特許 5874666 物品収納棚の識別符号登録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5874666

(24)【登録日】2016年1月29日

(45)【発行日】2016年3月2日

(54)【発明の名称】物品収納棚の識別符号登録装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/28 20120101AFI20160218BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20160218BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/28

   B65G1/137 A

【請求項の数】7

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2013-58789(P2013-58789)

(22)【出願日】2013年3月21日

(65)【公開番号】特開2014-181131(P2014-181131A)

(43)【公開日】2014年9月29日

【審査請求日】2015年2月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100120352

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149331

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 昌人

(72)【発明者】

【氏名】荒井 規隆

(72)【発明者】

【氏名】岩本 秀志

(72)【発明者】

【氏名】井川 浩一

(72)【発明者】

【氏名】森 一人

(72)【発明者】

【氏名】清水 克則

(72)【発明者】

【氏名】谷 隆行

(72)【発明者】

【氏名】田中 幸二

【審査官】 加藤 昌人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−２３３４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０３４００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１４７４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０２９６１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２９７７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２８４３１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ ５０／２８

Ｇ０６Ｑ １０／０８

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を収納する収納部を複数備えた物品収納棚における前記複数の収納部を識別するための複数の識別符号を、前記複数の収納部の夫々に関連付けて記憶する識別符号記憶部が備えられている物品収納棚の識別符号登録装置であって、
前記物品収納棚における複数の収納部の配列を棚パターン情報として記憶する棚パターン記憶部と、
前記棚パターン情報に基づいて、登録対象の前記物品収納棚における前記複数の収納部の夫々に対して前記識別符号を割り振る符号割り振り部と、を備え、
前記識別符号記憶部が、前記符号割り振り部にて割り振った前記識別符号を前記登録対象の物品収納棚における前記複数の収納部の夫々に関連付けて記憶する物品収納棚の識別符号登録装置。

【請求項2】

前記物品収納棚として、前記複数の収納部の配列が異なる複数種の物品収納棚があり、
前記棚パターン記憶部は、前記棚パターン情報として、前記複数の収納部の配列が異なる複数種の物品収納棚についての複数種の棚パターン情報を記憶し、
前記複数種の棚パターン情報のうち前記登録対象の物品収納棚における前記複数の収納部の配列に対応する棚パターン情報を人為操作により選択するパターン選択部を備え、
前記符号割り振り部が、前記パターン選択部にて選択された棚パターン情報に基づいて、前記登録対象の物品収納棚における前記複数の収納部のそれぞれに対して前記識別符号を割り振るように構成されている請求項１に記載の物品収納棚の識別符号登録装置。

【請求項3】

前記物品収納棚を示す棚シンボルを表示画面上に表示する表示部を備え、
前記物品収納棚として、棚設置領域に設置された複数の物品収納棚があり、
前記表示部は、前記棚設置領域における前記複数の物品収納棚のそれぞれの実際の設置位置に対応した前記表示画面における位置に前記複数の物品収納棚のそれぞれについての棚シンボルを表示し、
前記表示部が表示する前記複数の棚シンボルのうちから１つ又は２つ以上の前記棚シンボルを人為操作により選択する棚シンボル選択部を備え、
前記登録対象の物品収納棚に対応する１つ又は２つ以上の前記棚シンボルを前記棚シンボル選択部により選択することで１つ又は２つ以上の登録対象の物品収納棚が特定される請求項２記載の物品収納棚の識別符号登録装置。

【請求項4】

前記表示部が、前記複数の棚シンボルと、前記複数種の棚パターン情報の夫々についての複数種の棚パターン情報シンボルと、前記複数種の棚パターン情報シンボルの夫々に関連付けた状態で表示するパターンシンボルと、を表示するとともに、前記棚パターン情報に基づいて前記識別符号が割り振られた前記物品収納棚を示す前記棚シンボルについては、当該棚シンボルとともに前記識別符号の割り振りに用いた前記棚パターン情報に対応する前記パターンシンボルを表示するように構成されている請求項３記載の物品収納棚の識別符号登録装置。

【請求項5】

前記表示部が、前記複数の棚シンボルとともに前記棚設置領域において前記物品収納棚の間に形成される通路の情報を表示する請求項３又は４記載の物品収納棚の識別符号登録装置。

【請求項6】

前記物品収納棚を設置する棚設置領域に、床面上に収納部を形成して前記床面上に物品を載置させる載置領域が設定され、
前記符号割り振り部が、前記パターン選択部にて選択された棚パターン情報に基づいて、前記棚設置領域を前記登録対象の物品収納棚として、前記登録対象の物品収納棚における前記複数の収納部のそれぞれに対して前記識別符号を割り振るように構成されている請求項２〜５のいずれか１項に記載の物品収納棚の識別符号登録装置。

【請求項7】

前記物品収納棚が、前記収納部に収納されている物品を作業者が取り出してピッキング作業を行うピッキング用棚である請求項１〜６のいずれか１項に記載の物品収納棚の識別符号登録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を収納する収納部を複数備えた物品収納棚における前記複数の収納部を識別するための複数の識別符号を、前記複数の収納部の夫々に関連付けて記憶する識別符号記憶部が備えられている物品収納棚の識別符号登録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

