特許 5865497 実装機のための部品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5865497

(24)【登録日】2016年1月8日

(45)【発行日】2016年2月17日

(54)【発明の名称】実装機のための部品供給装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20160204BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/02 B

【請求項の数】15

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-525612(P2014-525612)

(86)(22)【出願日】2012年7月19日

(86)【国際出願番号】JP2012068273

(87)【国際公開番号】WO2014013580

(87)【国際公開日】20140123

【審査請求日】2014年11月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】富士機械製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】特許業務法人快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水 利律

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 利也

【審査官】 飯星 潤耶

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−０８０１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０７１８０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９９６９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ ３／３０，１３／００−１３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

実装機に対して着脱可能に構成され、前記実装機に電子部品を供給する部品供給装置であり、
複数の電子部品を収容し、当該電子部品を供給するフィーダと、
前記フィーダが着脱可能なフィーダ取付部を有する本体と、
前記本体を移動可能に支持する車輪と、
前記本体にその両端が接続されており、前記本体からループ状に伸びる手押し用のハンドルと、
前記本体に設けられており、前記フィーダ取付部から取り外した前記フィーダを載置可能なフィーダ載置台を備え、
前記フィーダ載置台は、その少なくとも一部が使用位置と格納位置との間を移動することによって、少なくとも部分的に格納可能であり、
前記フィーダ載置台の前記少なくとも一部が使用位置にある状態で前記本体を平面視したときに、当該フィーダ載置台の先端が前記ハンドルと本体とによって囲まれた範囲内に位置することを特徴とする部品供給装置。

【請求項2】

前記フィーダ載置台は、少なくとも部分的に折り畳み可能であることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項3】

前記フィーダ載置台は、その全体が揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品供給装置。

【請求項4】

前記フィーダ載置台は、前記フィーダと係合する係合部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の部品供給装置。

【請求項5】

前記係合部は、前記フィーダとスライド可能に係合するレール又は溝であることを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。

【請求項6】

前記レール及び溝は、Ｔ字状の断面を有することを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。

【請求項7】

前記フィーダ載置台に載置されたフィーダと電気的に接続可能であり、当該フィーダへ電力を供給する電力供給コネクタをさらに備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の部品供給装置。

【請求項8】

前記フィーダ載置台は、前記フィーダが前記電力供給コネクタへ電気的に接続する位置に前記フィーダを案内するガイド機構を有することを特徴とする請求項７に記載の部品供給装置。

【請求項9】

前記ガイド機構は、前記フィーダとスライド可能に係合するレール又は溝であることを特徴とする請求項８に記載の部品供給装置。

【請求項10】

前記レール及び溝は、Ｔ字状の断面を有することを特徴とする請求項９に記載の部品供給装置。

【請求項11】

前記フィーダは、複数の電子部品が収容するテープを繰り出すことによって電子部品を供給するテープフィーダであることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の部品供給装置。

【請求項12】

前記電子部品が取り出された後の空テープを収容する空テープ収容箱をさらに有することを特徴とする請求項１１に記載の部品供給装置。

【請求項13】

前記空テープ収容箱の少なくとも一部は、前記フィーダ載置台に載置されたフィーダの鉛直下方に位置することを特徴とする請求項１２に記載の部品供給装置。

【請求項14】

前記空テープ収容箱は、その少なくとも一部が前記フィーダ載置台に載置されたフィーダの鉛直下方に位置するように、移動可能であることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の部品供給装置。

【請求項15】

前記フィーダ載置台上のフィーダから伸びる空テープを前記空テープ収容箱へ案内するテープガイドをさらに備えることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか一項に記載の部品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

ここで開示する技術は、回路基板に電子部品を実装する実装機（表面実装機、チップマウンタ、又は単にマウンタとも称される）に電子部品を供給する部品供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００６−８０１１８号公報に、従来の部品供給装置が開示されている。この部品供給装置は、電子部品のフィーダが着脱可能に取り付けられるフィーダ取付部に加えて、フィーダ取付部から取り外したフィーダが載置されるフィーダ載置台を備えている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

