特許 5864303 画像取得装置および画像取得方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5864303

(24)【登録日】2016年1月8日

(45)【発行日】2016年2月17日

(54)【発明の名称】画像取得装置および画像取得方法

(51)【国際特許分類】

   C12M 1/34 20060101AFI20160204BHJP

   C12Q 1/06 20060101ALI20160204BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20160204BHJP

【ＦＩ】

   C12M1/34 D

   C12Q1/06

   G06T1/00 295

【請求項の数】10

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-42637(P2012-42637)

(22)【出願日】2012年2月29日

(65)【公開番号】特開2013-176332(P2013-176332A)

(43)【公開日】2013年9月9日

【審査請求日】2014年8月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000207551

【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100135013

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 隆美

(72)【発明者】

【氏名】生藤 邦夫

(72)【発明者】

【氏名】三宅 孝志

【審査官】 小金井 悟

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１１８８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０２４５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００５−５０６５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／１４６４７４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−０８９６２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｃ１２Ｍ １／００− ３／１０

Ｃ１２Ｑ １／００− ３／００

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇｏｏｇｌｅ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光透過性の底部を有する容器内に、少なくとも注入時には液体である培養物質とともに保持された細胞の画像を取得する画像取得装置であって、
前記容器を水平に保持する保持部と、
前記容器に対して光を照射する投光部と、
前記容器内を撮影して画像データを取得する撮像部と、
前記容器を識別するための識別情報と処理の状況を示す追加情報とを、前記容器に付与する情報付与部と、
を備える画像取得装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像取得装置であって、
前記容器に付与された識別情報を読み取る情報読取部
をさらに備える画像取得装置。

【請求項3】

請求項２に記載の画像取得装置であって、
前記情報読取部により読み取られた識別情報と、前記撮像部により取得された画像データとを、対応付けて記憶する記憶部
をさらに備える画像取得装置。

【請求項4】

請求項３に記載の画像取得装置であって、
前記記憶部は、前記容器内の細胞の培養条件を、前記識別情報と対応づけて記憶する画像取得装置。

【請求項5】

請求項４に記載の画像取得装置であって、
前記記憶部に記憶された複数の培養条件の少なくとも１つを、検索条件として入力する入力手段と、
前記記憶部に記憶された複数の画像データの中から、前記検索条件に合致する画像データを絞り込む検索手段と、
をさらに備える画像取得装置。

【請求項6】

請求項２から請求項５までのいずれかに記載の画像取得装置であって、
前記情報付与部、前記情報読取部、および前記撮像部を制御する制御部
をさらに備える画像取得装置。

【請求項7】

請求項６に記載の画像取得装置であって、
前記制御部は、前記情報読取部による識別情報の読み取りと、前記撮像部による画像データの取得とを、一連の動作として行うように、前記情報読取部および前記撮像部を制御する画像取得装置。

【請求項8】

請求項６または請求項７に記載の画像取得装置であって、
前記制御部は、前記撮像部による画像データの取得後に、撮像対象となった前記容器に前記追加情報を付加するように、前記情報付与部を制御する画像取得装置。

【請求項9】

請求項６から請求項８までのいずれかに記載の画像取得装置であって、
前記制御部は、前記情報付与部による識別情報の付与後に、前記情報読取部による前記識別情報の読み取りの可否を判定する画像取得装置。

【請求項10】

容器内に、少なくとも注入時には液体である培養物質とともに保持された細胞の画像を取得する画像取得方法であって、
ａ）前記容器を識別するための識別情報と処理の状況を示す追加情報とを、前記容器に付与する情報付与工程と、
ｂ）前記容器に付与された識別情報を読み取る情報読取工程と、
ｃ）前記容器内を撮影して画像データを取得する撮像工程と、
ｄ）前記情報読取工程において読み取られた識別情報と、前記撮像工程において取得された画像データとを、対応付けて記憶する記憶工程と、
を含む画像取得方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、容器内に培養物質とともに保持された細胞の画像を取得する画像取得装置および画像取得方法に関する。

【背景技術】

【0002】

医薬品を研究・開発する過程では、医薬品の候補となる化合物を絞り込むスクリーニングが行われる。スクリーニングにおいては、例えば、細胞を投入した培養液を複数用意し、各培養液に、種々の条件を変更しつつ化合物を添加して、細胞を培養する。そして、細胞の培養状態に基づいて、医薬品の候補となる化合物を絞り込む。

