特許 5881546 乗客コンベアの移動手摺り探傷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5881546

(24)【登録日】2016年2月12日

(45)【発行日】2016年3月9日

(54)【発明の名称】乗客コンベアの移動手摺り探傷装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20160225BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20160225BHJP

【ＦＩ】

   B66B29/00 G

   B66B31/00 D

【請求項の数】7

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2012-150180(P2012-150180)

(22)【出願日】2012年7月4日

(65)【公開番号】特開2014-12577(P2014-12577A)

(43)【公開日】2014年1月23日

【審査請求日】2014年8月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小平 法美

(72)【発明者】

【氏名】辻 亮平

(72)【発明者】

【氏名】畠山 和紀

(72)【発明者】

【氏名】大西 友治

【審査官】 筑波 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２２５３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 再公表特許第２００６／０５９３６４（ＪＰ，Ａ１）

【文献】 再公表特許第２００７／０９６９４８（ＪＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００ − ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

探傷手段と、当該探傷手段の移動量を計測する移動量計測手段と、を有する乗客コンベアの移動手摺り探傷装置において、
前記移動量計測手段が、前記探傷手段を前記移動手摺りの長手方向に沿って一定速度で移動させる移動機構を備え、
前記移動機構の駆動源が外部駆動源であり、
前記移動機構に前記外部駆動源から駆動力を受け入れる駆動力入力部が設けられていること
を特徴とする移動手摺り探傷装置。

【請求項2】

請求項１に記載の移動手摺り探傷装置において、
前記移動量計測手段が、前記移動手摺りを挟んで上部に位置する計測部と、下部に位置する駆動部と、両者を連結する連結手段と、
を備え、
前記駆動部に前記移動機構が設けられていること
を特徴とする移動手摺り探傷装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の移動手摺り探傷装置において、
前記移動機構が、駆動源からの駆動力を減速する減速機構と、この減速機構によって駆動され、前記移動手摺りに接触して回転するローラーとを含むこと
を特徴とする移動手摺り探傷装置。

【請求項4】

請求項１ないし３のいずれか１項に記載の移動手摺り探傷装置において、
前記駆動力入力部が前記移動手摺りの両側に設けられていること
を特徴とする移動手摺り探傷装置。

【請求項5】

請求項１ないし４のいずれか１項に記載の移動手摺り探傷装置において、
前記外部駆動源が回転式の電動工具であること
を特徴とする移動手摺り探傷装置。

【請求項6】

請求項５に記載の移動手摺り探傷装置において、
前記電動工具が電動ドライバーであること
を特徴とする移動手摺り探傷装置。

【請求項7】

請求項２に記載の移動手摺り探傷装置において、
前記計測部に、前記移動手摺りに接触して回転するローラーと、当該ローラーの回転量を検出し、前記探傷手段の移動量を検出するための光学式マウスと、が設けられていること
を特徴とする移動手摺り探傷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗客コンベアの移動手摺り探傷装置に係り、さらに詳しくはエスカレーターや移動歩道等の乗客コンベアに備えられる移動手摺りの内部劣化を診断する際に用いられる探傷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の技術として、例えば特開２０１１−２２５３３３号公報（特許文献１）に記載された発明が公知である。この発明は、状態検出手段に取り付けられ、移動手摺りに当接するように配置され、移動手摺りの移動または相対的移動に伴って回転するローラーと、状態検出手段に取り付けられ、ローラーの回転変位量を検出する光学式検出手段と、状態検出手段による状態検出結果と光学式検出手段による状態検出結果とを照合し、この照合によって選択された状態検出手段の状態検出結果を連続的に接合する処理を行う照合手段とを備えた乗客コンベアの移動手摺り探傷装置を特徴とし、この構成により、移動手摺りの表面に経年劣化を生じている場合でも、移動手摺りの各部の位置あるいは速度の計測誤差を少なくすることができる、としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−２２５３３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１に記載の発明では、移動手摺り探傷装置を作業者が手動で移動させるため、一定速度で移動させることが困難であった。そのため、一定時間間隔で移動手摺りをスキャンし、取得した放射線透過画像を照合していくと、移動距離がばらついているため、距離に対して正確な画像を作成することができなかった。その結果、精度の高い探傷を行うことが難しかった。

