特許 5876401 車両用制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5876401

(24)【登録日】2016年1月29日

(45)【発行日】2016年3月2日

(54)【発明の名称】車両用制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 25/0215 20130101AFI20160218BHJP

【ＦＩ】

   B60R25/0215

【請求項の数】7

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2012-235194(P2012-235194)

(22)【出願日】2012年10月24日

(65)【公開番号】特開2014-84011(P2014-84011A)

(43)【公開日】2014年5月12日

【審査請求日】2014年12月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000155067

【氏名又は名称】株式会社ホンダロック

(73)【特許権者】

【識別番号】510123839

【氏名又は名称】オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000626

【氏名又は名称】特許業務法人 英知国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100145241

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 康裕

(72)【発明者】

【氏名】渡会 貞則

(72)【発明者】

【氏名】玉田 欣也

(72)【発明者】

【氏名】江藤 進一郎

(72)【発明者】

【氏名】結束 健一

【審査官】 重田 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００８−５１９７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−００１６４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ２５／０２−２５／０２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える制御を行う車両用制御装置であって、
前記車両のイグニションのオン／オフ状態を示す信号を受信するためのイグニション状態信号入力部と、
前記車両の車速を検出する車速検出部が出力する車速情報を示す信号を受信するための車速情報信号入力部と、
前記車速情報信号入力部が受信した車速情報を記憶する記憶部と、
前記イグニション状態信号入力部が前記車両のイグニションがオフ状態となったことを示す信号を受信した場合、前記記憶部に記憶された車速情報に基づいて、前記車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行う制御部と、
を備える車両用制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記記憶部に記憶された車速情報の車速がゼロである場合、前記ステアリングをロック状態にし、
前記記憶部に記憶された車速情報の車速がゼロでない場合、前記ステアリングのアンロック状態を維持する、
制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記イグニション状態信号入力部が、イグニションがオフ状態となったことを示す信号を受信する直前の車速情報に基づいて前記ステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用制御装置。

【請求項4】

前記記憶部は、
前記イグニション状態信号入力部が受信した信号が、イグニションがオン状態であることを示す信号である間、定期的に、前記車速情報信号入力部が受信した最新の車速情報を記憶することを特徴とする請求項２または３に記載の車両用制御装置。

【請求項5】

ユーザが操作するイグニションスイッチからの入力を受信するためのスイッチ操作入力部をさらに有し、
前記記憶部は、前記スイッチ操作入力部によりユーザによる前記イグニションスイッチのオフ操作が行われたことを示す信号を受信した場合、前記車速情報信号入力部が受信した車速情報の記憶を行い、
前記制御部は、前記記憶部による前記車速情報の記憶が完了した後に、エンジン制御装置に対してエンジン停止を指令する信号を出力する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の車両用制御装置。

【請求項6】

２つの異なる前記車速検出部が出力する車速情報を示す信号を受信するための、それぞれの前記車速検出部に対応した前記車速情報信号入力部を備え、
一の前記車速情報信号入力部が受信した車速情報は、前記制御部が前記車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用され、
他の前記車速情報信号入力部が受信した車速情報は、前記制御部が前記車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える装置の電源のオン／オフ状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用される、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車両用制御装置。

【請求項7】

前記車両の使用者が、前記車両のイグニションのオン操作を行った場合、
前記記憶部に記憶された車速情報の車速がゼロである場合、前記ステアリングをアンロック状態にした後イグニションをオンにし、
前記記憶部に記憶された車速情報の車速がゼロでない場合、前記ステアリングのロック／アンロック状態を制御することなくイグニションをオンにする、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車両用制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用制御装置に関し、特に、車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える制御を行う車両用制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、盗難防止用として駐車時にステアリングをロックし、ハンドルが回らないように固定する技術が広く知られている。さらに、車両のイグニションのオン／オフ状態やシフトポジションにより、ステアリングのロック／アンロックを制御する技術も知られている。

【0003】

例えば、特許文献１では、イグニションオフ時にステアリングロックを自動で作動させることを目的として、車両操舵装置が開示されている。この車両操舵装置は、ステアリングホイールの回転を操舵輪に伝達し、モータの駆動によってステアリングホイールと操舵輪の間の伝達比を可変とする伝達比可変装置を備える。そして、イグニションキーがオフ位置にされたとき、伝達比可変装置が、モータを駆動して、ステアリングホイールを所定のロック位置まで回転させる。

【0004】

また、特許文献２では、車両走行中の誤ったステアリングロックを防止することを目的として、ステアリングロック装置が開示されている。このステアリングロック装置は、ステアリング操作に連動するステアリングシャフトに対し係脱してステアリング操作をロック状態とアンロック状態とに切り替えるロック部材を有している。そのロック部材は、モータでロック位置とアンロック位置とに移動される。そして、このステアリングロック装置は、モータに対する通電方向をロック方向とアンロック方向とに切り替える通電方向切替回路を備えている。

