特許 5871138 車両用液圧ブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5871138

(24)【登録日】2016年1月22日

(45)【発行日】2016年3月1日

(54)【発明の名称】車両用液圧ブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/00 20060101AFI20160216BHJP

   B60T 8/17 20060101ALI20160216BHJP

   B60T 13/122 20060101ALI20160216BHJP

【ＦＩ】

   B60T8/00 Z

   B60T8/17 B

   B60T13/122 Z

【請求項の数】1

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-280830(P2012-280830)

(22)【出願日】2012年12月25日

(65)【公開番号】特開2014-124969(P2014-124969A)

(43)【公開日】2014年7月7日

【審査請求日】2014年12月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110000213

【氏名又は名称】特許業務法人プロスペック特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石田 聡

【審査官】 本庄 亮太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−７６５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−５１４０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２０７０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｔ ７／１２− ８／９６

Ｂ６０Ｔ １３／００−１３／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シリンダ内孔を有するシリンダボディと、このシリンダボディの前記シリンダ内孔にシリンダ軸方向に移動可能に組付けられて前記シリンダボディ内に作動液を給排可能な反力液室を形成しブレーキ操作部材によって一体的に駆動可能な入力ピストンと、この入力ピストンに対して同軸的に配置されかつ前記シリンダ内孔にシリンダ軸方向に移動可能に組付けられて前記シリンダボディ内に作動液を給排可能な駆動液室と作動液を給排可能な圧力室を形成し前記入力ピストンまたは前記駆動液室に供給される作動液によって駆動されるマスタピストンとを備えていて、前記駆動液室内の液圧は前記入力ピストンに対して相殺されるように構成されているマスタシリンダと、
前記ブレーキ操作部材の作動量に応じて、電気制御装置によって作動を制御される電動式液圧源と電磁弁を備えていて、前記電動式液圧源が前記反力液室と前記駆動液室に作動液を供給可能であり、前記電磁弁が前記反力液室内の液圧と前記駆動液室内の液圧を別個に制御可能である液圧制御回路と、
前記マスタシリンダの前記圧力室とホイールシリンダの圧力室を接続する液圧回路に介装されていて、車輪のスリップ状態に応じて作動を制御されて、前記ホイールシリンダの圧力室に供給される液圧を制御可能な液圧制御用アクチュエータを備えていて、
前記電気制御装置は、
前記液圧制御用アクチュエータの作動・非作動を判定するＡＢＳ判定手段と、
前記ＡＢＳ判定手段により、前記液圧制御用アクチュエータが非作動であると判定されたときに、前記電動式液圧源を作動状態で保持し、前記電磁弁を前記ブレーキ操作部材の作動量に応じて第１制御モードにて制御して、前記反力液室内の液圧と前記駆動液室内の液圧を制御する通常時制御手段と、
前記ＡＢＳ判定手段により、前記液圧制御用アクチュエータが作動していると判定されたときに、前記電動式液圧源を作動状態で保持し、前記電磁弁を前記ブレーキ操作部材の作動量に応じて第２制御モードにて制御して、前記反力液室内の液圧と前記駆動液室内の液圧を制御するＡＢＳ時制御手段を備えていて、
前記ブレーキ操作部材の作動量が設定値を超える領域で、
前記電磁弁が前記ブレーキ操作部材の作動量に応じて第２制御モードにて制御されることによって得られる前記反力液室内の液圧は、前記電磁弁が前記ブレーキ操作部材の作動量に応じて第１制御モードにて制御されることによって得られる前記反力液室内の液圧に比して、高く設定されている車両用液圧ブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用液圧ブレーキ装置に関し、例えば、電気自動車、ハイブリッド車両等の車両において回生制動装置とともに使用可能な車両用液圧ブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の車両用液圧ブレーキ装置は、例えば、下記の特許文献１に記載されている。下記の特許文献１の図１に記載されている車両用液圧ブレーキ装置は、シリンダ内孔を有するシリンダボディと、このシリンダボディの前記シリンダ内孔にシリンダ軸方向に移動可能に組付けられて前記シリンダボディ内に作動液を給排可能な反力液室を形成しブレーキ操作部材によって一体的に駆動可能な入力ピストンと、この入力ピストンに対して同軸的に配置されかつ前記シリンダ内孔にシリンダ軸方向に移動可能に組付けられて前記シリンダボディ内に作動液を給排可能な駆動液室と作動液を給排可能な圧力室を形成し前記入力ピストンまたは前記駆動液室に供給される作動液によって駆動されるマスタピストンとを備えていて、前記駆動液室内の液圧は前記入力ピストンに対して相殺されるように構成されているマスタシリンダと、前記ブレーキ操作部材の作動量に応じて、電気制御装置によって作動を制御される電動式液圧源と電磁弁を備えていて、前記電動式液圧源が前記反力液室と前記駆動液室に作動液を供給可能であり、前記電磁弁が前記反力液室内の液圧と前記駆動液室内の液圧を別個に制御可能である液圧制御回路と、前記マスタシリンダの前記圧力室とホイールシリンダの圧力室を接続する液圧回路に介装されていて、車輪のスリップ状態に応じて作動を制御されて、前記ホイールシリンダの圧力室に供給される液圧を制御可能な液圧制御用アクチュエータ（ＡＢＳ用モジュレータ）を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−２０７０７号公報

