特許 5873909 荷役車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5873909

(24)【登録日】2016年1月22日

(45)【発行日】2016年3月1日

(54)【発明の名称】荷役車両

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20160216BHJP

   B66F 9/075 20060101ALI20160216BHJP

【ＦＩ】

   B66F9/24 Z

   B66F9/075 E

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-173773(P2014-173773)

(22)【出願日】2014年8月28日

【審査請求日】2014年8月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】ニチユ三菱フォークリフト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】特許業務法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】熊澤 弘顕

(72)【発明者】

【氏名】卯路 彰

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３１６７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３１８４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３４１３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０１−０８８７００（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｆ ９／２４

Ｂ６６Ｆ ９／０７５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両本体と、
オペレータが搭乗する搭乗フロアと、
前記オペレータが左足で踏むことが可能なブレーキペダルと、
前記オペレータが右足で踏むことが可能な搭乗検出用ペダルとを備え、
前記搭乗検出用ペダルが踏まれていることに基づいて前記搭乗フロアに前記オペレータが搭乗していることが検出される荷役車両であって、
前記ブレーキペダルおよび前記搭乗検出用ペダルは、前後方向に垂直な左右方向において互いに間隔をあけて設けられ、
前記搭乗検出用ペダルは、上方から見て前後方向に対して斜めに延びる左端縁と、前記ブレーキペダルに比べて後方に位置する後端縁とを有し、
前記左端縁は、前方に向かうにつれて前記ブレーキペダルが設けられた左方に延びている
ことを特徴とする荷役車両。

【請求項2】

前記ブレーキペダルは、左右方向において前記搭乗検出用ペダルと対向する右端縁を有し、
前記搭乗検出用ペダルの左端縁および前記ブレーキペダルの右端縁は、互いに平行に延びている
ことを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。

【請求項3】

前記搭乗検出用ペダルは、前記搭乗フロアに対して回動可能に接続された後端部と、当該搭乗検出用ペダルが踏まれていないときに前記後端部よりも上方に配置される前端部とを有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の荷役車両。

【請求項4】

前記搭乗フロアの上方に配置されるとともに前記オペレータを支えるクッションパッドをさらに備え、
前記クッションパッドは、前記搭乗検出用ペダルよりも斜め後方に配置されるとともに、前記搭乗検出用ペダルの側方において前後方向に延びるように設けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷役車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブレーキペダルと搭乗検出用ペダルとを備えた立ち乗り式の荷役車両に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般的に、荷役車両として、オペレータが搭乗する搭乗フロアと、オペレータが片足（左足）で踏むことが可能なブレーキペダルとを備えるリーチ式のフォークリフトが知られている。また、搭乗検出用ペダルを備えた荷役車両が開発されている。搭乗検出用ペダルは、ブレーキペダルから間隔をあけて設けられるペダルであって、オペレータがブレーキペダルを踏まない片足（右足）で踏むことが可能に構成される。このような搭乗検出用ペダルを備えた荷役車両では、搭乗検出用ペダルが踏まれていることに基づいて、搭乗フロアにオペレータが搭乗していることを検出できる。

【0003】

特許文献１には、２つのペダルを備えるフォークリフトが記載されている。特許文献１のフォークリフトは、左足で踏むことが可能なペダルと、右足で踏むことが可能なペダルとが同時に踏まれていないときには、車両本体の走行に係る動作を禁止するように構成されている。