【0003】

このようなスクリーニングにおいては、従来、光学的な測定によって、細胞の培養状態を評価することが、行われていた。具体的には、細胞内の特定の分子（ＤＮＡ、タンパク質、化学物質など）を蛍光発光させて、蛍光の強さを測定する方法や、細胞内の特定の分子を吸光測定する方法が、用いられていた。しかしながら、これらの光学的な測定には、高価な試薬が必要となる。

【0004】

また、近年では、より生体内に近い環境における医薬品の効用を調べるために、細胞を立体的に培養する三次元培養が行われている。このような三次元培養においては、三次元的に成長した細胞集塊の状態が、重要な観察対象となる。しかしながら、上記の光学的な測定は、細胞集塊の観察には適していない。

【0005】

このため、近年では、試薬を用いることなく、細胞を高解像度で撮影することによって、細胞の培養状態を観察することが試みられている。細胞の画像を取得する従来の技術については、例えば、特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００６−３５０７４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上述したスクリーニングでは、多くの条件下において細胞を培養するため、多数の画像データを取得する必要がある。したがって、多数の画像データを効率よく管理する技術が、求められている。特に、容器の取り違え等によって、容器と画像データとの間に不整合が生じないようにしなければならない。

【0008】

また、上述したスクリーニングでは、同一の容器における細胞の培養状態を、経時的に観察することが重要となる。このため、多くの画像データの中から、同一の容器に対応する画像データを、容易に比較できる技術が求められている。

【0009】

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、複数の画像データを、撮影対象となる容器毎に管理でき、画像データの比較を容易にする画像取得装置および画像取得方法を、提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、光透過性の底部を有する容器内に、少なくとも注入時には液体である培養物質とともに保持された細胞の画像を取得する画像取得装置であって、前記容器を水平に保持する保持部と、前記容器に対して光を照射する投光部と、前記容器内を撮影して画像データを取得する撮像部と、前記容器を識別するための識別情報と処理の状況を示す追加情報とを、前記容器に付与する情報付与部と、を備える。

【0011】

本願の第２発明は、第１発明の画像取得装置であって、前記容器に付与された識別情報を読み取る情報読取部をさらに備える。

【0012】

本願の第３発明は、第２発明の画像取得装置であって、前記情報読取部により読み取られた識別情報と、前記撮像部により取得された画像データとを、対応付けて記憶する記憶部をさらに備える。

【0013】

本願の第４発明は、第３発明の画像取得装置であって、前記記憶部は、前記容器内の細胞の培養条件を、前記識別情報と対応づけて記憶する。

【0014】

本願の第５発明は、第４発明の画像取得装置であって、前記記憶部に記憶された複数の培養条件の少なくとも１つを、検索条件として入力する入力手段と、前記記憶部に記憶された複数の画像データの中から、前記検索条件に合致する画像データを絞り込む検索手段と、をさらに備える。

【0015】

本願の第６発明は、第２発明から第５発明までのいずれかの画像取得装置であって、前記情報付与部、前記情報読取部、および前記撮像部を制御する制御部をさらに備える。

【0016】

本願の第７発明は、第６発明の画像取得装置であって、前記制御部は、前記情報読取部による識別情報の読み取りと、前記撮像部による画像データの取得とを、一連の動作として行うように、前記情報読取部および前記撮像部を制御する。

【0017】

本願の第８発明は、第６発明または第７発明の画像取得装置であって、前記制御部は、前記撮像部による画像データの取得後に、撮像対象となった前記容器に前記追加情報を付加するように、前記情報付与部を制御する。

【0018】

本願の第９発明は、第６発明から第８発明までのいずれかの画像取得装置であって、前記制御部は、前記情報付与部による識別情報の付与後に、前記情報読取部による前記識別情報の読み取りの可否を判定する。

【0019】

本願の第１０発明は、容器内に、少なくとも注入時には液体である培養物質とともに保持された細胞の画像を取得する画像取得方法であって、ａ）前記容器を識別するための識別情報と処理の状況を示す追加情報とを、前記容器に付与する情報付与工程と、ｂ）前記容器に付与された識別情報を読み取る情報読取工程と、ｃ）前記容器内を撮影して画像データを取得する撮像工程と、ｄ）前記情報読取工程において読み取られた識別情報と、前記撮像工程において取得された画像データとを、対応付けて記憶する記憶工程と、を含む。

【発明の効果】

【0020】

本願の第１発明〜第９発明によれば、撮像部において取得された複数の画像データを、識別情報に基づいて管理できる。したがって、複数の画像データを、容器毎に容易に比較できる。