かかる物品収納棚の識別符号登録装置は、物品収納棚における複数の収納部を識別するために、複数の収納部のそれぞれに識別符号を割り振り、その割り振った識別符号を複数の収納部のそれぞれに関連付けた状態で記憶部に記憶させるものである。
このような物品収納棚の識別符号登録装置は、例えば、特許文献１に示すような物品収納設備に用いられるものであり、記憶部に記憶されている識別符号を用いて各収納部を識別するようにして、例えば、在庫管理やピッキング作業の管理などを行う。尚、識別符号登録装置による識別符号の登録作業は、物品収納設備に物品収納棚を設置するときや、既存の物品収納棚における収納部の配列を変更するときに行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−２４７５４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の物品収納棚の識別符号登録装置は、一般的には、登録対象の物品収納棚における複数の収納部のそれぞれについて、作業者が個別に識別符号として入力することで、登録対象の物品収納棚における複数の収納部のそれぞれに識別符号を割り振るようにしており、各収納部のそれぞれについて識別符号を入力して記憶部に記憶させる登録作業が必要である。
このように、登録対象の物品収納棚における複数の収納部に対して識別符号を割り振って記憶部に記憶させる登録作業が煩わしいものとなっており、識別符号の登録作業の容易化を図ることが望まれている。

【0005】

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、登録対象の物品収納棚における複数の収納部について識別符号を容易に登録できる物品収納棚の識別符号登録装置を提供する点にある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明にかかる物品収納棚の識別符号登録装置は、物品を収納する収納部を複数備えた物品収納棚における前記複数の収納部を識別するための複数の識別符号を、前記複数の収納部の夫々に関連付けて記憶する識別符号記憶部が備えられているものであって、その第１特徴構成は、
前記物品収納棚における複数の収納部の配列を棚パターン情報として記憶する棚パターン記憶部と、前記棚パターン情報に基づいて、登録対象の前記物品収納棚における前記複数の収納部の夫々に対して前記識別符号を割り振る符号割り振り部と、を備え、前記識別符号記憶部が、前記符号割り振り部にて割り振った前記識別符号を前記登録対象の物品収納棚における前記複数の収納部の夫々に関連付けて記憶する点にある。

【0007】

すなわち、登録対象の物品収納棚における収納部の配列が、棚パターン記憶部に記憶されている棚パターン情報が示す配列と同じ場合は、棚パターン情報に基づいて符号割り振り部にて識別符号を各収納部に割り振ることで、登録対象の物品収納棚における複数の収納部に対して一括して識別符号を割り振って登録できる。

【0008】

具体的に説明すると、棚パターン記憶部に記憶されている棚パターン情報として、例えば、段数が３で、各段に並ぶ収納部の数が上から５，３，３という配列を示す棚パターン情報が記憶されている。そして、登録対象の物品収納棚が、段数が３で、各段に並ぶ収納部の数が上から５，３，３という配列である場合は、棚パターン情報に基づいて、上から５，３，３の各段の収納部のそれぞれの収納部について識別符号を割り振ることで、登録対象の物品収納棚における複数の収納部に対して一括して識別符号を割り振って登録できる。
このように登録対象の物品収納棚について複数の収納部のそれぞれに識別符号を容易に登録できる。

【0009】

本発明にかかる物品収納棚の識別符号登録装置の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記物品収納棚として、前記複数の収納部の配列が異なる複数種の物品収納棚があり、前記棚パターン記憶部は、前記棚パターン情報として、前記複数の収納部の配列が異なる複数種の物品収納棚についての複数種の棚パターン情報を記憶し、前記複数種の棚パターン情報のうち前記登録対象の物品収納棚における前記複数の収納部の配列に対応する棚パターン情報を人為操作により選択するパターン選択部を備え、前記符号割り振り部が、前記パターン選択部にて選択された棚パターン情報に基づいて、前記登録対象の物品収納棚における前記複数の収納部のそれぞれに対して前記識別符号を割り振るように構成されている点にある。

【0010】

すなわち、棚パターン記憶部には、棚パターン情報として、複数の収納部の配列が異なる複数種の物品収納棚についての複数種の棚パターン情報が記憶されている。そのため、物品収納棚として、複数の収納部の配列が異なる複数種の物品収納棚があったとしても、登録対象の物品収納棚の配列に合致する棚パターン情報をパターン選択部にて選択することで、登録対象の物品収納棚の配列に応じて複数の収納部のそれぞれについて符号割り振り部が識別符号を割り振ることができる。
このように、複数種の物品収納棚における複数の収納部のそれぞれについて識別符号を割り振ることができるため、物品収納棚の識別符号登録装置が使い勝手の良いものとなっている。

【0011】

本発明にかかる物品収納棚の識別符号登録装置の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記物品収納棚を示す棚シンボルを表示画面上に表示する表示部を備え、前記物品収納棚として、棚設置領域に設置された複数の物品収納棚があり、前記表示部は、前記棚設置領域における前記複数の物品収納棚のそれぞれの実際の設置位置に対応した前記表示画面における位置に前記複数の物品収納棚のそれぞれについての棚シンボルを表示し、前記表示部が表示する前記複数の棚シンボルのうちから１つ又は２つ以上の前記棚シンボルを人為操作により選択する棚シンボル選択部を備え、前記登録対象の物品収納棚に対応する１つ又は２つ以上の前記棚シンボルを前記棚シンボル選択部により選択することで１つ又は２つ以上の登録対象の物品収納棚が特定される点にある。

