特許 5875666 報知装置、報知装置を備えたハンドピース、報知装置を備えた医療用装置及び報知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5875666

(24)【登録日】2016年1月29日

(45)【発行日】2016年3月2日

(54)【発明の名称】報知装置、報知装置を備えたハンドピース、報知装置を備えた医療用装置及び報知方法

(51)【国際特許分類】

   A61C 1/02 20060101AFI20160218BHJP

   A61C 1/06 20060101ALI20160218BHJP

【ＦＩ】

   A61C1/02 E

   A61C1/06

【請求項の数】8

【全頁数】36

(21)【出願番号】特願2014-252154(P2014-252154)

(22)【出願日】2014年12月12日

【審査請求日】2014年12月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000138185

【氏名又は名称】株式会社モリタ製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100121603

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 元昭

(74)【代理人】

【識別番号】100141656

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 英司

(74)【代理人】

【識別番号】100182888

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100067747

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 良昭

(72)【発明者】

【氏名】加藤 恭平

(72)【発明者】

【氏名】植田 智朗

(72)【発明者】

【氏名】中井 照二

【審査官】 松浦 陽

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１８２８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０９４４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３０５０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０３３０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０５１９９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０３８８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／００４７６２４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特許第５４７９０７８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００３−０１９１４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１７２８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０３５８５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｃ １／００−１／１８

Ａ６１Ｃ ３／００−３／１６

Ａ６１Ｃ １９／０４

Ａ６１Ｃ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療用機器を認識する認識部と、
前記医療用機器の使用条件に対応した、前記医療用機器に作用する負荷を評価した負荷値を含む評価情報を記憶する評価情報記憶部と、
前記評価情報に基づいて、前記医療用機器の使用条件に対応する前記負荷値を積算した積算負荷値を算出する演算処理部と、
前記医療用機器ごとに前記積算負荷値を記憶する積算負荷値記憶部と、
前記医療用機器に対して予め設定された交換基準値が記憶された交換基準値記憶部と、
前記積算負荷値と前記交換基準値とを比較して判定を行う比較判定部と、
該比較判定部で判定した結果に基づき、所定動作により報知する報知部とを備え、
前記評価情報には、オートクレーブによって前記医療用機器に作用する負荷を評価したオートクレーブ負荷係数がさらに含まれており、
前記比較判定部は、
前記医療用機器にオートクレーブが施された場合には、前記積算負荷値記憶部において前記医療用機器ごとに記憶された前回の前記積算負荷値に前記オートクレーブ負荷係数を乗算して前記交換基準値と比較することが可能に構成されている
報知装置。

【請求項2】

前記交換基準値記憶部に記憶されている前記交換基準値を所定の範囲内において変更可能な交換基準値設定部が備えられた
請求項１に記載の報知装置。

【請求項3】

音声出力が可能な音声発生部、発光が可能な光出力部、または判定結果を表示可能な表示部の少なくともひとつが、前記報知部として機能可能に備えられている
請求項１または２のうちのいずれかに記載の報知装置。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３のうちのいずれかに記載の報知装置と、
口内の施術に用いる施術工具が着脱できるとともに、装着された前記施術工具を駆動するハンドピース本体とが備えられ、
前記報知装置が、前記切削工具を前記医療用機器として取扱い可能に構成されている
ハンドピース。

【請求項5】

前記ハンドピース本体に、
前記ハンドピース本体に装着した前記施術工具を駆動させる駆動部と、
該駆動部を制御する駆動制御部とが備えられ、
前記駆動制御部は、
前記比較判定部で判定した結果に基づき、前記駆動部に前記所定動作を実行させることで、前記報知部として機能可能に構成されている
請求項４に記載のハンドピース。

【請求項6】

請求項１乃至請求項３のうちのいずれかに記載の報知装置と、
歯科の施術に用いる切削工具を着脱できるとともに、装着した前記切削工具を駆動するハンドピースと、
少なくともハンドピースの駆動を制御する制御部とが備えられ、
前記報知装置が、ハンドピースまたは前記切削工具を前記医療用機器として取扱い可能に構成されている
歯科治療用装置。

【請求項7】

所定動作により報知する報知装置の作動方法であって、
医療用機器を認識部が認識する認識工程と、
前記医療用機器の使用条件に対応した、前記医療用機器に作用する負荷を評価した負荷値に基づいて、前記医療用機器の使用条件に対応する前記負荷値を積算した積算負荷値を演算処理部が算出する積算負荷値算出工程と、
該積算負荷値算出工程で算出された前記積算負荷値を前記医療用機器ごとに積算負荷値記憶部が記憶する積算負荷値記憶工程と、
前記医療用機器に対して予め設定された交換基準値と、前記積算負荷値とを比較判定部が比較する比較工程と、
該比較工程により、前記積算負荷値が前記交換基準値に対して所定の範囲内にあるか否かを比較判定部が判定する判定工程と、
前記判定工程の結果に基づいて、報知部が所定動作により報知する報知工程とを行い、
前記比較工程において、
前記医療用機器にオートクレーブが施された場合には、前記積算負荷値記憶部において前記医療用機器ごとに記憶された前回の前記積算負荷値に、オートクレーブによって前記医療用機器に作用する負荷を評価したオートクレーブ負荷係数を乗算して前記交換基準値と比較することを特徴とする
報知装置の作動方法。

【請求項8】

施術に用いられる施術工具が着脱できるとともに、装着された前記施術工具を駆動するハンドピース本体が前記医療用機器として用いられ、
前記ハンドピース本体に、
前記ハンドピース本体に装着した前記施術工具を駆動させる駆動部と、
該駆動部を制御する駆動制御部とが備えられ、
前記報知工程において、
前記駆動制御部が、前記比較判定部で判定した結果に基づき、前記駆動部に前記所定動作を実行させることで、前記報知部として機能可能に構成されている
請求項７に記載の報知装置の作動方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、根管治療、歯牙の切削、歯の清掃スケーリングなどの口内の施術や骨の切削などに用いる医療用機器を適正な範囲で用いるための報知装置、ハンドピース、医療用機器及び報知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、根管治療や歯牙の切削、清掃などの口内の施術を行う際には、電動モータや超音波駆動部などを備えたハンドピースにファイルやリーマなどの施術工具を装着し、装着された施術工具を回転させることで歯牙を切削したり根管治療したりすることが一般的となっている。また、歯石除去（Ｔｏｏｔｈ Ｓｃａｌｌｉｎｇ）においても、超音波発生装置などを備えたスケーラにスケーラ用チップを装着し、チップを振動させることで歯石を除去することが一般的となっている。

【0003】

例えば、ファイルやリーマなどの切削工具を用いて根管治療を行う場合には、ハンドピースに装着した前記切削工具を回転又は振動させることで施術の対象である根管を切削拡大する。一般に根管は湾曲していることが多いため、前記根管を前記切削工具で切削した場合には、前記切削工具が根管に沿って湾曲することとなる。この状態で前記切削工具を回転させると、前記切削工具に過度な負荷が作用して前記切削工具が破損したり、根管に前記切削工具が噛み込んだりすることが懸念されている。

【0004】

このため、前記切削工具に作用するトルク値に対して上限値を予め設定し、施術中に前記トルク値が予め設定した前記上限値よりも大きくなった場合には前記切削工具の回転又は振動を停止したり、回転又は振動を弱めたり、逆回転をさせたりするなどの工夫がなされている。

【0005】

しかし、前記切削工具を破損させる負荷は、前記切削工具の種類や形状、回転速度、最大許容回転トルク、振動数、出力などによって異なるため、前記上限値を設定するには、複数のパラメータを前記切削工具ごとに設定しなければならず、施術者が複数のパラメータを設定する際に、パラメータを誤って設定してしまうおそれがあった。

【0006】

このような問題に対して、前記ハンドピースの稼働に適した前記切削工具のパラメータであるデータセットを含むデータパックを備えた根管治療用ハンドピースのプログラミング方法の発明について、特許文献１（特許５４７９０７８号公報）に開示されている。

【0007】

特許文献１に開示されている発明は、施術者が選択した前記切削工具に適したパラメータのデータセットを用いることで前記ハンドピースの駆動を行うようにしたものである。

【0008】

しかしながら、特許文献１に記載の発明は、前記切削工具に適した回転やトルクを設定するプログラムであり、前記医療用機器を長時間使用した場合や複数回使用した場合のような継続的に使用することにより蓄積した負荷については考慮されていない。そのため、継続的に使用した前記医療用機器については、施術者が自己の経験に基づいて前記医療用機器が適正な範囲での使用を超えたことを判断し、前記医療用機器を交換する必要があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特許５４７９０７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

そこで本発明は、医療用機器を適正な範囲を超えて使用した場合に、当該使用が前記医療用機器の適正な範囲を超えている旨を報知することができる報知装置、報知装置付きハンドピース、報知装置つき医療用機器及び報知方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

この発明は、医療用機器を認識する認識部と、前記医療用機器の使用条件に対応した、前記医療用機器に作用する負荷を評価した負荷値を含む評価情報を記憶する評価情報記憶部と、前記評価情報に基づいて、前記医療用機器の使用条件に対応する前記負荷値を積算した積算負荷値を算出する演算処理部と、前記医療用機器ごとに前記積算負荷値を記憶する積算負荷値記憶部と、前記医療用機器に対して予め設定された交換基準値が記憶された交換基準値記憶部と、前記積算負荷値と前記交換基準値とを比較して判定を行う比較判定部と、該比較判定部で判定した結果に基づき、所定動作により報知する報知部とを備え、前記評価情報には、オートクレーブによって前記医療用機器に作用する負荷を評価したオートクレーブ負荷係数がさらに含まれており、前記比較判定部は、前記医療用機器にオートクレーブが施された場合には、前記積算負荷値記憶部において前記医療用機器ごとに記憶された前回の前記積算負荷値に前記オートクレーブ負荷係数を乗算して前記交換基準値と比較することが可能に構成されている報知装置または該報知装置を備えたハンドピースであることを特徴とする。

【0012】

またこの発明は、上述の報知装置と、歯科の施術に用いる切削工具を着脱できるとともに、装着した前記切削工具を駆動するハンドピースと、少なくともハンドピースの駆動を制御する制御部とが備えられ、前記報知装置が、ハンドピースまたは前記切削工具を前記医療用機器として取扱い可能に構成されている歯科治療用装置であることを特徴とする。

【0013】

またこの発明は、所定動作により報知する報知装置の作動方法であって、医療用機器を認識部が認識する認識工程と、前記医療用機器の使用条件に対応した、前記医療用機器に作用する負荷を評価した負荷値に基づいて、前記医療用機器の使用条件に対応する前記負荷値を積算した積算負荷値を演算処理部が算出する積算負荷値算出工程と、該積算負荷値算出工程で算出された前記積算負荷値を前記医療用機器ごとに積算負荷値記憶部が記憶する積算負荷値記憶工程と、前記医療用機器に対して予め設定された交換基準値と、前記積算負荷値とを比較判定部が比較する比較工程と、該比較工程により、前記積算負荷値が前記交換基準値に対して所定の範囲内にあるか否かを比較判定部が判定する判定工程と、前記判定工程の結果に基づいて、報知部が所定動作により報知する報知工程とを行い、前記比較工程において、前記医療用機器にオートクレーブが施された場合には、前記積算負荷値記憶部において前記医療用機器ごとに記憶された前回の前記積算負荷値に、オートクレーブによって前記医療用機器に作用する負荷を評価したオートクレーブ負荷係数を乗算して前記交換基準値と比較することを特徴とすることを特徴とする。

【0014】

さらにまた、施術に用いられる施術工具が着脱できるとともに、装着された前記施術工具を駆動するハンドピース本体が前記医療用機器として用いられ、前記ハンドピース本体に、前記ハンドピース本体に装着した前記施術工具を駆動させる駆動部と、該駆動部を制御する駆動制御部とが備えられ、前記報知工程において、前記駆動制御部が、前記比較判定部で判定した結果に基づき、前記駆動部に前記所定動作を実行させることで、前記報知部として機能可能に構成されていることを特徴とする。

【0015】

前記医療用機器とは、歯科用ハンドピース、レーザ治療用ハンドピース、スケーラなどの歯石除去に用いる機器、骨外科用ハンドピースなどの外科医療用機器などの治療用装置自体の機器や、前記歯科用ハンドピースに着脱可能なタービン用バーまたは、リーマやファイルなどの根管治療に用いる切削工具、前記スケーラに装着する歯石除去用チップ、歯の表面を磨くための研磨用ブラシ、レーザ治療用ハンドピースにおいて切削治療用のハンドピースに装着する工具に相当するレーザプローブなどの施術工具を含む概念である。

【0016】

前記交換基準値とは、前記医療用機器の耐久性に関する情報であり、前記医療用機器が所定の使用条件下で所望の性能を発揮できるとともに、安全に使用できる範囲内を示す基準値や、安全を確保するための安全率を乗算して算出した交換閾値などを含む概念である。なお、前記交換基準値とは、前記医療用機器を適正な範囲で使用できる値を示す閾値である。

【0017】

また、前記交換基準値は、例えば、材質や形状に基づいて算出した交換基準値や、所定の負荷が作用した場合における使用耐久時間などを実験で求めた結果に基づいて算出した交換基準値などを含む概念である。