【0004】

ところで、搭乗検出用ペダルを備える荷役車両において、搭乗フロアにオペレータが搭乗していることが検出されるためには、搭乗検出用ペダルをオペレータが踏み続けることが求められる。しかし、オペレータが姿勢を変化させたとき、搭乗検出用ペダルが踏まれなくなり、オペレータが搭乗フロアに搭乗していることを検出できない場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２−３１６７９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、オペレータが搭乗フロアに搭乗していることをより確実に検出できる荷役車両を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の荷役車両は、車両本体と、オペレータが搭乗する搭乗フロアと、前記オペレータが左足で踏むことが可能なブレーキペダルと、前記オペレータが右足で踏むことが可能な搭乗検出用ペダルとを備え、前記搭乗検出用ペダルが踏まれていることに基づいて前記搭乗フロアに前記オペレータが搭乗していることが検出される荷役車両であって、前記ブレーキペダルおよび前記搭乗検出用ペダルは、前後方向に垂直な左右方向において互いに間隔をあけて設けられ、前記搭乗検出用ペダルは、上方から見て前後方向に対して斜めに延びる左端縁と、前記ブレーキペダルに比べて後方に位置する後端縁とを有し、前記左端縁は、前方に向かうにつれて前記ブレーキペダルが設けられた左方に延びていることを特徴とする。

【0008】

また、請求項２に記載の荷役車両は、請求項１に記載の荷役車両において、前記ブレーキペダルは、左右方向において前記搭乗検出用ペダルと対向する右端縁を有し、前記搭乗検出用ペダルの左端縁および前記ブレーキペダルの右端縁は、互いに平行に延びていることを特徴とする。

【0009】

また、請求項３に記載の荷役車両は、請求項１または２に記載の荷役車両において、前記搭乗検出用ペダルは、前記搭乗フロアに対して回動可能に接続された後端部と、前記後端部よりも上方に配置される前端部とを有することを特徴とする。

【0010】

また、請求項４に記載の荷役車両は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷役車両において、前記搭乗フロアの上方に配置されるとともに前記オペレータを支えるクッションパッドをさらに備え、前記クッションパッドは、前記搭乗検出用ペダルよりも斜め後方に配置されるとともに、前記搭乗検出用ペダルの側方において前後方向に延びるように設けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、オペレータが搭乗フロアに搭乗していることをより確実に検出できる荷役車両を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る荷役車両を簡略化して示す図であって、フォークリフトの側面図である。

【図2】同実施形態に係る荷役車両を簡略化して示す図であって、フォークリフトの平面図である。

【図3】同実施形態に係る搭乗フロア、ブレーキペダル、およびプレゼンスペダルの平面図である。

【図4】図３のＡ−Ａ部分の断面図である。

【図5】同実施形態に係る搭乗フロアにオペレータが搭乗している状態を示す図であって、（Ａ）はフォークリフトの背面図であり、（Ｂ）は搭乗フロア等の平面図である。

【図6】変形例に係る搭乗フロアおよびプレゼンスペダルの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図面を参照しながら、本発明に係る昇降装置の一実施形態を説明する。なお、図面において、矢印Ｘで示す前後方向Ｘと、矢印Ｙで示す左右方向Ｙと、矢印Ｚで示す上下方向Ｚとは、互いに直交する方向である。

【0014】

図１に示すように、リーチ式のフォークリフト１は、車両本体１０、走行装置２０、および荷役装置３０等を備えた立ち乗り式の荷役車両である。
車両本体１０には、バッテリー収納部１１と、ストラドルレッグ１２と、ヘッドガード１３とが設けられている。バッテリー収納部１１は、走行装置２０および荷役装置３０の動力源であるバッテリー（図示略）を収納する。ストラドルレッグ１２は、前方に向けて張り出しており、荷役装置３０の左方および右方に配置されている。ヘッドガード１３は、落下物（図示略）からフォークリフト１を運転するオペレータ（図５（Ａ）参照）を保護する。なお、図２では、ヘッドガード１３の図示は省略されている。車両本体１０は、走行装置２０が動作することによって前後方向Ｘに直進可能である。

