特許 5871527 ドアの挟み込みを検知する閾値の設定方法およびドアの挟み込みを検知する閾値の設定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5871527

(24)【登録日】2016年1月22日

(45)【発行日】2016年3月1日

(54)【発明の名称】ドアの挟み込みを検知する閾値の設定方法およびドアの挟み込みを検知する閾値の設定装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/41 20150101AFI20160216BHJP

   G01V 3/00 20060101ALI20160216BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/41

   G01V3/00 Z

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2011-188308(P2011-188308)

(22)【出願日】2011年8月31日

(65)【公開番号】特開2013-49979(P2013-49979A)

(43)【公開日】2013年3月14日

【審査請求日】2014年6月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】592131560

【氏名又は名称】日本自動ドア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100089037

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100107836

【弁理士】

【氏名又は名称】西 和哉

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(72)【発明者】

【氏名】村田 良文

【審査官】 佐藤 美紗子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０４２５０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０２３７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０３２０４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−３０４２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３５１６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／００８２９９８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０４６２５２９１（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４５６３６２５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３２７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−００２５３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／００−１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部をスライドして開閉するドアと、該ドアを開閉させる開閉用モータを有する開閉駆動部と、該開閉駆動部を制御する制御部とを備え、該制御部が、開放状態から閉鎖状態に向かう前記ドアが障害物と接触し前記開閉用モータの電流値が閾値を超えたことで前記ドアの挟み込みが生じたことを検知する検知部と、該検知部が前記ドアの挟み込みを検知したときに移動中の前記ドアを反転または停止させる判定を行う判定部と、前記ドアが反転または停止するときの開閉用モータの電流値を設定する設定部と、を有する自動ドア装置において、前記検知部が前記ドアの挟み込みが生じたことを検知する際の前記開閉用モータの閾値を設定するためのドアの挟み込みを検知する閾値の設定方法であって、
一方の端部が前記ドアと接続されるワイヤと、該ワイヤの他方の端部に接続されて該ワイヤが伸びきると該ワイヤを介して前記ドアに該ドアの閉鎖方向と反対方向の所定の負荷をかけることが可能な負荷部とを、開放状態から閉鎖状態に向かう前記ドアの閉鎖速度が一定となった後に前記ワイヤが伸びきるように設置し、
前記設定部で前記開閉用モータの電流値を変化させながら前記ドアに前記所定の負荷をかけ、前記ドアが反転または停止するときの前記開閉用モータの電流値を繰り返し測定し、
前記ドアが反転または停止するときの前記開閉用モータの電流値を前記ドアの挟み込みが生じたことを検知する際の閾値として設定することを特徴とするドアの挟み込みを検知する閾値の設定方法。