【0018】

前記負荷値とは、前記医療用機器に作用する負荷を例えば、駆動部での電流や電圧による間接的な検出方法や、直接に工具の装着部で検出したりする値を含む概念である。具体的には、医療用機器自体の使用時間や使用回数、オートクレーブにより滅菌した回数のみならず、切削工具である場合は、使用状態において検出した検出トルク値、回転数や使用前に設定したトルク値の上限値である設定トルク値、設定回転数、及びこれらに基づいて算出した負荷値を含むものとする。また、前記医療用機器が根管治療に用いる切削工具である場合においては、湾曲した根管に沿って前記切削工具を回転などした場合に前記切削工具に作用する負荷を算出した回転数、トルク値などの負荷値などを含む概念である。

【0019】

前記積算負荷値は、例えば一回の使用において時間経過とともに積算される負荷値や、同一の医療用機器を複数回にわたり使用する場合において、当該使用よりも前に使用した際の積算負荷値も含む概念である。

【0020】

上記の比較して判定するとは、前記医療用機器の前記交換基準値と前記積算負荷値とを比較して判定することをさし、前記積算負荷値が前記交換基準値に対する所定の割合よりも大きい値か否か、小さい値か否か、または、前記積算負荷値と前記交換基準値とが等しいか否かを判定する。すなわち、積算負荷値が交換基準値に対して所定の割合に達したか否かを判定する場合も含む概念である。

【0021】

前記所定動作とは、ブザーやメロディなどの音を用いた報知や、単数または複数個のＬＥＤライトなどの光源を点灯または点滅させるなどの光を用いた報知、前記医療用機器に表示部を設けてインジケータなどにより判定結果を表示すること、前記医療用機器をハンドピースとした場合に前記ハンドピースを振動させることなどを含む概念である。また、前記医療用機器が根管治療に用いる切削工具である場合においては、前記切削工具の駆動を制御すること、具体的には前記切削工具の駆動を停止、逆方向に回転、回転力を弱めること、前記医療用機器が歯石除去に用いるスケーラである場合には、スケーラに装着したスケーラ用チップの振動の低減や停止などを含む概念である。

【0022】

前記認識部とは、認識される側に備えた前記医療用機器を識別するためのＲＦＩＤタグなどの識別子を読取るリーダや、前記医療用機器を特定する番号などを手入力することにより、前記医療用機器を認識する入力装置、前記医療用機器の三次元形状などを認識する画像認識装置などの読取装置をさす。

【0023】

ここで、前記読取装置はＲＦＩＤのリーダやＣＣＤスキャナ、レーザスキャナ、バーコードやＱＲコード（登録商標）の読取が可能な読取装置などを含む概念であり、また、非接触型の読取装置や接触読取型の読取装置などを含む概念である。さらにまた、例えば、前記認識部が前記医療用機器の三次元形状などを認識する画像認識装置である場合には、画像を撮影するカメラなどの撮像装置や、近赤外線レーザなどを用いた走査型の検出装置などを含む概念である。

【0024】

なお、前記識別子は、ＲＦＩＤやバーコード、ＱＲコード（登録商標）などを含む概念である。この識別子は、ハンドピース自体に装着しても良いし、ハンドピースに装着する切削工具それぞれに装着しても良い。
また、前記認識部は、例えば、報知装置に設けることができるし、チェアーユニットや、ハンドピース本体など様々な場所に設けることができる。

【0025】

前記交換基準値記憶部とは、一時的な情報を記憶する記憶メモリーや、内蔵ハードディスクや外付ハードディスク、ストレージ、フラッシュメモリーなどの電子情報を記憶する補助記憶装置などの電子情報記憶媒体を含む概念である。

【0026】

前記使用条件とは、前記医療用機器の種類ごとに、医療用機器自体の施術時の回転数や振動数、前記医療用機器の使用時において設定する設定トルク値や設定振動数、ハンドピースの回転機構を構成する歯車のギア比や材質、また、前記医療用機器が切削工具の場合には、使用状態において検出される検出トルク値、積算使用時間、ハンドピースの時間当たりの回転数や切削工具の種類に応じた太さや長さなどの形状、材質、根管治療を行った際のトルクリバースの回数、回転数、滅菌作業であるオートクレーブの回数など前記医療用機器の使用態様における諸々の条件を含む概念である。

【0027】

前記評価情報とは、例えば、使用可能回数や使用可能時間、前記使用条件に対応した前記負荷値を評価するための係数、前記医療用機器に作用する負荷を求めるための計算式などを含む概念である。すなわち、前記使用条件において、前記医療用機器に作用する積算負荷値を算出等するための評価基準情報である。
前記積算負荷記憶部は、前記交換基準値記憶部と同一の記憶部に配置した場合や、別の記憶部に配置した場合を含む概念である。

【0028】

また、前記積算負荷記憶部に記憶する前記積算負荷値とは、例えば、前記医療用機器をハンドピースとした場合のハンドピースの回転機構を構成する歯車や超音波振動をスケーラチップに伝える伝達機構などに作用する積算負荷値を含む概念であり、また、前記医療用機器を根管治療に用いる切削工具とした場合に、着脱交換して使用するひとつひとつの切削工具についての積算負荷値も含む概念である。

【0029】

この発明によれば、前記医療用機器を前記交換基準値の範囲内を超えて使用した場合に、当該使用が前記医療用機器の前記交換基準値の範囲を超えている旨を報知することができる。
詳述すると、例えば、施術者が前記医療用機器を用いて患者の口内を施術する場合において、施術中に前記医療用機器に作用する負荷値を積算した前記積算負荷値と、前記医療用機器の前記交換基準値とを比較し、前記積算負荷値が前記交換基準値よりも大きいか否かなどを判定することができる。すなわち、前記医療用機器に作用する一時的な過負荷のみならず、前記医療用機器を長時間使用した場合や複数回使用した場合の前記医療用機器に作用した前記積算負荷値が前記交換基準値よりも大きいか否かなどを判定することできる。

【0030】

また、この判定の結果に基づいて、所定の動作をすることにより前記積算負荷値と前記交換基準値との判定結果を施術者に報知することができる。具体的には、前記積算負荷値が前記交換基準値を超えた場合や等しい値となった場合、若しくは前記交換基準値に対して所定の割合となった場合などに、ブザー音やメロディ、光の点灯、表示部に表示するなどで施術者に報知することができる。また、前記医療用機器がハンドピースなどである場合には、前記ハンドピースなどを振動させて報知することもできる。これにより、施術者は前記医療用機器を長時間使用したり、複数回使用したりした場合であっても、前記積算負荷値が、前記交換基準値よりも大きいか否かなどを認識することができる。

【0031】

したがって、例えば、前記積算負荷値が前記交換基準値を超えたことが報知された場合に、施術者は前記医療用機器の破損など問題が発生する前に、前記医療用機器を交換することができる。

【0032】

また、前記医療用機器を認識する認識部と、前記医療用機器に対して予め設定された交換基準値が記憶された交換基準値記憶部とを備えているため、前記報知装置は、施術前に施術者が使用する前記医療用機器を個別に認識することができ、認識した前記医療用機器の前記交換基準値を前記交換基準値記憶部から呼び出すことができる。したがって、施術者が使用する前記医療用機器に対応した前記交換基準値と、前記医療用機器の前記積算負荷値とを確実に比較することができる。

【0033】

また、前記評価情報記憶部に記憶した前記評価情報に基づいて、前記医療用機器の使用条件に対応する前記負荷値を積算した積算負荷値を算出する演算処理部を備えているため、前記評価情報に基づいて、前記医療用機器の前記使用条件の違いに対応した前記積算負荷値を算出することができる。したがって、前記使用条件を考慮した前記積算負荷値を求めることができ、使用条件に対応して算出された前記積算負荷値が前記交換基準値を超えたか否かなどを判定することができる。このため、施術者は使用条件に応じて前記医療用機器を適切に交換することができる。

【0034】

また、前記医療用機器の使用条件に対応した、前記医療用機器に作用する負荷を評価した負荷値を含む評価情報を記憶する評価情報記憶部を備えているため、前記医療用機器の前記使用条件に対応した前記積算負荷値を簡易的にかつ所要の精度で算出できるとともに、前記積算負荷値を算出するための処理負担を軽減することができる。

【0035】

具体的には、本発明の構成により、前記医療用機器の使用の際に設定する設定トルク値や使用回数など、個々の使用条件に対応して予め設定されている評価値を前記評価情報記憶部に保存することができる。そして、使用条件に対応して予め設定されている前記評価値に基づいて前記積算負荷値を算出することができるため、前記積算負荷値を算出するための処理負担を軽減できるとともに、前記積算負荷値を簡易的にかつ所要の精度で算出することができ、所要の精度で算出された前記積算負荷値が前記交換基準値を超えているか否かなどを判定することができる。したがって、施術者は前記判定結果に基づいて、前記医療用機器の交換時期などを所要の精度で判断することができる。

【0036】

また、前記医療用機器ごとに前記積算負荷値を記憶する積算負荷値記憶部を備えているため、過去の使用も包含した使用態様も考慮して、前記医療用機器の使用が適正な範囲での使用か否かを報知することができる。
詳述すると、前記積算負荷値を記憶する積算負荷値記憶部を備えることで、過去に使用した際の前記医療用機器の前記積算負荷値を記憶しておくことができる。そのため、前記医療用機器を複数回使用する場合でも、前回使用した際の前記積算負荷値を前記積算負荷値記憶部から読み込み、前記積算負荷値に対して負荷値を累積して前記積算負荷値を算出することができる。

【0037】

これにより、過去の積算負荷値に対して今回の使用による負荷値を累積した積算負荷値と前記交換基準とを比較判定することができ、過去の使用も包含した使用態様も考慮して前記医療用機器の使用が適正な範囲での使用か否かを報知することができる。

【0038】

またこの発明の態様として、前記交換基準値記憶部に記憶されている前記交換基準値を、所定の範囲内において変更できる交換基準値設定部を備えることができる。
上記所定の範囲とは、前記医療用機器を適正な範囲内において使用できる範囲をさす。すなわち、前記交換基準値の範囲内や、前記交換基準値に対して種々の安全率をかけた範囲内とした場合などを含む概念である。

【0039】

この発明により、施術者は所定の範囲内で前記交換基準値を変更することができる。これにより、例えば安全性を重視した施術の趣向や個々の施術者の有する施術の癖、施術者の施術方法などを適切に反映するようにすることができる。
このため、満足度の向上する報知装置やハンドピースを施術者に提供することができる。

【0040】

またこの発明の態様として、前記報知部を、音声出力が可能な音声発生部、発光が可能な光出力部、または判定結果を表示可能な表示部の少なくともひとつを備えることができる。
本発明により、ブザー音やメロディなどの音声や光の点滅や点灯、または前記表示部に判定結果を表示するなどといった方法で報知することができるため、施術者は視覚や聴覚により、前記積算負荷値を前記交換基準値と比較して判定した結果を認識することができる。これにより、施術者は、前記医療用機器の交換時期を視覚や聴覚により認識することができる。

【0041】

またこの発明は、前記医療用機器を前記施術工具とし、上述の報知装置と、施術に用いる施術工具を着脱可能であるとともに、前記施術工具の駆動可能なハンドピース本体とを備え、前記ハンドピース本体に、前記施術工具を着脱可能な着脱部と、前記ハンドピース本体に装着した前記施術工具を駆動させる駆動部と、該駆動部を制御する駆動制御部とが備えられ、前記駆動制御部は、前記比較判定部で判定した結果に基づき、前記駆動部に前記所定動作を実行させることで、前記報知部として機能可能に構成されることができる。

【0042】

本発明により、前記医療用機器に作用した前記積算負荷値を前記交換基準値と比較し判定した結果に基づいて、前記駆動制御部により前記施術工具の駆動を制御することができる。
これにより、前記積算負荷値が前記交換基準値に対して所定の値となった場合に、前記施術工具の駆動を低減させたり停止させたりすることができる。したがって、施術者は前記施術工具の交換時期を的確に判断し、前記施術工具を交換することができる。

【発明の効果】

【0043】

本発明により、医療用機器を適正な範囲を超えて使用した場合に、当該使用が前記医療用機器の前記適正な範囲を超えている旨を報知することができる報知装置、報知装置付きハンドピース、報知装置つき医療用機器及び報知方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0044】

【図1】診療システムのブロック図。

【図2】チェアーユニットの構成を示す概略斜視図。

【図3】ハンドピースの概略斜視図。

【図4】報知画面の説明図。

【図5】根管治療のフローチャート。

【図6】比較および判定のフローチャート。

【図7】基準評価値の例。

【図8】積算負荷値の算出例。

【図9】他の積算負荷値の算出例。

【図10】別体で構成された報知機能付根管治療装置の概略斜視図。

【図11】報知装置を備えたハンドピースの概略斜視図及び表示部の説明図。

【図12】報知装置を備えたスケーラの概略斜視図及び表示部の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0045】

以下、本発明による診療システム１などについて図１乃至図１３とともに説明する。

【0046】

図１は、診療システム１のシステムの概要図を示し、図２はチェアーユニット１０の構成を示す概略斜視図を示す。図３は、診療システム１に備えられている根管治療用ハンドピース２０の概略斜視図を示し、図４は図２に示された報知モニタ１６ｃに表示された判定画面１００の説明図を示す。

【0047】

図５は、診療システム１に備えられた根管治療用ハンドピース２０を用いて根管治療を行う際のフローチャートを示し、図６は比較・判定処理のフローチャートを示す。図７は積算負荷値Ｌを算出する際に用いる基準評価値の一例を示し、図８及び図９は積算負荷値Ｌを評価式で算出する場合の説明図である。図８は図８（ａ）および図８（ｂ）からなり、図８（ａ）は根管Ｒに対する根管治療用ハンドピース２０を用いた根管治療の説明図を示し、図８（ｂ）は検出負荷値の時間経過毎の変化をグラフ化したイメージ図を示す。