【0015】

走行装置２０は、前輪２１、後輪２２Ｌ，２２Ｒ、走行用モーター（図示略）、および転舵装置（図示略）等により構成されている。前輪２１は、ストラドルレッグ１２に設けられており、車両本体１０の走行に伴って回転する従動輪である。後輪２２Ｌは、前輪２１に対して後方に設けられた駆動輪かつ転舵輪である。また、後輪２２Ｒは、左右方向Ｙ（図２参照）において後輪２２Ｌと間隔をあけて設けられており、車両本体１０の走行に伴って回転する従動輪である。後輪２２Ｒは、後輪２２Ｒよりも大きな外径を有する後輪２２Ｌの右方に配置されており、後輪２２Ｒの転舵角は、車両本体１０の走行に伴って変化するように構成されている。走行用モーターは、駆動輪である後輪２２Ｌを駆動する動力を発生させ、転舵装置は、転舵輪である後輪２２Ｌの向きを変化させる。

【0016】

荷役装置３０は、マスト３１、リフトブラケット３２、フォーク３３、および荷役用モーター（図示略）等により構成されている。マスト３１は、二段マストにより構成されており、車両本体１０の前方に配置されている。リフトブラケット３２は、マスト３１に対して昇降可能に設けられている。フォーク３３は、フィンガバー（図示略）を介してリフトブラケット３２に対して取り付けられており、荷が積まれたパレット（図示略）を支持する。荷役用モーターは、マスト３１を伸ばすとともにリフトブラケット３２を上昇させる動力を発生させる。荷役装置３０は、マスト３１に沿ってリフトブラケット３２を移動させることによって、フォーク３３を昇降させる。また、荷役装置３０は、荷役用モーターが発生させる動力によって、フォーク３３のチルト角を変化させる。さらに、荷役装置３０は、荷役用モーターが発生させる動力によって、マスト３１およびリフトブラケット３２とともにフォーク３３を前後方向Ｘに移動させる。

【0017】

また、フォークリフト１は、搭乗フロア４１、クッションパッド４２、アクセルレバー４３、リフトレバー４４、チルトレバー４５、およびリーチレバー４６を備えている。搭乗フロア４１は、車両本体１０を構成するフレーム上に設けられており、バッテリー収納部１１の後方に配置されている。車両本体１０のフレームは、オペレータが車両本体１０の後方から搭乗フロア４１に搭乗できるように構成されている。クッションパッド４２は、搭乗フロア４１の上方かつ右方に配置されており、搭乗フロア４１上のオペレータの腰部等を支える。各レバー４３〜４６は、搭乗フロア４１の上方かつ前方に配置されており、前後方向Ｘに傾動可能に設けられている。アクセルレバー４３は、後輪２２Ｌを駆動させるための走行操作用レバーである。リフトレバー４４は、フォーク３３を昇降させるための荷役操作用レバーである。チルトレバー４５は、フォーク３３のチルト角を変化させるための荷役操作用レバーである。リーチレバー４６は、フォーク３３を前後方向Ｘに移動させるための荷役操作用レバーである。

【0018】

また、図２に示すように、フォークリフト１は、ステアリングハンドル４７、ブレーキペダル４８、およびプレゼンスペダル４９を備えている。ステアリングハンドル４７は、搭乗フロア４１の上方かつ左方に配置されている。ステアリングハンドル４７が回動したとき、後輪２２Ｌの向きが変化するように構成されている。各ペダル４８，４９は、搭乗フロア４１に設けられており、左右方向Ｙにおいて互いに間隔をあけて設けられている。ブレーキペダル４８は、オペレータが左足で踏むことが可能に構成され、プレゼンスペダル４９は、オペレータが右足で踏むことが可能に構成されている。ブレーキペダル４８は、デッドマンペダルであって、車両本体１０の制動を制御するためのペダルである。プレゼンスペダル４９は、搭乗フロア４１にオペレータが搭乗していることを検出するための搭乗検出用ペダルである。

【0019】

上述のクッションパッド４２は、オペレータがプレゼンスペダル４９を踏みながらクッションパッド４２にもたれることが可能に配置されている。具体的には、クッションパッド４２は、プレゼンスペダル４９よりも斜め後方に配置されるとともに、プレゼンスペダル４９の側方（右方）において前後方向Ｘに延びるように設けられている。