【0005】

一方、精度のよい探傷を行うために、探傷装置にモーターを搭載し、そのモーターの回転を制御して一定速度で移動手摺り探傷装置を移動させるように構成することもできるが、装置が大がかりになり、作業性が低下すると共にコストも高くなる。

【0006】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、簡単な装置で精度の高い探傷を可能とすると共に、作業性の向上も図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するため、本発明は、探傷手段と、当該探傷手段の移動量を計測する移動量計測手段と、を有する乗客コンベアの移動手摺り探傷装置において、前記移動量計測手段が、前記探傷手段を前記移動手摺りの長手方向に沿って一定速度で移動させる移動機構を備え、前記移動機構の駆動源が外部駆動源であり、前記移動機構に前記外部駆動源から駆動力を受け入れる駆動力入力部が設けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、簡単な装置で精度の高い探傷を可能とすると共に、作業性の向上も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一般的な乗客コンベアとしてのエスカレーターの構成を示す要部斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る移動手摺り探傷装置を使用して探傷作業を行うときの状態を示す図である。

【図3】本発明の実施形態に係る移動距離計測装置が移動手摺り上に装着されたときの移動距離計測装置の正面図である。

【図4】図３におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図5】図３の平面図である。

【図6】従来技術による画像加工処理を示す説明図である。

【図7】本発明による画像加工処理を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0011】

図１は一般的な乗客コンベアとしてのエスカレーターの構成を示す要部斜視図である。乗客コンベアとしては、エスカレーターの他に例えば移動歩道もあるが、本実施形態では、エスカレーターを例にとって説明する。

【0012】

同図において、エスカレーター１００は、乗客が乗る踏み段１と、踏み段１の進行方向と同方向に移動する移動手摺り２を備えている。移動手摺り２は、踏み段１の進行方向に対して踏み段１の左右両側に設けられている。

【0013】

移動手摺り２は無端状に構成され、踏み段１の両側に踏み段１の移動方向と平行に設けられた欄干３に沿って周回するようになっている。すなわち、移動手摺り２は、欄干３の上方側では踏み段１の進行方向と同方向に移動し、欄干１０３の端部に至ると円弧状に下方に移動して上下逆の状態でスカートガード等を備えたデッキ１ａ内部に引き入れられる。そして、デッキ１ａ内を通って欄干３の反対端部に至り、上下逆の状態でデッキ１ａから外部に出て円弧状に上方に移動して欄干３の上方側に戻るという循環をしている。また、デッキ１ａ内部には移動手摺り２を駆動する駆動装置等が設けられている。

【0014】

図２は本発明の実施形態に係る移動手摺り探傷装置を使用して探傷作業を行うときの状態を示す図である。本実施形態に係る移動手摺り探傷装置Ｓは、Ｘ線装置４、Ｘ線制御装置５、パーソナルコンピュータ（パソコン）６及び移動距離計測装置７からなる。Ｘ線装置４と移動距離計測装置７は連結板２９によって連結され、一体に移動する。Ｘ線制御装置５はＸ線装置４を制御して非破壊検査を実行させる装置であり、パソコン６が接続され、撮像された画像データはパソコン６に取り込まれ、ディスプレイに表示される。

【0015】

Ｘ線探傷装置は、材料や部材を破壊することなく内部の欠陥を検査する非破壊検査法の１つである。Ｘ線が物質を透過することを利用し，検査対象にＸ線を照射し、透過像を画像として取り込み、割れ目、空洞、異物などの有無や大きさを判別することができる。その際、画像から欠陥の大きさや性状を決めるので質のよい画像を撮像する必要がある。Ｘ線探傷装置自体は公知であり、パソコンを使用した判定方法も公知であるので、説明は省略する。なお、パソコンによる判定に代えて、あるいは加えて、経験のある検査員によって探傷結果を判断することもできる。