【0048】

そして、図１０は診療システム１とは別体として構成される報知機能付根管治療装置６０の概略斜視図を、図１１及び図１２は報知装置を備えた根管治療用ハンドピース２０ａ及び歯石除去用スケーラ７０の概略斜視図及びそれらに備えられている表示部の説明図である。図１１は図１１（ａ）と図１１（ｂ）からなり、図１１（ａ）は報知装置を備えたハンドピース２０ａの概略斜視図を示し、１１（ｂ）は報知装置を備えたハンドピース２０ａに備わるハンドピース用表示部２８ｃの説明図を示す。

【0049】

図１１と同様に、図１２も図１２（ａ）と図１２（ｂ）からなり、図１２（ａ）は歯石除去用スケーラ７０の概略斜視図を示し、１２（ｂ）は報知装置を備えた歯石除去用スケーラ７０に備わるスケーラ用表示部７７ｃの説明図を示す。

【0050】

診療システム１は、図１で示すように、チェアーユニット１０、切削工具２６を装着する根管治療用ハンドピース２０、記憶装置３０及び制御部４０で構成している。
チェアーユニット１０は、図２に示すように、機器操作部１１、唾液や冷却水等の吸引装置やうがいを行うための装置が装備されているベースンユニット１２、背面シートの傾動や座面の昇降が可能な診療椅子１３、並びに、診療椅子１３に接続され、フートコントローラ１４、モニタ１５および報知部１６で構成されるとともに、根管治療用ハンドピース２０をホルダに装着可能に備えている。

【0051】

機器操作部１１は、図２に示すように、上面に備えたトレーテーブル１０１の前方に備えた各種操作デバイスを包含する操作パネル１０２により、操作パネル１０２の前側のホルダに装着される根管治療用ハンドピース２０や、背面側に備えたモニタ１５に表示される表示画面を操作する構成である。
なお、操作パネル１０２は、タッチスクリーンやポインティングスティック、あるいはスイッチ等で構成している。また、マウスなどの適宜の入力デバイスを備えてもよい。

【0052】

モニタ１５は、操作パネル１０２の背面側に備えた表示画面を表示する表示部であり、例えば、患者の性別や年齢、前回の治療日などの個人情報や、図示しないＸ線撮影装置により撮像し生成した施術の対象となる歯牙に関する歯牙画像、当該歯牙画像と口腔内カメラ（図示省略）で撮影した歯牙画像などを表示することができる表示部である。

【0053】

報知部１６は、操作パネル１０２の左側に設置されており、後述する判定結果報知部３２ｃの制御によってブザーなどの音声や照明などで報知し、さらに判定結果の表示をする報知装置である。具体的には、ブザーなどの音声を出力する出力部である音声出力部１６ａ、ＬＥＤライトを点灯または点滅させることにより視覚的に報知する光出力部１６ｂおよび、後述する交換基準値記憶部３２で行った演算処理により下した判定結果などを示す後述の判定画面１００を表示する報知モニタ１６ｃとで構成されている。
なお、本実施形態において、報知モニタ１６ｃなどは操作パネル１０２に設置されているが、例えば、根管治療用ハンドピース２０などに設置しても良い。

【0054】

なお、報知部１６は、根管長測定部（図示省略）で検出した根管治療用ハンドピース２０の先端部分が根尖への近接を報知する報知部を兼ねているが、本構成に限定するものでなく、別構成として、切削工具２６の先端部分の根尖への近接を別途報知する報知部を設けても良い。

【0055】

次に、機器操作部１１について具体的に説明する。
機器操作部１１は、図２に示すように、術者の足により操作され、踏み込み及び踏み込み量を検出できるペダル１４ａを備えたフートコントローラ１４以外に、トルク値の上限値を定める操作を受け付けるトルク値設定操作部１１ａ、交換基準値Ｅを所定の範囲内で変更する操作を受け付ける交換基準値変更操作部１１ｂ、交換閾値Ｔを設定および変更を受け付ける交換閾値設定操作部１１ｃ、積算負荷値が交換閾値Ｔを超えた場合の報知方法の設定および変更を受け付ける報知方法設定操作部１１ｄ、回転数設定操作部１１eを備えている。

【0056】

トルク値設定操作部１１ａは、根管治療用ハンドピース２０の先端部に切削工具２６を装着し、施術の対象である歯牙の根管を切削する場合の根管治療用ハンドピース２０に作用するトルク値の上限値（以下、『設定トルク値』とする。）を入力または変更する操作を受け付けるための操作部であり、トルク値設定操作部１１ａで設定トルク値の設定および変更の操作を受け付け、上述の操作パネル１０２を用いて操作入力することで、各根管治療用ハンドピース２０の切削工具２６の種類ごとに定められているトルク値を設定したり変更したりすることができる。
なお、この切削工具２６の種類ごとに定められているトルク値や回転数の設定は、ＲＦＩＤなどによる識別によって自動的に設定するようにしても良いし、手動で入力しても良い。

【0057】

交換基準値変更操作部１１ｂは、根管治療用ハンドピース２０に装着する各切削工具２６の交換基準値Ｅを所定の範囲内で変更する操作を受け付けるための操作部であり、交換基準値変更操作部１１ｂを操作することにより交換基準値Ｅの変更操作を受け付けた後に、上述の操作パネル１０２を用いて操作入力する構成である。

【0058】

交換閾値設定操作部１１ｃは、交換基準値Ｅの範囲内において、交換基準値Ｅに対して所定の係数を乗算して算出された交換閾値Ｔの設定または変更を受け付ける操作部であり、交換閾値設定操作部１１ｃでは、３段階以内で交換閾値Ｔの設定および変更をすることができる。

【0059】

なお、本実施形態において、交換閾値Ｔを３段階以内に設定・変更できるとしているが、本発明は当該実施例に限定するものではなく、例えば1段階のみや２段階のみで設定・変更できも良いし、４段階以内などであっても良い。また、切削工具やハンドピースの種類に応じて複数段階設定できるようにしても良い。すなわち、交換基準値の範囲内で交換閾値Ｔを設定・変更できればよく、変更の形式や変更の方法などには限定されない。

【0060】

また、報知方法設定操作部１１ｄは、切削工具２６に作用した負荷値の積算値である積算負荷値Ｌが交換閾値設定操作部１１ｃで定めた所定の交換閾値Ｔを超えた場合の報知方法を設定および変更するための操作を受け付ける操作部である。具体的には、報知方法設定操作部１１ｄを操作することにより、報知方法の設定および変更を受け付け、操作パネル１０２を操作して、後述する演算部４１ｄで算出した積算負荷値Ｌが交換閾値Ｔを超えた場合に、ブザー音やメロディ音、光出力部１６ｂでの光の発光方法などの報知方法を設定・変更することができる。

【0061】

回転数設定操作部１１eは、切削工具の種類に応じた回転数を設定する操作部である。回転数設定操作部１１eで設定回転数の設定および変更の操作を受け付け、上述の操作パネル１０２に備わるスイッチ等を操作入力することで、各根管治療用切削工具２６の種類ごとに定められている回転数を設定したり変更したりすることができる。

【0062】

根管治療用ハンドピース２０は、図３に示すように、ハンドピース本体２１の先端のヘッド部分に切削工具２６を交換可能に装着する着脱部（図示省略）、着脱部に装着された切削工具２６を識別するための切削工具認識部２３、ハンドピース本体２１の内部に、切削工具２６を回転駆動するマイクロモータ等の駆動部２４（図１参照）、制御部（図示省略）、根管長測定部（図示省略）、及び後述する判定結果報知部４１ｃによりハンドピース本体２１を振動させて報知することができるハンドピース振動部２７（図１参照）を内蔵し、後端側の接続ケーブル２５によって、図示省略する口腔電極に接続されている。

【0063】

記憶装置３０は、ＨＤＤやＳＳＤなどで構成され、以下の機能的構成を備えている。記憶装置３０は、切削工具２６の使用条件ごとに前記医療用機器に作用する積算負荷値を算出するために用いる評価基準値を記憶した記憶部である評価値記憶部３１、切削工具２６ごとに設定された交換基準値Ｅを記憶する記憶部である交換基準値記憶部３２、交換閾値設定操作部１１ｃで設定・変更を受け付けて設定した交換閾値Ｔを記憶する交換閾値記憶部３３および切削工具２６に作用した積算負荷値Ｌを記憶した記憶部である積算負荷値記憶部３４とで構成されている。

【0064】

評価値記憶部３１に記憶されている評価基準値は、例えば、図７に示すような、切削工具２６の回転数や切削工具２６を装着した根管治療用ハンドピース２０の設定トルク値、トルクリバースの回数、及び使用時間などの使用条件下で、切削工具２６に作用する積算負荷値を算出するための負荷係数Ｃである。評価値記憶部３１は、このような切削工具２６の種別や根管治療用ハンドピース２０を構成する歯車の種類などに対する使用条件ごとの負荷係数Ｃを記憶している。

【0065】

交換基準値記憶部３２は、各切削工具２６を使用することにより各切削工具２６に作用する負荷値に対して、切削工具２６を適正に使用することができる範囲の上限値を示す交換基準値Ｅを、切削工具２６ごとに記憶する記憶部であり、当該交換基準値Ｅは、例えば、材質や形状に基づいて算出した交換基準値Ｅや、所定の負荷が作用した場合における使用耐久時間などを切削工具メーカの推奨する値などであっても良い。

【0066】

積算負荷値記憶部３４は、過去に使用した根管治療用ハンドピース２０や切削工具２６などに作用した積算負荷値Ｌや、使用中の根管治療用ハンドピース２０や切削工具２６などに作用した積算負荷値Ｌを随時記憶する記憶部であり、長時間の使用や短時間の使用を複数回行うような継続的な使用をした場合であっても、その際に使用した根管治療用ハンドピース２０や切削工具２６などに作用した積算負荷値Ｌを記憶することができる。

【0067】

制御部４０は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭで構成されており、以下の機能的構成を備えている。
詳述すると、制御部４０には、各種の情報に基づいて所定の演算処理を行う演算処理部４１、根管治療用ハンドピース２０に装着した切削工具２６の駆動を制御する施術具駆動制御部４２、施術中の根管治療用ハンドピース２０のトルク値（以下『検出トルク値』とする）「検出する駆動負荷検出部４３および、切削工具２６の駆動時間を検出する駆動時間検出部４４を備えている。

【0068】

演算処理部４１は、記憶装置３０に記憶されている各種の情報に基づいて所定の演算処理などを行う処理部であり、比較処理部４１ａ、判定処理部４１ｂ、判定結果報知部４１ｃ、演算部４１ｄ及び情報読込部４１ｅで構成されている。
比較処理部４１ａは、交換基準値記憶部３２に記憶する切削工具２６に対応した交換基準値Ｅまたは交換閾値記憶部３３に記憶する切削工具２６に対応した交換閾値Ｔと後述する演算部４１ｄで算出した積算負荷値Ｌとを比較する比較処理部である。

【0069】

判定処理部４１ｂは比較処理部４１ａで行った比較の結果を判定する判定処理部であり、本実施形態では、比較処理部４１ａで比較した積算負荷値Ｌと交換閾値Ｔなどの大小などを判定や、積算負荷値Ｌと交換閾値Ｔとの大小の判定の結果、切削工具２６を装着した根管治療用ハンドピース２０の駆動を許容するか否かの判定も行う。
なお、本実施形態では上述の判定を行う形態としているが、この判定に限定されるものではなく、例えば積算負荷値Ｌと交換閾値Ｔなどとの比較の大小のみを判定しても良い。

【0070】

判定結果報知部４１ｃは、判定処理部４１ｂで得られた判定結果に基づいて、報知部１６を作動させる処理部である。例えば、報知方法設定操作部１１ｄで設定した報知方法により音声出力部１６ａから特定音を出力するように制御することや、光出力部１６ｂを点灯または点滅させること、報知モニタ１６ｃに表示される判定画面１００(図４に示す)に判定結果を表示すること、ハンドピース本体２１に備えたハンドピース振動部２７の振動を制御すること、施術具駆動制御部４２により駆動部２４の回転等を制御することができる。さらにまた、これらの報知動作を複数個、例えば音の発生と光の発光といった複数個の動作を同時に作動させる処理を行う構成とすることもできる。

【0071】

演算部４１ｄは、評価値記憶部３１に記憶されている負荷係数Ｃに基づいて切削工具２６に作用する積算負荷値Ｌを算出するとともに、判定処理部４１ｂの結果を報知モニタ１６ｃに表示できるように演算処理を行う演算部である。情報読込部４１ｅは、切削工具認識部２３で認識した切削工具２６に基づいて、演算部４１ｄで行う積算負荷値Ｌの算出に必要な負荷係数Ｃや、交換基準値記憶部３２に記憶している交換基準値Ｅ、交換閾値記憶部３３に記憶している交換閾値Ｔ、積算負荷値記憶部３４に記憶している積算負荷値Ｌを読み込む情報読込部である。

【0072】

施術具駆動制御部４２は、根管治療用ハンドピース２０に装着した切削工具２６の回転や振動等を駆動制御する制御部である。また施術具駆動制御部４２は、駆動負荷検出部４３で検出する検出トルク値がトルク値設定操作部１１ａで設定した設定トルク値を超えた場合には、切削工具２６の回転を軽減や停止などの制御し、また、演算部４１ｄで算出した積算負荷値Ｌが、これに対応する交換基準値Ｅに対して所定の値となった旨の判定があった場合や、積算負荷値Ｌが交換閾値設定操作部１１ｃを用いて設定した交換閾値Ｔを超えた旨の判定があった場合に、施術具駆動制御部４２により切削工具２６の回転や振動の軽減や停止などの制御をする。

