特許 5873105 糸供給ボビンの交替を検知するための装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5873105

(24)【登録日】2016年1月22日

(45)【発行日】2016年3月1日

(54)【発明の名称】糸供給ボビンの交替を検知するための装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   D03D 47/34 20060101AFI20160216BHJP

【ＦＩ】

   D03D47/34

【請求項の数】13

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-545628(P2013-545628)

(86)(22)【出願日】2012年6月27日

(65)【公表番号】特表2014-503709(P2014-503709A)

(43)【公表日】2014年2月13日

(86)【国際出願番号】IB2012001288

(87)【国際公開番号】WO2013005087

(87)【国際公開日】20130110

【審査請求日】2013年6月20日

(31)【優先権主張番号】MI2011A001252

(32)【優先日】2011年7月6日

(33)【優先権主張国】IT

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】513122107

【氏名又は名称】ビティエッセエッレ インターナショナル ソチエタ ペル アチオーニ

(74)【代理人】

【識別番号】100082887

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 利春

(74)【代理人】

【識別番号】100090918

【弁理士】

【氏名又は名称】泉名 謙治

(72)【発明者】

【氏名】バレア チツイアノ

【審査官】 笹木 俊男

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０２−１０４７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００３−５２６５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００７−５２２４６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ４９／００ 〜 ４９／３８

Ｂ６５Ｈ ６１／００ 〜 ６３／０８

Ｄ０３Ｄ ２９／００ 〜 ５１／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

繊維機械に供給され、頭尾の態様で互いに接続された第１のボビン（Ｂ１）又は第２のボビン（Ｂ２）からの糸の供給ボビンの交替を検知する装置であって、糸 のための通路部分（７）を形成する支持本体（２）と、前記通路部分（７）に位置する第１の検知ゾーン（８ａ）と第２の検知ゾーン（９ａ）をそれぞれ形成する少なくとも１個の第１のセンサー（８）と少なくとも１個の第２のセンサー（９）を備えた糸検知手段（８、９）と、前記検知手段（８、９）と連動して前記 糸の繊維機械への供給を制御する制御ユニット（１０）と、少なくとも１個の受光素子（１２）とを備え、前記検知手段（８、９）が、第１のボビン（Ｂ１）又 は第２のボビン（Ｂ２）から繰り出される糸が前記第１の検知ゾーン（８ａ）又は第２の検知ゾーン（８ｂ）を通って進行すると、対応する第１及び第２の存在 信号を発生させるようになっており、前記制御ユニット（１０）が、前記第１及び／又は第２の存在信号を入力として受信するようになっており、また、前記第 １又は第２の存在信号に基づいて、前記糸が前記第１のボビン（Ｂ１）から出ているのか又は第２のボビン（Ｂ２）から出ているかを示す少なくとも１個の出力 信号を発生させるようになっており、前記第１のセンサー（８）及び第２のセンサー（９）が、それぞれの発光素子（１１）を備えて前記第１のセンサー（８）又は前記第２のセンサー（９）の前の前記糸を照らし、前記発光素子（１１）が、一連の第１及び第２の存在信号を発生させるため、もっぱら前記第１のセン サー（８）又は前記第２のセンサー（９）の前の前記糸を照らすよう相次いで作動させることが可能な検知装置において、前記制御ユニット（１０）が、前記第 １の存在信号が終わり前記第２の存在信号が始まると、前記第１のボビン（Ｂ１）から前記第２のボビン（Ｂ２）への前記糸の出所の交替を表す切替信号を発生させ、前記支持本体（２）が、本体部分（５）と、互いに対向して前記本体部分（５）から延びる２個のアーム（６）とを備えており、前記通路部分（７）が、前記アーム（６）の間に形成されていることを特徴とする検知装置。

【請求項2】

前記第１及び第２の存在信号が受信されない場合、前記制御ユニット（１０）が、通路部分（７）における糸の不存在を表す停止信号を発生させることを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記第１の信号と第２の信号が同時に受信されると、前記制御ユニット（１０）が、異常信号を発生させることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。

【請求項4】

前記検知手段が、複数の前記検知ゾーンを有し、複数のボビンのうちのどのボビンから糸が出ているのかを検知することを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項5】