【0005】

特許文献２の発明では、イグニションスイッチがオフ操作されたと判定した後、ＡＢＳなどの車速検出部で検出された車速が零か否かを判定している。そして、イグニションのオフ後に車速が零でないと判定したとき、通電方向切替回路に電気を供給する給電回路を遮断する。従って、車両の走行中にイグニションがオフとなっても、ステアリングがロック状態とならない。このような構成にてイグニションスイッチのオフ後に車速を検出するためには、イグニションスイッチがオフ操作された後でも車速検出部に対して電源が供給されている必要がある。この点について特許文献２では詳しく述べられていない。

【0006】

イグニションスイッチがオフ操作された後でも車速検出部に電源を供給する場合、イグニションスイッチのオフ後でも電源供給が可能な構成を車速検出部に別途設ける必要がある。そして、当然にイグニションスイッチのオフ後に車速検出部が電力を消費することになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００６−０４４４８５号公報

【特許文献2】特開２００９−２７４６９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、車両の走行中にステアリングがロック状態となることで走行中にもかかわらずステアリングが操作できなくなる危険を回避するため、緊急にエンジンを停止した場合であっても、車両がまだ走行中の場合はステアリングをロック状態としない車両用制御装置に係るものである。
そして、本発明は、イグニションスイッチがオフ操作された後であっても、適切に車両の走行の有無を検出し、ステアリングロックの制御を行うことができる車両用制御装置に係るものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える制御を行う車両用制御装置であって、車両のイグニションのオン／オフ状態を示す信号を受信するためのイグニション状態信号入力部と、車両の車速を検出する車速検出部が出力する車速情報を示す信号を受信するための車速情報信号入力部と、車速情報信号入力部が受信した車速情報を記憶する記憶部と、イグニション状態信号入力部が車両のイグニションがオフ状態となったことを示す信号を受信した場合、記憶部に記憶された車速情報に基づいて、車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行う制御部と、を備える車両用制御装置が提供される。
これによれば、走行中にイグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の場合であっても、ステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。

【0010】

さらに、制御部は、記憶部に記憶された車速情報の車速がゼロである場合、ステアリングをロック状態にし、記憶部に記憶された車速情報の車速がゼロでない場合、ステアリングのアンロック状態を維持する制御を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、記憶された車速の有無に従い、車速がある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速がない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。

【0011】

さらに、制御部は、イグニション状態信号入力部が、イグニションがオフ状態となったことを示す信号を受信する直前の車速情報に基づいて前記ステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、エンジン停止となった直前の車速の有無に従い、車速がある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速がない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。

【0012】

さらに、記憶部は、イグニション状態信号入力部が受信した信号が、イグニションがオン状態であることを示す信号である間、定期的に、車速情報信号入力部が受信した最新の車速情報を記憶することを特徴としてもよい。
これによれば、イグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の直前の車速に基づいて、ステアリングのロック／アンロック状態を制御できる。

【0013】

さらに、ユーザが操作するイグニションスイッチからの入力を受信するためのスイッチ操作入力部をさらに有し、記憶部は、スイッチ操作入力部によりユーザによるイグニションスイッチのオフ操作が行われたことを示す信号を受信した場合、車速情報信号入力部が受信した車速情報の記憶を行い、制御部は、記憶部による車速情報の記憶が完了した後に、エンジン制御装置に対してエンジン停止を指令する信号を出力することを特徴としてもよい。
これによれば、いち早く緊急停止された状況を把握し、係る状況になった時の車速情報を記憶部が確実に記憶した後に、エンジン停止を行い、ステアリングのロック／アンロック状態を制御することができる。

【0014】

さらに、２つの異なる前記車速検出部が出力する車速情報を示す信号を受信するための、それぞれの車速検出部に対応した車速情報信号入力部を備え、一の車速情報信号入力部が受信した車速情報は、制御部が車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用され、他の車速情報信号入力部が受信した車速情報は、制御部が車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える装置の電源のオン／オフ状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用されることを特徴としてもよい。
これによれば、制御装置の誤作動により異なる出力を出した場合であっても、安全側の制御を行うことができる。

【0015】

さらに、車両の使用者が、車両のイグニションのオン操作を行った場合、記憶部に記憶された車速情報の車速がゼロである場合、ステアリングをアンロック状態にした後イグニションをオンにし、記憶部に記憶された車速情報の車速がゼロでない場合、ステアリングのロック／アンロック状態を制御することなくイグニションをオンにすることを特徴としてもよい。
これによれば、エンジンをスタートさせた時に、通常にエンジンを停止した場合と緊急にエンジンを停止した場合とで異なるステアリングのロック／アンロック状態の制御を行うことができる。

【発明の効果】

【0016】

以上説明したように、本発明によれば、緊急にエンジンを停止した場合であっても、車両がまだ走行中の場合はステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。また、緊急エンジン停止後再度エンジンをスタートさせた場合においても、ステアリングのロック／アンロック状態の制御を適切に行うことができる。
そして、本発明によれば、イグニションスイッチがオフ操作された後であっても、車速を検出するために電源供給が可能な構成を設けることで、イグニションがオフ状態となった後に適切に車両の走行の有無を検出し、ステアリングロックの制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る第一実施例の制御装置を示すブロック図。

