特許 5863428 電子内視鏡スコープ、ホワイトバランス調整方法、電子内視鏡システム、ホワイトバランス調整治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5863428

(24)【登録日】2016年1月8日

(45)【発行日】2016年2月16日

(54)【発明の名称】電子内視鏡スコープ、ホワイトバランス調整方法、電子内視鏡システム、ホワイトバランス調整治具

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/04 20060101AFI20160202BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20160202BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20160202BHJP

   H04N 9/04 20060101ALI20160202BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/04 372

   A61B1/00 300B

   G02B23/24 B

   H04N9/04 B

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2011-266050(P2011-266050)

(22)【出願日】2011年12月5日

(65)【公開番号】特開2013-116277(P2013-116277A)

(43)【公開日】2013年6月13日

【審査請求日】2014年10月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000113263

【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(74)【代理人】

【識別番号】100129746

【弁理士】

【氏名又は名称】虎山 滋郎

(74)【代理人】

【識別番号】100147762

【弁理士】

【氏名又は名称】藤 拓也

(72)【発明者】

【氏名】秋野 縁

【審査官】 安田 明央

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−２７６９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１３９８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２４０７７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−３０１９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１３０６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２４４０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０１７４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２９８７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３２１４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５２６３６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００− １／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４−２３／２６

Ｈ０４Ｎ ９／０４− ９／１１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

挿入部の先端に設けられた第１の撮像素子と、
前記挿入部の側面に設けられた第２の撮像素子と、
前記第１の撮像素子から読みだされる映像信号に対して第１のホワイトバランス調整が施された後の映像信号のゲイン値と、前記第２の撮像素子から読みだされる映像信号に対して第２のホワイトバランス調整が施された後の映像信号のゲイン値との差分を、観察時におけるホワイトバランス用の補正値として記憶するメモリと
を備えることを特徴とする電子内視鏡スコープ。

【請求項2】

前記第２の撮像素子は、前記挿入部の湾曲部に設けられることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡スコープ。

【請求項3】

請求項１に係る電子内視鏡スコープのホワイトバランス調整方法であって、
前記第１の撮像素子から読みだされる映像信号に対して第３のホワイトバランス調整を施し、
前記第３のホワイトバランス調整後の前記第１の撮像素子の映像信号のゲイン値と、前記メモリに記憶された前記補正値との差分を、観察時における前記第２の撮像素子の映像信号のゲイン値として算出することを特徴とするホワイトバランス調整方法。

【請求項4】

挿入部の先端に設けられた第１の撮像素子と、
前記挿入部の側面に設けられた第２の撮像素子と、
前記第１の撮像素子から読みだされる映像信号に対して第１のホワイトバランス調整が施された後の映像信号のゲイン値と、前記第２の撮像素子から読みだされる映像信号に対して第２のホワイトバランス調整が施された後の映像信号のゲイン値との差分を、観察時におけるホワイトバランス用の補正値として記憶するメモリとを備える電子内視鏡スコープと、
前記第１の撮像素子に対向する底部と、前記第２の撮像素子に対向する壁部とを備える前記電子内視鏡スコープのホワイトバランス調整治具と
を備えることを特徴とする電子内視鏡システム。

【請求項5】

挿入部の先端に設けられた第１の撮像素子と、前記挿入部の側面に設けられた第２の撮像素子とを備える電子内視鏡スコープのホワイトバランス調整治具であって、
前記ホワイトバランス調整治具は、前記第１の撮像素子に対向する円形状の底部と、
前記底部と一体的に形成された筒状部材において、前記第２の撮像素子が対向する壁部を有し、前記筒状部材の前記壁部とは反対側の面が切り欠かれていることを特徴とするホワイトバランス調整治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子内視鏡スコープ、ホワイトバランス調整方法、電子内視鏡システムおよびホワイトバランス調整治具に関する。