各発光素子（１１）が、少なくとも部分的に互いに分けられたそれぞれの光線にして光を発することを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項6】

前記切替信号及び／又は停止信号を取得するため及び対応する電気的な、音の及び／又は目で見える警告信号を発生させるため、制御ユニット（１０）と連動する切替通知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。

【請求項7】

前記第１のセンサー（８）と第２のセンサー（９）が、前記アーム（６）に対応して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項8】

前記アーム（６）の間に配置され、少なくとも部分的に前記通路部分（７）を形成する糸案内手段（１３）をさらに備え、前記糸案内部材（１３）が、好ましくは、実質的に環状の形状であり、好ましくは、セラミック材料からなることを特徴とする請求項７に記載の装置。

【請求項9】

前記第１のセンサー（８）と第２のセンサー（９）が、圧電性の、容量性の、歪みゲージ又は接触型のものであることを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項10】

糸が繰り出るボビンに基づいて、最終製品のトレーサビリティーを可能にするために、少なくとも１個の作動パラメータをプログラムするため及び／又は捕捉状 態又は事象を読み取って少なくとも１個の情報事項を保存するため、前記装置を、好ましくはシリアル回線によって、繊維機械に接続するための接続部を、さら に備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項11】

請求項１に記載した装置によって、繊維機械に供給され、ヘッド・テール方式で互いに接続された第１のボビン（Ｂ１）又は第２のボビン（Ｂ２）から繰り出る糸の供給ボビンの交替を検知する方法であって、
第１のボビン（Ｂ１）又は第２のボビン（Ｂ２）から繰り出る糸を、第１のセンサー（８）又は第２のセンサー（９）における通路部分（７）を通して案内する工程と、
第１のボビン（Ｂ１）から又は第２のボビン（Ｂ２）から繰り出された糸が、前記第１のセンサー（８）又は第２のセンサー（９）の前を進行する時に、前記第１のセンサー（８）と前記第２のセンサー（９）を、相次いで作動させ、一連の第１又は第２の存在信号を発生させ、前記第１又は第２の存在信号を前記制御ユ ニット（１０）に送る工程と、
前記制御ユニット（１０）により、前記第１又は第２の存在信号に基づいて、第１のボビン（Ｂ１）からの又は第２のボビン（Ｂ２）からの前記糸の出所を表す少なくとも１個の出力信号を発生させる工程と、
前記第１の存在信号が終わり前記第２の存在信号が始まると、前記制御ユニット（１０）により、前記第１のボビン（Ｂ１）から前記第２のボビン（Ｂ２）への糸の出所の交替を表す切替信号を発生させる工程とを、
備えていることを特徴とする方法。

【請求項12】

前記第１及び第２の存在信号の受信がない場合に、前記制御ユニット（１０）により、通路部分（７）における糸の不存在を表す停止信号を発生させる工程を，さらに備えている請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記制御ユニット（１０）により、前記第１及び第２の存在信号の同時の受信を表す異常信号を、発生させる工程をさらに備えている請求項１１に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、独立形式の請求項の公知要件事項部に記載した、繊維機械に供給される糸の供給ボビンの交替を検知するための装置及び方法に関する。

【0002】

特に、本発明は、第１のボビンと第２のボビンとを、ヘッド・テール接続（ｈｅａｄ−ｔａｉｌ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）により互いに接続することにより行われる繊維機械への糸の供給を、１個のボビンが使い果たされて次のボビンが始まる時に、検知しなければならない場合に適用されるものである。この点で、ヘッド・テール接続では、第１のボビンが使い果たされると、すなわち、「ボビンの交替」の後に、繊維機械への糸の供給が連続的に維持されるよう、第１のボビンの糸の終端が、次の第２のボビンの始端に、接続される、例えば、結びつけられる。

【背景技術】

【0003】

糸のボビンの交替を検知する装置は、公知である。これらの公知の装置は、１個のボビンの糸と次のボビンの糸との間の接続部分が収容される感知ゾーンを有している。

【0004】

しばしば、接続部分は、この部分が何かの事情で逃げて、そのため間違った読み取りが生じるのを防止するため、糸制動グリッパーを用いて感知ゾーン内に維持される。

【0005】

ボビンが、使い果たしに近づくと、この接続部分は、繊維機械の方に引っ張られ、そのため感知ゾーンを離れる。適切なセンサー、例えば、容量センサー、光学センサー又は圧電センサーが、この退出を検知し、「ヘッド・テール事象（ｈｅａｄ−ｔａｉｌ ｅｖｅｎｔ）」としても知られるボビンの交替が行われたことを示す。