【0004】

上記特許文献１の図１に記載されている車両用液圧ブレーキ装置では、入力ピストンが反力液室内の液圧に抗して駆動され、マスタピストンが駆動液室に供給される作動液によって駆動されるときには、入力ピストンが駆動液室の圧力の影響を受けない構成となっている。このため、かかる状態にて液圧制御用アクチュエータ（ＡＢＳ用モジュレータ）がＡＢＳ作動しても、ＡＢＳ作動に伴う液圧脈動はブレーキ操作部材に伝わり難い構造となっている。

【発明の概要】

【0005】

ところで、上記したＡＢＳ作動時において、ブレーキ操作部材に過大な操作力が加えられて、入力ピストンが駆動されると、駆動液室の液圧が過大に増大する、または、入力ピストンがマスタピストンに直に当接して、駆動液室の液圧と圧力室の液圧との差圧が過大に増大する。このため、液圧制御用アクチュエータ（ＡＢＳ用モジュレータ）の作動（増減圧作動）に伴う振動・騒音が増大し、操作フィーリングを悪化させるおそれがある。上記した問題は、低μ路面での制動時（マスタピストンの初期位置からのストローク量が少ない場合）において、顕著に現れやすい。

【0006】

本発明は、上記した課題を解消すべくなされたものであり、
シリンダ内孔を有するシリンダボディと、このシリンダボディの前記シリンダ内孔にシリンダ軸方向に移動可能に組付けられて前記シリンダボディ内に作動液を給排可能な反力液室を形成しブレーキ操作部材によって一体的に駆動可能な入力ピストンと、この入力ピストンに対して同軸的に配置されかつ前記シリンダ内孔にシリンダ軸方向に移動可能に組付けられて前記シリンダボディ内に作動液を給排可能な駆動液室と作動液を給排可能な圧力室を形成し前記入力ピストンまたは前記駆動液室に供給される作動液によって駆動されるマスタピストンとを備えていて、前記駆動液室内の液圧は前記入力ピストンに対して相殺されるように構成されているマスタシリンダと、
前記ブレーキ操作部材の作動量に応じて、電気制御装置によって作動を制御される電動式液圧源と電磁弁を備えていて、前記電動式液圧源が前記反力液室と前記駆動液室に作動液を供給可能であり、前記電磁弁が前記反力液室内の液圧と前記駆動液室内の液圧を別個に制御可能である液圧制御回路と、
前記マスタシリンダの前記圧力室とホイールシリンダの圧力室を接続する液圧回路に介装されていて、車輪のスリップ状態に応じて（前記電気制御装置とは別の電気制御装置、または、前記電気制御装置により）作動を制御されて、前記ホイールシリンダの圧力室に供給される液圧を制御可能な液圧制御用アクチュエータ（ＡＢＳ用モジュレータ）を備えていて、
前記電気制御装置は、
前記液圧制御用アクチュエータの作動・非作動を判定するＡＢＳ判定手段と、
前記ＡＢＳ判定手段により、前記液圧制御用アクチュエータが非作動であると判定されたときに、前記電動式液圧源を作動状態で保持し、前記電磁弁を前記ブレーキ操作部材の作動量に応じて第１制御モードにて制御して、前記反力液室内の液圧と前記駆動液室内の液圧を制御する通常時制御手段と、
前記ＡＢＳ判定手段により、前記液圧制御用アクチュエータが作動していると判定されたときに、前記電動式液圧源を作動状態で保持し、前記電磁弁を前記ブレーキ操作部材の作動量に応じて第２制御モードにて制御して、前記反力液室内の液圧と前記駆動液室内の液圧を制御するＡＢＳ時制御手段を備えていて、
前記ブレーキ操作部材の作動量が設定値を超える領域で、
前記電磁弁が前記ブレーキ操作部材の作動量に応じて第２制御モードにて制御されることによって得られる前記反力液室内の液圧は、前記電磁弁が前記ブレーキ操作部材の作動量に応じて第１制御モードにて制御されることによって得られる前記反力液室内の液圧に比して、高く設定されている車両用液圧ブレーキ装置
に特徴がある。