【0012】

すなわち、表示部には、棚設置領域における物品収納棚のそれぞれの実際の設置位置に対応した表示画面における位置に複数の物品収納棚のそれぞれについて棚シンボルが表示されている。そのため、棚設置領域における物品収納棚の設置位置と表示画面における棚シンボルの位置とから、登録対象の物品収納棚についての棚シンボルを棚シンボル選択部にて選択し易い。
また、複数の棚シンボルから２つ以上の棚シンボルを同時に選択することで、２つ以上の登録対象の物品収納棚を特定することができ、符号割り振り部は、同時に特定された２つ以上の登録対象の物品収納棚における複数の収納部のそれぞれについて一括して識別符号を割り振ることができる。

【0013】

本発明にかかる物品収納棚の識別符号登録装置の第４特徴構成は、第３特徴構成において、前記表示部が、前記複数の棚シンボルと、前記複数種の棚パターン情報の夫々についての複数種の棚パターン情報シンボルと、前記複数種の棚パターン情報シンボルの夫々に関連付けた状態で表示するパターンシンボルと、を表示するとともに、前記棚パターン情報に基づいて前記識別符号が割り振られた前記物品収納棚を示す前記棚シンボルについては、当該棚シンボルとともに前記識別符号の割り振りに用いた前記棚パターン情報に対応する前記パターンシンボルを表示するように構成されている点にある。

【0014】

すなわち、既に識別符号が登録された物品収納棚を示す棚シンボルについては、当該棚シンボルとともに識別符号の割り振りに用いた棚パターン情報に対応するパターンシンボルが表示される。そのため、棚シンボルとパターンシンボルとから、当該棚シンボルに対応する物品収納棚に対して識別符号が登録済みか否かを認識することができ、また、当該物品収納棚に対して棚パターン情報に基づいて識別符号が登録されたかを認識することができる。
また、登録対象の物品収納棚の配列が、既に識別符号が登録積みの物品収納棚の配列と同じであれば、既に登録積みの物品収納棚についての棚シンボルについての棚パターン情報シンボルを参考にして、棚パターン情報を入力することができるため、登録対象の物品収納棚の登録作業が一層行い易くなる。

【0015】

本発明にかかる物品収納棚の識別符号登録装置の第５特徴構成は、第３又は第４特徴構成において、前記表示部が、前記複数の棚シンボルとともに前記棚設置領域において前記物品収納棚の間に形成される通路の情報を表示する点にある。

【0016】

すなわち、表示部に、複数の棚シンボルとともに通路の情報が表示されているため、棚シンボルと通路との位置関係から、棚シンボルが棚設置領域のどの物品収納棚に対応するかを認識し易く、表示部に表示されている棚シンボルから登録対象の物品収納棚についての棚シンボルを選択し易くなり、識別符号の割り振り作業が行い易くなる。

【0017】

本発明にかかる物品収納棚の識別符号登録装置の第６特徴構成は、第２〜第５特徴構成のいずれか１つにおいて、前記物品収納棚を設置する棚設置領域に、床面上に収納部を形成して前記床面上に物品を載置させる載置領域が設定され、前記符号割り振り部が、前記パターン選択部にて選択された棚パターン情報に基づいて、前記棚設置領域を前記登録対象の物品収納棚として、前記登録対象の物品収納棚における前記複数の収納部のそれぞれに対して前記識別符号を割り振るように構成されている点にある。

【0018】

すなわち、棚設置領域に実際に設置された物品収納棚だけでなく、床面上に物品を載置させる載置領域を登録対象の物品収納棚とすることができる。そのため、棚パターン情報に基づいて載置領域における収納部に対して識別符号を割り振ることができ、物品収納棚の識別符号登録装置が使い勝手の良いものとなる。

【0019】

本発明にかかる物品収納棚の識別符号登録装置の第７特徴構成は、第１〜第６特徴構成のいずれか１つにおいて、前記物品収納棚が、前記収納部に収納されている物品を作業者が取り出してピッキング作業を行うピッキング用棚である点にある。

【0020】

すなわち、ピッキング用棚は、自動倉庫に比べて物品収納棚の入れ替えや増設の頻度が多いが、入れ替えた物品収納棚や増設した物品収納棚や収納部の配列を変更した物品収納棚における複数の収納部に識別符号を容易に割り振ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】ピッキング設備の平面図

【図2】載置領域を示す正面図

【図3】物品収納棚を示す正面図

【図4】制御ブロック図

【図5】エリア登録の表示状態を示す図

【図6】棚登録の表示状態を示す図

【図7】棚パターン設定用の窓を示す図

【図8】棚登録の表示状態を示す図

【図9】棚レイアウト表示部を示す図

【図10】棚登録の表示状態を示す図

【図11】棚と識別情報とを示した図

【図12】ゾーンで区分けした状態を示す複数の物品収納棚の正面図

【図13】ブロックで区分けした状態を示す第１エリアの平面図

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の物品収納棚の識別情報登録装置を用いたピッキング設備を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ピッキング設備には、物品を収納する収納部１を複数備えた物品収納棚２と、作業者が押引操作する作業用台車３と、物品収納棚２に収納されている物品を管理し且つ作業用台車３の端末４にピッキング情報を送信する制御装置Ｈ（図４参照）と、が設けられている。