【0016】

図３は移動手摺り２上に装着された移動距離計測装置７の正面図、図４は図３に示した移動距離計測装置７をＡ−Ａ線で断面したときの概略を示す図、図５は図３の平面図である。図３及び図５では、移動距離計測装置７がＸ線装置４に連結された状態が図示されている。ただし、図４における移動手摺りガイド３１は、図３では、当該移動手摺りガイドの上面のみ図示し、省略されている。

【0017】

これらの図において、距離計測装置は、上部の計測部７ａ、下部の駆動部７ｂの上下２分割構造である。上部の計測部７ａは、保持板９、マウス固定用の第１のパチン錠１０、第１のパチン錠１０を受ける第１の受け部１１、第２のパチン錠１８を受ける第２の受け部１２、側板１３、第１のローラー１４及びローラー軸１５を備え、マウス固定部９ｂ上に光学式マウス８を載せ、マウス保持板９で光学式マウス８を固定するようになっている。

【0018】

保持板９は、蓋部９ａとマウス固定部９ｂとを含み、前記蓋部９ａに設けられた第１のパチン錠１０が側板１３に設置された第１の受け部１１に連結されることによりマウス固定部９ｂ上に置かれた光学式マウス８が上下方向に動かないようにマウス固定部９ｂに対して上から押え付け、その状態を保持する。

【0019】

側板１３は光学式マウス８を左右両側から支えるもので、前後の側板１３ａ，１３ｂの１枚ずつに駆動部７ｂの２個所の軸を通す２個所の穴１３ａ１，１３ａ２，１３ｂ１，１３ｂ２と、第１及び第２の受け部１１，１２が１つ設けられている。第１のローラー１４は移動手摺り２の表面に接触し、移動距離計測装置７が移動手摺り２に沿って移動するときに、その移動距離に合わせて回転する。第１のローラー１４の表面は、光学式マウス８のレーザー部に効率よく第１のローラー１４の回転状態（回転量）を伝えることができるように、表面の粗度を上げてある。第１のローラー１４はローラー軸１５によって回転自在に側板１３間に支持されている。

【0020】

下部の駆動部７ｂは、連結軸１６、支え板１７、第２のパチン錠１８、駆動力入力部１９、第１ないし第３の回転軸２０，２３，２６、第１ないし第４の歯車２１，２２，２４，２５、及びカラン２８を備え、当該カラン２８を介して移動手摺りガイド３１上に置かれ、前記第２のローラー２７が第１のローラー１４との間に移動手摺り２を挟み込んだ状態で移動手摺りガイド３１と移動手摺り２との間に装着される。

【0021】

連結軸１６は計測部７ａの側板１３に開けられた穴１３ａ１，１３ａ２，１３ｂ１，１３ｂ２に挿通され計測部７ａと駆動部７ｂを連結する。連結軸１６は図３ないし図５から分かるように左右４個所に設けられている。支え板１７は図５において符号１７ａ、１７ｂで示すように前後一対設けられ、駆動部７ｂに設けられた第１ないし第４の歯車２１，２２，２４，２５の第１ないし第３の回転軸２０，２３，２６を対応する歯車同士が噛み合うように両端部で支持している。

【0022】

第２のパチン錠１８は第２の受け部１２に先端を引っ掛け、計測部７ａと駆動部７ｂを連結する。駆動力入力部１９は外部駆動源としての電動ドライバー５０の駆動軸が連結される嵌合部１９ａを有し、電動ドライバー５０の回転する駆動軸からの駆動力を嵌合部１９ａから得て、後段の歯車群に駆動力を付与する。第１の回転軸２０は駆動力入力部１９と連結され、駆動力入力部１９に付与された駆動力により回転する。第１の歯車２１は第１の回転軸２０と同軸に設けられ、第１の回転軸２０と一体に回転する。なお、駆動力入力部１９は図４にも示すように第１の回転軸２０の両側の端部に設けられている。