【0020】

また、フォークリフト１は、プレゼンススイッチ５１、制御部５２、およびディスプレイ５３を備えている。プレゼンススイッチ５１は、プレゼンスペダル４９が踏まれたことを検出するための自動復帰型押しボタンスイッチで構成され、プレゼンスペダル４９の下方に設けられている。制御部５２は、走行装置２０および荷役装置３０を制御する集積回路で構成され、プレゼンスペダル４９が踏まれていることに基づいて、搭乗フロア４１にオペレータが搭乗していることを検出する。制御部５２は、プレゼンススイッチ５１の出力に基づいて、プレゼンスペダル４９が踏まれていることを検出する。制御部５２は、ブレーキペダル４８が踏まれており、かつ、プレゼンスペダル４９が踏まれているとき、下記の操作１および操作２を許容する。また、制御部５２は、ブレーキペダル４８が踏まれておらず、かつ、プレゼンスペダル４９が踏まれているとき、下記の操作２を許容する。プレゼンスペダル４９が踏まれていないときは、制御部５２は、下記の操作１および操作２を禁止する。すなわち、ブレーキペダル４８が踏まれているときであっても、プレゼンスペダル４９が踏まれていないときは、下記の操作１は禁止される。
（操作１）アクセルレバー４３を用いたフォークリフト１の走行操作
（操作２）各レバー４４〜４６を用いたフォークリフト１の荷役操作
ディスプレイ５３は、プレゼンスペダル４９が踏まれていないとき、プレゼンスペダル４９を踏むようにして搭乗フロア４１に搭乗することを要求するメッセージを出力する。

【0021】

図２〜図４を参照して、搭乗フロア４１、ブレーキペダル４８、プレゼンスペダル４９について詳しく説明する。なお、図２および図３において、ブレーキペダル４８およびプレゼンスペダル４９は踏まれた状態で図示されている。また、図４においてブレーキペダル４８の図示は省略されている。

【0022】

図２に示すように、搭乗フロア４１は、各レバー４３〜４６の後方であって、ステアリングハンドル４７の右方に配置されている。搭乗フロア４１は、滑り止め用の凹凸パターン（図示略）が形成された上面を有するフロアプレートにより構成されている。フォークリフト１を運転するオペレータは、搭乗フロア４１上に両足で立って乗ることが求められる。

【0023】

図３に示すように、ブレーキペダル４８は、前端縁４８Ａ、右端縁４８Ｂ、左端縁４８Ｃ、および後端縁４８Ｄを有している。前端縁４８Ａは、プレゼンスペダル４９よりも前方に位置し、左右方向Ｙに平行に延びている。右端縁４８Ｂは、左右方向Ｙにおいてプレゼンスペダル４９と対向する。右端縁４８Ｂは、ブレーキペダル４８を踏み易くするために、上方から見て前後方向Ｘに対して斜めに延びており、後方に向かうにつれて右方に延びるように形成されている。一方、左端縁４８Ｃは、前後方向Ｘに平行に延びている。後端縁４８Ｄは、前端縁４８Ａとともに、左右方向Ｙに平行に延びている。また、ブレーキペダル４８は、軸Ｃ１を中心にして回動可能に構成されており、ブレーキペダル４８の回動の中心側に設けられる前端部４８Ｆと、ブレーキペダル４８の回動の遠心側に設けられる後端部４８Ｒとを有している。ブレーキペダル４８が踏まれていないとき、後端部４８Ｒは、前端部４８Ｆよりも上方に配置されており、ブレーキペダル４８が踏まれたとき、ブレーキペダル４８が軸Ｃ１を中心に回動することによって、後端部４８Ｒが下がってブレーキペダル４８の上面が水平になる。