【図2】本発明に係る第一実施例の制御装置におけるイグニションがオフ状態になった場合の制御を示すフローチャート。

【図3】本発明に係る第二実施例の制御装置を示すブロック図。

【図4】本発明に係る第二実施例の制御装置におけるイグニションがオフ状態になった場合の制御を示すフローチャート。

【図5】本発明に係る第三実施例の制御装置を示すブロック図。

【図6】本発明に係る第三実施例の制御装置における制御を示すフローチャート。

【図7】本発明に係る第四実施例の制御装置を示すブロック図。

【図8】本発明に係る第四実施例の制御装置における制御を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下では、図面を参照しながら、本発明に係る各実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１は、本発明に係る第一実施例における車両用の制御装置１０等を示すブロック図である。制御装置１０は、施解錠命令を発して、車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える電子ステアリングロック（ＥＳＬ）３０の制御を行う車両用制御装置である。なお、電子ステアリングロック３０は、実際にステアリングのロック／アンロックを動作させるＥＳＬモータ、ＥＳＬモータを駆動するモータ駆動回路、ＥＳＬ駆動回路を制御するＥＳＬＣＰＵ、ＥＳＬＣＰＵに電力を供給するＥＳＬ制御電源、およびモータ駆動回路に電力を供給するＥＳＬ負荷電源などを備え、制御装置１０から施解錠命令を受けて、その命令に従い、実際に車のステアリングロックまたはアンロックを行う装置である。

【0019】

制御装置１０は、イグニション状態信号入力部１１と、車速情報信号入力部１２と、記憶部１３と、制御部１４とを備える。イグニション状態信号入力部１１は、その車両のイグニションＩＧのオン／オフ状態を示す信号を受信する。イグニションＩＧは、車の使用者などがイグニションスイッチを使い、オン操作またはオフ操作を行うことにより、オン／オフが切り替えられる。通常、運転者がエンジンを開始させるときにイグニションＩＧをオンさせ、エンジンを停止させるときにオフさせる。また、緊急時の場合、運転者が走行中に押しボタン式のイグニションスイッチを長押しなどすることで、緊急エンジン停止を行うために、イグニションＩＧをオフにする。

【0020】

イグニション状態信号入力部１１は、イグニションＩＧのオン／オフ状態の変化をイグニションＩＧから直接的に入力を受け付けるために、イグニションＩＧと間に入力線を備える。

【0021】

また、制御装置１０は、車両の車速を検出する車速検出部２０が出力する車速情報を示す信号を受信するための車速情報信号入力部１２を備える。車速検出部２０は、一般的には、車両の車軸の回転数に比例して信号を発生させ、信号量に比例した車両移動が生じたとして車速を検出するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。しかし、車速検出部２０はこれに限定されず、いかなる方法であっても、車両の速度を検出できるものであればよい。例えば、タイヤの回転から車速を検出してもよいし、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）から車速を検出してもよい。また、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋｅｄ Ｂｒａｋｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のＥＣＵや、ＶＳＡ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ａｓｓｉｓｔ）のＥＣＵから車速情報を得てもよい。

【0022】

車速情報信号入力部１２は、車速検出部２０から車速情報を示す信号が伝達される入力線を含み、その入力線を介して車速情報を示す信号を受信する入力回路である。受信する車速情報は、具体的な車両の速度を示す数値であってもよいし、車速があるか否か（車両の速度がゼロかそれ以外か）の情報であってもよい。

【0023】

また、制御装置１０は、車速情報信号入力部１２が受信した車速情報を記憶する記憶部１３を備える。記憶部１３は、後述する制御部１４により車速情報信号入力部１２が受信した車速情報を書き込まれる。記憶部１３は、典型的には不揮発性のメモリーであるが、特に限定されない。

【0024】

また、制御装置１０は、イグニション状態信号入力部１１が車両のイグニションがオフ状態となったことを示す信号を受信した場合、記憶部１３に記憶された車速情報に基づいて、車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行う制御部１４を備える。

【0025】

制御部１４は、イグニション状態信号入力部１１と車速情報信号入力部１２から入力を受け付け、記憶部１３に対して車速情報の読み書きを行い、電子ステアリングロック３０に対して施解錠命令の信号を出力する。制御部１４は、典型的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）から構成され、後述の制御を行う。これによれば、走行中にイグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の場合であっても、記憶部１３に記憶された車速情報に基づいてステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。即ち、イグニションスイッチがオフ操作された後であっても、車速を検出するために電源供給が可能な構成を設けることで、イグニションがオフ状態となった後に適切に車両の走行の有無を検出し、ステアリングロックの制御を行うことができる。