【背景技術】

【0002】

小腸や大腸等の消化器を観察する電子内視鏡では、観察時の見落としを防ぐと共に、観察時間を短くするために、１度で３６０°を観察可能であることが望ましい。そこで、電子内視鏡スコープに複数の撮像素子を設けることにより、複数の撮像素子により同時に観察可能な電子内視鏡システムの開発が進められている。

【0003】

一般に、電子内視鏡システムにおいては、被写体から得られた映像信号に対して行うホワイトバランスの実行には、撮像素子を覆う筒状の治具を用い、撮影画像が白くなるように調整する。このホワイトバランス調整を、２つの撮像部を有する複眼カメラにおいてそれぞれ実行する例が提案されている（特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−１３０６８１号公報

【特許文献2】特開昭６３−２４４０１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、２つの撮像部が同じ光軸方向を向き、撮像素子との距離が近い場合には上述の治具でもホワイトバランスの実行が可能であるが、２つの撮像素子の距離が離れている場合には、ホワイトバランス調整治具に２つの撮像素子が収まらなくなるため、各撮像素子に対してそれぞれホワイトバランス調整する必要がある。また、各撮像素子に対するホワイトバランス調整治具が必要となる。

【0006】

したがって、本発明は、複数の撮像素子を１度でホワイトバランス調整可能な電子内視鏡スコープ、ホワイトバランス調整方法、電子内視鏡及びシステムホワイトバランス調整治具を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明に係る電子内視鏡スコープは、挿入部の先端に設けられた第１の撮像素子と、挿入部の側面に設けられた第２の撮像素子と、第１の撮像素子から読みだされる映像信号に対して第１のホワイトバランス調整が施された後の映像信号のゲイン値と、第２の撮像素子から読みだされる映像信号に対して第２のホワイトバランス調整が施された後の映像信号のゲイン値との差分を、観察時におけるホワイトバランス用の補正値として記憶するメモリとを備えることを特徴とする。

【0008】

この電子内視鏡スコープでは、本発明に係るホワイトバランス調整治具により、挿入部の先端と側面に設けられた各撮像素子の出荷時及び観察時におけるホワイトバランス調整が、ホワイトバランス調整治具に１度挿入しただけで実行される。

【0009】

この電子内視鏡スコープにおいて、広範囲を1度で観察可能とするためには、第２の撮像素子は、挿入部の湾曲部に設けられることが好ましい。

【0010】

本発明に係るホワイトバランス調整方法は、本発明に係る電子内視鏡スコープのホワイトバランス調整方法であって、第１の撮像素子から読みだされる映像信号に対して第３のホワイトバランス調整を施し、第３のホワイトバランス調整後の第１の撮像素子の映像信号のゲイン値と、メモリに記憶された補正値との差分を、観察時における第２の撮像素子の映像信号のゲイン値として算出することを特徴とする。

【0011】

この方法により、本発明に係る電子内視鏡スコープの観察時におけるホワイトバランス調整が、１度で実行される。

【0012】

本発明に係る電子内視鏡システムは、挿入部の先端に設けられた第１の撮像素子と、挿入部の側面に設けられた第２の撮像素子と、第１の撮像素子から読みだされる映像信号に対して第１のホワイトバランス調整が施された後の映像信号のゲイン値と、第２の撮像素子から読みだされる映像信号に対して第２のホワイトバランス調整が施された後の映像信号のゲイン値との差分を、観察時におけるホワイトバランス用の補正値として記憶するメモリとを備える電子内視鏡スコープと、第１の撮像素子に対向する底部と、第２の撮像素子に対向する壁部とを備える電子内視鏡スコープのホワイトバランス調整治具と、を備えることを特徴とする。

【0013】

この電子内視鏡システムでは、生産時及び観察時におけるホワイトバランス調整が、１度で実行される。

【0014】

本発明に係るホワイトバランス調整治具は、挿入部の先端に設けられた第１の撮像素子と、挿入部の側面に設けられた第２の撮像素子とを備える電子内視鏡スコープのホワイトバランス調整治具であって、ホワイトバランス調整治具は、第１の撮像素子に対向する底部と、第２の撮像素子に対向する壁部とを備えることを特徴とする。

