特許 5876813 可動柵

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5876813

(24)【登録日】2016年1月29日

(45)【発行日】2016年3月2日

(54)【発明の名称】可動柵

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20160218BHJP

【ＦＩ】

   B61B1/02

【請求項の数】7

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2012-245119(P2012-245119)

(22)【出願日】2012年11月7日

(65)【公開番号】特開2014-91501(P2014-91501A)

(43)【公開日】2014年5月19日

【審査請求日】2014年9月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001199

【氏名又は名称】株式会社神戸製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100137143

【弁理士】

【氏名又は名称】玉串 幸久

(72)【発明者】

【氏名】津田 雅史

(72)【発明者】

【氏名】岡松 史明

(72)【発明者】

【氏名】福本 陽三

(72)【発明者】

【氏名】楊 鵬

【審査官】 志水 裕司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１０６５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−００２３８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１１／０５８９４０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００１−１４０５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２３９２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−３０８８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０１８０７９０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６１Ｂ １／０２

Ｅ０５Ｆ １５／００ − １５／７９

Ｅ０５Ｂ ６５／０８ − ６５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プラットホームに設けられる可動柵であって、
前記プラットホームの軌道側の縁部に沿って並ぶように配置された複数の戸袋ユニットを備え、
前記各戸袋ユニットは、前記軌道側の縁部に沿って移動するように設置された戸袋と、前記戸袋の移動方向に沿う方向において当該戸袋から一方側に進退自在となるように設けられた第１扉と、前記戸袋の移動方向に沿う方向において当該戸袋の前記一方側と反対側に進退自在となるように設けられた第２扉と、前記第１扉の戸先部に設けられ、当該第１扉が前記戸袋から進出したときにその戸先部と隣の前記戸袋ユニットの前記第２扉の戸先部とを近接状態又は接触状態で連結するための連結装置とを有し、
前記連結装置は、前記隣の戸袋ユニットの前記第２扉の戸先部に係止してその戸先部と当該連結装置が設けられた前記第１扉の戸先部とを連結する連結位置と、前記第１扉の戸先部と前記隣の戸袋ユニットの前記第２扉の戸先部との連結を解除する連結解除位置との間で移動可能となるように前記第１扉の戸先部に設けられた連結部材と、前記連結部材を前記連結解除位置から前記連結位置へ駆動するための駆動手段とを有し、
前記駆動手段は、通電時には、前記連結部材が前記連結位置に配置されるように前記連結部材を駆動し、非通電時には、前記連結位置側への前記連結部材の駆動を停止して前記連結部材の自重による前記連結解除位置側への移動を許容する、可動柵。

【請求項2】

前記連結装置は、前記プラットホームよりも上側の位置に配置されている、請求項１に記載の可動柵。

【請求項3】

前記各戸袋ユニットは、前記連結装置の前記駆動手段により前記連結位置に配置されている前記連結部材を前記連結解除位置側へ移動させるように操作するための解除操作部材を有する、請求項１又は２に記載の可動柵。

【請求項4】

前記解除操作部材は、前記第１扉の戸先部から軌道側へ突出するようにその第１扉の戸先部に設けられている、請求項３に記載の可動柵。

【請求項5】

前記解除操作部材は、前記連結位置にある前記連結部材を動かすことなく待機する待機位置と、前記連結部材が前記連結解除位置側へ移動するようにその連結部材を押動する解除動作位置との間で移動可能となるように設けられており、
前記各戸袋ユニットは、前記解除操作部材を前記解除動作位置側から前記待機位置側へ付勢する付勢部材を有する、請求項３又は４に記載の可動柵。

【請求項6】

前記連結部材は、前記第１扉の進退方向に対して直交する水平軸回りに回動可能となるように前記第１扉の戸先部の内部で支持され、前記連結位置では、前記第１扉の戸先部のうち前記隣の戸袋ユニットの前記第２扉側を向く端面に形成された開口部を通じてその隣の戸袋ユニットの第２扉側へ突出し、前記連結位置から前記連結解除位置へ向かうときには、前記連結位置から下向きに回動して前記開口部を通じて前記第１扉の戸先部内に退避する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の可動柵。

【請求項7】

前記各戸袋ユニットは、前記戸袋を前記軌道側の縁部に沿って移動させるための戸袋駆動装置と、前記第１扉を進退移動させるための第１扉駆動装置と、前記第２扉を進退移動させるための第２扉駆動装置とを有し、
前記戸袋駆動装置は、駆動源としての戸袋用モータと、その戸袋用モータの動力を前記戸袋に伝達して当該戸袋を移動させる戸袋動力伝達機構とを有し、
前記第１扉駆動装置は、駆動源としての第１扉用モータと、その第１扉用モータの動力を前記第１扉に伝達して当該第１扉を進退移動させる第１扉動力伝達機構とを有し、
前記第２扉駆動装置は、駆動源としての第２扉用モータと、その第２扉用モータの動力を前記第２扉に伝達して当該第２扉を進退移動させる第２扉動力伝達機構とを有し、
前記各戸袋ユニットは、前記駆動手段、前記戸袋用モータ、前記第１扉用モータ及び前記第２扉用モータの動作を制御する制御装置を有し、
前記制御装置は、前記軌道側の縁部に沿った前記各戸袋ユニットの前記戸袋の配列を変更するときに、前記駆動手段を通電状態にするとともに前記第１扉用モータ及び前記第２扉用モータをフリー状態にし、前記戸袋用モータを作動させることにより前記戸袋を前記軌道側の縁部に沿って移動させる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の可動柵。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駅のプラットホームに設置される可動柵に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、駅のプラットホームからの転落や列車との接触等を防止するためにプラットホームの軌道側の縁部に沿って設置され、扉により乗降口を開閉可能な可動柵が知られており、このような可動柵の一例が下記特許文献１に示されている。

【0003】

下記特許文献１に開示された可動柵は、プラットホームの軌道側の縁部に沿って並ぶように配置された複数の戸袋ユニットを備えている。各戸袋ユニットは、プラットホームの軌道側の縁部に沿って移動可能となるように設けられた戸袋と、その戸袋から両側に進退自在となるように設けられた一対の扉とを有している。

【0004】

プラットホームの床面には、前記軌道側の縁部に沿って延びる細溝が形成されており、プラットホームの床面の下（プラットホーム内部）には、細溝と連通する空間が形成されている。この空間には、扉を案内するためのレールが設置されている。各扉の戸先部の下部には、当該戸先部を支持するための支持部が設けられており、この支持部は、前記細溝を通ってプラットホームの床面の下の前記空間へ延びる支持プレートと、その支持プレートに取り付けられて前記空間内に配置されたローラアセンブリとを有している。ローラアセンブリは、支持枠と、その支持枠に取り付けられた複数のローラとからなり、複数のローラは、前記レール上を転動し、それによって扉が進退移動時にレールに沿って案内されるようになっている。