【0006】

しかしながら、公知の種類の装置には、幾つかの問題点がある。

【0007】

第一に、ヘッド・テール事象の検知は、もっぱら、糸の接続部分が、引っ張られて装置の感知ゾーンを出る瞬間の検知とのみ関連付けられている。糸が繊維機械に供給される高い速度のため、装置が、その一回きりの瞬間的な事象を見つけることができず、そのためその事象を検知できないことが、しばしば起こりうる。

【0008】

さらに、糸制動グリッパーを再配置することがしばしば必要なことが、斯かる装置の繊維機械への取り付けを、大幅に面倒にしている。

【0009】

さらに、糸制動グリッパーは、ヘッド・テール事象の瞬間に、対抗され克服されなければならない制動作用を、糸にかけ、糸が破損する危険性がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

この状況において、本発明の根底にある技術的目標は、公知技術の前記問題点を解消する繊維機械における糸供給ボビンの交替を検知する装置及び方法を提案することである。

【0011】

本発明に特有の目的は、供給が少なくとも２個のボビンのヘッド・テール接続によって行われ、ヘッド・テール事象をしっかりと確実に検知できる、繊維機械における糸供給ボビンの交替を検知する装置及び方法を提供することである。

【0012】

本発明のさらに別の目的は、糸処理条件を変えることなしにヘッド・テール事象を検知することのできる繊維機械における糸供給ボビンの交替を検知する装置及び方法を提案することである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

こうした技術的目標及び特有の目的は、請求項の少なくとも１個に記載した技術的特徴を有する繊維機械における糸供給ボビンの交替を検知する装置及び方法によって実質的に達成される。

【0014】

本発明のさらに別の特徴及び利点は、添付図面に例示するような、繊維機械における糸供給ボビンの交替を検知する装置の好ましいが非限定的な実施の形態を示す、非限定的な説明から、より明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明による繊維機械における糸供給ボビンの交替を検知する装置の斜視図である。

【図2】別の角度から見た、本発明による繊維機械における糸供給ボビンの交替を検知する装置の斜視図である。

【図3】図１及び図２の装置及び糸供給ボビンの斜視図である。

【図4】図１及び図２の装置の概略図である。

【図5】図１及び図２の装置の分解図である。

【図6】本発明による装置の作動に関するブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

添付図面を参照すると、参照符号１は、繊維機械における糸供給ボビンの交替を検知する本発明による装置全体を示しており、前記供給は、ヘッド・テール接続された２個のボビンを用いることによって行われる。

【0017】

特に、本発明による装置１は、ヘッド・テール接続によって互いに接続された第１のボビンＢ１からの糸の終端部と、第２のボビンＢ２からの糸の始端部を検知する。

【0018】

第１のボビンＢ１及び第２のボビンＢ２は、それらの中心軸線Ａ１、Ａ２が互いに傾いた状態で配置されている（図３参照）ことに留意すべきである。

【0019】

本発明による装置１は、互いに結合されて部品を収容するための内部コンパートメントを形成する２個の外殻ハーフ３、４からなる支持本体２を備え、これらの部品は、本明細書において以下に説明され、図示しない締め付け手段（例えば、ネジ）によって互いに結合されている。

【0020】

図示のように、支持本体２は、本体部分５と、本体部分５から互いに対向して延びる２個のアーム６とを備えている。アーム６の間には、糸がボビンＢ１、Ｂ２から繊維機械（図示せず）に向かって通る通路部分７が形成されている。

【0021】

図示の実施の形態によれば、アーム６は、通路部分７がほぼ円状であるような形状になっている。

【0022】

本発明による装置１は、一般に、糸通路部分７内に位置する少なくとも１個の第１の検知ゾーン８ａと少なくとも１個の第２の検知ゾーンを形成する糸検知手段８、９を備えている。

