特許 5871696 無限軌道駆動装置のシール構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5871696

(24)【登録日】2016年1月22日

(45)【発行日】2016年3月1日

(54)【発明の名称】無限軌道駆動装置のシール構造

(51)【国際特許分類】

   F16J 15/34 20060101AFI20160216BHJP

   B62D 55/088 20060101ALI20160216BHJP

   B62D 55/125 20060101ALI20160216BHJP

【ＦＩ】

   F16J15/34 A

   B62D55/088

   B62D55/125

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-81617(P2012-81617)

(22)【出願日】2012年3月30日

(65)【公開番号】特開2013-210072(P2013-210072A)

(43)【公開日】2013年10月10日

【審査請求日】2014年11月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100075513

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 政喜

(74)【代理人】

【識別番号】100120260

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅昭

(74)【代理人】

【識別番号】100137604

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 淳

(72)【発明者】

【氏名】廣田 芳一

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 和巳

(72)【発明者】

【氏名】井元 智可至

(72)【発明者】

【氏名】杉本 潤一郎

【審査官】 杉山 悟史

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５５−０６６８８１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭４９−０６７０６１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−２４８７３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｊ １５／００ − １５／５６

Ｂ６２Ｄ ５５／００ − ５５／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の無限軌道帯を駆動する回転ケーシングと固定ハウジングの間を遮蔽する無限軌道駆動装置のシール構造であって、
前記回転ケーシング及び前記固定ハウジングの一方に設けられる環状の第一収容溝と、
前記第一収容溝に収容されるシールリングと、
前記シールリングを第一収容溝から押し出す方向に付勢する第一弾性部材と、
前記回転ケーシング及び前記固定ハウジングの他方に設けられ前記第一収容溝に対向して開口する環状の第二収容溝と、
前記第二収容溝に収容され前記シールリングより高い剛性を有するスライドリングと、
前記第二収容溝に収容され前記スライドリングを前記シールリングに押し付ける方向に付勢する第二弾性部材と、を備え、
前記第一収容溝は前記回転ケーシングの回転軸方向に延びる溝側面を有し、
前記第二収容溝は前記回転ケーシングの回転軸方向に延びる溝側面を有し、
前記スライドリングは前記第一収容溝と前記第二収容溝とに渡って嵌合され、
前記シールリングは前記第一収容溝と前記第二収容溝とに渡って嵌合されかつ前記スライドリングより前記回転ケーシングの回転軸と直交する半径方向について内側に配置されることを特徴とする無限軌道駆動装置のシール構造。

【請求項2】

前記スライドリングは前記回転ケーシングの回転軸に対して傾斜するテーパ状のスライド面を有し、
前記シールリングは前記スライド面に摺接するシール部を有することを特徴とする請求項１に記載の無限軌道駆動装置のシール構造。

【請求項3】

前記スライドリングは前記第一収容溝の外部側に位置する溝側面に当接するように介装されることを特徴とする請求項２に記載の無限軌道駆動装置のシール構造。

【請求項4】

前記シールリングは樹脂材によって形成されるとともに前記スライドリングは金属によって形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の無限軌道駆動装置のシール構造。

【請求項5】

前記シールリングは樹脂材によって形成されるとともに前記スライドリングは前記シールリングを形成する樹脂材よりも低摩擦である低摩擦樹脂材によって形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の無限軌道駆動装置のシール構造。

【請求項6】

前記第一、第二弾性部材として断面がＸ字形のＸリングが設けられることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の無限軌道駆動装置のシール構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の無限軌道駆動装置内を密封するシール構造に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば油圧ショベル等の無限軌道車両は、土木工事現場等でぬかるんだ泥の上を走行するような場合に、無限軌道帯を駆動する無限軌道駆動装置が泥にまみれて回転作動することがある。このような無限軌道駆動装置には、泥等の異物が侵入することを防止するシール構造として、車両に取り付けられる固定ハウジングと無限軌道帯を駆動する回転ケーシングとの間にラビリンスシール及びフローティングシールを備えるものがある（特許文献１参照）。