【0015】

この構成により、本発明に係る電子内視鏡スコープの各撮像素子のホワイトバランス調整が１度で実行される。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、複数の撮像素子を１度でホワイトバランス調整可能な電子内視鏡スコープ、ホワイトバランス調整方法、電子内視鏡システム及びホワイトバランス調整治具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る電子内視鏡スコープを備える電子内視鏡システムの構成と回路構成を示す説明図である。

【図2】本発明の実施形態に係る電子内視鏡スコープがホワイトバランス調整治具に挿入された状態を説明する説明図である。

【図3】電子内視鏡スコープの湾曲部を説明する説明図である。

【図4】本発明の実施形態に係るホワイトバランス調整治具を示す斜視図である。

【図5】出荷時におけるホワイトバランス調整処理のフローチャートである。

【図6】観察時におけるホワイトバランス調整処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0019】

図１は、本発明の実施形態に係る電子内視鏡スコープ１０を備える電子内視鏡システムの構成と回路構成を模式的に示した図であり、図２は電子内視鏡スコープ１０がホワイトバランス調整治具５０に挿入された状態を説明する説明図であり、図３は電子内視鏡スコープ１０の湾曲部１１ｃを説明する説明図であり、図４はホワイトバランス調整治具５０を示す模式的な斜視図である。

【0020】

図１に示すように、電子内視鏡システムは、被写体の撮影に用いられる電子内視鏡スコープ１０と、電子内視鏡スコープ１０から送られる映像信号を処理するためのプロセッサ２０と、被写体画像等を表示するモニタ４０と、図２、４に示すホワイトバランス調整治具５０を備える。電子内視鏡スコープ１０は、プロセッサ２０に着脱自在に取付けられ、使用される。プロセッサ２０にはモニタ４０が接続され、プロセッサ２０の側面には、オペレータが指示信号等を入力するためのフロントパネルＦＰを備える。

【0021】

プロセッサ２０は、フロントパネルＦＰからの信号を受信し、プロセッサ２０全体を制御するシステムコントローラ２５と、電子内視鏡スコープ１０から送られてくる映像信号を処理する前段信号処理回路２１と、処理された映像信号を記憶する画像メモリ２２と、モニタ４０に被写体画像等を表示するための処理を行う後段映像信号処理回路２３と、タイミングコントローラ２４と、光源２９を備える。タイミングコントローラ２４では、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスがプロセッサ２０内の各回路及び後述の電子内視鏡スコープ１０のコネクタ部１８(図２参照)に設けられた第１及び第２のドライバ信号処理回路１４、１５に出力される。

【0022】

光源２９は、システムコントローラ２５によって制御される電源２６から電力が供給される。光源２９から照射された照射光は、集光レンズ３０を介して、集光レンズ３０の前方に配置された絞り３１によって光量が調整される。絞り３１はモータ２８の駆動によって開閉される。照射光は、超極細の光ファイバーの束からなり、電子内視鏡スコープ１０に配設されるライトガイドＬの入射端ＬｃよりライトガイドＬに入射する。モータ２８は、前段信号処理回路２１の制御信号により制御されるドライバ２７によって駆動され、これにより、絞り３１が所定量だけ開閉する。

【0023】

図２に示すように、電子内視鏡スコープ１０は、操作者が握り、電子内視鏡スコープ１０の動きを操作するための操作部１７と、プロセッサ２０に着脱自在に接続するためのコネクタ部１８を備える。操作部１７には被験者の体内に挿入される可撓性の管状の挿入部１１の基端が連結されている。挿入部１１は、可撓管部１１ｆ、湾曲部１１ｃ及び先端部１１ｔが順に連結されて構成される。挿入部１１の湾曲部１１ｃは、操作者の操作部１７の操作により、湾曲部１１ｃが上下または左右方向に湾曲し、例えば図３に示すように、先端部１１ｔが所望の方向に向けられる。

