特許 5863559 農業機械における圃場データ収集システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5863559

(24)【登録日】2016年1月8日

(45)【発行日】2016年2月16日

(54)【発明の名称】農業機械における圃場データ収集システム

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20160202BHJP

   A01C 21/00 20060101ALI20160202BHJP

   G06Q 50/02 20120101ALI20160202BHJP

【ＦＩ】

   G07C5/00 Z

   A01C21/00 Z

   G06Q50/02

【請求項の数】3

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2012-108036(P2012-108036)

(22)【出願日】2012年5月9日

(65)【公開番号】特開2013-235461(P2013-235461A)

(43)【公開日】2013年11月21日

【審査請求日】2014年9月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】三浦 敬典

(72)【発明者】

【氏名】高原 一浩

(72)【発明者】

【氏名】魚谷 安久

(72)【発明者】

【氏名】梅本 享

(72)【発明者】

【氏名】藤本 義知

(72)【発明者】

【氏名】田中 勲

【審査官】 角田 貴章

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−２３１３２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９８０６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１６１９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５１２７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１８２１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０６８４３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｃ １／００−１５／００

Ａ０１Ｃ ２１／００

Ｇ０６Ｑ ５０／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

測位衛星からの信号に基づいて位置を検出する位置検出部を備えた携帯端末と、前記携帯端末を載置する載置装置と、圃場データを収集する収集装置を備えた農業機械の圃場データ収集システムであって、
前記収集装置によって収集した圃場データと前記位置検出部で検出した農業機械位置とを関連付けて保存する圃場データ保存手段と、
前記携帯端末が載置装置に載置されたことを検出して検出した検出信号を出力する出力手段と、
前記農業機械位置及び／又は圃場データに、前記出力手段で出力された検出信号を付与する信号付与手段とを備えていることを特徴とする農業機械の圃場データ収集システム。

【請求項2】

測位衛星からの信号に基づいて位置を検出する位置検出部と農業機械に関する情報を表示する表示部とを備えた携帯端末と、圃場データを収集する収集装置を備えた農業機械の圃場データ収集システムであって、
前記収集装置によって収集した圃場データと前記位置検出部で検出した農業機械位置とを関連付けて保存する圃場データ保存手段と、
前記携帯端末の表示部に前記情報が表示されたことを検出して検出した検出信号を出力する出力手段と、
前記農業機械位置及び／又は圃場データに、前記出力手段で出力された検出信号を付与する信号付与手段とを備えていることを特徴とする農業機械の圃場データ収集システム。

【請求項3】

前記信号付与手段は、前記検出信号を前記農業機械の作業が開始された開始時期を示す信号として、前記農業機械位置及び／又は圃場データに前記検出信号を付与することを特徴とする請求項１又は２に記載の農業機械の圃場データ収集システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタ、コンバイン等の農業機械における圃場データ収集システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、圃場での作業計画の効率化や圃場で収穫した収穫物の品質等を高めるため、圃場で作業した内容など圃場に関する圃場データを収集して活用することが望まれている。例えば、トラクタやコンバインなどの農業機械を用いて圃場データを収集する技術として、例えば、特許文献１や２に示すものがある。
特許文献１では、農業機械に装着されたデ−タ収集装置にて、作業開始時刻、作業終了時刻、作業した日付、機械の識別コ−ド、作業者名、圃場番号を関連付けて記憶するようにしている。

【0003】

特許文献２では、グレンタンクに順次供給される穀粒の充填量を穀粒センサによって検出し、この穀粒センサが刈取開始から満タンに達するまでの検出時間の総和を所要時間として求め、該所要時間を指定の携帯電話に送信している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０６−２３１３２９号公報

【特許文献2】特開２００６−９４７８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１及び２の技術では、農業機械に装着されたデ−タ収集装置を用いて圃場データを収集することができるものの、圃場データを収集した後、圃場データを収集した時点での農業機械の位置と圃場データとの関連性を導き出すことはできないのが実情である。しかも、圃場データを農業機械の作業毎に整理することは難しいのが実情である。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、圃場データと農業機械の位置とを関連付けながら圃場データを収集すると共に、収集した圃場データを整理し易くする農業機械における圃場データ収集システムを提供することを目的としたものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、測位衛星からの信号に基づいて位置を検出する位置検出部を備えた携帯端末と、前記携帯端末を載置する載置装置と、圃場データを収集する収集装置を備えた農業機械の圃場データ収集システムであって、前記収集装置によって収集した圃場データと前記位置検出部で検出した農業機械位置とを関連付けて保存する圃場データ保存手段と、前記携帯端末が載置装置に載置されたことを検出して検出した検出信号を出力する出力手段と、前記農業機械位置及び／又は圃場データに、前記出力手段で出力された検出信号を付与する信号付与手段とを備えていることを特徴とする