上記した部品供給装置では、実装機の稼働中であっても、フィーダ取付部から取り外したフィーダをフィーダ載置台に載置して、例えば電子部品の補給作業を行うことができる。この場合、フィーダ載置台が部品供給装置から突出しているほど、作業者はフィーダに対して作業を行いやすくなる。しかしながら、フィーダ載置台が部品供給装置から大きく突出していると、フィーダ載置台が必要とされないときに、フィーダ載置台の存在が作業者にとって邪魔となってしまう。

【0004】

上記した問題を考慮し、本技術は、新規で有用なフィーダ載置台を有する部品供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するために、本技術では、フィーダ載置台を少なくとも部分的に格納可能とする。このような構成によると、フィーダ載置台を使用しないときは、フィーダ載置台が作業者にとって邪魔にならないように、フィーダ載置台を格納することができる。一方、フィーダ載置台を使用するときは、作業者がフィーダ載置台上のフィーダに対して作業を行いやすいように、フィーダ載置台を部品供給装置から突出させることができる。

【0006】

本技術の一実施形態では、実装機に対して着脱可能に構成され、前記実装機に電子部品を供給する部品供給装置が具現化される。この部品供給装置は、複数の電子部品を収容し、当該電子部品を供給するフィーダと、前記フィーダを着脱可能なフィーダ取付部を有する本体と、前記本体を移動可能に支持する車輪と、前記本体にその両端が接続されており、前記本体からループ状に伸びる手押し用のハンドルと、前記本体に設けられており、前記フィーダ取付部から取り外した前記フィーダを載置可能なフィーダ載置台を備える。前記フィーダ載置台は、その少なくとも一部が使用位置と格納位置との間で移動することによって、少なくとも部分的に格納可能となっている。そして、前記フィーダ載置台の少なくとも一部が前記使用位置にある状態で前記本体を平面視したときに、当該フィーダ載置台の先端が前記ハンドルと本体とによって囲まれた範囲内に位置する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施例の実装システム１０であって、フィーダ載置台５０が使用位置にあるときの実装システム１０を示す。

【図2】実施例の実装システム１０であって、フィーダ載置台５０が格納位置にあるときの実装システム１０を示す。

【図3】実施例の実装システム１０であって、実装機２０から部品供給装置３０が取り外されたときの実装システム１０を示す。

【図4】部品供給装置３０であって、テープフィーダ３２が取り外されており、フィーダ載置台５０が格納位置にあるときの部品供給装置３０を示す。

【図5】部品供給装置３０であって、テープフィーダ３２が取り外されており、フィーダ載置台５０が使用位置にあるときの部品供給装置３０を示す。

【図6】フィーダ載置台５０を単体で示す。

【図7】テープフィーダ３２が載置されたフィーダ載置台５０を示す。

【図8】フィーダ載置台５０の係合溝６２とそれに係合するテープフィーダ３２の断面図。

【図9】フィーダ載置台５０上のテープフィーダ３２の鉛直下方に位置する空テープ収容箱４８を示す。

【図10】テープガイド７２の一例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本技術の一実施形態では、フィーダ取付部が、フィーダが実装機へ電子部品を供給可能な位置でフィーダを保持する一方で、フィーダ載置部は、フィーダが実装機へ電子部品を供給不能な位置でフィーダを保持することが好ましい。

【0009】

本技術の一実施形態では、フィーダ載置台が、少なくとも部分的に折り畳み可能（即ち、揺動可能）であることが好ましい。あるいは、フィーダ載置台が、少なくとも部分的に伸縮可能であることも好ましい。ただし、これらのフィーダ載置台は、格納可能なフィーダ載置台の例であり、フィーダ載置台はこれらに限定するものではない。

【0010】

本技術の一実施形態では、フィーダ載置台の全体が、回動可能に支持されていることが好ましい。この場合、フィーダ載置台は、実質的に水平となる使用位置と、使用位置から上方に回動した格納位置との間で、回動可能であることが好ましい。ただし、フィーダ載置台は、鉛直面内で揺動可能に限られず、水平面内で揺動可能であってもよい。

【0011】

本技術の一実施形態では、フィーダ載置台が、フィーダと係合する係合部を有することが好ましい。このような構成によると、フィーダ載置台はフィーダを安定して支持することができる。一例ではあるが、係合部は、フィーダとスライド可能に係合するレール又は溝であることが好ましい。この場合、そのレール及び溝は、Ｔ字状の断面を有することが好ましい。