【0023】

作業用台車３の端末４には、制御装置Ｈから送信されたピッキング情報に基づいて、収納部１から取り出す物品の種類や個数、及び、取り出す物品が収納されている取出対象の収納部１が示されており、作業者は、端末４に示されている取出対象の収納部１の近くまで作業用台車３を移動させて端末４に示されている物品を取出対象の収納部１から取り出すようにして、物品を収集するようになっている。

【0024】

そして、本実施形態のピッキング設備では、物品収納棚２が設置される棚設置領域Ｅは、第１エリアＥ１と第２エリアＥ２とに区分けされている。
第１エリアＥ１では、物品収納棚２として、物品を載置支持する棚板１２が水平姿勢で設置されている固定棚２ａが設けられている。固定棚２ａの前方には、作業者が物品を補充し且つ作業者がピッキング作業を行うための通路１０が形成されている。第１エリアＥ１には、載置領域ｅが設定されており、この載置領域ｅには、図２に示すように、床面Ｆ上に収納部１が形成されており、床面Ｆ上に物品を直接に載置させるようになっている。
また、第２エリアＥ２では、物品収納棚２として、物品を載置支持する棚板１２が傾斜姿勢で設置されている流動棚２ｂが設けられている。流動棚２ｂの前方には、作業者がピッキング作業を行うためのピッキング通路６が形成されている。また、流動棚２ｂの後方には、天井近くを走行経路７に沿って走行移動する天井搬送車８にて物品を補充するための補充通路９が形成されている。
このように、物品収納棚２は、収納部１に収納されている物品を作業者が取り出してピッキング作業を行うピッキング棚に構成されている。

【0025】

図３に示すように、物品収納棚２は、収納部１が棚横幅方向に並ぶ棚段を上下方向に複数段備えて、複数の収納部１の配列が形成されている。
物品収納棚２は、棚板１２を取り外す又は取り付けることにより、棚段の数を変更自在に構成されており、また、棚板１２の取り付け高さにより棚段の上下幅を変更自在に構成されている。また、物品収納棚２は、収納する物品の大きや個数等に応じて各段に並ぶ収納部１の数を変更自在に構成されている。尚、棚横幅方向に並ぶ収納部１は物理的に区切られていないが、支柱や仕切り板や収納箱等により区切るようにしてもよい。
以下、物品収納棚２における棚段の数（上下方向に並ぶ収納部１の数）を段数と称し、各段における棚横幅方向に並ぶ収納部１の数を間口数と称して説明する。

【0026】

物品収納棚２として、棚設置領域Ｅに設置された複数の物品収納棚２があり、複数の収納部１の配列が異なる複数種の物品収納棚２がある。物品収納棚２の種類は、収納部１の段数及び間口数により定められる配列によって決められている。そのため、段数及び各段における間口数が同じ物品収納棚２については、同じ配列で同じ種類の物品収納棚２とし、段数及び各段における間口数のいずれかが異なる物品収納棚２については、異なる配列で異なる種類の物品収納棚２としている。

【0027】

具体的には、図３（ａ）に示す段数が３で各段における間口数が上から５，３，３の物品収納棚２と、図３（ｂ）に示す段数が３で各段における間口数がいずれも３の物品収納棚２と、図３（ｃ）に示す段数が５で各段における間口数がいずれも１０の物品収納棚２と、図２に示す段数が１で間口数が３の物品収納棚２として扱う載置領域ｅとは、段数及び間口数のうちのいずれか又は両方が異なるため、異なる配列であり、異なる種類の物品収納棚２としている。
また、図３（ａ）に示す物品収納棚２と、図３（ｄ）に示す物品収納棚２とは、収納部１の大きさは異なるものの、ともに段数が３で各段における間口数が上から５，３，３であり、段数及び間口数が同じであるため、同じ配列であり、同じ種類の物品収納棚２としている。

【0028】

ちなみに、本実施形態では、棚設置領域Ｅの第１エリアＥ１に設置された物品収納棚２は全て同じ大きさの物品収納棚２であるが、物品収納棚２として、棚横幅方向での大きさが異なるものや上下方向での大きさが異なるものを設けてもよく、物品収納棚２の大きさが異なったとしても、段数及び各段における間口数が同じ物品収納棚２については同じ種類の物品収納棚２とする。また、固定棚２ａと流動棚２ｂとでも、段数及び各段における間口数が同じ物品収納棚２については同じ種類の物品収納棚２としている。

【0029】

また、物品収納棚２の各段において仕切り体（図示せず）により物理的に領域を区切ってもよい。ちなみに、仕切り体により区切った１つの領域を１つの間口として扱ってもよく、複数の領域を１つの間口として扱ってもよく、また、１つの領域を複数の間口として扱ってもよい。
具体的には、例えば、図３（ｂ）に示す物品収納棚２において、最も左側に位置する間口を＋字状の仕切り体により上下に２つ左右に２つの領域に物理的に区切っていてもよく、このように物理的に区切られた４領域を１つの間口として扱ってもよい。

