特許 5877100 ブラシホルダ、ブラシ装置、モータ及びブラシ装置の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5877100

(24)【登録日】2016年1月29日

(45)【発行日】2016年3月2日

(54)【発明の名称】ブラシホルダ、ブラシ装置、モータ及びブラシ装置の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 13/00 20060101AFI20160218BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20160218BHJP

   H01R 39/38 20060101ALI20160218BHJP

【ＦＩ】

   H02K13/00 T

   H02K7/116

   H01R39/38

【請求項の数】5

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2012-67982(P2012-67982)

(22)【出願日】2012年3月23日

(65)【公開番号】特開2013-201821(P2013-201821A)

(43)【公開日】2013年10月3日

【審査請求日】2014年9月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101352

【氏名又は名称】アスモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】西川 浩平

【審査官】 服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１６４５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２４４１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１０９７５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １３／００

Ｈ０１Ｒ ３９／３８

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ直線状に延び互いに平行をなす一対の直線部と、該一対の直線部の端部同士を連結するように延びる円弧状の一対の円弧部とを有する外形をなすホルダ本体を備えたブラシホルダであって、
前記ホルダ本体は、電機子に給電するためのブラシを保持するブラシ保持部が形成された第１端部と、前記第１端部の反対側の第２端部であってピッグテールを介して前記ブラシと電気的に接続されるターミナルを保持する第２端部と、前記第１端部から前記第２端部へ貫通するとともに外周側に開口した切欠きとを備え、
前記ホルダ本体の平面視において両円弧部の各中央を通る第１の直線と、前記ホルダ本体の平面視において両直線部の各中央を通る第２の直線とを仮想した場合に、
前記ブラシ保持部は、前記ホルダ本体における前記第１の直線の延びる方向の端部に形成され、
前記切欠きは、前記ホルダ本体の前記直線部に形成され、該切欠きには、前記ターミナルにおける前記ピッグテールが接続された接続部が挿通可能に構成されており、
前記切欠きにおける前記外周側への開口は、前記ホルダ本体の前記第１端部側からの平面視において、前記第２の直線よりも前記ブラシ保持部に近い位置に形成されたことを特徴とするブラシホルダ。

【請求項2】

請求項１に記載のブラシホルダと、
前記第１端部で前記ブラシホルダにて保持されたブラシと、
前記第２端部で前記ブラシホルダにて保持されるとともに前記第２端部側から前記第１端部側へ前記接続部が前記切欠きに挿通されたターミナルと、
その一端部が前記ブラシに電気的に接続されるとともにその他端部が前記接続部に電気的に接続されたピッグテールと
を備えたことを特徴とするブラシ装置。

【請求項3】

請求項２に記載のブラシ装置において、
前記切欠きは、前記接続部及び該接続部に接続された前記ピッグテールが前記第２端部側から前記第１端部側へ挿通可能である一方、前記ブラシが前記第２端部側から前記第１端部側へ挿通不能な大きさであることを特徴とするブラシ装置。

【請求項4】

有底筒状のヨークハウジングと、
前記ヨークハウジングの内側に回転可能に配置され整流子を有する電機子と、
前記第１端部が前記ヨークハウジングの内部側且つ前記第２端部が前記ヨークハウジンの外部側を向くように前記ブラシホルダが前記ヨークハウジングの開口部に嵌合され、前記ターミナルが前記ヨークハウジングの外部まで延出されるとともに、前記ブラシが前記整流子に摺接する請求項２又は請求項３に記載のブラシ装置と、
前記ヨークハウジングの開口部に連結され前記電機子の回転を減速して出力する減速機と
を備えたことを特徴とするモータ。

【請求項5】

電機子に給電するためのブラシを保持する第１端部と、前記第１端部の反対側に設けられピッグテールを介して前記ブラシと電気的に接続されるターミナルを保持する第２端部と、前記第１端部から前記第２端部へ貫通するとともに外周側に開口し前記ターミナルにおける前記ピッグテールが接続された接続部が挿通される切欠きとを備えたブラシホルダと、
前記第１端部で前記ブラシホルダにて保持されたブラシと、
前記第２端部で前記ブラシホルダにて保持されるとともに前記第２端部側から前記第１端部側へ前記接続部が前記切欠きに挿通されたターミナルと、
その一端部が前記ブラシに電気的に接続されるとともにその他端部が前記接続部に電気的に接続されたピッグテールと
を備えたブラシ装置の製造方法において、
前記ピッグテールの一端部を前記ブラシに電気的に接続し、前記ピッグテールの他端部を前記接続部に電気的に接続する接続工程と、
前記接続工程の後に、前記ブラシが前記ブラシホルダの外周を通るように前記ピッグテールを前記切欠きにおける前記ブラシホルダの外周側を向いた開口に通しつつ、前記第２端部側から前記第１端部の方へ前記接続部を前記切欠きに挿通して、前記ターミナルを前記第２端部に配置するターミナル配置工程と、
前記ターミナル配置工程の後に前記ブラシを前記第１端部に配置するブラシ配置工程とを備えたことを特徴とするブラシ装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、給電用のブラシを保持するブラシホルダ、及び該ブラシホルダを備えたモータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に記載されているように、モータには、減速機が一体化された減速機付きのモータがある。この種のモータは自動車等に多く使用されている。
特許文献１に記載されたモータは、モータ本体と減速機とを連結して形成されている。モータ本体を構成する有底筒状のヨークハウジングの内部には、電機子が回転可能に収容されるとともに、同ヨークハウジングの開口部にはブラシ装置が嵌合されている。そして、ヨークハウジングとの間にブラシ装置が介在された状態で減速部がヨークハウジングに連結されている。ブラシ装置は、ヨークハウジングの開口部を閉塞するように該ヨークハウジングの開口部に嵌合されるブラシホルダを備えている。ブラシホルダは、該ブラシホルダにおけるヨークハウジングの内部側の端部に、電機子の整流子に摺接する複数のブラシを保持している。各ブラシは、ブラシホルダにインサート成形された複数のターミナルにピッグテールを介して接続されている。各ターミナルは、各ブラシに接続されるためにブラシホルダにおけるヨークハウジングの内部側の端部から同ヨークハウジングの内部に突出する一方で、給電等のために減速機に設けられたコネクタ部に接続される外部コネクタに接続されるためにブラシホルダにおけるヨークハウジングの外部側の端部から同ヨークハウジングの外部に突出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−３３９５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に記載されたブラシ装置では、複数のターミナルをブラシホルダにインサート成形することにより当該ブラシホルダにて保持している。従って、各ターミナルをブラシホルダにおけるヨークハウジングの内部側と外部側との両方に容易に突出させることができる。更に、ブラシホルダはターミナルを該ブラシホルダに対してがたつき無く保持できるため、ピッグテールをターミナルに接続するときに、ターミナルの位置が安定しており、ピッグテールをターミナルに容易に接続することができる。しかしながら、インサート成形のための金型を必要とするため、金型の設計及び金型を使ってのインサート射出成型といった高度設計技術及び高度な製造工程を必要とするため、製造コストが高くなるという問題があった。