【請求項2】

前記負荷部は、前記所定の負荷と同等の重さの錘であることを特徴とする請求項１に記載のドアの挟み込みを検知する閾値の設定方法。

【請求項3】

前記負荷部は、前記所定の負荷と同等の負荷を電気的にかけることが可能な負荷用モータであることを特徴とする請求項１に記載のドアの挟み込みを検知する閾値の設定方法。

【請求項4】

前記負荷部は、前記所定の負荷と同等の負荷を機械的にかけることが可能な摩擦板であることを特徴とする請求項１に記載のドアの挟み込みを検知する閾値の設定方法。

【請求項5】

開口部をスライドして開閉するドアと、該ドアを開閉させる開閉用モータを有する開閉駆動部と、該開閉駆動部を制御する制御部とを備え、該制御部が、開放状態から閉鎖状態に向かう前記ドアが障害物と接触し前記開閉用モータの電流値が閾値を超えたことで前記ドアの挟み込みが生じたことを検知する検知部と、該検知部が前記ドアの挟み込みを検知したときに移動中の前記ドアを反転または停止させる判定を行う判定部と、前記ドアが反転または停止するときの開閉用モータの電流値を設定する設定部と、を有する自動ドア装置において、前記検知部が前記ドアの挟み込みが生じたことを検知する際の前記開閉用モータの閾値を設定するためのドアの挟み込みを検知する閾値の設定装置であって、
一方の端部が前記ドアと接続されるワイヤと、
該ワイヤの他方の端部に接続されて該ワイヤが伸びきると該ワイヤを介して前記ドアに該ドアの閉鎖方向と反対方向の所定の負荷をかけることが可能な負荷部と、を備え、
前記ワイヤおよび負荷部は、開放状態から閉鎖状態に向かう前記ドアの閉鎖速度が一定となった後に前記ワイヤが伸びきるように設置され、
前記設定部で前記開閉用モータの電流値を変化させながら前記ドアに前記所定の負荷をかけて、前記ドアが反転または停止するときの前記開閉用モータの電流値を繰り返し測定し、
前記ドアが反転または停止するときの前記開閉用モータの電流値を前記ドアの挟み込みが生じたことを検知する際の閾値として設定することを特徴とするドアの挟み込みを検知する閾値の設定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドア装置のドアに所定の負荷が加わり挟み込みが検出されるときの電流値を測定するための、ドアの挟み込みを検知する閾値の設定方法およびドアの挟み込みを検知する閾値の設定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、閉動作中のドアが、人や荷物などの障害物と衝突すると、この衝突（ドアの挟み込み）を検出して、閉動作中のドアを反転させて開放させる自動ドア装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような自動ドア装置では、ドアの挟み込みが発生すると、ドアを開閉する開閉用モータの負荷が変動するため、この開閉用モータの電流値や回転速度が予め設定された基準値を超えたと判断したときに、ドアの挟み込みを検出し、閉動作中のドアを反転させて開放させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−１６２４４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の自動ドア装置は、開閉用モータの電流値や回転速度が基準値を超えた場合にドアの挟み込みを検出しているため、挟み込みが検出されるときに実際にドアにどの程度の負荷がかかっているのかわからない。また、この基準値は、経験値や実際にドアと障害物が衝突したときの感覚によって決められている。
同様に、特許文献１の自動ドア装置では、基準値が、通常開閉時のドアの速度に対して何％減速した速度というように設定され、また、減速時間の補正係数も同様に設定されているため、ドアの重量や速度により実際に反転に要する力に大きなばらつきが生じている。
このため、ドアに所定の負荷がかかったときに、ドアの挟み込みが検出されてドアが反転するように設定することができないという問題がある。

【0005】

なお、薄膜素子や圧電素子を用いてセンサ表面にかかる圧力を電気信号に変換する圧力センサ、あるいは引っ張る力を測定するバネばかりやプッシュプルゲージなどを用いて、ドアの挟み込み時にドアにかかる負荷を測定することが考えられる。しかし、これらの手段を用いた場合、ドアの衝突力を逃がすことができないため、実際に測定されるのはドアの衝突力（衝撃力）であって、ドアにかかる負荷を測定することは困難である。
さらに、圧力センサにぶつかったドアは、停止するために必ず反転してしまい、また、プッシュプルゲージの場合は、ドアに取り付けられたワイヤが伸びきった後に、停止するために必ず反転してしまうため、ドアの挟み込みが検出されてドアが反転するときのドアにかかる負荷を測定することは困難である。