【0003】

この種のラビリンスシールは、フローティングシールのまわりに画成されるクランク状に曲折した断面形状の隙間を有し、泥等の異物がフローティングシールのまわりに侵入することを防止するようになっている。

【0004】

フローティングシールは、固定ハウジングと回転ケーシングの内壁面の間に、一対のＯリングを介して装着される一対の金属製シールリングを備え、各Ｏリングに押される各シールリングが互いに摺接する。これにより、装置内の潤滑油が外部に漏出しないように密封するとともに、外部から異物が装置内に侵入することを防止するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１−２４８７３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、このような従来の無限軌道駆動装置のシール構造にあっては、軸受けのガタ等によって回転ケーシングが固定ハウジングに対して偏心し、フローティングシールが介装される回転ケーシング及び固定ハウジングの間隔が回転周方向について増減するため、フローティングシールによって泥等の異物の侵入を防止することが難しいという問題点があった。

【0007】

また、フローティングシールは金属製シールリングどうしの摺接部に生じる摩擦熱の熱量が大きいため、装置内の潤滑油やシール材が過熱される心配があり、フローティングシールの摩擦損失が大きいという問題点があった。

【0008】

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、泥等の異物の侵入を防止し、摩擦損失を低減する無限軌道駆動装置のシール構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、車両の無限軌道帯を駆動する回転ケーシングと固定ハウジングとの間を遮蔽する無限軌道駆動装置のシール構造であって、回転ケーシング及び固定ハウジングの一方に設けられる環状の第一収容溝と、第一収容溝に収容されシールリングと、シールリングを第一収容溝から押し出す方向に付勢する第一弾性部材と、回転ケーシング及び固定ハウジングの他方に設けられ第一収容溝に対向して開口する環状の第二収容溝と、第二収容溝に収容されシールリングより高い剛性を有するスライドリングと、第二収容溝に収容されスライドリングをシールリングに押し付ける方向に付勢する第二弾性部材と、を備え、第一収容溝は回転ケーシングの回転軸方向に延びる溝側面を有し、第二収容溝は回転ケーシングの回転軸方向に延びる溝側面を有し、スライドリングは第一収容溝と第二収容溝とに渡って嵌合され、シールリングは第一収容溝と第二収容溝とに渡って嵌合されかつスライドリングより回転ケーシングの回転軸と直交する半径方向について内側に配置される構成とした。

【発明の効果】

【0010】

本発明では、軸受けのガタ等によって回転ケーシングが固定ハウジングに対して偏心して回転作動するときに、第一、第二弾性部材の弾性復元力によって押されるシールリング及びスライドリングが互いに離れないように摺接して回転ケーシングと固定ハウジングとの間を遮蔽し、泥等の異物の侵入を防止する。

【0011】

シールリングは、第一収容溝に収容され、相対的に剛性が高いスライドリングに摺接するため、要求される剛性が低く抑えられ、低摩擦樹脂材を用いることが可能となる。さらに、第一弾性部材及び第二弾性部材の材質、形状を任意に設定してシールリングをスライドリングに押し付ける力が適度に調節することが可能となる。これにより、シールリングとスライドリングとの摺接部に生じる摩擦損失を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１実施形態に係る無限軌道駆動装置の断面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る無限軌道駆動装置のシール構造の断面図である。

【図3】本発明の第２実施形態に係るシール構造の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は、例えば油圧ショベル等のクローラ式車両に設けられる無限軌道駆動装置１のシール構造を示す断面図である。無限軌道駆動装置１は、固定ハウジング１０に対して回転作動する回転ケーシング（ハブ）２０を備え、この回転ケーシング２０に図示しないスプロケット（クローラホイール）が連結される。回転ケーシング２０が回転作動することにより、スプロケットに噛み合う図示しない無限軌道帯（クローラベルト）が循環して、車両が走行するようになっている。