【0005】

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ピッグテールとターミナルとの接続を容易に行うことが可能となるとともに安価に製造することができるブラシホルダ、該ブラシホルダを備えたブラシ装置、該ブラシ装置を備えたモータ及び該ブラシ装置の製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、それぞれ直線状に延び互いに平行をなす一対の直線部と、該一対の直線部の端部同士を連結するように延びる円弧状の一対の円弧部とを有する外形をなすホルダ本体を備えたブラシホルダであって、前記ホルダ本体は、電機子に給電するためのブラシを保持するブラシ保持部が形成された第１端部と、前記第１端部の反対側の第２端部であってピッグテールを介して前記ブラシと電気的に接続されるターミナルを保持する第２端部と、前記第１端部から前記第２端部へ貫通するとともに外周側に開口した切欠きとを備え、前記ホルダ本体の平面視において両円弧部の各中央を通る第１の直線と、前記ホルダ本体の平面視において両直線部の各中央を通る第２の直線とを仮想した場合に、前記ブラシ保持部は、前記ホルダ本体における前記第１の直線の延びる方向の端部に形成され、前記切欠きは、前記ホルダ本体の前記直線部に形成され、該切欠きには、前記ターミナルにおける前記ピッグテールが接続された接続部が挿通可能に構成されており、前記切欠きにおける前記外周側への開口は、前記ホルダ本体の前記第１端部側からの平面視において、前記第２の直線よりも前記ブラシ保持部に近い位置に形成されたことをその要旨としている。

【0007】

同構成によれば、ピッグテールを介してターミナルの接続部にブラシを接続した後に、第２端部側から接続部を切欠きに挿入しつつ同ターミナルを第２端部に配置することが可能である。切欠きはブラシホルダの外周側に開口しているため、接続部を切欠きに挿入するときに、ピッグテールにおけるブラシが接続された側の端部を切欠きの開口からブラシホルダの外周に引出すことにより、ブラシをブラシホルダの外周側に配置することが可能である。そして、ブラシをブラシホルダの外周側から第１端部の方へ移動させることで、同ブラシを容易に第１端部に配置することが可能である。これらのことから、ターミナルをブラシホルダに配置する前に、ターミナルの接続部にピッグテールを接続することが可能となる。よって、ブラシホルダに対するターミナルの位置ずれの影響を受けることなくターミナルの接続部にピッグテールを接続することが可能となるため、ピッグテールとターミナルとの接続を容易に行うことが可能となる。また、ターミナルをブラシホルダにインサート成形しなくてもよいため、ブラシホルダを安価に製造することができる。

【0008】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシホルダと、前記第１端部で前記ブラシホルダにて保持されたブラシと、前記第２端部で前記ブラシホルダにて保持されるとともに前記第２端部側から前記第１端部側へ前記接続部が前記切欠きに挿通されたターミナルと、その一端部が前記ブラシに電気的に接続されるとともにその他端部が前記接続部に電気的に接続されたピッグテールとを備えたブラシ装置としたことをその要旨としている。

【0009】

同構成によれば、ピッグテールを介してターミナルの接続部にブラシを接続した後に、第２端部側から接続部を切欠きに挿入しつつ同ターミナルを第２端部に配置することができる。切欠きはブラシホルダの外周側に開口しているため、接続部を切欠きに挿入するときに、ピッグテールにおけるブラシが接続された側の端部を切欠きの開口からブラシホルダの外周に引出すことにより、ブラシをブラシホルダの外周に配置することができる。そして、ブラシをブラシホルダの外周側から第１端部の方へ移動させることで、同ブラシを容易に第１端部に配置することができる。これらのことから、ターミナルをブラシホルダに配置する前に、ターミナルの接続部にピッグテールを接続することができる。よって、ブラシホルダに対するターミナルの位置ずれの影響を受けることなくターミナルの接続部にピッグテールを接続することができるため、ピッグテールとターミナルとの接続を容易に行うことができる。また、安価に製造されるブラシホルダを備えたことにより、当該ブラシ装置の製造コストを低減できる。

【0010】

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のブラシ装置において、前記切欠きは、前記接続部及び該接続部に接続された前記ピッグテールが前記第２端部側から前記第１端部側へ挿通可能である一方、前記ブラシが前記第２端部側から前記第１端部側へ挿通不能な大きさであることをその要旨としている。

【0011】

同構成によれば、切欠きの大きさを小さく抑えつつ、ピッグテールにおけるブラシが接続された側の端部を切欠きの開口からブラシホルダの外周に引出してブラシをブラシホルダの外周に配置することができる。そして、切欠きの大きさを小さく抑えることにより、ブラシホルダの強度の低下を抑制することができるとともに、ブラシホルダにおいて切欠きを設ける位置の自由度が増す。

【0012】

請求項４に記載の発明は、有底筒状のヨークハウジングと、前記ヨークハウジングの内側に回転可能に配置され整流子を有する電機子と、前記第１端部が前記ヨークハウジングの内部側且つ前記第２端部が前記ヨークハウジンの外部側を向くように前記ブラシホルダが前記ヨークハウジングの開口部に嵌合され、前記ターミナルが前記ヨークハウジングの外部まで延出されるとともに、前記ブラシが前記整流子に摺接する請求項２又は請求項３に記載のブラシ装置と、前記ヨークハウジングの開口部に連結され前記電機子の回転を減速して出力する減速機とを備えたモータとしたことをその要旨としている。

【0013】

同構成によれば、製造コストが低減されたブラシ装置を備えたことにより、本発明のモータの製造コストを低減することができる。
請求項５に記載の発明は、電機子に給電するためのブラシを保持する第１端部と、前記第１端部の反対側に設けられピッグテールを介して前記ブラシと電気的に接続されるターミナルを保持する第２端部と、前記第１端部から前記第２端部へ貫通するとともに外周側に開口し前記ターミナルにおける前記ピッグテールが接続された接続部が挿通される切欠きとを備えたブラシホルダと、前記第１端部で前記ブラシホルダにて保持されたブラシと、前記第２端部で前記ブラシホルダにて保持されるとともに前記第２端部側から前記第１端部側へ前記接続部が前記切欠きに挿通されたターミナルと、その一端部が前記ブラシに電気的に接続されるとともにその他端部が前記接続部に電気的に接続されたピッグテールとを備えたブラシ装置の製造方法において、前記ピッグテールの一端部を前記ブラシに電気的に接続し、前記ピッグテールの他端部を前記接続部に電気的に接続する接続工程と、前記接続工程の後に、前記ブラシが前記ブラシホルダの外周を通るように前記ピッグテールを前記切欠きにおける前記ブラシホルダの外周側を向いた開口に通しつつ、前記第２端部側から前記第１端部の方へ前記接続部を前記切欠きに挿通して、前記ターミナルを前記第２端部に配置するターミナル配置工程と、前記ターミナル配置工程の後に前記ブラシを前記第１端部に配置するブラシ配置工程とを備えたことをその要旨としている。