【0007】

請求項２に係る発明では、測位衛星からの信号に基づいて位置を検出する位置検出部と農業機械に関する情報を表示する表示部とを備えた携帯端末と、圃場データを収集する収集装置を備えた農業機械の圃場データ収集システムであって、前記収集装置によって収集した圃場データと前記位置検出部で検出した農業機械位置とを関連付けて保存する圃場データ保存手段と、前記携帯端末の表示部に前記情報が表示されたことを検出して検出した検出信号を出力する出力手段と、前記農業機械位置及び／又は圃場データに、前記出力手段で出力された検出信号を付与する信号付与手段とを備えていることを特徴とする。

【0008】

請求項３に係る発明では、前記信号付与手段は、前記検出信号を前記農業機械の作業が開始された開始時期を示す信号として、前記農業機械位置及び／又は圃場データに前記検出信号を付与することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、携帯端末、収集装置及び圃場データ保存手段によって、収集した圃場データを農業機械の位置に関連付けることができる。しかも、携帯端末を載置装置に載置した時点（検出信号）を圃場データ等に付与することができるため、収集した圃場データを携帯端末を置いた前後で分けることができ、これにより、圃場データの整理を行い易くなる。

【0010】

請求項２に係る発明によれば、携帯端末、収集装置及び圃場データ保存手段によって、収集した圃場データを農業機械の位置に関連付けることができる。しかも、携帯端末に農業機械に関する情報を表示した時点（検出信号）を圃場データ等に付与することができるため、収集した圃場データを携帯端末に情報を表示した前後で分けることができ、これにより、圃場データの整理を行い易くなる。

【0011】

請求項３に係る発明によれば、農業機械による作業開始を容易に検出することができるようになり、作業開始後の圃場データを容易に認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】圃場データ収集システムの全体図である。

【図2】圃場データ収集システムのブロック図である。

【図3】運転席周りを示す図である

【図4】圃場データ保存手段を収集装置に設けた場合の圃場データ収集システムのブロック図である。

【図5】圃場データと農業機械位置（作業機位置）との関連付けを説明する第１の説明図である。

【図6】圃場データ保存手段を携帯端末に設けた場合の圃場データ収集システムのブロック図である。

【図7】圃場データ及び農業機械位置の一例を示した図である。

【図8】圃場データと農業機械位置との関連付けを説明する第２の説明図である。

【図9】圃場データ保存手段を外部端末に設けた場合の圃場データ収集システムのブロック図である。

【図10】第２実施形態における圃場データ収集システムのブロック図である。

【図11】携帯端末に表示情報を表示した一例を示す図である。

【図12】トラクタの全体側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
「第１実施形態」
図１は、圃場データ収集システムの全体図を示したものである。
図１に示すように、圃場データ収集システムは、トラクタやコンバインなどの農業機械１の位置を衛星測位システム（Global Positioning System、Positioning systemなど）
を用いて検出しつつ、農業機械１が圃場２で作業したときの圃場データを収集するシステムである。農業機械１で取得した圃場データは、例えば、農家３や農業管理センター４などで圃場２における作業計画を立てたり、圃場２で行った作業日報などの作成等に用いることができる。

【0014】

まず、トラクタを例にとり、農業機械１の構成について説明する。
図１２はトラクタ１の全体図を示している。
図１２に示すように、トラクタ１は、前後に車輪を有する走行車両（走行車体）１０に、エンジン１１、変速装置１２等が搭載されて構成されている。この走行車両１０の後部には、３点リンク機構１３などが昇降可能に設けられている。この３点リンク機構１３には、耕耘装置、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置１４が着脱自在となっている。また、エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１５が設けられており、キャビン１５内に運転席１６が設けられている。

【0015】

このようなトラクタ１では、作業者がトラクタ１に乗車してエンジン１１を始動し、運転席１６の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具を操作して３点リンク機構１３を昇降したり、作業装置１４に設けられた操作パネルの操作スイッチ等を操作することによって様々な作業を行うことができる。なお、作業装置１４の操作は、運転席１６の周囲に設けられた操作具によって行ってもよいし、当該作業装置１４を遠隔で操作する操作リモコンで行ってもよい。

【0016】

図２は、圃場データ収集システムのブロック図の概略を示している。
図２に示すように、圃場データ収集システムは、トラクタ１に搭載された制御装置２０と、トラクタ１に搭載され且つ作業装置１４の操作に関する情報（作業情報）を収集する収集装置（収集手段）２１と、トラクタ１に搭載され且つ位置を検出可能な携帯端末２２とを備えている。この圃場データ収集システムでは、トラクタ１に搭載された携帯端末２２にて当該トラクタの位置を検出しながら収集装置２１にて作業情報を収集する。