【0005】

そして、この可動柵は、隣り合う戸袋ユニットの戸袋から互いの側へ進出する扉の戸先同士を連結してロックする施錠装置を備えている。この施錠装置は、プラットホームの床下の前記空間に配置されており、当該施錠装置によって連結される一方の扉のローラアセンブリの支持枠に取り付けられた回動係止片と、もう一方の扉のローラアセンブリの支持枠に取り付けられた被係止部と、回動係止片を動かすための回動作動片とを有する。

【0006】

回動係止片は、その長手方向の中間部が支持されて水平軸回りに回動可能となっている。回動係止片の先端部は、被係止部に係止するためのフック部となっており、回動係止片の基端部は、回動作動片によって操作される操作部になっている。扉の連結時には、回動係止片は、その先端のフック部が被係止部に対して上側から係止するように回動されて水平姿勢で保持される一方、扉の連結解除時には、回動係止片は、その先端のフック部が被係止部から上側へ外れるように回動される。

【0007】

連結解除時の回動係止片の回動は、扉の開閉を行うボールネジの動作を利用して実施される。具体的には、扉には、電動モータによって駆動されて戸袋に対して進退するボールネジが設けられており、このボールネジの進退に伴って扉が戸袋から進退移動するようになっている。回動作動片は、回動係止片の基端の操作部の上側に設けられており、ボールネジが戸袋側へ退避するときにそのボールネジによって回動され、それによって回動係止片を係止解除側へ回動させるようにその回動係止片の操作部を押動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】国際公開第２０１１／０５８９４０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、上記のような従来の可動柵の構成では、停電時に施錠装置による扉の連結が解除されず、扉を開くことができないという問題点がある。

【0010】

具体的には、前記ボールネジは、電動モータによって駆動されるため、停電によりその電動モータに電力が供給されなくなるとボールネジが作動しなくなる。このため、そのボールネジの進退動作を利用する回動作動片を回動させることができなくなり、その結果、回動係止片を係止解除側へ回動させることができなくなる。このため、扉同士の連結状態を解除できなくなる.。

【0011】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、停電時に、隣り合う戸袋ユニットの扉同士の連結状態を解除して扉を開くことが可能な可動柵を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するために、本発明による可動柵は、プラットホームに設けられる可動柵であって、前記プラットホームの軌道側の縁部に沿って並ぶように配置された複数の戸袋ユニットを備え、前記各戸袋ユニットは、前記軌道側の縁部に沿って移動するように設置された戸袋と、前記戸袋の移動方向に沿う方向において当該戸袋から一方側に進退自在となるように設けられた第１扉と、前記戸袋の移動方向に沿う方向において当該戸袋の前記一方側と反対側に進退自在となるように設けられた第２扉と、前記第１扉の戸先部に設けられ、当該第１扉が前記戸袋から進出したときにその戸先部と隣の前記戸袋ユニットの前記第２扉の戸先部とを近接状態又は接触状態で連結するための連結装置とを有し、前記連結装置は、前記隣の戸袋ユニットの前記第２扉の戸先部に係止してその戸先部と当該連結装置が設けられた前記第１扉の戸先部とを連結する連結位置と、前記第１扉の戸先部と前記隣の戸袋ユニットの前記第２扉の戸先部との連結を解除する連結解除位置との間で移動可能となるように前記第１扉の戸先部に設けられた連結部材と、前記連結部材を前記連結解除位置から前記連結位置へ駆動するための駆動手段とを有し、前記駆動手段は、通電時には、前記連結部材が前記連結位置に配置されるように前記連結部材を駆動し、非通電時には、前記連結位置側への前記連結部材の駆動を停止して前記連結部材の自重による前記連結解除位置側への移動を許容する。なお、連結部材の移動とは、連結部材の回動と連結部材全体の変位の両方の形態を含む概念である。

【0013】

この可動柵では、停電により駆動手段が非通電状態になると連結部材が自重により連結解除位置へ移動する。このため、停電時には、隣り合う戸袋ユニットの第１扉と第２扉の戸先部同士の連結が自動的に解除され、それら両扉を開くことが可能となる。

【0014】

上記可動柵において、前記連結装置は、前記プラットホームよりも上側の位置に配置されていることが好ましい。

【0015】

この構成によれば、連結装置に動作不良や故障が生じたときに連結装置のメンテナンスを容易に行うことができる。具体的には、仮にプラットホームの床面の下側（プラットホームの内部）に連結装置が配置されている場合には、連結装置のメンテナンスを行うためにプラットホームの床をはがす必要があり、非常に煩雑な作業になる。これに対して、本構成であれば、プラットホームの床をはがすことなく連結装置にアクセスすることができるので、連結装置のメンテナンスが容易になる。

【0016】

上記可動柵において、前記各戸袋ユニットは、前記連結装置の前記駆動手段により前記連結位置に配置されている前記連結部材を前記連結解除位置側へ移動させるように操作するための解除操作部材を有することが好ましい。

【0017】

この構成によれば、駆動手段が通電状態になっていてその駆動手段により連結部材が連結位置に配置されているときに解除操作部材を用いて連結部材を強制的に連結解除位置へ移動させることができる。このため、例えばアクシデントが発生して、閉じている扉を開く必要が生じた非常時に、連結装置による第１扉と第２扉との連結を強制的に解除してそれらの扉を開くことが可能となる。

【0018】

この場合において、前記解除操作部材は、前記第１扉の戸先部から軌道側へ突出するようにその第１扉の戸先部に設けられていることが好ましい。

【0019】

この構成によれば、軌道側から解除操作部材を操作して連結部材を連結解除位置へ移動させることができるので、軌道上の列車内から乗客が非常時に第１扉と第２扉の連結状態を解除して扉を開くことができる。

【0020】

上記各戸袋ユニットが解除操作部材を有する構成において、前記解除操作部材は、前記連結位置にある前記連結部材を動かすことなく待機する待機位置と、前記連結部材が前記連結解除位置側へ移動するようにその連結部材を押動する解除動作位置との間で移動可能となるように設けられており、前記各戸袋ユニットは、前記解除操作部材を前記解除動作位置側から前記待機位置側へ付勢する付勢部材を有することが好ましい。

【0021】

この構成によれば、解除操作部材を待機位置から解除動作位置へ操作して連結部材による扉同士の連結を解除した後、解除操作部材が付勢部材の付勢力により自動的に待機位置へ戻される。このため、解除操作部材を待機位置へ戻すための手間を削減することができるとともに、待機位置への解除操作部材の戻し忘れを防ぐことができる。

【0022】

上記可動柵において、前記連結部材は、前記第１扉の進退方向に対して直交する水平軸回りに回動可能となるように前記第１扉の戸先部の内部で支持され、前記連結位置では、前記第１扉の戸先部のうち前記隣の戸袋ユニットの前記第２扉側を向く端面に形成された開口部を通じてその隣の戸袋ユニットの第２扉側へ突出し、前記連結位置から前記連結解除位置へ向かうときには、前記連結位置から下向きに回動して前記開口部を通じて前記第１扉の戸先部内に退避することが好ましい。

【0023】

この構成によれば、連結部材が連結解除位置に配置されて扉が開かれるときには、連結部材は第１扉の戸先部内に退避しているので、乗降客が列車に乗降するときに連結部材に引っ掛かるのを防ぐことができる。