【0023】

第２の歯車２２は第１の歯車２１と噛み合って回転し、第２の回転軸２３を回転させる。第３の歯車２４は第２の回転軸２３と連結され、第２の回転軸２３と同軸で回転し、第４の歯車２５と噛み合って第４の歯車２５を回転させる。第４の歯車２５は第３の回転軸２６と同軸に連結され、第３の回転軸２６と一体に回転する。

【0024】

第２のローラー２７は、第３の回転軸２６と同軸に連結され、第３の回転軸２６と一体に回転する。この第２のローラー２７の回転は移動手摺り２の凹部底面２ａに伝達され、移動手摺り２を挟んだ状態で移動距離計測装置７は移動手摺り２の長手方向に移動する。カラン２８は移動距離計測装置７を移動手摺りガイド３１に乗せて動きやすくするためのものである。従動ローラーに置き換えることもできる。

【0025】

移動距離計測装置７は、計測部７ａと駆動部７ｂをそれぞれ移動手摺り２に装着し、両者を連結することによりの移動手摺り２へ取り付けられる。Ｘ線装置４には、前記移動手摺り２への取り付け後に連結される。この連結は、連結板２９を介して行われる。

【0026】

連結板２９は、一端が計測部７ａに、他端が磁石３０を介してＸ線装置４の側板にそれぞれ連結され、移動距離計測装置７とＸ線装置４を一体にするものである。Ｘ線装置４側への連結は、磁石３０の磁力により行われるので、連結を解除するのも簡単であり、作業性に優れたものとなっている。

【0027】

上記のように構成された移動手摺り探傷装置Ｓを用いて探傷作業を行う場合には、以下のような方法によって行われる。

【0028】

一般的なエスカレーター１００は図１に示したように欄干３とそれに沿って動く移動手摺り２と移動手摺り２と連動して動く踏み段１とを備えている。移動手摺り２は欄干３に設置した移動手摺りガイド３１の上に乗せてあり、移動手摺り２の点検は、欄干３に設置した移動手摺りガイド３１から移動手摺り２を取り外して行う。すなわち、移動手摺り２についてＸ線装置４を用いて点検するときには、図３に示したように移動手摺り２を欄干３に設置した移動手摺りガイド３１から取り外し、Ｘ線装置４の第１及び第２のローラー１４，２７の間に移動手摺り１を挟み、移動手摺り１に沿ってＸ線装置４を移動させながらＸ線透写を行う。このとき透写したデータはＸ線制御装置５を介してパソコン６に取り込まれ、画像データとして格納される。

【0029】

格納された画像データはパソコン６で動作するソフトで動画加工を行う。この動画加工ではＸ線装置４の透写データとＸ線装置４の移動距離とを照合している。そして、この移動距離の測定に、移動距離計測装置７に設置した光学式マウス８の出力が使用される。

【0030】

移動距離計測装置７は、前述のように光学式マウス８が装着される計測部７ａと、電動ドライバー５０の駆動軸の回転力が伝達され、この伝達された駆動力により移動手摺り１に沿って移動距離計測装置７全体を動かす駆動部７ｂとから構成される。光学式マウス８は両側板１３ａ，１３ｂによって両側からしっかりと押さえられ、上下方向は保持板９によって動かないように押さえられている。上下方向の押さえは、第１のパチン錠１０と第１の受け部１１とを連結したとき両者間の保持力によって得られている。このように押さえることにより、光学式マウス８は計測部７ａの側板１３と間で位置がずれることはない。

【0031】

また、計測部７ａは連結板２９とその連結板２９に接合された磁石３０によりＸ線装置４に連結されており、計測部７ａとＸ線装置４との位置がずれることはない。したがって、光学式マウス８とＸ線装置４との位置がずれることはない。