【0017】

以下、制御装置２０、収集装置２１及び携帯端末２２等の構成について説明する。制御装置２０と収集装置２１とは、車両通信ネットワーク（例えば、Controller Area Network、FlexRayなど）によって接続されていて、互いに信号（データ）の送受信が行えるようになっている。また、収集装置と携帯端末２２とは無線通信等によってデ−タ通信が行えるようになっている。

【0018】

制御装置２０は、例えば、操作具の操作に基づいて３点リンク機構１３などの昇降を制御したり、変速装置の変速制御、作業装置１４の動作を制御するものであって、主にトラクタ１の全体を制御するものである。
収集装置２１は、不揮発性メモリ（記憶部）２４を備えていて、この記憶部２４に作業装置１４を操作したときの様々な作業情報を記憶する。例えば、作業装置１４が耕耘装置である場合は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などの作業情報が、当該耕耘装置に設けられたセンサや走行車体１０に設けられたセンサによって検出され、検出された作業情報は車両通信ネットワーク上に出力される。そうすると、収集装置２１は、車両通信ネットワークに出力された作業情報（ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深）を取得し、その後、取得されたロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深は、記憶部２４に記憶される。

【0019】

また、作業装置１４が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などの作業情報が、センサによって検出されて車両通信ネットワーク上に出力される。そうすると、収集装置２１は、車両通信ネットワークに出力された車速、エンジン回転数、肥料散布量、農薬散布量、播種散布量を取得し、その後、取得された車速、エンジン回転数、肥料散布量、農薬散布量、播種散布量は、記憶部２４に記憶される。作業装置１４が収穫装置である場合は、車速、エンジン回転数、収穫量などの作業情報がセンサによって検出されて車両通信ネットワーク上に出力されるが、収集装置２１は、車速、エンジン回転数、収穫量を取得し、その後、車速、エンジン回転数、収穫量は、記憶部２４に記憶される。

【0020】

このように、収集装置２１では、各作業装置１４で作業したときの作業情報を圃場データとして当該収集装置２１の記憶部２４に蓄積ことができる。なお、圃場データを記憶部２４に保存するときは、圃場データと、圃場データを取得した時刻（データ取得時刻）とを保存することが好ましい。
図３に示すように、携帯端末２２は、タブレットＰＣや電話機能を有するスマートフォン等で構成されたもので、トラクタ１の運転席１６の周囲に設置されている。

【0021】

詳しくは、トラクタ１の運転席１６の左側であって、アームレスト２３上には、携帯端末２２を載置する載置装置（クレードル）３０が設けられている。このクレードル３０には、スタンド等が設けられて、当該クレードル３０は自立するようになっている。
クレードル３０は、携帯端末２２の背面側を支える背面支持壁３１と、背面支持壁３１の下側に設けられ且つ携帯端末２２の下面側を支える下面支持壁３２と、下面支持壁３２から上方に立ち上がって携帯端末２２の表面側（背面側と対向する面）を支持する表面支持壁３３とを備えている。背面支持壁３１と下面支持壁３２と表面支持壁３３との囲まれた部分（セット部分）に携帯端末２２をセット（載置）する構造となっている。なお、クレードル３０の形状は、どのような形状であってもよく特に限定されない。

【0022】

図２に示すように、クレードル３０にセットされる携帯端末２２は、トラクタ１の位置を検出するもので、測位衛星３４からの信号に基づいて位置を検出する位置検出部３５を備えている。位置検出部３５は、携帯端末２２に格納されたプログラム等から構成されている。
具体的には、位置検出部３５は、衛星測位システムの１つであるＧＰＳ等によって位置を検出するためのもので、測位衛星（ＧＰＳ衛星）３４から送信された信号（ＧＰＳ衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて当該携帯端末２２の位置（例えば、緯度、経度）を求める。携帯端末２２は、トラクタ１に搭載されるため、携帯端末２２の位置が、トラクタ１の位置（作業機位置、即ち、農業機械位置という）となる。

【0023】

携帯端末２２をトラクタ１に搭載してトラクタ１を移動させると、例えば、「緯度34.560269、経度135.467894」〜「緯度34.561269、緯度135.467894」までのトラクタ１の位置を取得することができる。農業機械位置は、携帯端末２２の記憶部２５や収集装置２１の記憶部２４に保存することが好ましい。農業機械位置を保存する場合には、農業機械位置を取得した時刻（位置取得時刻）も保存することが好ましい。