【0006】

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、移動中のドアに所定の負荷がかかり、ドアの挟み込みが検出されるときの開閉用モータの電流値を測定することができるドアの挟み込みを検知する閾値の設定方法およびドアの挟み込みを検知する閾値の設定装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明に係るドアの挟み込みを検知する閾値の設定方法は、開口部をスライドして開閉するドアと、該ドアを開閉させる開閉用モータを有する開閉駆動部と、該開閉駆動部を制御する制御部とを備え、該制御部が、開放状態から閉鎖状態に向かう前記ドアが障害物と接触し前記開閉用モータの電流値が閾値を超えたことで前記ドアの挟み込みが生じたことを検知する検知部と、該検知部が前記ドアの挟み込みを検知したときに移動中の前記ドアを反転または停止させる判定を行う判定部と、前記ドアが反転または停止するときの開閉用モータの電流値を設定する設定部と、を有する自動ドア装置において、前記検知部が前記ドアの挟み込みが生じたことを検知する際の前記開閉用モータの閾値を設定するためのドアの挟み込みを検知する閾値の設定方法であって、一方の端部が前記ドアと接続されるワイヤと、該ワイヤの他方の端部に接続されて該ワイヤが伸びきると該ワイヤを介して前記ドアに該ドアの閉鎖方向と反対方向の所定の負荷をかけることが可能な負荷部とを、開放状態から閉鎖状態に向かう前記ドアの閉鎖速度が一定となった後に前記ワイヤが伸びきるように設置し、前記設定部で前記開閉用モータの電流値を変化させながら前記ドアに前記所定の負荷をかけ、前記ドアが反転または停止するときの前記開閉用モータの電流値を繰り返し測定し、前記ドアが反転または停止するときの前記開閉用モータの電流値を前記検知部が前記ドアの挟み込みが生じたことを検知する際の閾値として設定することを特徴とする。

【0009】

また、本発明に係るドアの挟み込みを検知する閾値の設定装置は、開口部をスライドして開閉するドアと、該ドアを開閉させる開閉用モータを有する開閉駆動部と、該開閉駆動部を制御する制御部とを備え、該制御部が、開放状態から閉鎖状態に向かう前記ドアが障害物と接触し前記開閉用モータの電流値が閾値を超えたことで前記ドアの挟み込みが生じたことを検知する検知部と、該検知部が前記ドアの挟み込みを検知したときに移動中の前記ドアを反転または停止させる判定を行う判定部と、前記ドアが反転または停止するときの開閉用モータの電流値を設定する設定部と、を有する自動ドア装置において、前記検知部が前記ドアの挟み込みが生じたことを検知する際の前記開閉用モータの閾値を設定するためのドアの挟み込みを検知する閾値の設定装置であって、一方の端部が前記ドアと接続されるワイヤと、該ワイヤの他方の端部に接続されて該ワイヤが伸びきると該ワイヤを介して前記ドアに該ドアの閉鎖方向と反対方向の所定の負荷をかけることが可能な負荷部と、を備え、前記ワイヤおよび負荷部は、開放状態から閉鎖状態に向かう前記ドアの閉鎖速度が一定となった後に前記ワイヤが伸びきるように設置され、 前記設定部で前記開閉用モータの電流値を変化させながら前記ドアに前記所定の負荷をかけて、前記ドアが反転または停止するときの前記開閉用モータの電流値を繰り返し測定し、前記ドアが反転または停止するときの前記開閉用モータの電流値を前記検知部が前記ドアの挟み込みが生じたことを検知する際の閾値として設定することを特徴とすることを特徴とする。

【0010】

本発明では、開閉用モータの電流値の閾値（設定値）を変化させながら移動中のドアに所定の負荷をかけて、ドアが反転または停止する電流値の閾値を測定することにより、移動中のドアに所定の負荷がかかりドアが反転または停止するときの開閉用モータの電流値の最適な閾値を知ることができる。
これにより、移動中のドアに所定の負荷がかかったときに、ドアが反転または停止するように設定することができる。

