特許 5863553 仕分けシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5863553

(24)【登録日】2016年1月8日

(45)【発行日】2016年2月16日

(54)【発明の名称】仕分けシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/46 20060101AFI20160202BHJP

   B65G 47/90 20060101ALI20160202BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/46 G

   B65G47/90 A

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-104384(P2012-104384)

(22)【出願日】2012年5月1日

(65)【公開番号】特開2013-230918(P2013-230918A)

(43)【公開日】2013年11月14日

【審査請求日】2014年10月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100109047

【弁理士】

【氏名又は名称】村田 雄祐

(74)【代理人】

【識別番号】100109081

【弁理士】

【氏名又は名称】三木 友由

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】黒岩 一郎

【審査官】 加藤 昌人

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６３−０２２３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３４３９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３００５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０８００１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３３８８８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／４６

Ｂ６５Ｇ ４７／９０

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｂ０７Ｃ １／００−９９／００

Ｂ６５Ｂ ３５／００−３５／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

仕分け対象の荷物を搬送する搬送ラインと、
前記搬送ラインから分岐し、前記搬送ラインにおいて仕分けられた荷物を搬送する仕分けラインと、
前記仕分けラインの先端に設けられた仕分け装置と、を備え、
前記仕分け装置は、荷物が載置されるべき載置部と、複数の容器が一方向に沿って並べられた容器群を、前記一方向に沿って移動させる容器移動手段と、を含み、
前記仕分け装置は、前記仕分けラインの先端から前記載置部上に荷物を受け取り、前記荷物に応じて定められる目標の容器を該載置部に対して前記容器移動手段により位置合せし、前記目標の容器に該荷物を投入することにより該荷物を仕分け、
前記仕分けラインは、前記搬送ラインから前記仕分けラインの先端に至る荷物の経路上に、荷物を一時的に留め置くバッファ領域を含むことを特徴とする仕分けシステム。

【請求項2】

仕分け対象の荷物を搬送する搬送ラインと、
前記搬送ラインから分岐し、前記搬送ラインにおいて仕分けられた荷物を搬送する仕分けラインと、
前記仕分けラインの先端に設けられた仕分け装置と、を備え、
前記仕分け装置は、荷物が載置されるべき載置部を含み、複数の容器が一方向に沿って並べられた容器群に対して、前記一方向に沿って前記載置部を移動可能であり、
前記仕分け装置は、前記仕分けラインの先端から前記載置部上に荷物を受け取り、前記荷物に応じて定められる目標の容器に対して該載置部を前記一方向に沿って移動させることにより位置合せし、前記目標の容器に該荷物を投入することにより該荷物を仕分け、
前記仕分けラインは、前記搬送ラインから前記仕分けラインの先端に至る荷物の経路上に、荷物を一時的に留め置くバッファ領域を含むことを特徴とする仕分けシステム。

【請求項3】

前記仕分け装置は、前記仕分けラインの先端から荷物を受け取る際は前記載置部を前記仕分けラインの先端の隣に配置し、受け取った荷物を目標の容器に入れる際は前記載置部を前記仕分けラインの先端に対して移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の仕分けシステム。

【請求項4】

前記仕分け装置は、
マトリクス状に配列された容器群を、そのマトリクスを規定する行方向および列方向のうちの一方に沿って移動させる容器移動手段と、
前記仕分けラインの先端から受け取った荷物を、行方向および列方向のうちの他方に沿って移動させる荷物移動手段と、を含み、
前記容器移動手段および前記荷物移動手段は協働して、前記仕分けラインの先端から受け取った荷物を目標の容器に入れることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の仕分けシステム。

【請求項5】

前記仕分け装置は、
荷物が載置されるべきコンベヤベルトを有するベルトコンベヤと、
前記ベルトコンベヤを前記仕分けラインの先端に対して移動させるコンベヤ移動手段と、を備え、
前記コンベヤベルトに載置された荷物を目標の容器に入れる際、前記コンベヤ移動手段は前記ベルトコンベヤを、前記コンベヤベルトの少なくとも一部が目標の容器の中に入るように移動させ、
前記コンベヤベルトの少なくとも一部が目標の容器の中に入った後、前記ベルトコンベヤは前記コンベヤベルトを回転させ、
前記コンベヤ移動手段は、前記コンベヤベルトが回転している間に前記ベルトコンベヤを、荷物が載置される側における前記コンベヤベルトの移動の向きとは反対の向きに移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の仕分けシステム。