【0023】

検知手段は、通路部分７に配置されていて互いに向かい側に位置するのが好ましい少なくとも１個の第１のセンサー８と少なくとも１個の第２のセンサー９（例えば、人感又は近接センサー、光学センサー、接触センサーあるいは他のセンサー）を備えている。具体的には、第１のセンサー８と第２のセンサー９は、前記アーム６に対応する位置に配置されている。

【0024】

第１のセンサー８と第２のセンサー９は、それぞれ、第１のセンサー８の前と第２のセンサー９の前の糸の進行をそれぞれ表す少なくとも１個の第１の存在信号と少なくとも１個の第２の存在信号を発生させるように配置されている。言い換えれば、第１のセンサー８と第２のセンサー９は、通路部分７に位置するそれぞれ互いに離れた感知領域において糸の存在を検知する。

【0025】

図示しない実施の態様では、検知手段は、複数の検知ゾーンを形成している。この点で、検知手段は、複数の前記センサーを備えており、各々のセンサーは、対応する検知ゾーンを形成し、前述した以外の互いに離れた位置での糸の存在を検知する。例えば、３個以上のヘッド・テール接続されたボビンがある糸処理のプロセス用では、３個以上の制御ゾーンを確認する。

【0026】

糸を、第１のボビンＢ１又は第２のボビンＢ２から繰り出す間、糸は、底面をボビンの箇所に位置し、通路部分７に、特に２個の前記感知ゾーンのうちの１個内に、頂点を有する円錐状の面に沿った回転運動を受けることに留意すべきである。この運動は、バルーニング（ｂａｌｌｏｏｎｉｎｇ）として知られている。

【0027】

ボビンＢ１とＢ２が、それらの中心軸線が互いに傾斜した状態で配置されているので、第１のボビンＢ１が使い果たされ、第２のボビンＢ２からの糸の引き出しが始まると、通路部分７に近づく糸の軌跡は、突然変化し、例えば第１のセンサー８の感知領域から第２のセンサー９の感知領域へと進む。

【0028】

制御ユニット１０が、第１のセンサー８及び第２のセンサー９と、入力として第１及び第２の存在信号を受けるように、連動している。制御ユニット１０はまた、徐々に巻き出されているボビンを表す少なくとも１個の出力信号を発生させる。言い換えれば、出力信号は、第１のボビンＢ１又は第２のボビンＢ２の識別を意味する。図面に示す好ましい実施の形態では、第１のセンサー８及び第２のセンサー９は、光学型（ｐｈｏｔｏ−ｏｐｔｉｃ ｔｙｐｅ）のものである。

【0029】

この点で、第１のセンサー８及び第２のセンサー９は、それぞれ、通過中の糸を照らすための発光素子１１と、この光の一部（光の一部が、実際に糸によって吸収される／ぼやかされる及び／又は反射される）を受ける少なくとも１個の受光素子１２を備えている。

【0030】

例えば、斯かる発光素子１１は、発光ダイオード（赤外線、レーザー光線又は可視光線）でよい。また、例えば、受光素子１２は、光ダイオード、光トランジスタ、位置検出素子（ＰＳＤ）、荷電結合素子（ＣＣＤ）などでよい。

【0031】

発光素子１１は、角度をあけて、好ましくは受光素子１２から等距離に配置されている。発光素子１１は、それらの光軸Ｃが、受光素子１２に入射する又は少なくとも向いている状態で配置されているのが好ましい（図４参照）。

【0032】

図示のように、本発明による装置１は、第１のセンサー８と第２のセンサー９が共用する単一の受光素子１２を備えている。

【0033】

図示しない実施の形態では、各センサー８、９は、それぞれ、それ自身の受光素子を備えている。

【0034】

第１のセンサー８及び第２のセンサー９の発光素子１１から出て、糸によってぼやかされた光を受けると、受光素子１２は、それぞれ第１及び第２の存在信号を発生させる。

【0035】

各発光素子１１は、他の発光素子１１の作動停止と同時に作動し、少なくとも部分的に互いに分けられたそれぞれの光線にして光を発する。言い換えると、発光素子１１は、通路部分７において、少なくとも部分的に交差しない（例えば、円錐状の）光線を発生させる。もっぱら発光素子１１によって発せられた光線のうちのただ１個によって占められた通路部分７のそれらの領域は、前記感知領域を形成する。