【0011】

また、本発明に係るドアの挟み込み検出時の電流値測定方法では、前記負荷部は、前記所定の負荷と同等の重さの錘としてもよい。
このようにすることにより、ワイヤの他方の端部に錘を吊り下げて、ドアを移動させたときにワイヤが伸びきり、錘が一定高さ持ち上がり、その後にドアが反転または停止した場合は、このときの開閉用モータの電流値の閾値を測定すれば、ドアに所定の負荷がかかりドア反転または停止するときの開閉用モータの電流値の最適な閾値を確実に知ることができる。
また、錘が一定高さ持ち上がり、その後にドアが反転または停止せずに同じ方向に移動した場合は、ドアが反転または停止するときの電流値の閾値を下げ、再度ドアを移動させる。そして、錘が一定高さ持ち上がり、その後にドアが反転または停止するまで電流値の閾値を調整する。
このようにして、錘が一定高さ持ち上がり、その後にドアが反転または停止したときの電流値の閾値を測定することで、ドアに所定の負荷がかかりドアが反転または停止するときの開閉用モータの電流値の最適な閾値を確実に知ることができる。
また、錘が一定高さ持ち上がることにより、ドアの挟み込みが生じたときにドアにかかる衝突力を逃がすことができるため、所定の負荷と同等の重さの錘を使用することで、ドアに所定の負荷をかけることができる。

【0012】

また、本発明に係るドアの挟み込み検出時の電流値測定方法では、前記負荷部は、前記所定の負荷と同等の負荷を電気的にかけることが可能な負荷用モータとしてもよい。
このようにすることにより、ワイヤの他方の端部に負荷用モータを接続し、ドアを移動させたときにワイヤが伸びきり、ドアが反転または停止したときの開閉用モータの電流値の閾値を測定すれば、ドアに所定の負荷がかかりドア反転または停止するときの開閉用モータの電流値の最適な閾値を確実に知ることができる。
また、ドアが反転または停止せずに同じ方向に移動した場合は、ドアが反転または停止するときの電流値の閾値を下げ、再度ドアを移動させる。そして、ドアが反転または停止するまで電流値の閾値を調整する。
このようにして、ドアが反転または停止したときの電流値の閾値を測定することで、ドアに所定の負荷がかかりドアが反転または停止するときの開閉用モータの電流値の最適な閾値を知ることができる。
また、負荷部は、所定の負荷と同等の負荷を電気的にかけることが可能な負荷用モータとしていることにより、負荷用モータが一定距離回転すれば、ドアの挟み込みが生じたときにドアにかかる衝突力を逃がすことができるため、ドアに所定の負荷をかけることができる。

【0013】

また、本発明に係るドアの挟み込み検出時の電流値測定方法では、前記負荷部は、前記所定の負荷と同等の負荷を機械的にかけることが可能な摩擦板としてもよい。
このようにすることにより、ワイヤの他方の端部に摩擦板を接続し、ドアを移動させたときにワイヤが伸びきり、ドアが反転または停止したときの開閉用モータの電流値の閾値を測定すれば、ドアに所定の負荷がかかりドアが反転または停止するときの開閉用モータの電流値の最適な閾値を知ることができる。
また、ドアが反転または停止せずに同じ方向に移動した場合は、ドアが反転または停止するときの電流値の閾値を下げ、再度ドアを移動させる。そして、ドアが反転または停止するまで電流値の閾値を調整する。
このようにして、ドアが反転または停止したときの電流値の閾値を測定することで、ドアに所定の負荷がかかりドアが反転または停止するときの開閉用モータの電流値の最適な閾値を知ることができる。
また、負荷部は、所定の負荷と同等の負荷を機械的にかけることが可能な摩擦板としていることにより、摩擦板が一定距離回転すれば、ドアの挟み込みが生じたときにドアにかかる衝突力を逃がすことができるため、ドアに所定の負荷をかけることができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、開閉用モータの電流値の閾値を変化させながら移動中のドアに所定の負荷をかけて、ドアが反転または停止する電流値の閾値を測定することにより、移動中のドアに所定の負荷がかかりドアが反転または停止するときの開閉用モータの電流値の最適な閾値を知ることができる。
これにより、移動中のドアに所定の負荷がかかったときに、ドアが反転または停止するように設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１実施形態による自動ドア装置およびドアの挟み込み検出時の電流値測定装置の一例を示す図である。