【0014】

固定ハウジング１０は、図示しない車両フレームに連結される。固定ハウジング１０の内部には、油圧モータ２が設けられる。この油圧モータ２は、例えば斜板式ピストンモータが用いられ、図示しない油圧源から供給される作動油によって回転軸Ｏを中心として回転作動する。

【0015】

回転ケーシング２０は、固定ハウジング１０に対してベアリング３を介して回転可能に支持される。回転ケーシング２０は、回転軸Ｏを中心として回転作動する。

【0016】

回転ケーシング２０の内部には、図示しない減速ギア機構５が設けられる。この減速ギア機構５は、油圧モータ２の出力回転を減速して回転ケーシング２０に伝達する。回転ケーシング２０の内側には減速ギア機構５を収容するギア室９が画成される。

【0017】

円筒状の回転ケーシング２０には、その外壁部２２から環状に突出する回転フランジ部２５が形成される。この回転フランジ部２５は、回転軸Ｏと直交する半径方向に延びる回転フランジ端面２６を有し、この回転フランジ端面２６に開口する複数のネジ孔２９が形成される。前記したスプロケット（クローラホイール）は、回転フランジ端面２６に当接するように組み付けられ、ネジ孔２９に螺合するボルト（図示せず）を介して回転フランジ部２５に締結され、回転ケーシング２０と共に回転作動する。

【0018】

固定ハウジング１０と回転ケーシング２０の間には、ラビリンスシール３０が設けられる。このラビリンスシール３０は、固定ハウジング１０に形成される環状凹部１３と、回転ケーシング２０に形成される環状凸部２３との間に画成される。これにより、ラビリンスシール３０は、クランク状に曲折した断面形状を有し、泥等の異物がギア室９に侵入することを防止するようになっている。

【0019】

ラビリンスシール３０は、その一端が無限軌道駆動装置１の外部に開口する半径方向シール間隙３１と、この半径方向シール間隙３１の他端にその一端が接続する軸方向シール間隙３２と、この軸方向シール間隙３２の他端にその一端が接続する半径方向シール間隙３３とによって構成される。この半径方向シール間隙３３の他端にその一端が接続する軸方向シール間隙３４が設けられ、この軸方向シール間隙３４の他端がギア室９のベアリング３のまわりに開口している。半径方向シール間隙３１、３３は、回転軸Ｏと直交する半径方向に延びる円盤状の空間を画成している。軸方向シール間隙３２、３４は、回転軸Ｏ方向に延びる円筒状の空間を画成している。

【0020】

ラビリンスシール３０の半径方向シール間隙３３を遮蔽するシールユニット４０が設けられる。このシールユニット４０は、この第一収容溝４５に収容されるシールリング５０と、このシールリング５０を第一収容溝４５から押し出す方向に付勢する第一Ｏリング４２と、回転ケーシング２０に形成される環状の第二収容溝４４と、この第二収容溝４４に収容されるスライドリング６０と、このスライドリング６０をシールリング５０に押し付ける方向に付勢する第二Ｏリング４１と、固定ハウジング１０に形成される環状の第一収容溝４５と、を備える。

【0021】

半径方向シール間隙３３は、固定ハウジング１０の環状凹部１３の底面１９と、回転ケーシング２０の環状凸部２３の端面２８との間に画成される。

【0022】

環状凹部１３の底面１９に環状の第一収容溝４５が開口する。一方、環状凸部２３の端面２８に環状の第二収容溝４４が開口する。第一収容溝４５及び第二収容溝４４は、回転軸Ｏと直交する半径方向について同位置にて対向するように開口している。