【0024】

上記可動柵において、前記各戸袋ユニットは、前記戸袋を前記軌道側の縁部に沿って移動させるための戸袋駆動装置と、前記第１扉を進退移動させるための第１扉駆動装置と、前記第２扉を進退移動させるための第２扉駆動装置とを有し、前記戸袋駆動装置は、駆動源としての戸袋用モータと、その戸袋用モータの動力を前記戸袋に伝達して当該戸袋を移動させる戸袋動力伝達機構とを有し、前記第１扉駆動装置は、駆動源としての第１扉用モータと、その第１扉用モータの動力を前記第１扉に伝達して当該第１扉を進退移動させる第１扉動力伝達機構とを有し、前記第２扉駆動装置は、駆動源としての第２扉用モータと、その第２扉用モータの動力を前記第２扉に伝達して当該第２扉を進退移動させる第２扉動力伝達機構とを有し、前記各戸袋ユニットは、前記駆動手段、前記戸袋用モータ、前記第１扉用モータ及び前記第２扉用モータの動作を制御する制御装置を有し、前記制御装置は、前記軌道側の縁部に沿った前記各戸袋ユニットの前記戸袋の配列を変更するときに、前記駆動手段を通電状態にするとともに前記第１扉用モータ及び前記第２扉用モータをフリー状態にし、前記戸袋用モータを作動させることにより前記戸袋を前記軌道側の縁部に沿って移動させることが好ましい。

【0025】

この構成によれば、モータによる消費電力の削減及びモータの制御の簡略化を図りつつ、隣り合う扉同士の閉状態を維持しながら各戸袋ユニットの戸袋の配列の変更を実施することができる。具体的には、この構成では、プラットホームの軌道側の縁部に沿った各戸袋ユニットの戸袋の配列の変更時に、第１扉用モータ及び第２扉用モータをフリー状態にし、戸袋用モータを作動させることによって戸袋を移動させるので、第１及び第２扉用モータも作動させる場合に比べてモータによる消費電力を削減できる。また、仮に、戸袋用モータに加えて第１及び第２扉用モータも作動させる場合には、それら全てのモータの同期制御が必要になり、モータの制御が複雑になるが、本構成では、戸袋用モータだけを作動させるので、第１及び第２扉用モータも作動させる場合に比べてモータの制御を簡略化することができる。しかも、本構成では、戸袋の配列の変更時に、連結装置の駆動手段を通電状態にするため、隣り合う戸袋ユニットの第１扉と第２扉が連結装置によって連結状態にされる。このため、上記のように戸袋用モータだけを作動させて戸袋だけを移動させたとしても、隣り合う扉同士は閉じた状態で維持される。このため、隣り合う扉同士の閉状態を維持しながら各戸袋ユニットの戸袋の配列の変更を実施することができる。

【発明の効果】

【0026】

以上説明したように、本発明によれば、停電時に、隣り合う戸袋ユニットの扉同士の連結状態を解除して扉を開くことが可能な可動柵を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の第１実施形態による可動柵の概略的な斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態による可動柵の戸袋ユニットの構成を概略的に示す平面図である。

【図3】戸袋ユニットを構成する第１扉の戸先部のうち連結装置の設置箇所近傍を部分的に示す斜視図である。

【図4】図３に示した第１扉の戸先部から第１戸先側端板を取り外した状態を示した斜視図である。

【図5】連結部材が連結位置に配置された状態の連結装置を示す斜視図である。

【図6】第１扉の戸先部の連結装置近傍を軌道側から見た状態で部分的に示す図である。

【図7】解除操作部材により連結部材を連結解除位置側へ回動させた状態を示す図７相当図である。

【図8】第１実施形態による可動柵の制御系統を示す機能ブロック図である。

【図9】戸袋の配列変更時における戸袋の動きを説明するための模式図である。

【図10】戸袋の配列変更時における戸袋の動きを説明するための模式図である。

【図11】本発明の第２実施形態による可動柵の連結装置近傍の構造を部分的に示す平面図である。

【図12】本発明の第２実施形態による可動柵の連結装置近傍の構造を部分的に示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0029】

（第１実施形態）
まず、図１〜図１０を参照して、本発明の第１実施形態による可動柵１の構成について説明する。

【0030】

この第１実施形態による可動柵１は、図１に示すように駅のプラットホーム１００の軌道側の縁部に沿って設置されて、プラットホーム１００からの人の転落や列車との接触等を防止するためのものである。なお、図１は、可動柵１の概略的な構成を示しており、各部の詳細な構成については図示を省略している。プラットホーム１００の床面のうち軌道側の縁部から少し内側（軌道と反対側）に入った位置には、前記軌道側の縁部に沿って延びる溝部１０１が形成されており、プラットホーム１００の床面の下側（プラットホーム１００の内部）には、溝部１０１に連通し、前記軌道側の縁部に沿って延びる空間である走行路１０２が形成されている。走行路１０２内の床面には、前記軌道側の縁部に沿って延びるレール１０３（図２参照）が設置されている。

【0031】

可動柵１は、複数の戸袋ユニット２と、総合制御装置３（図８参照）とを備えている。

【0032】

複数の戸袋ユニット２は、プラットホーム１００の軌道側の縁部に沿って並ぶように配置され、その軌道側の縁部に沿って移動可能となるように設けられている。

【0033】

各戸袋ユニット２は、図２に示すように、戸袋４と、戸袋駆動装置６と、第１扉８と、第２扉１０と、第１扉駆動装置１２と、第２扉駆動装置１４と、連結装置１６（図５参照）と、解除操作部材１８（図５参照）と、付勢部材２０（図５参照）と、個別制御装置２２（図８参照）とを有する。

【0034】

戸袋４は、第１扉８及び第２扉１０を収容するとともに、それ自体がプラットホーム１００の外側の空間（軌道上の空間）と内側の空間（プラットホーム１００上の空間）とを仕切る役割を担う。戸袋４は、プラットホーム１００に設けられた溝部１０１に沿って、換言すればプラットホーム１００の軌道側の縁部に沿って移動するようにプラットホーム１００に設置されている。そして、隣り合う戸袋ユニット２の戸袋４が間隔をあけて配置されることによって、それらの戸袋４同士の間に乗降用開口が形成されるようになっている。戸袋４は、戸袋本体２４と、一対の戸袋ローラ支持部２６と、複数の戸袋走行用ローラ２８とを有する（図２参照）。

【0035】

戸袋本体２４は、プラットホーム１００の溝部１０１上に配置されている。戸袋本体２４は、第１扉８と第２扉１０を収容可能な中空状に形成されている。戸袋本体２４のうち戸袋４の移動方向における一方側（軌道側に向かって左側）の端面を構成する側板には、第１扉８が通る開口が形成され、戸袋本体２４のうち前記一方側と反対側（軌道側に向かって右側）の端面を構成する側板には、第２扉１０が通る開口が形成されている。

【0036】

各戸袋ローラ支持部２６は、戸袋走行用ローラ２８を支持するものであり、図２に示すように、戸袋本体２４の底部からプラットホーム１００の溝部１０１を通って走行路１０２内に延びている。各戸袋ローラ支持部２６は、走行路１０２内でそれぞれ戸袋走行用ローラ２８を回転可能となるように支持している。