【0024】

なお、携帯端末２２は、近距離の無線通信（ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）など）を行うことができる通信機能を備えている。無線通信によって、トラクタ１の設けた装置（例えば、収集装置２１、制御装置２０など）と携帯端末２２との無線通信を行うことができる。収集装置２１と携帯端末２２との無線通信では、収集装置２１で収集した圃場データを携帯端末２２側に送信したり、携帯端末２２で検出した農業機械位置を収集装置２１等に送信することができる。また、後述するように、無線通信によって、携帯端末２２と携帯端末２２以外の外部端末（パーソナルコンピュータ等）３７との無線通信を行うことができる。携帯端末２２と外部端末３７との無線通信では、圃場データや農業機械位置などを外部端末３７に送信することができる。

【0025】

以上、圃場データ収集システムによれば、収集装置２１によって圃場データを取得することができると共に、携帯端末２２によってトラクタ１の位置（農業機械位置）を取得することができる。
さて、圃場データ収集システムでは、圃場データと農業機械位置とを関連付けて保存する圃場データ保存手段３６を備えている。

【0026】

圃場データ保存手段３６は、収集装置２１に設けられる場合（パターンＡ）、携帯端末２２に設けられる場合（パターンＢ）、収集装置２１や携帯端末２２以外であってトラクタ１に搭載されない外部端末３７に設けられる場合（パターンＣ）の３つのパターンがある。各パターンによって収集装置２１や携帯端末２２の動作が異なることから、以降、各パターンについて順に説明する。

【0027】

図４は、パターンＡの場合の圃場データ収集システムのブロック図を示したものである。圃場データ保存手段３６Ａは、収集装置２１に格納されたプログラム等から構成されている。
図４に示すように、パターンＡでは、圃場データを収集するとき、携帯端末２２は、無線通信等によって逐次取得した農業機械位置を収集装置２１に送信すると共に、収集装置２１は携帯端末２２から農業機械位置を取得する。圃場データ保存手段３６Ａは、圃場データを取得する度に収集装置２１が受信した農業機械位置と、圃場データとを関連付けて保存する。

【0028】

図５（ａ）に示すように、圃場内でトラクタ１の作業が開始され、まず、初めに、車速（1.50km/h）、エンジン回転数（818rpm）及び肥料散布量（0.08kg）の圃場データを、収集装置２１が取得したとすると、図５（ｂ）に示すように、圃場データ保存手段３６Ａは、車速である「1.50km/h」と、これと同時に携帯端末２２から受信した農業機械位置である「緯度34.560269及び経度135.467894」とを関連付けて記憶部２４に保存する。また、圃場データ保存手段３６Ａは、エンジン回転数である「818rpm」と農業機械位置である「緯度34.560269及び経度135.467894」とを関連付けて記憶部２４に保存すると共に、肥料散布量である「0.08kg」と農業機械位置である「緯度34.560269及び経度135.467894」とを関連付けて記憶部２４に保存する。

【0029】

以降、収集装置２１によって車速、エンジン回転数及び肥料散布量が収集されると、その度に、圃場データ保存手段３６Ａは、圃場データ（車速、エンジン回転数及び肥料散布量）と、農業機械位置とを逐次関連付けて記憶部２４に保存していく。圃場データと農業機械位置とが関連付けられたデータは、図５（ｃ）に示すように記憶部２４に蓄積されていく。

【0030】

図６は、パターンＢの場合の圃場データ収集システムのブロック図を示したものである。圃場データ保存手段３６Ｂは、携帯端末２２に格納されたプログラム等から構成されている。
パターンＢでは、圃場データを収集するとき、収集装置２１側では、当該収集装置２１によって圃場データ（作業情報）を取得する度に当該圃場データを記憶部２４に保存すると共に、圃場データを取得した時刻（データ取得時刻）も記憶部２４に保存する。図７（ａ）に示すように、収集装置２１の記憶部２４には、例えば、車速（0km/h,0km/h,1.50km/h・・・1.50km/h）、エンジン回転数（800rpm,801rpm,818rpm・・・820rpm）、肥料散布量(0.01kg,0.01kg,0.08kg・・・0.08kg)などの圃場データと、データ取得時刻(Apr 2 13:19:58 2012・・・Apr 2 13:32:59 2012)とが保存される。

【0031】

また、携帯端末２２側では、農業機械位置を取得する度に農業機械位置を携帯端末２２に設けた記憶部２５に保存すると共に、農業機械位置を取得した時刻（位置取得時刻）も記憶部２５に保存する。図７（ｂ）に示すように、携帯端末２２の記憶部２５には、例えば、経度（34.560269・・・34.561269）、緯度（135.467894・・・135.468894）の農業機械位置と、位置取得時刻(Apr 2 13:19:58 2012・・・Apr 2 13:32:59 2012)とが保存される。