【図2】図１に示す自動ドア装置およびドアの挟み込み検出時の電流値測定装置のブロック図である。

【図3】ワイヤが伸びきったときのドアの挟み込み検出時の電流値測定装置を説明する図である。

【図4】ドアが閉鎖状態となったときのドアの挟み込み検出時の電流値測定装置を説明する図である。

【図5】ドアの挟み込み検出時の電流値測定方法のフロー図である。

【図6】錘が少し持ち上がったときのドアの挟み込み検出時の電流値測定装置を説明する図である。

【図7】第２実施形態によるドアの挟み込み検出時の電流値測定装置の一例を示す図である。

【図8】第３実施形態によるドアの挟み込み検出時の電流値測定装置の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態によるドアの挟み込み検出時の電流値測定方法、電流値設定方法（ドアの挟み込みを検知する閾値の設定方法）、および電流値測定装置（ドアの挟み込みを検知する閾値の設定装置）について、図１乃至図６に基づいて説明する。
図１および図２に示すように、本実施形態による自動ドア装置１は、開口部２（図１参照）をスライドして開閉するドア３と、ドア３を開閉させる開閉用モータ４を有する開閉駆動部５と、開閉駆動部５を制御する制御部６とを備えている。
そして、制御部６は、閉動作中のドア３が人や荷物などの障害物（不図示）と衝突しドア３の挟み込みが生じたことを検知する検知部７と、検知部７がドア３の挟み込みを検知したときに閉動作中のドア３を反転させて開放させる判定を行う判定部８と、ドア３が反転するときの開閉用モータ４の電流値の閾値を設定する設定部９とを備えている。

【0017】

検知部７は、閉動作中のドア３が障害物と衝突すると、ドア３を開閉させる開閉用モータ４の電流値が上昇するため、開閉用モータ４の電流値が一定の値（閾値）を超えたことでドア３の挟み込みが生じたことを検知するように構成されている。

【0018】

そして、本実施形態によるドア３の挟み込み検出時の電流値測定方法は、閉動作中のドア３に所定の負荷が加わりドア３の挟みこみが検出されるときの開閉用モータ４の電流値の閾値を測定する方法である。
このドア３の挟み込み検出時の電流値測定方法は、一方の端部２２ａがドア３と接続されたワイヤ２２と、ワイヤ２２の他方の端部２２ｂに接続されてドア３に所定の負荷をかけることが可能な錘（負荷部）２３と、ワイヤ２２がかけられる滑車２４とを備えるドア３の挟み込み検出時の電流値測定装置２１を使用して行う。

【0019】

滑車２４は、ドア３の開放される側の側方に、ドア３の上端部の高さと同じ高さに設置されている。
また、錘２３は、滑車２４の下方の床面に設置されている。
ワイヤ２２は、一方の端部２２ａがドア３の上端部に接続されていて、滑車２４にかけられると、滑車２４から一方の端部２２ａ側が水平方向に延在し、滑車２４から他方の端部２２ｂ側が鉛直方向に延在している。

【0020】

そして、図３に示すように、ワイヤ２２は、ドア３が開放状態から閉鎖状態に向かうときの閉鎖速度が一定となる区間において伸びきり、ドア３が開放状態の時には、たるむように設置されている。なお、ドア３の閉鎖速度が一定となる区間が複数ある場合は、その中から１つの区間を選定し、選定された区間においてワイヤ２２が伸びきるように設定する。
また、図４に示すように、ドア３が、上記区間を通過して閉鎖状態に向かうと、錘２３がワイヤ２２に引っ張られて上方に持ち上がるように構成されている。これにより、ワイヤ２２が伸びきると、ドア３に錘２３の荷重が負荷としてかかることになる。