【0037】

戸袋走行用ローラ２８は、レール１０３上を転動可能となるようにそのレール１０３上に載せられている。これにより、戸袋４は、レール１０３に案内されながらそのレール１０３に沿って移動可能となっている。

【0038】

戸袋駆動装置６は、戸袋４をプラットホーム１００の軌道側の縁部及び溝部１０１に沿って移動させるためのものである。戸袋駆動装置６は、駆動源としての戸袋用モータ３２と、その戸袋用モータ３２の動力を戸袋４に伝達して戸袋４を移動させる戸袋動力伝達機構３４とを有する。

【0039】

戸袋用モータ３２は、走行路１０２内の床面に設置されている。戸袋動力伝達機構３４は、戸袋用モータ３２の駆動軸に取り付けられた駆動プーリ３５と、走行路１０２内で戸袋４の移動方向において戸袋用モータ３２及び駆動プーリ３５から離間した位置に設けられた従動プーリ３６と、駆動プーリ３５及び従動プーリ３６に巻き掛けられた駆動ベルト３７とを有する。駆動ベルト３７は、レール１０３に沿って、すなわちプラットホーム１００の軌道側の縁部に沿って延びるように設けられている。戸袋４の戸袋ローラ支持部２６には、駆動ベルト３７のうち駆動プーリ３５と従動プーリ３６との間に位置する部分に固定されるベルト固定部２６ａが設けられている。戸袋用モータ３２が作動すると、その動力が駆動プーリ３５に伝達されて駆動プーリ３５が回転し、それに伴って駆動ベルト３７が周回移動する。これにより、駆動ベルト３７にベルト固定部２６ａ及び戸袋ローラ支持部２６を介して取り付けられた戸袋本体２４がレール１０３に沿って移動するようになっている。

【0040】

第１扉８と第２扉１０は、隣り合う戸袋ユニット２の戸袋４間に形成される乗降用開口を開閉するためのものである。図２に示すように、第１扉８は、戸袋４の移動方向に沿う方向において戸袋本体２４から一方側（軌道側に向かって左側）に進退自在となるように戸袋本体２４によって支持されており、第２扉１０は、戸袋４の移動方向に沿う方向において戸袋本体２４から第１扉８と反対側（軌道側に向かって右側）に進退自在となるように戸袋本体２４によって支持されている。第１扉８と第２扉１０は、入れ子状に構成されており、それらが両方とも戸袋本体２４内に退避するときには、第２扉１０の内側に第１扉８が入り込むようになっている。

【0041】

第１扉８は、第１扉フレーム４２（図４参照）と、当該第１扉８の軌道側と反対側の側面を構成する第１遮蔽板４４（図１参照）と、当該第１扉８の戸先側の端面を構成するように第１扉フレーム４２に取り付けられた第１戸先側端板４６（図３参照）と、当該第１扉８の下部の軌道側の側面を構成するように第１扉フレーム４２に取り付けられた第１軌道側板４８（図３参照）とを有する。第１遮蔽板４４は、鉄板又はガラス板等の各種板材によって形成されている。第１戸先側端板４６の下部のうち軌道側の端縁近傍の位置には、縦長のスリット状の第１連結用開口４６ａが形成されている。この第１連結用開口４６ａは、本発明の開口部の概念に含まれるものである。第１軌道側板４８のうち第１扉８の戸先側の端縁近傍の位置には、縦長のスリット状の解除用開口４８ａが形成されている。

【0042】

第２扉１０は、図略の第２扉フレームと、当該第２扉１０の軌道側と反対側の側面を構成する第２遮蔽板５４（図１参照）と、当該第２扉１０の戸先側の端面を構成するように第２扉フレームに取り付けられた第２戸先側端板５６（図１参照）と、当該第２扉１０の下部の軌道側の側面を構成するように第２扉フレームに取り付けられた図略の第２軌道側板とを有する。第２遮蔽板５４は、第１遮蔽板４４と同様のものである。第２戸先側端板５６の下部のうち軌道側の端縁近傍の位置には、縦長のスリット状の第２連結用開口５６ａが形成されている。第２連結用開口５６ａは、それが形成された第２戸先側端板５６と隣りの戸袋ユニット２の第１扉８の第１戸先側端板４６とが接触したときにその第１戸先側端板４６に形成された第１連結用開口４６ａと位置が一致するような位置に配設されている。

【0043】

第１扉駆動装置１２は、第１扉８を戸袋４から進退移動させるためのものである。この第１扉駆動装置１２は、駆動源としての第１扉用モータ６２と、その第１扉用モータ６２の動力を第１扉８に伝達して第１扉８を進退移動させる第１扉動力伝達機構６３とを有する（図２参照）。第２扉駆動装置１４は、第２扉１０を戸袋４から進退移動させるためのものである。この第２扉駆動装置１４は、上記第１扉駆動装置１２と同様に構成されており、駆動源としての第２扉用モータ７２と、その第２扉用モータ７２の動力を第２扉１０に伝達して第２扉１０を進退移動させる第２扉動力伝達機構７３とを有する。第２扉用モータ７２は、第１扉用モータ６２と同様に構成されており、第２扉動力伝達機構７３は、第１扉動力伝達機構６３と同様に構成されている。なお、扉動力伝達機構６３，７３としては、扉用モータ６２，７２の動力が伝達されるボールネジと、そのボールネジに螺合するとともに対応する扉８，１０に接続されたボールナットとを用いた機構や、扉用モータ６２，７２の動力をプーリと駆動ベルトを用いて対応する扉８，１０に伝達する機構などの公知の動力伝達機構が適用される。

【0044】

連結装置１６は、第１扉８の戸先部に設けられており、プラットホーム１００の上側に配置されている。この連結装置１６は、隣り合う戸袋ユニット２において、一方の戸袋４から第１扉８が進出するとともに他方の戸袋４から第２扉１０が進出したときにその両扉８，１０の戸先部同士を近接状態又は接触状態で連結するためのものである。各戸袋ユニット２が所定位置で停止しているときにこの連結装置１６によって隣り合う戸袋ユニット２の第１扉８と第２扉１０の戸先部同士が連結されることによってその隣り合う戸袋ユニット２間に形成される乗降用開口が両扉８，１０で閉じられた状態が保持される。また、各戸袋ユニット２の戸袋４の配列を変更するためにプラットホーム１００の軌道側の縁部に沿って戸袋４を移動させるときも、同様に、連結装置１６による隣り合う戸袋ユニット２の第１扉８と第２扉１０の戸先部同士の連結が行われる。

【0045】

連結装置１６は、図５に示すように、連結装置本体７４と、連結部材７５と、ソレノイド７６とを有する。

【0046】

連結装置本体７４は、連結装置１６のベースとなるものである。連結装置本体７４は、図４に示すように、第１扉８の戸先部の内部に設けられており、第１扉フレーム４２に固定されている。連結装置本体７４は、連結部材７５を支持するための軸受７７を有している。