【0030】

制御装置Ｈには、物品収納棚２における複数の収納部１を識別するための識別符号が、複数の収納部１の夫々に関連付けた状態で記憶部１６に記憶されている、そして、収納部１に物品が収納された場合は、制御装置Ｈに物品が収納された収納部１の位置を示す収納位置情報や収納された物品の種類や個数等を示す収納物品情報が入力され、制御装置Ｈは、物品が収納された収納部１の識別符号と、収納された物品の情報である収納物品情報と、を関連付けて記憶部１６に記憶するようになっている。
そして、制御装置Ｈは、外部からピッキング指令が指令されると、ピッキング指令と識別符号と収納物品情報とに基づいて、ピッキング作業により収納部１から取り出す物品の種類や個数の情報やピッキング作業により物品を取り出す収納部１の情報をピッキング情報として端末４に送信するように構成されている。

【0031】

ところで、ピッキング設備に新たに物品収納棚２を設置した場合等では、物品収納棚２における複数の収納部１と、複数の収納部１を識別するための識別符号と、を関連付けて記憶部１６に記憶させる登録作業が必要となる。本実施形態のピッキング設備には、識別符号を複数の収納部１に関連付けて記憶する記憶部１６を備えた識別符号登録装置１５が設けられている。次に、この識別符号登録装置１５について説明する。

【0032】

図４に示すように、識別符号登録装置１５は、記憶部１６を備えた制御装置Ｈと、物品収納棚２を示す棚シンボルＳ１を表示画面上に表示する表示部としてのモニター１７と、入力手段としてのマウス１８及びキーボード１９とを備えて構成されており、制御装置Ｈの記憶部１６が、識別符号を複数の収納部１に関連付けて記憶する識別符号記憶部１６ａ、及び、物品収納棚２における複数の収納部１の配列を棚パターン情報として記憶する棚パターン記憶部１６ｂとして機能している。また、制御装置Ｈには、棚パターン情報に基づいて、登録対象の物品収納棚２における複数の収納部１の夫々に対して識別符号を生成して割り振る符号割り振り部２０をプログラム形式で備えている。そして、制御装置Ｈは、符号割り振り部２０にて割り振った識別符号を登録対象の物品収納棚２における複数の収納部１の夫々に関連付けて記憶部１６に記憶させるようになっている。
このようにして、識別符号登録装置１５には、識別符号記憶部１６ａと棚パターン記憶部１６ｂと符号割り振り部２０とが備えられている。

【0033】

図１０に示すように、モニター１７は、棚設置領域Ｅにおける複数の物品収納棚２のそれぞれの実際の設置位置に対応した表示画面の位置に複数の物品収納棚２のそれぞれについての棚シンボルＳ１と、複数種の棚パターン情報のそれぞれについての棚パターン情報シンボルＳ２と、複数種の棚パターン情報シンボルＳ２の夫々に関連付けた状態で表示するパターンシンボルＳ３と、を表示するように構成されている。

【0034】

また、モニター１７は、棚パターン情報に基づいて識別符号が割り振られた物品収納棚２を示す棚シンボルＳ１については、当該棚シンボルＳ１ととともに識別符号の割り振りに用いた棚パターン情報に対応するパターンシンボルＳ３を表示するように構成されている。
また、モニター１７は、複数の棚シンボルＳ１とともに棚設置領域Ｅにおいて物品収納棚２の間に形成される通路１０等の情報を示す通路シンボルＳ４を表示するように構成されている。通路シンボルＳ４は、列を形成する棚シンボルＳ１と一列に並ぶ状態で表示されており、通路シンボルＳ４には、通路１０を識別する情報として、対応する棚列の前側（物品を収納部１から取り出す側）に位置する通路１０の番号を示す数字が示されている。具体的には、図１における第１エリアＥ１の中央に位置する通路１０の番号を２とした場合は、列番号０２と列番号０３の棚列に対応する通路シンボルＳ４に通路１０の番号として２が表示されている。

【0035】

そして、マウス１８及びキーボード１９の入力装置を用いて、モニター１７が表示する複数の棚シンボルＳ１のうちから登録対象の物品収納棚２に対応する１つ又は２つ以上の棚シンボルＳ１を人為操作により選択する。このように登録対象の物品収納棚２に対応する１つ又は２つ以上の棚シンボルＳ１をマウス１８及びキーボード１９により選択することで１つ又は２つ以上の登録対象の物品収納棚２が特定される。
また、モニター１７が表示する複数の棚パターン情報のうちから使用対象の棚パターン情報に対応する１つの棚パターン情報シンボルＳ２を人為操作により選択する。このように使用対象の棚パターン情報に対応する１つの棚パターン情報シンボルＳ２をマウス１８及びキーボード１９により選択することで当該使用対象の１つの棚パターン情報が選択される。
尚、マウス１８及びキーボード１９の入力装置が、本発明のパターン選択部や本発明の棚シンボル選択部に相当する。

【0036】

制御装置Ｈは、マウス１８及びキーボード１９にて選択された棚パターン情報に基づいて、マウス１８及びキーボード１９にて選択された１つ又は２つ以上の登録対象の物品収納棚２について、登録対象の物品収納棚２における複数の収納部１のそれぞれに対して識別符号を生成して割り振るように構成されている。そして、制御装置Ｈは、このように割り振った識別符号を登録対象の物品収納棚２における複数の収納部１の夫々に関連付けて記憶部１６に記憶させるように構成されている。