【請求項6】

前記コンベヤベルトの少なくとも一部が目標の容器の中に入った後、前記コンベヤ移動手段は、前記コンベヤベルトが回転している間に前記ベルトコンベヤを、荷物が載置される側における前記コンベヤベルトの移動の向きとは反対の向きにその移動の速さと同等の速さで移動させることを特徴とする請求項５に記載の仕分けシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物を仕分ける仕分けシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

物的流通（以下、物流と称す）には大きく分けて、生産物を生産者から集める段階と、集めた生産物を消費者ごとに仕分ける段階と、仕分けた生産物を各消費者に渡す段階と、が含まれる。例えば、商品のベンダからスーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの小売店に至る商品の流れを考えると、一旦ベンダから商品を配送センタに集め、そこで小売店ごとに仕分けして配送するのが一般的である。また、通信販売における商品の流れを考えると、やはり大抵の場合、一旦ベンダから商品を配送センタに集め、そこで顧客ごとに仕分けして配送する。

【0003】

特許文献１、２には、物流における配送センタなどで使用されうる仕分け技術が開示されている。そこでは、仕分け対象の商品はキャリアやピースソータなどと称されるループ状の搬送路を流れる。搬送路には通常、商品の仕分け先の数に対応する数のシュートが設けられる。商品は搬送路を流れる過程で対応するシュートに投入される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平５−７２１号公報

【特許文献2】特開２００３−２１２３１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１、２に記載されるような従来の仕分け技術では、基本的に仕分け先の数に応じた数のシュートを搬送路に設ける必要がある。したがって、商品の仕分け先が多くなると仕分けの効率が落ちる虞がある。特に近年ではインターネットの社会への普及と共に通信販売で取り扱われる商品の数が増えてきている。通信販売では、基本的に数多くの顧客が平均数個の商品をそれぞれ注文する場合が多いので、対象顧客の数が増えるほど仕分け先の数も増える傾向にある。

【0006】

仕分け先の数が増えても仕分けの効率を維持するために、シュートを増設することが考えられる。しかしながら、シュートの数が増えると設備スペースが大きくなり設備コストもかさむ可能性がある。また、シュートに仕分けられた商品を回収する作業性も悪化する懸念がある。

【0007】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は仕分け数が増大しても設備規模の増大を抑えることができる仕分けシステムの提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のある態様は仕分けシステムに関する。この仕分けシステムは、仕分け対象の荷物を搬送する搬送ラインと、搬送ラインから分岐し、搬送ラインにおいて仕分けられた荷物を搬送する仕分けラインと、仕分けラインの先端に設けられた仕分け装置と、を備える。仕分け装置は、仕分けラインの先端から受け取った荷物を仕分ける。

【0009】

この態様によると、仕分けラインの先端で仕分けを行うことができる。

【0010】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を装置、方法、システム、コンピュータプログラム、コンピュータプログラムを格納した記録媒体などの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、仕分けシステムにおいて仕分け数が増大しても設備規模の増大を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態に係る仕分けシステムの一部を示す模式図である。

【図2】図２（ａ）〜（ｄ）は、商品が投入されるときのマトリクス容器群の動きを示す模式図である。

【図3】仕分けライン付近の上面図である。

【図4】仕分けライン付近の側面図である。

【図5】図５（ａ）〜（ｄ）は、商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車の動作状態を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0014】

実施の形態に係る仕分けシステムは、例えば配送センタなどの物流施設における、商品などの荷物の仕分けに使用される。一例では、配送センタにメーカや卸などから小売店に納める商品が集められ、仕分けされ、小売店に出荷される。あるいはまた、配送センタでは、通信販売での注文に基づき、各顧客へ商品が仕分けられてもよい。

【0015】

実施の形態に係る仕分けシステムでは、メインの搬送ラインから仕分けられた荷物が流れる仕分けラインの先端に、さらなる仕分けを担当する仕分け装置を設ける。これにより、仕分けシステムをより多くの仕分け先に対応可能なものとしつつ、メインの搬送ラインに設けられるシュート数の増大を抑えることでシステムの規模の増大を抑えることができる。

