特許 5881832 昇降機制動システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5881832

(24)【登録日】2016年2月12日

(45)【発行日】2016年3月9日

(54)【発明の名称】昇降機制動システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/18 20060101AFI20160225BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/18 Z

【請求項の数】17

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2014-534524(P2014-534524)

(86)(22)【出願日】2011年10月7日

(65)【公表番号】特表2014-528392(P2014-528392A)

(43)【公表日】2014年10月27日

(86)【国際出願番号】US2011055222

(87)【国際公開番号】WO2013052059

(87)【国際公開日】20130411

【審査請求日】2014年5月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】591020353

【氏名又は名称】オーチス エレベータ カンパニー

【氏名又は名称原語表記】ＯＴＩＳ ＥＬＥＶＡＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(72)【発明者】

【氏名】ビラード，ジャスティン

(72)【発明者】

【氏名】ピエヒ，ズビグニエフ

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１６８９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０３０８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２８４２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００２−５３２３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３３８８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭５４−００８３０３（ＪＰ，Ｙ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降機システムのための制動システムであって、
昇降機かごに配置され、かつ昇降機システムのレールと摩擦係合可能な２つ以上の制動表面と、
前記２つ以上の制動表面のうちの少なくとも１つの制動表面に動作可能に連結され、かつ前記少なくとも１つの制動表面の、前記レールとの係合および／またはこれからの係脱を促して、前記昇降機システムの動作中に前記昇降機かごを停止および／または保持するように構成された、前記昇降機かごに配置された１つ以上の作動装置と、
制動システムの係合の前に前記２つ以上の制動表面と前記レールとの間の選択された距離を維持するために、前記２つ以上の制動表面のうちの少なくとも１つの制動表面を貫通する１つ以上の制動ガイドと、
を備える、制動システム。

【請求項2】

前記１つ以上の作動装置が、前記少なくとも１つの制動表面と磁気的に相互作用する１つ以上の電気コイルを備える、請求項１に記載の制動システム。

【請求項3】

前記１つ以上の電気コイルが、励磁されると、前記少なくとも１つの制動表面が前記レールから離れるように促すように構成されている、請求項２に記載の制動システム。

【請求項4】

前記少なくとも１つの制動表面を前記レールに対して付勢するための少なくとも１つの付勢部材を含む、請求項１に記載の制動システム。

【請求項5】

前記少なくとも１つの付勢部材が、皿ばねのスタックを備える、請求項４に記載の制動システム。

【請求項6】

前記制動システムを前記昇降機かごに連結するための少なくとも１つの支持体を更に備える、請求項１に記載の制動システム。

【請求項7】

前記制動システムが、前記少なくとも１つの支持体に滑動可能に連結される、請求項６に記載の制動システム。

【請求項8】

前記少なくとも１つの支持体が、少なくとも部分的にコンプライアントな材料から形成される、請求項６に記載の制動システム。

【請求項9】

昇降機システムであって、
昇降路内に固定された１つ以上のレールと、
前記１つ以上のレールに沿って、前記昇降路を通って移動するように構成された昇降機かごと、
前記昇降機かごに固着された１つ以上の制動システムであって、
前記１つ以上のレールと摩擦係合可能な２つ以上の制動表面と、
前記２つ以上の制動表面のうちの少なくとも１つの制動表面に動作可能に連結され、かつ前記少なくとも１つの制動表面の、前記レールとの係合および／またはこれからの係脱を促して、前記昇降機システムの動作中に前記昇降機かごを停止および／または保持するように構成された、１つ以上の作動装置と、
制動システムの係合の前に前記２つ以上の制動表面と前記レールとの間の選択された距離を維持するために、前記２つ以上の制動表面のうちの少なくとも１つの制動表面を貫通する１つ以上の制動ガイドと、を備える、１つ以上の制動システムと、
を備える、昇降機システム。