【0073】

駆動負荷検出部４３は、ハンドピースなどに流れる電流値を検出することにより、根管治療用ハンドピース２０に作用した負荷値を検出する検出部であるが、例えばハンドピースなどに取付けられた切削工具２６を回転させる駆動部２４の駆動が停止した回数を検出する検出部、切削工具２６に過剰な負荷が加わることで、前記切削工具が一時的に逆回転するトルクリバースがあった回数などを検出する検出部を備えても良い。

【0074】

なお、本実施形態においては、モータ駆動のハンドピースにおいて切削工具にかかる負荷トルクの検出にあたって、駆動負荷検出部４３は電流値を検出する構成としているが、この構成に限定されるものではなく、例えば、切削工具２６を回転させる駆動部２４の時間当たりの回転数を検出する検出部や、所定の回転数を行うのに必要な時間を検出する検出部などとしても良い。

【0075】

施術回数検出部４５では、根管治療用ハンドピース２０の使用回数及びその医療用機器に装着されて使用された切削工具２６の使用回数をカウントする検出部である。根管治療用ハンドピース２０の使用回数は、具体的には個々の根管治療用ハンドピース２０の操作回数をカウントして計算する構成とし、また切削工具２６の使用回数をカウントする場合には、切削工具認識部２３による認識した切削工具２６の操作回数のカウントで計算する構成としているが、この計算にとらわれずに操作時間のカウント等種々のカウント方法が採用してもよい。

【0076】

次に図４に基づいて、報知モニタ１６ｃに表示される判定画面１００について説明する。
判定画面１００は、演算部４１ｄで演算処理した判定結果を表示するほか、施術中における切削工具２６の先端部分の施術対象である歯牙Ｄの根尖Ｒｔに対する接近度合いを示す根管長測定結果や、施術中の検出トルク値の値などを表示することができる表示画面であり、積算負荷表示部１１０、根管長測定表示部１２０、検出トルク値表示部１３０、デジタル表示部１４０で構成している。

【0077】

積算負荷表示部１１０は、図４に示すように、報知モニタ１６ｃの画面右側に位置し、交換基準値Ｅに対する積算負荷値Ｌの割合を示すインジケータ型の表示部であり、交換基準値Ｅを表示する相対交換基準値表示部１１１、積算負荷値Ｌを表示する相対積算負荷値表示部１１２、交換閾値Ｔを表示する相対交換閾値表示部１１３で構成されている。

【0078】

相対交換基準値表示部１１１は、交換基準値Ｅを百分率で換算して表示した表示部である。相対積算負荷値表示部１１２は、切削工具認識部２３で認識した切削工具２６の積算負荷値Ｌを、百分率に換算した交換基準値Ｅに対応するように換算して表示したインジケータである。

【0079】

相対交換閾値表示部１１３は、交換閾値設定操作部１１ｃで設定・変更した３段階の交換閾値Ｔを、百分率に換算した交換基準値Ｅと対応するように換算した際に、相対交換基準値表示部１１１のどの位置に値になるかを表示している。ここで、相対交換閾値表示部１１３で表示する、交換閾値Ｔのうち最も低い値である交換閾値（以下、『最少閾値Ｔ１』とする。）は、交換基準値Ｅを１００％としたのに対して例えば７０％となるように交換閾値設定操作部１１ｃで設定してあり、同様に、中間に位置する交換閾値（以下、『中間閾値Ｔ２』とする。）は、交換基準値Ｅを１００％とした値に対して８０％となるように、最も高い位置である交換閾値（以下、『最高閾値Ｔ３』とする。）は、８５％となるように交換閾値設定操作部１１ｃで設定している。

【0080】

なお、これらの交換閾値Ｔは、交換閾値設定操作部１１ｃを操作することにより自由に変更することができる。具体的には、交換閾値Ｔの数を２個に変更したり、交換基準値Ｅに対する割合を適宜変更したりすることができる。また、交換基準値変更操作部１１ｂを操作することにより、交換基準値Ｅを変更することもできる。

【0081】

根管長測定表示部１２０は、図４に示すように、報知モニタ１６ｃの画面中央部分に位置し、施術の対象である歯牙Ｄの根管Ｒの根管長に対する切削工具２６の先端部分の相対位置を表示する表示部である。根管長測定表示部１２０は、根管長を百分率表示するインジケータである根管長表示部１２１及び切削工具２６の先端部分の根管長に対する位置を表示する切削工具位置表示部１２２とで構成しており、根管長表示部１２１の内側に根尖Ｒｔに対して切削工具２６の先端部分がどの程度まで達しているかの目安となる数字が記載されている。

【0082】

検出トルク値表示部１３０は、図４に示すように、報知モニタ１６ｃの画面左側に位置し、トルク値設定操作部１１ａを操作することによりで設定した設定トルク値に対する検出トルク値の大きさを表示するインジケータであり、設定トルク値を１００％として表示する設定トルク値表示部１３１と検出トルク値を設定トルク値表示部１３１に合わせて表示するインジケータである相対トルク値表示部１３２とで構成している。

【0083】

デジタル表示部１４０は、図４に示すように、検出トルク値表示部１３０の下側に位置する数字をデジタル表示可能とした表示部である。デジタル表示部１４０は、根管治療用ハンドピース２０の使用状況を表示する表示部であり、駆動部２４ａの温度、駆動時間検出部４４で検出する根管治療用ハンドピース２０または切削工具２６などの使用時間、駆動負荷検出部４３で検出する根管治療用ハンドピース２０の検出トルク値およびハンドピース駆動部２４の回転数をそれぞれ切り替えて表示することができる。

【0084】

続いて、上記構成を有する診療システム１を用いて施術の対象である歯牙Ｄの根管Ｒを、切削工具２６を用いて拡大切削する場合における診療システム１の使用方法を、図５および図６のフローチャートに基づいて詳しく説明する。

【0085】

まず、施術対象である歯牙Ｄの根管Ｒを施術するために、施術者は、根管Ｒの拡大切削に適した切削工具２６を根管治療用ハンドピース２０の着脱部に装着させる。その際に、根管治療用ハンドピース２０に備えられている切削工具認識部２３が切削工具２６を認識する（ステップｓ１）。なお、切削工具認識部２３は、別途根管治療用ハンドピース２０に接続される根管治療装置の制御部又は診療システム１のいずれかに配置されていても良い。

【0086】

次に、交換基準値の設定(ステップs２)では、切削工具認識部２３で認識した切削工具２６の交換基準値Ｅおよび交換閾値Ｔを、交換基準値記憶部３２および交換閾値記憶部３３から読み込むとともに、切削工具２６の施術開始状態での積算負荷値Ｌである開始時負荷値Ｌｏを積算負荷値記憶部３４から情報読込部４１ｅにより読み込む（ステップｓ３）。
なお、読み込まれた交換基準値Ｅおよび交換閾値Ｔを交換基準値変更操作部１１ｂおよび交換閾値設定操作部１１ｃの操作によって切削工具に応じて設定、変更しても良い。

【0087】

前記情報読込部４１ｅによる読み込みの表示は、読み込まれた交換基準値Ｅを１００％と換算し、開始時負荷値Ｌｏの値を１００％に換算した交換基準値Ｅに対応させた値とし、報知モニタ１６ｃの積算負荷表示部１１０に表示する。また、交換閾値記憶部３３に記憶されている交換閾値Ｔも、情報読込部４１ｅにより読み込まれ、１００％とした交換基準値Ｅと対応するように換算して積算負荷表示部１１０に表示される。

【0088】

また、この施術開始状態とは、未使用の切削工具２６を使用する場合や、例えば、根管を切削するのに使用した切削工具２６であって、当該根管の根管治療が終わった後に、同一患者の別の根管を施術するのに同一の切削工具２６を用いて切削する場合も含んでもよい。

【0089】

前者の場合には、切削工具２６には使用履歴が無いため、当然に開始時負荷値Ｌｏの値は「０」である。
一方、後者の場合には、切削工具２６は前回使用した際に作用した積算負荷値Ｌが蓄積しているため、情報読込部４１ｅで積算負荷値記憶部３４から読み込まれた開始時負荷値Ｌｏは所定の値を有することとなる。

【0090】

次に、根管治療用ハンドピース２０に装着した切削工具２６の駆動の指示の有無を判断する（ステップｓ４）。
施術の対象である根管Ｒの根管治療を開始する場合、つまり根管治療用ハンドピース２０に切削工具２６を装着したことを検知するが切削工具２６の駆動指示がない場合には（ステップｓ４：ＮＯ）、根管治療用ハンドピース２０に装着した切削工具２６の初期の開始時負荷値Ｌｏと交換閾値Ｔとを比較処理を実行するとともに、判定処理を実行する（ステップｓ８）。

【0091】

ここでは比較・判定処理（ステップｓ８）について簡単に説明するにとどめ、後でこの比較・判定処理（ステップｓ８）について詳しく説明する。
比較・判定処理（ステップｓ８）では、交換閾値Ｔと開始時負荷値Ｌｏとを比較する比較処理を実行し、その比較処理の結果に基づいて開始時負荷値Ｌｏと交換閾値Ｔとの値の大小を判定する判定処理を実行する。そして、判定処理の実行により得られて情報と対応した切削工具２６の駆動や所定の報知方法を選択する。

【0092】

比較・判定処理（ステップｓ８）により得られた情報に基づき、根管治療用ハンドピース２０の駆動ができると判定された場合（ステップ９：ＹＥＳ）、すなわち開始時負荷値Ｌｏが少なくとも最高閾値Ｔ３よりも低い値であるときは、比較・判定処理により得られる情報に基づいて報知処理を行うか否かの判定が行われる（ステップｓ１０）。

【0093】

具体的には、比較・判定処理（ステップｓ８）において開始時負荷値Ｌｏが最小閾値Ｔ１よりも小さい値である場合には、報知が必要ないと判定し（ステップｓ１０：ＮＯ）、報知処理（ステップｓ１１）が実行されずに根管Ｒの治療を行うことができる（ステップｓ１２：ＮＯ）。

【0094】

一方で、開始時負荷値Ｌｏと比較する最小閾値Ｔ１または中間閾値Ｔ２より開始時負荷値Ｌｏが大きいと判定された場合は、比較・判定処理を実行した結果に基づいて切削工具２６の駆動が可能であるとともに（ステップｓ９：ＹＥＳ）、報知処理が必要と判定される（ステップｓ１０：ＹＥＳ）。この場合、判定結果報知部４１ｃにより報知動作が制御され光出力部１６ｂが緑色または赤色に点灯される（ステップｓ１１）。また、切削工具２６の駆動が可能であるため、施術者は根管治療用ハンドピース２０に装着された切削工具２６を用いて根管Ｒの治療を行うことができる（ステップｓ１２：ＮＯ）。

【0095】

比較・判定処理（ステップｓ８）が実行された結果、開始時負荷値Ｌｏが最高閾値Ｔ３よりも大きな値を有すると判定された場合には、比較・判定処理を実行した結果に基づいて切削工具２６の駆動が可能でないと判定され（ステップｓ９：ＮＯ）、判定結果報知部４１ｃが報知動作を制御することにより光出力部１６ｂの赤色による点滅発光するとともにブザー音による報知がされる（ステップｓ１１）。また、施術具駆動制御部４２により切削工具２６の回転又は振動を停止するまたは駆動を制限するように処理がされる（ステップｓ１３）。

【0096】

この場合に、施術者は、切削工具２６を用いて施術を続けることができず、施術を再開するために切削工具２６を交換する必要がある。切削工具２６を交換すると、交換された切削工具２６を切削工具認識部２３が認識し、交換された切削工具２６の開始時負荷値Ｌｏとそれに対応する交換閾値Ｔとを読込、比較・判定処理を実行する（ステップｓ１〜ｓ８）。そして、開始時負荷値Ｌｏが交換閾値Ｔよりも低い場合は、根管Ｒの治療を行うことができる（ステップｓ１２：ＮＯ）。

【0097】

このように、開始時負荷値Ｌｏが少なくとも最高閾値Ｔ３よりも低いと判定された場合には、施術を開始することができる（ステップｓ１２：ＮＯ）。施術を開始するために、駆動命令が出されると（ステップｓ４：ＹＥＳ）、施術具駆動制御部４２の制御により切削工具２６を回転駆動し（ステップｓ５）、施術者は切削工具２６を用いて施術の対象である歯牙の根管治療を行うことができる。

【0098】

次に、切削工具２６を用いた根管Ｒの切削中の切削工具２６に蓄積する積算負荷値Ｌｉの算出処理と、積算負荷値Ｌｉと交換閾値Ｔと比較・判定処理について説明する。
先ず、対象である歯牙Ｄの根管Ｒを施術する際に用いられる切削工具２６の使用条件に対応した負荷係数Ｃを評価値記憶部３１から読み込む（ステップｓ６）。次に、読み込まれた負荷係数Ｃに基づいて切削工具２６に作用した積算負荷値Ｌｉを演算部４１ｄで演算処理することにより（ステップｓ７）、積算負荷値Ｌｉを算出し、算出された積算負荷値Ｌｉと、比較処理部４１ａ及び判定処理部４１ｂにおいて切削工具２６に対応する交換閾値Ｔとを比較し、積算負荷値Ｌｉと交換閾値Ｔの大小が判定される（ステップｓ８）。なお、積算負荷値Lｉの算出方法については後で記載する。