【0021】

次に、ドア３の挟み込み検出時の電流値測定方法について図５のフロー図に基づいて説明する。
本実施形態では、閉動作中のドア３に１ｋｇの負荷がかかりドア３が反転するときの開閉用モータ４の電流値の閾値を測定する。
まず、ドア３を全開状態とし（Ｓ１）、ドア３の挟み込み検出時の電流値測定装置２１を設置する。このとき、錘２３の荷重は１ｋｇとする。
また、設定部９を操作して、挟み込みを検出するときの開閉用モータ４の電流値の閾値を任意の値に設定する（Ｓ２）。

【0022】

続いて、開閉駆動部５を駆動させてドア３を閉鎖させる（Ｓ３）。
これにより、ドア３が開放状態から閉鎖状態に向かうときの閉鎖速度が一定となる区間においてワイヤ２２が伸びきり、錘２３の荷重と同等の負荷（１ｋｇ）が閉動作中のドア３にかかる。
このとき、図６に示すように、錘２３が一定高さ持ち上がり、その後、ドア３が反転して開放するか、反転せずにそのまま閉まるかを確認する（Ｓ４）。
なお、錘２３が一定高さ持ち上がることにより、ドア３の挟み込みが生じたときにドア３にかかる衝突力を逃がすことができるため、ドア３に１ｋｇの負荷を確実にかけることができる。

【0023】

そして、ドア３が反転した場合は、挟み込みを検出するときの開閉用モータ４の電流値の閾値を既に設定した電流値の閾値から上げた値に変更する（Ｓ５）。
また、ドア３が反転せずに錘２３が更に持ち上がって閉鎖した場合は、開閉用モータ４の電流値の閾値を既に設定した電流値の閾値から下げた値に変更する（Ｓ６）。

【0024】

続いて、再度開閉駆動部５を駆動させてドア３を閉鎖させて、ドア３が反転するかしないかを確認して、挟み込みを検出するときの開閉用モータ４の電流値の閾値を調整する。
これを繰り返して、ドア３が反転する場合と閉鎖する場合との開閉用モータ４の電流値の閾値を求める。そして、このドア３が反転する場合と閉鎖する場合との開閉用モータ４の電流値の閾値が、１ｋｇの荷重がドア３にかかりドア３が反転するときの電流値の閾値（電流値の最適な閾値）となる。
なお、このドア３が反転する場合と閉鎖する場合との閾値を、例えば、ドア３の閉鎖速度５０ｍｍ／ｓｅｃ毎、ドア３の重量５ｋｇ毎に求めて、ドア３の設定閉鎖速度や重量と、ドア３が反転する場合と閉鎖する場合との閾値との関係を示す計算式や表を作成してもよい。

【0025】

そして、ドア３に１ｋｇの荷重がかかりドア３が反転するときの電流値の閾値を設定部９で設定することで、閉動作中のドア３に１ｋｇの負荷がかかるとドア３が反転して開放するように設定することができる。

【0026】

次に、上述したドア３の挟み込み検出時の電流値測定方法の作用効果について図面を用いて説明する。
本実施形態によるドア３の挟み込み検出時の電流値測定方法によれば、開閉用モータ４の電流値の設定値を変化させながら閉動作中のドア３に１ｋｇの負荷をかけて、ドア３が反転する電流値の閾値を測定することにより、ドア３に１ｋｇの負荷がかかり反転するときの開閉用モータ４の電流値を知ることができる。
これにより、閉動作中のドア３に１ｋｇの負荷がかかったときに、ドア３が反転するように設定することができる。

【0027】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１実施形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、第１実施形態と異なる構成について説明する。
図７に示すように、第２実施形態によるドア３の挟み込み検出時の電流値測定方法では、第１実施形態の錘２３（図１参照）に代わって、ドア３に１ｋｇの負荷を電気的にかけることが可能な負荷用モータ３１を備えるドア３の挟み込み検出時の電流値測定装置３２を使用している。