【0016】

図１は、仕分けシステム２の一部を示す模式図である。仕分けシステム２は、搬送ライン１０と、仕分けライン２０と、商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０と、容器群位置合わせコンベヤ４０と、複数のマトリクス容器群５０と、を備える。図１ではひとつの仕分けライン２０が示されているが、実際は複数の仕分けライン２０が搬送ライン１０から分岐する形で設けられている。

【0017】

搬送ライン１０は例えばループ状に形成されており、不図示の商品投入口から投入された商品１２を搬送する。搬送ライン１０は例えばクロスベルトなどの仕分機構（不図示）を備え、各仕分けライン２０に商品１２を仕分けるソータとしての役割を果たす。

【0018】

仕分けライン２０は、搬送ライン１０から分岐し、搬送ライン１０において仕分けられた商品１２を搬送する。仕分けライン２０は、搬送ライン１０に隣接し搬送ライン１０から商品１２を受け取るシュート２２と、シュート２２から仕分けライン２０の先端に至る商品１２の経路上に設けられたバッファ領域２４と、を含む。

【0019】

バッファ領域２４は必要に応じて商品１２を一時的に留め置くための領域である。バッファ領域２４は直列に接続された複数の商品バッファコンベヤ２６を有する。本実施の形態では、商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０および容器群位置合わせコンベヤ４０により商品１２がさらに仕分けられる。この仕分けにはある程度の時間がかかる。したがって、商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０および容器群位置合わせコンベヤ４０が商品１２を仕分けている間に次の商品１２が仕分けライン２０に仕分けられる可能性がある。このような状況は、仕分けライン２０の先端における仕分け数が増大するほど、すなわち、マトリクス容器群５０が含む容器の数が増えるほど、発生しやすくなる。そこで、バッファ領域２４は、前の商品１２の仕分けが完了するまで次の商品１２を留め置くために使用される。

【0020】

容器群位置合わせコンベヤ４０は配送センタの床の上、特に仕分けライン２０の先端の下方に設けられる。容器群位置合わせコンベヤ４０は仕分けライン２０の先端における商品１２の仕分け中、図１の例では容器が５行２列のマトリクス状に配列されたマトリクス容器群５０を行方向Ａ１に沿って移動させる。特に容器群位置合わせコンベヤ４０は仕分けライン２０の先端に対してマトリクス容器群５０を行方向Ａ１で位置決めする。

【0021】

容器群位置合わせコンベヤ４０は、現在載置されているマトリクス容器群５０への商品１２の仕分けが完了すると、そのマトリクス容器群５０を行方向Ａ１に沿った一方の向き（図１では左向き）に送り出す。そして容器群位置合わせコンベヤ４０の行方向Ａ１に沿った他方の側（図１では右側）に設けられた投入前空容器群待機ゾーン４２に待機している空のマトリクス容器群５０を、投入前空容器群待機ゾーン４２に設けられた不図示のローラコンベヤと協働して引き入れる。

【0022】

商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０は、仕分けライン２０の先端すなわちバッファ領域２４のシュート２２とは反対側に設けられる。特に商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０は、複数の商品バッファコンベヤ２６のうちシュート２２から最も遠い先端商品バッファコンベヤ２６ａの近傍に設けられる。商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０は、商品１２の仕分けの際、先端商品バッファコンベヤ２６ａから商品１２を受け取り、受け取った商品１２を行方向Ａ１と略直交する列方向Ａ２に沿って移動させる。この移動は、列方向Ａ２に沿って設けられた２本のレール３６上を台車部３４が軌道走行することにより実現される。

【0023】

商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０は、商品１２が載置されるべき傾転ベルトコンベヤ３２と、傾転ベルトコンベヤ３２を先端商品バッファコンベヤ２６ａに対して移動させる台車部３４と、を含む。

【0024】

商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０および容器群位置合わせコンベヤ４０は協働して、搬送ライン１０において仕分けライン２０へと仕分けられた商品１２をさらに仕分ける。すなわち、商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０および容器群位置合わせコンベヤ４０は協働して、先端商品バッファコンベヤ２６ａから受け取った商品１２をマトリクス容器群５０に含まれる目標の容器に入れる。