【0032】

即ち、パターンＢでは、収集装置２１と携帯端末２２とはそれぞれ独立した動作が実行されて、圃場データや農業機械位置等が保存される。
圃場データの取得が終了すると、収集装置２１は、記憶部２４に保存した圃場データ及びデータ取得時刻を携帯端末２２に送信する。携帯端末２２の圃場データ保存手段３６Ｂは、収集装置２１から送信された圃場データ及びデータ取得時刻と、携帯端末２２の記憶部２５に保存した農業機械位置及び位置取得時刻に基づいて、圃場データと農業機械位置とを関連付けて記憶部２５等に保存する。

【0033】

具体的には、図８（ａ）に示すように、圃場データ保存手段３６Ｂは、収集装置２１から送信されたデータ取得時刻と携帯端末２２に保存されている位置取得時刻とを照らし合わせ、図８（ｂ）に示すように、データ取得時刻と位置取得時刻とが一致する時刻における圃場データと農業機械位置とを関連付けて保存する。
このように、携帯端末２２に設けた圃場データ保存手段３６Ｂによれば、図８（ｂ）に示すように、例えば、車速、エンジン回転数及び肥料散布量と、農業機械位置とを関連付けたデータを記憶部２５に保存することができる。

【0034】

図９は、パターンＣの場合の圃場データ収集システムのブロック図を示したものである。圃場データ保存手段３６Ｃは、外部端末３７に格納されたプログラム等から構成されている。
パターンＣでも、圃場データを収集するときは、パターンＢと同様に圃場データ及びデータ取得時刻を収集装置２１の記憶部２４に保存しておくと共に、農業機械位置及び位置取得時刻を携帯端末２２の記憶部２５に保存する。パターンＢと同様に、収集装置２１の記憶部２４に保存されたデータは、図７（ａ）に示すものとなり、携帯端末２１の記憶部２５に保存されたデータは、図７（ｂ）に示すものとなる。

【0035】

そして、圃場データの取得が終了すると、記憶部２４に保存した圃場データ及びデータ取得時刻を収集装置２１から携帯端末２２に送信し、携帯端末２２は、受信した圃場データ及びデータ取得時刻と、記憶部２５に保存した農業機械位置及び位置取得時刻とを、外部端末３７に送信する。外部端末３７の圃場データ保存手段３６Ｃは、圃場データ、データ取得時刻、農業機械位置及び位置取得時刻に基づいて、圃場データと農業機械位置とを関連付けて保存する。

【0036】

圃場データ保存手段３６Ｃは、圃場データ、データ取得時刻、農業機械位置及び位置取得時刻のうち、データ取得時刻と位置取得時刻とを照らし合わせ、データ取得時刻と位置取得時刻とが一致する時刻における圃場データと農業機械位置とを関連付けて外部端末３７に保存する。外部端末３７に保存されたデータ（圃場データと農業機械位置とが関連付けられたデータ）は、パターンＢで説明したときと同様に、図８（ｂ）に示すものとなる。

【0037】

このように、外部端末３７に設けた圃場データ保存手段３６Ｃによれば、図８（ｂ）に示すように、例えば、車速、エンジン回転数及び肥料散布量と、農業機械位置とを関連付けたデータを外部端末３７に保存することができる。
以上、本発明によれば、携帯端末２２と、収集装置２１と、圃場データ保存手段３６（３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ）とを備えているため、圃場内でトラクタ１を作動させたときの圃場データを、トラクタ１の位置（農業機械位置）と関連付けて保存することができる。例えば、関連付けられた圃場データ及び農業機械位置を表示すれば、どの位置で、どのような作業を行ったかを把握することができる。

【0038】

さて、圃場内では、作業開始前のセッティングなどのために、トラクタ１（作業装置）を作動させることがある。このような場合、収集した圃場データに、作業開始前（セッティング時）のデータなどが含まれることがある。本発明では、携帯端末２２やクレードル３０を用いることによって作業中の圃場データと、作業以外の圃場データとを切り分けができるようにしている。

【0039】

図３に示すように、クレードル３０において、背面支持壁３１、下面支持壁３２、表面支持壁３３のいずれかには、携帯端末２２をセット部分に載置したとき、当該携帯端末２２の外面（背面、下面、表面など）に接触することにより、携帯端末２２の載置を検出するスイッチ（検出部）３８が設けられている。スイッチ３８と携帯端末２２との接触によって携帯端末２２の載置が検出されると、携帯端末２２が載置されたことを示す検出信号が、トラクタ１に搭載された装置（収集装置２１、制御装置２０など）に出力されるようになっている。つまり、クレードル３０には、携帯端末２２の載置を検出して検出した検出信号を外部に出力する出力手段４０が設けられている。