【0036】

どちらの感知ゾーンが、任意の所定の時間において糸によって占められているかを、より高い精度で識別するよう、発光素子１１を、第１のセンサー８又は第２のセンサー９の前で、特にそれぞれの感知領域と一致して、相次いで作動させることができる。

【0037】

このようにして、一連の第１又は第２の存在信号が、発生される。この点で、制御ユニット１０は、第１のセンサー８の発光素子１１及び第２のセンサー９の発光素子１１に向けた指令信号を発生させ、要求に応じてそれらを作動、作動停止させる。

【0038】

制御ユニット１０はまた、受光素子１２に連動して、光の識別を表す信号を受信する。指令信号と光の識別を表す信号を比較することにより、制御ユニット１０は、第１のセンサー８又は第２のセンサー９の前の糸の存在を識別する第１又は第２の存在信号を発生させる。

【0039】

これに基づき、制御ユニット１０は、第１のボビンＢ１から第２のボビンＢ２への及びその逆への糸の出所の変化を表す切替信号を発生させる。言い換えると、いわゆるヘッド・テール事象が生じると、制御ユニット１０は、切替信号を発生させる。

【0040】

より具体的には、一連の第１の存在信号が終わり、一連の第２の存在信号が始まると、制御ユニット１０は、第１のボビンＢ１から第２のボビンＢ２への糸の出所の変化を表す切替信号を発生させる。

【0041】

同様に、一連の第２の存在信号が終わり、一連の第１の存在信号がアクティブになると、制御ユニット１０は、第２のボビンＢ２から第１のボビンＢ１への糸の出所の変化を表す切替信号を発生させる。

【0042】

制御ユニット１０が、第１の存在信号も第２の存在信号も検知しない場合には、制御ユニット１０は、例えば糸の破損に起因する通路部分７における糸の不存在を表す停止信号を発生させることに留意すべきである。

【0043】

制御ユニット１０が、第１及び第２の存在信号の両方を同時に受信すると、制御ユニット１０は、作業者による点検を要する異常な稼働の状態を表す異常信号を発生させる。

【0044】

図示しない別の実施の形態では、第１のセンサー８と第２のセンサー９とは、別の種類のものでもよいことに留意すべきである。例えば、第１のセンサー８及び第２のセンサー９は、支持本体２に配置された少なくとも２個の別の感知領域を形成する容量性素子、圧電素子、歪みゲージ又他の種類の素子でよい。

【0045】

本発明による装置１はまた、制御ユニット１０と連動して切替信号及び／又は停止信号及び／又は異常信号を取得するとともに音の又は目で見える警告信号を発生して繊維機械への糸の供給の稼働状態に関して使用者に知らせる通知手段（図示せず）を備えている。

【0046】

他の変形例としての実施の形態では、ぼやかすこと（発光部材と受光部材が、互いに向かい合って糸によってぼやかされた光線を測定する）による稼働の代わりに、反射によって光学センサーが稼働することもでき、この場合には、発光部材と受光部材は互いにすぐ近くにあり、受光部材によって受けられる光は、糸によって反射された光である。

【0047】

これらの通知手段は、例えば、示すべき作動状態に基づいて点灯される複数の発光ダイオード、又は画面などでよい。

【0048】

これらの通知手段は、支持本体２に組み込まれていてもよく、独立した別個のものでもよい。

【0049】

本発明による装置１はまた、少なくとも制御ユニット１０に接続されたコネクタ１６を備えている。このコネクタ１６は、制御ユニット１０及び本発明による装置１全体の作動に必要な電圧の供給に加え、信号が出入り出来るようにしている。例えば、切替信号及び／又は停止信号が、コネクタ１６を経由して出ることができる。

【0050】

コネクタ１６は、本発明による装置１を、繊維機械に、特にその電子制御システムに例えばシリアル回線を経由して接続するのに用いることができ、これにより、何らかの稼働パラメータ（感度、遅延…）をプログラムするため及び／又は各センサーの状態を読み取るために、これらのデータ（糸の不在又はヘッド・テール事象）が、機械のコンピュータの又は外部パソコンのデータベースに記録され、そのため、出所のボビンとデータを関連させることにより、最終製品の完全な追跡ができる。例えば、この状況で、停止信号を繊維機械に送り、繊維機械を停止させることができ又は停止信号を作業者に示し、作業者は使い果たされたボビンを取り替えてプロセスが停止するのを防止することができる。