【0026】

好ましくは、制御部１４は、記憶部１３に記憶された車速情報の車速がゼロである場合、電子ステアリングロック３０に対して施錠命令の信号を出力し、ステアリングをロック状態にし、記憶部１３に記憶された車速情報の車速がゼロでない場合、電子ステアリングロック３０に対して特に信号を出力せず、ステアリングのアンロック状態を維持する制御を行う。これによれば、記憶部１３に記憶された車速の有無に従い、車速が少しでもある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速が全くない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。しかし、これに限定されず、例えば、制御部１４は、車速が非常に小さな場合は実質的に停車しているとして、電子ステアリングロック３０に対して施錠命令の信号を出力し、ステアリングをロック状態にしてもよい。

【0027】

図２を参照しながら、制御装置１０の制御方法を説明する。なお、フローチャートにおけるステップはＳと省略して記載する。まず、イグニション状態信号入力部１１が、Ｓ１００において、イグニションＩＧがオフ状態であることを示す信号を受信し、オン状態からオフ状態への状態遷移があったことを検知する。

【0028】

制御部１４は、イグニション状態信号入力部１１から上記状態遷移があったことを受け付けると、Ｓ１０２において、イグニションＩＧがオフ状態となる直前の車速情報、即ちイグニション状態信号入力部が、イグニションがオフ状態となったことを示す信号を受信する直前の車速情報を記憶部１３に記憶する。例えば、車速検出部２０に電源が供給されている間、車速検出部２０は定期的に車速情報を送信する。制御部１４は、送信されてくる車速情報を随時受信し、その車速情報を一時的に記憶する。そして、制御部１４は、イグニッション電源がオフ状態になり、車速検出部２０からの車速情報の定期的な送信が途絶した場合に、途絶する直前の車速情報をイグニッションＩＧのオフ操作時の車速として記憶部１３に記憶する。

【0029】

そうすると、制御部１４は、Ｓ１０４において、イグニション状態信号入力部１１が、イグニションＩＧがオフ状態となったことを示す信号を受信する直前の車速情報に基づいて判断する。具体的には、制御部１４は、その車速情報における車速がゼロの場合は、ステアリングのアンロック状態を切り替えてロック状態とし、車速がゼロでない場合は、ステアリングのアンロック状態を切り替えずに維持する制御を行う。すなわち、エンジン停止となった直前の車速の有無に従い、車速がある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速がない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。

【0030】

記憶部１３が車速情報を記憶するタイミングのバリエーションとして、記憶部１３は、イグニション状態信号入力部１１が受信した信号が、イグニションがオフ状態となったことを示す信号であるときに、車速情報信号入力部１２が受信した車速情報を記憶してもよい。これによれば、制御装置１０は、イグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の瞬間の車速に基づいて、ステアリングのロック／アンロック状態を制御できる。

【0031】

また、記憶部１３は、イグニション状態信号入力部１１が受信した信号が、イグニションがオン状態であることを示す信号である間、定期的に、車速情報信号入力部１２が受信した最新の車速情報を記憶してもよい。これによれば、制御装置１０は、イグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の直前の車速に基づいて、ステアリングのロック／アンロック状態を制御できる。

【0032】

上述のように、記憶部１３に記憶された車速情報に基づき車速がないと判断された場合には、制御部１４は、通常処理のＳ１１２〜Ｓ１１６を行い、車速があると判断された場合には緊急停止時処理Ｓ１０６〜Ｓ１１０を行う。

【0033】

制御部１４は、通常処理の場合、まずＳ１１２において緊急でなく正常にイグニションＩＧがオフされたと判断し、続いてＳ１１４において、電子ステアリングロック３０の状態がアンロック状態であること確認する。そして、制御部１４は、Ｓ１１６において、電子ステアリングロック３０に対して施錠命令を出力する。その結果、電子ステアリングロック３０は、ステアリングをロック状態にする。

【0034】

一方、緊急停止時処理を行う場合、制御部１４は、まずＳ１０６において、記憶部１３に記憶された車速情報において車速があったので緊急停止が行われたと判断し、続いてＳ１０８において、電子ステアリングロック３０の状態がアンロック状態であることを確認する。そして、制御部１４は、Ｓ１１０において、電子ステアリングロック３０に対して施錠命令を出力せず、アンロック状態を維持する。その結果、電子ステアリングロック３０は、ステアリングのアンロック状態を維持継続する。

【0035】

＜第二実施例＞
図３は、本発明に係る第二実施例における車両用の制御装置１０Ａを示すブロック図である。なお、重複記載を避けるため第一実施例と異なる部分を中心に記載する。制御装置１０Ａは、２つの異なる車速検出部２０Ａ／２０Ａ’が出力する車速情報を示す信号を受信するための、それぞれの車速検出部２０Ａ／２０Ａ’に対応した車速情報信号入力部１２Ａ／１２Ａ’を備える。従って、車速検出部１（２０Ａ）に対応して車速情報信号入力部１（１２Ａ）が、また、車速検出部２（２０Ａ’）に対応して車速情報信号入力部２（１２Ａ’）が備えられる。ここで、２つの異なる車速検出部２０Ａ／２０Ａ’は、第一実施例を示したようなタイヤの回転からの車速検出やＧＰＳ、ＡＢＳ、ＶＳＡ等のＥＣＵからの車速検出、またはその他の車速を検出できるものであれば良い。