【0040】

例えば、クレードル３０にはスイッチ３８と繋がるコード３９が設けられ、このコード３９の先端には第１コネクタ４２が設けられている。一方、運転席１６の前面に設けた固定表示装置（メータパネル）４３等の周囲には、第１コネクタ４２に接続可能で且つ車両通信ネットワークに接続可能な第２コネクタ４４等が設けられている。第１コネクタ４２と第２コネクタ４４とを接続した後、携帯端末２２をクレードル３０に載置すると、当該携帯端末２２が載置されたことを示すスイッチ３８の検出信号を、車両通信ネットワークを介して収集装置２１、制御装置２０などの装置に出力することができる。

【0041】

検出信号が車両通信ネットワークに出力されると、検出信号が出力された時点での農業機械位置や圃場データ等に、当該検出信号（検出信号を示すフラグＦ）が付与されるようになっている。即ち、圃場データ収集システムは、農業機械位置及び／又は圃場データに、出力手段４０で出力された検出信号を付与する信号付与手段４５が設けられている。圃場データ保存手段３６と同様に、信号付与手段４５は、収集装置２１に設けられる場合（パターンＡ）、携帯端末２２に設けられる場合（パターンＢ）の２つのパターンがある。信号付与手段４５は、収集装置２１や携帯端末２２に格納されたプログラム等から構成されている。

【0042】

パターンＡの場合、クレードル３０のスイッチ等によって検出信号が車両通信ネットワークに入力されると、信号付与手段４５Ａは、携帯端末２２が載置されたことを示す検出信号を検出し、検出信号を出力したことを示すフラグＦを、当該フラグＦとほぼ同時に取得した圃場データに付与する。具体的には、信号付与手段４５Ａは、検出した検出信号をトラクタ１の作業が開始された開始時期を示す信号（フラグＦ）とし、開始時期を示すフラグＦを圃場データに付与する。

【0043】

図５（ａ）に示すように、例えば、車速（1.50km/h）、エンジン回転数（818rpm）及び肥料散布量（0.08kg）の圃場データを、収集装置２１が取得した時点で、検出信号が車両通信ネットワークに入力されると、信号付与手段４５Ａは、車速（1.50km/h）、エンジン回転数（818rpm）及び肥料散布量（0.08kg）の圃場データに開始時期を示すフラグＦを付与する。信号付与手段４５ＡによってフラグＦを付けられた圃場データは、圃場データ保存手段３６Ａによって、図５（ｂ）に示すように農業機械位置（緯度34.560269及び経度135.467894）に関連付けられる。フラグＦの付与後、圃場データと農業機械位置とが関連付けられていくと、図５（ｃ）に示すようになる。

【0044】

なお、圃場データにフラグＦを付与することを説明したが、これに代え、図５（ｂ）に示すように、信号付与手段４５Ａは、圃場データと同時に取得した農業機械位置（緯度34.560269、経度135.467894）に、フラグＦを付与してもよい。この場合も、フラグＦの付与後、圃場データと農業機械位置とが関連付けられていくと、図５（ｃ）に示すようになる。
図６に示すように、パターンＢの場合、クレードル３０のスイッチ等によって検出信号が車両通信ネットワークに入力されると、まず、制御装置２０又は収集装置２１などは、携帯端末２２に検出信号を出力する。信号付与手段４５Ｂは、検出信号を検出すると、検出した時点をトラクタ１の作業が開始された開始時期とし、開始時期を示すフラグＦを、携帯端末２２で検出した農業機械位置に付与する。例えば、図７（ｂ）に示すように、携帯端末２２が、緯度34.560269及び経度135.467894（Apr 2 13:20:00 2012）を検出した時点で、信号付与手段４５Ｂが検出信号を検出すると、当該緯度34.560269及び経度135.467894（Apr 2 13:20:00 2012）に、開始時期を示すフラグＦを付与する。フラグＦの付与後、信号付与手段４５ＢによってフラグＦを付けられた農業機械位置は、圃場データ保存手段３６Ｂによって圃場データと関連付けられ、関連付けられた農業機械位置と圃場データとは図８（ｂ）に示すようになる。

【0045】

以上のように、信号付与手段４５は、検出信号を検出したときに、圃場データ、農業機械位置、圃場データ及び農業機械位置のいずれかに開始時期を示す付与することから、開始時期を明確に把握することができ、圃場データが作業開始前であるか作業開始後であるかを切り分けることができる。即ち、図５（ｃ）、図８（ｂ）に示すように、フラグＦ以降の圃場データは作業開始後に収集されたものであることを認識することができるため、圃場データを整理するときに、フラグＦを起点に作業開始前の圃場データか、作業開始後の圃場データかを区別することができる。当然の如く、収集装置２１の記憶部には、圃場データと農業機械位置と開始時期とが関連付けられたデータが保存されることになる。