【0021】

特に、本願の第２発明によれば、識別情報の付与、識別情報の読み取り、および画像の読み取りを、単一の画像取得装置において行うことができる。したがって、画像データの取得および管理が、より容易となる。

【0022】

特に、本願の第３発明によれば、記憶部に記憶された複数の画像データを、識別情報に基づいて呼び出すことができる。

【0023】

特に、本願の第４発明によれば、識別情報および培養条件と対応づけて、複数の画像データを管理できる。

【0024】

特に、本願の第５発明によれば、所望の培養条件に適合する画像データを、容易に検索できる。

【0025】

特に、本願の第６発明によれば、情報付与部、情報読取部、および撮像部の動作を組み合わせて、種々の処理を行うことができる。

【0026】

特に、本願の第７発明によれば、同一の容器に対して、識別情報の読み取りと、画像データの取得とが、一連の動作として行われる。したがって、識別情報と画像データとが、より確実に対応付けられる。

【0027】

特に、本願の第８発明によれば、容器に付与された追加情報に基づいて、当該容器に関する処理の進捗状況を認識できる。

【0028】

特に、本願の第９発明によれば、識別情報の付与ミスを放置したまま、後続の処理が進行することを、防止できる。

【0029】

また、本願の第１０発明によれば、撮像工程において取得された複数の画像データを、識別情報に基づいて管理できる。したがって、複数の画像データを、容器毎に容易に比較できる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】ウエルプレート斜視図である。

【図2】画像取得装置の構成を、概念的に示した図である。

【図3】第１のテーブルデータの例を示した図である。

【図4】第２のテーブルデータの例を示した図である。

【図5】表示部に表示されるウインドウの例を示した図である。

【図6】二次元バーコードを印刷するときの動作手順を示すフローチャートである。

【図7】二次元バーコードの読み取りおよび画像データの取得を行うときの動作手順を示したフローチャートである。

【図8】画像データを表示するときの動作手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0032】

＜１．画像取得装置の構成＞
図１は、画像取得装置にセットされるウエルプレート９０の一例を示す斜視図である。ウエルプレート９０は、培養液９０１および細胞９０２を保持する略板状の容器である。図１に示すように、ウエルプレート９０の上面には、規則的に配列された複数の窪部９１が、設けられている。各窪部９１は、光透過性の底部９２を有する。各窪部９１内には、培養液９０１とともに、観察対象となる細胞９０２が保持される。また、各窪部９１内の培養液９０１には、濃度や組成の異なる化合物が、それぞれ添加される。

【0033】

図２は、本発明の一実施形態に係る画像取得装置１の構成を、概念的に示した図である。この画像取得装置１は、ウエルプレート９０内で培養される細胞９０２の画像を取得する装置である。画像取得装置１は、例えば、医薬品の研究開発分野において、医薬品の候補となる化合物を絞り込むスクリーニング工程に、使用される。スクリーニング工程の担当者は、この画像取得装置１を用いて、各ウエルプレート９０の画像を取得する。そして、取得された画像に基づいて、各窪部９１内における細胞９０２の培養状態を比較・分析することにより、培養液９０１に添加された化合物の効用を検証する。

【0034】

図２に示すように、本実施形態の画像取得装置１は、プレート保持部１０、投光部２０、印刷部３０、情報読取部４０、撮像部５０、コンピュータ６０、表示部７０、および入力部８０を備えている。プレート保持部１０、投光部２０、印刷部３０、情報読取部４０、撮像部５０、表示部７０、および入力部８０は、それぞれ、コンピュータ６０と電気的に接続されている。

【0035】

プレート保持部１０は、ウエルプレート９０を保持する載置台である。ウエルプレート９０は、底部９２が下側となる水平姿勢で、プレート保持部１０にセットされる。また、プレート保持部１０は、ウエルプレート９０を横方向に移動させる移動機構１１を有する。移動機構１１を駆動させると、ウエルプレート９０は、水平姿勢を維持しつつ、印刷部３０の下方位置と、情報読取部４０の下方位置と、撮像部５０の下方位置との間で、移動する。