【0024】

プレゼンスペダル４９は、前後方向Ｘの寸法が左右方向Ｙの寸法に比べて大きくなるように設けられている。プレゼンスペダル４９は、前端縁４９Ａ、右端縁４９Ｂ、左端縁４９Ｃ、および後端縁４９Ｄを有している。前端縁４９Ａは、ブレーキペダル４８の後端縁４８Ｄよりも前方に位置し、左右方向Ｙに平行に延びている。右端縁４９Ｂおよび左端縁４９Ｃは、上方から見て前後方向Ｘに対して斜めに延びており、前方に向かうにつれて左方に延びるように形成されている。左端縁４９Ｃは、左右方向Ｙにおいてブレーキペダル４８と対向し、ブレーキペダル４８の右端縁４８Ｂと所定間隔をあけて互いに平行に延びている。後端縁４９Ｄは、前端縁４９Ａとともに、左右方向Ｙに平行に延びている。また、プレゼンスペダル４９は、軸Ｃ２を中心にして回動可能に構成されており、プレゼンスペダル４９の回動の遠心側に設けられる前端部４９Ｆと、プレゼンスペダル４９の回動の中心側に設けられる後端部４９Ｒとを有している。プレゼンスペダル４９が踏まれていないとき、前端部４９Ｆは、後端部４９Ｒよりも上方に配置されており、プレゼンスペダル４９が踏まれたとき、プレゼンスペダル４９が軸Ｃ２を中心に回動することによって、前端部４９Ｆが下がってプレゼンスペダル４９の上面が水平になる。

【0025】

図４は、図３のＡ−Ａ部分の断面図であって、図４（Ａ）はプレゼンスペダル４９が踏まれていない状態を示しており、図４（Ｂ）はプレゼンスペダル４９が踏まれている状態を示している。図４に示すように、プレゼンスペダル４９の後端部４９Ｒには、軸材６１が挿し込まれる軸支持部４９Ｅが設けられており、同様に、搭乗フロア４１の下面にも、軸材６１が挿し込まれる軸支持部４１Ａが設けられている。軸材６１の中心線は、プレゼンスペダル４９の回動の中心となる軸Ｃ２と一致している。軸支持部４９Ｅ，４１Ａに軸材６１が挿し込まれることによって、プレゼンスペダル４９の後端部４９Ｒは、搭乗フロア４１に対して回動可能に接続されている。プレゼンスペダル４９には、ねじりコイルばね（図示略）によって前端部４９Ｆが上方に押し上げられる力が付与されている。

【0026】

図４（Ａ）に示すように、プレゼンスペダル４９が踏まれていないときは、プレゼンスペダル４９の前端部４９Ｆは、後端部４９Ｒに比べて上方に配置され、かつ、搭乗フロア４１の上面から上方に突出している。プレゼンスペダル４９が踏まれると、軸Ｃ２と一致する軸材６１を中心にしてプレゼンスペダル４９が回動し、プレゼンスペダル４９は、図４（Ａ）に示す状態から図４（Ｂ）に示す状態に遷移する。プレゼンスペダル４９の回動は、プレゼンスペダル４９の前端部４９Ｆの下方に配置されたプレゼンススイッチ５１（図２参照）によって規制される。プレゼンスペダル４９を踏むことを止めると、プレゼンスペダル４９は、図４（Ｂ）に示す状態から図４（Ａ）に示す状態に遷移する。

【0027】

図５を参照して、オペレータが搭乗フロア４１に搭乗したときの態様を説明する。なお、図５において、一点鎖線で示すオペレータは、各ペダル４８，４９を踏んでいる状態で図示されているが、図（Ａ）において実線で示す各ペダル４８，４９は、踏まれていない状態で図示されている。