【0014】

同方法によれば、接続工程では、ターミナルはブラシホルダに対して配置されていないため、ブラシホルダに対するターミナルの位置ずれの影響を受けることなくターミナルの接続部にピッグテールを接続することができる。従って、ピッグテールとターミナルとの接続を容易に行うことができる。そして、ターミナル配置工程では、接続部を切欠きに挿入しつつターミナルを第２端部に配置するときに、ブラシがブラシホルダの外周を通るように切欠きの開口にピッグテールを通すことで、ピッグテールを介してブラシが接続されたターミナルであっても容易に第２端部に配置することができる。更に、インサート成形によりターミナルを埋設しなくとも、接続部を第１端部側に突出させることができる。そして、ブラシ配置工程では、ターミナル配置工程においてブラシホルダの外周に配置されたブラシを第１端部の方へ移動させることで同ブラシを容易に第１端部に配置することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、ピッグテールとターミナルとの接続を容易に行うことが可能となるとともに安価に製造することができるブラシホルダ、該ブラシホルダを備えたブラシ装置、該ブラシ装置を備えたモータ及び該ブラシ装置の製造方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】モータの一部断面図。

【図2】ブラシ装置の底面図。

【図3】ブラシ装置の断面図。

【図4】ブラシ装置の平面図。

【図5】ブラシ装置の製造方法を説明するためのブラシ装置の底面図。

【図6】（ａ）はブラシ装置の製造方法を説明するためのブラシ装置の断面図、（ｂ）及び（ｃ）はブラシが接続されたターミナルの側面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すモータ１は、例えば車両に搭載されたパワーウインドウ装置（図示略）の駆動源として用いられるものである。モータ１は、モータ本体２と、モータ本体２の回転を減速し高トルクにしてパワーウインドウ装置に伝達する減速機３とを備えた減速機付きのモータである。

【0018】

モータ本体２を構成するヨークハウジング４（以下ヨーク４とする）は、導電性の金属材料よりなり、有底筒状に形成されている。ヨーク４の側壁を構成している筒状の筒状部４ａは、軸方向と直交する断面の形状がトラック形状をなしており、扁平な形状（長手方向を有する形状）に形成されている。また、ヨーク４の開口部４ｂには、ヨーク４の外側に向かって延びる鍔状のフランジ部４ｃが形成されている。

【0019】

ヨーク４の内側面には、複数のマグネット５が相対向するように配置固定されている。相対向するマグネット５の内側には、電機子６が回転可能に収容されている。電機子６は、回転軸７と、回転軸７に固定され電機子コイル８が巻装された電機子コア９と、電機子コア９よりも回転軸７の先端側（図１において左側の端部側）で同回転軸７に固定された整流子１０とを備えている。回転軸７の基端部（図１において右側の端部）は、ヨーク４の底部中央に設けられた軸受１１にて軸支されている。また、電機子コア９及び整流子１０はヨーク４の内部に配置される一方、回転軸７の先端部はヨーク４の開口部４ｂから同ヨーク４の外部に突出している。

【0020】

前記整流子１０は、回転軸７と同軸状となる円筒状をなすとともに、その外周面に周方向に複数並設されたセグメント１０ａを備えている。全てのセグメント１０ａ若しくは一部のセグメント１０ａには、電機子コイル８が電気的に接続されている。

【0021】

ヨーク４の開口部４ｂには、モータ本体２を構成するブラシ装置２１が同開口部４ｂを閉塞するように組付けられている。ブラシ装置２１は、ブラシホルダ２２に、２つのブラシ２３，２４（第１ブラシ２３及び第２ブラシ２４）と２つのターミナル２５，２６（第１ターミナル２５及び第２ターミナル２６）とを組み付けて形成されている。尚、図１には、２つのターミナル２５，２６のうち一方のターミナル２５のみを図示している。

【0022】

図２に示すように、ブラシホルダ２２は、合成樹脂等の絶縁材料よりなり、ホルダ本体３１と該ホルダ本体３１と一体に形成されたコネクタ形成部３２とから構成されている。
図１及び図２に示すように、ホルダ本体３１の外形は、ヨーク４の開口部の形状に対応したトラック形状をなしている。従って、ホルダ本体３１の外周縁に設けられた側壁３３は、それぞれ直線状に延び互いに平行をなす一対の直線部３３ａ，３３ｂと、これら一対の直線部３３ａ，３３ｂの端部同士を連結するように延びる円弧状の一対の円弧部３３ｃ，３３ｄとから構成されている。そして、ホルダ本体３１の外形はヨーク４の開口部４ｂよりも一回り小さく形成されるとともに、長手方向を有する形状をなしている。尚、ホルダ本体３１の短手方向の中央を通り同ホルダ本体３１の長手方向に延びる第１の直線Ｌ１と、ホルダ本体３１の長手方向の中央を通り同ホルダ本体３１の短手方向に延びる第２の直線Ｌ２との交点Ｏがホルダ本体３１の中央となる。そして、一対の円弧部３３ｃ，３３ｄは、交点Ｏを曲率中心とする円弧状をなしている。また、各直線部３３ａ，３３ｂ及び各円弧部３３ｃ，３３ｄの長手方向の両端部には、それぞれ嵌合突起３４が形成されている。各嵌合突起３４は、ホルダ本体３１の外周側に突出した球欠状をなしている。

【0023】

ホルダ本体３１の長手方向の一端部（図２において上側の端部）から前記コネクタ形成部３２がホルダ本体３１の長手方向に沿って延出されている。図３に示すように、ブラシホルダ２２におけるホルダ本体３１の厚さ方向（モータ本体２の軸方向に同じ）の両端部のうち、図３における左側の端部を第１端部Ｅ１、ブラシホルダ２２において該第１端部Ｅ１と反対側に設けられた右側の端部を第２端部Ｅ２とする。そして、コネクタ形成部３２は、ホルダ本体３１における第２端部Ｅ２側の端部から同ホルダ本体３１の長手方向に沿って延設されている。図２に示すように、コネクタ形成部３２は、ホルダ本体３１の厚さ方向から見ると長方形状をなしている。

【0024】

図１及び図２に示すように、ブラシホルダ２２は、第１端部Ｅ１がヨーク４の内部側（ヨーク４の底部側）を向き且つ第２端部Ｅ２がヨーク４の外部側（ヨーク４の底部と反対側であって減速機３側）を向くようにヨーク４の開口部４ｂに組付けられている。そして、直線部３３ａ，３３ｂ及び円弧部３３ｃ，３３ｄにそれぞれ形成された前記嵌合突起３４の先端部がそれぞれヨーク４の内周面に接触している。また、ブラシホルダ２２の第１端部Ｅ１はヨーク４の内部に配置される一方、第２端部Ｅ２はヨーク４の開口部から減速機３側に若干突出した位置に配置される。更に、コネクタ形成部３２は、ヨーク４の外部に位置し、径方向（円弧部３３ｃ，３３ｄの径方向）に沿って筒状部４ａよりも外側となる位置まで延びている。

