特許 5869056 エレベータシステムおよびエレベータの情報出力方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5869056

(24)【登録日】2016年1月15日

(45)【発行日】2016年2月24日

(54)【発明の名称】エレベータシステムおよびエレベータの情報出力方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20160210BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20160210BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20160210BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/00 F

   B66B3/00 L

   B66B3/00 M

   B66B3/00 G

   B66B5/00 G

   B66B5/02 S

【請求項の数】2

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2014-131379(P2014-131379)

(22)【出願日】2014年6月26日

(65)【公開番号】特開2016-8132(P2016-8132A)

(43)【公開日】2016年1月18日

【審査請求日】2014年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100100712

【弁理士】

【氏名又は名称】岩▲崎▼ 幸邦

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】正木 幸男

【審査官】 大野 明良

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−１９１２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６４−０５３２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／０１６９２４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０６−０８０３３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１６９４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１８７３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３３０４００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３７１４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０９５５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１９１２５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００− ７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物内のエレベータの乗場に設置されたマイクロホンと、乗場出力装置とに接続されたエレベータシステムにおいて、
前記マイクロホンから入力された、前記乗場にいる利用者が発した音声の情報を解析して、前記利用者の質問内容情報を特定する音声処理装置と、
前記音声処理装置で特定された質問内容情報が保守に関するものであるときに、前記エレベータ内で発生した故障情報を取得し、取得した故障情報を報知するための応答情報を生成するエレベータ制御装置と、
前記エレベータ制御装置で生成された応答情報を、前記乗場出力装置から出力させる出力制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。

【請求項2】

音声処理装置が、建物内のエレベータの乗場に設置されたマイクロホンから入力された、前記乗場にいる利用者が発した音声の情報を解析して、前記利用者の質問内容情報を特定するステップと、
エレベータ制御装置が、前記音声処理装置で特定された質問内容情報が保守に関するものであるときに、前記エレベータ内で発生した故障情報を取得し、取得した故障情報を報知するための応答情報を生成するステップと、
出力制御装置が、前記エレベータ制御装置で生成された応答情報を、前記乗場に設置された乗場出力装置から出力させるステップと
を有することを特徴とするエレベータの情報出力方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータシステムおよびエレベータの情報出力方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベータの運行に際し、乗りかごの現在位置や操作ボタンの操作状況などの情報を乗場や乗りかごのスピーカから音声で出力することにより、利用者に報知する機能がある。

【0003】

この機能により、利用者はモニタや階床表示板を視認することなく、現在のエレベータの運行状況を認識することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−３６４７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したように音声でエレベータの情報を出力する機能においては、エレベータの運転状況に基づいて生成された音声情報が一方的に出力されており、利用者が要求する情報ではない場合があるという問題があった。

【0006】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、利用者の要求に基づいて生成された情報を提供するエレベータシステムおよびエレベータの情報出力方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、音声処理装置とエレベータ制御装置と出力制御装置とを備える。音声処理装置は、エレベータ乗場に設置されたマイクロホンから入力された、乗場にいる利用者が発した音声の情報を解析して、利用者の質問内容情報を特定する。エレベータ制御装置は、音声処理装置で特定された質問内容情報が保守に関するものであるときに、エレベータ内で発生した故障情報を取得し、取得した故障情報を報知するための応答情報を生成する。出力制御装置は、エレベータ制御装置で生成された応答情報を、乗場に設置された乗場出力装置から出力させる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。

【図2】一実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。

【図3】一実施形態によるエレベータシステムの画像処理装置の動作を示すフローチャート。

【図4】一実施形態によるエレベータシステムの音声処理装置の動作を示すフローチャート。

【図5】一実施形態によるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。

【図6】他の実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〈一実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。

【0010】

本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、建物内に設置された１台のエレベータの監視および制御を行うものであり、乗場２の乗場操作盤２１に設けられ、乗場２にいる利用者が発した音声を入力するマイクロホン２１１と、乗場スピーカ２２と、乗場表示装置２３と、乗りかご３内を俯瞰する位置に設置されたかご内カメラ装置３１と、昇降路上部の機械室に設置された音声処理装置４０と、画像処理装置５０と、エレベータ制御装置６０と、音声合成装置７０と、表示情報生成装置８０とを備える。