【0099】

上記比較・判定処理（ステップｓ８）が実行された後の動作は上記開始時負荷値Ｌｏと交換閾値Ｔとを比較した場合と同様に行われるため、簡単に説明する。
先ず、比較・判定処理（ステップｓ８）の結果得られた情報基づいて、根管治療用ハンドピース２０の駆動が可能である否かがを判定する（ステップｓ９）、仮に根管治療用ハンドピース２０の駆動が可能と判定された場合（ステップｓ９：ＹＥＳ）、報知処理が必要か否かを判定する（ステップｓ１０）。

【0100】

例えば、積算負荷値Ｌｉが最小閾値Ｔ１よりも小さい旨の場合には、上述のように、報知指示が特にないため報知処理を行う必要がないため（ステップｓ１０：ＮＯ）、切削工具２６を用いてそのまま施術を行うかを施術者が判断する必要がある（ステップｓ１２）。

【0101】

また、上述のように、積算負荷値Ｌｉが少なくとも最高閾値Ｔ３よりも小さいと判定されている場合は根管治療用ハンドピース２０の駆動が可能であると判定され（ステップｓ９：ＹＥＳ）、報知処理が行われた（ステップｓ１１）又は報知処理を行う必要がないと判定された後に（ステップｓ１０：ＮＯ）、施術者が施術の対象である根管Ｒの根管治療が終了しているかいないかを判断し、施術が終了していない場合は（ステップｓ１２：ＮＯ）、施術者は根管治療を終了するまでステップｓ５からステップｓ１１までの工程を繰り返す。

【0102】

施術者が施術を終了した場合には（ステップｓ１２：ＹＥＳ）、施術者は根管治療用ハンドピース２０の駆動を止めて施術を終了する。
なお、使用していた切削工具２６に作用した積算負荷値Ｌｉは、切削工具２６と対応して積算負荷値記憶部３４に記憶され、以後同じ切削工具２６を使用することがある場合には、情報読込部４１ｅにより、積算負荷値記憶部３４から開始時負荷値Ｌｏとして読み込まれ（ステップｓ３）、使用時に読み込まれた開始時負荷値Ｌｏと交換閾値Ｔとが比較・判定されることとなる（ステップｓ８）。

【0103】

一方で、積算負荷値Ｌｉが最高閾値Ｔ３よりも大きいと判定された場合は、開始時負荷値Ｌｏと交換閾値Ｔの比較と同様に、判定結果報知部４１ｃの制御によって、報知部１６の構成である光出力部１６ｂを赤色に点滅するとともに、音声出力部１６ａからブザー音が発せられ、施術具駆動制御部４２により切削工具２６の回転を停止するように制御する報知処理が行われ（ステップｓ１３）、施術を終了する。

【0104】

このように積算負荷値Ｌｉが最高閾値Ｔ３よりも大きくなった場合には、根管治療用ハンドピース２０の駆動が停止されてしまうため、施術者は根管治療用ハンドピース２０に装着している切削工具２６を用いて根管Ｒを切削することができず、根管Ｒを切削するためには切削工具２６を交換する必要がある。

【0105】

このように、積算負荷値Lと交換閾値Ｔとを比較・判定処理を実行し、その比較・判定の結果得られた情報に基づいて報知する診療システム１を用いることにより、施術者は切削工具２６の継続使用による負荷が蓄積に起因した切削工具２６の劣化などの前に、切削工具２６を交換することができる。

【0106】

続いて、比較・判定処理（ステップｓ８）について、図６のフローチャートに基づいて、詳しく説明する。
なお、以下の説明において、積算負荷値Ｌは、開始時負荷値Ｌｏまたは積算負荷値Ｌｉのいずれかであるものとする。

【0107】

先ず、上述のように、情報読込部４１ｅで読み込んだ交換閾値Ｔのうち、交換基準値Ｅに対して最も低い値である最小閾値Ｔ１と積算負荷値Ｌとを比較する比較処理が実行され（ステップｔ１）、積算負荷値Ｌが最小閾値Ｔ１に対して大きいか否かを判定処理部４１ｂで判定処理が実行される（ステップｔ２）。

【0108】

この判定処理により（ステップｔ２）、判定処理部４１ｂで積算負荷値Ｌが最小閾値Ｔ１よりも小さいと判定された場合は（ステップｔ２：ＮＯ）、切削工具２６を回転駆動が可能である旨の判定を行うとともに、報知指示などを行うことなく、比較判定処理を終了する。

【0109】

一方、積算負荷値Ｌが最小閾値Ｔ１よりも大きいと判定処理部４１ｂで判定した場合は（ステップｔ２：ＹＥＳ）、演算処理部４１が交換閾値記憶部３３から読み込んだ中間閾値Ｔ２と積算負荷値Ｌとを比較する比較処理が実行され（ステップｔ３）、その比較に基づいて積算負荷値Ｌと中間閾値Ｔ２との大小を判定する判定処理が実行される（ステップｔ４）。

【0110】

比較処理部４１ａで積算負荷値Ｌが中間閾値Ｔ２よりも小さいと判定された場合（ステップｔ４：ＮＯ）、判定結果として得られた情報に基づいて、切削工具２６の駆動が可能である判定を行うともに、光出力部１６ｂを緑色で発光するように指示する情報である報知指示１が出力されて（ステップｔ８）比較・判定処理が終了する。
このように出力された情報に基づいて、上述したように、判定結果報知部４１ｃは報知処理を行う（ステップｓ１１）。

【0111】

また、ステップｔ４で、積算負荷値Ｌが中間閾値Ｔ２よりも大きいと判定した場合には（ステップｔ４：ＹＥＳ）、交換閾値記憶部３３から読み込んだ最高閾値Ｔ３と積算負荷値Ｌとを比較処理部４１ａで比較する比較処理を実行し（ステップｔ５）、判定処理部４１ｂでその値の大小を判定する判定処理を実行する（ステップｔ６）。

【0112】

ステップｔ５およびステップｔ６で行った最高閾値Ｔ３と積算負荷値Ｌとの比較処理および判定処理の結果、積算負荷値Ｌが最高閾値Ｔ３よりも小さい旨の判定がされた場合には（ステップｔ６：ＮＯ）、当該判定で得られた情報に基づいて、切削工具２６の駆動が可能である判定を行うともに、光出力部１６ｂを赤色で点灯するように光出力部１６ｂに指示する情報である報知指示２が出力され（ステップｔ９）、比較・判定処理が終了する。

【0113】

一方で、積算負荷値Ｌと最高閾値Ｔ３を比較して積算負荷値Ｌが大きい旨の判定が判定処理部４１ｂでされた場合（ステップｔ６：ＹＥＳ）、報知指示３が出力され（ステップｔ７）、比較・判定処理が終了する。

【0114】

この報知指示３とは、切削工具２６の駆動を許容することができない旨の情報である。また、切削工具２６を用いた報知部１６の構成である光出力部１６ｂを赤色に点滅させるとともに報知部１６の構成である音声出力部１６ａからブザー音に発生させ、さらに、施術具駆動制御部４２により切削工具２６の回転又は振動を停止するよう指示する情報である。

【0115】

次に、図７に示す負荷係数Ｃを用いて積算負荷値Ｌｉを算出する方法について、簡単に説明する。
積算負荷値Ｌｉは、基準となる使用条件下における積算負荷値（以下、『基準積算負荷値Ｌｂ』とする。）を設定し、この基準積算負荷値Ｌｂに対して所定の使用条件における負荷係数Ｃ（図７参照）を乗算することにより求めることができる。

【0116】

例えば、図７は、切削工具２６ａを用いて、根管Ｒの施術をする場合の積算負荷値Ｌｉの算出例を示す。図７の上段、中段、下段の表は、上段からそれぞれ異なる形状を有する切削工具２６ａ、２６ｂ、２６ｃにおいて、それぞれの表の左端欄の回転数、設定トルク値、トルクリバース回数等を変化させた場合の負荷係数Ｃの算出表の例を示す。

【0117】

前提として、図７の表の上段に示す切削工具２６ａの各使用条件における評価値の基準は、図７の一番左の条件とする。すなわち、設定回転数が５０ｒｐｍ、設定トルク値が０．２Ｎ・ｃｍ、使用時間が１分、トルクリバースの回数が０回などの場合である。この場合における基準積算負荷値Ｌｂを「１．００」とする。なお、この使用条件を基準とするため、切削工具２６ａに作用する負荷値を求めるための負荷係数Ｃはこの使用条件下では全て「１」となっている（図７上段参照）。

【0118】

次に、同じく図７の表の上段に示す切削工具２６ａの上記使用条件を基準として、以下の使用条件で切削工具２６ａを用いて根管Ｒの切削を行った場合を考える。例えば、使用条件を、設定回転数が１００ｒｐｍ、設定トルク値が０．４Ｎ・ｃｍ、回転時間が１分とする。

【0119】

この場合、設定回転数に対する負荷係数Ｃは「１．４」、設定トルク値に対する負荷係数Ｃは「１．８」、時間に対する負荷係数Ｃは「１．０」であるため（図７上段参照）、この使用条件下では切削工具２６ａに作用する積算負荷値Ｌｉは「１．００×１．４×１．８＝２．５２」と算出される。

【0120】

また、例えば、施術の対象となる根管Ｒの湾曲度を５００とする。この場合、根管の湾曲度が∞、すなわち根管が真っ直ぐである場合と比べて切削の際に切削工具２６ａに負荷がかかる。したがって、根管の湾曲度５００の場合には、負荷係数Ｃが「１．０」よりも大きな値となる。

【0121】

根管Ｒの湾曲度が５００である場合の負荷係数Ｃは「１．２」であるため（図７上段参照）、該根管Ｒを切削工具２６ａで切削した場合の切削工具２６ａに作用する積算負荷値Ｌｉは、上記で求めた積算負荷値Ｌｉに「１．２」を乗算した値となる。すなわち、積算負荷値Ｌｉは「２．５２×１．２＝３．０２」となる。

【0122】

このように算出された積算負荷値Ｌｉを、使用条件ごとにさらに算出し、これらの値を付加していくことで、切削工具２６に作用した負荷を算出することができる。
例えば、上記使用条件の後に、切削工具２６ａをそのまま用いて、さらに湾曲した根尖側に切削していくこととなると、例えば、設定回転数を５０ｒｐｍ、設定トルク値を０．４、回転時間を５分とし、湾曲度を３００とすると、積算負荷値Ｌｉは「１６．２０」となり、切削工具２６ａに作用した積算負荷値Ｌｉはその合計である「１９．２２」となる。

【0123】

このように、基準となる使用条件における基準積算負荷値Ｌｂを交換基準値記憶部３２に記憶するとともに、各使用条件に対応する負荷係数Ｃを記憶することで、所定の使用条件下において切削工具２６に作用する積算負荷値Ｌｉを基準積算負荷値Ｌｂと負荷係数Ｃとから算出することができる。

【0124】

なお、図７に表示している負荷係数Ｃは、例えばある基準となる根管（評価値を出すために人工的に作られる根管）の切削にあたって各切削工具２６を根管治療用ハンドピース２０に取付け、使用条件を変更して施術することで実験的に求めても良いし、切削工具２６の材質や径の大きさなどを基準として計算で求めても良い。

【0125】

また、本実施形態において、積算負荷値Ｌｉを、基準となる使用条件下における基準積算負荷値Ｌｂに対して各使用条件に対応した負荷係数Ｃを乗算することにより求めたが、この方法に限定する必要はなく、例えば、駆動負荷検出部４３及び駆動時間検出部４４により検出する検出トルク値と駆動時間に基づいて積算負荷値（以下、『算出積算負荷値Ｌｃ』）算出する方法がある。

【0126】

例えば、切削工具２６を根管治療用ハンドピース２０に装着し、施術の対象である歯牙Ｄの根管Ｒを切削した場合を考える（図８参照）。
一般に根管Ｒの形状は、図８（ａ）に示すように根尖側が湾曲している。ここで、根管口近傍では、根管Ｒはあまり湾曲していないので、根管口近傍の根管を切削工具２６で切削する場合の、駆動負荷検出部４３で検出する負荷値は低い値となる。

【0127】

次に、根管Ｒの切削が進むと、根管Ｒの径が細くなるとともに湾曲してくるため（図８（ａ）参照）、駆動負荷検出部４３で検出する切削工具２６に作用する瞬間的な負荷値は切削が進むにつれて、すなわち時間が進むにつれて増大していくこととなる。

【0128】

このように根管Ｒの施術を進行させ、切削工具２６ａの先端部分が根尖Ｒｔに到達したら、切削工具２６ａを例えば逆回転させて根管Ｒからゆっくり抜き出すこととなるが、この際の駆動負荷検出部４３で検出する負荷値は根管口に近づくにつれて低い値となる。この検知した負荷値を時間毎に負荷値記憶部３５に記憶する。

【0129】

なお、駆動負荷検出部４３で検出する負荷トルク値の時間毎の変化を分かりやすいように可視化すると、図８（ｂ）に示すようなグラフとなる。
図８（ｂ）のグラフでは、時間毎の駆動負荷検出部４３で検出して負荷値記憶部３５に記憶された負荷トルク値を縦軸とし、時間を横軸とした場合に、負荷トルク値の経時変化を表す。

【0130】

上述のように駆動負荷検出部４３で検出された負荷トルク値を、駆動時間検出部４４で検出した駆動時間で積分することで切削工具２６ａに作用した算出積算負荷値Ｌｃを算出することができ、算出積算負荷値Ｌｃを算出するとともに、閾値Ｔと比較して判定することにより（ステップｓ９）、切削工具２６ａの使用が適正の範囲内でのしようか否かを報知することができる。