【0025】

図１及び図３に示すように、ホルダ本体３１は、その中央部に軸受３５を保持している。前記回転軸７の先端側の部位は、ホルダ本体３１を軸方向に貫通するとともに軸受３５にて軸支されている。即ち、回転軸７は、軸受３５と前記軸受１１とによって軸支されている。そして、ホルダ本体３１における第１端部Ｅ１側の端部は、回転軸７に固定された前記整流子１０とヨーク４の内部で軸方向に隣り合っている。

【0026】

図１、図３及び図４に示すように、ホルダ本体３１における第１端部Ｅ１側の端部には、一対のブラシ保持部３６，３７（第１ブラシ保持部３６及び第２ブラシ保持部３７）が形成されている。一対のブラシ保持部３６，３７は、ホルダ本体３１における第１端部Ｅ１側の端部において軸受３５を挟んでホルダ本体３１の長手方向の両側に形成されている。詳しくは、一対のブラシ保持部３６，３７は、ホルダ本体３１における第１端部Ｅ１側の端部において第２の直線Ｌ２の両側で第１の直線Ｌ１上にそれぞれ形成され、ヨーク４の内部で整流子１０の直径方向の両側に位置する。尚、本実施形態では、一対のブラシ保持部３６，３７のうちコネクタ形成部３２に近い方のブラシ保持部を第１ブラシ保持部３６とし、コネクタ形成部３２から遠い方のブラシ保持部を第２ブラシ保持部３７とする。

【0027】

２つのブラシ保持部３６，３７は、ホルダ本体３１における第１端部Ｅ１側の端部において周方向に１８０°離間した２箇所に形成され、第１の直線Ｌ１に沿って径方向（整流子１０の径方向）に延びる略四角筒状をなしている。各ブラシ保持部３６，３７の上壁部３８には、各ブラシ保持部３６，３７の径方向外側の端部から径方向内側に向かって延びる挿通溝３９が形成されている。

【0028】

そして、第１ブラシ保持部３６の内部には前記第１ブラシ２３が挿入される一方、第２ブラシ保持部３７の内部には前記第２ブラシ２４が挿入されている。第１ブラシ２３と第２ブラシ２４とは四角柱状をなすとともに、互いに同じ形状をなしている。各ブラシ２３，２４は、それぞれが収容されたブラシ保持部３６，３７の近傍に配置されるトーションスプリング（図示略）によって径方向内側に（即ち整流子１０の外周面に向けて）付勢されている。そして、ブラシ２３，２４は、それぞれが収容されたブラシ保持部３６，３７の内周面に案内されて整流子１０の径方向に移動可能であるとともに、整流子１０の外周面と対向する先端部が整流子１０の外周面に押圧接触している。更に、各ブラシ２３，２４は、整流子１０の回転に伴って同整流子１０の外周面に設けられた前記セグメント１０ａに摺接する。

【0029】

また、各ブラシ２３，２４における上壁部３８と対向する側面２８には、導電性を有する線状のピッグテール４０の一端部がそれぞれ電気的に接続されている。各ブラシ２３，２４に接続されたピッグテール４０は、前記挿通溝３９からそれぞれブラシ保持部３６，３７の外部に引出されている。

【0030】

図４に示すように、前記ホルダ本体３１には、該ホルダ本体３１を第１端部Ｅ１から第２端部Ｅ２へ貫通した一対の切欠き４１，４２（第１切欠き４１及び第２切欠き４２）が形成されている。第１切欠き４１は、ホルダ本体３１において第１ブラシ保持部３６の近傍に形成されている。第１切欠き４１は、ホルダ本体３１を第１端部Ｅ１側から見た場合に、前記第２の直線Ｌ２よりも第１ブラシ保持部３６に近い位置に形成されている。この第１切欠き４１は、一対の直線部３３ａ，３３ｂのうち一方の直線部３３ａにおける第２の直線Ｌ２よりも第１ブラシ保持部３６側となる部分から第２の直線Ｌ２と平行に延びた後、第１ブラシ保持部３６側の円弧部３３ｃの方へ略直角に折れ曲がった後、他方の直線部３３ｂの方へ再度略直角に折れ曲がり、第１ブラシ保持部３６の径方向内側の先端部付近まで第２の直線Ｌ２に沿って延びている。従って、第１切欠き４１はブラシホルダ２２の外周側に開口している。そして、第１切欠き４１の開口４１ａにおける第１の直線Ｌ１方向の位置は、第１ブラシ保持部３６にて保持された第１ブラシ２３の先端部（径方向内側となる端部）における第１の直線Ｌ１方向の位置と略等しい位置となっている。従って、開口４１ａは、第２の直線Ｌ２よりも第１ブラシ保持部３６に近い位置に形成されている。また、第１切欠き４１の開口４１ａの幅はピッグテール４０の外径よりも広く形成されている。更に、第１切欠き４１の幅（第１の直線Ｌ１方向の幅）は、前記ピッグテール４０の外径よりも広く形成されている。また、第１切欠き４１は、前記第１ブラシ２３（整流子１０との摺接により摩耗する前の状態の第１ブラシ２３）が第２端部Ｅ２から第１端部Ｅ１の方へ該第１切欠き４１を挿通不能な（通り抜けることができない）大きさに形成されている。

【0031】

第２切欠き４２は、ホルダ本体３１において、第２ブラシ保持部３７の近傍に形成されている。第２切欠き４２は、ホルダ本体３１を第１端部Ｅ１側から見た場合に、第２の直線Ｌ２よりも第２ブラシ保持部３７に近い位置に形成されている。この第２切欠き４２は、一対の直線部３３ａ，３３ｂのうち他方の直線部３３ｂにおける第２の直線Ｌ２よりも第２ブラシ保持部３７側となる部分から第１の直線Ｌ１の方へ凹設されている。そして、第２切欠き４２はブラシホルダ２２の外周側に開口している。第２切欠き４２は、該第２切欠き４２の開口４２ａの両側に延びており、第１端部Ｅ１側から見た形状が第１の直線Ｌ１方向に長い長方形状をなしている。また、第２切欠き４２の開口４２ａにおける第１の直線Ｌ１方向の位置は、第２ブラシ保持部３７にて保持された第２ブラシ２４の先端部（径方向内側となる端部）における第１の直線Ｌ１方向の位置と略等しい位置となっている。また、第２切欠き４２の開口４２ａは、前記第１切欠き４１の開口４１ａに対し、第１の直線Ｌ１と第２の直線Ｌ２との交点Ｏを対称の中心として点対称な位置に形成されている。従って、開口４２ａは、第２の直線Ｌ２よりも第２ブラシ保持部３７に近い位置に形成されている。また、第２切欠き４２の開口４２ａの幅は、ピッグテール４０の外径よりも広く形成されるとともに、第１切欠き４１の開口４１ａの幅と等しく形成されている。更に、第２切欠き４２の幅（第２の直線Ｌ２方向の幅）は、前記ピッグテール４０の外径よりも広く形成されている。また、第２切欠き４２は、前記第２ブラシ２４（整流子１０との摺接により摩耗する前の第２ブラシ２４）が第２端部Ｅ２から第１端部Ｅ１の方へ該第２切欠き４２を挿通不能な（通り抜けることができない）大きさに形成されている。