【0047】

連結部材７５は、当該連結部材７５が設けられた戸袋ユニット２の第１扉８に隣り合う戸袋ユニット２の第２扉１０に係止して両扉８，１０同士を連結するものである。第２扉１０は、その戸先部の内部に設けられた略円柱状の被係止部６０（図５及び図６参照）を有している。この被係止部６０は、前記第２連結用開口５６ａの近傍の位置に配置されて前記図略の第２扉フレームに固定されている。被係止部６０は、第２扉１０の進退方向に直交する水平方向に延びている。連結部材７５は、図６に示すように、隣の戸袋ユニット２の第２扉１０の戸先部内の被係止部６０に係止してその戸先部と当該連結部材７５が設けられた第１扉８の戸先部とを連結する連結位置Ｐ１と、当該連結部材７５が設けられた第１扉８の戸先部と隣の戸袋ユニット２の第２扉１０の戸先部との連結を解除する連結解除位置Ｐ２との間で回動可能となるように第１扉８の戸先部に設けられている。

【0048】

連結部材７５は、細長い板状の掛け金である連結部材本体７８と、当該連結部材７５の回動軸となる軸部７９とを有する。

【0049】

連結部材本体７８は、その板厚方向が第１扉８の進退方向に直交する水平方向に一致するように配置されている。連結部材本体７８の先端部には、第２扉１０の被係止部６０に係止するための係止部７８ａが設けられている。この係止部７８ａは、被係止部６０に下側から係止可能な形状を有する。具体的には、係止部７８ａは、連結部材本体７８が第１扉８から隣の戸袋ユニット２の第２扉１０側へ延びる略水平姿勢をとったときにその連結部材本体７８の上縁となる側において開口するように形成された切欠部を有しており、この切欠部に被係止部６０が嵌まり込むことによって係止部７８ａが被係止部６０に係止するようになっている。

【0050】

軸部７９は、連結部材本体７８の重心の位置よりも先端部と反対側の基端部寄りの位置に設けられている。軸部７９は、第１扉８の進退方向に直交する水平方向に延びており、回動自在となるように連結装置本体７４の軸受７７によって軸支されている。これにより、連結部材７５は、この軸部７９を中心として回動可能となっている。すなわち、連結部材７５は、第１扉８の進退方向に直交する水平軸回りに回動可能となっている。

【0051】

前記連結位置Ｐ１は、連結部材本体７８が、第１扉８の戸先部内から第１連結用開口４６ａ（図３参照）を通じて隣の戸袋ユニット２の第２扉１０側へ略水平に延び、第２連結用開口５６ａを通じてその第２扉１０の戸先部内に入り、被係止部６０に当該連結部材本体７８の係止部７８ａが下側から係止するように配置される位置である。また、前記連結解除位置Ｐ２は、連結位置Ｐ１において被係止部６０に係止していた係止部７８ａが降下して被係止部６０から外れるように連結部材本体７８が連結位置Ｐ１から下向きに回動した位置である。本実施形態では、連結部材本体７８は、連結位置Ｐ１から連結解除位置Ｐ２へ回動する過程で第２連結用開口５６ａ及び第１連結用開口４６ａを通じて第１扉８の戸先部内に退避し、連結解除位置Ｐ２では第１扉８の戸先から突出しないようにその第１扉８の戸先部内に配置される。

【0052】

ソレノイド７６は、連結部材７５を連結解除位置Ｐ２から連結位置Ｐ１へ駆動するための駆動装置であり、本発明の駆動手段の一例である。各戸袋ユニット２のソレノイド７６には、図略の電源から総合制御装置３及び個別制御装置２２を介して電力が供給されるようになっている。ソレノイド７６は、通電時には、連結部材７５が連結位置Ｐ１に配置されるように連結部材７５を駆動し、非通電時には、連結位置Ｐ１側への連結部材７５の駆動を停止して連結部材７５の自重による連結解除位置Ｐ２側への回動を許容する。

【0053】

具体的には、ソレノイド７６は、図５に示すように、連結装置本体７４に上下方向に延びる姿勢で取り付けられたソレノイド本体７６ａと、そのソレノイド本体７６ａの下部から突出するように設けられたプランジャ７６ｂとを備えている。プランジャ７６ｂは、ソレノイド本体７６ａから進退自在となるようにソレノイド本体７６ａに支持されている。プランジャ７６ｂの下端部は、連結部材本体７８のうち軸部７９が設けられた位置から連結部材本体７８の先端部側（係止部７８ａ側）へ少し離れた位置で連結部材本体７８に接続されている。ソレノイド７６が通電状態にあるときには、ソレノイド本体７６ａがプランジャ７６ｂを上方へ退避させ、それによってプランジャ７６ｂが連結部材本体７８を連結位置Ｐ１へ引き上げる。これにより、連結部材７５が連結位置Ｐ１に配置される。一方、ソレノイド７６が非通電状態にあるときには、ソレノイド本体７６ａがプランジャ７６ｂを上方へ退避させるのを停止し、そのプランジャ７６ｂが下方へ進出するのを許容する。その結果、連結部材７５は、連結部材本体７８の軸部７９よりも先端側の部分の自重により下向きに回動して連結解除位置Ｐ２に配置される。

【0054】

解除操作部材１８は、連結装置１６のソレノイド７６によって連結位置Ｐ１に配置されている連結部材７５を強制的に連結解除位置Ｐ２側へ回動させるように操作するためのものである。解除操作部材１８は、連結部材本体７８の上を跨ぐように配置され、連結部材本体７８に対して略直交する方向に延びている。解除操作部材１８の基端部は、連結部材本体７８に対して軌道と反対側に配置されており、連結部材７５の軸部７９が延びる方向と直交し且つ水平方向に延びる軸回りに回動可能となるように連結装置本体７４に取り付けられている。これにより、解除操作部材１８は、その基端部を中心として回動可能となっている。そして、解除操作部材１８は、連結位置Ｐ１にある連結部材７５を押動することなく待機する待機位置（図５参照）と、連結部材７５が連結位置Ｐ１から連結解除位置Ｐ２側へ移動するようにその連結部材７５を下向きに押動する解除動作位置（図７参照）との間で回動可能となっている。解除操作部材１８は、待機位置では、軌道側からプラットホーム１００の内側へ向かって略水平に延びる姿勢で配置され、解除動作位置では、その基端部から先端部側へ向かうにつれて下方へ向かうように斜めに延びる姿勢で配置される。解除操作部材１８の先端部は、乗客等によって操作される操作部１８ａになっている。解除操作部材１８の先端部側は、図３及び図４に示すように、解除用開口４８ａを通じて第１扉８の戸先部内から外部へ突出しており、当該解除操作部材１８の操作部１８ａは、軌道側へ突出している。これにより、軌道側から解除操作部材１８を操作可能となっている。

【0055】

付勢部材２０（図５参照）は、解除操作部材１８を解除動作位置側から待機位置側へ付勢するものである。具体的には、付勢部材２０は、引張コイルバネからなり、その一端が解除操作部材１８の基端部と先端部の間の中間部に接続され、他端がその中間部の上側に位置する連結装置本体７４の上部に取り付けられている。これにより、付勢部材２０は、解除操作部材１８が解除動作位置（図７参照）側へ押し下げられたときにその解除操作部材１８の基端部と先端部の間の中間部を引き上げ、それによって解除操作部材１８を待機位置（図５参照）側へ付勢する。