【0036】

投光部２０は、プレート保持部１０に保持されたウエルプレート９０の下方に、配置されている。本実施形態の投光部２０は、第１光源２１と第２光源２２とを有する。第１光源２１は、情報読取部４０の下方に位置する。第１光源２１は、情報読取部４０の動作時に、読み取り対象となるウエルプレート９０に対して、底部９２側から白色光を照射する。第２光源２２は、撮像部５０の下方に位置する。第２光源２２は、撮像部５０の動作時に、撮影対象となるウエルプレート９０に対して、底部９２側から白色光を照射する。

【0037】

なお、投光部２０は、ウエルプレート９０に対して光を照射するものであればよい。したがって、第１光源２１および第２光源２２自体は、ウエルプレート９０の下方から外れた位置に配置され、ミラー等の光学系を介して、ウエルプレート９０に光が照射される構成であってもよい。また、投光部２０がウエルプレート９０の上方に配置され、情報読取部４０および撮像部５０が、ウエルプレート９０の下方に配置されていてもよい。また、ウエルプレート９０において反射された光が、情報読取部４０または撮像部５０に入射する構成であってもよい。

【0038】

印刷部３０は、ウエルプレート９０に対して、二次元バーコード９４を印刷する部位（情報付与部）である。印刷部３０は、例えば、インクジェット印刷機構により実現される。この画像取得装置１では、コンピュータ６０が、ウエルプレート９０毎に固有のバーコード情報９３を生成する。バーコード情報９３は、個々のウエルプレート９０を識別するための識別情報となる。印刷部３０は、コンピュータ６０からバーコード情報９３を受信し、当該バーコード情報を表す二次元バーコード９４を、ウエルプレート９０に印刷する。図１に示すように、二次元バーコード９４は、例えば、ウエルプレート９０の上面のうち、複数の窪部９１の周縁の領域に、印刷される。

【0039】

また、本実施形態の印刷部３０は、ウエルプレート９０に対して、二次元バーコード９４とは別に、他の追加情報９５も印刷できる。追加情報９５には、例えば、当該ウエルプレート９０を撮像した回数を示す記号や文字を、含めることができる。図１の例では、二次元バーコード９４の隣に、追加情報９５として、３つの丸印が印刷されている。これにより、このウエルプレート９０ついて３回の撮像処理が既に実行済みであることが、可視的に認識できるようになっている。

【0040】

情報読取部４０は、ウエルプレート９０に印刷された二次元バーコード９４を読み取る部位である。情報読取部４０は、例えば、二次元バーコードリーダにより実現される。二次元バーコード９４を読み取るときには、まず、移動機構１１が、ウエルプレート９０を、情報読取部４０の下方位置へ移動させる。そして、第１光源２１からウエルプレート９０へ向けて光が照射されるとともに、情報読取部４０が、ウエルプレート９０上の二次元バーコード９４を読み取る。これにより、当該二次元バーコード９４に含まれるバーコード情報９３が、取得される。取得されたバーコード情報９３は、コンピュータ６０内の記憶部６４に記憶される。

【0041】

撮像部５０は、ウエルプレート９０を撮影して、画像データ９６を取得する部位である。撮像部５０は、例えば、レンズ等の光学系と、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子とを有するカメラにより実現される。画像データ９６を取得するときには、まず、移動機構１１が、ウエルプレート９０を、撮像部５０の下方位置へ移動させる。そして、第２光源２２からウエルプレート９０へ向けて光が照射されるとともに、撮像部５０がウエルプレート９０を撮影する。ここで撮影される画像には、ウエルプレート９０の複数の窪部９１内に保持された細胞９０２の画像が、含まれる。

【0042】

撮像部５０により取得された画像データ９６は、コンピュータ６０内のＡ／Ｄ変換部６３においてデジタル化される。そして、デジタル化された画像データ９６が、コンピュータ６０内の記憶部６４に記憶されるとともに、必要に応じて表示部７０に表示される。

【0043】

図２に示すように、コンピュータ６０は、ＣＰＵ６１、機能切替器６２、Ａ／Ｄ変換部６３、および記憶部６４を有する。ＣＰＵ６１は、記憶部６４に記憶されたコンピュータプログラム９７や、入力部８０から入力されるコマンドを参照しつつ、機能切替器６２を介して、移動機構１１、投光部２０、印刷部３０、情報読取部４０、および撮像部５０の各動作を制御する。すなわち、本実施形態では、ＣＰＵ６１を有するコンピュータ６０が、制御部として機能している。