【請求項10】

前記１つ以上の作動装置が、前記少なくとも１つの制動表面と磁気的に相互作用する１つ以上の電気コイルを備える、請求項９に記載の昇降機システム。

【請求項11】

前記１つ以上の電気コイルが、励磁されると、前記少なくとも１つの制動表面が前記レールから離れるように促すように構成されている、請求項１０に記載の昇降機システム。

【請求項12】

前記少なくとも１つの制動表面を前記レールに対して付勢するための少なくとも１つの付勢部材を含む、請求項９に記載の昇降機システム。

【請求項13】

前記少なくとも１つの付勢部材が、皿ばねのスタックを備える、請求項１２に記載の昇降機システム。

【請求項14】

前記制動システムを前記昇降機かごに連結するための少なくとも１つの支持体を更に備える、請求項９に記載の昇降機システム。

【請求項15】

前記制動システムが、前記少なくとも１つの支持体に滑動可能に連結される、請求項１４に記載の昇降機システム。

【請求項16】

前記少なくとも１つの支持体が、少なくとも部分的にコンプライアントな材料から形成される、請求項１４に記載の昇降機システム。

【請求項17】

前記１つ以上の制動システムが、４つの制動システムである、請求項９に記載の昇降機システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する主題は、昇降機システムに関する。より詳しくは、主題の開示は、昇降機のための制動システムに関する。

【背景技術】

【0002】

牽引昇降機システムは、昇降機かごに取り付けられる、一般的にロープまたはベルトである持ち上げ手段を駆動する、マシンと呼ばれる、牽引滑車を有するモーターによって駆動される。この昇降機かごの速度および移動は、個々に設置され、かつ調整される、昇降機システム全体にわたって散在する様々なデバイスによって制御される。例えば、マシンのところのブレーキは、通常動作中には昇降機かごを保持し、非常時動作中は、最初の応答として昇降機かごを停止させ、かつ保持するために用いられる。加えて、昇降機かごに搭載される安全ブレーキは、冗長制動デバイスとして利用されて、非常時の場合に昇降路内でかごを停止させることが可能である。これらの個別のデバイスのすべての設置および設定には、経費および時間がかかる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

本発明の１つの態様によれば、昇降機システムのための制動システムは、昇降機かごに位置付けられ、かつ昇降機システムのレールと摩擦係合可能な２つ以上の制動表面を含む。１つ以上の作動装置が、昇降機かごに位置付けられ、２つ以上の制動表面のうちの少なくとも１つの制動表面に動作可能に連結される。この１つ以上の作動装置は、少なくとも１つの制動表面の、レールとの係合および／またはこれからの係脱を促して、昇降機システムの動作中に昇降機かごを停止および／または保持するように構成される。１つ以上の制動ガイドが、２つ以上の制動表面とレールとの間の選択された距離を維持するために、昇降機かごに位置付けられる。

【0004】

これに加えてまたは代替的に、本発明は、個々にまたは様々に組み合わされて、次の特徴のうちの１つ以上を含み得る：少なくとも１つの制動表面と磁気的に相互作用する１つ以上の電気コイルを含む１つ以上の作動装置、励磁されると、少なくとも１つの制動表面がレールから離れるように促すように構成された１つ以上の電気コイル、少なくとも１つの制動表面をレールに向けて付勢する少なくとも１つの付勢部材、皿ばねのスタックを備える少なくとも１つの付勢部材、昇降機かごに制動システムを連結する少なくとも１つの支持体、少なくとも１つの支持体に滑動可能に連結された制動システム、および少なくとも部分的にコンプライアントな材料から形成された少なくとも１つの支持体。

【0005】

本発明の別の態様によれば、昇降機システムは、昇降路内に固定された１つ以上のレールと、前記１つ以上のレールに沿って、昇降路を通って移動するように構成された昇降機かごとを含む。１つ以上の制動システムは、昇降機かごに固着され、かつ１つ以上のレールと摩擦係合可能な２つ以上の制動表面を含む。１つ以上の作動装置は、２つ以上の制動表面のうちの少なくとも１つの制動表面に動作可能に連結される。１つ以上の作動装置は、少なくとも１つの制動表面の、レールとの係合および／またはこれからの係脱を促して、昇降機システムの動作中に昇降機かごを停止および／または保持するように構成される。１つ以上の制動ガイドは、２つ以上の制動表面とレールとの間の選択された距離を維持するために、昇降機かごに位置付けられる。

【0006】

本発明のこの態様または他の態様において、代替的に、少なくとも１つの制動システムが、４つの制動システムである。

【0007】

これらおよび他の長所および特徴は、図面とともに以下の説明を読めばより明らかになるであろう。

【0008】

本発明とみなされる主題事項は、本明細書の終わりのところで特許請求の範囲において特定的に指摘され、かつ区別可能に請求されている。本発明の前述の特徴および他の特徴ならびに長所は、以下の添付図面と共に次の詳細な説明を読めば明らかである。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】昇降機システムの実施形態の略図である。