【0028】

図５（Ａ）に示すように、オペレータは、フォークリフト１を運転するために、搭乗フロア４１に両足で立って搭乗する。このとき、各レバー４３〜４６は搭乗フロア４１の前方に位置し、かつ、ステアリングハンドル４７は搭乗フロア４１の左方に位置するため、オペレータは斜め前方を向いた斜め向き姿勢をとる傾向がある。また、オペレータは身体の疲労を緩和するために、クッションパッド４２にもたれかかることがある。このようにして搭乗フロア４１に搭乗するオペレータの左足および右足は斜め前方を向く傾向にあるが、プレゼンスペダル４９は、前後方向Ｘに対して斜めに延びているため、図５（Ｂ）に示すように、プレゼンスペダル４９に沿ってオペレータの右足がプレゼンスペダル４９上に置かれ易くなる。

【0029】

本発明の上記実施形態では以下の効果が得られる。
（１）プレゼンスペダル４９（搭乗検出用ペダル）は、上方から見て前後方向Ｘに対して斜めに延びる左端縁４９Ｃを有している。この構成によれば、オペレータが前方を向いた姿勢であるとき、搭乗検出用ペダルが左右方向Ｙに延びた横長形状を有する構成に比べて、搭乗検出用ペダルを踏み易くすることができる。すなわち、オペレータによって搭乗検出用ペダルが踏まれる面積を増加できる。また、オペレータの姿勢が斜め前方を向いた斜め向き姿勢であるとき、搭乗検出用ペダルが前後方向Ｘに平行に延びるように設けられている構成に比べて、搭乗検出用ペダルを踏み易くすることができる。したがって、搭乗フロア４１に搭乗しているオペレータの姿勢が変化するときであっても、オペレータはプレゼンスペダル４９を容易に踏み続けることができ、オペレータが搭乗フロア４１に搭乗していることをより確実に検出できる。

【0030】

（２）プレゼンスペダル４９の左端縁４９Ｃおよびブレーキペダル４８の右端縁４８Ｂは、互いに平行に延びている。この構成によれば、ブレーキペダル４８とプレゼンスペダル４９の間隔を一定以上確保することができ、ブレーキペダル４８とプレゼンスペダル４９との間隔が場所によって狭まっていることがないため、ブレーキペダル４８とプレゼンスペダル４９とが片足で同時に踏まれることを避けることができる。ブレーキペダル４８とプレゼンスペダル４９とが片足で同時に踏まれないことによって、車両本体１０の走行中に両足がブレーキペダル４８およびプレゼンスペダル４９の上に置かれている状態を維持することができ、搭乗フロア４１からの足のはみ出しを防ぎ、車両本体１０の後進時において足が物や壁に接触することを防止できる。

【0031】

（３）プレゼンスペダル４９は、搭乗フロア４１に対して回動可能に接続された後端部４９Ｒと、後端部４９Ｒよりも上方に配置される前端部４９Ｆとを有する。この構成によれば、前端部４９Ｆを踏むことによってプレゼンスペダル４９を容易に回動させることができ、プレゼンスペダル４９の前端部４９Ｆを足先で踏むことが惹起される。このため、プレゼンスペダル４９を踏む足が搭乗フロア４１の後方に配置されないようにできる。

【0032】

（４）クッションパッド４２は、プレゼンスペダル４９よりも斜め後方に配置されるとともに、プレゼンスペダル４９の側方（右方）において前後方向Ｘに延びるように設けられている。この構成によれば、オペレータは、クッションパッド４２にもたれかかることによって、身体の疲労を緩和することができる。また、プレゼンスペダル４９は前後方向Ｘに対して斜めに延びるように設けられているため、オペレータがクッションパッド４２にもたれかかった姿勢であるときも、プレゼンスペダル４９を踏み易くすることができる。

【0033】

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態の構成を適宜変更することもできる。例えば、上記構成を以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせることもできる。