【0023】

第一収容溝４５は回転軸Ｏ方向に延びる溝側面４５Ａ、４５Ｂと、回転軸Ｏと直交する半径方向に延びる溝底面４５Ｃと、を有する。

【0024】

第一収容溝４５の半径方向開口幅Ｌ45は、回転軸Ｏに直交する半径方向について溝側面４５Ａ、４５Ｂ間に延びる長さ（間隔）であり、シールリング５０の半径方向厚さＴ50に対して所定のハメアイスキマを持つように設定される。

【0025】

第二収容溝４４は回転軸Ｏ方向に延びる溝側面４４Ａ、４４Ｂと、回転軸Ｏと直交する半径方向に延びる溝底面４４Ｃと、を有する。

【0026】

第二収容溝４４の半径方向開口幅Ｌ44は、回転軸Ｏに直交する半径方向について溝側面４４Ａ、４４Ｂ間に延びる長さ（間隔）であり、スライドリング６０の厚さＴ60に対して所定のハメアイスキマを持つように設定される。

【0027】

第一収容溝４５の半径方向開口幅Ｌ45と第二収容溝４４の半径方向開口幅Ｌ44とは、同等に形成される。第一収容溝４５及び第二収容溝４４は、半径方向シール間隙３３を挟んで互いに対峙し、断面矩形の環状空間を画成する。

【0028】

スライドリング６０の厚さＴ60とシールリング５０の半径方向厚さＴ50とは、同等に形成される。

【0029】

スライドリング６０は、シールリング５０に対峙するスライド面６１と、第二収容溝４４の矩形の断面形状に沿うリング端面６２及び両リング側面（外周面、内周面）６３、６４と、を有する。スライドリング６０の外径（リング側面６３の外径）は、シールリング５０の外径より大きく形成される。

【0030】

シールリング５０が摺接するスライド面６１は、回転軸Ｏに対して傾斜するテーパ状（円錐台状）に形成される。

【0031】

スライドリング６０は、金属により形成され、後述するシールリング５０より高い剛性を有する。なお、スライドリング６０は、上述した構成に限らず、例えばポリアミド等の樹脂材によって形成してもよい。

【0032】

スライドリング６０は、合い口を持たないリング状に形成され、その全周が第二収容溝４４及び第一収容溝４５に渡って嵌合される。スライドリング６０と第二収容溝４４と第一収容溝４５は、共に回転軸Ｏ方向に延びる環状に形成されているため、スライドリング６０に合い口を持たせる必要がなく、スライドリング６０を第一収容溝４５及び第二収容溝４４に嵌合させることができる。

【0033】

第二Ｏリング４１は、スライドリング６０を第二収容溝４４から押し出す第二弾性部材として設けられる。第二Ｏリング４１は、自由状態で円形状もしくは長円形状の断面を有し、ゴム材によってリング状に形成される。第二Ｏリング４１は、スライドリング６０の内側（背後側）にて第二収容溝４４に圧縮して介装され、スライドリング６０のリング端面６２を押圧する。

【0034】

スライドリング６０は、スライド面６１が半径方向について内側（図２において下方）を向くように第一収容溝４５及び第二収容溝４４に介装される。後述するように、スライドリング６０は、スライド面６１に受けるシールリング５０からの反力によって半径方向について外側（図２において上方）に移動する。これにより、一方のリング側面６３が第二収容溝４４の溝側面４４Ａ及び第一収容溝４５の溝側面４５Ａに当接して押し付けられ、他方のリング側面６４と第二収容溝４４の溝側面４４Ｂの間に間隙が空くようになっている。

【0035】

シールリング５０は、スライド面６１に対峙するシール部５１と、第一収容溝４５の略矩形の断面形状に沿うリング端面５２及び両リング側面（外周面、内周面）５３、５４と、を有する。

【0036】

スライド面６１に摺接するシール部５１は、回転軸Ｏに対して傾斜するテーパ状（円錐台状）に形成される。なお、シール部５１は、上述した構成に限らず、スライド面６１に対して環状に隆起するリップ部を有する構成としてもよい。