【0012】

本技術の一実施形態では、部品供給装置が、フィーダ載置台に載置されたフィーダと電気的に接続可能であり、当該フィーダへ電力を供給する電力供給コネクタをさらに備えることが好ましい。それにより、作業者は、例えばフィーダへ電子部品を補給する際に、フィーダの電気的デバイスを必要に応じて操作することができる。

【0013】

本技術の一実施形態では、フィーダ載置台が、フィーダと電力供給コネクタとが電気的に接続する位置に、フィーダを案内するガイド機構を有することが好ましい。このような構成によると、作業者は、フィーダをフィーダ載置台へ載置するときに、フィーダ載置台を電力供給コネクタへ容易に接続することができる。一例ではあるが、ガイド機構は、フィーダとスライド可能に係合するレール又は溝とすることができる。この場合、そのレール及び溝は、Ｔ字状の断面を有することが好ましい。

【0014】

本技術の一実施形態では、フィーダが、複数の電子部品を収容するテープを繰り出すことによって電子部品を供給するテープフィーダであることが好ましい。ただし、本技術におけるフィーダは、テープフィーダに限定されず、他の構造のフィーダであってもよい。

【0015】

フィーダがテープフィーダの場合、部品供給装置は、電子部品が取り出された後の空テープを収容する空テープ収容箱（くず籠）をさらに有することが好ましい。テープフィーダの場合では、電子部品の補給（即ち、テープリールの交換）を行うときに、空テープのくずが生じる。従って、部品供給装置が空テープ収容箱を備えていると、作業者は空テープのくずを処理しやすい。

【0016】

上記した実施形態では、空テープ収容箱が、フィーダ載置台の近くに位置することが好ましい。特に、空テープ収容箱の少なくとも一部が、フィーダ載置台に載置されたフィーダの鉛直下方に位置すると、作業者は空テープのくずを空テープ収容箱へ入れやすい。この場合、空テープ収容箱は、その少なくとも一部がフィーダ載置台に載置されたフィーダの鉛直下方に位置するように、移動可能に構成することもできる。

【0017】

あるいは、部品供給装置が、フィーダ載置台上のフィーダから伸びる空テープを空テープ収容箱へ案内するテープガイドをさらに備えることが好ましい。このような構成によると、例えば作業者が空テープを切断したときに、空テープのくずが自動的に空テープ収容箱へ収容される。

【0018】

本技術の一実施形態では、部品供給装置が、実装機に対して着脱可能に構成されていることが好ましい。ただし、本技術に係る部品供給装置は、実装機に対して一体に設けられていてもよい。その逆に、部品供給装置は、実装機に対して着脱可能な複数のユニットの組み合わせによって構成されたものでもよい。

【実施例】

【0019】

図面を参照して、実施例の実装システム１０について説明する。図１に示すように、実施例の実装システム１０は、実装機２０と、部品供給装置３０を備えている。実装機２０は、回路基板に電子部品を実装する装置である。部品供給装置３０は、実装機２０に電子部品を供給する装置である。実装機２０の内部では、部品供給装置３０によって供給された部品が、可動ヘッド（図示省略）によって保持され、回路基板上に搬送される。実装機２０の構成については、公知のものと実質的に同一であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

【0020】

部品供給装置３０は、複数のテープフィーダ３２を備えている。各々のテープフィーダ３２は、部品供給装置３０に対して着脱可能に構成されている。部品供給装置３０に取り付けられたテープフィーダ３２は、その少なくとも一部が実装機２０の内部に位置する。各々のテープフィーダ３２には、テープリール３４がセットされている。テープリール３４には、複数の電子部品が所定の間隔で収容するテープが巻かれている。テープフィーダ３２は、当該テープをテープリール３４から繰り出すことによって、電子部品を実装機２０へ供給する。各々のテープフィーダ３２には、電子部品の種類が異なるテープリール３４がセットされている。作業者は、テープフィーダ３２のテープリール３４を交換することによって、実装機２０に供給する電子部品の補給や変更を行うことができる。なお、部品供給装置３０は、テープフィーダ３２に限られず、他の方式のフィーダであってもよい。一例ではあるが、他の方式のフィーダとしては、トレイ上に電子部品を収容するトレイフィーダが考えられる。