【0044】

特に、本実施形態では、印刷部３０、情報読取部４０、および撮像部５０が、同一の画像取得装置１の中に設けられている。そして、これらの印刷部３０、情報読取部４０、および撮像部５０が、同一のコンピュータ６０により制御される。このため、二次元バーコード９４の印刷、二次元バーコード９４の読み取り、および画像データ９６の取得を、効率よく行うことができる。また、印刷部３０、情報読取部４０、および撮像部５０の動作を組み合わせて、後述する種々の処理を、一連の動作として行うことができる。

【0045】

また、本実施形態では、記憶部６４に対するバーコード情報９３の入出力処理、記憶部６４に対する画像データ９６の入出力処理、および、コンピュータ６０から表示部７０への画像データ９６の出力処理も、ＣＰＵ６１が制御する。

【0046】

記憶部６４は、この画像取得装置において扱われる種々のデータを記憶する部位である。記憶部６４は、例えば、ハードディスクドライブにより構成される。記憶部６４は、図２のように、コンピュータ６０を構成するハードウエアの一部であってもよく、あるいは、コンピュータ６０に接続された外付けの記憶装置であってもよい。記憶部６４には、情報読取部４０から読み取られた複数のバーコード情報９３、および、撮像部５０から取得された複数の画像データ９６が、記憶される。また、図２に示すように、記憶部６４には、コンピュータプログラム９７、第１のテーブルデータ９８、および第２のテーブルデータ９９が、記憶されている。

【0047】

図３は、第１のテーブルデータ９８の例を示した図である。第１のテーブルデータ９８は、複数のバーコード情報９３と複数の画像データ９６との対応関係を、規定している。すなわち、図３の左欄に示された各バーコード情報９３と、図３の右欄に示された各画像データ９６とが、それぞれ対応付けられている。なお、図３の例では、複数の画像データ９６（例えば、10001.JPG〜10003.JPG）が、同一のバーコード情報９３（例えば、1234567AA）に対応している。これは、同一のウエルプレート９０に対して、複数回の撮像処理が行われるためである。

【0048】

本実施形態の記憶部６４は、このような第１のテーブルデータ９８を保持することにより、複数のバーコード情報９３と、複数の画像データ９６とを、対応付けて記憶する。ただし、バーコード情報９３と画像データ９６とを対応付ける方法は、必ずしもテーブルデータを利用したものでなくてもよい。例えば、バーコード情報９３と、当該バーコード情報９３に対応する画像データ９６とを、同一のフォルダに保存するようにしてもよい。また、各画像データ９６の名称に、バーコード情報９３を特定する文字列を、含めるようにしてもよい。

【0049】

同一のバーコード情報９３に対応する画像データ９６は、同一のウエルプレート９０の画像データ９６である。コンピュータ６０は、記憶部６４に記憶された多数の画像データ９６の中から、同一のウエルプレート９０の画像データ９６を、バーコード情報９３に基づいて読み出し、表示部７０に表示させることができる。画像取得装置１のユーザは、表示部７０に表示された複数の画像データ９６を参照することにより、同一のウエルプレート９０における細胞９０２の培養状態を、容易に比較・解析できる。

【0050】

図４は、第２のテーブルデータ９９の例を示した図である。第２のテーブルデータ９９は、複数のバーコード情報９３と、各バーコード情報９３に対応するウエルプレート９０の撮影回数と、当該ウエルプレート９０における細胞の培養条件との対応関係を、規定している。本実施形態の記憶部６４は、このような第２のテーブルデータ９９を保持することにより、複数のバーコード情報９３と、ウエルプレート９０内の細胞９０２の培養条件とを、対応付けて記憶する。

【0051】

このようにすれば、複数の画像データ９６を、バーコード情報９３および培養条件と対応付けて、管理できる。また、培養条件を指定して、それに適合する画像データ９６を、複数の画像データ９６の中から検索して呼び出すことも可能となる。したがって、培養条件毎に、細胞の状態にどのような傾向があるのかを、把握することが容易となる。

【0052】

表示部７０は、画像取得装置１の処理に関わる種々の情報（バーコード情報９３、画像データ９６、ＧＵＩ等）を表示するための部位である。表示部７０は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置により実現される。

【0053】

図５は、表示部７０に表示されるウインドウ７１の例を示した図である。図５のウインドウ７１には、バーコード情報９３と、当該バーコード情報９３に対応する２つの画像データ９６とが、表示されている。このように、同一のバーコード情報９３に対応する複数の画像データ９６を、共通のウインドウ７１に並べて表示すれば、同一のウエルプレート９０の画像を、容易に比較できる。したがって、細胞９０２の経時的な変化を、容易に観察できる。