【0032】

移動距離計測装置７で移動手摺り１を挟み込むときは、まず駆動部７ｂを移動手摺りガイド３１の上に載せ、手で押さえる。その後、駆動部７ｂの上に移動手摺り２を載せ、さらに、その上に計測部７ａを乗せる。そのとき計測部７ａの側板１３に開けた穴１３ａ１，１３ａ２，１３ｂ１，１３ｂ２に駆動部７ｂの連結軸１６を通し、さらに側板１３に取り付けられている第２の受け部１２と駆動部７ｂの支え板１７に付けた第２のパチン錠１８とを連結する。これにより移動距離計測装置７の計測部７ａと駆動部７ｂとが位置決めされた上でしっかりと連結される。

【0033】

このように計測部７ａと駆動部７ｂがしっかりと連結されているので、移動手摺り２の表面と第１のローラー１４との間、及び移動手摺り２の凹部底面２ａと第２のローラー２７との間には隙間が生じることはない。したがって、例えば電動ドライバー５０などで移動距離計測装置７の計測部７ａの駆動力入力部１９に駆動力を入力すると、最終段である第２のローラー２７に駆動力が伝達され、第１のローラー１４及び第２のローラー２７間に挟み込まれた移動手摺り１の長手方向に沿って計測部７ａと駆動部７ｂが一体となって移動する。その際、駆動部７ｂはカラン２８を介して移動手摺りガイド３１の上に乗せているので、駆動部７ｂはスムーズに移動することができる。

【0034】

本実施形態では、駆動部７ｂには駆動源であるモーターは搭載されておらず外部駆動源から駆動力を得て移動距離計測装置７は移動する。外部駆動源としては、電動ドライバー５０、特に作業者が持ち歩く充電式の電動ドライバーが作業上は好適である。これは、充電式の電動ドライバーは、自身に同載された充電池によって駆動され、電源コードが付随しておらず、作業時に電源コードが邪魔になることがないからである。

【0035】

そこで、移動距離計測装置７を移動させる場合には、電動ドライバー５０のチャックにアタッチメント５１を装着し、アタッチメント５１の先端を駆動力入力部１９の嵌合部１９ａに挿入して電動ドライバー５０を駆動する。電動ドライバー５０の駆動により駆動力入力部１９が回転し、この駆動力入力部１９の回転により、駆動力入力部１９と同じ第１の回転軸２０に取り付けた第１の歯車２１が回転する。第１の歯車２１は第２の歯車２２と噛み合っており、第１の歯車２１が回転すると第２の歯車２２も回転する。第１の歯車２１の歯数と第２の歯車２２の歯数は、第２の歯車２２の歯数の方が多く、一定の比率にしてあり、第１の歯車２１の回転数を落として第２の歯車２２が回転する。

【0036】

なお、駆動力入力部１９の嵌合部１９ａは、本実施形態では、第１の回転軸２０の軸端に設けた嵌め合い穴若しくは溝からなり、電動ドライバー５０のアタッチメント５１の先端と対となって嵌め合い状態となり、回転駆動力を伝達できるようになっている。

【0037】

第２の歯車２２が回転すると、第２の歯車２２と第２の回転軸２３に取り付けた第３の歯車２４が回転し、第２の歯車２２が１回転するとき、第３の歯車２４も１回転する。第２の歯車２２の歯数と第３の歯車２４の歯数の関係は、第２の歯車２２の歯数が多く一定の比率にしてある。第３の歯車２４は第４の歯車２５と噛み合っており、第３の歯車２４が回転すると、第４の歯車２５が回転する。第３の歯車２４の歯数と第４の歯車２５の歯数の関係は、第３の歯車２４の歯数が多く一定の比率にしてあり、第３の歯車２４の回転数を落として第４の歯車２５が回転する。

【0038】

第４の歯車２５が回転すると、第４の歯車２５と同軸の第３の回転軸２６に取り付けた第２ローラー２７が第４の歯車２５と同じ回転数で一体に回転する。このように電動ドライバーで与えた回転力を落として第２のローラー２７をゆっくりと回転させることにより、大きな動力でなめらかに距離計測装置が移動手摺り１に沿って移動させることができる。すなわち、これらの第１ないし第３の回転軸２０，２３，２６及び第１ないし第４の歯車２１，２２，２４，２５からなる歯車群は駆動力入力部１９に与えられる回転速度を減速して第２のローラー２７に伝達する減速機構４０を構成している。