【0131】

なお、切削工具２６に過度な負荷が作用することにより切削工具２６にトルクリバースが起こった場合には、図８（ｂ）に示すように、負荷値が設定トルク値に基づいて定められた負荷値から急激に減少することとなる。この場合には、切削工具２６に過負荷が作用しているため、算出した算出積算負荷値Ｌｃに対して所定の係数を乗算することでトルクリバースなどの過負荷に対応することができる。

【0132】

また、本実施形態において、演算部４１ｄで演算処理を行うことにより図８（ｂ）で示すようなグラフを表示することは、処理負担が増加するため行わないが、例えば、モニタ１５や報知モニタ１６ｃにこのようなグラフを表示する構成としても良い。また、このようなグラフを積算情報記憶部３４に記憶する構成としても良い。

【0133】

このように、口内の施術の際に切削工具２６に作用する負荷値を検出する駆動負荷検出部４３と、切削工具２６の駆動時間を検知する駆動時間検出部４４と、駆動負荷検出部４３で検出した負荷値を記憶する負荷値記憶部３５とを備え（図１参照）、駆動時間検出部４４で検出した時間に基づいて検出した負荷値を累積する評価式を用いることにより、評価式で算出した算出積算負荷値Ｌｃを算出することができる。

【0134】

このように評価式を用いて積算負荷値Ｌｉを算出することにより、切削工具２６に作用する負荷値の経時変化を駆動負荷検出部４３で検出し、該負荷値を累積することで切削工具２６に作用する算出積算負荷値Ｌｃを正確に求めることができる。

【0135】

具体的には、上述のように根管治療に用いる切削工具２６を用いて根管治療をする場合、切削工具２６に作用する負荷は根管Ｒの形状等により経時的に変化することとなるが、駆動負荷検出部４３を備えることにより経時変化する負荷値を検出する事ができる。

【0136】

そして、駆動負荷検出部４３で検出した負荷値を駆動時間検出部４４で検出した駆動時間で累積することにより、刻一刻と変化する負荷値が作用する切削工具２６を所定時間使用することで、切削工具２６に作用する算出積算負荷値Ｌｃを正確に算出することができる。

【0137】

さらにまた、制御部４０に駆動時間検出部４４を有さない場合であっても、駆動負荷検出部４３が一定の間隔で負荷値を検出する構成とすることにより、これらの値を累積して算出積算負荷値Ｌｃ（以下、『累積積算負荷値Ｌａ』とする。）を算出することができる。

【0138】

具体的には、駆動負荷検出部４３が一定の間隔で負荷値を検出して、負荷値記憶部３５に記憶する。そして記憶された負荷値を累積することにより累積積算負荷値Ｌａを計算することができる。
なお、上述の累積積算負荷値Ｌａをイメージしやすいように、縦軸を駆動負荷検出部４３が一定の間隔で検出した負荷値、横軸を時間軸してグラフ化したものが図９となる。

【0139】

このようにして、施術者は切削工具２６の各時間に対する負荷値を検出する駆動負荷検出部４３を有することで、駆動負荷検出部４３４３で検出した負荷値を累積することで累積積算負荷値Ｌａを計算して正確に算出することができる。これにより、施術者は累積積算負荷値Ｌａを正確に把握することができ、精度良く切削工具２６の交換時期を判断することができる。

【0140】

また、報知モニタ１６ｃに表示する積算負荷表示部１１０に、交換基準値Ｅに対する積算負荷値Ｌｉの割合が表示されることにより、施術者は自己の使用する切削工具２６の交換時期を大まかに把握することができる。
なお、積算負荷表示部１１０に表示する積算負荷値は、表７に基づいて算出した積算負荷値Ｌｉに限られるものではなく、上記の算出積算負荷値Ｌｃや累積積算負荷値Ｌａなどを使用しても良い。

【0141】

具体的には、切削工具２６に作用した積算負荷値Ｌｉは、切削工具２６の使用に基づいて増加するため、積算負荷値Ｌｉの割合を表示する相対積算負荷値表示部１１２が交換基準値を表示する相対交換基準値表示部１１１に対して増加することとなる。これにより、施術者は相対積算負荷値表示部１１２が相対交換閾値表示部１１３に近傍に来ていることなどを視覚的に認識することができる。したがって、施術者は自己の使用する切削工具２６の交換時期を大まかに把握することができる。

【0142】

また、積算負荷表示部１１０に交換基準値Ｅに対する積算負荷値Ｌｉの割合が表示されることに加えて、判定画面１００に根管長に対する切削工具２６の先端部分の相対位置や設定トルク値に対する検出トルク値を根管長測定表示部１２０や検出トルク値表示部１３０に表示することにより、切削工具２６を交換すべきかの判断材料とすることができる。

【0143】

具体的には、積算負荷表示部１１０に表示される交換基準値Ｅに対する積算負荷値Ｌｉの増加率が大きい場合には、切削工具２６に作用する負荷が大きいため、施術の対象である根管Ｒを施術するには適していないなどを判断することができる。この場合、施術者は根管Ｒに対してより負荷の少ない切削工具２６、具体的には使用している切削工具２６よりも径の細い切削工具２６などに交換することができる。

【0144】

このように、報知装置として機能する診療システム１は、切削工具２６に作用する負荷値を積算した積算負荷値Ｌと、医療用機器に対して予め設定された交換基準値Ｅまたは交換閾値Ｔとを比較して判定する比較処理部４１ａ及び判定処理部４１ｂと、比較処理部４１ａ及び判定処理部４１ｂで判定した結果に基づき、判定結果報知部４１ｃで指定する所定動作により報知する報知部１６とを備える報知装置であることを特徴とすることにより、切削工具２６を交換閾値Ｔの範囲内を超えて使用した場合に、当該使用が切削工具２６の交換閾値Ｔの範囲を超えている旨を報知することができる。

【0145】

詳述すると、例えば、施術者が切削工具２６を用いて患者の根管Ｒを施術する場合において、切削工具２６に作用する負荷値を算出した積算負荷値Ｌと、切削工具２６の交換閾値Ｔとを比較し、積算負荷値Ｌが交換閾値Ｔよりも大きいか否かなどを判定することができる。すなわち、切削工具２６に作用する一時的な過負荷のみならず、切削工具２６を長時間使用した場合や複数回使用した場合の切削工具２６に作用した積算負荷値Ｌが交換閾値Ｔなどよりも大きいか否かなどを判定することできる。

【0146】

また、この判定の結果に基づいて、所定の動作をすることにより積算負荷値Ｌと交換閾値Ｔとの判定結果を施術者に報知することができる。
具体的には、積算負荷値Ｌが交換閾値Ｔを超えた場合や等しい値となった場合、若しくは交換基準値Ｅに対して所定の割合となった場合など、ブザー音やメロディ、光の点灯、表示部での表示、振動などで施術者に報知することができる。また、積算負荷値Ｌと交換基準値Ｅとをモニタ１５や報知モニタ１６に表示することができる。これにより、施術者は切削工具２６を長時間使用したり、複数回使用したりした場合であっても、積算負荷値Ｌが、交換閾値Ｔよりも大きいか否かなどを認識することができる。

【0147】

したがって、例えば、積算負荷値Ｌが交換閾値Ｔを超えたことが報知された場合に、施術者は切削工具２６の破損など問題が発生する前に、切削工具２６を交換することができる。

【0148】

本実施形態においては、切削工具２６に蓄積する積算負荷値Ｌを求めて、交換閾値Ｔと比較しているが、例えば、上述の報知装置と施術に用いる切削工具２６を着脱可能であるとともに、切削工具２６の駆動可能な駆動部２４ａとを備えた根管治療用ハンドピース２０と、少なくとも根管治療用ハンドピース２０の駆動を制御する施術具駆動制御部４２とを備えた診療システム１とすることができる。

【0149】

また、切削工具２６を認識する切削工具認識部２３と、切削工具認識部２３で認識した切削工具２６の交換基準値Ｅを記憶する交換基準値記憶部３２とを備えることにより、診療システム１は、施術前に施術者が使用する切削工具２６を個別に認識することができ、認識した切削工具２６の交換基準値Ｅを交換基準値記憶部３２から呼び出すことができる。したがって、施術者が使用する切削工具２６に対応した交換基準値Ｅおよび交換基準値Ｅに対応した交換閾値Ｔと、切削工具２６の積算負荷値Ｌとを確実に比較することができる。

【0150】

さらにまた、交換基準値記憶部３２に記憶されている交換基準値Ｅを、所定の範囲内において変更できる交換基準設定操作部１１ｂや交換閾値設定操作部１１ｃを備えることより、施術者は所定の範囲内で交換基準値Ｅを変更することができる。
これにより、例えば安全性を重視した施術の趣向や個々の施術者の有する施術の癖、施術者の施術方法などを適切に反映するようにすることができる。

【0151】

このため、満足度の向上する報知装置やハンドピースを施術者に提供することができる。

【0152】

さらにまた、切削工具２６の使用条件に対応した、切削工具２６に作用する負荷値を評価する評価情報に基づいて、積算負荷値Ｌを算出する演算部４１ｄを備えることにより、評価情報に基づいて、切削工具２６の使用条件の違いに対応した積算負荷値Ｌを算出することができる。したがって、使用条件を考慮した積算負荷値Ｌを求めることができ、使用条件に対応して算出された積算負荷値Ｌが交換閾値Ｔを超えたか否かなどを判定することができる。このため、施術者は使用条件に応じて切削工具２６を適切に交換することができる。

【0153】

さらにまた、評価情報を記憶する評価値記憶部３１を備えるとともに、評価情報を、予め設定された切削工具２６の使用条件ごとに対応させて、負荷値を評価する負荷係数Ｃとすることにより、切削工具２６の使用条件に対応した積算負荷値Ｌを簡易的にかつ所要の精度で算出できるとともに、積算負荷値Ｌを算出するための処理負担を軽減することができる。

【0154】

具体的には、本実施態様の構成により、切削工具２６の使用の際に設定する設定トルク値や使用回数など、個々の使用条件に対応して予め設定されている負荷係数Ｃを評価値記憶部３１に保存することができる。そして、使用条件に対応して予め設定されている負荷係数Ｃに基づいて積算負荷値Ｌを算出することができるため、積算負荷値Ｌを算出するための処理負担を軽減できるとともに、積算負荷値Ｌを簡易的にかつ所要の精度で算出することができ、所要の精度で算出された積算負荷値Ｌが交換閾値Ｔを超えているか否かなどを判定することができる。したがって、施術者は判定結果に基づいて、切削工具２６の交換時期などを所要の精度で判断することができる。

【0155】

さらにまた、積算負荷値Ｌを記憶する積算負荷値記憶部３４を備えることにより、過去の使用も包含した使用態様も考慮して、切削工具２６の使用が交換基準値Ｅの範囲内での使用か否かを報知することができる。

【0156】

詳述すると、積算負荷値Ｌを記憶する積算負荷値記憶部３４を備えることで、過去に使用した際の切削工具２６の積算負荷値Ｌを記憶しておくことができる。そのため、切削工具２６を複数回使用する場合でも、前回使用した際の積算負荷値Ｌを積算負荷値記憶部３４から読み込み、積算負荷値Ｌに対して負荷値を累積して積算負荷値Ｌを算出することができる。

【0157】

これにより、過去の積算負荷値Ｌに対して負荷値を累積した積算負荷値Ｌと交換閾値Ｔとを比較・判定することができ、過去の使用も包含した使用態様も考慮して切削工具２６の使用が交換基準値Ｅの範囲内での使用か否かを報知することができる。

【0158】

さらにまた、報知部１６を、音声出力が可能な音声出力部１６ａ、発光が可能な光出力部１６ｂ、判定結果を表示可能な報知モニタ１６ｃをそなえることにより、ブザー音やメロディなどの音声や光の点滅や点灯、または報知モニタ１６ｃに判定結果を表示するなどといった方法で報知することができるため、施術者は視覚や聴覚により、積算負荷値Ｌを交換閾値Ｔと比較して判定した結果を認識することができる。
これにより、施術者は、切削工具２６の交換時期を視覚や聴覚により認識することができる。

【0159】

また、ハンドピース振動部２７と判定結果報知部４１ｃを備えていることにより、所定の条件、例えば切削工具２６に作用する積算負荷値Ｌが交換閾値Ｔを超えた場合には、根管治療用ハンドピース２０を振動してその旨を施術者に放置することができる。これにより、施術者は積算負荷値Ｌが交換閾値Ｔを超えたことを体感で認識することができる。

【0160】

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
歯科治療用装置は、診療システム１に対応し、
交換基準値設定部は、交換基準値変更操作部１１ｂ及び交換閾値設定操作部１１ｃに対応し、
表示部は、音声出力部１６ａ、光出力部１６ｂ、報知モニタ１６ｃ、ハンドピース振動部２７に対応し、
ハンドピースは、根管治療用ハンドピース２０に対応し、
認識部は、切削工具認識部２３に対応し、
施術工具は、切削工具２６に対応し、
評価情報記憶部は、評価値記憶部３１に対応し、
比較判定部は、比較処理部４１ａ及び判定処理部４１ｂに対応し、
演算処理部は、演算部４１ｄに対応し、
制御部および駆動制御部は、施術具駆動制御部４２に対応し、
評価値は、負荷係数Ｃに対応し、
積算負荷値は、積算負荷値Ｌ、積算負荷値Ｌｉ、算出積算負荷値Ｌｃ、累積積算負荷値Ｌａに対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