【0024】

ライトガイドＬは、電子内視鏡スコープ１０内において操作部１７を介して挿入部１１に達し、挿入部１１において分岐して挿入部先端１１ａ及び挿入部側面１１ｂまで延設され、２つの端部Ｌａ、Ｌｂを有する。ライトガイドＬにより伝達された照明光は、端部Ｌａ、Ｌｂから後述する第１及び第２の配光レンズ１２ａ、１３ａを介して観察部位に向かって照射される。

【0025】

図３に示すように、挿入部１１において、挿入部先端１１ａは第１の撮像部１２を、挿入部先端１１ａ以外の側面である挿入部側面１１ｂは第２の撮像部１３を備える。第２の撮像部１３は、挿入部１１の湾曲部１１ｃに設けられる。湾曲部１１ｃの湾曲により、第２の撮像部１３は矢印Ａで示す挿入方向（挿入部先端１１ａ側）を向くようになり、第１の撮像部１２は挿入方向と反対方向（操作部１７側）を向くようになる。このように、湾曲部１１ｃが所定方向に湾曲された場合には、挿入方向の前方と後方の両方を同時に観察することが可能となる。湾曲部１１ｃを湾曲させずに使用する場合には、第１の撮像部１２により挿入方向の前方側を、第２の撮像部１３により第１の撮像部１２の観察部位よりもやや後方であり、第１の撮像部１２の観察部位に対して直交する部位を観察する。このように、本発明の実施形態に係る電子内視鏡スコープ１０では、１つのスコープの挿入部１１に、撮影方向の異なる撮像部１２、１３を備える構成となっている。

【0026】

図１に示すように、第１及び第２の撮像部１２、１３は、それぞれ、ライトガイドＬにより導かれ、端部Ｌａ、Ｌｂにより出射された照射光を観察部位に配光するための拡散レンズである第１及び第２の配光レンズ１２ａ、１３ａと、観察部位において反射した光を通過させる第１及び第２の対物レンズ１２ｂ、１３ｂと、第１及び第２の撮像素子１２ｃ、１３ｃとを備える。第１及び第２の撮像素子１２ｃ、１３ｃは、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子等が使用される。また、本実施形態では、通常の観察時では主として第１の撮像素子１２ｃにより挿入方向の前方側を観察するため、例えば、第１の撮像素子１２ｃは１３０万画素、第２の撮像素子１３ｃは３０万画素程度の画素数に設定する。

【0027】

第１の撮像素子１２ｃの駆動は第１のドライバ信号処理回路１４から駆動信号により制御され、第２の撮像素子１３ｃの駆動は第２のドライバ信号処理回路１５から駆動信号により制御される。第１及び第２のドライバ信号処理回路１４、１５は、プロセッサ２０のタイミングコントローラ２４によって制御される。観察部位において反射した光は、第１及び第２の対物レンズ１２ｂ、１３ｂを介して第１及び第２の撮像素子１２ｃ、１３ｃの受光面に到達する。これにより観察部位の被写体像が第１及び第２の撮像素子１２ｃ、１３ｃの受光面に形成される。第１及び第２の撮像素子１２ｃ、１３ｃで発生した映像信号は、所定の方式に従って順次読み出され、第１及び第２のドライバ信号処理回路１４、１５へ送られる。