【0034】

・搭乗検出用ペダルに左端縁が上方から見て前後方向Ｘに対して斜めに延びるのであれば、搭乗検出用ペダルの配置および形状等を適宜変更してもよい。例えば、図６（Ａ）および（Ｂ）に示すプレゼンスペダル１４９，２４９を採用することもできる。図６（Ａ）のプレゼンスペダル１４９は、左右方向Ｙに平行に延びる前端縁１４９Ａおよび後端縁１４９Ｄと、ブレーキペダル４８の右端縁４８Ｂ（図３参照）と所定間隔をあけて互いに平行に延びる左端縁１４９Ｃと、前方に向かうにつれて左端縁１４９Ｃから遠ざかる右端縁１４９Ｂとを有している。また、図６（Ｂ）のプレゼンスペダル２４９は、左右方向Ｙに平行に延びる前端縁２４９Ａおよび後端縁２４９Ｄと、ブレーキペダル４８の右端縁４８Ｂ（図３参照）と所定間隔をあけて互いに平行に延びる左端縁２４９Ｃと、前方に向かうにつれて左端縁２４９Ｃに近づく右端縁２４９Ｂとを有している。すなわち、プレゼンスペダル１４９，２４９の左端縁１４９Ｃ，２４９Ｃは、上方から見て前後方向Ｘに対して斜めに延びており、前方に向かうにつれて左方に延びるように形成されている。

【0035】

・ブレーキペダルの配置および形状等を適宜変更してもよく、例えば、ブレーキペダルの右端縁が、前後方向Ｘに平行に延びていてもよい。すなわち、ブレーキペダルの右端縁および搭乗検出用ペダルの左端縁は、互いに平行でなくてもよい。

【0036】

・リーチ式のフォークリフト以外の荷役車両に本発明を適用してもよい。例えば、搭乗フロアが昇降する荷役車両であるピッキングリフトに本発明を適用することもできる。すなわち、ブレーキペダルと搭乗検出用ペダルとを備えた立ち乗り式の荷役車両であれば、荷役装置等に係る構成を適宜変更してもよい。

【符号の説明】

【0037】

１ フォークリフト（荷役車両）
１０ 車両本体
１１ バッテリー収納部
１２ ストラドルレッグ
１３ ヘッドガード
２０ 走行装置
３０ 荷役装置
４１ 搭乗フロア
４１Ａ 軸支持部
４２ クッションパッド
４２ プレゼンスペダル
４３ アクセルレバー
４４ リフトレバー
４５ チルトレバー
４６ リーチレバー
４７ ステアリングハンドル
４８ ブレーキペダル
４８Ａ 前端縁
４８Ｂ 右端縁
４８Ｃ 左端縁
４８Ｄ 後端縁
４８Ｆ 前端部
４８Ｒ 後端部
４９，１４９，２４９ プレゼンスペダル（搭乗検出用ペダル）
４９Ａ，１４９Ａ，２４９Ａ 前端縁
４９Ｂ，１４９Ｂ，２４９Ｂ 右端縁
４９Ｃ，１４９Ｃ，２４９Ｃ 左端縁
４９Ｄ，１４９Ｄ，２４９Ｄ 後端縁
４９Ｅ 軸支持部
４９Ｆ 前端部
４９Ｒ 後端部
５１ プレゼンススイッチ
５２ 制御部
５３ ディスプレイ
６１ 軸材
Ｃ１ 軸
Ｃ２ 軸
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 上下方向

【要約】

【課題】オペレータが搭乗フロアに搭乗していることをより確実に検出できる荷役車両を提供する。
【解決手段】フォークリフト１は、車両本体１０と、オペレータが搭乗する搭乗フロア４１と、オペレータが左足で踏むことが可能なブレーキペダル４８と、オペレータが右足で踏むことが可能なプレゼンスペダル４９とを備え、プレゼンスペダル４９が踏まれていることに基づいて搭乗フロア４１にオペレータが搭乗していることが検出される。ブレーキペダル４８およびプレゼンスペダル４９は、前後方向Ｘに垂直な左右方向Ｙにおいて互いに間隔をあけて設けられ、プレゼンスペダル４９は、上方から見て前後方向Ｘに対して斜めに延びる左端縁４９Ｃを有している。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】