【0161】

例えば、本実施形態においては、図２および図３に示すように、管治療用ハンドピース２０はコード接続型ハンドピースとしているが、コードレス型のハンドピースとすることができる。なお、コードレス型のハンドピースの場合には、根管治療用ハンドピース２０には充電池が内蔵され、例えば操作パネル１０２に設けられた充電器と接続して充電可能な仕様とすることができる。

【0162】

また、例えば本実施形態では報知部１６は診療システム１の構成として組み込まれているが、報知部１６および制御部４０を備えた報知装置（図示省略）を別体として構成し、他の診療システムなどと接続できる構成としても良いし、報知部１６および制御部４０を備えた報知装置を内部に組み込んだ報知機能付根管治療装置６０としても良い。（図１０参照）。

【0163】

上記の別体として構成した報知装置（図示省略）について簡単に説明する。なお、以下の説明で、上述した実施形態における診療システム１と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
上記報知装置は、施術者が従来から用いられるチェアーユニットを有する診療システムと接続可能な装置であるが、チェアーユニットとは接続せずに単体で使用する構成である。本実施例に記載した診療システム１の演算処理部４１に備わる比較処理部４１ａおよび判定処理部、判定結果報知部４１ｃ、演算部４１ｄ、情報読取部４１ｅに対応する比較処理部および判定処理部、判定結果報知部、演算部、情報読取部を報知装置本体に内蔵するとともに、操作部１１に対応する操作部や報知部１６に対応する報知部を備える構成である。すなわち報知装置には、それぞれ診療システム１の音声出力部１６ａ、光出力部１６ｂ、報知モニタ１６ｃに対応する報知部を有している。なお、報知装置は上記構成の他、例えば、切削工具認識部２３（図１参照）や記憶装置３０（図１参照）などを備えた構成としてもよい。

【0164】

また、上記の報知装置をチェアーユニットと別体として構成するとは、例えば施術者が以前より使用しているチェアーユニットから構成される診療システムに外付けして使用することができる報知装置や、以前より使用しているチェアーユニットから構成される診療システムなどに組み込むことができる報知装置などでもよい。
また、上記のように、報知装置を別体で構成した場合には、例えば根管治療用ハンドピースや根管治療装置などの他の機器類とコードなどを用いて機械的接続する他、無線などを使用した通信的に接続できる構成としてもよい。

【0165】

上記構成を有する報知装置の使用方法を、診療システム１の説明で用いたフローチャート（図５参照）に基づいて簡単に説明すると、報知装置が切削工具認識部２３（図１参照）を備える、または切削工具認識部２３を備える診療システムと接続可能な構成を有する報知装置とすることにより、報知装置は根管治療用ハンドピース２０やこれらに装着した切削工具２６を認識することができる。そして、診療システム１（図１参照）と同様に、認識された切削工具２６（図１参照）などを駆動して対象歯牙Ｄの根管Ｒを治療することにより切削工具２６などに作用した積算負荷値Ｌを算出し（ステップｓ５〜ステップｓ７）、交換基準値Ｅに対する積算負荷値Ｌの割合を比較判定することができる（ステップｓ８）。この比較判定の結果に基づいて、報知装置は施術者に、積算負荷値Ｌが交換基準値Ｅに対して所定の値に到達したことなどを報知することができる（ステップｓ１１）。

【0166】

このように、報知装置をチェアーユニットから構成される診療システム１と別体とするとともに、顧客が既に保有しているチェアーユニットから構成される診療システムや根管治療用ハンドピースや根管治療装置などに、上記の報知装置を接続して使用できる構成することにより、以前より使用していた診療システムや根管治療用装置、根管治療用ハンドピースなどを新たに購入する必要はなく、経費の削減を図ることができる。

【0167】

次に、図１０に基づいて、報知部１６(図1参照)などを備えた報知機能付根管治療装置６０について簡単に説明する。但し、以下で説明する報知機能付根管治療装置６０の構成のうち、上述した実施形態における診療システム１と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0168】

報知機能付根管治療装置６０は、報知装置と根管治療装置とが一体として形成されている構成であり、図１０に示すように、根管治療装置本体部６１と根管長測定用電極６２、根管治療用ハンドピース２０とで構成している。

【0169】

根管治療装置本体部６１には根管治療用ハンドピース２０や根管治療用ハンドピース２０に装着した切削工具２６に作用する積算負荷値Ｌと交換基準値Ｅなどとの比較判定などを行う演算処理部４１を内蔵している。すなわち、報知機能付根管治療装置６０は、図1に示す診療システム１の比較処理部４１ａ、判定処理部４１ｂ及び判定結果報知部４１ｃなどに対応する報知機能比較部（図示省略），報知機能判定部（図示省略）及び報知機能結果報知部（図示省略）などを包含している。

【0170】

また、根管治療装置本体部６１には各種操作デバイスを包含する報知機能操作部６３と、報知機能操作部６３の後方に、診療システム１の報知部１６に対応する根管治療装置報知部６４と、根管治療装置側認識部６５とを備える。

【0171】

根管長測定用電極６２は、患者の口角部に引っかけるフック状の口腔電極であり、根管治療用ハンドピース２０に装着した切削工具２６の先端部と、患者の口角部に引っかける根管長測定用電極６２との間を通電してインピーダンスを測定することにより、施術の対象歯牙の根管の根管長を測定する構成である。

【0172】

報知機能操作部６３は、根管長測定装置や根管治療用ハンドピース２０などの設定変更を行うのみならず、積算負荷値Ｌが交換基準値Ｅに対して所定の割合となった場合に報知する報知方法などを設定変更することができる報知方法設定操作部１１ｄとしての機能を有している。

【0173】

根管治療装置報知部６４は根管治療装置音声出力部６４ａ、根管治療装置光出力部６４ｂ、根管治療装置結果表示部６４ｃとで構成され、それぞれ診療システム１の音声出力部１６ａ、光出力部１６ｂ、報知モニタ１６ｃに対応する。

【0174】

根管治療装置結果表示部６４ｃは、図１０に示すように、報知機能付根管治療装置６０の前面に位置する表示部であって、根管治療装置結果表示部６４ｃには図４で示した判定画面１００が表示される。また、根管治療装置結果表示部６４ｃの下方には、光の点灯や点滅をすることにより報知する根管治療装置光出力部６４ｂが並んでおり、根管治療装置結果表示部６４ｃの下方側部には音を発するスピーカである根管治療装置音声出力部６４ａが備わっている。
また、根管治療装置側認識部６５は、報知機能付根管治療装置６０の右側に配置されており、根管治療用ハンドピース２０および根管治療用ハンドピース２０に脱着可能な切削工具２６を認識することができる。

【0175】

このように構成された報知機能付根管治療装置６０は、例えば、根管治療用ハンドピース２０を使用して施術の対象である根管Ｒの切削を行う場合に、根管治療装置側認識部６５で根管治療用ハンドピース２０を認識することができる。そして認識した根管治療用ハンドピース２０に対応する負荷係数Ｃなどを別体として構成している評価値記憶部３１（図１参照）から読み出すとともに、根管治療用ハンドピース２０に作用する積算負荷値Ｌを報知機能付根管治療装置６０に内蔵している演算部４１ｄにより算出することができる。

【0176】

そして、別体で構成されている交換基準値記憶部３２や交換閾値記憶部３３（図１参照）に保存されている根管治療用ハンドピース２０に対応する交換基準値Ｅや交換閾値Ｔと、算出された積算負荷値Ｌと根管長測定装置比較部（図示省略）で比較し、値の大小を根管長測定装置判定部（図示省略）で判定することができ、根管長測定装置判定部（図示省略）で行った判定の結果に基づいて根管長測定装置結果報知部（図示省略）で報知を制御し、根管治療装置報知部６４で所定の動作を行って報知することができる。

【0177】

これにより、施術者は施術に用いている根管治療用ハンドピース２０の積算負荷値Ｌが交換基準値Ｅに対して所定の割合にあることを認識することができ、例えば、根管治療装置報知部６４の報知により、積算負荷値Ｌが交換基準値Ｅに対して所定の割合に達したことを認識すれば、診療システム１を用いて施術した場合と同様に、施術者は切削工具２６が適正に使用できる範囲を超える前に、切削工具２６を交換することができる。

【0178】

なお、報知機能付根管治療装置６０は図１において点線で囲っている部分を構成としている。すなわち、報知機能付根管治療装置６０には、記憶装置３０、などが含まれていない構成としている。しかし、報知機能付根管治療装置６０の構成は、この構成に限られるものではなく、交換基準値Ｅや交換閾値Ｔの設定および変更を行う交換基準値設定操作部１１ｂや交換閾値設定操作部１１ｃなどを備えてもよい。

【0179】

つまり、報知機能付根管治療装置６０は上記構成に限定される必要はなく、報知部１６及び根管長測定装置比較部（図示省略）などを備えることにより積算負荷値Ｌが交換基準値Ｅに対して所定の割合となった場合などに報知できる構成であれば良く、たとえば、演算部４１ｄを内蔵する別体の診療システムや、演算部４１ｄが積算負荷値Ｌを算出するのに用いる負荷係数Ｃなどの情報を記憶した記憶装置３０を別体で備えた構成としても良い。

【0180】

また、根管治療用ハンドピース２０は、報知機能付根管治療装置６０と一体として構成しているが、根管治療用ハンドピース２０を、制御部４０を内蔵する根管治療装置本体６１と別体として構成し、切削工具認識部２３により根管治療用ハンドピース２０を認識させてもよい。

【0181】

さらに、演算処理部４１を内蔵する根管治療装置本体６１と別体として構成される根管治療用ハンドピース２０がコードレス型のハンドピースである場合には、報知機能付根管治療装置６０の根管治療装置本体６１に充電部を備えるとともに、ハンドピース本体２１に充電池を内蔵する。また、ハンドピース本体２１には操作部１１、制御部４０、交換基準値Ｅに対する積算負荷値Ｌの割合などを表示する報知モニタ１６ｃを備え、報知機能付根管治療装置６０に備わる根管治療装置報知部６４と連動して報知する構成とすることができる。

【0182】

また、報知部１６を根管治療用ハンドピース２０ａ（図１１参照）または歯石除去用スケーラ７０（図１２参照）に備えることにより同様の効果を得ることができる。
まず、根管治療用ハンドピース２０ａの構成について、図１１に基づいて説明する。

【0183】

根管治療用ハンドピース２０ａは、図３に示す根管治療用ハンドピース２０と同様に、ハンドピース本体２１ａの先端のヘッド部分に切削工具２６を交換可能に装着する着脱部（図示省略）、着脱部に装着された切削工具２６を識別するための切削工具認識部２３ａ、ハンドピース本体２１ａの内部に、切削工具２６を回転駆動するマイクロモータ等の駆動部２４ａ、制御部２９ａ（図示省略）、根管長測定部（図示省略）及び判定結果報知部４１ｃにより振動させることができるハンドピース振動部２７ａを内蔵し、後端側の接続ケーブル２５ａによって、図示省略する口腔電極に接続されている。さらにハンドピース本体２１ａの後端側には、診療システム１に備えられた報知部１６に対応した、根管治療用ハンドピース２０ａに装着された切削工具２６に作用する積算負荷値Ｌが交換閾値Ｔを超えたことなどを報知するハンドピース用報知部２８が配置されている（図１１（ａ）参照）。

【0184】

ハンドピース用報知部２８は、図１１（ａ）に示すように、ハンドピース本体２１ａの後端側側面にハンドピース用音声出力部２８ａが配置され、後端側上面にハンドピース用発光部２８ｂ及びハンドピース用表示部２８ｃが配置されている。

【0185】

ハンドピース用表示部２８ｃは、報知モニタ１６ｃに表示する判定画面１００と対応するハンドピース用判定画面１００ａを表示する表示部であり、図１１（ｂ）に示すように、図中上側には交換閾値Ｔに対する積算負荷値Ｌの割合を示すインジケータであるハンドピース用積算負荷表示部１１０ａを、図中下側には根管長に対する切削工具２６の先端部の相対位置を表示するハンドピース用根管長測定表示部１２０ａが表示されている。

【0186】

ハンドピース用演算処理部２９aは、診療システム１のトルク値設定操作部１１ａ、交換基準値設定操作部１１ｂ、交換閾値設定操作部１１ｃ及び施術具駆動制御部４２に対応する演算処理部であり、切削工具２６の駆動操作を制御するとともに、切削工具２６に作用する積算負荷値Ｌと交換閾値Ｅとを比較および判定し、当該判定結果に基づいて判定結果を報知する報知動作を制御する制御部である。

【0187】

ハンドピース用判定画面１００ａの後端側には、交換閾値及び設定トルク値などの設定または変更などを受け付けるハンドピース用操作部１５０ａを備えている。なお、ハンドピース用操作部１５０ａは診療システム１におけるトルク値設定操作部１１ａ、交換基準値設定操作部１１ｂ及び交換閾値設定操作部１１ｃとしての設定操作を受け付ける。

【0188】

なお、交換基準値の設定(図５に示すステップs２)において、ハンドピース用操作部１５０ａにより操作を受け付け、交換基準値変更操作部１１ｂおよび交換閾値設定操作部１１ｃにより交換基準値Ｅや交換閾値Ｔを設定変更することができる。
また、根管治療用ハンドピース２０ａを診療システムに連結させて使用する場合には、これらの操作部は、診療システムの機器操作部１１（図１参照）に設けられていても良い。