【0046】

なお、上述した実施形態では、クレードル３０から車両通信ネットワークに検出信号を出力していたが、検出信号の出力は、車両通信ネットワークではなく携帯端末２２であってもよい。例えば、運転席１６の前側、運転席１６の左右側、或いは、運転席１６の下側に、バッテリーに繋がる電源コネクタを設け、クレードル３０に携帯端末２２をセット（載置）したときに当該携帯端末２２側の充電端子に電力を供給するセット端子（検出部）を設け、このセット端子と電源コネクタとをケーブル等を介して接続できるようにする。このようにすれば、クレードル３０側のセット端子と携帯端末２２の充電端子とが接触し、当該携帯端末２２の充電を開始したときの充電の電流を、携帯端末２２の載置を検出した検出信号とすることができる。車両通信ネットワークではなく携帯端末２２に検出信号が出力される場合であって、信号付与手段４５が収集装置２１に設けられているときには、携帯端末２２から収集装置２１へ向けて検出信号が送信される。携帯端末２２に検出信号が出力される場合であって、携帯端末２２自体に信号付与手段４５が設けられているときは、収集装置２１には検出信号は出力しない。なお、図９に示したパターンＣにおいては、収集装置２１と携帯端末２２とのいずれかに、信号付与手段４５を設けることが好ましい。

【0047】

以上、本発明によれば、携帯端末２２、収集装置２１、圃場データ保存手段３６に加えて、載置装置（クレードル）３０、出力手段４０及び信号付与手段４５（４５Ａ、４５Ｂ）を備えているため、携帯端末２２の載置装置に携帯端末２２を載置したことを起点として、圃場データを切り分けて整理することができる。
また、トラクタ１を操作する作業者が所有する携帯端末２２をクレードル３０に載置して、携帯端末２２をトラクタ１の位置検出する機器として機能させたとき（携帯端末２２がトラクタ１の機器として機能を発揮したとき）、トラクタ１の作業開始（圃場での作業したときの圃場データの収集開始）としていることから、簡単に作業開始後の圃場データの収集を行うことができる。

【0048】

圃場データを収集するにあたって、トラクタ１の固定表示装置４３などに作業の開始（圃場データの収集の開始）を知らせるスイッチ等を設けなくても、簡単に、作業開始前後における圃場データの整理を行うことができる。
「第２実施形態」
第２実施形態では、主に、携帯端末２２、出力手段４０及び信号付与手段４５の構成が第１実施形態とは異なるものである。第１実施形態と異なる構成について説明する。

【0049】

図１０に示すように、携帯端末２２は、トラクタ（農業機械）１の運転席１６の周囲に固定された固定表示装置４３とは別に、トラクタ１に関する情報（表示情報という）を表示する手段（表示手段）４７を備えている。
固定表示装置４３は、トラクタ１のエンジン回転数、燃料、水温、警告などの表示情報を表示する。同様に、携帯端末２２も、トラクタ１から表示情報を受信して表示部２２Ａに、受信した表示情報を表示する。携帯端末２２は、タッチパネル式の表示部２２Ａを備えたスマートフォンで構成されている。以下、携帯端末２２をスマートフォンと例にとり説明する。

【0050】

表示手段４７は、携帯端末２２に格納されたプログラム（アプリ、Application software）から構成されている。
携帯端末２２において表示手段４７を構成するアプリを起動すると、表示手段４７は、まず、トラクタ１側（制御装置２０）に表示情報の送信を要求する。制御装置２０は、携帯端末２２（表示手段４７）からの表示情報の送信要求を受けて、携帯端末２２に表示情報を送信する。表示手段４７は、表示情報を受信すると、表示部２２Ａに表示情報を表示させる。

【0051】

図１１（ａ）に示すように、表示部２２Ａには、エンジン回転数、燃料、水温などの固定表示装置４３が表示しているものと同じ表示情報を表示される。なお、表示部２２Ａに表示する表示情報は、図１１（ｂ）に示すように、ＰＴＯ回転数、作業装置の情報（散布量等）のように固定表示装置４３とは異なるものであってもよい。
なお、携帯端末２２の表示する表示情報は、当該携帯端末２２にて適宜設定できるようにすることが好ましく、特に、携帯端末２２の表示部２２Ａには、トラクタ１の作業に関連する情報を表示することが好ましい。