【0032】

図２及び図４に示すように、前記第１ターミナル２５及び前記第２ターミナル２６は、銅板をプレス加工にて打ち抜いた後に折曲げ機にて折り曲げて形成されている。第１ターミナル２５は、コネクタ形成部３２に配置される第１接触端子部２５ａと、ホルダ本体３１側に配置される第１接続部２５ｂと、第１接触端子部２５ａと第１接続部２５ｂとの間を繋ぐ第１中間配線部２５ｃとから構成されている。また、第２ターミナル２６は、コネクタ形成部３２に配置される第２接触端子部２６ａと、ホルダ本体３１側に配置される第２接続部２６ｂと、第２接触端子部２６ａと第２接続部２６ｂとの間を繋ぐ第２中間配線部２６ｃとから構成されている。

【0033】

前記コネクタ形成部３２におけるブラシホルダ２２の第１端部Ｅ１と反対側の端部には、該コネクタ形成部３２の先端から基端に向かって該コネクタ形成部３２の外周縁に沿って延びる一対の配置溝４３，４４（第１配置溝４３及び第２配置溝４４）が形成されている。第１配置溝４３及び第２配置溝４４は、ブラシホルダ２２を第２端部Ｅ２側から見ると、第１の直線Ｌ１の両側に形成されている。そして、第１配置溝４３は、コネクタ形成部３２の周縁部に沿って第１切欠き４１の方へ延びている。また、第２配置溝４４は、コネクタ形成部３２の周縁部に沿って第２切欠き４２の方へ延びている。第１配置溝４３及び第２配置溝４４の幅は、第１中間配線部２５ｃ及び第２中間配線部２６ｃの板厚よりも若干広く形成されている。

【0034】

図２及び図６（ｂ）に示すように、第１ターミナル２５の第１中間配線部２５ｃは、略帯状をなすとともに、前記第１配置溝４３内に収容されている。そして、第１ターミナル２５は、第１中間配線部２５ｃを第１配置溝４３内に保持すべくコネクタ形成部３２に形成された第１係止片４５によって第２端部Ｅ２側でブラシホルダ２２に対して係止されている。また、前記第１接触端子部２５ａは、第１中間配線部２５ｃにおけるコネクタ形成部３２の先端側の端部から軸方向（第１の直線Ｌ１及び第２の直線Ｌ２と直交する方向に同じ）に沿って第１端部Ｅ１と反対側に延びており、コネクタ形成部３２の先端部から第１端部Ｅ１と反対方向に突出している。そして、第１接触端子部２５ａは略短冊状をなしている。また、第１接続部２５ｂは、第１中間配線部２５ｃにおけるコネクタ形成部３２の基端側の端部から直線部３３ａの方へ延設されており、第１配置溝４３の外部に位置するとともに、第２端部Ｅ２側から見て（軸方向から見て）第１切欠き４１に重なる位置に形成されている。第１接続部２５ｂは、軸方向から見た形状（第２端部Ｅ２側から見た形状）が第１切欠き４１よりも小さく形成されている。そして、第１接続部２５ｂは、第１中間配線部２５ｃに対して第１接触端子部２５ａと反対方向に突出するとともに、第２端部Ｅ２側から第１切欠き４１に挿入されて該第１切欠き４１を貫通し第１端部Ｅ１側に突出している。また、第１接続部２５ｂの先端部には、第１かしめ片２５ｄが形成されている。前記第１ブラシ２３に一端部が電気的に接続された前記ピッグテール４０の他端部と共にこの第１かしめ片２５ｄがかしめられており、同ピッグテール４０の他端部が第１接続部２５ｂに挟み込まれて同第１接続部２５ｂに電気的に接続されている。

【0035】

図２及び図６（ｃ）に示すように、第２ターミナル２６の第２中間配線部２６ｃは、略帯状をなすとともに、その長手方向の一端側（図２において上側）の約半分が前記第２配置溝４４内に収容されている。第２中間配線部２６ｃの長手方向の他端側（図２において下側）の約半分は、第２配置溝４４におけるコネクタ形成部３２の基端側の端部から同第２配置溝４４の外部に出ており、直線部３３ｂの方へ延びた後に略直角に屈曲されて第１の直線Ｌ１に沿って第２切欠き４２まで延びている。そして、第２ターミナル２６は、第２中間配線部２６ｃにおけるコネクタ形成部３２の先端側の端部を第２配置溝４４内に保持すべくコネクタ形成部３２に形成された第２係止片４６によって第２端部Ｅ２側でブラシホルダ２２に対して係止されている。更に、第２ターミナル２６は、第２中間配線部２６ｃにおいて第２配置溝４４の外部でホルダ本体３１における第２端部Ｅ２側の端部上に配置された部分をホルダ本体３１に対して係止すべく同ホルダ本体３１に形成された第２係止片４６によって第２端部Ｅ２側でブラシホルダ２２に対して係止されている。また、前記第２接触端子部２６ａは、第２中間配線部２６ｃにおけるコネクタ形成部３２の先端側の端部から軸方向（第１の直線Ｌ１及び第２の直線Ｌ２と直交する方向に同じ）に沿って第１端部Ｅ１と反対側に延びており、コネクタ形成部３２の先端部から第１端部Ｅ１と反対方向に突出している。そして、第２接触端子部２６ａは、前記第１接触端子部２５ａと同様の略短冊状をなすとともに、第２接触端子部２６ａと第１接触端子部２５ａとは、コネクタ形成部３２の先端部において第１の直線Ｌ１を挟んで第２の直線Ｌ２方向に並んでいる。更に、第２接触端子部２６ａと第１接触端子部２５ａとは平行に延びている。