【0189】

また、同様に、歯石除去用スケーラ７０について、図１２に基づいて説明する。
歯石除去用スケーラ７０は、図３に示す根管治療用ハンドピース２０と同様に、スケーラ本体７１の先端のヘッド部分にスケーラ用チップ７６を交換可能に装着するスケーラ用着脱部（図示省略）、スケーラ用着脱部に装着されたスケーラ用チップ７６を識別するためのスケーラ用認識部７３、スケーラ用ハンドピース本体７１の内部に、スケーラ用チップ７６を振動駆動する超音波振動機（図示省略）、制御部（図示省略）を備える。また、スケーラ本体７１の先端部分下側には施術箇所を照らすＬＥＤ光源であるスケーラ用光源８０を備える。さらに、スケーラ本体７１の後端側には、診療システム１に備えられた報知部１６に対応する、歯石除去用スケーラ７０に装着されたにスケーラ用チップ７６に作用する積算負荷値Ｌが交換閾値Ｔを超えたことなどを報知するスケーラ用報知部７７が配置されている（図１２（ａ）参照）。

【0190】

スケーラ用報知部７７は、図１２（ａ）に示すように、スケーラ本体７１の後端側側面にスケーラ用音声報知部７７ａが配置され、後端側上面にスケーラ用発光部７７ｂ及びスケーラ用表示部７７ｃが配置されている。
スケーラ用表示部７７ｃは、報知モニタ１６ｃに表示する判定画面１００と対応するスケーラ用判定画面１００ｂを表示する表示部であり、図１２（ｂ）に示すように、図中上側には交換閾値Ｔに対する積算負荷値Ｌの割合を示すインジケータであるスケーラ用積算負荷表示部１１０ｂを、図中下側には、予め設定された作業長に対するスケーラ用チップ７６の相対位置をインジケータ表示で示すチップ位置相対表示部１２０ｂを配置し、スケーラ用判定画面１００ｂの後端側には、スケーラの所定操作を行うスケーラ用操作部１５０ｂが表示されている。

【0191】

なお、スケーラ用操作部１５０ｂでは、根管治療用ハンドピース２０ａに備わるハンドピース用操作部１５０ａと同様に、トルク値設定操作部１１ａ、交換基準値設定操作部１１ｂ及び交換閾値設定操作部１１ｃとしての設定操作を受け付ける。

【0192】

また、診療システム１において、報知部１６は操作パネル１０２に備わる実施形態としているが（図２参照）、根管治療用ハンドピース２０ａや歯石除去用スケーラ７０に備わっている実施形態（図１１及び図１２参照）に限定されず、例えば報知部１６の報知モニタ１６ｃのみを根管治療用ハンドピース２０などに備える実施形態とすることもできる（図示省略）。

【0193】

このように、根管治療用ハンドピース２０に報知モニタ１６ｃを備えることにより、手元にある根管治療用ハンドピース２０に設けられた報知モニタ１６ｃにより、根管治療用ハンドピース２０に装着した切削工具２６の積算負荷値Ｌが交換基準値Ｅに対してどの程度蓄積したかを、施術者は操作パネル１０２やモニタ１５に表示されている画像を見ることなく、確認することができる。
なお、根管治療用ハンドピース２０に備えられた報知モニタ１６ｃは積算負荷値Ｌのみならず、図４に示すような根管長などに関する情報も表示しても良い。

【0194】

また、報知モニタ１６ｃを含めた報知部１６は根管治療用ハンドピース２０や歯石除去用スケーラ７０、操作パネル１０２のほか、報知機能付根管治療装置６０などに備えられている場合などが考えられるが、これらの機器の全てに備えられている必要はなく、別体として構成される報知装置にのみ備えられている場合や少なくともいずれかに機器に１つ備える構成としてもよい。

【0195】

またこの発明は、上述の報知装置と、施術に用いる施術工具を着脱可能であるとともに、施術工具の駆動可能なハンドピース本体２１とを備え、ハンドピース本体２１に、切削工具２６を着脱可能な着脱部と、ハンドピース本体２１に装着した切削工具２６を駆動させる駆動部２４ａと、該駆動部２４ａを制御する施術具駆動制御部４２とを有し、切削工具２６を施術工具とするとともに、報知部１６を、施術具駆動制御部４２で構成した根管治療用ハンドピース２０とすることができる。

【0196】

この発明により、切削工具２６に作用した積算負荷値Ｌを交換基準値Ｅと比較し判定した結果に基づいて、施術具駆動制御部４２により施術工具の駆動を制御することができる。
これにより、積算負荷値Ｌが交換基準値Ｅに対して所定の値となった場合に、施術工具の駆動を減衰や停止することができる。したがって、施術者は施術工具の交換時期を的確に判断し、施術工具を交換することができる。

【0197】

また他の実施形態として、図１２に示すように、根管治療用ハンドピース２０の本体部分であるハンドピース本体２１の後端に、診療システム１の報知モニタ１６ｃに表示される判定画面１００を表示する表示部を備えた構成とすることができる。

【0198】

さらにまた、本実施形態において、開始時負荷値Ｌｏまたは積算負荷値Ｌｉと交換閾値Ｔとを比較する際に（ステップｓ４、ステップｓ９）、先ず積算負荷値Ｌと最小閾値Ｔ１とを比較して判定した後に、中間閾値Ｔ２、最高閾値Ｔ３と順次比較して判定したが、この順番に限定されるものではなく、例えば、はじめに積算負荷値Ｌｉを最高閾値Ｔ３と比較して判定した後に中間閾値Ｔ２と比較する構成としても良い。

【0199】

このような構成とすることにより、根管治療用ハンドピース２０に装着した切削工具２６を用いて根管Ｒを切削することができるかを判定でき、切削工具２６が仮に使用できない場合には、報知に要する処理の負担を軽減することができる。

【0200】

例えば、根管治療用ハンドピース２０や歯石除去用スケーラ７０などは衛生上の問題からオートクレーブを用いて滅菌する必要がある。しかし、オートクレーブは１０分以上の間、根管治療用ハンドピース２０などの医療用機器を高温高圧条件下でおいておくため、根管治療用ハンドピース２０などの医療用機器に負荷を生じさせることとなる。当然ながら、切削工具２６やスケーラ用チップ７６などの施術工具もオートクレーブで滅菌すると負荷がかかることとなる。

【0201】

このことから、根管治療用ハンドピース２０や施術工具などの医療用機器をオートクレーブに掛けた場合には、オートクレーブを掛けたことにより作用した負荷を累積するために、オートクレーブの回数に対応した所定の負荷係数Ｃを開始時負荷値Ｌｏに乗算して積算負荷値Ｌｉを計算する必要がある。

【0202】

このため、前回の積算負荷値Ｌｉが最高閾値Ｔ３よりも低い値でも、オートクレーブを掛けることにより積算負荷値Ｌｉが最高閾値Ｔ３を超えることとなり、判定の結果（ステップｓ４）根管治療用ハンドピース２０の回転駆動ができずに施術できない場合がある（ステップｔ１０）。

【0203】

このような滅菌作業などのように、前回の施術後に根管治療用ハンドピース２０や歯石除去用スケーラ７０、切削工具２６のような医療用機器に新たな負荷がかかることも想定される。このような場合において、比較および判定（ステップｓ４）において、根管治療用ハンドピース２０や歯石除去用スケーラ７０、切削工具２６などの医療用機器の使用の可否を先に判定することにより、報知に要する処理の負担を軽減することができる。

【0204】

また、本実施形態において、報知の形態を音による報知や、光による視覚的な報知、表示画面に積算負荷値Ｌと交換基準値Ｅなどの使用状況を表示する、根管治療用ハンドピース２０にハンドピース振動部２７を備えることで振動させるなどの構成としているが、これら単体の構成でもよいし、複数を組み合わせて報知しても良い。

【0205】

さらにまた、例えば、根管Ｒの切削に用いている切削工具２６に作用している積算負荷値Ｌと交換基準値Ｅなどの使用状況から、切削工具２６の使用可能時間を逆算し、報知モニタ１６ｃに使用可能時間の目安を表示するなどの構成としてもよい。

【0206】

さらに、本実施形態においては、報知結果を報知モニタ１６に表示する構成としているが、モニタ１５に表示しても良い。
具体的には、ペダル１４ａを操作することにより、報知モニタ１６ｃに表示されている積算負荷値Ｌに関する情報をモニタ１５に切り替えて表示する構成としても良いし、他の画像と同時に表示しても良いし、ペダル１４ａなどの操作により拡大表示するような構成としても良い。

【0207】

さらにまた、上記構成では、報知部１６は、音声出力部１６ａ、光出力部１６ｂ、報知モニタ１６ｃで構成されているが、これらを備える機器、例えば診療システム１や報知装置、報知機能付根管治療装置６０、根管治療用ハンドピース２０ａなどは、必ずしもこのすべてを備えている必要はなく、例えば音声出力部１６ａのみや、報知モニタ１６ｃのみを備える構成としても良く、また、音声出力部１６ａ、光出力部１６ｂ、報知モニタ１６ｃのうちの２つを備える構成としても良い。さらにこれらの一つ又は二つと、ハンドピース振動部２７とを備える構成としても良い。

【0208】

また、本実施形態の構成に加えて、例えば駆動負荷検出部４３で検出した検出負荷値が設定トルク値を超えた場合に、切削工具２６の駆動を逆転したり、駆動力を低減したり、停止したりする構成を設けることができる。これにより、例えば根管治療中において切削工具２６に一時的な過負荷が作用した場合に切削工具２６の駆動を制御することができ、より安全に施術を行うことができる。

【0209】

また、本実施形態の説明においては、根管切削工具及びスケーラ用の切削工具の例を示した説明したが、本発明は、これに限られず、エアタービンハンドピース用やマイクロモータハンドピース用の切削バーや、医療用レーザハンドヒースのレーザ照射チップであっても良いし、骨手術用のハンドピースやマイクロモータハンドピース用の切削工具においても広く適用可能である。また、本発明は、エアタービンハンドピースの切削工具を把持するチャック部やマイクロモータハンドピースのギア部、Ｏリング、ハロゲン電球、ＬＥＤランプ、導光用光ファイバ、各種の電極等を含む各種ハンドピースの構成部品の経年劣化を把握する報知装置としても幅広く適用可能である。

【符号の説明】

【0210】

１…診療システム
１０…チェアーユニット
１１…操作部
１１ａ…トルク値設定操作部
１１ｂ…交換基準値変更操作部
１１ｃ…交換閾値設定操作部
１１ｄ…報知方法設定操作部
１１ｅ…回転数設定操作部
１２…ベースンユニット
１３…診療椅子
１４…フートコントローラ
１５…モニタ
１６…報知部
１６ａ…音声発生部
１６ｂ…光出力部
１６ｃ…報知モニタ
２０…根管治療用ハンドピース
２１…ハンドピース本体
２２…着脱部
２３…切削工具認識部
２４…駆動部
２５…接続ケーブル
２６…切削工具
２７…ハンドピース振動部
３０…記憶装置
３１…交換基準値記憶部
３２…評価基準値記憶部
３３…交換閾値記憶部
３４…積算負荷値記憶部
３５…負荷値記憶部
４０…制御部
４１…演算処理部
４１ａ…比較処理部
４１ｂ…判定処理部
４１ｃ…判定結果報知部
４１ｄ…演算部
４１ｅ…情報読込部
４２…施術具駆動制御部
４３…駆動負荷検出部
４４…駆動時間検出部
４５…施術回数検出部
６０…報知機能付根管治療装置
６１…根管治療装置本体部
６２…根管長測定用電極
６３…報知機能操作部
６４…根管治療装置報知部
６５…根管治療装置側認識部
７０…歯石除去用スケーラ
７１…スケーラ本体
７３…スケーラ用認識部
７６…スケーラ用チップ
８０…スケーラ用光源
１００…判定画面
１００ａ…ハンドピース用判定画面
１００ｂ…スケーラ用判定画面
１０１…トレーテーブル
１０２…機器操作部
１１０…積算負荷表示部
１１０ａ…ハンドピース用積算負荷値表示部
１１０ｂ…スケーラ用積算負荷値表示部
１１１…相対交換基準値表示部
１１２…相対積算負荷値表示部
１１３…相対交換閾値表示部
１２０…根管長測定表示部
１２０ａ…ハンドピース用根管長測定表示部
１２０ｂ…スケーラ用根管長測定表示部
１２１…根管長表示部
１２２…切削工具位置表示部
１３０…検出トルク値表示部
１３１…設定トルク値表示部
１３２…相対トルク値表示部
１４０…デジタル表示部
１５０ａ…ハンドピース用操作部
１５０ｂ…スケーラ用操作部
Ｃ…負荷係数
Ｅ…交換基準値
Ｌ…積算負荷値
Ｌｉ…積算負荷値
Ｌａ…累積積算負荷値
Ｌｃ…算出積算負荷値
Ｔ…交換閾値
Ｔ１…最少閾値
Ｔ２…中間閾値
Ｔ３…最高閾値

【要約】

【課題】本発明は、医療用機器を適正な範囲を超えて使用した場合に、当該使用が前記医療用機器の適正な範囲を超えている旨を報知することができる報知装置つき医療用機器を提供することを目的とする。
【解決手段】根管治療などに用いられる切削工具２６に作用する負荷値を積算した積算負荷値Ｌと、切削工具２６に対して予め設定された交換基準値Ｅまたは交換閾値Ｔとを比較して判定する比較処理部４１ａ及び判定処理部４１ｂと、比較処理部４１ａ及び判定処理部４１ｂで判定した結果に基づき、所定動作により報知する報知部１６とを備えた。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】