【0025】

仕分けライン２０の先端における商品１２の容器への投入は以下の手順に従って行われる。
（１）商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０は、空の傾転ベルトコンベヤ３２を商品１２が搭載された先端商品バッファコンベヤ２６ａの隣に配置する。特に商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０は、仕分けライン２０における商品１２の動線の延長線上に傾転ベルトコンベヤ３２が位置するように、傾転ベルトコンベヤ３２を先端商品バッファコンベヤ２６ａに対して位置決めする。
（２）不図示のバーコードリーダなどにより、先端商品バッファコンベヤ２６ａに載置されている商品１２の仕分け先が読み取られる。
（３）先端商品バッファコンベヤ２６ａは商品１２を傾転ベルトコンベヤ３２へ送り出すように回転する。傾転ベルトコンベヤ３２は商品１２を受け取るように回転する。

【0026】

（４）商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０は、商品１２の仕分け先に対応する目標の容器が現在傾転ベルトコンベヤ３２の下方にある容器列とは異なる容器列に属する場合、傾転ベルトコンベヤ３２がその異なる容器列に揃うように傾転ベルトコンベヤ３２を列方向Ａ２に沿って移動させる。容器群位置合わせコンベヤ４０は、目標の容器が現在傾転ベルトコンベヤ３２の下方にある容器行とは異なる容器行に属する場合、傾転ベルトコンベヤ３２がその異なる容器行に揃うようにマトリクス容器群５０を行方向Ａ１に沿って移動させる。このような商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０および容器群位置合わせコンベヤ４０の協働の結果、傾転ベルトコンベヤ３２の下方に目標の容器が配置される。

【0027】

（５）台車部３４は傾転ベルトコンベヤ３２全体を目標の容器に向けて動かして傾転ベルトコンベヤ３２の一部を目標の容器の中に入れる。その後、傾転ベルトコンベヤ３２が回転するのと実質的に同時に台車部３４は傾転ベルトコンベヤ３２全体を目標の容器から引き抜く。これにより、商品１２は目標の容器に投入される。投入終了後、台車部３４は傾転ベルトコンベヤ３２を水平に戻し、先端商品バッファコンベヤ２６ａの隣に移動させる。
以上の動作を、マトリクス容器群５０への商品１２の投入が完了するまで繰り返す。

【0028】

図２（ａ）〜（ｄ）は、商品１２が投入されるときのマトリクス容器群５０の動きを示す模式図である。一点鎖線Ａ４は傾転ベルトコンベヤ３２からの商品１２の投入中心を示す。図２（ａ）の状態では、商品１２の仕分け先は１行１列目の容器である。この１行１列目の容器への商品１２の投入が終わった後、次に３行２列目の容器に仕分けられるべき商品１２が先端商品バッファコンベヤ２６ａに到着したとする。すると図２（ｂ）に示されるように、商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０はその商品１２を受け取った後、列２の上に移動し、同時に容器群位置合わせコンベヤ４０は行３が傾転ベルトコンベヤ３２の下方になるようマトリクス容器群５０を図の左向きに移動させる。

【0029】

３行２列目の容器への商品１２の投入が終わった後、容器群位置合わせコンベヤ４０はマトリクス容器群５０をそのままの位置に保つ一方、商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０は先端商品バッファコンベヤ２６ａの隣すなわち列１の上に移動する。この状態で、次に５行１列目の容器に仕分けられるべき商品１２が先端商品バッファコンベヤ２６ａに到着したとする。すると図２（ｃ）に示されるように、商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０はその商品１２を受け取る。容器群位置合わせコンベヤ４０は行５が傾転ベルトコンベヤ３２の下方になるようマトリクス容器群５０を図の左向きにさらに移動させる。

【0030】

５行１列目の容器への商品１２の投入が終わった後、次に４行２列目の容器に仕分けられるべき商品１２が先端商品バッファコンベヤ２６ａに到着したとする。すると図２（ｄ）に示されるように、商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０はその商品１２を受け取った後、列２の上に移動し、同時に容器群位置合わせコンベヤ４０は行４が傾転ベルトコンベヤ３２の下方になるようマトリクス容器群５０を図の右向きに移動させる。

【0031】

図３は、仕分けライン２０付近の上面図である。図４は、仕分けライン２０付近の側面図である。傾転ベルトコンベヤ３２は、傾転ベルトコンベヤ３２の先端に設けられた商品検知センサ６８と、商品１２が載置されるべき傾転コンベヤベルト７０と、傾転コンベヤベルト７０を回転駆動するベルト駆動部７２と、を含む。商品検知センサ６８は接触センサであってもよい。