【0036】

また、第２接続部２６ｂは、第２中間配線部２６ｃにおける第２接触端子部２６ａと反対側の長手方向の端部に形成されており、第２端部Ｅ２側から見て（軸方向から見て）第２切欠き４２に重なる位置に形成されている。第２接続部２６ｂは、軸方向から見た形状（第２端部Ｅ２側から見た形状）が第２切欠き４２よりも小さく形成されている。そして、第２接続部２６ｂは、第２中間配線部２６ｃに対して第２接触端子部２６ａと反対方向に突出するとともに、第２端部Ｅ２側から第２切欠き４２に挿入されて該第２切欠き４２を貫通し第１端部Ｅ１側に突出している。また、第２接続部２６ｂの先端部には、第２かしめ片２６ｄが形成されている。前記第２ブラシ２４に一端部が電気的に接続された前記ピッグテール４０の他端部と共にこの第２かしめ片２６ｄがかしめられており、同ピッグテール４０の他端部が第２接続部２６ｂに挟み込まれて同第２接続部２６ｂに電気的に接続されている。

【0037】

図１に示すように、第１ターミナル２５の第１接触端子部２５ａ及び第１中間配線部２５ｃは、ブラシホルダ２２の第２端部Ｅ２に配置されている。そして、第１接続部２５ｂの先端部（即ち第１かしめ片２５ｄ）は、ホルダ本体３１を第１切欠き４１において貫通してヨーク４の内部（筒状部４ａの内側）に配置されている。また、第１接触端子部２５ａ及び第１中間配線部２５ｃはヨーク４の外部に配置されるとともに、第１中間配線部２５ｃが径方向外側に延びており、第１接触端子部２５ａは筒状部４ａよりも径方向外側に位置する。即ち、ブラシホルダ２２にて保持された第１ターミナル２５は、ヨーク４の内部から同ヨーク４の外部まで延出されている。同様に、第２ターミナル２６の第２接触端子部２６ａ及び第２中間配線部２６ｃは、ブラシホルダ２２の第２端部Ｅ２に配置されている。そして、第２接続部２６ｂの先端部（即ち第２かしめ片２６ｄ）は、ホルダ本体３１を第２切欠き４２において貫通してヨーク４の内部（筒状部４ａの内側）に配置されている。また、第２接触端子部２６ａ及び第２中間配線部２６ｃはヨーク４の外部に配置されるとともに、第２中間配線部２６ｃが径方向外側に延びており、第２接触端子部２６ａは筒状部４ａよりも径方向外側に位置する。即ち、ブラシホルダ２２にて保持された第２ターミナル２６は、ヨーク４の内部から同ヨーク４の外部まで延出されている。

【0038】

前記減速機３は、ヨーク４に連結されるギヤハウジング５１と、該ギヤハウジング５１の内部に収容された減速機構６１とを備えている。
ギヤハウジング５１は、アルミニウム合金等の導電性の金属材料よりなる。ギヤハウジング５１におけるヨーク４の開口部と対向する接続端部５３には、ヨーク４側に開口する収容凹部５４が形成されている。また、ギヤハウジング５１における収容凹部５４の外周でヨーク４のフランジ部４ｃと対向する開口端面５５は平面状をなしている。そして、ギヤハウジング５１は、前記ブラシホルダ２２におけるフランジ部４ｃよりもヨーク４の外部に突出した部分を収容凹部５４内に収容しつつ、開口端面５５をフランジ部４ｃに当接させた状態で同フランジ部４ｃと螺子５６にて連結されている。

【0039】

収容凹部５４におけるコネクタ形成部３２を収容した部分の底部には、軸方向に沿ってヨーク４と反対方向に突出した筒状のコネクタ部５７が形成されている。前記第１接触端子部２５ａ及び前記第２接触端子部２６ａの先端部は、収容凹部５４の底部を貫通してコネクタ部５７の内側に配置されている。コネクタ部５７には、モータ本体２に電源を供給するための外部コネクタ（図示せず）が差し込まるとともに、当該外部コネクタに第１接触端子部２５ａ及び第２接触端子部２６ａが電気的に接続される。

【0040】

また、ギヤハウジング５１には、収容凹部５４の底面からモータ本体２と反対方向に軸方向に沿って凹設されたウォーム軸収容凹部５８が形成されている。ウォーム軸収容凹部５８内には、その軸方向の略中央部に螺子歯状のウォーム６２ａが形成されたウォーム軸６２が、前記回転軸７と同軸上となるように収容されている。そして、このウォーム軸６２の基端部（図１において右側の端部）には、ブラシホルダ２２を貫通してギヤハウジング５１内に突出した前記回転軸７の先端部が一体回転可能に連結されている。尚、ウォーム軸６２は、ウォーム軸収容凹部５８の軸方向の両端部に配置された一対の軸受７１，７２によって軸支されている。

【0041】

また、ギヤハウジング５１には、ウォーム軸収容凹部５８に対して前記コネクタ部５７と反対側となる部分に、ホイール収容凹部５９が形成されている。ホイール収容凹部５９は、ウォーム軸収容凹部５８と繋がっており、その内部に円板状のウォームホイール６３が回転可能に収容されている。ウォームホイール６３は、ウォーム軸６２のウォーム６２ａと噛合しており、このウォームホイール６３とウォーム軸６２とによって前記減速機構６１が構成されている。また、ウォームホイール６３の軸中心には、該ウォームホイール６３と一体回転する出力軸６５が設けられている。減速機構６１は、回転軸７からウォーム軸６２に伝達された回転を減速して出力軸６５から出力する。

【0042】

上記のように構成されたモータ１では、コネクタ部５７に接続された外部コネクタから、第１接触端子部２５ａ及び第２接触端子部２６ａを介して第１ターミナル２５及び第２ターミナル２６に電流が供給される。第１ターミナル２５及び第２ターミナル２６に供給された電流は、ピッグテール４０及び第１ブラシ２３及び第２ブラシ２４を通り、第１ブラシ２３及び第２ブラシ２４が摺接する整流子１０から電機子コイル８に供給される。すると、電機子６が回転されて回転軸７からウォーム軸６２に同回転軸７の回転が伝達される。そして、ウォーム軸６２に伝達された回転は、ウォーム軸６２とウォームホイール６３とによって減速されて出力軸６５から出力される。

【0043】

次に、ブラシ装置２１の作用と合わせて同ブラシ装置２１の製造方法を説明する。
まず、ピッグテール４０を介してブラシ２３，２４とターミナル２５，２６とをそれぞれ電気的に接続する接続工程を行う。この接続工程では、図６（ｂ）に示すように、ピッグテール４０の一端部を第１ブラシ２３に電気的に接続する一方、同ピッグテール４０の他端部を第１ターミナル２５の第１接続部２５ｂに電気的に接続する。本実施形態では、ピッグテール４０の他端部は、第１ターミナル２５の第１かしめ片２５ｄによって同ピッグテール４０の他端部を挟み込むように同第１かしめ片２５ｄをかしめることにより、第１ターミナル２５に電気的に接続される。

【0044】

同様に、図６（ｃ）に示すように、ピッグテール４０の一端部を第２ブラシ２４に電気的に接続する一方、同ピッグテール４０の他端部を第２ターミナル２６の第２接続部２６ｂに電気的に接続する。本実施形態では、ピッグテール４０の他端部は、第２ターミナル２６の第２かしめ片２６ｄによって同ピッグテール４０の他端部を挟み込むように同第２かしめ片２６ｄをかしめることにより、第２ターミナル２６に電気的に接続される。