【0028】

この負荷用モータ３１は、ワイヤ２２の他方の端部２２ｂと接続されていて、ドア３が開放状態から閉鎖状態に向かうときの閉鎖速度が一定となる区間においてワイヤ２２が伸びきると、ワイヤ２２を介してドア３に１ｋｇの負荷を電気的にかけるように構成されている。
本実施形態では、第１実施形態と同様に開閉用モータ４の電流値の閾値を変化させながら、ドア３が反転する場合と閉鎖する場合との開閉用モータ４の電流値の閾値を測定する。

【0029】

第２実施形態によるドア３の挟み込み検出時の電流値測定方法では、第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、負荷用モータ３１を使用することにより、負荷用モータ３１が一定距離回転すれば、ドア３の挟み込みが生じたときにドア３にかかる衝突力を逃がすことができるため、ドア３に所定の負荷を確実にかけることができる。
また、ドア３に１ｋｇ以外の負荷をかけるときに、負荷用モータ３１を調整することで、容易に任意の負荷をかけることができる。

【0030】

（第３実施形態）
図８に示すように、第２実施形態によるドア３の挟み込み検出時の電流値測定方法では、第１実施形態の錘２３（図１参照）に代わって、ドア３に１ｋｇの負荷を機械的にかけることが可能な摩擦板３３を備えるドアの挟み込み検出時の電流値測定装置３４を使用している。

【0031】

この摩擦板３３は、ワイヤ２２の他方の端部２２ｂと接続されていて、ドア３が開放状態から閉鎖状態に向かうときの閉鎖速度が一定となる区間においてワイヤ２２が伸びきると、ワイヤ２２を介してドア３に１ｋｇの負荷を機械的にかけるように構成されている。
本実施形態では、第１実施形態と同様に、開閉用モータ４の電流値の閾値を変化させながら、ドア３が反転する場合と閉鎖する場合との開閉用モータ４の電流値の閾値を測定する。

【0032】

第３実施形態によるドアの挟み込み検出時の電流値測定方法では、第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、摩擦板３３を使用することにより、摩擦板３３が一定距離回転すれば、ドア３の挟み込みが生じたときにドア３にかかる衝突力を逃がすことができるため、ドア３に所定の負荷を確実にかけることができる。
また、ドア３に１ｋｇ以外の負荷をかけるときに、摩擦板３３の摩擦力を調整することで、容易に任意の負荷をかけることができる。

【0033】

以上、本発明によるドアの挟み込み検出時の電流値測定方法、ドアの挟み込み検出時の電流値設定方法、およびドアの挟み込み検出時の電流値測定装置２１，３２，３４の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上述した実施形態では、閉動作中のドア３に１ｋｇの負荷がかかったときに反転するよう電流値の閾値を設定しているが、ドア３にかかる負荷は１ｋｇ以外でもよく任意に設定されてもよい。

【0034】

また、上述した実施形態では、閉動作中のドア３に所定の負荷が加わりドア３の挟みこみが検出されるときの開閉用モータ４の電流値の閾値を測定しているが、閉動作中のドア３に代わって、開動作中のドア３に所定の負荷が加わりドア３の挟みこみが検出されるときの開閉用モータ４の電流値の閾値を測定してもよい。開動作中のドア３の挟み込みとは、例えば、開動作中のドア３と戸袋との間に障害物が挟みこまれた状態である。
また、上述した実施形態では、ドア３の挟み込みが検出されると、ドア３が反転するように制御されているが、反転に代わってドア３が停止するように制御されていてもよい。

【符号の説明】

【0035】

１ 自動ドア装置
２ 開口部
３ ドア
４ 開閉用モータ
５ 開閉駆動部
６ 制御部
７ 検知部
８ 判定部
９ 設定部
２１，３２，３４ 電流値測定装置
２２ ワイヤ
２２ａ 一方の端部
２２ｂ 他方の端部
２３ 錘（負荷部）
２４ 滑車
３１ 負荷用モータ（負荷部）
３３ 摩擦板（負荷部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】