【0011】

音声処理装置４０、画像処理装置５０、エレベータ制御装置６０、音声合成装置７０、および表示情報生成装置８０の詳細な構成について、図２のブロック図を参照して説明する。

【0012】

音声処理装置４０は、マイクロホン２１１から入力された乗場２の利用者の音声をデジタル情報に変換するＡ／Ｄ変換部４１と、変換されたデジタル音声情報を入力する音声情報入力部４２と、入力されたデジタル音声情報を記憶する音声情報記憶部４３と、記憶されたデジタル音声情報を解析して単語と文法とを認識することで利用者の質問内容情報を特定する認識処理部４４と、特定された質問内容情報をエレベータ制御装置６０に出力する特定情報出力部４５とを有する。

【0013】

画像処理装置５０は、かご内カメラ装置３１で乗りかご３内を撮影したかご内画像情報を入力するかご内画像入力部５１と、入力されたかご内画像情報を解析することにより、乗りかご３内に乗車している利用者の人数を計数するかご内人数計数部５２と、計数された乗りかご３内の人数から、乗りかご３に乗車可能な人数を算出する乗車可能人数算出部５３とを有する。

【0014】

エレベータ制御装置６０は、音声処理装置４０で特定された質問内容情報を入力する特定情報入力部６１と、画像処理装置５０で算出された乗車可能人数を入力する乗車可能人数入力部６２と、当該エレベータの乗りかご３の現在位置や行き先階などの運転状況を示す運転情報を取得する運転情報取得部６３と、入力された質問内容情報に応答するための応答情報を、乗車可能人数や運転情報を用いて生成する応答情報生成部６４とを有する。

【0015】

音声合成装置７０は、エレベータ制御装置６０で生成された応答情報を、音声で出力するための音声情報を合成する音声合成部７１と、合成された音声情報を増幅させる音声増幅処理部７２と、増幅された音声情報を乗場スピーカ２２から出力させる音声出力制御部７３とを有する。

【0016】

表示情報生成装置８０は、エレベータ制御装置６０で生成された応答情報を、テキスト表示で出力するためのテキスト情報を生成するテキスト情報生成部８１と、生成されたテキスト情報を乗場表示装置２３に表示させる表示制御部８２とを有する。

【0017】

〈一実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステムの動作について説明する。本実施形態においてシステム稼働中は、かご内カメラ装置３１により乗りかご３内を撮影したかご内画像情報が所定時間間隔で画像処理装置５０に送信されている。かご内画像情報を取得したときに、画像処理装置５０で実行される処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。

【0018】

画像処理装置５０のかご内画像入力部５１では、かご内カメラ装置３１からのかご内画像情報が入力されるまで監視が行われる（Ｓ１の「NO」）。そしてかご内画像情報が入力されると（Ｓ１の「YES」）、入力されたかご内画像情報がかご内人数計数部５２で解析されて、乗りかご３内に乗車している利用者の人数が計数される（Ｓ２）。

【0019】

次に乗車可能人数算出部５３において、計数された乗りかご３内の人数が、あらかじめ設定された乗りかご３の定員よりも少ないか否かが判定され（Ｓ３）、少ないと判定されたとき（Ｓ３の「YES」）には、あと何人乗ることができるかを示す乗車可能人数が算出される（Ｓ４）。ここでは乗車可能人数として「２〜３人」が算出されたものとする。算出された乗車可能人数は、乗車可能人数算出部５３からエレベータ制御装置６０に出力される（Ｓ５）。

【0020】

ステップＳ３において、計数された乗りかご３内の人数が定員に達していると判定されたとき（Ｓ３の「NO」）には、既に乗りかご３が満員状態であることを示す満員状態通知情報が生成され、エレベータ制御装置６０に出力される（Ｓ６）。

【0021】

一方エレベータ乗場２では、マイクロホン２１１から音声が入力されず所定時間が経過しているときには、乗場表示装置２３にテキスト情報「このマイクに話しかけてください。このエレベータと対話できます。」が表示されている。このとき、乗場スピーカ２２から所定時間間隔で当該テキスト情報を音声で出力してもよい。