【0045】

次いで、ターミナル２５，２６をブラシホルダ２２の第２端部Ｅ２に組み付けるターミナル配置工程を行う。ターミナル配置工程では、図５及び図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、ピッグテール４０を介して第１ブラシ２３が接続された第１ターミナル２５を、ブラシホルダ２２に対して第２端部Ｅ２側から矢印にて図示する取付方向Ｘに移動させる。取付方向Ｘは、ホルダ本体３１の厚さ方向の一方向であって、第１の直線Ｌ１及び第２の直線Ｌ２と直交する第３の直線Ｌ３と平行にブラシホルダ２２に近づく方向である。そして、取付方向Ｘに移動される第１ターミナル２５は、第１中間配線部２５ｃの厚さ方向が第２の直線Ｌ２と平行をなすとともに、第１中間配線部２５ｃが第１配置溝４３と対向し、更に第１接続部２５ｂが第１切欠き４１と対向している。そして、第１ターミナル２５を、取付方向Ｘに移動させて第１接続部２５ｂを第１切欠き４１に挿入しつつ、第１配置溝４３内に第１中間配線部２５ｃを挿入する。第１接続部２５ｂを第１切欠き４１に挿入するときには、第１ブラシ２３がブラシホルダ２２の外周を通るようにピッグテール４０を第１切欠き４１の開口４１ａに通す。従って、第１切欠き４１の開口４１ａからピッグテール４０がブラシホルダ２２の外周に引出されて第１ブラシ２３がブラシホルダ２２の外周に配置された状態で、第２端部Ｅ２側から第１端部Ｅ１の方へ第１接続部２５ｂを第１切欠き４１に挿通していくことになる。よって、第１ブラシ２３は、ブラシホルダ２２を貫通することなく第２端部Ｅ２側から第１端部Ｅ１側に移動される。そして、第１配置溝４３内に第１中間配線部２５ｃが配置された第１ターミナル２５は、第１係止片４５によってブラシホルダ２２に対して固定される。また、ブラシホルダ２２に組み付けられた第１接続部２５ｂの先端部（第１かしめ片２５ｄ）は、ブラシホルダ２２に対して第１端部Ｅ１側に位置する。

【0046】

また、ピッグテール４０を介して第２ブラシ２４が接続された第２ターミナル２６を、ブラシホルダ２２に対して第２端部Ｅ２側から取付方向Ｘに移動させる。そして、取付方向Ｘに移動される第２ターミナル２６は、第２接触端子部２６ａの先端がコネクタ形成部３２と反対方向を向き且つ第２中間配線部２６ｃの長手方向が第１の直線Ｌ１と平行をなしている。更に、同第２ターミナル２６は、第２中間配線部２６ｃにおける第２接触端子部２６ａ側の約半分の部分が第２配置溝４４と対向するとともに、第２接続部２６ｂが第２切欠き４２と対向している。そして、第２ターミナル２６を、取付方向Ｘに移動させて第２接続部２６ｂを第２切欠き４２に挿入しつつ、第２配置溝４４内に第２中間配線部２６ｃを挿入する。第２接続部２６ｂを第２切欠き４２に挿入するときには、第２ブラシ２４がブラシホルダ２２の外周を通るようにピッグテール４０を第２切欠き４２の開口４２ａに通す。従って、第２切欠き４２の開口４２ａからピッグテール４０がブラシホルダ２２の外周に引出されて第２ブラシ２４がブラシホルダ２２の外周に配置された状態で、第２端部Ｅ２側から第１端部Ｅ１の方へ第２接続部２６ｂを第２切欠き４２に挿通していくことになる。よって、第２ブラシ２４は、ブラシホルダ２２を貫通することなくホルダ本体３１の第２端部Ｅ２側から第１端部Ｅ１側に移動される。そして、第２配置溝４４内に第２中間配線部２６ｃが配置された第２ターミナル２６は、第２係止片４６によってブラシホルダ２２に対して固定される。また、ブラシホルダ２２に組み付けられた第２接続部２６ｂの先端部（第２かしめ片２６ｄ）は、ブラシホルダ２２に対して第１端部Ｅ１側に位置する。

【0047】

次いで、ブラシ２３，２４をブラシホルダ２２の第１端部Ｅ１に配置するブラシ配置工程を行う。図４及び図６（ａ）に示すように、ブラシ配置工程では、ブラシホルダ２２の外周に配置された第１ブラシ２３をブラシホルダ２２の第１端部Ｅ１の方へ移動させる。そして、第１ブラシ保持部３６の径方向外側の端部から、ピッグテール４０を挿通溝３９内に挿通しつつ第１ブラシ２３を同第１ブラシ保持部３６に挿入する。同様に、ブラシホルダ２２の外周に配置された第２ブラシ２４をブラシホルダ２２の第１端部Ｅ１の方へ移動させる。そして、第２ブラシ保持部３７の径方向外側の端部から、ピッグテール４０を挿通溝３９内に挿通しつつ第２ブラシ２４を同第２ブラシ保持部３７に挿入する。こうしてブラシ装置２１が完成する。

【0048】

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ピッグテール４０を介して第１ターミナル２５の第１接続部２５ｂに第１ブラシ２３を接続した後に、第２端部Ｅ２側から第１接続部２５ｂを第１切欠き４１に挿入しつつ第１ターミナル２５を第２端部Ｅ２に配置することができる。同様に、ピッグテール４０を介して第２ターミナル２６の第２接続部２６ｂに第２ブラシ２４を接続した後に、第２端部Ｅ２側から第２接続部２６ｂを第２切欠き４２に挿入しつつ第２ターミナル２６を第２端部Ｅ２に配置することができる。そして、第１切欠き４１及び第２切欠き４２はブラシホルダ２２の外周側に開口している。そのため、接続部２５ｂ，２６ｂをそれぞれ切欠き４１，４２に挿入するときに、ピッグテール４０におけるブラシ２３，２４が接続された側の端部を切欠き４１，４２の開口４１ａ，４２ａからブラシホルダ２２の外周にそれぞれ引出すことにより、ブラシ２３，２４をブラシホルダ２２の外周に配置することができる。そして、ブラシ２３，２４をブラシホルダ２２の外周側から第１端部Ｅ１の方へ移動させることで、同ブラシ２３，２４を容易に第１端部Ｅ１に配置することができる。これらのことから、ターミナル２５，２６をブラシホルダ２２に配置する前に、ターミナル２５，２６の接続部２５ｂ，２６ｂにピッグテール４０をそれぞれ接続することができる。よって、ブラシホルダ２２に対するターミナル２５，２６の位置ずれの影響を受けることなくターミナル２５，２６の接続部２５ｂ，２６ｂにピッグテール４０をそれぞれ接続することができるため、ピッグテール４０とターミナル２５，２６との接続を容易に行うことができる。また、ターミナル２５，２６をブラシホルダ２２にインサート成形しなくてもよいため、ブラシホルダ２２を安価に製造することができる。そして、安価に製造されるブラシホルダ２２を備えたことにより、ブラシ装置２１の製造コストを低減できる。