【0054】

入力部８０は、コンピュータ６０に種々のコマンドを入力するための部位である。画像取得装置１のユーザは、表示部７０を確認しながら、入力部８０を操作して、印刷、読取、撮像、検索等のコマンドを、コンピュータ６０に送信できる。入力部８０は、例えば、キーボードやマウスにより実現される。なお、表示部７０の機能と、入力部８０の機能との双方が、タッチパネル式のディスプレイなどの単一のデバイスにより、実現されていてもよい。

【0055】

＜２．画像取得装置の動作＞
＜２−１．情報付与動作＞
図６は、ウエルプレート９０に二次元バーコード９４を印刷するときの動作手順を示すフローチャートである。二次元バーコード９４を印刷するときには、まず、画像取得装置１のユーザが、プレート保持部１０に、空の（培養液９０１および細胞９０２が入っていない）ウエルプレート９０をセットする（ステップＳ１１）。次に、ユーザが入力部８０を操作して、二次元バーコード９４を印刷する旨のコマンドを入力する（ステップＳ１２）。すると、制御部としてのコンピュータ６０が、移動機構１１、投光部２０、印刷部３０、および情報読取部４０を制御することにより、以下の一連の処理が進行する。

【0056】

まず、移動機構１１が動作して、ウエルプレート９０を、印刷部３０の下方位置へ移動させる（ステップＳ１３）。次に、コンピュータ６０が、当該ウエルプレート９０を特定するための固有のバーコード情報９３を生成する。そして、印刷部３０が、コンピュータ６０から与えられたバーコード情報９３に基づいて、ウエルプレート９０に、二次元バーコード９４を印刷する（ステップＳ１４）。

【0057】

二次元バーコード９４が印刷されると、続いて、移動機構１１が動作して、ウエルプレート９０を、情報読取部４０の下方位置へ移動させる（ステップＳ１５）。そして、情報読取部４０が、ウエルプレート９０上の二次元バーコード９４の読み取りを試みる（ステップＳ１６）。これにより、情報読取部４０が、二次元バーコード９４を正常に読み取れるか否かを判定する（ステップＳ１７）。

【0058】

情報読取部４０が、二次元バーコード９４を正常に読み取れた場合（ステップＳ１７においてＹｅｓ）、コンピュータ６０は、二次元バーコード９４の印刷が成功したと判断し、表示部７０に、印刷成功の旨を表示する（ステップＳ１８）。印刷が成功すると、画像取得装置１のユーザは、プレート保持部１０からウエルプレート９０を取り出し、当該ウエルプレート９０を使用した細胞９０２の培養を開始する。

【0059】

一方、情報読取部４０が、二次元バーコード９４を正常に読み取れなかった場合（ステップＳ１７においてＮｏ）、コンピュータ６０は、二次元バーコード９４の印刷が失敗したと判断し、表示部７０に、印刷失敗の旨を表示する（ステップＳ１９）。

【0060】

このように、この画像取得装置１では、ウエルプレート９０に二次元バーコード９４を印刷するだけではなく、二次元バーコード９４の印刷が成功したか否かを、判定する。これにより、細胞９０２の培養を開始する前に、二次元バーコード９４の印刷ミスを知ることができる。特に、この画像取得装置１では、細胞９０２の培養後に二次元バーコード９４を読み取る情報読取部４０そのものを利用して、印刷の成否を判断する。したがって、細胞９０２の培養後に、二次元バーコード９４を、より確実に読み取ることができる。

【0061】

なお、二次元バーコード９４の印刷は、必ずしも細胞９０２の培養を開始する前でなくてもよい。例えば、細胞９０２の培養を開始した後、１回目の画像データ９６を取得する前に、印刷部３０において、二次元バーコード９４を印刷するようにしてもよい。

【0062】

＜２−２．情報読取および画像取得動作＞、
図７は、二次元バーコード９４の読み取りおよび画像データ９６の取得を行うときの動作手順を示したフローチャートである。二次元バーコード９４の読み取りおよび画像データ９６の取得を行うときには、まず、画像取得装置１のユーザが、プレート保持部１０に、培養液９０１および細胞９０２を保持したウエルプレート９０をセットする（ステップＳ２１）。次に、ユーザが入力部８０を操作して、二次元バーコード９４の読み取りおよび画像データ９６の取得を行う旨のコマンドを入力する（ステップＳ２２）。すると、制御部としてのコンピュータ６０が、移動機構１１、投光部２０、情報読取部４０、および撮像部５０を制御することにより、以下の一連の処理が進行する。