【0028】

第１のドライバ信号処理回路１４では、第１の撮像素子１２ｃから読みだされる映像信号に対して、Ａ／Ｄ変換の後に第１のホワイトバランス調整等のプロセス処理が施される。第２のドライバ信号処理回路１５では、第２の撮像素子１３ｃから読みだされる映像信号に対して、Ａ／Ｄ変換の後に第２のホワイトバランス調整等のプロセス処理が施される。プロセス処理が施された各映像信号は、プロセッサ２０の前段信号処理回路２１へ送られる。後述するように、ホワイトバランス調整後の映像信号のゲイン値の差分は、観察時におけるホワイトバランス用の補正値としてコネクタ部１８(図２参照)に設けられたメモリ１６に記憶される。ここで、ホワイトバランス調整は、Ｒ：Ｇ：Ｂの比が１：１：１となるようにＲ、Ｇ、Ｂのゲイン調整を行う調整である。

【0029】

図２、４に示すように、ホワイトバランス調整は、図４に示すホワイトバランス調整治具５０を用いて、操作者がプロセッサ２０のフロントパネルＦＰに設けられたスイッチを操作することにより実行される。

【0030】

図４に示すように、本発明の実施形態に係るホワイトバランス調整治具５０は、開口５２ｂより矢印Ａの方向に電子内視鏡スコープ１０の挿入部１１が挿入された際に、第１の撮像部１２に対向する円形の底部５１と、底部５１に直交するように設けられた円筒状の側面５２を備えた形状であり、側面５２の一部を切り欠くことにより、第２の撮像部１３に対向する面が他よりも突出した突出部（壁部）５２ａを構成している。ホワイトバランス調整治具５０の内側は白色に塗られており、底部５１、側面５２及び突出部５２ａの内面は、ホワイトバランスの基準となる白色領域となっている。側面５２の内径は電子内視鏡スコープ１０の挿入部先端１１ａの径よりも一回り大きく設定されている。

【0031】

ホワイトバランス調整治具５０内に挿入された電子内視鏡スコープ１０の第１の撮像部１２は、ホワイトバランス調整治具５０の底部５１の内面を利用して、また、第２の撮像部１３はホワイトバランス調整治具５０の突出部５２ａの内面を利用してホワイトバランス調整が実行される。ホワイトバランス値は、例えばＲ、Ｂゲイン値である。本実施形態では、ホワイトバランス調整において、第１及び第２のドライバ信号処理回路１４、１５において得られるＲ、Ｇ、Ｂ信号の比が１：１：１となるように、Ｇ信号を基準として、第１及び第２の撮像素子１２ｃ、１３ｃから得られる各映像信号のＲ、Ｂゲイン値を調整する。

【0032】

第１の撮像素子１２ｃから読みだされる映像信号に対してホワイトバランス調整が施された後の映像信号のゲイン値と、第２の撮像素子１３ｃから読みだされる映像信号に対してホワイトバランス調整が施された後の映像信号のゲイン値との差分は、観察時におけるホワイトバランス用の補正値として生産時（工場出荷時）に設定され、メモリ１６に記憶される。

【0033】

観察時においては、上述のホワイトバランス調整治具５０を用いて第１の撮像素子１２ｃから読みだされる映像信号に対してのみ第１のドライバ信号処理回路１４によってホワイトバランス調整が実行される。そして、ホワイトバランス調整で得られた第１の撮像素子１２ｃの映像信号のゲイン値と、生産時に設定された補正値との差分が、観察時における第２の撮像素子１３ｃの映像信号のゲイン値として算出される。この算出されたゲイン値を用いて、第２のドライバ信号処理回路１５において、第２の撮像素子１３ｃから読みだされた映像信号に対してホワイトバランス調整を実行する。

【0034】

電子内視鏡スコープ１０の第１及び第２のドライバ信号処理回路１４、１５から出力されたデジタルの映像信号は、プロセッサ２０内の前段信号処理回路２１において所定の信号処理が施される。前段信号処理回路２１、画像メモリ２２及び後段映像信号処理回路２３のタイミングは、タイミングコントローラ２４からの同期信号に基づいて制御される。前段信号処理回路２１で施される画像処理は、例えば、輪郭強調、ノイズリダクション、ガンマ補正、擬似色素散布処理、特定周波数強調、色変換等があげられる。