【0039】

次に、このように構成された移動手摺り探傷装置Ｓを使用した探傷方法について説明する。

【0040】

図６は従来実施されている距離計測装置を手動で移動させ、Ｘ線装置４で撮影した動画の画像データと距離計測装置の出力データを用いて動画加工する方法を示す説明図である。同図において、Ｘ線透写した動画３２は動画ファイルに記憶される。動画３２は１枚ずつ、フレームごとに静止画３２ａ〜３２ｆに分割される。分割される静止画の枚数はそれぞれフレームレートによって変わる。例えばここでは０．１秒ごとに静止画に分割している。

【0041】

従来の手動で移動させる方法により取得した光学式マウス８の出力により移動距離を記録した移動距離データファイル３３に記憶されたデータは、動画録画開始時間から一定の間隔でその時点の移動距離を累積で記録したものである。そして、一定の距離ごとの画像となるように一定の距離移動したときの時間を元にそのときの静止画を抜き出し、連結したパノラマ画３４を形成する。形成されたパノラマ画は、符号３４ａ〜３４ｅで示すようなものである。

【0042】

図７は本実施形態に係る移動距離計測装置７を、電動ドライバー５０を駆動源として移動させてＸ線装置４で撮影した動画の画像データと移動距離計測装置７の出力データを用いて動画加工する方法を示す説明図である。同図において、移動距離データファイル３５には、移動距離計測装置７を一定速度で移動させ、計測した移動距離が、動画記録開始時間から一定の間隔で、その時点の移動距離の累積として記録されている。本実施形態では、一定の距離ごとの画像となるように一定の距離移動したときの時間を元に、そのときの静止画を抜き出し、連結したパノラマ画３６を形成する。形成されたパノラマ画は、符号３６ａ〜３６ｅに示すようなものである。

【0043】

探傷では、図６及び図７に示すような動画及び静止画のデータに基づいて撮影結果が判断される。前述のようにＸ線装置４によってＸ線透写撮影された動画３２はパソコン６の中に格納され、パソコン６の中で動作するソフトウェアによって一定の経過時間ごと（ここでは０．１Ｓごと）に静止画３２ａ〜３２ｆとして分割される。一方、移動距離データファイル３３，３５には、一定の経過時間ごとの移動距離のデータが格納されている。したがって、パノラマ画を作成する場合には、移動距離データファイル３３，３５と分割した静止画３２ａ〜３２ｆを並べ、移動距離データファイル３３，３５の内容に基づいて一定の移動距離ごとの経過時間を読み取る。次いで、その時間の静止画を抽出し、連結する。このようにしてパノラマ画３４，３６を作成することができる。

【0044】

まず、従来技術における距離計測装置の移動距離データファイルを用いた動画加工方法について説明する。従来技術では作業者がＸ線装置４を手で移動させていたため、その移動距離は一定ではなく、まちまちとなっていた。これを記録したものが移動距離データファイル３３である。移動距離データファイル３３で示した例では、０．０ｓ〜０．２ｓまでは１ｍｍずつの等間隔で移動していたが、０．２ｓ〜０．３ｓの０．１ｓ間に急に移動速度が速くなり３ｍｍ移動している。その後、０．３ｓ〜０．７ｓの間では移動せずに止まっており、０．７ｓ〜０．８ｓまでは１ｍｍ移動している。

【0045】

この移動距離データファイル３３の内容に基づいて一定の移動距離ごと（この例では１ｍｍごと）に経過時間を読み取り、その時間の静止画を抽出しパノラマ画を作成する手順は次の通りである。

【0046】

１）最初に、１ｍｍ移動した時間０．１ｓのときの静止画３２ｂを抽出し、静止画３４ａとする。

【0047】

２）次に２ｍｍ移動した時間０．２ｓのときの静止画３２ｃを抽出し、静止画３４ｂとする。この静止画３４ｂは静止画３４ａの隣に並べる。

【0048】

３）次に３ｍｍ移動した時間を探すが、移動距離データファイル３３にはそのデータがないので処理せず読み飛ばし、静止画３４ｃはデータなしとして例えば黒色のフレームを充て、静止画３４ｂの隣に並べる。