【0007】

上記した本発明の車両用液圧ブレーキ装置においては、ＡＢＳ作動時に、反力液室内の液圧を、ＡＢＳ非作動時（通常時）とは異ならせる（ＡＢＳ非作動時に比して高くする）ことが可能である。これにより、ＡＢＳ作動時におけるブレーキ操作部材の操作フィーリングを、ＡＢＳ非作動時におけるブレーキ操作部材の操作フィーリングとは異ならせて、ＡＢＳ作動時に適したものとすること（例えば、ＡＢＳ作動時におけるブレーキ操作部材の過負荷操作時に、入力ピストンの過大な作動量を抑制することが可能であり、操作フィーリングを向上させること）が可能である。

【0008】

また、本発明では、ＡＢＳ作動時におけるブレーキ操作部材の過負荷操作時に、ブレーキ操作部材の過作動抑制（入力ピストンの過移動抑制）によって、駆動液室内液圧や圧力室内液圧の不必要な増大を抑制することが可能であり、液圧制御回路や液圧制御用アクチュエータ（ＡＢＳ用モジュレータ）での消費電力の低減を図ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明による車両用液圧ブレーキ装置の一実施形態を概略的に示す全体構成図である。

【図2】図１に示した車両用液圧ブレーキ装置の要部の非作動状態を示す部分構成図である。

【図3】図１に示した車両用液圧ブレーキ装置の要部の通常ブレーキ作動状態（ＡＢＳ非作動時）を示す部分構成図である。

【図4】図１に示した車両用液圧ブレーキ装置の要部のＡＢＳブレーキ作動状態（ＡＢＳ作動時）を示す部分構成図である。

【図5】図１に示したブレーキＥＣＵ（電気制御装置）が実行するブレーキ作動制御プログラムのフローチャートである。

【図6】入力ピストンのストローク（軸方向移動量）と反力液室内液圧の関係を示した線図である。

【図7】本発明による車両用液圧ブレーキ装置の他の実施形態（ＡＢＳブレーキ作動状態にて反力液室が密封状態とされる実施形態）を概略的に示す部分構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明による車両用液圧ブレーキ装置（以下、単にブレーキ装置という）の一実施形態を概略的に示したものであり、このブレーキ装置１００は、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１０と、このブレーキペダル１０の踏込操作に基づいて作動可能なマスタシリンダ２０、ホイールシリンダＦＬ・ＦＲ・ＲＬ・ＲＲ、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ（ＡＢＳ用モジュレータ）３０、液圧制御回路４０およびブレーキＥＣＵ（電気制御装置）５０等を備えている。