【0051】

本発明による装置１はまた、支持本体２の外殻ハーフ３、４の間に配置され、第１のセンサー８と第２のセンサー９、制御ユニット１０及びコネクタ１６が搭載された支持パネル１７を備えている。具体的には、支持パネル１７は、外殻ハーフ３、４の間に固定され、支持パネルを適した位置に保っている。

【0052】

本発明による装置１はまた、支持本体２のアーム６の間に配置されていて通路部分７を形成する糸案内部材１３を備えている。

【0053】

糸案内部材１３は、糸が、もつれたまま又はちぎれたままであることなしに、糸案内部材１３に沿って滑動できるようにする。

【0054】

好ましくは、第１のボビンＢ１及び第２のボビンＢ２は、それらのボビンから繰り出してくる糸が、第１のセンサー８及び第２のセンサー９において常に糸案内部材１３と接触しているように方向付けされている。

【0055】

糸案内部材１３は、外殻ハーフ３、４の間に収納されており、少なくとも部分的に本体２内の前記コンパートメントを閉じている。

【0056】

具体的には、糸案内部材１３は、安定した結合を確保するため、支持本体２の外殻ハーフ３、４に形成された肩部１５に嵌まるようにされた凹部１４をそれぞれ有する２個の両端縁１３ａ、１３ｂを備えている。

【0057】

通路部分７の形状に従い、糸案内部材１３は、ほぼ環状の形を有している。具体的には、糸案内部材１３は、開いたリング形状のものである。変更形態では、糸案内部材１３は、閉じたリングなどの他の形状を有しているか又は繊維機械の一体部分を形成している。

【0058】

糸案内部材１３は、透光性材料でできている。これは、発光素子１１と受光素子１２が支持本体２の内側にあるため、必要である。

【0059】

糸案内部材１３は、アルミナセラミック、模造ダイヤ又はサファイヤ、合成材料あるいは類似の材料でできているのが好ましい。

【0060】

そのほか、糸案内部材１３は、ナイロン、ポリカーボネートなどのプラスチック材料、又はガラスからなっていてもよい。

【0061】

ここで、本発明の装置１の作動を、図６に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。

【0062】

本発明による装置１の作動は、初期設定工程（ブロック１０１）で始まり、この工程中に、プロセス制御変数が設定される。

【0063】

次に、制御工程（ブロック１０２）中に、発光素子１１が交互に点灯され、受光素子１２によって、光の検出を表す信号が集められる。

【0064】

この工程中、発光素子１１が点灯又は消灯している期間の継続時間を、固定することもでき、又は、例えばシステム応答時間の関数としてプログラムすることもできることに留意すべきである。さらに、この継続時間は、両方の発光素子１１に関して、等しくてもよく、異なっていてもよい。例えば、あらゆる糸の破損の検知を速めるため、どの検知ゾーンが、糸によって占められているかの確認を長くすることが有益である。

【0065】

この制御は、制御ユニット１０によって行われる。

【0066】

この工程の後には、糸が進行していることを確認する工程（ブロック１０３）が続く。

【0067】

言い換えると、制御ユニット１０は、第１のセンサー８と第２のセンサー９のうちの少なくとも１個が、糸の進行を検知しているかどうかを確認する。

【0068】

第１の存在信号も第２の存在信号も検知されない場合には、制御ユニット１０は、この状況を糸の破損と判断して、所定の待機時間の後、停止信号を発生させる（ブロック１０４）。

【0069】

その場合には、制御ユニット１０は、ブロック１０２で表す工程の前の待機へと戻り、繊維機械の再始動と糸の供給の再開の後、次の制御サイクルを行う用意が整う。

【0070】

ブロック１０３で行われる確認中、制御ユニット１０が、第１の存在信号を受信すると（すなわち、この場合には、糸が第１のセンサー８の近傍を進行している）、ブロック１０５で表す確認が始まる。