【0063】

まず、移動機構１１が動作して、ウエルプレート９０を、情報読取部４０の下方位置へ移動させる（ステップＳ２３）。そして、情報読取部４０が、ウエルプレート９０上の二次元バーコード９４を読み取る（ステップＳ２４）。これにより、当該二次元バーコード９４に含まれるバーコード情報９３が、取得される。取得されたバーコード情報９３は、コンピュータ６０内の記憶部６４に記憶される。

【0064】

続いて、移動機構１１が動作して、ウエルプレート９０を、撮像部５０の下方位置へ移動させる（ステップＳ２５）。そして、撮像部５０が、ウエルプレート９０を撮影して、画像データ９６を取得する（ステップＳ２６）。取得された画像データ９６は、Ａ／Ｄ変換部６３でデジタル化されて、記憶部６４に記憶される。

【0065】

その後、ステップＳ２４において取得されたバーコード情報９３と、ステップＳ２６において取得された画像データ９６とを、対応付ける（ステップＳ２７）。例えば、図３のような第１のテーブルデータ９８に、取得されたバーコード情報９３と、取得された画像データ９６との対応関係を、書き込む。

【0066】

このようにすれば、多数の画像データ９６を、各ウエルプレート９０を識別するバーコード情報９３と対応付けて、管理できる。したがって、ウエルプレート９０ごとの細胞９０２の経時的な変化を、容易に観察できる。特に、本実施形態では、同一のウエルプレート９０に対して、二次元バーコード９４の読み取りと、画像データ９６の取得とが、一連の動作として行われる。このため、バーコード情報９３と画像データ９６とが、より確実に対応付けられる。

【0067】

なお、撮像部５０による画像データ９６の取得後に、撮影対象となったウエルプレート９０に、撮影回数等を示す追加情報９５を印刷してもよい。具体的には、撮影後のウエルプレート９０を、移動機構１１により、印刷部３０の下方位置へ移動させる。そして、印刷部３０が、ウエルプレート９０に追加情報９５を印刷する。このようにすれば、ウエルプレート９０に印刷された追加情報９５に基づいて、当該ウエルプレート９０関する処理の状況を、可視的に認識できる。

【0068】

＜２−３．画像表示動作＞
図８は、表示部７０に画像データ９６を表示するときの動作手順を示すフローチャートである。この画像取得装置１では、バーコード情報９３を入力して、対応する画像データ９６を読み出すモードと、詳細な検索条件を入力して、それに適合する画像データ９６を絞り込み検索するモードとを、選択できる（ステップＳ３１）。

【0069】

バーコード情報９３を入力する場合には、ウエルプレート９０上の二次元バーコード９４を読み取るか、あるいは、ユーザが、入力部８０から直接バーコード情報９３を入力する（ステップＳ３２）。

【0070】

一方、検索条件を入力する場合には、ユーザが入力部８０を操作して、細胞９０２の種類、培養液９０１に添加された化合物の種類、培養期間等の検索条件を、少なくとも１つ指定する（ステップＳ３３）。検索条件には、例えば、第２のテーブルデータ９９内に含まれる培養条件を、含めることができる。

【0071】

検索条件が入力されると、コンピュータ６０は、第２のテーブルデータ９９を参照することにより、当該検索条件に合致するバーコード情報９３を特定する（ステップＳ３４）。例えば、図４に示された第２のテーブルデータ９９の例において、検索条件を「化合物＝Ｍ１２３」とした場合、当該検索条件に合致するバーコード情報９３は、「１２３４５６７ＡＡ」、「１２３４５６７ＢＢ」、「１２３４５６７ＡＣ」の３つとなる。

【0072】

その後、コンピュータ６０は、ステップＳ３２において入力されたバーコード情報９３またはステップＳ３４において特定されたバーコード情報９３と、第１のテーブルデータ９８とを参照することにより、記憶部６４に記憶された多数の画像データ９６の中から、当該バーコード情報９３に対応する画像データ９６を読み出す。そして、コンピュータ６０は、読み出された画像データ９６を、例えば、図５のような態様で、表示部７０に表示する（ステップＳ３５）。

【0073】

＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

【0074】

例えば、上記の実施形態では、二次元バーコード９４の読み取りの後に、ウエルプレート９０を撮影していたが、二次元バーコード９４の読み取りと、ウエルプレート９０の撮影との順序は、逆であってもよい。すなわち、図７中のステップＳ２３〜Ｓ２４と、ステップＳ２５〜Ｓ２６との順序を、入れ替えてもよい。