【0011】

ブレーキペダル１０は、ドライバによって踏み込まれることにより、マスタシリンダ２０のシリンダボディ２１に組付けられている入力ピストン２２を一体的に駆動（押動）可能に構成されている。ブレーキペダル１０の操作量（作動量）は、ストロークセンサＳ１と踏力センサＳ２によって検出されるように構成されている。ストロークセンサＳ１と踏力センサＳ２の検出信号はブレーキＥＣＵ５０に伝えられるように構成されていて、ブレーキＥＣＵ５０でストロークセンサ値Ｓと踏力センサ値Ｆが把握できるように構成されている。なお、ブレーキ操作部材は、ブレーキペダル１０に限定されるものではなく、例えば、ブレーキレバー等であっても実施可能である。

【0012】

マスタシリンダ２０は、リザーバＲに接続されるとともにブレーキ液圧制御用アクチュエータ３０と液圧制御回路４０に接続されるシリンダ内孔２１ａを有するシリンダボディ２１と、このシリンダボディ２１に組付けた入力ピストン２２と前後一対のマスタピストン２３、２４と前後一対のスプリング２５、２６等を備えている。

【0013】

入力ピストン２２は、シリンダボディ２１のシリンダ内孔２１ａにシリンダ軸方向に移動可能に組付けられていて、シリンダボディ２１ａ内に作動液（ブレーキ液）を給排可能な反力液室Ｃ１を形成しており、後端部がシリンダボディ２２外に突出していてブレーキペダル１０によって駆動可能とされている。また、入力ピストン２２は、後方のマスタピストン２３に係合・離脱可能な小径部２２ａを有していて、図１の状態（復帰位置状態）では後方のマスタピストン２３に対して所定量Ｌｏ軸方向に離れている。

【0014】

後方のマスタピストン２３は、入力ピストン２２に対して同軸的に配置されかつシリンダ内孔２１ａにシリンダ軸方向に移動可能に組付けられていて、入力ピストン２２との間にあるシリンダボディ２１内に作動液を給排可能な駆動液室Ｃ２を形成し、前方のマスタピストン２４との間にあるシリンダボディ２１内に作動液を給排可能な圧力室Ｃ３を形成している。また、後方のマスタピストン２３は、スプリング２５によって図１の位置（復帰位置）に向けて付勢されていて、入力ピストン２２の小径部２２ａまたは駆動液室Ｃ２に供給される作動液によってスプリング２５の付勢力に抗して駆動されるように構成されている。また、この実施形態では、入力ピストン２２に軸方向孔２２ｂと径方向孔２２ｃが設けられていて、駆動液室Ｃ２内の液圧が入力ピストン２２に対して相殺される（入力ピストン２２の軸方向に作用しない）ように構成されている。

【0015】

前方のマスタピストン２４は、入力ピストン２２および後方のマスタピストン２３に対して同軸的に配置されかつシリンダ内孔２１ａにシリンダ軸方向に移動可能に組付けられていて、シリンダボディ２１の底壁間にあるシリンダボディ２１内に作動液を給排可能な圧力室Ｃ４を形成している。また、前方のマスタピストン２４は、スプリング２６によって図１の位置（復帰位置）に向けて付勢されていて、スプリング２５または圧力室Ｃ３内の作動液によってスプリング２６の付勢力に抗して駆動されるように構成されている。

【0016】

上記した反力液室Ｃ１と駆動液室Ｃ２は、液圧制御回路４０に接続されている。一方、各圧力室Ｃ３、Ｃ４は、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３０に接続されている。なお、反力液室Ｃ１と各圧力室Ｃ３、Ｃ４は、各ピストン２２、２３、２４が図１の復帰位置にあるとき、リザーバＲに連通しているものの、各ピストン２２、２３、２４が復帰位置から所定量以上に前方へ移動することにより、リザーバＲとの連通が遮断されるように構成されている。

【0017】

なお、マスタシリンダ２０の上述以外の構成は、特開２０１２−２０７０７号公報の図１に記載されている車両用液圧ブレーキ装置におけるマスタシリンダの構成と同じであるため、その説明は省略する。また、ホイールシリンダＦＬ・ＦＲ・ＲＬ・ＲＲと、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３０の各構成は、特開２０１２−２０７０７号公報の図１に記載されている車両用液圧ブレーキ装置におけるホイールシリンダと、ブレーキ液圧制御用アクチュエータの各構成と同じである。