【0037】

次に、識別符号登録装置１５にて登録対象の物品収納棚２における複数の収納部１を登録する操作について、第１エリアＥ１を例に挙げて詳しく説明する。

【0038】

〔エリア登録〕
まず、収納部１に対して識別符号を割り振るエリアを登録する。
モニター１７に表示されている「エリア登録」のタブをマウス１８でクリック（選択）することで、図５に示すようなエリア登録の表示状態となる。エリア登録の表示状態では、上部にエリア選択表示部２２や「表示」が表示され、エリア選択表示部２２に表示されているエリア選択表示部２２に「新規エリアの作成」を表示させた状態で「表示」をマウス１８でクリック（選択）することで、下部にエリアＮｏ．やエリア名、エリア種別表示部２３等の項目が表示される。また、エリア種別表示部２３にエリアの種別を表示させることで、表示させた種別のエリアに対応する項目がエリア種別表示部２３の下方に表示される。

【0039】

そして、エリア登録の表示状態で、マウス１８やキーボード１９を用いて、各項目に対して第１エリアＥ１の情報を入力する。本実施形態では、第１エリアＥ１の情報として、エリアＮｏ．については「００１」、エリア名については「エリアＡ」と入力している。

【0040】

〔物品収納棚登録〕
次に、識別情報を割り振る登録対象の物品収納棚２を登録する。
モニター１７に表示されている「棚登録」のタブをマウス１８でクリックすることで、図６に示すような棚登録の表示状態となる。棚登録の表示状態では、上部にエリア表示部２５が表示され、下部の左部に棚レイアウト表示部２６が表示され、下部の右部に列連設定表示部２７及び棚パターン設定表示部２８が表示される。

【0041】

エリア表示部２５に第１エリアＥ１を示す「００１：エリアＡ」を表示させることで、第１エリアＥ１（エリアＡ）についての棚のレイアウトが棚レイアウト表示部２６に表示される。
棚レイアウト表示部２６には、棚シンボルＳ１がマトリクス状に表示されており、物品収納棚２の連方向（棚横幅方向）は上下方向に示され、物品収納棚２の列方向（棚前後方向）は左右方向に示されている。また、棚シンボルＳ１に関連付けた状態で列番号及び連番号が表示されており、列番号については、棚シンボルＳ１の上方に表示され、連番号については、棚シンボルＳ１の左方に表示されている。

【0042】

そして、列連設定表示部２７の「連＋」をマウス１８でスリックすることで、表示される棚シンボルＳ１の連数を増やすことができ、列連設定表示部２７の「連−」をマウス１８でクリックすることで、表示される棚シンボルＳ１の連数を減らすことができる。また、列連設定表示部２７の「列＋」をマウス１８でクリックすることで、表示される棚シンボルＳ１の列数を増やすことができ、列連設定表示部２７の「列−」をマウス１８でクリックすることで、表示される棚シンボルＳ１の列数を減らすことができる。
ちなみに、第１エリアＥ１には、物品収納棚２として扱う載置領域ｅも含めて、物品収納棚２の数は、列方向では最大５、連方向では最大５であるため、図６では、エリア表示部２５に表示される棚シンボルＳ１の連数を５、列数を５としている。

【0043】

〔棚パターン登録〕
次に、棚パターン情報を新たに登録する。
棚パターン設定表示部２８に表示されている「棚パターン登録」をマウス１８でクリックすることで、棚登録の表示状態において図７に示す棚パターン設定用の窓が表示される。この窓には、複数種の棚パターン情報のそれぞれについて、パターンシンボルＳ３、段数表示部３０、各段の収納部１の間口数が表示されている。ちなみに、間口数が５の場合は５間口と表示される。

【0044】

パターンシンボルＳ３は、棚パターン情報を識別する情報として、棚パターン情報の番号を表す数字と棚パターン情報の番号に対応する色とで表示されている。ちなみに、複数種の棚パターン情報のそれぞれとして、段数が１、間口数が１の棚パターン情報が予め登録されており、この予め登録された棚パターン情報を更新する形態で新たに棚パターン情報を登録するようになっている。

【0045】

そして、棚パターン情報を更新したい棚パターン情報について、段数表示部３０に登録したい棚パターン情報の段数を表示させる。段数表示部３０に段数を表示させることで、その右側に各段の間口数が表示される。
そして、各段の間口数をキーボード１９にて入力し、マウス１８にて「保存」をクリックすることで、入力した内容で棚パターン情報が更新されて、棚パターン情報が新たに登録される。

【0046】

具体例を挙げて説明すると、番号１の棚パターン情報に図３（ａ）に示す物品収納棚２に対応する棚パターン情報を登録する場合は、番号１が示されたパターンシンボルＳ３の右側に隣接する段数表示部３０に、図３（ａ）に示す物品収納棚２の段数である「３」を入力する。その後、各段の収納部１の間口数について、〔１〕の欄に下段の間口数である３、〔２〕の欄に中段の間口数である３、〔３〕の欄に上段の間口数である５を入力し、マウス１８にて「保存」をクリックする。これにより、番号１の棚パターン情報として、段数が３、間口数が上から５，３，３の棚パターン情報が登録される。