【0037】

シールリング５０は、例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）の樹脂材によって形成されるが、これに限らず、他の低摩擦樹脂材を用いてもよい。

【0038】

シールリング５０が低摩擦樹脂材によって形成されることにより、金属によって形成されるスライド面６１に対するシールリング５０の摩擦係数は、従来のフローティングシールにおける金属どうしの摺接部に比べて小さく抑えられる。

【0039】

なお、上述した構成に限らず、シールリング５０は樹脂材によって形成されるとともに、スライドリング６０はシールリング５０を形成する樹脂材よりも低摩擦である低摩擦樹脂材によって形成してもよい。これにより、シールリング５０の摩擦係数は、さらに小さく抑えられる。

【0040】

シールリング５０は、合い口を持たないリング状に形成され、その全周が第一収容溝４５及び第二収容溝４４に渡って嵌合される。シールリング５０と第一収容溝４５及び第二収容溝４４は、共に回転軸Ｏ方向に延びる環状に形成されているため、シールリング５０に合い口を持たせる必要がなく、シールリング５０を第一収容溝４５及び第二収容溝４４に嵌合させることができる。

【0041】

第一Ｏリング４２は、シールリング５０をスライド面６１に押し付ける第一弾性部材として設けられ、ゴム材によってリング状に形成される。第一Ｏリング４２は、自由状態で円形状もしくは長円形状の断面を有する。第一Ｏリング４２は、シールリング５０の外側（背後側）にて第一収容溝４５に圧縮して介装され、シールリング５０のリング端面５２を押圧する。

【0042】

シールリング５０がスライドリング６０に押し付けられる力は、第二Ｏリング４１及び第一Ｏリング４２の弾性復元力とシールリング５０自体の弾性復元力とによって得られ、これらの材質、形状を任意に設定することにより、シールリング５０とスライド面６１との間に生じる摩擦力が小さく抑えられる。

【0043】

シールリング５０は、テーパ状のシール部５１が半径方向について外側（図２において上方）を向くように第一収容溝４５及び第二収容溝４４に介装される。シールリング５０は、スライド面６１からシール部５１に受ける反力によって半径方向について内側（図２において下方）に移動する。これにより、一方のリング側面５４が第一収容溝４５の溝側面４５Ｂ及び第二収容溝４４の溝側面４４Ｂに当接して押し付けられ、他方のリング側面５３と第一収容溝４５の溝側面４５Ａの間に間隙が空くようになっている。

【0044】

以下、無限軌道駆動装置１の動作について説明する。

【0045】

車両の走行時に、無限軌道駆動装置１は油圧モータ２が回転ケーシング２０を回転作動させ、回転ケーシング２０と共に回転するスプロケットに噛み合う図示しない無限軌道帯（クローラベルト）を循環させる。例えば土木工事現場等で車両がぬかるんだ泥の上を走行するような場合に、無限軌道帯が泥にめり込みながら循環し、無限軌道駆動装置１も泥にまみれて作動する。

【0046】

上記の作動時に、無限軌道駆動装置１はラビリンスシール３０によって泥等の異物が侵入することが防止されるとともに、ラビリンスシール３０の半径方向シール間隙３３がシールユニット４０によって密封されることによって、ギア室９の潤滑油が外部に洩れ出さないように封止される。

【0047】

環状凸部２３の端面２８に第二収容溝４４が開口するため、環状凸部２３内のスライドリング６０及び第二Ｏリング４１等を囲むようにしてラビリンスシール３０の軸方向シール間隙３２が延びているため、シールユニット４０の介装スペースを利用してラビリンスシール３０の長さが十分に確保される。これにより、ラビリンスシール３０によって泥等の異物がシールユニット４０のまわりに侵入することを有効に抑えられることと、固定ハウジング１０及び回転ケーシング２０が大型化することを抑えられること、とを両立できる。