【0018】

ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３０は、周知のように、マスタシリンダ２０の圧力室Ｃ３，Ｃ４とホイールシリンダＦＬ・ＦＲ・ＲＬ・ＲＲの圧力室を接続する液圧回路に介装されている。また、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３０は、各車輪のスリップ状態（各車輪速センサＳ５，Ｓ６、Ｓ７，Ｓ８の出力）に応じ、ブレーキＥＣＵ５０とは別の電気制御装置（ＡＢＳ用ＥＣＵ）６０によって周知のように作動を制御されて、ホイールシリンダＦＬ・ＦＲ・ＲＬ・ＲＲの圧力室に供給される液圧を制御可能に構成されている。なお、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３０の作動がブレーキＥＣＵ５０によって制御されるように構成して実施することも可能である。

【0019】

ところで、この実施形態の液圧制御回路４０は、反力液室Ｃ１と駆動液室Ｃ２に作動液を供給可能な一つの電動式液圧源４１（ポンプＰとモータＭ）と、この電動式液圧源４１の吸入路４１１に接続されているとともに還流路４１２に接続されていて作動液を収容するリザーバＲと、電動式液圧源４１の吐出路４１３と反力液室Ｃ１を接続する第１供給経路４１４と、この第１供給経路４１４と還流路４１２を接続する第１排出経路４１５と、電動式液圧源４１の吐出路４１３と駆動液室Ｃ２を接続する第２供給経路４１６と、この第２供給経路４１６と還流路４１２を接続する第２排出経路４１７とを備えている。

【0020】

また、液圧制御回路４０は、第１開閉弁Ｖ１と、第２開閉弁Ｖ２と、メイン逆止弁Ｖ３と、第１逆止弁Ｖ４と、第２逆止弁Ｖ５と、第１制御弁Ｖ６と、第２制御弁Ｖ７を備えているとともに、一対の圧力センサＳ３、Ｓ４を備えている。第１開閉弁Ｖ１は、常開型で電磁式の開閉弁であり、第１供給経路４１４と第１排出経路４１５の接続部Ｘ１より上流にて第１供給経路４１４に介装されている。第２開閉弁Ｖ２は、常開型で電磁式の開閉弁であり、第２供給経路４１６と第２排出経路４１７の接続部Ｘ２より上流にて第２供給経路４１６に介装されている。

【0021】

メイン逆止弁Ｖ３は、電動式液圧源４１の吐出路４１３に介装されていて、上流側への作動液の流れを規制するように構成されている。第１逆止弁Ｖ４は、第１供給経路４１４にて第１開閉弁Ｖ１に対して並列に配置されていて、下流側への作動液の流れを規制するように構成されている。第２逆止弁Ｖ５は、第２供給経路４１６にて第２開閉弁Ｖ２に対して並列に配置されていて、下流側への作動液の流れを規制するように構成されている。第１制御弁Ｖ６は、第１排出経路４１５に介装されていて、電動式液圧源４１から反力液室Ｃ１に供給される液圧をブレーキペダル１０の作動量に応じて制御するように構成されている。第２制御弁Ｖ７は、第２排出経路４１７に介装されていて、電動式液圧源４１から駆動液室Ｃ２に供給される液圧をブレーキペダル１０の作動量に応じて制御するように構成されている。

【0022】

圧力センサＳ３は、第１供給経路４１４内の圧力を検出するセンサであり、その検出信号はブレーキＥＣＵ５０に伝えられることで、ブレーキＥＣＵ５０で第１供給経路４１４内の圧力Ｐｒが把握できるように構成されている。一方、圧力センサＳ４は、第２供給経路４１６内の圧力を検出するセンサであり、その検出信号はブレーキＥＣＵ５０に伝えられることで、ブレーキＥＣＵ５０で第２供給経路４１６内の圧力Ｐｓが把握できるように構成されている。