【図2】昇降機のための制動システムの実施形態の斜視図である。

【図3】昇降機のための制動システムの実施形態の断面図である。

【図4】昇降機のための制動システムの実施形態の別の断面図である。

【図5】昇降機のための制動システムの別の実施形態の斜視図である。

【図6】昇降機のための制動システムの更に別の実施形態の斜視図である。

【図7】昇降機のための制動システムの更に別の実施形態の斜視図である。

【図8a】昇降機のための制動システムの別の実施形態の斜視図である。

【図8b】昇降機のための制動システムの更に別の実施形態の斜視図である。

【図9】昇降機のための制動システムの別の実施形態の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１に、昇降機システム１０の実施形態を示す。昇降機システム１０は、マシン１２として知られる、昇降機システムを駆動するための牽引滑車１１ｂを有するモーター１１ａを含む。マシン１２は、持ち上げる手段、例えば、昇降路１８内の上方および／または下方の昇降機かご１６の移動を促すために、１つ以上のプーリー上で、これ以降「ロープ」１４と呼ばれる、持ち上げ手段、例えば１つ以上のベルトまたはロープを駆動する。１つ以上のレール２０、一般的には少なくとも２つのレール２０は、昇降路１８内に位置付けられ、昇降機かご１６は、レール２０が昇降機かご１６の移動を案内するように、昇降路１８の中に位置決めされる。一般に２２で示される制動システムは、昇降機かご１６に固着される。制動システム２２は、レール２０と相互作用して、昇降機１０の通常動作中に昇降機かご１６を保持し、例えば、乗客を載せたりおよび／または降ろしたりするために床のところで停止する。更に、制動システム２２の一部の実施形態は、従来の非常ブレーキ、すなわち安全ブレーキの機能を含み、例えば昇降機かご１６が所定の速度を超過する非常時の場合に、昇降機かご１６の移動を減速および／または停止させる。

【0011】

図２を参照すると、制動システム２２の実施形態が示されている。制動システム２２は、例えば、制動システム２２の様々なコンポーネントが自身に固着されている１つ以上の支持体２４を介して昇降機かご１６に固着される。図２の実施形態では、各々の支持体２４はＵ字形状であり、支持体２４は、制動システム２２の各々の端部に位置付けられている。一部の実施形態では、４つの制動システム２２が昇降機かご１６に固定され、２つの制動システム２２が２つのレール２０の各々のところに存在する。制動システム２２は、レール２０の各々の側部に位置付けられた当て板２６を含む。当て板２６は、ブレーキブラケット２８に固着される。ブレーキパッド３２が自身に取り付けられた制動板３０は、各々の当て板２６とレール２０との間に位置付けられる。制動板３０は、ブレーキパッド３２が、摩擦によって昇降機かご１６を減速、停止、または保持するためにレール２０と係合するように、レール２０に向かって連節可能となっている。

【0012】

図３を参照すると、制動板３０およびブレーキパッド３２は、複数のばね、例えば１つ以上の皿ばねスタック３４によってレール２０に向かって付勢される。各々のばねスタック３４は、当て板２６のばねポケット３６の中に位置付けられ、一部の実施形態では、ばねスタック３４のためのばねガイドとして機能するばねピン３８の周りに配置される。代替的には、ポケット壁４０は、ばねガイドとして機能し得る。１つ以上の電気コイル４２は、当て板２６の中に位置付けられる。励磁されると、電気コイル４２は、磁場を生成し、ばねスタック３４の付勢力を圧倒して、ブレーキパッド３２をレール２０から引き離し、これで昇降機かご１６がレール２０に沿って移動できるようにする。昇降機かご１６を減速、停止、または保持することが所望されるとき、電気コイル４２は消磁され、これによりばねスタック３４が、ブレーキパッド３２をレール２０と接触することを促すことを許容する。昇降機かご１２を減速、停止、または保持するための必要な制動力は、制動パッド３２をレール２０と接触させるばねスタック３４のばね力と、レール２０に対するブレーキパッド３２の摩擦力とによって提供される。