【0035】

後段映像信号処理回路２３では、画像信号がアナログ信号に変換され、増幅処理、クランプ処理、ブランキング処理等のプロセス処理が施され、ビデオ信号ケーブル（図示せず）を介して例えばモニタ４０に出力される。これにより観察部位の画像がモニタ４０に映し出される。モニタ４０の他に、例えばビデオプリンタやＶＣＲ等の装置に接続されても構わない。また、後段映像信号処理回路２３における処理のタイミングは、タイミングコントローラ２４からの同期信号に基づいて制御される。

【0036】

電子内視鏡スコープ１０の操作部１７のフリーズボタン（図示せず）が操作されると、画像メモリ２２の画像データが保持され、後段映像信号処理回路２３には、画像メモリ２２に保持された画像データが繰り返し出力される。これにより、モニタ４０には画像メモリ２２に保持された画像が静止画像として表示される。また、電子内視鏡スコープ１０が、アナログの画像信号を出力する場合には、前段信号処理回路２１においてデコード処理、Ａ／Ｄ変換処理が施され、以下同様の処理が行なわれる。

【0037】

次に、図５、６を参照して、本実施形態に係る電子内視鏡スコープ１０のホワイトバランス調整方法について説明する。図５は出荷時におけるホワイトバランス調整処理のフローチャートであり、図６は観察時におけるホワイトバランス調整処理のフローチャートである。

【0038】

まず、図５を用いて出荷時におけるホワイトバランス調整処理を説明する。電子内視鏡スコープ１０のコネクタ部１８がプロセッサ２０に接続され、例えば、フロントパネルＦＰにおいて所定のスイッチ操作がなされ、電子内視鏡スコープ１０の挿入部１１が開口部５２ｂからホワイトバランス調整治具５０に挿入されると、ホワイトバランス調整処理が開始される。なお、本ホワイトバランス調整処理に先立ち、電子内視鏡システムの電源は既にＯＮになっており、光源２９は点灯され、プロセッサ２０や電子内視鏡スコープ１０の制御も開始されているものとする。

【0039】

ステップＳ１０１では、第１の撮像素子１２ｃから読みだされた映像信号は、ホワイトバランス調整治具５０の底部５１の内面を利用して、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号の比が１：１：１となるようにＧ信号を基準としてＲ、Ｂゲイン値が調整されて、Ｒ、Ｂ調整ゲインデータＲ１、Ｂ１が得られる。ステップＳ１０２では、第２の撮像素子１３ｃから読みだされた映像信号は、ホワイトバランス調整治具５０の突出部５２ａの内面を利用して、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号の比が１：１：１となるようにＧ信号を基準としてＲ、Ｂゲイン値が調整されて、Ｒ、Ｂ調整ゲインデータＲ２、Ｂ２が得られる。ステップＳ１０３では、Ｒ、Ｂ調整ゲインデータＲ１、Ｂ１とＲ、Ｂ調整ゲインデータＲ２、Ｂ２との差分を算出することにより、補正値Ｒｄ、Ｂｄが得られる。ステップＳ１０４では、得られた補正値Ｒｄ、Ｂｄを、観察時におけるホワイトバランス用の補正値としてメモリ１６に記憶し、これによりホワイトバランス調整処理は終了する。

【0040】

次に、図６を用いて観察時におけるホワイトバランス調整処理を説明する。電子内視鏡スコープ１０のコネクタ部１８がプロセッサ２０に接続され、例えば、フロントパネルＦＰにおいて所定のスイッチ操作がなされ、電子内視鏡スコープ１０の挿入部１１が開口部５２ｂからホワイトバランス調整治具５０に挿入されると、ホワイトバランス調整処理が開始される。なお、本ホワイトバランス調整処理に先立ち、電子内視鏡システムの電源は既にＯＮになっており、光源２９は点灯され、プロセッサ２０や電子内視鏡スコープ１０の制御も開始されているものとする。