【0021】

部品供給装置３０は、フィーダ載置台５０を備えている。フィーダ載置台５０は、テープフィーダ３２を載置可能に構成されている。作業者は、テープリール３４を交換するときに、部品供給装置３０からテープフィーダ３２を取り外す。このとき作業者は、部品供給装置３０から取り外したテープフィーダ３２を、フィーダ載置台５０に置くことができる。フィーダ載置台５０上のテープフィーダ３２は、実装機２０に電子部品を供給することはできない。テープリール３４をフィーダ載置台５０に置くことで、作業者はテープリール３４の交換及び調整を容易に行うことができる。フィーダ載置台５０は、部品供給装置３０から突出するように設けられている。その結果、フィーダ載置台５０上のテープフィーダ３２も、実装機２０及び部品供給装置３０から突出するように支持される。従って、作業者はテープフィーダ３２に対する作業を行いやすい。また、フィーダ載置台５０に置かれたテープフィーダ３２は、その全体が実装機２０の外部に位置するので、実装機２０の稼働中であっても、作業者はテープリール３４の交換及び調整を行うことができる。

【0022】

図２に示すように、フィーダ載置台５０は、格納可能に構成されている。それにより、フィーダ載置台５０を使用しないときは、フィーダ載置台５０を格納しておくことができ、フィーダ載置台５０が邪魔になることを避けることができる。そのことから、フィーダ載置台５０の使用時には、フィーダ載置台５０が実装機２０及び部品供給装置３０から十分に突出するように、フィーダ載置台５０を設計することができる。フィーダ載置台５０の具体的な構成は特に限定されない。本実施例のフィーダ載置台５０の構成については、後段において詳細に説明する。なお、フィーダ載置台５０は、実装機２０に設けることもできる。

【0023】

図３に示すように、部品供給装置３０は、実装機２０に対して着脱可能となっている。本実施例の実装システム１０では、部品供給装置３０を交換することによって、電子部品の補給や変更をまとめて行うこともできる。部品供給装置３０が実装機２０に取り付けられると、部品供給装置３０は実装機２０へ電気的に接続され、実装機２０から電力の供給を受ける。実装機２０から供給された電力は、部品供給装置３０に取り付けられた各々のテープフィーダ３２に供給される。

【0024】

図４、図５を参照して、部品供給装置３０の具体的な構成について説明する。ただし、下記する構成は一例であり、部品供給装置３０の構成を限定するものではない。図４、図５に示すように、部品供給装置３０は、本体３６と、本体３６を移動可能に支持する複数の車輪３７と、格納可能なハンドル３８を備え、手押し台車のような構造を有している。本体３６は、上段３６ａと下段３６ｂを含む二段構造を有している。

【0025】

本体３６の上段３６ａには、複数のテープフィーダ３２を着脱可能なフィーダ取付部４０が設けられている。フィーダ取付部４０には、複数のテープフィーダ３２が並列に取り付けられる。フィーダ取付部４０に取り付けられたテープフィーダ３２は、部品供給装置３０が実装機２０にセットされたときに、実装機２０の内部に入り込み（図１、図２参照）、実装機２０へ電子部品を供給することができる。フィーダ取付部４０には、複数のコネクタ４２と、複数の係合溝４４が設けられている。各々の係合溝４４は、一つのテープフィーダ３２をスライド可能に受け入れる。各々のコネクタ４２は、一つのテープフィーダ３２と電気的に接続し、当該テープフィーダ３２に電力を供給する。また、各々のコネクタ４２には、複数の通信端子も設けられている。

【0026】

本体３６の下段３６ｂには、空テープ収容箱４８が設けられている。空テープ収容箱４８は、テープフィーダ３２で発生した空テープを収容する。空テープとは、電子部品を取り出した後のテープである。上段３６ａのテープフィーダ３２で発生した空テープは、ダクト４６を通って、下段３６ｂの空テープ収容箱４８に送られる。空テープ収容箱４８は、本体３６から取り外し可能となっており、例えば本体３６の前方（ハンドル３８側）に引き出すことができる。

【0027】

図４、図５に示すように、フィーダ載置台５０は、本体３６に対して揺動可能に支持されている。図４では、フィーダ載置台５０は格納位置にあり、実質的に鉛直となっている。図５では、フィーダ載置台５０は使用位置にあり、実質的に水平となっている。即ち、フィーダ載置台５０は、使用位置から格納位置への移動時には上方に揺動し、格納位置から使用位置への移動時には下方へ揺動する。このように、本実施例のフィーダ載置台５０は、その全体が揺動可能に構成されている。しかしながら、フィーダ載置台５０は、その一部のみが揺動可能（即ち、折り畳み可能）であってもよい。あるいは、フィーダ載置台５０は、その少なくとも一部が伸縮可能であってもよい。フィーダ載置台５０を格納可能とする構造は特に限定されない。