【0056】

個別制御装置２２（図８参照）は、当該個別制御装置２２が設けられた戸袋ユニット２の連結装置１６のソレノイド７６、戸袋用モータ３２、第１扉用モータ６２及び第２扉用モータ７２を制御するものである。個別制御装置２２は、戸袋本体２４内に設けられている。各戸袋ユニット２の個別制御装置２２は、ソレノイド７６の通電状態を切り換えるとともに、戸袋用モータ３２、第１扉用モータ６２及び第２扉用モータ７２に制御信号を送り、それによってソレノイド７６、戸袋用モータ３２、第１扉用モータ６２及び第２扉用モータ７２の動作を制御する。

【0057】

総合制御装置３は、各戸袋ユニット２の個別制御装置２２へ指令信号を送ることにより、各戸袋ユニット２の個別制御装置２２にその戸袋ユニット２のソレノイド７６、戸袋用モータ３２、第１扉用モータ６２及び第２扉用モータ７２の動作の制御を実行させるものである。

【0058】

また、可動柵１は、総合制御装置３へプラットホーム１００に到着する列車の情報を送る情報伝送装置８０を備えている。総合制御装置３は、情報伝送装置８０からの列車の情報に基づいてその列車に応じた乗降用開口の形成位置を導出し、現在の乗降用開口の形成位置がその導出した乗降用開口の形成位置と異なっている場合には、実際の乗降用開口の形成位置をその導出した乗降用開口の形成位置に合わせるように戸袋４の配列の変更を指示するための指令信号を各戸袋ユニット２の個別制御装置２２へ送る。また、プラットホーム１００には、列車の停止位置を検出する停止位置検出装置８２が設けられており、総合制御装置３には、この停止位置検出装置８２から列車の停止位置の情報が送られる。総合制御装置３は、停止位置検出装置８２からの列車の停止位置の情報に基づいて、その列車の停止位置が正規の停止位置からずれているか否かを判断し、ずれている場合には、そのずれ量を導出して当該ずれ量をなくすように戸袋４の配列の変更を指示するための指令信号を各戸袋ユニット２の個別制御装置２２へ送る。

【0059】

次に、本発明の第１実施形態による可動柵１の動作について説明する。

【0060】

総合制御装置３は、プラットホーム１００に列車が到着すると、各戸袋ユニット２の個別制御装置２２へ指令信号を送る。乗降用開口を閉じている第１扉８又は第２扉１０を有する戸袋ユニット２の個別制御装置２２は、総合制御装置３からの指令信号に応じてその戸袋ユニット２の連結装置１６のソレノイド７６を非通電状態にする。それにより、ソレノイド７６は、連結部材７５を連結位置Ｐ１側へ駆動するのを停止し、連結部材７５が連結解除位置Ｐ２側へ回動するのを許容する。このため、連結部材７５は、その先端部側が自重により降下して係止部７８ａが被係止部６０から外れるように回動し、第１扉８の戸先部内に退避して連結解除位置Ｐ２に配置される。その結果、連結部材７５による第１扉８と隣の戸袋ユニット２の第２扉１０との連結が解除される。その後、個別制御装置２２は、総合制御装置３からの指令信号に応じて、対応する第１扉８が戸袋４側へ退避するように第１扉用モータ６２を作動させる。また、同時に、その第１扉８の隣の戸袋ユニット２の個別制御装置２２は、総合制御装置３からの指令信号に応じて、対応する第２扉１０がその戸袋ユニット２の戸袋４側へ退避するように第２扉用モータ７２を作動させる。このようにして、隣り合う戸袋ユニット２の第１扉８と第２扉１０によって閉じられていた乗降用開口が開かれ、この乗降用開口と列車の乗降口を通じて列車への乗客の乗降が行われる。

【0061】

乗客の乗降が完了すると、総合制御装置３は、各戸袋ユニット２の個別制御装置２２へ第１扉８と第２扉１０の閉動作を指示するための指令信号を送る。乗降用開口を形成している隣り合う戸袋ユニット２の各個別制御装置２２は、その乗降用開口を閉じる第１扉８と第２扉１０が各々の戸袋４から進出するように扉用モータ６２，７２を作動させる。これにより、乗降用開口が第１扉８と第２扉１０によって閉じられる。その後、個別制御装置２２は、連結装置１６のソレノイド７６を通電状態にする。それにより、ソレノイド７６は、連結部材７５を連結位置Ｐ１へ回動させ、その結果、連結部材７５の係止部７８ａが第２扉１０の被係止部６０に係止して第１扉８と第２扉１０が連結部材７５によって連結される。

【0062】

ところで、駅のプラットホーム１００には、異なった種類の列車が入線することが一般的であり、それらの列車の中には、乗降口の設けられている位置が異なるものがある。また、列車が正規の停止位置を越えて行き過ぎたり、正規の停止位置の手前で停止したりして、列車の乗降口の停止位置がずれることもある。これらの場合に、本実施形態では、停止した列車の各乗降口の位置に合わせて可動柵１の各乗降用開口を形成する位置を変更するようになっており、そのためにプラットホーム１００の軌道側の縁部に沿った各戸袋ユニット２の戸袋４の配列を変更する。以下、この戸袋４の配列の変更時における可動柵１の動作について説明する。

【0063】

総合制御装置３には、プラットホーム１００に到着する列車の情報が情報伝送装置８０から送られる。総合制御装置３は、この情報伝送装置８０から送られる列車の情報に応じて、その列車の乗降口に対応した可動柵１の乗降用開口の形成位置を導出し、現在の乗降用開口の位置がその導出した乗降用開口の形成位置から外れている場合には、戸袋４の配列を変更して乗降用開口の形成位置を変更することを決定する。また、列車の停止位置が規定の停止位置からずれた場合には、総合制御装置３は、停止位置検出装置８２によって検出された列車の停止位置の情報に基づいて正規の停止位置に対する実際の列車の停止位置のずれ量を導出し、そのずれが解消されるように戸袋４の配列を変更して乗降用開口の形成位置を変更することを決定する。

【0064】

総合制御装置３は、プラットホーム１００の縁部に沿った戸袋４の配列を変更するときには、各戸袋ユニット２の個別制御装置２２にソレノイド７６、第１扉用モータ６２、第２扉用モータ７２及び戸袋用モータ３２の動作の制御のための指令信号を送る。各戸袋ユニット２の個別制御装置２２は、総合制御装置３からの指令信号に応じて、その戸袋ユニット２の連結装置１６のソレノイド７６を通電状態に維持して連結部材７５を連結位置Ｐ１に保持するとともに、その戸袋ユニット２の第１扉用モータ６２及び第２扉用モータ７２をフリー状態にする。なお、第１扉用モータ６２及び第２扉用モータ７２をフリー状態にするとは、第１扉用モータ６２及び第２扉用モータ７２に電力を供給しない状態にすることであり、この状態では、両モータ６２，７２の駆動軸は、正逆両方向に回転力を付与されない状態で回転自在となる。そして、戸袋４の配列変更のために移動対象となる戸袋４が属する戸袋ユニット２の個別制御装置２２は、総合制御装置３からの指令信号に応じて、その戸袋ユニット２の戸袋４が配列変更後の新たな位置へ移動するように対応する戸袋用モータ３２を作動させる。これにより、連結部材７５によって隣り合う戸袋ユニット２の第１扉８と第２扉１０が連結された状態で、移動対象の戸袋４がプラットホーム１００の軌道側の縁部に沿って移動する。

