始動点、ＢＤＣ…下り終止点、ＣＤＣ…上り始動点、ＤＤＣ…上り終止点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】