【0036】

さらに、車速情報信号入力部１（１２Ａ）および車速情報信号入力部２（１２’）のそれぞれに対応して、制御部１（１４Ａ）および制御部２（１４Ａ’）が備えられ、また、制御部１（１４Ａ）および制御部２（１４Ａ’）のそれぞれに対応して、記憶部１（１３Ａ）および記憶部２（１３Ａ’）が備えられる。

【0037】

制御部２（１４Ａ’）は、第一実施例の制御部１４と同じ機能を備える。即ち、制御部２（１４Ａ’）は、イグニション状態信号入力部１１Ａと車速情報信号入力部２（１２Ａ’）から入力を受け付け、記憶部２（１３Ａ’）に対して車速情報の読み書きを行い、電子ステアリングロック３０Ａに対して施解錠命令の信号を出力する。

【0038】

一方、制御部１（１４Ａ）は、イグニション状態信号入力部１１Ａと車速情報信号入力部１（１２Ａ）から入力を受け付け、記憶部１（１３Ａ）に対して車速情報の読み書きを行い、電子ステアリングロック３０Ａに対して負荷電源操作命令の信号を出力する。なお、電子ステアリングロック３０Ａは、施解錠命令だけでなく、ＥＳＬ負荷電源をオン／オフする操作命令を受け付ける電子ステアリングロックである。

【0039】

従って、制御部１（１４Ａ）は、車速検出部１（２０Ａ）の車速情報に基づいて負荷電源操作命令を出力し、制御部２（１４Ａ’）は、車速検出部２（２０Ａ’）の車速情報に基づいて施解錠命令を出力する。即ち、一の車速情報信号入力部２（１２Ａ’）が受信した車速情報は、制御部２（１４Ａ’）が車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用され、他の車速情報信号入力部１（１２Ａ）が受信した車速情報は、制御部１（１４Ａ）が車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える装置の電源のオン／オフ状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用される。

【0040】

このようにすることで、車速検出部から、車速情報信号入力部、制御部、記憶部、電子ステアリングロックまでの間がすべて冗長構成となり、仮に何らかの誤動作により異なる出力をしても安全側の制御を行うことができる。これによれば、厳しい規格にも対応することができる。

【0041】

例えば、車速情報信号入力部１（１２Ａ）が車速検出部１（２０Ａ）から車速がゼロであるとの車速情報を得、車速情報信号入力部２（１２Ａ’）が車速検出部２（２０Ａ’）から車速がゼロでないとの車速情報を得た場合を想定する。この場合、制御部１（１４Ａ）は、電子ステアリングロック３０Ａをロック状態とするためにＥＳＬ負荷電源をオンする負荷電源操作命令を出力する。一方、制御部２（１４Ａ’）は、電子ステアリングロック３０Ａのアンロック状態を維持するまたはアンロック状態とするために、電子ステアリングロック３０に対して施錠命令を出力せずまたは解錠命令を出力する。従って、一方の制御部がステアリングをロックするための命令を出力しても、他方の制御部がステアリングのアンロック状態を維持する出力を行った場合には、電子ステアリングロック３０Ａは、ロック状態となることはなく、アンロック状態となる。

【0042】

図４は、本実施例の制御装置１０Ａにおけるイグニションがオフ状態になった場合の制御を示すフローチャートである。なお、重複記載を避けるため、第一実施例の図２の説明と異なる部分のみを説明する。Ｓ３００〜Ｓ３１４までは、図２のＳ１００〜Ｓ１１４と同じである。

【0043】

制御部１（１４Ａ）は、通常処理の場合、Ｓ３１４において、電子ステアリングロック３０Ａの状態がアンロック状態であること確認した後、Ｓ３１６において、ＥＳＬ負荷電源をオンするための負荷電源操作命令を出力する。そして、制御部２（１４Ａ’）は、電子ステアリングロック３０に対して施錠命令を出力する。その結果、電子ステアリングロック３０は、ステアリングをロック状態にする。本実施例では、制御装置１０Ａが電子ステアリングロック３０Ａへの施解錠命令の出力を制御するのに加えて電源供給も制御する。そして、その施解錠命令と電源供給の制御は、別々の制御部が行う。これにより、一方の制御部が誤動作を起こしたとしても、誤ってステアリングがロック状態になることを防止することができる。

【0044】

＜第三実施例＞
図５は、本発明に係る第三実施例における車両用の制御装置１０Ｂを示すブロック図である。なお、重複記載を避けるため第二実施例と異なる部分を中心に記載する。制御装置１０Ｂは、制御装置１０Ｂが備える車速検出部２との接続端子を備えず、１つの接続端子でもって、車速検出部２０Ｂと車速情報信号入力部１（１２Ｂ）および車速情報信号入力部２（１２Ｂ’）を接続する。

【0045】

このようにすることで、車速検出部より後の、車速情報信号入力部から、制御部、記憶部、電子ステアリングロックまでの間がすべて冗長構成となり、仮に制御装置１０Ｂ内において何らかの誤動作により異なる出力をしても安全側の制御を行うことができる。これによれば、比較的厳しい規格にも対応することができると共に、第二実施例に比して、コスト低減が可能である。