【0065】

具体的には、例えば図９に示すように各戸袋ユニット２の戸袋４が配列された状態から図１０に示す状態へ戸袋４の配列を変更する場合には、図９におけるＢ２、Ｂ３、Ｂ６及びＢ７の戸袋４が移動対象であり、Ｂ２及びＢ３の戸袋４が共に左側へ移動するとともにＢ６及びＢ７の戸袋４が共に右側へ移動し、その結果、図１０に示すように戸袋４が再配列される。なお、このとき、Ｂ１、Ｂ４、Ｂ５及びＢ８の戸袋４は、停止したままであり、各戸袋ユニット２の第１扉８及び第２扉１０も停止したままである。

【0066】

また、列車の停止位置が正規の停止位置からずれた場合には、各戸袋ユニット２の戸袋４同士の相対的な位置関係は保ったまま、それらの戸袋４全体をプラットホーム１００の軌道側の縁部に沿って移動させる場合がある。この場合には、全ての戸袋４が移動対象であり、その移動距離が大きい場合には、移動する戸袋４に引きつられて第１扉８及び第２扉１０が移動する。

【0067】

以上のようにして戸袋４の配列が変更され、その結果、乗降用開口の形成位置が列車の乗降口の停止位置に合った位置に変更される。

【0068】

次に、この第１実施形態の可動柵１によって得られる効果について説明する。

【0069】

この第１実施形態では、停電により連結装置１６のソレノイド７６が非通電状態になると連結部材７５がその先端側の自重により連結解除位置Ｐ２へ回動する。このため、停電時には、隣り合う戸袋ユニット２の第１扉８と第２扉１０の戸先部同士の連結が自動的に解除され、それら各扉８，１０を対応する戸袋４側へ退避させて乗降用開口を開くことが可能となる。

【0070】

また、第１実施形態では、連結装置１６がプラットホーム１００よりも上側の位置に配置されているので、連結装置１６に動作不良や故障が生じたときに連結装置１６のメンテナンスを容易に行うことができる。具体的には、仮に、プラットホーム１００の床面の下側（プラットホームの内部）に連結装置が配置されている場合には、連結装置のメンテナンスを行うためにプラットホーム１００の床をはがす必要があり、非常に煩雑な作業になる。これに対して、この第１実施形態では、プラットホーム１００の床をはがすことなくプラットホーム１００上から例えば第１扉８の第１戸先側端板４６を取り外すことによってその第１扉８の戸先部内の連結装置１６にアクセスすることができるので、連結装置１６のメンテナンスを容易に行うことができる。

【0071】

また、第１実施形態では、連結装置１６のソレノイド７６が通電状態になっていてそのソレノイド７６により連結部材７５が連結位置Ｐ１に配置されているときに、解除操作部材１８を用いて連結部材７５を強制的に連結解除位置Ｐ２へ回動させることができる。このため、例えばアクシデントが発生して乗降用開口を閉じている第１扉８及び第２扉１０を開く必要が生じた非常時に、連結装置１６による第１扉８と第２扉１０との連結を強制的に解除してそれらの扉８，１０を開くことができる。

【0072】

しかも、この第１実施形態では、解除操作部材１８の操作部１８ａは、第１扉８の戸先部から軌道側へ突出しているので、軌道側から解除操作部材１８を操作して連結部材７５を連結解除位置Ｐ２へ移動させることができる。このため、軌道上の列車内から乗客が非常時に第１扉８と第２扉１０の連結状態を解除してそれらの扉８，１０を開くことができる。

【0073】

また、この第１実施形態では、解除操作部材１８を待機位置から解除動作位置へ操作して連結部材７５による扉８，１０同士の連結を解除した後、解除操作部材１８が付勢部材２０の付勢力により自動的に待機位置へ戻される。このため、解除操作部材１８を待機位置へ戻すための手間を削減することができるとともに、待機位置への解除操作部材１８の戻し忘れを防ぐことができる。

【0074】

また、第１実施形態では、連結部材７５が、連結位置Ｐ１から連結解除位置Ｐ２へ向かうときに下向きに回動して第２連結用開口５６ａ及び第１連結用開口４６ａを通じて第１扉８の戸先部内に退避するので、乗降用開口を閉じている第１扉８と第２扉１０が開かれるときには、連結部材７５は第１扉８の戸先部内に退避している。このため、乗降客が乗降用開口を通じて列車に乗降するときに連結部材７５に引っ掛かるのを防ぐことができる。

【0075】

また、第１実施形態では、プラットホーム１００の軌道側の縁部に沿った各戸袋ユニット２の戸袋４の配列の変更時に、第１扉用モータ６２及び第２扉用モータ７２をフリー状態にし、戸袋用モータ３２を作動させることによって戸袋４を移動させるので、第１及び第２扉用モータ６２，７２も作動させる場合に比べてモータ３２，６２，７２による消費電力を削減できる。

【0076】

また、仮に、戸袋用モータ３２に加えて第１及び第２扉用モータ６２，７２も作動させる場合には、それら全てのモータ３２，６２，７２の同期制御が必要になり、モータ３２，６２，７２の制御が複雑になるが、当該第１実施形態では、戸袋用モータ３２だけを作動させるので、第１及び第２扉用モータ６２，７２も作動させる場合に比べてモータ３２，６２，７２の制御を簡略化することができる。

【0077】

しかも、この第１実施形態では、戸袋４の配列の変更時に、連結装置１６のソレノイド７６を通電状態にするため、隣り合う戸袋ユニット２の第１扉８と第２扉１０が連結装置１６によって連結状態にされる。このため、上記のように戸袋用モータ３２だけを作動させて戸袋４だけを移動させたとしても、隣り合う戸袋ユニット２の第１扉８と第２扉１０は閉じた状態で維持される。このため、第１扉８と２扉１０の閉状態を維持しながら各戸袋ユニット２の戸袋４の配列の変更を実施することができる。

【0078】

（第２実施形態）
次に、図１１及び図１２を参照して、本発明の第２実施形態による可動柵１の構成について説明する。

【0079】

この第２実施形態では、連結装置１６の連結部材７５がプラットホーム１００の床面の下側に配置されているとともに、ソレノイド７６が通電時に連結部材７５の基端部を押し下げることによって連結部材７５を連結位置Ｐ１へ駆動するようになっている。