【0023】

上記した電動式液圧源４１と第１開閉弁Ｖ１、第２開閉弁Ｖ２、第１制御弁Ｖ６、第２制御弁Ｖ７等（液圧制御回路４０の電気機器）は、各センサＳ１〜Ｓ４の検出信号や、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３０の作動・非作動を判定するための信号（ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３０またはＡＢＳ用ＥＣＵ６０から得られる信号）等に基づいて、ブレーキＥＣＵ（電気制御装置）５０によって各作動を制御されるように構成されている。

【0024】

また、この実施形態では、通常のブレーキ作動時（ＡＢＳ非作動時）において、駆動液室Ｃ２内の液圧（電動式液圧源４１から吐出路４１３に吐出されて第２供給経路４１６に供給される作動液が第２制御弁Ｖ７によって減圧制御されて得られる液圧）が反力液室Ｃ１内の液圧（電動式液圧源４１から吐出路４１３に吐出されて第１供給経路４１４に供給される作動液が第１制御弁Ｖ６によって減圧制御されて得られる液圧）に比して高くなるように設定されている。

【0025】

ブレーキＥＣＵ５０は、図５に示したブレーキ作動制御プログラムを備えている。図５に示したブレーキ作動制御プログラムは、所定の演算周期（例えば、数ｍｓｅｃ）毎に繰り返し実行されるものであり、踏力センサＳ２によって検出される踏力センサ値Ｆが閾値Ｆ１を超えているとき（ブレーキペダル１０の作動量（操作量）が設定値を超えているとき）に、プログラムの実行が開始され（ステップ２０１）、ステップ２０２にてブレーキ液圧制御用アクチュエータ３０の作動・非作動（ＡＢＳ作動か否か）が判定される。

【0026】

ステップ２０２にて「Ｎｏ」と判定された場合（ＡＢＳ非作動時）には、ステップ２０３が実行されてステップ２０４にてプログラムの実行が終了する。ステップ２０３では、通常モード制御プログラムが実行されて、ブレーキペダル１０の作動量（入力ピストン２２のストローク量）に応じて、電動式液圧源４１から反力液室Ｃ１に供給される液圧（図６の特性線Ｐａ参照）と、電動式液圧源４１から駆動液室Ｃ２に供給される液圧がそれぞれ制御される。

【0027】

また、ステップ２０２にて「Ｙｅｓ」と判定された場合（ＡＢＳ作動時）には、ステップ２０５が実行されてステップ２０４にてプログラムの実行が終了する。ステップ２０５では、ＡＢＳモード制御プログラムが実行されて、ブレーキペダル１０の作動量（入力ピストン２２のストローク量）に応じて、電動式液圧源４１から反力液室Ｃ１に供給される液圧（図６の特性線Ｐｂ参照）と、電動式液圧源４１から駆動液室Ｃ２に供給される液圧がそれぞれ制御される。図６の特性線Ｐｂは、入力ピストン２２のストローク量がＳｏであるときにＡＢＳ作動が開始した場合のものであり、入力ピストン２２のストローク量がＳｏ以前または以後にＡＢＳ作動が開始した場合の特性線もそれぞれ設定されている。なお、ＡＢＳ作動時において電動式液圧源４１から駆動液室Ｃ２に供給される液圧は、ＡＢＳ非作動時のものと同じである。

【0028】

上記のように構成したこの実施形態においては、電気系が正常である場合、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３０内の電気機器と、液圧制御回路４０における電動式液圧源（ポンプ・モータ）４１、第１開閉弁Ｖ１、第２開閉弁Ｖ２、第１制御弁Ｖ６、第２制御弁Ｖ７等の電気機器が正常に作動可能である。このため、ブレーキペダル１０の作動量（操作量）が所定量以上である通常のブレーキ作動時には、図５のステップ２０１，２０２、２０３、２０４が実行されて、図３に示したように、液圧制御回路４０の第１制御弁Ｖ６と第２制御弁Ｖ７（電磁弁）が、ブレーキペダル１０の作動量（操作量）に応じて、反力液室Ｃ１内の液圧と駆動液室Ｃ２内の液圧を別個に制御する。したがって、この場合には、通常モード（第１制御モード）の制御プログラムが得られて、ブレーキペダル１０の作動量（操作量）に応じた液圧（反力液室Ｃ１内の液圧（図６のＰａ参照）と駆動液室Ｃ２内の液圧）が得られて、所期の反力と制動力が得られる。