【0046】

図６は、本実施例の制御装置１０Ｂにおける制御を示すフローチャートである。制御装置１０ＢがＳ４００において制御を開始した後、Ｓ４０２において、制御部１（１４Ｂ）は車速情報信号入力部１（１２Ｂ）が受信した車速情報を記憶部１（１３Ｂ）に記憶し、および、制御部２（１４Ｂ’）は車速情報信号入力部２（１２Ｂ’）が受信した車速情報を記憶部２（１３Ｂ’）に記憶する。

【0047】

制御部１（１４Ｂ）と制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４０４において、イグニション状態信号入力部１１Ｂが受信するイグニションの状態を示す信号においてオン状態からオフ状態への状態遷移があるか否かを監視する。状態遷移がない場合はＳ４０２に戻り、制御部１（１４Ｂ）は車速情報信号入力部１（１２Ｂ）が直近に受信した車速情報を記憶部１（１３Ｂ）に記憶することで更新し、および、制御部２（１４Ｂ’）は車速情報信号入力部２（１２Ｂ’）が直近に受信した車速情報を記憶部２（１３Ｂ’）に記憶することで更新する。イグニションの状態を示す信号がオン状態からオフ状態への変化ない以上、制御装置１０Ｂは、記憶部内の車速情報を更新し続けるので、記憶部内の車速情報は常に最新の車速情報が記憶される。

【0048】

イグニション状態信号入力部１１Ｂが受信したイグニションの状態を示す信号においてオン状態からオフ状態への状態遷移があった場合、Ｓ４０６において、制御部１（１４Ｂ）と制御部２（１４Ｂ’）は、それぞれ記憶部１（１３Ｂ）と記憶部２（１３Ｂ’）に記憶された最新の車速情報を、イグニションがオフ状態となる直前の車速情報であると判定する。

【0049】

制御部１（１４Ｂ）と制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４０８において、イグニションがオフ状態となる直前の車速情報であると判定した記憶部１（１３Ｂ）と記憶部２（１３Ｂ’）内の車速情報が車速がある（車速がゼロでない）ことを示すのか否かを検査する。記憶部１（１３Ｂ）および記憶部２（１３Ｂ’）に記憶された車速情報に基づき車速がないと判断された場合には、制御部１（１４Ｂ）および制御部２（１４Ｂ’）は、通常処理のＳ４１６〜Ｓ４２０を行い、車速があると判断された場合には緊急停止時処理のＳ４１０〜Ｓ４１４を行う。

【0050】

具体的には後述するように、制御部１（１４Ｂ）および制御部２（１４Ｂ’）は、それぞれの記憶部に記憶された車速情報における車速がゼロの場合は、ステアリングのアンロック状態を切り替えてロック状態とし、車速がゼロでない場合は、ステアリングのアンロック状態を切り替えずに維持する制御を行う。すなわち、エンジン停止となった直前の車速の有無に従い、車速がある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速がない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。

【0051】

制御部１（１４Ｂ）および制御部２（１４Ｂ’）は、通常処理の場合、まずＳ４１６において緊急でなく正常にイグニションＩＧがオフされたと判断し、続いてＳ４１８において、電子ステアリングロック３０Ｂの状態がアンロック状態であること確認する。そして、制御部１（１４Ｂ）は、Ｓ４１８において、ＥＳＬ負荷電源をオンするための負荷電源操作命令を出力する。そして、続いて、制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４２０において、電子ステアリングロック３０Ｂに対して施錠命令を出力する。その結果、電子ステアリングロック３０Ｂは、ステアリングをロック状態にする。

【0052】

一方、緊急停止時処理を行う場合、制御部１（１４Ｂ）および制御部２（１４Ｂ’）は、まずＳ４１０において、それぞれの記憶部に記憶された車速情報において車速があったので緊急停止が行われたと判断し、続いてＳ４１２において、電子ステアリングロック３０Ｂの状態がアンロック状態であることを確認する。そして、Ｓ４１４において、制御部１（１４Ｂ）は、ＥＳＬ負荷電源をオンするための負荷電源操作命令を出力せずに、ＥＳＬ負荷電源をオフするための負荷電源操作命令を出力する。または、Ｓ４１４において、制御部２（１４Ｂ’）は、電子ステアリングロック３０Ｂに対して施錠命令などを何ら出力しない。その結果、電子ステアリングロック３０Ｂは、ステアリングのアンロック状態を維持継続する。

【0053】

本実施例では、制御装置１０Ｂが電子ステアリングロック３０Ｂへの施解錠命令の出力を制御するのに加えて電源供給も制御する。そして、その施解錠命令と電源供給の制御は、別々の制御部が行う。これにより、一方の制御部が誤動作を起こしたとしても、誤ってステアリングがロック状態になることを防止することができる。