【0041】

ステップＳ２０１では、第１の撮像素子１２ｃから読みだされた映像信号は、ホワイトバランス調整治具５０の底部５１の内面を利用して、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号の比が１：１：１となるようにＧ信号を基準としてＲ、Ｂゲイン値が調整されてＲ、Ｂ調整ゲインデータＲｎ１、Ｂｎ１が得られる。ステップＳ２０２では、メモリ１６に記憶された補正値Ｒｄ、Ｂｄが読み出されて、Ｒ、Ｂ調整ゲインデータＲｎ１、Ｂｎ１と補正値Ｒｄ、Ｂｄとの差分が算出される。算出により得られた値は、観察時における第２の撮像素子１３のＲ、Ｂ調整ゲインデータＲｎ２、Ｂｎ２として用いられる。

【0042】

なお、観察時におけるホワイトバランス調整処理が終了すると、電子内視鏡スコープ１０の通常の撮影動作が開始される。通常の撮影動作では、観察時におけるホワイトバランス調整処理により設定されたＲ、Ｂ調整ゲインデータＲｎ１、Ｂｎ１と、Ｒ、Ｂ調整ゲインデータＲｎ２、Ｂｎ２とに基づいて信号処理が施される。

【0043】

以上示したように、本発明の実施形態に係る電子内視鏡スコープ、ホワイトバランス調整方法、電子内視鏡システム及びホワイトバランス調整治具では、１つのスコープの挿入部に、撮影方向の異なる撮像部を備える構成となっている電子内視鏡スコープにおいて、２つの撮像素子が１度で１つのホワイトバランス調整治具の内面に収まる。このため、出荷時において、各撮像素子に対して別々にホワイトバランス調整することなく、また２つの治具を用いることなく、容易にかつ１度でホワイトバランス調整することが可能となる。

【0044】

また、出荷時にメモリに補正値を記憶し、観察時においてはメモリから補正値を読み出すことにより、スコープ挿入部先端にある第１の撮像素子のみホワイトバランス調整を実行すればよく、第２の撮像素子のホワイトバランス調整は必要ない。これにより、観察時におけるホワイトバランス調整が容易となる。また、出荷時とは異なる既存のホワイトバランス調整治具、例えば、本発明の実施形態に係るホワイトバランス調整治具のように一部が突出していない円筒形状の治具であり、第１の撮像素子のみが覆われる形状の治具を用いることも可能である。

【0045】

なお、本発明の実施形態に係るホワイトバランス調整治具は、側面の一部を切り欠いたような突出部を有する形状となっており、第２の撮像素子の対向する面は筒状とはなっていない。第２の撮像素子の存在する挿入部側面の全面を覆う形状とすると、ホワイトバランス調整治具の白色の内面が映り込む可能性があるため、第２の撮像素子が対向するホワイトバランス調整治具の突出部は部分的であることが好ましい。

【0046】

また、本発明の実施形態に係る電子内視鏡スコープ及びホワイトバランス調整方法では、補正値を２つの映像信号のゲイン値の差分としたが、補正値を２つの映像信号のゲイン値の比としてもかまわない。

【符号の説明】

【0047】

１０ 電子内視鏡スコープ
１１ 挿入部
１１ａ 挿入部先端
１１ｂ 挿入部側面
１２ 第１の撮像部
１２ｃ 第１の撮像素子
１３ 第２の撮像部
１３ｃ 第２の撮像素子
１６ メモリ
２０ プロセッサ
２１ 前段信号処理回路
２２ 画像メモリ
２３ 後段映像信号処理回路
２４ タイミングコントローラ
２５ システムコントローラ
４０ モニタ
５０ ホワイトバランス調整治具
５１ 底部
５２ 側面
５２ａ 突出部（壁部）
Ｌ ライトガイド
Ａ 挿入方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】