【0032】

台車部３４は、伸縮機構６２と、傾転機構６４と、列方向位置合わせ機構６６と、を含む。伸縮機構６２は傾転ベルトコンベヤ３２全体を列方向Ａ２と略直交する伸縮方向Ａ３に沿って出し入れする。伸縮機構６２は公知のリニアアクチュエータ等により構成されてもよい。

【0033】

傾転機構６４は、傾転ベルトコンベヤ３２および伸縮機構６２を列方向Ａ２に略平行な回転軸の周りで回転させる。特に傾転機構６４は、傾転ベルトコンベヤ３２の下方に目標の容器がセットされると、商品１２が載置された傾転ベルトコンベヤ３２を伸縮機構６２と共に、傾転ベルトコンベヤ３２の先端が目標の容器を向くように傾かせる。傾転機構６４はサーボモータおよび歯車を適宜組み合わせることにより構成されてもよい。

【0034】

列方向位置合わせ機構６６は、伸縮機構６２、傾転機構６４および傾転ベルトコンベヤ３２を一体として列方向Ａ２に移動させる。列方向位置合わせ機構６６は、先端商品バッファコンベヤ２６ａに対して傾転ベルトコンベヤ３２を列方向Ａ２で位置決めする。列方向位置合わせ機構６６は２本のレール３６を走行する。列方向位置合わせ機構６６はリニアアクチュエータ、台車および車輪を適宜組み合わせることにより構成されてもよい。

【0035】

図５（ａ）〜（ｄ）は、商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０の動作状態を示す模式図である。図５（ａ）に示される状態では、傾転ベルトコンベヤ３２は先端商品バッファコンベヤ２６ａの隣に配置されている。先端商品バッファコンベヤ２６ａおよび傾転コンベヤベルト７０は一斉に同じ向きに回転し、先端商品バッファコンベヤ２６ａに載置されていた商品１２は傾転コンベヤベルト７０の上に移動する。

【0036】

商品１２が傾転コンベヤベルト７０に搭載されると、列方向位置合わせ機構６６は必要に応じて傾転ベルトコンベヤ３２を列方向Ａ２に移動させ、容器群位置合わせコンベヤ４０は必要に応じてマトリクス容器群５０を行方向Ａ１に移動させる。その結果、傾転コンベヤベルト７０に搭載されている商品１２の仕分け先に対応する目標の容器５０ａが傾転ベルトコンベヤ３２の下方に位置することとなる。

【0037】

図５（ｂ）に示される状態では、傾転機構６４は商品１２が載置されている傾転ベルトコンベヤ３２および伸縮機構６２を傾かせる。特に傾転機構６４は、商品検知センサ６８を通り伸縮方向Ａ３と平行な直線Ｌ１が他の部材から干渉を受けることなく目標の容器５０ａの内部に到達するように、傾転ベルトコンベヤ３２を傾かせる。この際、商品検知センサ６８により他の商品１２や容器が検知された場合、傾転機構６４は傾転を停止してもよい。

【0038】

図５（ｃ）に示される状態では、伸縮機構６２は、傾転ベルトコンベヤ３２が目標の容器５０ａに近づくように、傾転ベルトコンベヤ３２を伸縮方向Ａ３に沿って移動させる。傾転コンベヤベルト７０の少なくとも一部が目標の容器５０ａの中に進入し、商品検知センサ６８が目標の容器５０ａに既に入っている商品１２や目標の容器５０ａそのものを検知した場合、伸縮機構６２は傾転ベルトコンベヤ３２の移動を停止する。
なお、伸縮機構６２は商品検知センサ６８の検知結果に依らずに所定の距離だけ傾転ベルトコンベヤ３２を移動させたら傾転ベルトコンベヤ３２をそこで停止させるよう構成されてもよい。

【0039】

傾転コンベヤベルト７０の少なくとも一部が目標の容器５０ａの中に入って伸縮機構６２による傾転ベルトコンベヤ３２の移動が停止された後、以下の２つの動作が実質的に同時に開始される。
（１）ベルト駆動部７２は傾転コンベヤベルト７０を回転させる。この回転の向きは、傾転コンベヤベルト７０に搭載されている商品１２が商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０の先端すなわち商品検知センサ６８が設けられている側に近づき、その先端から目標の容器５０ａに投入される向きであり、図５（ｃ）では時計回りＡ４である。特に傾転コンベヤベルト７０の商品１２が載置される側は伸縮方向Ａ３に沿って目標の容器５０ａに近づく向きＤ１に移動する。