【0054】

なお、何らかの理由により、一方の記憶部が車速があることを示し、他方の記憶部が車速がないことを示した場合であっても、通常処理のＳ４１８かＳ４２０のいずれかが機能しないため、電子ステアリングロック３０Ｂは、ステアリングをロック状態となることがない。従って、制御装置１０Ｂは、電子ステアリングロック３０Ｂを、誤って、ロック状態とすることがない。

【0055】

引き続き、Ｓ４２２〜Ｓ４３８は、車両の使用者が、緊急停止操作を行った後または通常に停止した後に、車両のイグニションのオン操作を行った場合の制御を示す。まず、イグニション状態信号入力部１１Ｂが、Ｓ４２２において、イグニションＩＧがオン状態を示す信号を受信し、オフ状態からオン状態への状態遷移があったことを検知する。

【0056】

次いで、制御部１（１４Ｂ）および制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４２４において、それぞれの記憶部に記憶された車速情報に基づいて判断し、その車速情報における車速がゼロでない場合は緊急停止後処理を、車速がゼロの場合は通常処理を行う。

【0057】

緊急停止後処理を行う場合、制御部１（１４Ｂ）および制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４２６において、電子ステアリングロック３０Ｂの状態がアンロック状態であることを確認する。そして、制御部１（１４Ｂ）および制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４２８において、イグニションをオンにすることを出力する。即ち、記憶部１（１３Ｂ）および記憶部２（１３Ｂ’）に記憶された車速情報の車速がゼロでない場合、ステアリングのロック／アンロック状態を制御することなくイグニションをオンにする出力を行う。

【0058】

一方、通常処理を行う場合、制御部１（１４Ｂ）および制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４３０において、電子ステアリングロック３０Ｂの状態がロック状態であることを確認する。そして、制御部１（１４Ｂ）は、Ｓ４３２において、電子ステアリングロック３０Ｂに対してＥＳＬ負荷電源をオンするための負荷電源操作命令を出力する。そして、制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４３４において、電子ステアリングロック３０Ｂに対して解錠命令を出力する。

【0059】

その結果、電子ステアリングロック３０Ｂは、ステアリングのアンロック状態とする。そして、制御部１（１４Ｂ）または制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４３６において、イグニションをオンにすることを車両の電源供給やエンジン始動を制御する制御装置に対して出力する。即ち、記憶部１（１３Ｂ）および記憶部２（１３Ｂ’）に記憶された車速情報の車速がゼロである場合、ステアリングをアンロック状態にした後イグニションをオンにする。これによれば、エンジンをスタートさせた時に、通常にエンジンを停止した場合と緊急にエンジンを停止した場合とで異なるステアリングのロック／アンロック状態の制御を適切に行うことができる。

【0060】

＜第四実施例＞
図７は、本発明に係る第四実施例における車両用の制御装置１０Ｃを示すブロック図である。なお、重複記載を避けるため第一実施例と異なる部分を中心に記載する。制御装置１０Ｃは、イグニション状態信号入力部１１Ｃと、車速情報信号入力部１２Ｃと、記憶部１３Ｃと、制御部１４Ｃと、スイッチ操作入力部１５Ｃを備える。イグニション状態信号入力部１１Ｃは、その車両のイグニションＩＧのオン／オフ状態を示す信号を受信する。イグニション状態信号入力部１１は、イグニションＩＧのオン／オフ状態の変化をイグニションＩＧから直接的に入力を受け付けるために、イグニションＩＧと間に入力線を備える。

【0061】

また、制御装置１０Ｃは、車両の車速を検出する車速検出部２０Ｃが出力する車速情報を示す信号を受信するための車速情報信号入力部１２Ｃを備える。車速情報信号入力部１２Ｃは、車速検出部２０Ｃから車速情報を示す信号が伝達される入力線を含み、その入力線を介して車速情報を示す信号を受信する入力回路である。また、制御装置１０Ｃは、第一実施例と同様、車速情報信号入力部１２Ｃが受信した車速情報を記憶する記憶部１３Ｃを備える。

【0062】

また、制御装置１０Ｃは、ユーザが操作するイグニションスイッチ４０Ｃからの入力を受信するためのスイッチ操作入力部１５Ｃを有する。スイッチ操作入力部１５Ｃは、イグニションスイッチ４０Ｃから直接的に入力を受け付けるために、イグニションスイッチ４０Ｃと間に入力線を備える。

【0063】

記憶部１３Ｃは、スイッチ操作入力部１５Ｃによりユーザによるイグニションスイッチ４０Ｃのオフ操作が行われたことを示す信号を受信した場合、車速情報信号入力部１２Ｃが受信した車速情報を記憶する。または、記憶部１３Ｃは、かかるオフ操作が行われたことを示す信号を受信した場合、車速情報信号入力部１２Ｃが受信した最新の車速情報を記憶するために、以前記憶された車速情報に上書きして更新する。また、記憶部１３Ｃは、この上書き更新を、イグニション状態信号入力部１１Ｃでイグニションのオフ検出まで行うことが好ましい。