【0013】

図４を参照すると、制動システム２２は支持体２４に固着されるが、横方向の「遊び」があって、これにより制動システム２２は支持体２４に対して横方向に移動することが可能である。これが、レール２０の長さに沿ったレール位置のいかなる揺れまたは他のこのような変動にも制動システム２２が追随することを許容する。一部の実施形態では、この遊びは、当て板２６から支持体２４を貫通する１つ以上の搭載ピン４４を介して制動システム２２を支持体２４に搭載することによって達成される。搭載ピン４４は、制動システム２２の横方向の移動を許容するために、支持体２４に滑動可能に位置付けられる。しかしながら、図４の搭載スキームは単なる例示であることを理解すべきである。

【0014】

図５〜８は、制動システム２２に対する例示の代替搭載スキームを図示する。図５では、ブレーキブラケット２８はブラケットタブ４６を含み、搭載ピン４４は、ブラケットタブ４６を貫通して、支持体２４の中に達している。図６は、支持体２４がブレーキブラケット２８のフランジ５０のところで制動システム２２に連結される実施形態を図示する。図７は、制動システム２２の全長にわたって延長する１つの支持体２４が利用される実施形態を図示する。図８の実施形態では、支持体２４は、エラストマーなどのコンプライアントな材料から形成される。このコンプライアントな材料は、制動システム２２の横方向の移動を許容する。

【0015】

図２を再度参照すると、制動システム２２は、１つ以上のブレーキガイド４８を含む。ブレーキガイド４８は、低摩擦材料から形成され、レール２０の各々の側部に位置付けられ、ブレーキパッド３２が後退位置にあるとき、ブレーキガイド４８がブレーキパッド３２以前にレール２０に接触するようにレール２０に向かって延長し、制動システム２２が作動されないときに、ブレーキパッド３２とレール２０との間の選択された距離を維持するために利用される。ブレーキガイド４８は、レール２０の位置変動に遭遇するときに、制動システム２２の横方向移動を促すために、制動システム２２に対して固定される。作動すると、制動板３０およびブレーキパッド３２は、当て板２６およびガイド４８に対して移動し、レール２０に向かって移動する。図２に示すように、ブレーキガイド４８は、当て板２６に固定される、または代替的に、当て板２６に一体化され得る。ブレーキガイド４８の使用によって、ブレーキパッド３２は、ブレーキパッド３２が後退位置にあるときに、レール２０により近接して位置付けられることが許容される。制動表面とレール２０との間の選択された距離を維持することによって、制動システムは、レール２０と係合するための制動板３０の必要とされる走行距離を減少させることが可能である。レール２０とブレーキパッド３２との間の隙間を減少させることによって、ブレーキパッド３２を後退させるために必要な力が軽減され、したがって、この機能のために必要とされる、コイル４２などの作動装置のサイズが減少する。

【0016】

代替的には、ガイド４８は、レール２０の一方または双方の側部上のローラーであってもよい。ガイド４８がレール２０の一方の側部に位置付けられているだけである場合、制動システム２２は、制動システム２２が作動していない時に、ガイド４８が通常はレール２０と接触しているように、ばねまたは他のこのようなデバイスによって、付勢される。

【0017】

更に、図８に示すように、ブレーキガイド４８は、代替的には、制動板３０のガイド開口部から制動板３０を貫通し得るが、制動板３０は、ブレーキアセンブリ２２の作動中は、ブレーキガイド４８を通過する。

【0018】

ここで図９を参照すると、上述した両面制動システム２２に加えて、制動システム２２は、固定ブレーキパッド３２がレール２０の第１の側部にあり、可動制動板３０およびブレーキパッド３２がレール２０の第２の側部に位置付けられている、単面であり得る。電気コイル４２が消磁されるとき、可動制動板３０およびブレーキパッド３２は、レール２０と接触するように促されて、更に、固定ブレーキパッド３２をレール２０と接触するように引く。

【0019】

本発明を、限られた数の実施形態のみに関連して詳述したが、本発明はこのような開示された実施形態に制限されないことが容易に理解されるべきである。むしろ、本発明は、今まで説明しなかったが、本発明の精神および範囲に整合した任意の数の変形、変更、置換、または均等の装置を組み込むように修正することが可能である。加えて、本発明の様々な実施形態を説明したが、本発明の態様は、説明された実施形態の一部しか含んでいないことを理解すべきである。したがって、本発明は、前述の説明によって制限されるものと見なすべきではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ制限される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8a】

【図8b】

【図9】