【0048】

無限軌道駆動装置１が上記のように土砂や泥水等が存在する環境で使用される場合に、固定ハウジング１０の外壁部１２と回転ケーシング２０に付着した泥等がラビリンスシール３０に押し込まれることがある。

【0049】

ラビリンスシール３０に入った泥等の異物が半径方向シール間隙３３に侵入しても、スライドリング６０が第一収容溝４５及び第二収容溝４４に渡って嵌合してラビリンスシール３０の半径方向シール間隙３３を遮蔽するため、異物がギア室９に侵入することが防止される。スライドリング６０は、シールリング５０より高い剛性を有するため、ラビリンスシール３０に入った泥等によって変形したり損傷することが抑えられ、十分な耐久性が得られる。

【0050】

一方、第一Ｏリング４２及び第二Ｏリング４１の弾性復元力によってシールリング５０のシール部５１がスライド面６１に摺接し、この摺接部によって回転ケーシング２０と固定ハウジング１０の間を密封する。これにより、ギア室９の潤滑油が外部に洩れ出さないように封止される。

【0051】

さらに、シールリング５０が第一収容溝４５及び第二収容溝４４に渡って嵌合し、シールリング５０のリング側面５４が第一収容溝４５の溝側面４５Ｂと第二収容溝４４の溝側面４４Ｂに渡って摺接して、回転ケーシング２０と固定ハウジング１０の間を密封するため、ギア室９の潤滑油が外部に洩れ出さないように封止される。

【0052】

上記無限軌道駆動装置１の作動時に、ベアリング３のガタ等によって固定ハウジング１０に対して回転ケーシング２０が偏心し、半径方向シール間隙３３の間隙幅（回転軸Ｏ方向について環状凹部１３の底面１９と環状凸部２３の端面２８との距離）が回転周方向について例えば数ミリ程度増減する。このように固定ハウジング１０に対して回転ケーシング２０が偏心することに対応して、第一Ｏリング４２の弾性復元力によって押されるシールリング５０が第一収容溝４５の溝側面４５Ｂに沿って回転軸Ｏ方向に移動するとともに、第二Ｏリング４１の弾性復元力によって押されるスライドリング６０が第二収容溝４４の溝側面４４Ａに沿って回転軸Ｏ方向に移動する。これにより、シールリング５０のシール部５１がスライドリング６０がスライド面６１から離れないように摺接し、泥等の異物がギア室９に侵入することを防止するとともに、ギア室９の潤滑油が外部に洩れ出さないように封止する。

【0053】

さらに、上記ラビリンスシール３０に入ってシールリング５０に遮蔽された泥等がシールリング５０と第一収容溝４５の溝側面４５Ａの隙間を通って第一収容溝４５に入っても、この泥等は第一Ｏリング４２を介して第一収容溝４５内に閉じ込められ、泥等がギア室９に侵入することが防止される。第一収容溝４５内に入り込んだ泥等は、第一Ｏリング４２を圧縮し、第一Ｏリング４２によって押されるシールリング５０のシール部５１がスライドリング６０のスライド面６１に押し付けられ、シールリング５０とスライドリング６０間の密封性が高まる。

【0054】

以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

【0055】

〔１〕固定ハウジング１０に設けられる環状の第一収容溝４５と、回転ケーシング２０に設けられ第一収容溝４５に対向して開口する環状の第二収容溝４４と、第一収容溝４５に収容されるシールリング５０と、第一収容溝４５に収容されシールリング５０を第一収容溝４５から押し出す方向に付勢する第一Ｏリング４２（第一弾性部材）と、第二収容溝４４に収容されるシールリング５０より高い剛性を有するスライドリング６０と、第二収容溝４４に収容されスライドリング６０をシールリング５０に押し付ける方向に付勢する第二Ｏリング４１（第二弾性部材）と、を備えるため、ベアリング３のガタ等によって固定ハウジング１０に対して回転ケーシング２０が偏心して回転作動するときに、第一Ｏリング４２及び第二Ｏリング４１の弾性復元力によって押されるシールリング５０及びスライドリング６０が互いに離れないように摺接して回転ケーシング２０と固定ハウジング１０との間を遮蔽し、泥等の異物の侵入を防止する。