【0075】

また、上記の実施形態では、移動機構１１によりウエルプレート９０を移動させていたが、ウエルプレート９０の代わりに、投光部２０、印刷部３０、情報読取部４０、および撮像部５０が移動する構成であってもよい。培養液９０１や細胞９０２の揺動を抑制しつつ撮影を行うことを重視する場合には、ウエルプレート９０を静止させておく方が、好ましい。ただし、印刷部３０や撮像部５０を移動可能な構成にすると、印刷機構や光学系を高精度に維持することが困難となる。したがって、印刷機構や光学系の精度を保つことを重視する場合には、上記の実施形態のように、ウエルプレート９０を移動させる方が好ましい。

【0076】

また、ウエルプレート９０における二次元バーコード９４の印刷位置は、図１とは異なる位置であってもよい。例えば、ウエルプレート９０の側面に、二次元バーコード９４を印刷してもよい。

【0077】

また、ウエルプレート９０に二次元バーコード９４を付与する手段は、インクジェット印刷以外の手段であってもよい。例えば、レーザ印刷、スタンプ、機械的加工などであってもよい。また、ウエルプレート９０に、二次元バーコード９４に代えて、文字、記号、一次元バーコード等を、識別情報として印刷するようにしてもよい。また、識別情報を保持したＩＣタグ等の電子媒体や、識別情報が印刷されたシールラベルを、ウエルプレート９０に取り付けるようにしてもよい。すなわち、情報付与部は、ウエルプレート９０を識別するための識別情報を、何らかの媒体によって、ウエルプレート９０に付与するものであればよい。

【0078】

また、ウエルプレート９０の各窪部９１の条件（細胞種、培養液の種類、添加した化合物の種類、培養液中の化合物の濃度など）に対して、それぞれ識別情報を付与し、当該識別情報に基づいて、窪部９１毎に画像を管理するようにしてもよい。この際、ウエルプレート９０の各窪部９１の近傍に、窪部９１を識別するための識別情報が、印刷等により付与されてもよい。

【0079】

また、バーコード情報９３、画像データ９６、第１のテーブルデータ９８、および第２のテーブルデータ９９を、他の装置やシステムとの間で、入出力できるようになっていてもよい。例えば、画像取得装置１にデータ出力手段を付加し、記憶部６４に記憶されたデータを、他の装置へ出力できるようにしてもよい。また、画像取得装置１にデータ入力手段を付加し、薬液分注システムや、細胞培養インキュベーションシステムから、第２のテーブルデータ９９に含まれる種々の培養条件を、入力できるようにしてもよい。

【0080】

また、ウエルプレート９０内に保持される培養物質は、定常的に液相で存在するものであってもよく、時間とともにゲル状に変化するものであってもよい。すなわち、培養物質は、少なくとも注入時に液体であればよい。また、ウエルプレート９０内に保持される細胞は、組織を構成しない個々の細胞であってもよく、複数の細胞で構成される菌等の生体物であってもよい。

【0081】

また、ウエルプレート９０に含まれる窪部９１の数は、図１の例と相違していてもよい。また、本発明の画像取得装置は、ウエルプレート以外の容器を撮影するものであってもよい。

【0082】

また、ウエルプレート９０における細胞９０２の培養方法は、二次元培養および三次元培養のいずれであってもよい。ただし、三次元培養の場合には、三次元的に成長した細胞集塊を観察することが、従来の光学的な測定では困難であるため、本発明が特に有用である。

【0083】

また、画像取得装置の細部の構成については、本願の各図に示された構成と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0084】

１ 画像取得装置
１０ プレート保持部
１１ 移動機構
２０ 投光部
２１ 第１光源
２２ 第２光源
３０ 印刷部
４０ 情報読取部
５０ 撮像部
６０ コンピュータ
６１ ＣＰＵ
６２ 機能切替器
６３ Ａ／Ｄ変換部
６４ 記憶部
７０ 表示部
７１ ウインドウ
８０ 入力部
９０ ウエルプレート
９１ 窪部
９２ 底部
９３ バーコード情報
９４ 二次元バーコード
９５ 追加情報
９６ 画像データ
９７ コンピュータプログラム
９８ 第１のテーブルデータ
９９ 第２のテーブルデータ
９０１ 培養液
９０２ 細胞

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】