【0049】

（２）第１切欠き４１は、第１接続部２５ｂ及び該第１接続部２５ｂに接続されたピッグテール４０が第２端部Ｅ２側から第１端部Ｅ１側へ挿通可能である一方、第１ブラシ２３が第２端部Ｅ２側から第１端部Ｅ１側へ挿通不能な大きさである。同様に、第２切欠き４２は、第２接続部２６ｂ及び該第２接続部２６ｂに接続されたピッグテール４０が第２端部Ｅ２側から第１端部Ｅ１側へ挿通可能である一方、第２ブラシ２４が第２端部Ｅ２側から第１端部Ｅ１側へ挿通不能な大きさである。従って、切欠き４１，４２の大きさを小さく抑えつつ、ピッグテール４０におけるブラシ２３，２４が接続された側の端部を切欠き４１，４２の開口４１ａ，４２ａからブラシホルダ２２の外周にそれぞれ引出してブラシ２３，２４をブラシホルダ２２の外周に配置することができる。そして、切欠き４１，４２の大きさを小さく抑えることにより、ブラシホルダ２２の強度の低下を抑制することができるとともに、ブラシホルダ２２において切欠き４１，４２を設ける位置の自由度が増す。

【0050】

（３）製造コストが低減されたブラシ装置２１を備えたことにより、モータ１の製造コストを低減することができる。
（４）接続工程では、ターミナル２５，２６はブラシホルダ２２に対して配置されていないため、ブラシホルダ２２に対するターミナル２５，２６の位置ずれの影響を受けることなくターミナル２５，２６の接続部２５ｂ，２６ｂにピッグテール４０をそれぞれ接続することができる。従って、ピッグテール４０とターミナル２５，２６との接続を容易に行うことができる。そして、ターミナル配置工程では、接続部２５ｂ，２６ｂを切欠き４１，４２にそれぞれ挿入しつつターミナル２５，２６を第２端部Ｅ２に配置するときに、ブラシ２３，２４がブラシホルダ２２の外周を通るように切欠き４１，４２の開口４１ａ，４２ａにピッグテール４０をそれぞれ通すことで、ピッグテール４０を介してブラシ２３，２４が接続されたターミナル２５，２６であっても容易に第２端部Ｅ２に配置することができる。更に、インサート成形によりターミナル２５，２６を埋設しなくとも、接続部２５ｂ，２６ｂを第１端部Ｅ１側に突出させることができる。そして、ブラシ配置工程では、ターミナル配置工程においてブラシホルダ２２の外周に配置されたブラシ２３，２４を第１端部Ｅ１の方へ移動させることで同ブラシ２３，２４を容易に第１端部Ｅ１に配置することができる。

【0051】

（５）一対のブラシ保持部３６，３７は、ブラシホルダ２２の第１端部Ｅ１において第２の直線Ｌ２の両側で第１の直線Ｌ１上にそれぞれ形成されている。そして、第１切欠き４１の開口４１ａは、ホルダ本体３１を第１端部Ｅ１側から見た場合に、第２の直線Ｌ２よりも第１ブラシ保持部３６に近い位置に形成されている。同様に、第２切欠き４２の開口４２ａは、ホルダ本体３１を第１端部Ｅ１側から見た場合に、第２の直線Ｌ２よりも第２ブラシ保持部３７に近い位置に形成されている。従って、第１切欠き４１が挿通される第１接続部２５ｂと、第１ブラシ２３を保持する第１ブラシ保持部３６とをより近い位置とすることができるため、第１接続部２５ｂと第１ブラシ２３とを接続するピッグテール４０の長さが長くなることを抑制できる。同様に、第２切欠き４２が挿通される第２接続部２６ｂと、第２ブラシ２４を保持する第２ブラシ保持部３７とをより近い位置とすることができるため、第２接続部２６ｂと第２ブラシ２４とを接続するピッグテール４０の長さが長くなることを抑制できる。

【0052】

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・第１切欠き４１及び第２切欠き４２は、ブラシホルダ２２の外周側に開口するように形成されるのであれば、ブラシホルダ２２において必ずしも上記実施形態の場所に形成されなくてもよい。例えば、第１切欠き４１及び第２切欠き４２は、第１切欠き４１の開口４１ａ及び第２切欠き４２の開口４２ａが第２の直線Ｌ２上に位置するように形成されてもよい。

【0053】

・第１切欠き４１及び第２切欠き４２の形状及び大きさは、上記実施形態の形状及び大きさに限らない。例えば、第１切欠き４１及び第２切欠き４２は、ブラシ２３，２４が第２端部Ｅ２側から第１端部Ｅ１側へ該第１切欠き４１及び該第２切欠き４２を挿通可能な大きさであってもよい。

【0054】

・上記実施形態では、ピッグテール４０は、かしめ片２５ｄ，２６ｄをかしめることにより接続部２５ｂ，２６ｂに対して電気的に接続されている。しかしながら、ピッグテール４０を接続部２５ｂ，２６ｂに電気的に接続する方法は、これに限らず、溶接、半田付け等であってもよい。また、接続用のターミナル片を使用してピッグテール４０を接続部２５ｂ，２６ｂに電気的に接続してもよい。

【0055】

・上記実施形態では、ブラシ装置２１は、一対のブラシ２３、２４を備えている。しかしながら、ブラシ装置２１に備えられる給電用のブラシの数は、３個以上であってもよい。この場合、ブラシの数に応じてブラシホルダ２２にブラシ保持部が形成されるとともに、同じくブラシの数に応じてブラシホルダ２２に該ブラシホルダ２２の外周側に開口する切欠きが形成される。更に、ブラシ装置２１に備えられるターミナル２５，２６の数も２つではなく、３つ以上であってもよい。

【符号の説明】

【0056】

３…減速機、４…ヨークハウジング、４ｂ…開口部、６…電機子、１０…整流子、２１…ブラシ装置、２２…ブラシホルダ、２３…ブラシとしての第１ブラシ、２４…ブラシとしての第２ブラシ、２５…ターミナルとしての第１ターミナル、２５ｂ…接続部としての第１接続部、２６…ターミナルとしての第２ターミナル、２６ｂ…接続部としての第２接続部、３６…ブラシ保持部としての第１ブラシ保持部、３７…ブラシ保持部としての第２ブラシ保持部、４０…ピッグテール、４１…切欠きとしての第１切欠き、４１ａ…開口、４２…切欠きとしての第２切欠き、４２ａ…開口、Ｅ１…第１端部、Ｅ２…第２端部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】