【0029】

また、この実施形態では、電気系が失陥した場合（例えば、電源失陥時）、液圧制御回路４０において、電動式液圧源（ポンプ・モータ）４１が停止状態となり、第１開閉弁Ｖ１と第２開閉弁Ｖ２が開状態となり、第１制御弁Ｖ６と第２制御弁Ｖ７が閉状態となる（図２参照）。このため、メイン逆止弁Ｖ３により電動式液圧源４１の吐出路４１３が上流側への作動液の流れを規制された状態で、反力液室Ｃ１が、第１開閉弁Ｖ１と第１チェック弁Ｖ４が介装されている第１供給経路４１４と、第２開閉弁Ｖ２と第２チェック弁Ｖ５が介装されている第２供給経路４１６を通して、駆動液室Ｃ２に連通接続される。

【0030】

したがって、この場合には、ブレーキペダル１０の作動量（操作量）に応じて、反力液室Ｃ１内の作動液が、上述した第１供給経路４１４と第２供給経路４１６を通して、駆動液室Ｃ２に遅れなく供給されて、マスタピストン２３、２４が無効ストロークなく作動する。このため、マスタシリンダ２０が的確に作動し、所期の制動力を発生させることが可能である。

【0031】

ところで、この実施形態では、電気系が正常である場合のブレーキ作動時において、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３０がＡＢＳ作動を開始すると、図５のステップ２０１，２０２、２０５、２０４が実行されて、図４に示したように、液圧制御回路４０の第１制御弁Ｖ６と第２制御弁Ｖ７が、ブレーキペダル１０の作動量（操作量）に応じて、反力液室Ｃ１内の液圧と駆動液室Ｃ２内の液圧を別個に制御する。この場合には、ＡＢＳモード（第２制御モード）の制御プログラムが得られて、ブレーキペダル１０の作動量（操作量）に応じた液圧（反力液室Ｃ１内の液圧（図６のＰｂ参照）と駆動液室Ｃ２内の液圧）が得られる。このため、ＡＢＳ作動時には、反力液室Ｃ１内の液圧をＡＢＳ非作動時（通常時）に比して高めることが可能である。これにより、ブレーキペダル１０の過大な踏込（過負荷操作）時に、入力ピストン２２の過大な作動量を抑制すること（ブレーキペダル１０の過大な作動量を抑制すること）が可能であり、操作フィーリングを向上させること（操作フィーリングの適合化）が可能である。

【0032】

また、この場合には、ＡＢＳ作動時におけるブレーキペダル１０の過負荷操作時に、ブレーキペダル１０の過作動抑制（入力ピストン２２の過移動抑制）によって、駆動液室Ｃ２内液圧や圧力室Ｃ１内液圧の不必要な増大を抑制することが可能であり、液圧制御回路４０やブレーキ液圧制御用アクチュエータ３０での消費電力の低減を図ることも可能である。なお、液圧制御回路４０での消費電力の低減は、主として、電動式液圧源４１での吐出圧の増大抑制によって得られる。また、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３０での消費電力の低減は、主として、駆動液室Ｃ２の液圧と圧力室Ｃ３，Ｃ４の液圧との差圧増大抑制（ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３０内の電気機器の仕事量減少）によって得られる。

【0033】

なお、上記した実施形態において、通常のブレーキ作動時（図３参照）に、回生制動が要求される状態にて、第２開閉弁Ｖ２が通電されるように設定すれば、第２開閉弁Ｖ２は第２供給経路４１６を閉じて、電動式液圧源（ポンプ・モータ）４１から駆動液圧室Ｃ２への液圧供給を遮断する。このため、この場合には、回生制動装置（図示省略）にて制動力が得られ、マスタシリンダ２０にてブレーキ操作反力は得られるものの制動力が得られない状態とすることが可能であり、高い回生効率を確保したブレーキ作動を得ることが可能である。