【0056】

シールリング５０は、第一収容溝４５に収容され、相対的に剛性が高いスライドリング６０に摺接するため、要求される剛性が低く抑えられ、低摩擦樹脂材を用いることが可能となる。さらに、第二Ｏリング４１及び第一Ｏリング４２の材質形状を任意に設定してシールリング５０をスライドリング６０に押し付ける力を適度に調節することが可能なる。これにより、シールリング５０とスライドリング６０との摺接部に生じる摩擦損失を低減して車両の燃費低減がはかれるとともに、摩擦熱によって無限軌道駆動装置１内の潤滑油やシール材が過熱されることを防止し、これらの寿命延長がはかれる。

【0057】

なお、上述した構成に限らず、回転ケーシングにシールリングを収容する第一収容溝が設けられ、固定ハウジングにスライドリングを収容する第二収容溝が設けられる構成としてもよい。この場合に、スライドリングが回転せず、シールリングが回転ケーシングと共に回転する。

【0058】

〔２〕第一収容溝４５は回転ケーシング２０の回転軸Ｏ方向に延びる溝側面４５Ａ、４５Ｂを有し、第二収容溝４４は回転ケーシング２０の回転軸Ｏ方向に延びる溝側面４４Ａ、４４Ｂを有するため、回転ケーシング２０がベアリング３のガタ等によって回転軸Ｏに対して偏心すると、スライドリング６０が第二収容溝４４の側面４４Ａに摺接して回転軸Ｏ方向に移動するとともに、シールリング５０が第一収容溝４５の溝側面４５Ｂに摺接して回転軸Ｏ方向に移動することにより、シールリング５０のシール部５１がスライドリング６０のスライド面６１から離れないように摺接し、回転ケーシング２０と固定ハウジング１０との間を遮蔽する。

【0059】

なお、上述した構成に限らず、回転軸Ｏ方向に延びる軸方向シール間隙３４を遮蔽するシールユニットを備え、このシールユニットの第一、第二収容溝は回転軸Ｏと直交する半径方向に延びる溝側面を有する構成としてもよい。

【0060】

〔３〕スライドリング６０は回転ケーシング２０の回転軸Ｏに対して傾斜するテーパ状のスライド面６１を有し、シールリング５０はスライド面６１に摺接するシール部５１を有するため、シールリング５０のシール部５１がテーパ状のスライド面６１に摺接することにより、シールリング５０がスライドリング６０と同心上に来るように移動する調心機能が得られ、回転ケーシング２０と固定ハウジング１０との間を遮蔽する。

【0061】

〔４〕スライドリング６０は第一収容溝４５の外部側（ラビリンスシール３０を介して外部に連通する側）に位置する溝側面４５Ａに当接するように介装されるため、相対的に剛性が高いスライドリング６０によって泥等の侵入を防止するとともに、相対的に剛性の低いシールリング５０によって回転ケーシング２０と固定ハウジング１０の間を密封し、ギア室９の潤滑油が外部に洩れ出さないように封止される。

【0062】

（第２実施形態）
次に図３に示す本発明の第２実施形態を説明する。図３は、シールユニット４９を備えるシール構造の断面図である。この構成は第１実施形態と基本的に同じであるため、以下では、第１実施形態と相違する点のみについて説明する。なお、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付す。

【0063】

シールユニット４９は、第一弾性部材として第一Ｘリング４７を備え、第二弾性部材として第二Ｘリング４６を備える。

【0064】

第一Ｘリング４７は、４つの凸部４７Ａ〜４７ＤからなるＸ字状の断面を有し、ゴム材によってリング状に形成される。第一Ｘリング４７は、シールリング５０の外側（背後側）にて第一収容溝４５に圧縮して介装され、その弾性復元力によってシールリング５０のリング端面５２（図２参照）を押圧し、シールリング５０をスライドリング６０に押し付ける。