【0040】

（２）伸縮機構６２は、傾転ベルトコンベヤ３２が目標の容器５０ａから離れるように、傾転ベルトコンベヤ３２を伸縮方向Ａ３に沿って移動させる。このときの傾転ベルトコンベヤ３２の移動の向きＤ２は、傾転コンベヤベルト７０の商品１２が載置される側の移動の向きＤ１とは反対の向き、すなわち伸縮方向Ａ３に沿って目標の容器５０ａから離れる向きである。また、傾転ベルトコンベヤ３２の移動の速さは、傾転コンベヤベルト７０の商品１２が載置される側の移動の速さと同等となるよう設定される。

【0041】

図５（ｄ）は上記２つの動作が並行して行われた結果、商品１２が目標の容器５０ａに投入された状態を示す。

【0042】

本実施の形態に係る仕分けシステム２によると、搬送ライン１０において仕分けライン２０へと仕分けられた商品１２は、商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０および容器群位置合わせコンベヤ４０によってさらに細かく仕分けられる。

【0043】

これにより、搬送ライン１０において比較的細かく商品１２を仕分ける必要がなくなるので、搬送ライン１０における仕分け先の数に対応する仕分けライン２０の数を低減することができる。これにより、搬送ライン１０の規模を縮小して設備スペースを小さくし、設備コストを低減することができる。その結果、特に数の多い顧客単位に商品を仕分ける機構を安価に省スペースで実現できる。

【0044】

また、本実施の形態に係る仕分けシステム２の商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０によると、商品１２が目標の容器５０ａに投入される際、傾転コンベヤベルト７０が回転している間に傾転ベルトコンベヤ３２が引き戻される。これにより、商品１２が傾転コンベヤベルト７０から離れて目標の容器５０ａに投入される際の商品１２の目標の容器５０ａに対する移動の速さは抑えられる。特にその速さは少なくとも傾転コンベヤベルト７０の商品１２が載置される側の移動の速さよりも小さくなる。また、商品１２が傾転コンベヤベルト７０から離れる際の商品１２の位置も、目標の容器５０ａにより近い位置に保たれる。その結果、商品１２は目標の容器５０ａに比較的近い位置から比較的ゆっくりと目標の容器５０ａに投入されるので、投入動作による商品１２へのダメージを低減することができる。すなわち、商品１２を目標の容器５０ａに無造作に投げ込むのではなく、「やさしく」「ソフト」に投入することができる。

【0045】

以上、実施の形態に係る仕分けシステム２の構成と動作について説明した。この実施の形態は例示であり、その各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0046】

実施の形態では、５行２列のマトリクス容器群５０を使用する場合について説明したが、これに限られず、容器群の構成は任意のマトリクス状であってもよく、あるいはまたマトリクス状でなくてもよい。

【0047】

実施の形態では、商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０が列方向Ａ２の移動を担当し、容器群位置合わせコンベヤ４０が行方向Ａ１の移動を担当する場合について説明したが、これに限られず、例えば商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車が行方向Ａ１および列方向Ａ２の両方の移動を担当してもよい。

【0048】

実施の形態における商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車３０の動作は以下のように表現されてもよい。伸縮機構６２は傾転コンベヤベルト７０の少なくとも一部が目標の容器５０ａの中に入るよう傾転ベルトコンベヤ３２を移動させる。その後、傾転ベルトコンベヤ３２および伸縮機構６２は、傾転コンベヤベルト７０に載置されている商品１２が傾転コンベヤベルト７０から離れる前におけるその商品１２の目標の容器５０ａに対する位置が実質的に変わらないように、協働する。

【符号の説明】

【0049】

２ 仕分けシステム、 １０ 搬送ライン、 １２ 商品、 ２０ 仕分けライン、 ２２ シュート、 ２４ バッファ領域、 ３０ 商品仕分傾転ベルトコンベヤ付台車、 ３２ 傾転ベルトコンベヤ、 ４０ 容器群位置合わせコンベヤ、 ５０ マトリクス容器群、 Ａ１ 行方向、 Ａ２ 列方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】