【0034】

また、上記した実施形態において、自動ブレーキ作動（ブレーキペダル１０の作動（操作）によらないブレーキ作動）が要求される状態にて、第１開閉弁Ｖ１が通電されるように設定すれば、第１開閉弁Ｖ１は第１供給経路４１４を閉じて、電動式液圧源（ポンプ・モータ）４１から反力液圧室Ｃ１への液圧供給を遮断する。なお、自動ブレーキ作動が要求される状態では、第１開閉弁Ｖ１が通電状態とされる他に、電動式液圧源（ポンプ・モータ）４１が駆動状態とされ、第２制御弁Ｖ７が制御状態とされる。このため、電動式液圧源（ポンプ・モータ）４１から駆動液圧室Ｃ２に液圧が供給されるとともに、同液圧が第２制御弁Ｖ７によって制御されて、所望のブレーキ作動が得られる。

【0035】

上記した実施形態においては、ＡＢＳ作動時において、図４に示したように、第１制御弁Ｖ６がブレーキペダル１０の作動量に応じてＡＢＳモードにて制御されることによって、反力液室Ｃ１内の液圧（Ｐｂ）が得られるように構成して実施したが、ＡＢＳ作動時において、図７に示したように、反力液室Ｃ１が第１開閉弁Ｖ１と第１制御弁Ｖ６によって密封されるように構成して実施することも可能である。この場合には、反力液室Ｃ１内の液圧が図６の特性線Ｐｃのようになり、入力ピストン２２の過大な移動量が抑制（阻止）される。なお、図７に示した実施形態においては、第１開閉弁Ｖ１に対して並列的に配置される第１逆止弁Ｖ４を無くして実施したが、第１開閉弁Ｖ１に対して並列的に配置される第１逆止弁Ｖ４を設けて実施することも可能である。

【0036】

また、上記した実施形態においては、液圧制御回路４０の構成が図１〜図４と図７に示した構成（一つの電動式液圧源（ポンプ・モータ）４１と、４個の電磁弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ６、Ｖ７を備えている構成）である実施形態について説明したが、本発明の実施に際して、液圧制御回路の構成は、前記ブレーキ操作部材（１０）の作動量に応じて、電気制御装置（５０）によって作動を制御される電動式液圧源（ポンプ・モータ）と電磁弁を備えていて、前記電動式液圧源が前記反力液室と前記駆動液室に作動液を供給可能であり、前記電磁弁が前記反力液室内の液圧と前記駆動液室内の液圧を別個に制御可能であればよく、電動式液圧源（ポンプ・モータ）と電磁弁の個数や構成は、適宜変更が可能である。

【符号の説明】

【0037】

１００…車両用液圧ブレーキ装置、１０…ブレーキペダル（ブレーキ操作部材）、２０…マスタシリンダ、２１…シリンダボディ、２１ａ…シリンダ内孔、２２…入力ピストン、２３…マスタピストン、Ｃ１…反力液室、Ｃ２…駆動液室、Ｃ３…圧力室、３０…、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ（ＡＢＳ用モジュレータ）、ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ…ホイールシリンダ、４０…液圧制御回路、４１…電動式液圧源（ポンプとモータ）、４１１…電動式液圧源の吸入路、４１２…還流路、４１３…電動式液圧源の吐出路、４１４…第１供給経路、４１５…第１排出経路、４１６…第２供給経路、４１７…第２排出経路、Ｒ…リザーバ、Ｖ１…第１開閉弁、Ｖ２…第２開閉弁、Ｖ３…メイン逆止弁、Ｖ４…第１逆止弁、Ｖ５…第２逆止弁、Ｖ６…第１制御弁、Ｖ７…第２制御弁、５０…ブレーキＥＣＵ（電気制御装置）、６０…ＡＢＳ用ＥＣＵ、Ｓ１…ストロークセンサ、Ｓ２…踏力センサ、Ｓ３、Ｓ４…圧力センサ、Ｓ５〜Ｓ８…車輪速センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】