【0065】

第一収容溝４５内には断面矩形の収容空間が画成され、この収容空間を画成する部位は第一収容溝４５の溝側面４５Ａと溝底面４５Ｃと第一収容溝４５の溝側面４５Ｂとシールリング５０のリング端面５２によって４つの環状角部を有する。第一Ｘリング４７の凸部４７Ａ〜４７Ｄは、上記収容空間を画成する４つの環状角部に当接し、シールリング５０と第一収容溝４５の間を密封する。第一収容溝４５内の圧力が高まるのに伴って、第一Ｘリング４７の凸部４７Ａ〜４７Ｄが当接部に押圧され、シールリング５０と第一収容溝４５間の密封性が高まるとともに、シールリング５０がスライドリング６０に押し付けられる力が高まり、シールリング５０とスライドリング６０間の密封性が高まる。

【0066】

第二Ｘリング４６は、４つの凸部４６Ａ〜４６ＤからなるＸ字状の断面を有し、ゴム材によってリング状に形成される。第二Ｘリング４６は、スライドリング６０の内側（背後側）にて第二収容溝４４に圧縮して介装され、その弾性復元力によってスライドリング６０のリング端面６２（図２参照）を押圧し、スライドリング６０をシールリング５０に押し付ける。

【0067】

第二収容溝４４内には断面矩形の収容空間が画成され、この収容空間を画成する部位は第二収容溝４４の溝側面４４Ａと溝底面４４Ｃと溝側面４４Ｂとスライドリング６０のリング端面６２によって４つの環状角部を有する。第二Ｘリング４６の凸部４６Ａ〜４６Ｄは、上記収容空間を画成する４つの環状角部に当接し、スライドリング６０と第二収容溝４４の間を密封する。第二収容溝４４内の圧力が高まるのに伴って、第二Ｘリング４６の凸部４６Ａ〜４６Ｄが当接部に押圧され、スライドリング６０と第二収容溝４４間の密封性が高まるとともに、スライドリング６０がシールリング５０に押し付けられる力が高まり、スライドリング６０とシールリング５０間の密封性が高まる。

【0068】

以上の第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に前記〔１〕〜〔４〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。

【0069】

〔５〕第一、第二弾性部材として断面がＸ字形の第一、第二Ｘリング４７、４６が設けられるため、第一、第二Ｘリング４７、４６が第一、第二収容溝４５、４４内の圧力によって弾性変形することにより、シールリング５０と第一収容溝４５間、スライドリング６０と第二収容溝４４間の密封性が高まるとともに、シールリング５０とスライドリング６０間の密封性が高まる。

【0070】

なお、第１実施形態及び第２実施形態では、第一弾性部材及び第二弾性部材として、双方ともＯリングとする、あるいは双方ともＸリングとしていたが、この構成に限らない。第一弾性部材及び第二弾性部材の一方をＯリングとすると共に他方をＸリングとしてもよい。

【0071】

本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

【産業上の利用可能性】

【0072】

本発明の無限軌道駆動装置のシール構造は、無限軌道帯（履帯）を循環して走行する例えば油圧ショベル等の建設機械や他の車両に利用できる。

【符号の説明】

【0073】

１ 無限軌道駆動装置
１０ 固定ハウジング
２０ 回転ケーシング
４１ 第二Ｏリング（第二弾性部材）
４２ 第一Ｏリング（第一弾性部材）
４４ 第二収容溝
４５ 第一収容溝
４４Ａ、４５Ａ、４５Ｂ 溝側面
４６ スライド面
４６ 第二Ｘリング（第二弾性部材）
４７ 第一Ｘリング（第一弾性部材）
５０ シールリング
５１ シール部
６０ スライドリング
６１ スライド面

【図1】

【図2】

【図3】