【0047】

〔識別符号の生成と割り振り〕
次に、登録対象の物品収納棚２における複数の収納部１に対して識別符号を生成して割り振る。
棚パターン登録により新たに棚パターン情報を登録することで、図８に示すように、その新たに登録された棚パターン情報についての棚パターン情報シンボルＳ２とパターンシンボルＳ３とが表示される。尚、棚パターン情報シンボルＳ２は、棚パターン情報を更新することで、更新された新たな棚パターン情報に対応する段数と最大間口数を表示した棚パターン情報シンボルＳ２に変化するが、パターンシンボルＳ３は、棚パターン情報が更新されても変化しない。

【0048】

登録対象の物品収納棚２における収納部１に対して識別符号を割り振る場合は、まず、登録対象の物品収納棚２に対応する１つ又は２つ以上の棚シンボルＳ１をマウス１８にてクリックする。その後、使用する棚パターン情報に対応する棚パターン情報シンボルＳ２をマウス１８にてクリックする。
また、符号割り振り部２０にて、選択された棚シンボルＳ１に対応する物品収納棚２における複数の収納部１のそれぞれについての識別符号が生成されると共に複数の収納部１のそれぞれに対して識別符号が割り振られ、その割り振った識別符号を登録対象の物品収納棚２における複数の収納部１の夫々に関連付けて記憶部１６に記憶される。

【0049】

具体例を挙げて説明すると、図１の第１エリアＥ１における最も左側に位置する棚列を形成する５つの物品収納棚２を登録対象の物品収納棚２とする場合であり、これら登録対象の物品収納棚２のすべてが、図３（ａ）に示す種類の物品収納棚２の場合は、図９（ａ）に示すように、棚レイアウト表示部２６において棚列０１に対応する棚シンボルＳ１を全て（５つ）をマウス１８にてクリックし、その後、番号１の棚パターン情報シンボルＳ２をマウス１８にてクリックする。
また、符号割り振り部２０にて、図１の第１エリアＥ１における最も左側に位置する棚列を形成する５つの物品収納棚２のそれぞれに対して番号１の棚パターン情報に基づいて、図１１に示すように識別符号が割り振られる。ちなみに識別符号は、前から順に、エリア−棚列−棚連−棚段−間口の順で表されている。そして、その割り振った識別符号を登録対象の物品収納棚２における複数の収納部１の夫々に関連付けて記憶部１６に記憶される。

【0050】

そして、上述の如く識別符号を割り振ることで、識別符号が割り振られた棚シンボルＳ１については、棚シンボルＳ１とともに識別符号に割り振りに用いた棚パターン情報に対応するパターンシンボルＳ３が表示される。具体的には、図９（ｂ）に示すように、棚レイアウト表示部２６において棚列０１に対応する棚シンボルＳ１を全てについて、棚シンボルＳ１とともに番号１のパターンシンボルＳ３が表示される。
その他の物品収納棚２についても、同様に複数の収納部１のそれぞれについて識別符号を生成して割り振ことで、図１０に示すように棚シンボルＳ１とともにパターンシンボルＳ３が表示される。

【0051】

また、棚シンボルＳ１をマウス１８にてクリックするときに、棚設置領域Ｅにおける実際の設置位置に対応した棚レイアウト表示部２６の棚シンボルＳ１をクリックすることで、棚設置領域Ｅにおける物品収納棚２の実際の設置位置に対応した棚レイアウト表示部２６における位置に当該物品収納棚２についての棚シンボルＳ１を表示させることができるようになっている。

【0052】

〔ゾーン・ブロック登録〕
識別符号登録装置１５では、棚設置領域Ｅ（エリア）をさらに細かく分割して管理できるようになっており、識別符号登録装置１５にて、棚設置領域Ｅを複数の細分化された区域に分割して登録できるようになっている。棚設置領域Ｅを複数の細分化された区域に分割して登録する場合、列、連、段を指定したゾーン単位で区域を管理するゾーン管理と、列を指定したブロック単位で区域を管理するブロック管理とがある。

【0053】

ゾーン管理では、モニター１７に表示されている「ゾーン登録」のタブをマウス１８でクリックし、その後表示される画面にて棚列、棚連、棚段を入力して、ゾーンＺに該当する棚列、棚連、棚段を指定することで、図１２に示すような、棚列、棚連、棚段を指定した区域をゾーンＺとして管理できるようになっている。
ちなみに、棚設置領域ＥをゾーンＺに分けて管理することで、例えば、重い物品は作業者が比較的物品を取り出し易い中段のゾーンＺに収納し、軽い物品は作業者が比較的取り出し難い上段や下段のゾーンＺに収納するというように管理できる。