【0022】

利用者が乗場２に近づいてこのテキスト情報を認識し、当該エレベータの乗りかご３に乗車可能な人数に関する質問、例えば「何人乗れますか？」と発声すると、当該発声による音声がマイクロホン２１１から入力され、音声処理装置４０に送信される。

【0023】

マイクロホン２１１から音声が入力されたときに音声処理装置４０で実行される処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。

【0024】

音声処理装置４０では、マイクロホン２１１からの音声が入力されるまで監視が行われる（Ｓ１１の「NO」）。そして音声が入力されると（Ｓ１１の「YES」）、入力された音声がＡ／Ｄ変換部４１でデジタル情報に変換されて、音声情報入力部４２により入力される（Ｓ１２）。ここで、音声情報入力部４２により、デジタル音声情報が正常に認識されたか否かが判断される（Ｓ１３）。

【0025】

デジタル音声情報が正常に認識されたと判断されたとき（Ｓ１３の「YES」）には、当該デジタル音声情報が音声情報記憶部４３に記憶される（Ｓ１４）。ステップＳ１３においてデジタル音声情報が正常に認識されなかったと判断されたとき（Ｓ１３の「NO」）には、ステップＳ１１に戻り、さらにマイクロホン２１１からの音声の入力があるまで監視される。

【0026】

次に認識処理部４４において、記憶されたデジタル音声情報が解析され、単語と文法とが認識されて利用者の質問内容情報が特定される（Ｓ１５）。ここでは、デジタル音声情報「何人乗れますか？」に、単語「何人」、「乗れます」が含まれること、および文末の「か」から疑問文であることが認識されて質問内容情報として「乗車可能な人数を問い合わせる質問」であると特定される。

【0027】

特定された質問内容情報は、特定情報出力部４５からエレベータ制御装置６０に出力される（Ｓ１６）。

【0028】

エレベータ制御装置６０において、音声処理装置４０から出力された質問内容情報が取得されたときの処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。エレベータ制御装置６０では、画像処理装置５０から出力された乗車可能人数が乗車可能人数入力部６２から入力されている。また、乗りかご３の現在位置や行き先階などの運転状況を示す運転情報が、運転情報取得部６３において所定時間間隔で取得されている。

【0029】

エレベータ制御装置６０の特定情報入力部６１では、音声処理装置４０からの質問内容情報が取得されるまで監視が行われる（Ｓ２１の「NO」）。そして質問内容情報が取得されて入力されると（Ｓ２１の「YES」）、応答情報生成部６４に出力される。

【0030】

応答情報生成部６４では、取得された質問内容情報「乗車可能な人数を問い合わせる質問」に応答するために、乗車可能人数入力部６２から入力された乗車可能人数を用いて、応答情報「あと２〜３人乗れます」が生成される（Ｓ２２）。生成された応答情報は音声合成装置７０および表示情報生成装置８０に出力される（Ｓ２３）。

【0031】

音声合成装置７０では、エレベータ制御装置６０から取得された応答情報「あと２〜３人乗れます」に基づいて音声合成部７１において音声情報が合成され、さらに音声増幅処理部７２において音声情報が増幅される。増幅された音声情報は、音声出力制御部７３の制御により、乗場スピーカ２２から音声出力される。

【0032】

一方表示情報生成装置８０では、エレベータ制御装置６０から取得された応答情報「あと２〜３人乗れます」に基づいてテキスト情報生成部８１においてテキスト情報が生成される。生成されたテキスト情報は、表示制御部８２の制御により、乗場表示装置２３に表示される。

【0033】

以上の実施形態によればエレベータ制御装置は、利用者が音声で問い合わせた質問に対し、現在の乗りかごの状況に即した応答情報を音声や表示で出力することにより、利用者の利便性を向上させることができる。