【0028】

次に、図６から図８を参照して、本実施例におけるフィーダ載置台５０の構造を説明する。図６、図７に示すように、フィーダ載置台５０は、一軸のジョイント５２を介して、ブラケット５４に支持されている。ブラケット５４は、部品供給装置３０の本体３６に固定されている。テープフィーダ３２は、フィーダ載置台５０の上面５０ａに載置される。フィーダ載置台５０の上面５０ａには、電力供給コネクタ５６が設けられている。電力供給コネクタ５６は、フィーダ載置台５０上のテープフィーダ３２と電気的に接続し、当該テープフィーダ３２へ電力を供給する。それにより、作業者は、テープリール３４の交換や調整を行うときに、テープフィーダ３２を電気的に作動させることができる。

【0029】

フィーダ載置台５０の上面５０ａには、一対のプレート６０が固定されている。一対のプレート６０は、それらの間にテープフィーダ３２との係合溝６２を形成している。係合溝６２は、テープフィーダ３２をスライド可能に受け入れる。係合溝６２がテープフィーダ３２と係合することで、フィーダ載置台５０はテープフィーダ３２を安定して支持することができる。図８は、フィーダ載置台５０の係合溝６２と、それに係合するテープフィーダ３２の断面図を示す。図８に示すように、係合溝６２はＴ字状の断面を有しており、テープフィーダ３２に設けられたＴ字状の係合レール３３と係合する。係合溝６２及び係合レール３３がＴ字状の断面を有することにより、テープフィーダ３２が倒れることを防止することができる。なお、フィーダ載置台５０の係合溝６２と、テープフィーダ３２の係合レール３３は、その配置を入れ替えてもよい。即ち、フィーダ載置台５０に係合レール３３を設け、テープフィーダ３２に係合溝６２を設けてもよい。また、テープフィーダ３２とフィーダ載置台５０との係合構造は、本実施例のような溝とレールの組み合わせに限定されず、突起と穴の組み合わせなど、その他の係合構造を採用することもできる。

【0030】

テープフィーダ３２がフィーダ載置台５０へ置かれるときに、テープフィーダ３２が係合溝６２に沿ってスライドしていくと、テープフィーダ３２はフィーダ載置台５０の電力供給コネクタ５６へ自動的に接続される。このように、フィーダ載置台５０の係合溝６２は、テープフィーダ３２が電力供給コネクタ５６へ電気的に接続する位置に、テープフィーダ３２を案内するガイドとしても機能する。なお、このようなガイド機構は、本実施例のような溝とレールの組み合わせに限定されず、その他のガイド構造を採用することもできる。

【0031】

前述したように、テープフィーダ３２のテープリール３４を交換するときに、不要となった空テープが発生する。この点に関して、本実施例の部品供給装置３０は、空テープ収容箱４８を有しているので、作業者は発生した空テープを処理しやすい。図９に示すように、本実施例の空テープ収容箱４８は、本体３６から引き出すことができる。このとき、空テープ収容箱４８の少なくとも一部が、フィーダ載置台５０に載置されたテープフィーダ３２の鉛直下方に位置するとよい。それにより、テープフィーダ３２で発生した空テープ７０が、空テープ収容箱４８へ入りやすくなり、地面に落下することを防ぐことができる。あるいは、図１０に示すように、テープフィーダ３２で発生した空テープ７０を、空テープ収容箱４８へ案内するテープガイド７２を設けることも有効である。テープガイド７２は、本体３６に設けてもよいし、空テープ収容箱４８に設けてもよい。テープガイド７２は、板状の部材、筒状のダクト、又はその他の構造であってもよい。

【0032】

以上、本技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

【0033】

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0034】

１０：実装システム
２０：実装機
３０：部品供給装置
３２：テープフィーダ
４０：フィーダ取付部
４８：空テープ収容箱
５０：フィーダ載置台
５６：電力供給コネクタ
６２：係合溝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】