【0064】

制御部１４Ｃは、スイッチ操作入力部１５Ｃ、イグニション状態信号入力部１１Ｃ、および車速情報信号入力部１２Ｃから入力を受け付け、記憶部１３Ｃに対して車速情報の読み書きを行い、電子ステアリングロック３０Ｃに対して施解錠命令の信号、電源供給制御装置へＩＧ電源開始／停止指令およびエンジン制御装置へエンジン開始／停止指令を出力する。

【0065】

そして、制御部１４Ｃは、記憶部１３Ｃによる車速情報の記憶や更新が完了した後に、エンジン制御装置に対してエンジン停止を指令する信号を出力する。これによれば、いち早く緊急停止された状況を把握し、係る状況になった時の車速情報を記憶部１３Ｃが確実に記憶した後に、エンジン制御装置へエンジン停止指令を出力しエンジン停止を行い、ステアリングのロック／アンロック状態を制御することができる。即ち、イグニションスイッチがオフ操作された後であっても、車速を検出するために電源供給が可能な構成を設けることで、イグニションがオフ状態となった後に適切に車両の走行の有無を検出し、ステアリングロックの制御を行うことができる。

【0066】

図８は、本実施例の制御装置１０Ｃにおける制御を示すフローチャートである。制御装置１０ＣがＳ５００において制御を開始した後、ユーザがイグニションスイッチ４０Ｃ（エンジンスタートスイッチ）をオフ操作した場合、Ｓ５０２において、スイッチ操作入力部１５Ｃは、イグニションスイッチ４０Ｃでのそのオフ操作を検出する。記憶部１３Ｃは、Ｓ５０４において、制御部１４Ｃがそのオフ操作が行われたことを示す信号を受信した場合、車速情報信号入力部１２Ｃが車速検出部２０Ｃから受信した車速情報を記憶する。

【0067】

そして、制御部１４Ｃは、Ｓ５０６において、電源供給制御装置へＩＧ電源の供給停止指令を出力する。なお、本実施例における制御装置１０Ｃは、他のＥＣＵに対するＩＧ電源の供給や停止の制御を行う機能を有するものとする。このタイミングで、制御部１４Ｃは、エンジン制御装置へエンジン停止指令も出力する。続いて、制御部１４Ｃは、Ｓ５０８において、車速情報信号入力部１２Ｃが受信した車速情報を記憶部１３Ｃに記憶し直し、更新することにより直近の車速情報を記憶する。

【0068】

制御部１４Ｃは、Ｓ５１０において、イグニション状態信号入力部１１Ｃが受信するイグニションの状態を示す信号においてオン状態からオフ状態への状態遷移があるか否かを監視する。状態遷移がない場合はＳ５０８に戻り、制御部１４Ｃは車速情報信号入力部１２Ｃが直近に受信した車速情報を記憶部１３Ｃに記憶することで更新する。なお、制御装置１０Ｃは、他のＥＣＵに対するＩＧ電源の供給や停止の制御を行う機能を有するので、Ｓ５０６〜Ｓ５１０の処理は省略してもよい。その場合、イグニション状態信号入力部１１Ｃは設けても設けなくても良い。また、エンジン制御装置が電源供給制御も一緒に行ってもよい。

【0069】

イグニション状態信号入力部１１Ｂが受信したイグニションの状態を示す信号においてオン状態からオフ状態への状態遷移があった場合、Ｓ５１２において、制御部１４Ｃは、記憶部１３Ｃに記憶された最新の車速情報を、イグニションがオフ状態となる直前の車速情報であると判定する。

【0070】

制御部１４Ｃは、Ｓ５１４において、イグニションがオフ状態となる直前の車速情報であると判定した記憶部１３Ｃ内の車速情報が車速があることを示すのか否かを検査する。記憶部１３Ｃに記憶された車速情報に基づき車速がないと判断された場合には、制御部１４Ｃは、通常処理のＳ５２２〜Ｓ５２６を行い、車速があると判断された場合には緊急停止時処理のＳ５１６〜Ｓ５２０を行う。なお、Ｓ５１６〜Ｓ５２０の処理は、Ｓ４１０〜４１４と同じであり、Ｓ５２２〜５２６の処理は、Ｓ４１６、Ｓ４１８、Ｓ４２０と同等なので説明を省略する。

【0071】

これによれば、走行中にイグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の場合であっても、確実にステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。即ち、イグニションスイッチがオフ操作された後であっても、車速を検出するために電源供給が可能な制御を行うことで、イグニションがオフ状態となった後に適切に車両の走行の有無を検出し、ステアリングロックの制御を行うことができる。

【0072】

また、本実施例において、イグニッションスイッチは、キーを挿入して回転させるものであっても良いし、キーの挿入無しに回転させる回転スイッチでも、押ボタン式のスイッチでも良い。

【0073】

なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。

【符号の説明】

【0074】

１０ 制御装置
１１ イグニション状態信号入力部
１２ 車速情報信号入力部
１３ 記憶部
１４ 制御部
１５ スイッチ操作入力部
２０ 車速検出部
３０ 電子ステアリングロック
４０ イグニションスイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】