【0052】

携帯端末２２は、出力手段４８を備えている。この出力手段４８は、携帯端末２２に格納されたプログラム等から構成され、表示部２２Ａに表示情報を表示したことを検出し、この検出信号を出力する。具体的には、携帯端末２２の表示部２２Ａが、図１１（ａ）や図１１（ｂ）に示すような表示情報の表示を開始すると、表示が開始されたことを出力手段４８が検出して、検出信号を収集装置２１又は携帯端末２２の内部に出力する。

【0053】

収集装置２１に信号付与手段４５Ａが設けられている場合（第１実施形態のパターンＡと同じ構成である場合）、出力手段４８は収集装置２１に検出信号を出力する。信号付与手段４５Ａは、携帯端末２２の表示部２２Ａに表示情報が表示された時点（検出信号を収集装置２１が受信した時点）を、トラクタ１による作業が開始された開始時期とし、第１実施形態と同様に、農業機械位置、圃場データなどに、開始時期を付与する。

【0054】

携帯端末２２に信号付与手段４５Ｂが設けられている場合（第１実施形態のパターンＢと同じ構成である場合）、出力手段４８は携帯端末２２の内部（信号付与手段４５Ｂ）に検出信号を出力する。信号付与手段４５Ｂは、検出信号が出力された時点を、開始時期とし、第１実施形態と同様に農業機械位置に開始時期を付与する。
以上、本発明によれば、携帯端末２２、収集装置２１、圃場データ保存手段３６に加えて、出力手段４８及び信号付与手段４５とを備えているため、携帯端末２２の表示部２２Ａに表示情報を表示したことを起点として、圃場データを切り分けて整理することができる。

【0055】

また、トラクタ１を操作する作業者が所有する携帯端末２２を表示モニタとして機能させたとき（携帯端末２２がトラクタ１の機器として機能を発揮したとき）、トラクタ１の作業開始（圃場での作業したときの圃場データの収集開始）としていることから、簡単に作業開始後の圃場データの収集を行うことができる。
さらに、圃場データを収集するにあたって、トラクタ１の固定表示装置４３などに作業の開始（圃場データの収集の開始）を知らせるスイッチ等を設けなくても、簡単に、作業開始前後における圃場データの整理を行うことができる。

【0056】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、農業機械１で作業したときの作業に関する情報（作業情報）を圃場データとしていたが、作業に関する以外の情報（例えば、圃場の土壌状態を示す情報）などを農業機械１に搭載したセンサやカメラ等によって検出して、作業に関する情報と作業に関する以外の情報とを圃場データとして収集してもよい。

【0057】

また、パターンＡにおける圃場データ保存手段３６Ａは、圃場データと農業機械位置とを逐次取得し、圃場データを取得する度に農業機械位置とを関連付けていたが、これに代え、圃場データ保存手段３６Ｂと同じように、圃場データ及びデータ取得時刻とを予め収集装置２１側（記憶部２４）に蓄積しておき、圃場データの取得終了後に、携帯端末２１から一括して農業機械位置及び位置取得時刻を取得し、携帯端末２１から一括して取得した農業機械位置及び位置取得時刻と、記憶部２４に蓄積した圃場データ及びデータ取得時刻とを用いて、圃場データと農業機械位置とを関連付けてもよい。

【0058】

逆に、パターンＢにおける圃場データ保存手段３６Ｂは、圃場データの取得後に、収集装置２１の記憶部２４に蓄積した圃場データ及びデータ取得時刻と、携帯端末２２の記憶部２５に蓄積した農業機械位置及び位置取得時刻とを用いて圃場データと農業機械位置とを関連付けていたが、パターンＡにおける圃場データ保存手段３６Ａと同様に、圃場データと農業機械位置とを取得する度に、圃場データと農業機械位置とを関連付けてもよい。この場合は、収集装置２１が圃場データを取得する度に、取得した圃場データを携帯端末２２に送信する必要がある。

【符号の説明】

【0059】

１ 農業機械
２ 圃場
３ 農家
４ 農業管理センター
１０ 走行車両
１１ エンジン
１２ 変速装置
１３ ３点リンク機構
１４ 作業装置
１５ キャビン
１６ 運転席
２０ 制御装置
２１ 収集装置
２２ 携帯端末
２２Ａ 表示部
２４ 収集装置の記憶部
２５ 携帯端末の記憶部
３０ 載置装置（クレードル）
３１ 背面支持壁
３２ 下面支持壁
３３ 表面支持壁
３４ 測位衛星
３５ 位置検出部
３６ 圃場データ保存手段
３７ 外部端末
３８ 検出部（スイッチ）
３９ コード
４０ 出力手段
４２ 第１コネクタ
４３ 固定表示装置
４４ 第２コネクタ
４５ 信号付与手段
４７ 表示手段
４８ 出力手段

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図1】