【0034】

また他の実施形態のエレベータシステムについて、図６を参照して説明する。図６のエレベータシステム１Ｂは、上述したエレベータシステム１Ａと同様に、乗場２の乗場操作盤２１に設けられるマイクロホン２１１と、乗場スピーカ２２と、乗場表示装置２３と、乗りかご３内を俯瞰する位置に設置されたかご内カメラ装置３１と、昇降路上部の機械室に設置された音声処理装置４０と、画像処理装置５０と、エレベータ制御装置６０と、音声合成装置７０と、表示情報生成装置８０とを備えるとともに、乗場２を俯瞰する位置に乗場カメラ装置２４をさらに備える。そして、画像処理装置５０において乗場カメラ装置２４で撮影された乗場画像情報を取得して解析することで、乗場２にいる利用者の人数を計数して、エレベータ制御装置６０に出力する。

【0035】

このようにエレベータ制御装置６０において乗場２にいる利用者の人数も取得しておくことにより、建物内の複数のエレベータを管理する場合に乗りかごごとに算出された乗車可能人数を用いて、利用者が音声で問い合わせた質問「あと何人乗れますか？」に対し、乗場２にいる全利用者が乗り切れるように最適号機を報知するための応答情報を提供することができる。例えば乗場２にいる利用者の人数が「５人」として取得されたときに、「５人」が乗り切れるようにするために、「Ａ号機に２〜３人、Ｂ号機に２〜３人乗れます。」や、「２番目に到着するＣ号機に５人乗れます。」などの応答情報を提供することができる。

【0036】

また画像処理装置５０において乗場カメラ装置２４で撮影された乗場画像情報を取得して解析することで、乗場２にいる利用者の口の動きから利用者が問い合わせている質問内容情報を特定してエレベータ制御装置６０に出力するようにしてもよい。この場合、エレベータ制御装置は、画像処理装置５０から取得した質問内容情報に応答するための応答情報を生成して、乗場スピーカ２２や乗場表示装置２３から出力させる。

【0037】

このように利用者の口の動きから利用者が問い合わせている質問内容を特定することにより、声を出すことが不自由な利用者や乗場のマイクロホンに話しかけるのが恥ずかしい利用者でも、乗場カメラ装置に顔を向けて質問内容を発声するように口を動かすのみで、質問に対する応答情報を得ることができる。

【0038】

またエレベータ制御装置６０において各乗りかごの現在位置や運転方向などの運転状況も取得しておくことにより、どの階にどの号機が早く到着するかを予測することができ、利用者が音声で問い合わせた質問「どのエレベータが早くきますか？」に対し、「Ａ号機が早くきます。」などのように、運転状況に基づいた応答情報を提供することができる。

【0039】

またエレベータ制御装置６０においてエレベータ内で発生した故障情報（エレベータ内でエラーが発生したときのエラーコードなど）を取得しておくことにより、特定された質問内容情報が保守管理者による保守に関するものであるときには、取得した故障情報を報知するための応答情報を生成して、乗場スピーカ２２や乗場表示装置２３から出力させるようにしてもよい。

【0040】

このように保守管理者に故障情報を音声や表示で報知することにより、保守管理者が迅速に故障内容を把握して対処を行うことができる。

【0041】

またエレベータ制御装置６０を外部ネットワークに接続しておくことにより、天気情報やニュース情報などを取得可能となるように構成し、利用者からの質問内容「今日の天気は？」や「最新のニュースは？」など、エレベータに関する情報以外の情報に対しても応答情報を生成して提供することができる。

【0042】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0043】

１Ａ、１Ｂ…エレベータシステム、２…乗場、３…乗りかご、２１…乗場操作盤、２２…乗場スピーカ、２３…乗場表示装置、２４…乗場カメラ装置、３１…かご内カメラ装置、４０…音声処理装置、４１…Ａ／Ｄ変換部、４２…音声情報入力部、４３…音声情報記憶部、４４…認識処理部、４５…特定情報出力部、５０…画像処理装置、５１…かご内画像入力部、５２…かご内人数計数部、５３…乗車可能人数算出部、６０…エレベータ制御装置、６１…特定情報入力部、６２…乗車可能人数入力部、６３…運転情報取得部、６４…応答情報生成部、７０…音声合成装置、７１…音声合成部、７２…音声増幅処理部、７３…音声出力制御部、８０…表示情報生成装置、８１…テキスト情報生成部、８２…表示制御部、２１１…マイクロホン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】