【0080】

具体的には、この第２実施形態では、連結部材７５は、走行路１０２内に配置されている。第１扉８は、第１扉フレーム４２の底部に取り付けられた２つの第１扉ローラ支持部８４と、その各第１扉ローラ支持部８４によって回転自在となるように支持された第１扉用ローラ８６とを有している。２つの第１扉ローラ支持部８４は、第１扉８の戸先部に相当する位置と第１扉８の戸尻部に相当する位置とに分かれて配置されており、その各位置で第１扉フレーム４２の底部に取り付けられている。各第１扉ローラ支持部８４は、プラットホーム１００上から溝部１０１を通じて走行路１０２内に延びている。連結部材７５は、第１扉８の戸先部に相当する位置に配置された第１扉ローラ支持部８４に取り付けられることによって走行路１０２内に配置されている。第１扉用ローラ８６は、走行路１０２内でレール１０３上に載せられており、そのレール１０３上を転動可能となっている。

【0081】

連結部材７５の軸部７９は、連結部材本体７８の重心の位置よりも基端部寄りの位置に設けられており、第１扉８の進退方向に直交する水平方向に延びている。この軸部７９は、回動自在となるように第１扉８の戸先部側の第１扉ローラ支持部８４によって支持されている。連結部材７５のうち基端部と先端部との間の略中央部から先端部にかけての部分は、第１扉ローラ支持部８４の戸先側の端縁から隣りの戸袋ユニット２の第２扉１０側へ突出するように配置されている。

【0082】

また、第２扉１０は、第２扉フレーム５２の底部に取り付けられた２つの第２扉ローラ支持部８８と、その各第２扉ローラ支持部８８によって回転自在となるように支持された第２扉用ローラ９０とを有している。第２扉１０における２つの第２扉ローラ支持部８８の構成は、第１扉８における２つの第２扉ローラ支持部８４の構成と同様であり、第２扉１０における第２扉用ローラ９０の構成は、第１扉８における第１扉用ローラ８６の構成と同様である。この第２実施形態では、２つの第２扉ローラ支持部８８のうち第２扉１０の戸先側の第２扉ローラ支持部８８に被係止部６０が設けられている。

【0083】

また、この第２実施形態では、連結装置１６は、ソレノイド７６のプランジャ７６ｂの動作を連結部材７５に伝達するための動作伝達部９２を備えている。連結装置本体７４は、第１扉フレーム４２の内側でその第１扉フレーム４２の下部に取り付けられており、その連結装置本体７４にソレノイド７６が上下方向に延びる姿勢で取り付けられている。動作伝達部９２は、細長い板状の部材であり、ソレノイド７６の下側で上下方向に延びるように配置されている。動作伝達部９２の上端部は、ソレノイド７６のプランジャ７６ｂの下端に接続されており、動作伝達部９２の下端部は、連結部材本体７８の基端部に接続されている。動作伝達部９２は、第１扉８の戸先部側の第１扉ローラ支持部８４の上面に設けられた支持部９４によって上下方向に移動可能となるように支持されている。

【0084】

ソレノイド７６は、通電時には、プランジャ７６ｂを下方へ進出させる。それにより、プランジャ７６ｂが動作伝達部９２を介して連結部材本体７８の基端部を押し下げ、連結部材７５を連結位置Ｐ１（図１１参照）へ回動させる。一方、ソレノイド７６は、非通電時には、プランジャ７６ｂを下方へ進出させるのを停止し、そのプランジャ７６ｂが上側（ソレノイド本体７６ａ側）へ退避するのを許容する。これにより、連結部材７５は、連結部材本体７８の先端側の自重により下向きに回動し、連結解除位置Ｐ２（図１２参照）に配置される。

【0085】

この第２実施形態による可動柵の上記以外の構成は、上記第１実施形態による可動柵の構成と同様である。

【0086】

この第２実施形態では、上記第１実施形態と同様、停電により連結装置１６のソレノイド７６が非通電状態になると連結部材７５が先端側の自重により連結解除位置Ｐ２へ自動的に回動するので、停電時に、隣り合う戸袋ユニット２間の乗降用開口を閉じている第１扉８と第２扉１０の戸先部同士の連結を解除して乗降用開口を開くことができる。

【0087】

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0088】

例えば、上記実施形態では、連結部材は、連結位置と連結解除位置との間で回動するように設けられているが、例えば、連結部材は、連結位置及び連結解除位置の両方で水平姿勢をとり、その連結位置と連結解除位置との間で水平姿勢を保ったまま上下に移動するようにしてもよい。具体的には、連結部材が連結位置に配置された状態の水平姿勢を保ったまま降下し得るように連結装置本体に支持され、ソレノイドは、通電時にその連結部材全体を連結位置に引き上げる一方、非通電時に連結部全体が連結位置に降下するのを許容するようにしてもよい。

【0089】

また、上記実施形態では、本発明の駆動手段の一例としてソレノイドを用いたが、駆動手段としてソレノイド以外の装置を用いて連結部材を駆動してもよい。例えば、モータやエアシリンダー等を、連結部材を駆動するための駆動手段として用いてもよい。

【0090】

また、各戸袋ユニットの扉の戸先部に連結装置が複数ずつ設けられていてもよい。

【0091】

また、上記実施形態では、軌道側に向かって左側に進出する扉を第１扉とし、軌道側に向かって右側に進出する扉を第２扉としたが、第１扉と第２扉は互いに逆であってもよい。すなわち、軌道側に向かって右側に進出する扉を第１扉とし、軌道側に向かって左側に進出する扉を第２扉としてもよい。この場合には、軌道側に向かって右側に進出する第１扉の戸先部に連結装置を設け、軌道側に向かって左側に進出する第２扉の戸先部に被係止部を設ければよい。

【0092】

また、上記第１実施形態では、第１扉と第２扉が両方とも戸袋本体内に退避するときには、第１扉が第２扉の内側に入り込むようにしたが、それらの関係は逆であってもよい。

【0093】

また、連結部材が連結解除位置に配置された状態で、連結部材本体の先端部側は、第１扉の戸先部から突出してもよい。

【0094】

また、上記実施形態では、戸袋用モータの動力をプーリと駆動ベルトを用いて戸袋に伝達する戸袋動力伝達機構を採用したが、これに限定されるものではない。例えば、戸袋用モータの動力が伝達されてその軸回りに回転するボールネジと、そのボールネジに螺合するとともに戸袋に接続され、ボールネジの回転に応じてボールネジの軸方向に移動するスライダ（ボールナット）とを用いた戸袋動力伝達機構を採用してもよい。

【符号の説明】

【0095】

１ 可動柵
２ 戸袋ユニット
４ 戸袋
６ 戸袋駆動装置
８ 第１扉
１０ 第２扉
１２ 第１扉駆動装置
１４ 第２扉駆動装置
１６ 連結装置
１８ 解除操作部材
２０ 付勢部材
２２ 個別制御装置（制御装置）
３２ 戸袋用モータ
３４ 戸袋動力伝達機構
４６ａ 第１連結用開口（開口部）
６２ 第１扉用モータ
６３ 第１扉動力伝達機構
７２ 第２扉用モータ
７３ 第２扉動力伝達機構
７５ 連結部材
７６ ソレノイド（駆動手段）
Ｐ プラットホーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】