【0049】

４）次に４ｍｍ移動した時間を探すが、移動距離データファイル３３にはそのデータがないので処理せず読み飛ばし、静止画３４ｄはデータなしとして例えば黒色のフレームを充て、静止画３４ｃの隣に並べる。

【0050】

５）次に５ｍｍ移動した時間０．３ｓのときの静止画３２ｄを抽出し、静止画３４ｅとし、静止画３４ｄの隣に並べる。

【0051】

このようにして加工したパノラマ画３４は静止画３４ｃ及び３４ｄの部分に黒色のフレームがある画像となる。

【0052】

この方法では、移動手摺り２の移動開始点から３ｍｍの位置及び４ｍｍの位置の透写画像が撮影されておらず、ここに劣化があった場合は見逃しとなってしまう。

【0053】

これに対し、本実施形態における移動距離計測装置７の移動距離データファイル３５を用いた動画加工方法では、このような撮影漏れは生じない。以下、本実施形態における動画加工方向について説明する。

【0054】

本実施形態における移動距離計測装置７は、作業者が移動距離計測装置７を手動で移動させるわけでなく、例えば電動ドライバー５０などの外部駆動源及び減速機構４０によって一定速度で移動させるようになっている。そのため、例として移動距離データファイル３５に示したように、０．１ｓのときに１ｍｍ移動し、０．２ｓのときにさらに１ｍｍ移動し、最初からの累積距離では２ｍｍ、０．３ｓのときに累積移動距離３ｍｍ、０．４ｓのときに累積移動距離４ｍｍというように記録される。この移動距離データファイル３５の内容に基づいて一定の移動距離ごと（この例では１ｍｍごと）に経過時間を読み取り、その時間の静止画を抽出しパノラマ画を作成する手順は次の通りである。

【0055】

１）まず、１ｍｍ移動した時間０．１ｓのときの静止画３２ｂを抽出し、静止画３６ａとする。

【0056】

２）次に２ｍｍ移動した時間０．２ｓのときの静止画３２ｃを抽出し、静止画３６ｂとする。この静止画３６ｂは静止画３６ａの隣に並べる。

【0057】

３）次に３ｍｍ移動した時間０．３ｓのときの静止画３２ｄを抽出し、静止画３６ｃとする。この静止画３６ｃは静止画３６ｂの隣に並べる。

【0058】

４）次に４ｍｍ移動した時間０．４ｓのときの静止画３２ｅを抽出し、静止画３６ｄとする。この静止画３６ｄは静止画３６ｃの隣に並べる。

【0059】

５）次に５ｍｍ移動した時間０．５ｓのときの静止画３２ｆを抽出し、静止画３６ｅとする。この静止画３６ｅは静止画３６ｄの隣に並べる。

【0060】

本実施形態では、このように一定速度でＸ線装置４を移動させながら透写動画を撮影するので、静止画をパノラマが３６に加工する際に撮影漏れが発生しない。そのため、本実施形態では、精度の高い探傷が可能となる。

【0061】

なお、本実施形態では、外部駆動源として電動ドライバー５０を例示しているが、例えばアタッチメントを取り付けて駆動力入力部１９に嵌合させ、回転駆動力を伝達可能な回転式の電動工具であれば、同様にして駆動部７ｂに対して駆動力を付与することができる。

【0062】

また、外部駆動源に代えて、内部駆動源として電動モーターを搭載することも可能である。ただし、電動モーターを搭載すると、装置が大型化すること、さらに、装置の重量が増えることから、メンテナンス作業にとっては不都合な部分も多くなるので、外部駆動源を使用する方が好ましい。