【0071】

この確認中、制御ユニット１０は、糸が、先の制御サイクル中にも、第１のセンサー８の前を進行したかどうかを検証する。

【0072】

肯定の場合には、ヘッド・テール事象がなかったことを検証したので、制御ユニット１０は、それを確認することによって進行の状態を情報更新し（ブロック１０６）、新しい制御サイクルを行うため、ブロック１０２に戻る。

【0073】

否定の場合には、制御ユニット１０は、糸が、先の制御サイクル中に、第２のセンサー９の前を進行したかどうかを検証する（ブロック１０７）。

【0074】

否定の場合には（すなわち、糸が第２のセンサー９の前を進行しなかった場合には）、制御ユニット１０は、それを確認することによって進行状態を情報更新し（ブロック１０６）、新しい制御サイクルを行うため、ブロック１０２に戻る。

【0075】

肯定の場合には（すなわち、糸が第２のセンサー９の前を進行した場合には）、第２のボビンＢ２から第１のボビンＢ１への交替を伴うヘッド・テール事象を検知したので、制御ユニット１０は、切替信号を発生させる（ブロック１０８）。その場合には、進行状況の情報更新（ブロック１０６）の後、制御ユニット１０は、新しい制御サイクルを行うため、ブロック１０２に戻る。

【0076】

さらに、ブロック１０３で行われる確認中、制御ユニット１０が、第２の存在信号を受信すると（すなわち、この場合には、糸が第２のセンサー９の近傍を進行している）、ブロック１０９で表す確認が始まる。

【0077】

この確認中、制御ユニット１０は、糸が、先の制御サイクル中にも、第２のセンサー９の前を進行したかどうかを検証する。

【0078】

肯定の場合には、ヘッド・テール事象がなかったことを検証したので、制御ユニット１０は、それを確認することによって進行の状態を情報更新し（ブロック１１０）、新しい制御サイクルを行うため、ブロック１０２に戻る。

【0079】

否定の場合には、制御ユニット１０は、糸が、先の制御サイクル中に、第１のセンサー８の前を進行したかどうかを確認する（ブロック１１１）。

【0080】

否定の場合には（すなわち、糸が第１のセンサー８の前を進行しなかった場合には）、制御ユニット１０は、それを確認することによって進行状態を情報更新し（ブロック１１０）、新しい制御サイクルを行うため、ブロック１０２に戻る。

【0081】

肯定の場合には（すなわち、糸が第１のセンサー８の前を進行した場合には）、第１のボビンＢ１から第２のボビンＢ２への交替を伴うヘッド・テール事象を検知したので、制御ユニット１０は、切替信号を発生させる（ブロック１１２）。その場合には、進行状況の情報更新（ブロック１１０）の後、制御ユニット１０は、新しい制御サイクルを行うため、ブロック１０２に戻る。

【0082】

本発明は、提案した目的を達成し、重要な利点を提供するものである。

【0083】

糸の位置を検知する２個の別個のセンサーを用いることにより、本発明による糸供給ボビンの交替を検知する装置は、いつでも、２個のボビンのうちのどちらから糸が引き出されたかを正確かつ確実に決定することができる。

【0084】

そのため、ヘッド・テール事象の後、すなわち、１個のボビンが終わり次のボビンが始まった後、糸が、本発明による装置１に近づく軌道を変えると、この変化は、迅速に検知され、ヘッド・テール事象を示し、この事象は、技術水準の解決策としての単一の事象によってではなく、２個のセンサー８及び９によって捕らえられる糸の進行状態の絶え間ない分析により確認される。

【0085】

さらに好都合なことには、ヘッド・テール事象の検知は、糸の前進速度によって影響されることがない。

【0086】

また、ヘッド・テール事象の検知は、繊維機械の稼働条件に対する変化も機械への糸の供給に対する変化も意味しないことも留意すべきである。

【0087】

特に、糸供給ボビンの交替を検知する本装置を用いると、糸にさらなる張力をかける危険性がなく、むしろ糸の破損又はちぎれを引き起こすことが少ない。

【0088】

好都合なことに、本発明の装置は、非常に簡単な構造のものであり、また、特別な介在物の必要なしに、繊維機械に容易に取り付けることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】