【0054】

また、ブロック管理では、モニター１７に表示されている「ブロック登録」のタブをマウス１８でクリックし、その後表示される画面にて棚列を入力してブロックＢに該当する棚列を指定することで、図１３に示すように、棚列を指定した区域をブロックＢとして管理できるようになっている。
棚設置領域ＥをブロックＢに分けて管理することで、例えば、各収納部１に識別符号をプリントした表示体を貼付する場合に、モニター１７に表示されている「帳票・ラベル登録」のタブをマウス１８でクリックし、その後表示される画面にて、ブロックＢと当該ブロックＢに設置したプリンタとを指定して紐付けることで、ブロックＢの物品収納棚２の収納部１に対して貼付する表示体についてはブロックＢに設けられたプリンタにて印刷するというように、対応するブロックＢごとで別々に表示体を印刷して、収納部１に対する表示体の貼付の間違いを生じ難くできる。

【0055】

また、モニター１７に表示されている「禁止棚登録」のタブをマウス１８でクリックし、その後表示される画面にて、棚列、棚連、棚段、間口を入力することで、指定した間口を禁止棚として登録することができるようになっている。このように禁止棚として間口を登録することで、登録した間口を物品の補充やピッキング作業を行わないようにできる。

【0056】

〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、棚パターン記憶部１６ｂに、棚パターン情報として、複数の収納部１の配列が異なる複数種の物品収納棚２についての複数種の棚パターン情報を記憶させたが、棚パターン記憶部１６ｂに、棚パターン情報として、１種類の棚パターン情報のみを記憶させるようにしてもよい。そして、例えば、１種類の物品収納棚２に対して、物品収納棚２の番号を入力装置にて入力することで、符号割り振り部２０が、棚パターン記憶部１６ｂに記憶された１つの棚パターン情報に基づいて、当該番号の物品収納棚２における複数の収納部１に対して識別符号を割り振るように構成してもよい。

【0057】

（２） 上記実施形態では、表示部に、複数の棚シンボルＳ１とともに通路１０の情報を表示したが、表示部に、複数の棚シンボルＳ１とともに通路１０の情報を表示しなくてもよい。

【0058】

（３） 上記実施形態では、１つの物品収納棚２について、１つの棚パターン情報に基づいて識別符号を割り振ったが、複数の物品収納棚２について、１つの棚パターン情報に基づいて識別符号を割り振ってもよく、また、１つの物品収納棚２について、２つ以上の棚パターン情報に基づいて識別符号を割り振ってもよい。
具体的には、例えば、図３（ａ）に示す物品収納棚２を棚前後方向に２つ並べた場合において、この２つの物品収納棚２に対して、段数が３、各段の間口数が上から１０，６，６という１つの棚パターン情報に基づいて、識別符号を割り振ってもよい。
また、例えば、図３（ａ）に示す物品収納棚２の１つに対して、その物品収納棚２の前半分について段数が３、各段の間口数が上から５，３，３という棚パターン情報に基づいて、識別符号を割り振り、物品収納棚２の後半分について段数が３、各段の間口数が上から５，３，３という棚パターン情報に基づいて、識別符号を割り振るようにしてもよい。

【0059】

（４） 上記実施形態では、物品収納棚２を、収納部１に収納されている物品を作業者が手作業で取り出してピッキング作業を行うピッキング棚としたが、物品収納棚２を、収納部１に収納されている物品をスタッカークレーンやフォークリフト等が取り出す収納棚としてもよい。
また、物品収納棚２としては、列方向に移動自在な移動棚等でもよく、また、段数が１のものや、間口数が１のものでもよく、物品収納棚２の形状は適宜変更可能である。

【0060】

（５） 上記実施形態では、棚パターン情報を新たに記憶部１６に記憶させて登録するようにしたが、棚パターン情報は予め記憶部１６に記憶させておいてもよい。そして、例えば、予め物品収納棚２の型番情報と棚パターン情報とを関連付けて記憶部１６に記憶させておき、登録対象の物品収納棚２の型番情報を入力手段にて入力することで、当該登録対象の物品収納棚２における収納部１に対して識別符号を割り振るように構成してもよい。

【0061】

棚シンボルＳ１や、棚パターン情報シンボルＳ２や、パターンシンボルＳ３や、通路シンボルＳ４の表示形態は適宜変更してもよい。例えば、棚シンボルＳ１を、物品収納棚２の形状をしたシンボルにしてもよく、棚パターン情報シンボルＳ２を、「１段 ５−３−５」というように各段の間口を表示する、或いは、「１段」というように段数のみを表示するようにしてもよく、また、パターンシンボルＳ３を、棚パターン情報を識別する情報として色のみを備えてもよい。

【0062】

棚パターン情報として、物品収納棚２についての段数及び各段における間口数を登録するようにしたが、物品収納棚２における複数の棚段の間口数が全て同じ場合は、棚パターン情報として、物品収納棚２についての段数及び１つの間口数を登録するようにしてもよく、また、物品収納棚２における各段ごとに異なる種類の物品を収納する場合では、棚パターン情報として、登録対象の物品収納棚２についての段数のみを登録するようにしてもよく、棚パターン情報としての登録内容は適宜変更してもよい。

【符号の説明】

【0063】

１ 収納部
２ 物品収納棚
１６ａ 識別符号記憶部
１６ｂ 棚パターン記憶部
１７ 表示部
１８ パターン選択部，棚シンボル選択部
１９ パターン選択部，棚シンボル選択部
２０ 符号割り振り部
Ｅ 棚設置領域
ｅ 載置領域
Ｓ１ 棚シンボル
Ｓ２ 棚パターン情報シンボル
Ｓ３ パターンシンボル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】