【0063】

以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。

【0064】

１）Ｘ線装置４と、当該Ｘ線装置４の移動量を計測する移動距離計測装置７とを有し、エスカレーター１００の移動手摺り２の探傷を行う移動手摺り探傷装置Ｓにおいて、前記移動距離計測装置７が、Ｘ線装置４を一定速度で移動させる移動機構（減速機構４０及び第２のローラー２７）を備えているので、一定の移動速度でＸ線装置４を移動させながら、移動手摺り２のＸ線探傷を行うことができる。

【0065】

２）一定の速度で移動させるので、撮影漏れが生じることがなく、精度の高い探傷が可能となる。

【0066】

３）移動距離計測装置７は、移動手摺り２を挟んで上部に位置する計測部７ａと、下部に位置する駆動部７ｂと、両者を連結する第２のパチン錠１８と、を備え、計測部７ａには光学式マウス８が装着され、駆動部７ｂには電動ドライバー５０などの外部駆動源からの駆動力により移動距離計測装置７を移動させる前記減速機構４０及び第２のローラー２７が設けられているので、自身に駆動源が設けられていなくとも、容易に一定速度で移動距離計測装置７とＸ線装置４を移動させることができる。これにより、Ｘ線装置４で撮影した画像データと移動距離とを正確に対応させることが可能となる。

【0067】

４）電動ドライバー５０などの外部駆動源の駆動力を利用して移動させることができるので、簡単な構成で一定速度の移動が可能となる。また、自身に駆動源を備えていないので、その分、小型軽量化を図ることが可能となり、作業性の向上も図ることができる。

【0068】

５）減速機構４０が外部駆動源から駆動力を受け入れ、前記第２のローラー２７に駆動力を伝達する駆動力入力部１９を備えているので、電動ドライバー５０の駆動力によって第２のローラー２７を駆動することができる。

【0069】

６）駆動力入力部１９が移動手摺り２の両側に設けられているので、作業条件に応じて移動手摺り２のいずれの側からでも電動ドライバー５０を結合させることができる。これにより、作業条件に制限を受けることが少なくなり、作業性の向上を図ることが可能となる。

【0070】

７）外部駆動源として電動ドライバー５０を含む回転式の電動工具を使用することができるので、特別の装置を用意する必要がない。例えば充電式の電動ドライバー５０は、通常、作業者が持ち歩いているものなので、電動ドライバー５０のアタッチメントを代えるだけで容易に外部駆動源として機能させることができる。

【0071】

８）計測部７ａでは、移動手摺り２に接触して回転する第１のローラー１４の回転量を光学式マウス８によって非接触で検出し、Ｘ線装置４の移動量を検出するので、精度のよい移動量の検出が可能となる。その際、保守のために持ち歩くパソコン６の光学式マウス８をマウス固定部９ｂ上に載せ、マウス保持板９で光学式マウス８を固定すればよいので、この場合も計測のために特別の装置を持ち歩く必要がなく、汎用性に優れたものとなっている。

【0072】

なお、特許請求の範囲における探傷手段は本実施形態ではＸ線装置４に、移動量計測手段は移動距離計測装置７に、乗客コンベアはエスカレーター１００に、移動手摺り探傷装置は符号Ｓに、移動手摺りは符号２に、移動機構は減速機構４０及び第２のローラー２７に、計測部は符号７ａに、駆動部は符号７ｂに、連結手段は第２のパチン錠１８，１８ａ，１８ｂに、減速機構は符号４０に、ローラーは第２のローラー２７に、外部駆動源は電動ドライバー５０に、駆動力入力部は符号１９に、計測部に設けられた第１のローラーは符号１４に、光学式マウスは符号８に、それぞれ対応する。

【0073】

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0074】

２ 移動手摺り
４ Ｘ線装置
７ 移動距離計測装置
７ａ 固定部
７ｂ 回転部
８ 光学式マウス
９ 保持板
１４ 第１のローラー
１８，１８ａ，１８ｂ 第２のパチン錠
１９ａ 駆動力入力部
２７ 第２のローラー
４０ 減速機構
５０ 電動ドライバー
１００ エスカレーター（乗客コンベア）
Ｓ 移動手摺り探傷装置

【図1】

【図6】

【図7】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】